JP2005178986A - Image forming device - Google Patents

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Masahito Kubono
政仁 久保野
Tsutomu Furusawa
務 古澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately feed a recording paper sheet to an image forming part at preset timings even in the degradation of the carrying capability of a carrying roller, while seizing an accurate replacement timing. <P>SOLUTION: This image forming device determines the degradation of the carrying capability of the carrying roller 24 based on whether an error ΔT<SB>1</SB>between a time T<SB>1</SB>from starting the rotation of the carrying roller 24 to detecting the front end of the recording paper sheet by a sensor 78 and a target T<SB>s1</SB>is in an allowable range or not, and determines the degradation of the carrying capability of the carrying roller 28 based on whether an error ΔT<SB>2</SB>between a time T<SB>2</SB>from starting the rotation of the carrying roller 28 to detecting the front end of the recording paper by a sensor 80 and a target T<SB>S3</SB>is in an allowable range or not. When the error ΔT<SB>1</SB>and the error ΔT<SB>2</SB>are in the allowable ranges, a feed starting timing is corrected in accordance therewith to cover the degradation of the carrying capability. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ローラ搬送される記録紙等に画像を形成する画像形成装置に関する   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet or the like conveyed by a roller.

記録紙などの画像形成装置には、電子写真プロセスによって感光体ドラムの周面に形成したトナー像を、感光体ドラムから記録紙に転写し、記録紙に転写したトナー像を加圧及び加熱することにより記録紙に定着させるようにしたレーザープリンタ等がある。   For image forming apparatuses such as recording paper, a toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum by an electrophotographic process is transferred from the photosensitive drum to the recording paper, and the toner image transferred to the recording paper is pressurized and heated. Thus, there is a laser printer or the like that is fixed on a recording sheet.

このような画像形成装置では、搬送ローラによって記録紙の搬送路を形成し、フィードローラによって給紙トレイから引き出した記録紙を、搬送ローラによって挟持して搬送して、感光体ドラムとこの感光体ドラムに対向して設けているバックアップローラの間へ、感光体ドラムの回転に同期して送り込むようにしている。   In such an image forming apparatus, the conveyance path of the recording paper is formed by the conveyance roller, and the recording paper pulled out from the paper feed tray by the feed roller is nipped and conveyed by the conveyance roller. The drum is fed in synchronism with the rotation of the photosensitive drum between backup rollers provided opposite to the drum.

ところで、記録紙の搬送に用いる搬送ローラには、経時的な劣化が生じたり、記録紙の繊維質などが紙粉としてローラ周面に付着してしまうことがある。ローラの経時劣化が進行したり紙粉が蓄積すると、記録紙の搬送力に低下が生じてしまう。   By the way, the transport roller used for transporting the recording paper may be deteriorated with time, or the fiber of the recording paper may adhere to the roller peripheral surface as paper dust. As the roller deteriorates over time or paper dust accumulates, the recording paper conveyance force will decrease.

これにより、搬送速度が低下するなどして、記録紙の高精度の搬送が困難となってしい、記録紙上の適正な位置に画像が形成されなかったり、最悪の場合、所謂紙詰まりを引き起こし、また、そのまま使用し続けると、紙詰まりの発生頻度も高くなってしまう。   As a result, the conveyance speed decreases, and it is difficult to convey the recording paper with high accuracy, an image is not formed at an appropriate position on the recording paper, or in the worst case, a so-called paper jam occurs. Further, if it continues to be used as it is, the frequency of occurrence of paper jams increases.

このようなローラに起因する搬送不良に対しては、一般に、所定期間や、記録紙の搬送回数、紙詰まりの発生頻度などに基づいて、ローラの記録紙搬送能力の衰え具合を推定して、新品のローラと交換するなどのメンテナンスが行われるようになっている。   For such conveyance failures caused by the rollers, in general, based on a predetermined period, the number of times of conveyance of the recording paper, the occurrence frequency of the paper jam, and the like, the degree of decline in the recording paper conveyance ability of the rollers is estimated, Maintenance such as replacement with a new roller is performed.

しかし、ローラの劣化度合いや紙粉等の汚れの蓄積度合いは、画像形成装置の設置環境や、使用する記録紙の品質などによって変化するために、ローラの交換時期を的確に推定することは、実質的に困難となっている。   However, since the degree of roller deterioration and the accumulation of dirt such as paper dust vary depending on the installation environment of the image forming apparatus and the quality of the recording paper used, accurately estimating the roller replacement time is It has become practically difficult.

ここから、ローラーの周面に対向してファーブラシなどの物理的に紙粉を除去するデバイスを設け、ローラに付着した紙粉などを除去することにより、ローラに付着する紙粉が起因する搬送能力の低下を防止するようにした提案がなされている(例えば、特許文献1参照。)。   From here, a device that physically removes paper dust such as a fur brush is provided facing the peripheral surface of the roller, and by removing paper dust attached to the roller, conveyance caused by paper dust attached to the roller Proposals have been made to prevent a decrease in capability (for example, see Patent Document 1).

しかし、この提案では、ローラに付着した紙粉が起因する搬送能力の低下を抑えることができるが、経時劣化による搬送能力の低下を解決するには至っていない。   However, this proposal can suppress a decrease in the conveyance capability due to the paper dust adhering to the roller, but has not yet solved the decrease in the conveyance capability due to deterioration over time.

一方、記録紙の搬送路にセンサを設け、搬送路を搬送される記録紙をこのセンサによって検出して、記録紙の搬送速度を演算することにより、記録紙の搬送速度の低下を検出して、搬送速度を増速させたり、ローラの交換タイミングを判断する提案がなされている(例えば、特許文献2参照。)。   On the other hand, a sensor is provided in the conveyance path of the recording paper, the recording paper conveyed in the conveyance path is detected by this sensor, and a decrease in the conveyance speed of the recording paper is detected by calculating the conveyance speed of the recording paper. There have been proposals for increasing the conveyance speed and determining the replacement timing of the rollers (for example, see Patent Document 2).

この提案では、ローラの交換タイミングの判断が可能であると共に、ローラの経時劣化や紙粉が起因する実質的な搬送能力の低下を抑えられる。
特開2003−63678号公報 特開2001−151385号公報
According to this proposal, it is possible to determine the replacement timing of the roller, and it is possible to suppress a substantial decrease in the conveyance capability due to the deterioration of the roller with time and paper dust.
JP 2003-63678 A JP 2001-151385 A

しかしながら、ローラによる搬送能力の低下を補うために搬送速度を上昇させることは、ローラと記録紙の間のスリップを助長させることになってしまい、記録紙や記録紙に形成した画像の損傷等の発生が問題となる。   However, increasing the conveyance speed in order to compensate for the decrease in the conveyance capability caused by the roller promotes slippage between the roller and the recording paper, and causes damage to the image formed on the recording paper or recording paper. Occurrence becomes a problem.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、搬送能力が低下したときにも、記録紙などの画像形成媒体や画像形成媒体に形成する画像に損傷を生じさせてしまうことなく、高品質の画像形成を可能とすると共に、ローラ等の交換時期の的確な判定が可能となる画像形成装置を提案することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and even when the conveyance capability is lowered, the image forming medium such as recording paper and the image formed on the image forming medium are not damaged, and the high quality is achieved. It is an object of the present invention to propose an image forming apparatus capable of forming the image and determining the replacement timing of the roller and the like accurately.

上記目的を達成するために本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、それぞれが対で配置された複数の搬送ローラによって前記記録紙を挟持しながら搬送して、所定のタイミングで前記画像形成部へ送り込む給紙部と、を含む画像形成装置であって、前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming unit for forming an image on a recording sheet and a plurality of conveying rollers arranged in pairs are conveyed while being sandwiched by the recording sheet at a predetermined timing. An image forming apparatus including: a paper feeding unit that feeds the image forming unit; and a detection unit that is disposed between the conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the recording paper and detects the recording paper, Control means for controlling the recording paper transport start timing based on the passage time of the recording paper from when the recording paper passes the transport roller upstream of the detection means until the detection means detects the leading edge of the recording paper It is characterized by including these.

