JP2005178986A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ローラ搬送される記録紙等に画像を形成する画像形成装置に関する The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet or the like conveyed by a roller.
記録紙などの画像形成装置には、電子写真プロセスによって感光体ドラムの周面に形成したトナー像を、感光体ドラムから記録紙に転写し、記録紙に転写したトナー像を加圧及び加熱することにより記録紙に定着させるようにしたレーザープリンタ等がある。 For image forming apparatuses such as recording paper, a toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum by an electrophotographic process is transferred from the photosensitive drum to the recording paper, and the toner image transferred to the recording paper is pressurized and heated. Thus, there is a laser printer or the like that is fixed on a recording sheet.
このような画像形成装置では、搬送ローラによって記録紙の搬送路を形成し、フィードローラによって給紙トレイから引き出した記録紙を、搬送ローラによって挟持して搬送して、感光体ドラムとこの感光体ドラムに対向して設けているバックアップローラの間へ、感光体ドラムの回転に同期して送り込むようにしている。 In such an image forming apparatus, the conveyance path of the recording paper is formed by the conveyance roller, and the recording paper pulled out from the paper feed tray by the feed roller is nipped and conveyed by the conveyance roller. The drum is fed in synchronism with the rotation of the photosensitive drum between backup rollers provided opposite to the drum.
ところで、記録紙の搬送に用いる搬送ローラには、経時的な劣化が生じたり、記録紙の繊維質などが紙粉としてローラ周面に付着してしまうことがある。ローラの経時劣化が進行したり紙粉が蓄積すると、記録紙の搬送力に低下が生じてしまう。 By the way, the transport roller used for transporting the recording paper may be deteriorated with time, or the fiber of the recording paper may adhere to the roller peripheral surface as paper dust. As the roller deteriorates over time or paper dust accumulates, the recording paper conveyance force will decrease.
これにより、搬送速度が低下するなどして、記録紙の高精度の搬送が困難となってしい、記録紙上の適正な位置に画像が形成されなかったり、最悪の場合、所謂紙詰まりを引き起こし、また、そのまま使用し続けると、紙詰まりの発生頻度も高くなってしまう。 As a result, the conveyance speed decreases, and it is difficult to convey the recording paper with high accuracy, an image is not formed at an appropriate position on the recording paper, or in the worst case, a so-called paper jam occurs. Further, if it continues to be used as it is, the frequency of occurrence of paper jams increases.
このようなローラに起因する搬送不良に対しては、一般に、所定期間や、記録紙の搬送回数、紙詰まりの発生頻度などに基づいて、ローラの記録紙搬送能力の衰え具合を推定して、新品のローラと交換するなどのメンテナンスが行われるようになっている。 For such conveyance failures caused by the rollers, in general, based on a predetermined period, the number of times of conveyance of the recording paper, the occurrence frequency of the paper jam, and the like, the degree of decline in the recording paper conveyance ability of the rollers is estimated, Maintenance such as replacement with a new roller is performed.
しかし、ローラの劣化度合いや紙粉等の汚れの蓄積度合いは、画像形成装置の設置環境や、使用する記録紙の品質などによって変化するために、ローラの交換時期を的確に推定することは、実質的に困難となっている。 However, since the degree of roller deterioration and the accumulation of dirt such as paper dust vary depending on the installation environment of the image forming apparatus and the quality of the recording paper used, accurately estimating the roller replacement time is It has become practically difficult.
ここから、ローラーの周面に対向してファーブラシなどの物理的に紙粉を除去するデバイスを設け、ローラに付着した紙粉などを除去することにより、ローラに付着する紙粉が起因する搬送能力の低下を防止するようにした提案がなされている(例えば、特許文献1参照。)。 From here, a device that physically removes paper dust such as a fur brush is provided facing the peripheral surface of the roller, and by removing paper dust attached to the roller, conveyance caused by paper dust attached to the roller Proposals have been made to prevent a decrease in capability (for example, see Patent Document 1).
しかし、この提案では、ローラに付着した紙粉が起因する搬送能力の低下を抑えることができるが、経時劣化による搬送能力の低下を解決するには至っていない。 However, this proposal can suppress a decrease in the conveyance capability due to the paper dust adhering to the roller, but has not yet solved the decrease in the conveyance capability due to deterioration over time.
一方、記録紙の搬送路にセンサを設け、搬送路を搬送される記録紙をこのセンサによって検出して、記録紙の搬送速度を演算することにより、記録紙の搬送速度の低下を検出して、搬送速度を増速させたり、ローラの交換タイミングを判断する提案がなされている(例えば、特許文献2参照。)。 On the other hand, a sensor is provided in the conveyance path of the recording paper, the recording paper conveyed in the conveyance path is detected by this sensor, and a decrease in the conveyance speed of the recording paper is detected by calculating the conveyance speed of the recording paper. There have been proposals for increasing the conveyance speed and determining the replacement timing of the rollers (for example, see Patent Document 2).