この発明によれば、記録紙の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙を検出する検出手段を設け、検出手段の上流側の搬送ローラを通過した記録紙の先端を検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御する。   According to this invention, the detecting means for detecting the recording paper is provided between the conveying rollers forming the recording paper conveying path, and the detecting means detects the leading edge of the recording paper that has passed the conveying roller upstream of the detecting means. Based on the time until the recording paper feed start timing is controlled.

これにより、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、搬送速度を上げることなく、この記録紙を的確なタイミングで画像形成部へ供給できるように搬送することができる。   As a result, even if the conveyance capability of the conveyance roller on the upstream side of the detection unit is reduced, the recording paper can be conveyed so as to be supplied to the image forming unit at an appropriate timing without increasing the conveyance speed. .

このような本発明では、前記制御手段が、前記通過時間と予め設定している目標時間の差に基づいて、前記記録紙の搬送開始タイミングを早めるものであれば良い。   In the present invention as described above, it is sufficient that the control means accelerates the recording paper conveyance start timing based on the difference between the passage time and a preset target time.

また、本発明は、前記通過時間と前記目標時間の差が予め設定している許容範囲を越えたときに、前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換を要求する警告手段と含むことができる。   In addition, the present invention may include warning means for requesting replacement of the conveying roller on the upstream side of the detection means when a difference between the passage time and the target time exceeds a preset allowable range. it can.

さらに、本発明は、前記警告手段が前記通過時間と前記目標時間の差に基づいて前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換タイミングを報知するものであっても良い。   Further, in the present invention, the warning unit may notify the replacement timing of the transport roller on the upstream side of the detection unit based on the difference between the passage time and the target time.

このように本発明は、予め目標時間を設定することにより、この目標時間と実際の通過時間から、搬送ローラの搬送能力の低下度合いを定量的に判断することができるので、搬送ローラの交換時期の的確な判定や推定が可能となる。   Thus, according to the present invention, since the target time is set in advance, the degree of decrease in the conveyance capability of the conveyance roller can be quantitatively determined from the target time and the actual passage time. It is possible to accurately determine and estimate.

以上説明したように本発明によれば、記録紙の搬送方向に沿って隣接する搬送ローラの間に検出手段を設け、この検出手段の上流側の搬送ローラから送り出された記録紙の先端を、検出手段が検出するまでの時間に基づいて、記録紙の給紙開始タイミングを制御するので、検出手段の上流側の搬送ローラに搬送能力の低下が生じていても、的確なタイミングで記録紙を画像形成部へ供給可能となるという優れた効果が得られえる。   As described above, according to the present invention, the detection means is provided between the conveyance rollers adjacent in the conveyance direction of the recording paper, and the leading edge of the recording paper fed from the conveyance roller on the upstream side of the detection means is Since the recording paper feed start timing is controlled based on the time until the detection means detects, even if the conveyance capacity of the conveyance roller on the upstream side of the detection means is reduced, the recording paper is loaded at an appropriate timing. An excellent effect of being able to supply to the image forming unit can be obtained.

以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図1には、本実施の形態に画像形成装置として適用したレーザープリンタ10の概略構成を示している。このレーザープリンタ10は、記録紙12などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら、電子写真プロセスによって画像を形成する。なお、図1には、レーザープリンタ10に形成されている記録紙12の搬送経路の概略構成を示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a laser printer 10 applied as an image forming apparatus to the present embodiment. The laser printer 10 forms an image by an electrophotographic process while conveying a sheet-like image forming medium such as the recording paper 12. FIG. 1 shows a schematic configuration of the conveyance path of the recording paper 12 formed in the laser printer 10.

レーザープリンタ10は、ケーシング14を備えており、このケーシング14の下部に給紙部12が設けられ、ケーシング14の上部に画像形成部18が設けられている。   The laser printer 10 includes a casing 14, a paper feeding unit 12 is provided at the lower part of the casing 14, and an image forming unit 18 is provided at the upper part of the casing 14.

給紙部16には、給紙トレイ20が設けられており、記録紙12は、この給紙トレイ20内の所定位置に積層されて収容される。また、給紙部16には、給紙トレイ20に収容されて記録紙12に対向するフィードローラ22が設けられ、このフィードローラ22に隣接して搬送ローラ24が対で設けられている。   The paper feed unit 16 is provided with a paper feed tray 20, and the recording paper 12 is stacked and stored at a predetermined position in the paper feed tray 20. The paper feed unit 16 is provided with a feed roller 22 accommodated in the paper feed tray 20 and facing the recording paper 12, and a pair of transport rollers 24 are provided adjacent to the feed roller 22.

フィードローラ22は、給紙トレイ20から最上層の記録紙12を引き出して搬送ローラ24の間へ送り込む。搬送ローラ24は、この記録紙22を挟持して給紙トレイ20から引き出す。なお、給紙部16には、複数の給紙トレイ20が上下に重ねて配置されていても良い。   The feed roller 22 pulls out the uppermost recording paper 12 from the paper feed tray 20 and feeds it between the conveyance rollers 24. The transport roller 24 sandwiches the recording paper 22 and pulls it out from the paper feed tray 20. Note that a plurality of paper feed trays 20 may be arranged one above the other in the paper feed unit 16.

給紙部16と画像形成部18の間には、給紙トレイ20から引き出した記録紙12を画像形成部18へ搬送(給紙)する搬送路26が設けられており、前記したフィードローラ22及び搬送ローラ24は、この搬送路26の一部を形成している。   Between the paper supply unit 16 and the image forming unit 18, a conveyance path 26 for conveying (feeding) the recording paper 12 pulled out from the paper supply tray 20 to the image forming unit 18 is provided. The transport roller 24 forms part of the transport path 26.

また、搬送路26には、搬送ローラ24の上方側に搬送ローラ28が対で設けられ、搬送ローラ28の上方側に搬送ローラ30が対で配置されている。   Further, in the transport path 26, a pair of transport rollers 28 are provided above the transport rollers 24, and a pair of transport rollers 30 are disposed above the transport rollers 28.

これにより給紙トレイ20から引き出された記録紙12は、搬送ローラ24、28、30によって上方へ向けて案内搬送されて、画像形成部18へ送り込まれる。   As a result, the recording paper 12 drawn out from the paper feed tray 20 is guided and conveyed upward by the conveying rollers 24, 28, and 30, and sent to the image forming unit 18.

また、給紙部16には、ケーシング24から突設された手差しトレイ32が設けられ、ケーシング14内には、手差しトレイ32の記録紙12を引き入れるフィードローラ34が設けられ、搬送ローラ30とフィードローラ34の間に搬送ローラ36が対で配置されている。   The paper feed unit 16 is provided with a manual feed tray 32 protruding from the casing 24, and a feed roller 34 for drawing the recording paper 12 of the manual feed tray 32 is provided in the casing 14, and the feed roller 30 and the feed roller 16 are fed. A pair of conveying rollers 36 are disposed between the rollers 34.

これにより、手差しトレイ32に記録紙12が載置されたときに、この記録紙22を、フィードローラ34によって引き入れ、搬送ローラ36、30によって画像形成部18へ向けて搬送可能となっている。   Thus, when the recording paper 12 is placed on the manual feed tray 32, the recording paper 22 can be pulled in by the feed roller 34 and transported toward the image forming unit 18 by the transport rollers 36 and 30.

一方、画像形成部18には、C、M、Y、Kの各色のトナーが充填されたトナーカートリッジ(図示省略)及び、感光体ドラム38が設けられているドラムカートリッジ(図示省略)等が装填されており、画像形成部18では、電子写真プロセスによって、感光体ドラム40上に、C、M、Y、Kの各色のトナー像を重ねて形成する。レーザープリンタ10では、このトナー像を記録紙12に転写することにより、記録紙12上にフルカラーの画像形成が可能となっている。   On the other hand, the image forming unit 18 is loaded with a toner cartridge (not shown) filled with toners of C, M, Y, and K colors, a drum cartridge (not shown) provided with the photosensitive drum 38, and the like. In the image forming unit 18, toner images of each color of C, M, Y, and K are superimposed on the photosensitive drum 40 by an electrophotographic process. In the laser printer 10, a full color image can be formed on the recording paper 12 by transferring the toner image onto the recording paper 12.

なお、画像形成部18は、電子写真プロセスを用いた一般的構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略する。   Note that a general configuration using an electrophotographic process can be applied to the image forming unit 18, and detailed description thereof is omitted in the present embodiment.

画像形成部18には、感光体ドラム40に対向してバイアストランスファーローラ(以下、「BTR42」とする)が設けられている。画像形成部18では、感光体ドラム40とBTR42が記録紙12を挟持して回転することにより、感光体ドラム40に形成されたトナー像を記録紙12に転写しながら送り出す。   The image forming unit 18 is provided with a bias transfer roller (hereinafter referred to as “BTR 42”) facing the photosensitive drum 40. In the image forming unit 18, the photosensitive drum 40 and the BTR 42 rotate while sandwiching the recording paper 12, so that the toner image formed on the photosensitive drum 40 is sent out while being transferred to the recording paper 12.

感光体ドラム40及びBTR42に隣接する搬送ローラ30は、レジストローラとなっており、画像形成部18での感光体ドラム40へのトナー像の転写及び、トナー像が転写された感光体ドラム40の回転に同期して、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。   The conveyance roller 30 adjacent to the photosensitive drum 40 and the BTR 42 is a registration roller, and transfers the toner image to the photosensitive drum 40 in the image forming unit 18 and the photosensitive drum 40 to which the toner image is transferred. In synchronization with the rotation, the recording paper 12 is fed between the photosensitive drum 40 and the BTR 42.

画像形成部18には、感光体ドラム40の上方側に、定着ローラ44が対で設けられたフュザーカートリッジ(図示は省略)が装填されており、記録紙12は、感光体ドラム40とBTR42によって画像が転写されながら定着ローラ44の間へ送り込まれる。   The image forming unit 18 is loaded with a fuser cartridge (not shown) provided with a pair of fixing rollers 44 above the photosensitive drum 40, and the recording paper 12 includes the photosensitive drum 40 and the BTR 42. Thus, the image is transferred between the fixing rollers 44 while being transferred.

対で配置された定着ローラ44は、一方が所定温度に加熱されており、記録紙12を挟持したときに、トナー像を加圧しながら加熱する。これにより、トナー像が記録紙12に定着される。   One of the fixing rollers 44 arranged in pairs is heated to a predetermined temperature, and when the recording paper 12 is sandwiched, the toner image is heated while being pressed. As a result, the toner image is fixed on the recording paper 12.

一方、レーザープリンタ10には、ケーシング14の上面に排紙トレイ(フェイスダウントレイ)46が形成され、ケーシング14の上部から排紙トレイ(フェイスアップトレイ)48が突設されている。   On the other hand, in the laser printer 10, a paper discharge tray (face-down tray) 46 is formed on the upper surface of the casing 14, and a paper discharge tray (face-up tray) 48 projects from the top of the casing 14.

また、ケーシング14内には、排紙トレイ46側に排出ローラ50が対で設けられ、排紙トレイ48側に排出ローラ52、54がそれぞれ対で設けられ、さらに、排出ローラ50、52の間にガイド56が設けられている。   In the casing 14, a pair of discharge rollers 50 are provided on the paper discharge tray 46 side, and a pair of discharge rollers 52 and 54 are provided on the paper discharge tray 48 side. Further, between the discharge rollers 50 and 52, respectively. A guide 56 is provided.

レーザープリンタ10では、ガイド56によって記録紙12の向きを変えるようになっており、記録紙12は、ガイド56によって排出ローラ50へ向けられることにより、排出ローラ50によって挟持搬送されて、画像形成面が下方へ向けられた状態で排紙トレイ46に送り出される。また、記録紙12は、ガイド56によって排出ローラ52へ向けられることにより、排出ローラ52、54に挟持搬送され、画像形成面が上方へ向けられた状態で排紙トレイ48上へ排出される。   In the laser printer 10, the orientation of the recording paper 12 is changed by a guide 56. The recording paper 12 is directed to the discharge roller 50 by the guide 56, and is nipped and conveyed by the discharge roller 50, so that an image forming surface is formed. Is sent out to the paper discharge tray 46 in a state of being directed downward. Further, the recording paper 12 is directed to the discharge roller 52 by the guide 56, thereby being nipped and conveyed by the discharge rollers 52 and 54, and discharged onto the paper discharge tray 48 in a state where the image forming surface is directed upward.

なお、レーザープリンタ10には、排出ローラ54の近傍にガイド58が設けられ、このガイド58の下方側に複数対の反転ローラ60が設けられており、これにより、ループ状の搬送経路が形成され、記録紙12の両面に画像を形成可能となっている。   In the laser printer 10, a guide 58 is provided in the vicinity of the discharge roller 54, and a plurality of pairs of reversing rollers 60 are provided below the guide 58, thereby forming a loop-shaped conveyance path. Images can be formed on both sides of the recording paper 12.

記録紙12の両面に画像を形成するときには、一方の面に画像を形成した記録紙12をガイド56、58によって排出ローラ52から反転ローラ60へ向けて搬送し、この記録紙12の後端部が、排出ローラ52に挟持されたタイミングで搬送方向を反転し、記録紙12の後端側を、排出トレイ46上へ送り出す。この後に、記録紙12の先端側を、定着ローラ44から搬送ローラ30を経て反転ローラ70側へ向け、記録紙12の後端が搬送ローラ30を通過するまで反転ローラ60側へ搬送する。これにより、記録紙12の画像が形成された面と反対側の面を感光体ドラム40に対向可能とした後、この記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込んで画像を形成するようにしている。   When images are formed on both sides of the recording paper 12, the recording paper 12 having an image formed on one side is conveyed from the discharge roller 52 to the reversing roller 60 by the guides 56 and 58, and the rear end portion of the recording paper 12 is formed. However, the conveyance direction is reversed at the timing of being sandwiched between the discharge rollers 52, and the rear end side of the recording paper 12 is sent onto the discharge tray 46. Thereafter, the leading end side of the recording paper 12 is conveyed from the fixing roller 44 to the reversing roller 70 side through the conveying roller 30, and conveyed to the reversing roller 60 side until the rear end of the recording paper 12 passes the conveying roller 30. As a result, the surface of the recording paper 12 opposite to the surface on which the image is formed can be opposed to the photosensitive drum 40, and then the recording paper 12 is fed between the photosensitive drum 40 and the BTR 42 to form an image. I am doing so.

このように構成されているレーザープリンタ10では、記録紙12に形成する画像の画像データが入力されることにより記録紙12への画像形成を開始する。   In the laser printer 10 configured as described above, image formation on the recording paper 12 is started when image data of an image to be formed on the recording paper 12 is input.

このとき、給紙部16では、給紙トレイ20から記録紙12を引き出して搬送路26に沿って搬送し、所定のタイミングで記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ供給可能とする。   At this time, the paper feed unit 16 pulls out the recording paper 12 from the paper feed tray 20 and transports it along the transport path 26 so that the recording paper 12 can be supplied between the photosensitive drum 40 and the BTR 42 at a predetermined timing. .

また、画像形成部18では、画像データに応じてC、M、Y、Kの各色のトナー像を形成し、このトナー像を感光体ドラム40に重ねて転写する。給紙部16では、感光体ドラム40へのトナー像の転写タイミングに合わせて搬送ローラ30を駆動して、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。   Further, the image forming unit 18 forms toner images of each color of C, M, Y, and K according to the image data, and transfers the toner images on the photosensitive drum 40 in an overlapping manner. In the paper feeding unit 16, the conveyance roller 30 is driven in accordance with the transfer timing of the toner image to the photosensitive drum 40, and the recording paper 12 is sent between the photosensitive drum 40 and the BTR 42.

これにより、記録紙12が感光体ドラム40とBTR42の間に挟持されることにより、記録紙12は、感光体ドラム40のトナー像が転写されながら送り出される。   As a result, the recording paper 12 is sandwiched between the photosensitive drum 40 and the BTR 42, whereby the recording paper 12 is sent out while the toner image on the photosensitive drum 40 is transferred.