この提案では、ローラの交換タイミングの判断が可能であると共に、ローラの経時劣化や紙粉が起因する実質的な搬送能力の低下を抑えられる。
しかしながら、ローラによる搬送能力の低下を補うために搬送速度を上昇させることは、ローラと記録紙の間のスリップを助長させることになってしまい、記録紙や記録紙に形成した画像の損傷等の発生が問題となる。 However, increasing the conveyance speed in order to compensate for the decrease in the conveyance capability caused by the roller promotes slippage between the roller and the recording paper, and causes damage to the image formed on the recording paper or recording paper. Occurrence becomes a problem.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、搬送能力が低下したときにも、記録紙などの画像形成媒体や画像形成媒体に形成する画像に損傷を生じさせてしまうことなく、高品質の画像形成を可能とすると共に、ローラ等の交換時期の的確な判定が可能となる画像形成装置を提案することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and even when the conveyance capability is lowered, the image forming medium such as recording paper and the image formed on the image forming medium are not damaged, and the high quality is achieved. It is an object of the present invention to propose an image forming apparatus capable of forming the image and determining the replacement timing of the roller and the like accurately.
上記目的を達成するために本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、それぞれが対で配置された複数の搬送ローラによって前記記録紙を挟持しながら搬送して、所定のタイミングで前記画像形成部へ送り込む給紙部と、を含む画像形成装置であって、前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming unit for forming an image on a recording sheet and a plurality of conveying rollers arranged in pairs are conveyed while being sandwiched by the recording sheet at a predetermined timing. An image forming apparatus including: a paper feeding unit that feeds the image forming unit; and a detection unit that is disposed between the conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the recording paper and detects the recording paper, Control means for controlling the recording paper transport start timing based on the passage time of the recording paper from when the recording paper passes the transport roller upstream of the detection means until the detection means detects the leading edge of the recording paper It is characterized by including these.
この発明によれば、記録紙の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙を検出する検出手段を設け、検出手段の上流側の搬送ローラを通過した記録紙の先端を検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御する。 According to this invention, the detecting means for detecting the recording paper is provided between the conveying rollers forming the recording paper conveying path, and the detecting means detects the leading edge of the recording paper that has passed the conveying roller upstream of the detecting means. Based on the time until the recording paper feed start timing is controlled.
これにより、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、搬送速度を上げることなく、この記録紙を的確なタイミングで画像形成部へ供給できるように搬送することができる。 As a result, even if the conveyance capability of the conveyance roller on the upstream side of the detection unit is reduced, the recording paper can be conveyed so as to be supplied to the image forming unit at an appropriate timing without increasing the conveyance speed. .
このような本発明では、前記制御手段が、前記通過時間と予め設定している目標時間の差に基づいて、前記記録紙の搬送開始タイミングを早めるものであれば良い。 In the present invention as described above, it is sufficient that the control means accelerates the recording paper conveyance start timing based on the difference between the passage time and a preset target time.
また、本発明は、前記通過時間と前記目標時間の差が予め設定している許容範囲を越えたときに、前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換を要求する警告手段と含むことができる。 In addition, the present invention may include warning means for requesting replacement of the conveying roller on the upstream side of the detection means when a difference between the passage time and the target time exceeds a preset allowable range. it can.
さらに、本発明は、前記警告手段が前記通過時間と前記目標時間の差に基づいて前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換タイミングを報知するものであっても良い。 Further, in the present invention, the warning unit may notify the replacement timing of the transport roller on the upstream side of the detection unit based on the difference between the passage time and the target time.
このように本発明は、予め目標時間を設定することにより、この目標時間と実際の通過時間から、搬送ローラの搬送能力の低下度合いを定量的に判断することができるので、搬送ローラの交換時期の的確な判定や推定が可能となる。 Thus, according to the present invention, since the target time is set in advance, the degree of decrease in the conveyance capability of the conveyance roller can be quantitatively determined from the target time and the actual passage time. It is possible to accurately determine and estimate.
以上説明したように本発明によれば、記録紙の搬送方向に沿って隣接する搬送ローラの間に検出手段を設け、この検出手段の上流側の搬送ローラから送り出された記録紙の先端を、検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御するので、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、的確なタイミングで記録紙を画像形成部へ供給可能となるという優れた効果が得られえる。 As described above, according to the present invention, the detection means is provided between the conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the recording paper, and the leading edge of the recording paper fed from the conveyance roller on the upstream side of the detection means is Since the recording paper feed start timing is controlled based on the time until the detection means detects, even if the conveyance capacity of the conveyance roller on the upstream side of the detection means is reduced, the recording paper is loaded at an appropriate timing. An excellent effect of being able to supply to the image forming unit can be obtained.