トナー像が転写された記録紙12は、定着ローラ44に挟持されることにより加圧及び加熱されてトナー像が定着される。これにより、記録紙22上に画像データに応じたフルカラーの画像が形成され、排紙トレイ46又は排紙トレイ48上へ排出される。   The recording paper 12 onto which the toner image has been transferred is pressed and heated by being sandwiched between the fixing rollers 44 to fix the toner image. As a result, a full-color image corresponding to the image data is formed on the recording paper 22 and is discharged onto the discharge tray 46 or the discharge tray 48.

ところで、図2に示すように、レーザープリンタ10には、制御部62を形成する制御基板64が設けられている。この制御基板64には、図示しないマイクロコンピュータによって形成されているコントローラ66が設けられており、レーザープリンタ10は、このコントローラ66によって作動が制御されて、記録紙12への画像形成を行う。なお、制御部62の基本的構成は、従来公知の構成を適用でき、図2では、制御部62の要部を示し、詳細な図示を省略している。   By the way, as shown in FIG. 2, the laser printer 10 is provided with a control board 64 that forms the control unit 62. The control board 64 is provided with a controller 66 formed by a microcomputer (not shown), and the operation of the laser printer 10 is controlled by the controller 66 to form an image on the recording paper 12. Note that a conventionally known configuration can be applied to the basic configuration of the control unit 62, and in FIG. 2, a main part of the control unit 62 is shown, and detailed illustration is omitted.

レーザープリンタ10には、操作/表示パネル68が設けられており、この操作/表示パネル68がコントローラ66に接続している。この操作/表示パネル68は、例えば、ケーシング14(図1参照)の上部に設けられて、電源のオン/オフ操作、各種の設定操作及び、レーザープリンタ10の動作状態や設定状態の表示が可能となっている。   The laser printer 10 is provided with an operation / display panel 68, and this operation / display panel 68 is connected to the controller 66. The operation / display panel 68 is provided, for example, at the upper part of the casing 14 (see FIG. 1), and can turn on / off the power, perform various setting operations, and display the operating state and setting state of the laser printer 10. It has become.

一方、このレーザープリンタ10には、フィードローラ22と搬送ローラ24を一体で駆動するモータ70と、搬送ローラ28を駆動するモータ72及び、搬送ローラ30を駆動するモータ74が設けられ、これらがドライバ76A、76B、76Cを介してコントローラ66に接続している。   On the other hand, the laser printer 10 is provided with a motor 70 that drives the feed roller 22 and the transport roller 24 integrally, a motor 72 that drives the transport roller 28, and a motor 74 that drives the transport roller 30. It is connected to the controller 66 through 76A, 76B, and 76C.

これにより、コントローラ66は、フィードローラ22と搬送ローラ24、搬送ローラ28及び搬送ローラ30を個別に駆動可能となっている。なお、本実施の形態では、モータ70、72、74を用いるが、一つのモータを駆動源として、クラッチ機構を用いてフィードローラ22と搬送ローラ24、搬送ローラ28及び搬送ローラ30を個別に駆動可能とするものであっても良い。   As a result, the controller 66 can individually drive the feed roller 22, the transport roller 24, the transport roller 28, and the transport roller 30. In this embodiment, the motors 70, 72, and 74 are used. However, the feed roller 22, the transport roller 24, the transport roller 28, and the transport roller 30 are individually driven by using one motor as a drive source and a clutch mechanism. It may be possible.

図1に示すように、レーザープリンタ10に設けられている給紙用の搬送路26には、搬送ローラ24と搬送ローラ28の間に、搬送ローラ24から搬送ローラ28へ向けて搬送される記録紙12を検出するセンサ78が設けられ、搬送ローラ28と搬送ローラ30の間に、搬送ローラ28から搬送ローラ30へ搬送される記録紙12を検出するセンサ80が設けられている。   As shown in FIG. 1, in a paper feeding conveyance path 26 provided in the laser printer 10, a recording conveyed between the conveyance roller 24 and the conveyance roller 28 from the conveyance roller 24 toward the conveyance roller 28. A sensor 78 for detecting the paper 12 is provided, and a sensor 80 for detecting the recording paper 12 conveyed from the conveyance roller 28 to the conveyance roller 30 is provided between the conveyance roller 28 and the conveyance roller 30.

図2に示すように、センサ78、80は、コントローラ66に接続しており、コントローラ66は、センサ78,80によって、記録紙12を検出することにより、記録紙12が搬送路26を搬送されていると判断するようになっている。   As shown in FIG. 2, the sensors 78 and 80 are connected to the controller 66, and the controller 66 detects the recording paper 12 by the sensors 78 and 80, so that the recording paper 12 is conveyed along the conveyance path 26. It comes to judge that.

また、レーザープリンタ10では、記録紙12に画像を形成するときに、画像形成部18でのトナー画像の形成動作に同期して、給紙トレイ20から記録紙12を引き出し、この記録紙12の先端が、感光体ドラム40に隣接する搬送ローラ30の近傍の所定位置に達するまで一定速度で搬送する。   Further, in the laser printer 10, when an image is formed on the recording paper 12, the recording paper 12 is pulled out from the paper feed tray 20 in synchronization with the toner image forming operation in the image forming unit 18. The front end is transported at a constant speed until it reaches a predetermined position near the transport roller 30 adjacent to the photosensitive drum 40.

この後、コントローラ66は、感光体ドラム40へのトナー像の転写に同期させて搬送ローラ30の駆動を開始し、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込む。これにより、レーザープリンタ10では、記録紙12の所定位置に画像を形成するようにしている。   Thereafter, the controller 66 starts driving the conveying roller 30 in synchronization with the transfer of the toner image to the photosensitive drum 40 and feeds the recording paper 12 between the photosensitive drum 40 and the BTR 42. As a result, the laser printer 10 forms an image at a predetermined position on the recording paper 12.

図3(A)には、モータ70、72、74の駆動開始タイミングと、モータ70、72、74の駆動に伴って搬送される記録紙12の先端位置を破線で示している。なお、図3(A)では、フィードローラ22、搬送ローラ24、28、30をそれぞれローラ22、24、28、30として記している。   In FIG. 3A, the drive start timing of the motors 70, 72, and 74 and the leading end position of the recording paper 12 that is conveyed along with the drive of the motors 70, 72, and 74 are indicated by broken lines. In FIG. 3A, the feed roller 22 and the transport rollers 24, 28, and 30 are shown as rollers 22, 24, 28, and 30, respectively.

レーザープリンタ10では、モータ70の駆動開始によってフィードローラ22と共に搬送ローラ24が回転開始すると、記録紙12は搬送されて先端が移動する。   In the laser printer 10, when the conveyance roller 24 starts rotating together with the feed roller 22 by the start of driving of the motor 70, the recording paper 12 is conveyed and the leading end moves.

コントローラ66では、この記録紙12の先端をセンサ78によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙12の先端が搬送ローラ28に達するタイミングで、モータ72の駆動(搬送ローラ28の回転)を開始する。これにより、記録紙12が搬送ローラ30へ向けて搬送される。   In the controller 66, when the leading edge of the recording paper 12 is detected by the sensor 78, the motor 72 is driven (rotation of the conveying roller 28) at the timing when the leading edge of the recording paper 12 reaches the conveying roller 28 based on the detection timing. Start. As a result, the recording paper 12 is conveyed toward the conveyance roller 30.

また、コントローラ66は、搬送ローラ28によって搬送される記録紙12の先端をセンサ80によって検出すると、この検出タイミングに基づいて、記録紙12の先端が搬送ローラ30に達するタイミングで、モータ72の駆動(搬送ローラ28の回転)を停止する。   Further, when the controller 66 detects the leading edge of the recording paper 12 conveyed by the conveying roller 28 by the sensor 80, the motor 72 is driven at the timing when the leading edge of the recording paper 12 reaches the conveying roller 30 based on this detection timing. (Rotation of the conveying roller 28) is stopped.

この後、コントローラ66は、画像形成部18での感光体ドラム40へのトナー像の転写に同期した所定のタイミングでモータ74の駆動(搬送ローラ30の回転)を開始することにより、記録紙12を感光体ドラム40とBTR42の間へ送り込むようにしている。   Thereafter, the controller 66 starts driving the motor 74 (rotation of the conveying roller 30) at a predetermined timing in synchronization with the transfer of the toner image onto the photosensitive drum 40 in the image forming unit 18, and thereby the recording paper 12 Is fed between the photosensitive drum 40 and the BTR 42.

このとき、図3(B)に示すように、搬送ローラ24から搬送ローラ30の間の記録紙12の搬送速度を速度Vsとなるようにモータ70、72、74を回転する。コントローラ66は、この速度Vs、搬送ローラ24とセンサ78の距離L1及び、センサ78と搬送ローラ28の距離L2から、搬送ローラ24によって記録紙12が速度Vsで搬送されているか否か及び、この記録紙12の先端が、搬送ローラ28に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ72の駆動を開始する。 At this time, as shown in FIG. 3B, the motors 70, 72, and 74 are rotated so that the conveyance speed of the recording paper 12 between the conveyance roller 24 and the conveyance roller 30 becomes the speed Vs. Based on this speed Vs, the distance L 1 between the transport roller 24 and the sensor 78, and the distance L 2 between the sensor 78 and the transport roller 28, the controller 66 determines whether or not the recording paper 12 is transported at the speed Vs by the transport roller 24. The timing at which the leading edge of the recording paper 12 reaches the conveying roller 28 can be determined, and the driving of the motor 72 is started based on the determination result.

また、コントローラ66では、速度Vs、搬送ローラ28とセンサ80の距離L3及び、センサ80と搬送ローラ30の距離L4から、搬送ローラ28によって記録紙12が速度Vsで搬送されているか否か及び、この記録紙12の先端が、搬送ローラ30に達するタイミングを判断することができ、この判断結果に基づいてモータ72を停止するようにしている。 Further, in the controller 66, the speed Vs, the distance L 3 and the conveying roller 28 and the sensor 80, the sensor 80 from the distance L 4 of the conveying roller 30, whether the recording sheet 12 is conveyed at a speed Vs by the conveying rollers 28 The timing at which the leading edge of the recording paper 12 reaches the conveying roller 30 can be determined, and the motor 72 is stopped based on the determination result.

すなわち、図3(A)及び図3(B)に示すように、フィードローラ22、搬送ローラ24、28によって記録紙12が正確に搬送されていれば、速度Vsと距離L1、L2、L3、L4から、センサ78が記録紙12の先端を検出するまでの時間TS1、センサ78が記録紙12の先端を検出してからこの記録紙12の先端が搬送ローラ28に達するまでの時間TS2、搬送ローラ28から送り出された記録紙12の先端をセンサ80が検出するまでの時間TS3及び、センサ80が記録紙12の先端を検出してからこの記録紙12の先端が搬送ローラ30に達するまでの時間TS4が一定となる。 That is, as shown in FIGS. 3A and 3B, if the recording paper 12 is accurately conveyed by the feed roller 22 and the conveying rollers 24 and 28, the speed Vs and the distances L 1 , L 2 , A time T S1 from L 3 and L 4 until the sensor 78 detects the leading edge of the recording paper 12, until the leading edge of the recording paper 12 reaches the transport roller 28 after the sensor 78 detects the leading edge of the recording paper 12. The time T S2 , the time T S3 until the sensor 80 detects the leading edge of the recording paper 12 delivered from the conveying roller 28, and the leading edge of the recording paper 12 after the sensor 80 detects the leading edge of the recording paper 12. The time T S4 until the conveyance roller 30 is reached is constant.

コントローラ66は、この時間TS1、TS2、TS3、TS4(少なくとも時間TS1、TS3)を記録紙12の通過時間の目標時間として記憶している(以下、目標時間TS1、TS2、TS3、TS4とする)。 The controller 66 stores the times T S1 , T S2 , T S3 , T S4 (at least the times T S1 , T S3 ) as target times for the passage time of the recording paper 12 (hereinafter, target times T S1 , T S3 , T S1 , T S3 ). S2 , T S3 and T S4 ).

一方、搬送路26に記録紙12の搬送用に設けているフィードローラ22や、搬送ローラ24、28、30には、経時的な劣化が生じる。また、フィードローラ22や、搬送ローラ24、28、30には、記録紙12の繊維質などが紙粉として付着して蓄積してしまうことがある。   On the other hand, the feed roller 22 and the transport rollers 24, 28 and 30 provided for transporting the recording paper 12 in the transport path 26 are deteriorated with time. Further, the fiber of the recording paper 12 may adhere to and accumulate as paper dust on the feed roller 22 and the transport rollers 24, 28, and 30.

このような経時的な劣化や紙粉は、記録紙12の搬送能力の低下を生じさせ、記録紙12の搬送速度の低下として現れ、搬送能力が大きく低下することにより、記録紙12の搬送不良や画像形成位置のズレなどとして現れてしまう。   Such deterioration over time or paper dust causes a decrease in the conveyance capacity of the recording paper 12, appears as a decrease in the conveyance speed of the recording paper 12, and the conveyance capacity greatly decreases, thereby causing a conveyance failure of the recording paper 12. Or misalignment of the image forming position.

ここから、レーザープリンタ10に設けているコントローラ66は、センサ78、80の検出結果に基づいて、モータ70の作動開始タイミングである給紙開始タイミングを制御することにより、搬送路26での記録紙12の搬送能力が低下することにより、記録紙12の搬送不良や、記録紙12に形成する画像品質の低下を防止するようにしている。   From here, the controller 66 provided in the laser printer 10 controls the paper feed start timing, which is the operation start timing of the motor 70, based on the detection results of the sensors 78, 80, so that the recording paper in the transport path 26 is recorded. As a result, the conveyance capacity of the recording paper 12 is deteriorated and the quality of the image formed on the recording paper 12 is prevented from being deteriorated.

また、コントローラ66は、各目標時間TS1、TS2、TS3、TS4と、実際の通過時間に基づいて、フィードローラ22や搬送ローラ24、28の交換が必要であるか否かを判断するようにしている。 Further, the controller 66 determines whether or not the feed roller 22 and the transport rollers 24 and 28 need to be replaced based on the target times T S1 , T S2 , T S3 , T S4 and the actual passing time. Like to do.

このとき、コントローラ66には、時間TS1、TS2、TS3、TS4のそれぞれに対する許容範囲が設定されており、その許容範囲内で、各ローラの回転開始タイミングを制御するようにし、許容範囲を外れたときに、ローラ交換等のメンテナンスが必要であると判断するようにしている。 At this time, the controller 66 has an allowable range for each of the times T S1 , T S2 , T S3 , and T S4 , and the rotation start timing of each roller is controlled within the allowable range. When out of range, it is determined that maintenance such as roller replacement is necessary.

ここで、図4に示すフローチャートを参照しながら、レーザープリンタ10に設けているコントローラ66による給紙開始タイミングの調整及び搬送能力の判定を説明する。なお、以下の説明では、距離L1、L3に比べて距離L2、L4が短く、センサ78と搬送ローラ28の間及びセンサ80と搬送ローラ30の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明する。 Here, with reference to the flowchart shown in FIG. 4, adjustment of the paper feed start timing and determination of the conveyance capacity by the controller 66 provided in the laser printer 10 will be described. In the following description, the distances L 2 and L 4 are shorter than the distances L 1 and L 3 , and the delay between the sensor 78 and the transport roller 28 and between the sensor 80 and the transport roller 30 can be substantially ignored. It will be explained as a thing.

このフローチャートは、操作/表示パネル68の操作によって調整モードが選択されたときに実行されるものであっても良いが、所定時間ごとなどの予め設定したタイミングに達した後に記録紙12に画像を形成するための給紙をおこなうときに実行するか、記録紙12に画像を形成するための給紙を行うごとに実行することがより好ましい。   This flowchart may be executed when the adjustment mode is selected by operating the operation / display panel 68, but the image is displayed on the recording paper 12 after reaching a preset timing such as every predetermined time. More preferably, it is executed when paper feed for forming is performed or each time paper feed for forming an image on the recording paper 12 is performed.