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図1には、本実施の形態に画像形成装置として適用したレーザープリンタ10の概略構成を示している。このレーザープリンタ10は、記録紙12などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら、電子写真プロセスによって画像を形成する。なお、図1には、レーザープリンタ10に形成されている記録紙12の搬送経路の概略構成を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a laser printer 10 applied as an image forming apparatus to the present embodiment. The laser printer 10 forms an image by an electrophotographic process while conveying a sheet-like image forming medium such as the
レーザープリンタ10は、ケーシング14を備えており、このケーシング14の下部に給紙部12が設けられ、ケーシング14の上部に画像形成部18が設けられている。
The laser printer 10 includes a
給紙部16には、給紙トレイ20が設けられており、記録紙12は、この給紙トレイ20内の所定位置に積層されて収容される。また、給紙部16には、給紙トレイ20に収容されて記録紙12に対向するフィードローラ22が設けられ、このフィードローラ22に隣接して搬送ローラ24が対で設けられている。
The
フィードローラ22は、給紙トレイ20から最上層の記録紙12を引き出して搬送ローラ24の間へ送り込む。搬送ローラ24は、この記録紙22を挟持して給紙トレイ20から引き出す。なお、給紙部16には、複数の給紙トレイ20が上下に重ねて配置されていても良い。
The
給紙部16と画像形成部18の間には、給紙トレイ20から引き出した記録紙12を画像形成部18へ搬送(給紙)する搬送路26が設けられており、前記したフィードローラ22及び搬送ローラ24は、この搬送路26の一部を形成している。
Between the
また、搬送路26には、搬送ローラ24の上方側に搬送ローラ28が対で設けられ、搬送ローラ28の上方側に搬送ローラ30が対で配置されている。
Further, in the
これにより給紙トレイ20から引き出された記録紙12は、搬送ローラ24、28、30によって上方へ向けて案内搬送されて、画像形成部18へ送り込まれる。
As a result, the
また、給紙部16には、ケーシング24から突設された手差しトレイ32が設けられ、ケーシング14内には、手差しトレイ32の記録紙12を引き入れるフィードローラ34が設けられ、搬送ローラ30とフィードローラ34の間に搬送ローラ36が対で配置されている。
The
これにより、手差しトレイ32に記録紙12が載置されたときに、この記録紙22を、フィードローラ34によって引き入れ、搬送ローラ36、30によって画像形成部18へ向けて搬送可能となっている。
Thus, when the
一方、画像形成部18には、C、M、Y、Kの各色のトナーが充填されたトナーカートリッジ(図示省略)及び、感光体ドラム38が設けられているドラムカートリッジ(図示省略)等が装填されており、画像形成部18では、電子写真プロセスによって、感光体ドラム40上に、C、M、Y、Kの各色のトナー像を重ねて形成する。レーザープリンタ10では、このトナー像を記録紙12に転写することにより、記録紙12上にフルカラーの画像形成が可能となっている。
On the other hand, the
なお、画像形成部18は、電子写真プロセスを用いた一般的構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。
Note that a general configuration using an electrophotographic process can be applied to the
画像形成部18には、感光体ドラム40に対向してバイアストランスファーローラ(以下、「BTR42」とする)が設けられている。画像形成部18では、感光体ドラム40とBTR42が記録紙12を挟持して回転することにより、感光体ドラム40に形成されたトナー像を記録紙12に転写しながら送り出す。
The
感光体ドラム40及びBTR42に隣接する搬送ローラ30は、レジストローラとなっており、画像形成部18での感光体ドラム40へのトナー像の転写及び、トナー像が転写された感光体ドラム40の回転に同期して、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。
The
画像形成部18には、感光体ドラム40の上方側に、定着ローラ44が対で設けられたフュザーカートリッジ(図示は省略)が装填されており、記録紙12は、感光体ドラム40とBTR42によって画像が転写されながら定着ローラ44の間へ送り込まれる。
The
対で配置された定着ローラ44は、一方が所定温度に加熱されており、記録紙12を挟持したときに、トナー像を加圧しながら加熱する。これにより、トナー像が記録紙12に定着される。
One of the
一方、レーザープリンタ10には、ケーシング14の上面に排紙トレイ(フェイスダウントレイ)46が形成され、ケーシング14の上部から排紙トレイ(フェイスアップトレイ)48が突設されている。
On the other hand, in the laser printer 10, a paper discharge tray (face-down tray) 46 is formed on the upper surface of the
また、ケーシング14内には、排紙トレイ46側に排出ローラ50が対で設けられ、排紙トレイ48側に排出ローラ52、54がそれぞれ対で設けられ、さらに、排出ローラ50、52の間にガイド56が設けられている。
In the
レーザープリンタ10では、ガイド56によって記録紙12の向きを変えるようになっており、記録紙12は、ガイド56によって排出ローラ50へ向けられることにより、排出ローラ50によって挟持搬送されて、画像形成面が下方へ向けられた状態で排紙トレイ46に送り出される。また、記録紙12は、ガイド56によって排出ローラ52へ向けられることにより、排出ローラ52、54に挟持搬送され、画像形成面が上方へ向けられた状態で排紙トレイ48上へ排出される。
In the laser printer 10, the orientation of the
なお、レーザープリンタ10には、排出ローラ54の近傍にガイド58が設けられ、このガイド58の下方側に複数対の反転ローラ60が設けられており、これにより、ループ状の搬送経路が形成され、記録紙12の両面に画像を形成可能となっている。
In the laser printer 10, a
記録紙12の両面に画像を形成するときには、一方の面に画像を形成した記録紙12をガイド56、58によって排出ローラ52から反転ローラ60へ向けて搬送し、この記録紙12の後端部が、排出ローラ52に挟持されたタイミングで搬送方向を反転し、記録紙12の後端側を、排出トレイ46上へ送り出す。この後に、記録紙12の先端側を、定着ローラ44から搬送ローラ30を経て反転ローラ70側へ向け、記録紙12の後端が搬送ローラ30を通過するまで反転ローラ60側へ搬送する。これにより、記録紙12の画像が形成された面と反対側の面を感光体ドラム40に対向可能とした後、この記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込んで画像を形成するようにしている。