このフローチャートでは、最初のステップ100で、給紙が開始されたか否かを判定する。すなわち、フィードローラ22及び搬送ローラ24を回転するためにモータ70の駆動を開始したか否かを確認する。   In this flowchart, it is determined in the first step 100 whether or not paper feeding has started. That is, it is confirmed whether or not driving of the motor 70 is started to rotate the feed roller 22 and the transport roller 24.

ここで、モータ70の駆動を開始すると、ステップ100で肯定判定してステップ102へ移行し、図示しないタイマーをリセット/スタートさせ、ステップ104では、センサ78が記録紙12の先端を検出したか否かを確認する。   Here, when the driving of the motor 70 is started, an affirmative determination is made at step 100 and the routine proceeds to step 102 where a timer (not shown) is reset / started. At step 104, whether or not the sensor 78 has detected the leading edge of the recording paper 12. To check.

給紙部16では、モータ70が駆動することにより、フィードローラ22及び搬送ローラ24が回転を開始し、給紙トレイ20から記録紙12を引き出し、この記録紙12を搬送ローラ28へ向けて搬送する。   In the paper feed unit 16, when the motor 70 is driven, the feed roller 22 and the transport roller 24 start to rotate, pull out the recording paper 12 from the paper feed tray 20, and transport the recording paper 12 toward the transport roller 28. To do.

これにより、搬送ローラ24から送り出された記録紙12の先端がセンサ78に検出されるとステップ104で肯定判定されてステップ106へ移行し、タイマーによって計測した時間(通過時間)T1を読み込む。 Thus, the leading end of the recording paper 12 fed out from the conveying rollers 24 is shifted to a positive determination in step 104 when it is detected by the sensor 78 to step 106, time measured by the timer (passing time) reads T 1.

次のステップ108では、目標時間TS1とこの時間T1を比較する。すなわち、目標時間TS1と、実際の時間Tの誤差を演算する。 In the next step 108, the target time T S1 is compared with this time T 1 . That is, an error between the target time T S1 and the actual time T is calculated.

図5(A)に示すように、フィードローラ22や搬送ローラ24に劣化や紙粉等の汚れの付着による搬送能力が低下していないときには、時間T1は目標時間TS1となる。なお、図5(A)及び図5(B)では、搬送能力の低下が生じていないときのタイミングを二点鎖線で示している。 As shown in FIG. 5A, the time T 1 becomes the target time T S1 when the conveyance capability is not lowered due to deterioration or adhesion of dirt such as paper dust to the feed roller 22 and the conveyance roller 24. Note that in FIGS. 5A and 5B, the timing when the conveyance capacity is not reduced is indicated by a two-dot chain line.

これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Vsが得られなくなるので、時間T1と目標時間TS1の間に誤差ΔT1が生じる。ここから、図4に示すフローチャートのステップ108では、目標時間TS1と時間T1を比較することにより、目標時間TS1と時間T1の間の誤差の有無及び誤差ΔT1を演算する。 On the other hand, when the transport capability is reduced, the predetermined transport speed Vs cannot be obtained, and an error ΔT 1 occurs between the time T 1 and the target time T S1 . Here, in step 108 of the flowchart shown in FIG. 4, by comparing the target time T S1 and the time T 1, and calculates the presence and error [Delta] T 1 of the error between the target time T S1 and the time T 1.

この後、ステップ110では、目標時間TS1と時間T1の間に誤差がないか否か、すなわち、搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。 Thereafter, in step 110, it is confirmed whether or not there is an error between the target time T S1 and the time T 1 , that is, whether or not a decrease in the transport capability has occurred.

ここで、目標時間TS1と時間T1の間に誤差ΔT1が生じているときには、ステップ110で否定判定してステップ112へ移行する。このステップ112では、この誤差ΔT1が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ66では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて誤差ΔT1の許容範囲を設定しており、誤差ΔT1がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。 If an error ΔT 1 occurs between the target time T S1 and the time T 1 , a negative determination is made at step 110 and the routine proceeds to step 112. In this step 112, it is confirmed whether or not the error ΔT 1 is within a preset allowable range. In other words, the controller 66 sets the allowable range of the error ΔT 1 based on the allowable range that advances the paper feed start timing, and checks whether or not the error ΔT 1 is within the allowable range.

これにより、誤差ΔT1が許容範囲に収まっているときには、ステップ112で肯定判定してステップ114へ移行し、誤差ΔT1が小さいか許容範囲が限界に近いか否かを判断する。 Thus, when the error ΔT 1 is within the allowable range, an affirmative determination is made at step 112 and the routine proceeds to step 114, where it is determined whether the error ΔT 1 is small or the allowable range is close to the limit.

ここで、誤差ΔT1が小さいときには、ステップ114で否定判定して、ステップ116へ移行する。これに対して、誤差ΔT1が限界に近い時には、ステップ114で肯定判定してステップ118へ移行する。 Here, when the error ΔT 1 is small, a negative determination is made at step 114, and the routine proceeds to step 116. On the other hand, when the error ΔT 1 is close to the limit, an affirmative determination is made at step 114 and the routine proceeds to step 118.

このステップ118では、例えば、操作/表示パネル68の図示しないディスプレイに、フィードローラ22及び搬送ローラ24の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ10のユーザーに報知する(警報表示)。   In this step 118, for example, by displaying on the display (not shown) of the operation / display panel 68 that the feed roller 22 and the transport roller 24 are near the end of life and need to be replaced, the laser printer 10 user can be notified. Notify (alarm display).

また、ステップ116では、給紙開始タイミングの補正値t1を演算する。この補正値t1は、例えば、誤差ΔT1を用いることができ、これにより、記録紙12の給紙を開始してから、センサ78がこの記録紙12の先端を検出するタイミングを、目標時間TS1に基づいたタイミングに戻すことができる。 In step 116, it calculates a correction value t 1 of the paper feed start timing. For this correction value t 1 , for example, an error ΔT 1 can be used. As a result, the timing at which the sensor 78 detects the leading edge of the recording paper 12 after the feeding of the recording paper 12 is started is set as the target time. It is possible to return to the timing based on T S1 .

これに対して、フィードローラ22及び搬送ローラ24の搬送能力が大きく低下し、目標時間TS1と時間T1のズレが大きく、誤差ΔT1が許容範囲を越えているときには、ステップ112で否定判定してステップ120へ移行する。 On the other hand, when the conveyance capabilities of the feed roller 22 and the conveyance roller 24 are greatly reduced, the difference between the target time T S1 and the time T 1 is large, and the error ΔT 1 exceeds the allowable range, a negative determination is made at step 112. Then, the process proceeds to step 120.

このステップ120では、フィードローラ22及び搬送ローラ24の劣化が限界して達して、記録紙12の適正な搬送や記録紙12の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、フィードローラ22及び搬送ローラ24の交換を要求する旨を、操作/表示パネル68に表示したりアラームを発する(交換要求)などしてユーザーに警告して、このフローチャートを終了する。   In this step 120, since the deterioration of the feed roller 22 and the conveyance roller 24 has reached the limit, it is difficult to properly convey the recording paper 12 and to form a high-precision image at the appropriate position of the recording paper 12. The user is warned by displaying on the operation / display panel 68 or issuing an alarm (replacement request) to request the replacement of the roller 22 and the transport roller 24, and this flowchart is ended.

このようにして、フィードローラ22及び搬送ローラ24の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ122へ移行する。なお、フィードローラ22及び搬送ローラ24に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ110で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ122へ移行する。   In this way, when the determination or adjustment for the conveyance capability of the feed roller 22 and the conveyance roller 24 is completed, the routine proceeds to step 122. Note that when the feed roller 22 and the transport roller 24 have no decrease in transport capability and the determination in step 110 is affirmative, the process proceeds to step 122 as it is.

このステップ122では、搬送ローラ28の回転を開始したか否かを確認する。すなわち、搬送ローラ28を回転するためにモータ72の駆動を開始したか否かを確認する。なお、このモータ72の駆動開始は、センサ78の記録紙12の検出結果に基づいて行われる。   In this step 122, it is confirmed whether or not the rotation of the conveying roller 28 has been started. That is, it is confirmed whether or not driving of the motor 72 is started to rotate the transport roller 28. The driving of the motor 72 is started based on the detection result of the recording paper 12 by the sensor 78.

ここで、モータ72の駆動を開始すると、ステップ122で肯定判定してステップ124へ移行し、図示しないタイマーをリセット/スタートさせ、ステップ126では、センサ80が記録紙12の先端を検出したか否かを確認する。   Here, when the driving of the motor 72 is started, an affirmative determination is made at step 122 and the routine proceeds to step 124 where a timer (not shown) is reset / started. At step 126, whether or not the sensor 80 has detected the leading edge of the recording paper 12 or not. To check.

給紙部16では、搬送ローラ28が回転することにより、搬送ローラ30へ向けて記録紙12を搬送する。センサ80は、この記録紙12の先端を検出する。センサ80が記録紙12の先端を検出すると、ステップ126で肯定判定して、ステップ128へ移行し、タイマーによって計測した時間(通過時間)T2を読み込む。 In the paper feeding unit 16, the recording paper 12 is conveyed toward the conveyance roller 30 by the rotation of the conveyance roller 28. The sensor 80 detects the leading edge of the recording paper 12. When the sensor 80 detects the leading edge of the recording sheet 12, an affirmative determination is made in step 126, the process proceeds to step 128, time measured by the timer (passing time) reads T 2.

次のステップ130では、搬送ローラ28とセンサ80の間に設定している目標時間TS3とこの時間T2を比較する。すなわち、目標時間TS3と、実際の時間T2の誤差を演算する。 In the next step 130, the target time T S3 set between the conveying roller 28 and the sensor 80 is compared with this time T 2 . That is, an error between the target time T S3 and the actual time T 2 is calculated.

図5(B)に示すように、搬送ローラ30に搬送能力の低下が生じていないときには、二点鎖線で示すように、時間T2は目標時間TS3となる。 As shown in FIG. 5 (B), when the conveyance roller 30 does not have a decrease in conveyance capability, the time T 2 becomes the target time T S3 as indicated by a two-dot chain line.

これに対して、搬送能力の低下が生じているときには、所定の搬送速度Vsが得られなくなるので、時間T2と目標時間TS3の間に誤差ΔT2が生じる。 On the other hand, when the transport capability is reduced, the predetermined transport speed Vs cannot be obtained, and an error ΔT 2 occurs between the time T 2 and the target time T S3 .

また、搬送ローラ28は、センサ78が記録紙12の先端を検出したタイミングに基づいて回転を開始する。このために、センサ78が記録紙12の先端を検出してから、この記録紙12の先端が搬送ローラ28に達する時間は、目標時間TS2に対して遅れが生じる。この遅れ分は、例えば、距離L1と時間T1からフィードローラ22及び搬送ローラ24による記録紙12の実際の搬送速度を演算し、この搬送速度と距離L2から求めた時間から目標時間TS2を差し引いた時間を、時間T2から差し引くことにより、記録紙12の先端が搬送ローラ28を通過してから、センサ80に検出するまでの時間を演算することができる。 Further, the transport roller 28 starts to rotate based on the timing when the sensor 78 detects the leading edge of the recording paper 12. For this reason, after the sensor 78 detects the leading edge of the recording paper 12, the time for the leading edge of the recording paper 12 to reach the conveying roller 28 is delayed with respect to the target time T S2 . For this delay, for example, the actual conveyance speed of the recording paper 12 by the feed roller 22 and the conveyance roller 24 is calculated from the distance L 1 and the time T 1, and the target time T is calculated from the time obtained from the conveyance speed and the distance L 2. It subtracted the time S2, by subtracting from the time T 2, after the leading edge of the recording sheet 12 passes through the conveying roller 28, it is possible to calculate the time until the detection sensor 80.

ここから、図4に示すフローチャートのステップ130では、目標時間TS3とこの時間を比較することにより、目標時間TS3に対する誤差の有無及び誤差ΔT2を演算する。 Here, in the flowchart of step 130 shown in FIG. 4, by a target time T S3 for comparing this time, it calculates the presence and error [Delta] T 2 of the error with respect to target time T S3.

この後、ステップ132では、目標時間TS3に対して誤差がないか否か、すなわち、搬送ローラ28に搬送能力に低下が生じていないか否かを確認する。 Thereafter, in step 132, it is confirmed whether or not there is an error with respect to the target time T S3 , that is, whether or not the conveyance capability of the conveyance roller 28 has decreased.

ここで、目標時間TS3に対して誤差(誤差ΔT2)が生じているときには、ステップ132で否定判定してステップ134へ移行する。このステップ134では、この誤差ΔT2が、予め設定されている許容範囲であるか否かを確認する。すなわち、コントローラ66では、給紙開始タイミングを早める許容範囲に基づいて目標時間TS3に対する誤差ΔT2の許容範囲を設定しており、誤差ΔT2がこの許容範囲に収まっているか否かを確認する。 Here, when an error (error ΔT 2 ) has occurred with respect to the target time T S3 , a negative determination is made at step 132, and the routine proceeds to step 134. In step 134, it is confirmed whether or not the error ΔT 2 is within a preset allowable range. In other words, the controller 66 sets the allowable range of the error ΔT 2 with respect to the target time T S3 based on the allowable range that advances the paper feed start timing, and checks whether the error ΔT 2 is within this allowable range. .

これにより、誤差ΔT2が許容範囲に収まっているときには、ステップ134で肯定判定してステップ136へ移行し、誤差ΔT2が小さいか許容範囲の限界に近いか否かを判断する。 Thus, when the error ΔT 2 is within the allowable range, an affirmative determination is made at step 134 and the routine proceeds to step 136 to determine whether the error ΔT 2 is small or close to the limit of the allowable range.

ここで、誤差ΔT2が小さいときには、ステップ136で否定判定して、ステップ138へ移行する。これに対して、誤差ΔT2が限界に近い時には、ステップ136で肯定判定してステップ140へ移行する。 Here, when the error ΔT 2 is small, a negative determination is made at step 136, and the routine proceeds to step 138. On the other hand, when the error ΔT 2 is close to the limit, an affirmative determination is made at step 136 and the routine proceeds to step 140.

このステップ140では、例えば、操作/表示パネル68の図示しないディスプレイに、搬送ローラ28の寿命が近く、交換の準備が必要である旨の表示を行うことによりレーザープリンタ10のユーザーに報知する(表示)。   In this step 140, for example, the user of the laser printer 10 is notified by displaying on the display (not shown) of the operation / display panel 68 that the transport roller 28 is near the end of life and needs to be replaced. ).

また、ステップ138では、給紙開始タイミングの補正値t2を演算する。このときの補正値t2は、例えば、誤差ΔT2とすることができる。 In step 138, it calculates a correction value t 2 of the sheet feeding start timing. Correction value t2 in this case, for example, may be an error [Delta] T 2.

これに対して、搬送ローラ28の搬送能力が大きく低下し、誤差ΔT2が許容範囲を越えているときには、ステップ134で否定判定してステップ142へ移行する。 On the other hand, when the conveyance capability of the conveyance roller 28 is greatly reduced and the error ΔT 2 exceeds the allowable range, a negative determination is made at step 134 and the routine proceeds to step 142.

このステップ142では、搬送ローラ28の劣化が限界して達して、記録紙12の適正な搬送や記録紙12の適正位置への高精度の画像形成が困難であるために、搬送ローラ28の交換を要求する旨を、操作/表示パネル68に表示したりアラームを発するなどの交換要求(警告)を行い、このフローチャートを終了する。   In this step 142, since the deterioration of the conveying roller 28 has reached its limit, it is difficult to properly convey the recording paper 12 and to form a high-precision image at the appropriate position of the recording paper 12, so that the conveying roller 28 is replaced. Is displayed on the operation / display panel 68 or an alarm is issued (warning), and this flowchart is terminated.