When images are formed on both sides of the
このように構成されているレーザープリンタ10では、記録紙12に形成する画像の画像データが入力されることにより記録紙12への画像形成を開始する。
In the laser printer 10 configured as described above, image formation on the
このとき、給紙部16では、給紙トレイ20から記録紙12を引き出して搬送路26に沿って搬送し、所定のタイミングで記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ供給可能とする。
At this time, the
また、画像形成部18では、画像データに応じてC、M、Y、Kの各色のトナー像を形成し、このトナー像を感光体ドラム40に重ねて転写する。給紙部16では、感光体ドラム40へのトナー像の転写タイミングに合わせて搬送ローラ30を駆動して、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。
Further, the
これにより、記録紙12が感光体ドラム40とBTR42の間に挟持されることにより、記録紙12は、感光体ドラム40のトナー像が転写されながら送り出される。
As a result, the
トナー像が転写された記録紙12は、定着ローラ44に挟持されることにより加圧及び加熱されてトナー像が定着される。これにより、記録紙22上に画像データに応じたフルカラーの画像が形成され、排紙トレイ46又は排紙トレイ48上へ排出される。
The
ところで、図2に示すように、レーザープリンタ10には、制御部62を形成する制御基板64が設けられている。この制御基板64には、図示しないマイクロコンピュータによって形成されているコントローラ66が設けられており、レーザープリンタ10は、このコントローラ66によって作動が制御されて、記録紙12への画像形成を行う。なお、制御部62の基本的構成は、従来公知の構成を適用でき、図2では、制御部62の要部を示し、詳細な図示を省略している。
By the way, as shown in FIG. 2, the laser printer 10 is provided with a
レーザープリンタ10には、操作/表示パネル68が設けられており、この操作/表示パネル68がコントローラ66に接続している。この操作/表示パネル68は、例えば、ケーシング14(図1参照)の上部に設けられて、電源のオン/オフ操作、各種の設定操作及び、レーザープリンタ10の動作状態や設定状態の表示が可能となっている。
The laser printer 10 is provided with an operation /
一方、このレーザープリンタ10には、フィードローラ22と搬送ローラ24を一体で駆動するモータ70と、搬送ローラ28を駆動するモータ72及び、搬送ローラ30を駆動するモータ74が設けられ、これらがドライバ76A、76B、76Cを介してコントローラ66に接続している。
On the other hand, the laser printer 10 is provided with a
これにより、コントローラ66は、フィードローラ22と搬送ローラ24、搬送ローラ28及び搬送ローラ30を個別に駆動可能となっている。なお、本実施の形態では、モータ70、72、74を用いるが、一つのモータを駆動源として、クラッチ機構を用いてフィードローラ22と搬送ローラ24、搬送ローラ28及び搬送ローラ30を個別に駆動可能とするものであっても良い。
As a result, the
図1に示すように、レーザープリンタ10に設けられている給紙用の搬送路26には、搬送ローラ24と搬送ローラ28の間に、搬送ローラ24から搬送ローラ28へ向けて搬送される記録紙12を検出するセンサ78が設けられ、搬送ローラ28と搬送ローラ30の間に、搬送ローラ28から搬送ローラ30へ搬送される記録紙12を検出するセンサ80が設けられている。
As shown in FIG. 1, in a paper
図2に示すように、センサ78、80は、コントローラ66に接続しており、コントローラ66は、センサ78,80によって、記録紙12を検出することにより、記録紙12が搬送路26を搬送されていると判断するようになっている。
As shown in FIG. 2, the
また、レーザープリンタ10では、記録紙12に画像を形成するときに、画像形成部18でのトナー画像の形成動作に同期して、給紙トレイ20から記録紙12を引き出し、この記録紙12の先端が、感光体ドラム40に隣接する搬送ローラ30の近傍の所定位置に達するまで一定速度で搬送する。
Further, in the laser printer 10, when an image is formed on the
この後、コントローラ66は、感光体ドラム40へのトナー像の転写に同期させて搬送ローラ30の駆動を開始し、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。これにより、レーザープリンタ10では、記録紙12の所定位置に画像を形成するようにしている。
Thereafter, the
図3(A)には、モータ70、72、74の駆動開始タイミングと、モータ70、72、74の駆動に伴って搬送される記録紙12の先端位置を破線で示している。なお、図3(A)では、フィードローラ22、搬送ローラ24、28、30をそれぞれローラ22、24、28、30として記している。
In FIG. 3A, the drive start timing of the
レーザープリンタ10では、モータ70の駆動開始によってフィードローラ22と共に搬送ローラ24が回転開始すると、記録紙12は搬送されて先端が移動する。
In the laser printer 10, when the
コントローラ66では、この記録紙12の先端をセンサ78によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙12の先端が搬送ローラ28に達するタイミングで、モータ72の駆動(搬送ローラ28の回転)を開始する。これにより、記録紙12が搬送ローラ30へ向けて搬送される。
In the
また、コントローラ66は、搬送ローラ28によって搬送される記録紙12の先端をセンサ80によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙12の先端が搬送ローラ30に達するタイミングで、モータ72の駆動(搬送ローラ28の回転)を停止する。
Further, when the
この後、コントローラ66は、画像形成部18での感光体ドラム40へのトナー像の転写に同期した所定のタイミングでモータ74の駆動(搬送ローラ30の回転)を開始することにより、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込むようにしている。
Thereafter, the
このとき、図3(B)に示すように、搬送ローラ24から搬送ローラ30の間の記録紙12の搬送速度を速度Vsとなるようにモータ70、72、74を回転する。コントローラ66は、この速度Vs、搬送ローラ24とセンサ78の距離L1及び、センサ78と搬送ローラ28の距離L2から、搬送ローラ24によって記録紙12が速度Vsで搬送されているか否か及び、この記録紙12の先端が、搬送ローラ28に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ72の駆動を開始する。
At this time, as shown in FIG. 3B, the
また、コントローラ66では、速度Vs、搬送ローラ28とセンサ80の距離L3及び、センサ80と搬送ローラ30の距離L4から、搬送ローラ28によって記録紙12が速度Vsで搬送されているか否か及び、この記録紙12の先端が、搬送ローラ30に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ72を停止するようにしている。
Further, in the
すなわち、図3(A)及び図3(B)に示すように、フィードローラ22、搬送ローラ24、28によって記録紙12が正確に搬送されていれば、速度Vsと距離L1、L2、L3、L4から、センサ78が記録紙12の先端を検出するまでの時間TS1、センサ78が記録紙12の先端を検出してからこの記録紙12の先端が搬送ローラ28に達するまでの時間TS2、搬送ローラ28から送り出された記録紙12の先端をセンサ80が検出するまでの時間TS3及び、センサ80が記録紙12の先端を検出してからこの記録紙12の先端が搬送ローラ30に達するまでの時間TS4が一定となる。
That is, as shown in FIGS. 3A and 3B, if the
コントローラ66は、この時間TS1、TS2、TS3、TS4(少なくとも時間TS1、TS3)を記録紙12の通過時間の目標時間として記憶している(以下、目標時間TS1、TS2、TS3、TS4とする)。
The
一方、搬送路26に記録紙12の搬送用に設けているフィードローラ22や、搬送ローラ24、28、30には、経時的な劣化が生じる。また、フィードローラ22や、搬送ローラ24、28、30には、記録紙12の繊維質などが紙粉として付着して蓄積してしまうことがある。
On the other hand, the
このような経時的な劣化や紙粉は、記録紙12の搬送能力の低下を生じさせ、記録紙12の搬送速度の低下として現れ、搬送能力が大きく低下することにより、記録紙12の搬送不良や画像形成位置のズレなどとして現れてしまう。
Such deterioration over time or paper dust causes a decrease in the conveyance capacity of the
ここから、レーザープリンタ10に設けているコントローラ66は、センサ78、80の検出結果に基づいて、モータ70の作動開始タイミングである給紙開始タイミングを制御することにより、搬送路26での記録紙12の搬送能力が低下することにより、記録紙12の搬送不良や、記録紙12に形成する画像品質の低下を防止するようにしている。
From here, the
また、コントローラ66は、各目標時間TS1、TS2、TS3、TS4と、実際の通過時間に基づいて、フィードローラ22や搬送ローラ24、28の交換が必要であるか否かを判断するようにしている。
Further, the
このとき、コントローラ66には、時間TS1、TS2、TS3、TS4のそれぞれに対する許容範囲が設定されており、その許容範囲内で、各ローラの回転開始タイミングを制御するようにし、許容範囲を外れたときに、ローラ交換等のメンテナンスが必要であると判断するようにしている。
At this time, the
ここで、図4に示すフローチャートを参照しながら、レーザープリンタ10に設けているコントローラ66による給紙開始タイミングの調整及び搬送能力の判定を説明する。なお、以下の説明では、距離L1、L3に比べて距離L2、L4が短く、センサ78と搬送ローラ28の間及びセンサ80と搬送ローラ30の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明する。
Here, with reference to the flowchart shown in FIG. 4, adjustment of the paper feed start timing and determination of the conveyance capacity by the
このフローチャートは、操作/表示パネル68の操作によって調整モードが選択されたときに実行されるものであっても良いが、所定時間ごとなどの予め設定したタイミングに達した後に記録紙12に画像を形成するための給紙をおこなうときに実行するか、記録紙12に画像を形成するための給紙を行うごとに実行することがより好ましい。
This flowchart may be executed when the adjustment mode is selected by operating the operation /
このフローチャートでは、最初のステップ100で、給紙が開始されたか否かを判定する。すなわち、フィードローラ22及び搬送ローラ24を回転するためにモータ70の駆動を開始したか否かを確認する。
In this flowchart, it is determined in the
ここで、モータ70の駆動を開始すると、ステップ100で肯定判定してステップ102へ移行し、図示しないタイマーをリセット/スタートさせ、ステップ104では、センサ78が記録紙12の先端を検出したか否かを確認する。
Here, when the driving of the
給紙部16では、モータ70が駆動することにより、フィードローラ22及び搬送ローラ24が回転を開始し、給紙トレイ20から記録紙12を引き出し、この記録紙12を搬送ローラ28へ向けて搬送する。
In the
これにより、搬送ローラ24から送り出された記録紙12の先端がセンサ78に検出されるとステップ104で肯定判定されてステップ106へ移行し、タイマーによって計測した時間(通過時間)T1を読み込む。
Thus, the leading end of the
次のステップ108では、目標時間TS1とこの時間T1を比較する。すなわち、目標時間TS1と、実際の時間Tの誤差を演算する。
In the
図5(A)に示すように、フィードローラ22や搬送ローラ24に劣化や紙粉等の汚れの付着による搬送能力が低下していないときには、時間T1は目標時間TS1となる。なお、図5(A)及び図5(B)では、搬送能力の低下が生じていないときのタイミングを二点鎖線で示している。
As shown in FIG. 5A, the time T 1 becomes the target time T S1 when the conveyance capability is not lowered due to deterioration or adhesion of dirt such as paper dust to the
これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Vsが得られなくなるので、時間T1と目標時間TS1の間に誤差ΔT1が生じる。ここから、図4に示すフローチャートのステップ108では、目標時間TS1と時間T1を比較することにより、目標時間TS1と時間T1の間の誤差の有無及び誤差ΔT1を演算する。
On the other hand, when the transport capability is reduced, the predetermined transport speed Vs cannot be obtained, and an error ΔT 1 occurs between the time T 1 and the target time T S1 . Here, in
この後、ステップ110では、目標時間TS1と時間T1の間に誤差がないか否か、すなわち、搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。
Thereafter, in
ここで、目標時間TS1と時間T1の間に誤差ΔT1が生じているときには、ステップ110で否定判定してステップ112へ移行する。このステップ112では、この誤差ΔT1が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ66では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて誤差ΔT1の許容範囲を設定しており、誤差ΔT1がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。
If an error ΔT 1 occurs between the target time T S1 and the time T 1 , a negative determination is made at
これにより、誤差ΔT1が許容範囲に収まっているときには、ステップ112で肯定判定してステップ114へ移行し、誤差ΔT1が小さいか許容範囲が限界に近いか否かを判断する。 Thus, when the error ΔT 1 is within the allowable range, an affirmative determination is made at step 112 and the routine proceeds to step 114, where it is determined whether the error ΔT 1 is small or the allowable range is close to the limit.
ここで、誤差ΔT1が小さいときには、ステップ114で否定判定して、ステップ116へ移行する。これに対して、誤差ΔT1が限界に近い時には、ステップ114で肯定判定してステップ118へ移行する。 Here, when the error ΔT 1 is small, a negative determination is made at step 114, and the routine proceeds to step 116. On the other hand, when the error ΔT 1 is close to the limit, an affirmative determination is made at step 114 and the routine proceeds to step 118.
このステップ118では、例えば、操作/表示パネル68の図示しないディスプレイに、フィードローラ22及び搬送ローラ24の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ10のユーザーに報知する(警報表示)。
In this
また、ステップ116では、給紙開始タイミングの補正値t1を演算する。この補正値t1は、例えば、誤差ΔT1を用いることができ、これにより、記録紙12の給紙を開始してから、センサ78がこの記録紙12の先端を検出するタイミングを、目標時間TS1に基づいたタイミングに戻すことができる。
In
これに対して、フィードローラ22及び搬送ローラ24の搬送能力が大きく低下し、目標時間TS1と時間T1のズレが大きく、誤差ΔT1が許容範囲を越えているときには、ステップ112で否定判定してステップ120へ移行する。
On the other hand, when the conveyance capabilities of the
このステップ120では、フィードローラ22及び搬送ローラ24の劣化が限界して達して、記録紙12の適正な搬送や記録紙12の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、フィードローラ22及び搬送ローラ24の交換を要求する旨を、操作/表示パネル68に表示したりアラームを発する(交換要求)などしてユーザーに警告して、このフローチャートを終了する。
In this
このようにして、フィードローラ22及び搬送ローラ24の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ122へ移行する。なお、フィードローラ22及び搬送ローラ24に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ110で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ122へ移行する。
In this way, when the determination or adjustment for the conveyance capability of the
このステップ122では、搬送ローラ28の回転を開始したか否かを確認する。すなわち、搬送ローラ28を回転するためにモータ72の駆動を開始したか否かを確認する。なお、このモータ72の駆動開始は、センサ78の記録紙12の検出結果に基づいて行われる。
In this
ここで、モータ72の駆動を開始すると、ステップ122で肯定判定してステップ124へ移行し、図示しないタイマーをリセット/スタートさせ、ステップ126では、センサ80が記録紙12の先端を検出したか否かを確認する。
Here, when the driving of the motor 72 is started, an affirmative determination is made at
給紙部16では、搬送ローラ28が回転することにより、搬送ローラ30へ向けて記録紙12を搬送する。センサ80は、この記録紙12の先端を検出する。センサ80が記録紙12の先端を検出すると、ステップ126で肯定判定して、ステップ128へ移行し、タイマーによって計測した時間(通過時間)T2を読み込む。
In the
次のステップ130では、搬送ローラ28とセンサ80の間に設定している目標時間TS3とこの時間T2を比較する。すなわち、目標時間TS3と、実際の時間T2の誤差を演算する。
In the
図5(B)に示すように、搬送ローラ30に搬送能力の低下が生じていないときには、二点鎖線で示すように、時間T2は目標時間TS3となる。
As shown in FIG. 5 (B), when the
これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Vsが得られなくなるので、時間T2と目標時間TS3の間に誤差ΔT2が生じる。 On the other hand, when the transport capability is reduced, the predetermined transport speed Vs cannot be obtained, and an error ΔT 2 occurs between the time T 2 and the target time T S3 .
また、搬送ローラ28は、センサ78が記録紙12の先端を検出したタイミングに基づいて回転を開始する。このために、センサ78が記録紙12の先端を検出してから、この記録紙12の先端が搬送ローラ28に達する時間は、目標時間TS2に対して遅れが生じる。この遅れ分は、例えば、距離L1と時間T1からフィードローラ22及び搬送ローラ24による記録紙12の実際の搬送速度を演算し、この搬送速度と距離L2から求めた時間から目標時間TS2を差し引いた時間を、時間T2から差し引くことにより、記録紙12の先端が搬送ローラ28を通過してから、センサ80に検出するまでの時間を演算することができる。
Further, the
ここから、図4に示すフローチャートのステップ130では、目標時間TS3とこの時間を比較することにより、目標時間TS3に対する誤差の有無及び誤差ΔT2を演算する。
Here, in the flowchart of
この後、ステップ132では、目標時間TS3に対して誤差がないか否か、すなわち、搬送ローラ28に搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。
Thereafter, in
ここで、目標時間TS3に対して誤差(誤差ΔT2)が生じているときには、ステップ132で否定判定してステップ134へ移行する。このステップ134では、この誤差ΔT2が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ66では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて目標時間TS3に対する誤差ΔT2の許容範囲を設定しており、誤差ΔT2がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。
Here, when an error (error ΔT 2 ) has occurred with respect to the target time T S3 , a negative determination is made at
これにより、誤差ΔT2が許容範囲に収まっているときには、ステップ134で肯定判定してステップ136へ移行し、誤差ΔT2が小さいか許容範囲の限界に近いか否かを判断する。
Thus, when the error ΔT 2 is within the allowable range, an affirmative determination is made at
ここで、誤差ΔT2が小さいときには、ステップ136で否定判定して、ステップ138へ移行する。これに対して、誤差ΔT2が限界に近い時には、ステップ136で肯定判定してステップ140へ移行する。
Here, when the error ΔT 2 is small, a negative determination is made at
このステップ140では、例えば、操作/表示パネル68の図示しないディスプレイに、搬送ローラ28の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ10のユーザーに報知する(表示)。
In this
また、ステップ138では、給紙開始タイミングの補正値t2を演算する。このときの補正値t2は、例えば、誤差ΔT2とすることができる。
In
これに対して、搬送ローラ28の搬送能力が大きく低下し、誤差ΔT2が許容範囲を越えているときには、ステップ134で否定判定してステップ142へ移行する。
On the other hand, when the conveyance capability of the
このステップ142では、搬送ローラ28の劣化が限界して達して、記録紙12の適正な搬送や記録紙12の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、搬送ローラ28の交換を要求する旨を、操作/表示パネル68に表示したりアラームを発するなどの交換要求(警告)を行い、このフローチャートを終了する。
In this
このようにして、搬送ローラ28の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ144へ移行する。なお、搬送ローラ28に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ132で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ144へ移行する。
In this way, when the determination or adjustment for the conveyance capability of the
このステップ144では、補正値t1及び補正値t2に基づいて、給紙開始タイミングを補正する補正値(補正時間)tを設定する。この補正値tは、例えば、t=t1+t2とすることができる。すなわち、センサ78が下流側の搬送ローラ28に接近し、センサ80が下流側の搬送ローラ30に接近しているために、センサ78と搬送ローラ28の間に生じる遅れや、センサ80と搬送ローラ30の間に生じる遅れが実質的に無視できるときには、補正値t1と補正値t2から補正値tを簡単に設定することができる。
In
コントローラ66では、このようにして給紙開始タイミングを設定すると、この給紙開始タイミングに基づいて、画像形成部18への給紙を行う。
When the
これにより、フィードローラ22及び搬送ローラ24、28の経時的劣化や、紙粉等によって搬送能力が低下したときにも、記録紙12の搬送速度を上げることなく、的確なタイミングで搬送ローラ30から感光体ドラム40とBTR42の間へ記録紙12を送り込むことができるので、記録紙12上の適正な位置へ高品質の画像を形成することができる。
As a result, even when the
なお、以上の説明では、センサ78と搬送ローラ28の間及びセンサ80と搬送ローラ30の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明したが、この間の遅れを考慮する時には、センサ78と搬送ローラ28の間に生じる遅れ及び、センサ80と搬送ローラ30の間に生じる遅れを演算し、演算結果を補正値t1、t2のそれぞれに加算するようにすればよい。
In the above description, it has been described that the delay between the
また、補正値t1及び補正値t2は、時間T1、T2の計測を複数回行い、これにより得られた測定結果から演算するようにしてもよい。また、補正値tは、複数回分のデータを取得して、ばらつきを考慮するなどして設定するものであっても良い。 The correction value t 1 and the correction value t 2 may be calculated from the measurement results obtained by measuring the times T 1 and T 2 a plurality of times. Further, the correction value t may be set by acquiring data for a plurality of times and considering variation.
さらに、給紙開始タイミングのみならず、センサ78が記録紙12を検出してから搬送ローラ28の回転を開始するまでの時間及び、センサ80が記録紙12の先端を検出してから搬送ローラ28の回転を停止するまでの時間を補正するようにしてもよい。すなわち、目標時間TS2及び時間TS4に対する補正を行うようにしてもよい。
Furthermore, not only the paper feed start timing but also the time from when the
なお、本実施の形態では、給紙トレイ20から記録紙12を給紙する搬送路26を例に説明したが、手差しトレイ32からの給紙に適用することもできる。このときには、フィードローラ34によって送られる記録紙12の先端を搬送ローラ26の手前で検出するセンサを設け、このセンサとセンサ80を用いればよい。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、一つの給紙トレイ20を設けた給紙部16からの給紙を例に説明したが、複数の給紙トレイが設けられたものであっても良い。このときには、それぞれの給紙トレイからの記録紙12の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙12の先端を検出するセンサを設け、給紙トレイごとに搬送能力の低下の有無及び給紙タイミングの設定を行うものであれば良い。
Further, in the present embodiment, the paper feeding from the
また、複数の給紙トレイが設けられているときには、ローラ交換の必要となった搬送路を使用する給紙トレイからの給紙を禁止し、他の給紙トレイからの給紙を選択するように設定するものであって良く、これにより、レーザープリンタ10が使用不能となるのを防止することができる。 In addition, when a plurality of paper feed trays are provided, it is prohibited to feed paper from a paper feed tray that uses a conveyance path that requires roller replacement, and select paper feed from other paper feed trays. Thus, it is possible to prevent the laser printer 10 from becoming unusable.
さらに、本実施の形態では、給紙トレイ20から画像形成部18への給紙を行う搬送路を例に説明したが、搬送ローラによって記録紙12を搬送する搬送路であれば、これに限らず、任意の搬送路で行うことができる。
Further, in the present embodiment, the conveyance path for feeding paper from the
なお、本実施の形態では、画像形成装置としてレーザープリンタ10を例に説明したが、本発明はこれに限らず、複写機、ファクシミリやこれらの機能を合わせ持つ複合機など、ローラを用いて記録紙などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。 In this embodiment, the laser printer 10 is described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and recording is performed using a roller such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions. The present invention can be applied to an image forming apparatus having an arbitrary configuration that forms an image while conveying a sheet-like image forming medium such as paper.
10 レーザープリンタ(画像形成装置)
12 記録紙
16 給紙部
18 画像形成部
20 給紙トレイ
22 フィードローラ(搬送ローラ)
24、28 搬送ローラ
26 搬送路
30 搬送ローラ
40 感光体ドラム
42 BTR
62 制御部
66 コントローラ(制御手段)
68 操作/表示パネル(警告手段)
70、72、74 モータ
78,80 センサ(検出手段)
10 Laser printer (image forming device)
12
24, 28
62
68 Operation / Display Panel (Warning Means)
70, 72, 74
Claims (4)
前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、
前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on recording paper, and a paper feeding unit that conveys the recording paper while sandwiching the recording paper by a plurality of conveyance rollers arranged in pairs, and feeds the recording paper to the image forming unit at a predetermined timing; An image forming apparatus comprising:
A detecting means for detecting the recording paper disposed between the conveying rollers adjacent in the conveying direction of the recording paper;
Control for controlling the conveyance start timing of the recording paper based on the passage time of the recording paper from when the recording paper passes the conveyance roller on the upstream side of the detection means until the detection means detects the leading edge of the recording paper Means,
An image forming apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003422069A JP2005178986A (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003422069A JP2005178986A (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2003422069A Pending JP2005178986A (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | Image forming device |
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JP (1) | JP2005178986A (en) |
-
2003
- 2003-12-19 JP JP2003422069A patent/JP2005178986A/en active Pending
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