このようにして、搬送ローラ28の搬送能力に対する判定ないし調整を終了すると、ステップ144へ移行する。なお、搬送ローラ28に搬送能力の低下が生じておらず、ステップ132で肯定判定されたときには、そのまま、ステップ144へ移行する。   In this way, when the determination or adjustment for the conveyance capability of the conveyance roller 28 is completed, the process proceeds to step 144. If the conveyance roller 28 does not have a decrease in conveyance capacity and the determination in step 132 is affirmative, the process proceeds to step 144 as it is.

このステップ144では、補正値t1及び補正値t2に基づいて、給紙開始タイミングを補正する補正値(補正時間)tを設定する。この補正値tは、例えば、t=t1+t2とすることができる。すなわち、センサ78が下流側の搬送ローラ28に接近し、センサ80が下流側の搬送ローラ30に接近しているために、センサ78と搬送ローラ28の間に生じる遅れや、センサ80と搬送ローラ30の間に生じる遅れが実質的に無視できるときには、補正値t1と補正値t2から補正値tを簡単に設定することができる。 In step 144, based on the correction value t 1 and the correction value t 2, the correction value for correcting the sheet feeding start timing (correction time) to set the t. This correction value t can be, for example, t = t 1 + t 2 . That is, since the sensor 78 approaches the downstream side transport roller 28 and the sensor 80 approaches the downstream side transport roller 30, a delay generated between the sensor 78 and the transport roller 28, or the sensor 80 and the transport roller When the delay occurring during 30 can be substantially ignored, the correction value t can be easily set from the correction value t 1 and the correction value t 2 .

コントローラ66では、このようにして給紙開始タイミングを設定すると、この給紙開始タイミングに基づいて、画像形成部18への給紙を行う。   When the controller 66 sets the sheet feed start timing in this way, the controller 66 feeds the image forming unit 18 based on the sheet feed start timing.

これにより、フィードローラ22及び搬送ローラ24、28の経時的劣化や、紙粉等によって搬送能力が低下したときにも、記録紙12の搬送速度を上げることなく、的確なタイミングで搬送ローラ30から感光体ドラム40とBTR42の間へ記録紙12を送り込むことができるので、記録紙12上の適正な位置へ高品質の画像を形成することができる。   As a result, even when the feed roller 22 and the transport rollers 24 and 28 are deteriorated with time or the transport capability is lowered due to paper dust or the like, the transport roller 30 can be moved from the transport roller 30 at an accurate timing without increasing the transport speed of the recording paper 12. Since the recording paper 12 can be fed between the photosensitive drum 40 and the BTR 42, a high-quality image can be formed at an appropriate position on the recording paper 12.

なお、以上の説明では、センサ78と搬送ローラ28の間及びセンサ80と搬送ローラ30の間の遅れを実質的に無視できるものとして説明したが、この間の遅れを考慮する時には、センサ78と搬送ローラ28の間に生じる遅れ及び、センサ80と搬送ローラ30の間に生じる遅れを演算し、演算結果を補正値t1、t2のそれぞれに加算するようにすればよい。 In the above description, it has been described that the delay between the sensor 78 and the transport roller 28 and between the sensor 80 and the transport roller 30 can be substantially ignored. The delay generated between the rollers 28 and the delay generated between the sensor 80 and the conveying roller 30 may be calculated, and the calculation result may be added to each of the correction values t 1 and t 2 .

また、補正値t1及び補正値t2は、時間T1、T2の計測を複数回行い、これにより得られた測定結果から演算するようにしてもよい。また、補正値tは、複数回分のデータを取得して、ばらつきを考慮するなどして設定するものであっても良い。 The correction value t 1 and the correction value t 2 may be calculated from the measurement results obtained by measuring the times T 1 and T 2 a plurality of times. Further, the correction value t may be set by acquiring data for a plurality of times and considering variation.

さらに、給紙開始タイミングのみならず、センサ78が記録紙12を検出してから搬送ローラ28の回転を開始するまでの時間及び、センサ80が記録紙12の先端を検出してから搬送ローラ28の回転を停止するまでの時間を補正するようにしてもよい。すなわち、目標時間TS2及び時間TS4に対する補正を行うようにしてもよい。 Furthermore, not only the paper feed start timing but also the time from when the sensor 78 detects the recording paper 12 until the conveyance roller 28 starts to rotate, and after the sensor 80 detects the leading edge of the recording paper 12, the conveyance roller 28. You may make it correct | amend the time until it stops rotating. That is, the correction for the target time T S2 and the time T S4 may be performed.

なお、本実施の形態では、給紙トレイ20から記録紙12を給紙する搬送路26を例に説明したが、手差しトレイ32からの給紙に適用することもできる。このときには、フィードローラ34によって送られる記録紙12の先端を搬送ローラ26の手前で検出するセンサを設け、このセンサとセンサ80を用いればよい。   In the present embodiment, the conveyance path 26 for feeding the recording paper 12 from the paper feed tray 20 has been described as an example. However, the present invention can also be applied to paper feed from the manual feed tray 32. At this time, a sensor for detecting the front end of the recording paper 12 fed by the feed roller 34 in front of the conveying roller 26 is provided, and this sensor and the sensor 80 may be used.

また、本実施の形態では、一つの給紙トレイ20を設けた給紙部16からの給紙を例に説明したが、複数の給紙トレイが設けられたものであっても良い。このときには、それぞれの給紙トレイからの記録紙12の搬送路を形成する搬送ローラの間に記録紙12の先端を検出するセンサを設け、給紙トレイごとに搬送能力の低下の有無及び給紙タイミングの設定を行うものであれば良い。   Further, in the present embodiment, the paper feeding from the paper feeding unit 16 provided with one paper feeding tray 20 has been described as an example, but a plurality of paper feeding trays may be provided. At this time, a sensor for detecting the leading end of the recording paper 12 is provided between the conveyance rollers forming the conveyance path of the recording paper 12 from each paper feeding tray, and whether there is a decrease in the conveyance capacity and the paper feeding for each paper feeding tray. Any device for setting timing may be used.

また、複数の給紙トレイが設けられているときには、ローラ交換の必要となった搬送路を使用する給紙トレイからの給紙を禁止し、他の給紙トレイからの給紙を選択するように設定するものであって良く、これにより、レーザープリンタ10が使用不能となるのを防止することができる。   In addition, when a plurality of paper feed trays are provided, it is prohibited to feed paper from a paper feed tray that uses a conveyance path that requires roller replacement, and select paper feed from other paper feed trays. Thus, it is possible to prevent the laser printer 10 from becoming unusable.

さらに、本実施の形態では、給紙トレイ20から画像形成部18への給紙を行う搬送路を例に説明したが、搬送ローラによって記録紙12を搬送する搬送路であれば、これに限らず、任意の搬送路で行うことができる。   Further, in the present embodiment, the conveyance path for feeding paper from the paper feed tray 20 to the image forming unit 18 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this as long as the conveyance path conveys the recording paper 12 by the conveyance roller. However, it can be carried out in an arbitrary conveyance path.

なお、本実施の形態では、画像形成装置としてレーザープリンタ10を例に説明したが、本発明はこれに限らず、複写機、ファクシミリやこれらの機能を合わせ持つ複合機など、ローラを用いて記録紙などのシート状の画像形成媒体を搬送しながら画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。   In this embodiment, the laser printer 10 is described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and recording is performed using a roller such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions. The present invention can be applied to an image forming apparatus having an arbitrary configuration that forms an image while conveying a sheet-like image forming medium such as paper.

本実施の形態に適用したレーザープリンタに形成される記録紙のの搬送路の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conveyance path of the recording paper formed in the laser printer applied to this Embodiment. レーザープリンタに形成された制御部の要部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the principal part of the control part formed in the laser printer. (A)は記録紙が適正に搬送される時の、搬送ローラの回転開始タイミングとセンサの記録紙先端の検出タイミングを示すタイミングチャート、(B)は搬送路での搬送ローラとセンサの配置を示す概略図である。(A) is a timing chart showing the rotation start timing of the conveying roller and the detection timing of the leading edge of the recording sheet when the recording sheet is properly conveyed, and (B) is the arrangement of the conveying roller and the sensor in the conveying path. FIG. 給紙開始タイミングの設定と搬送能力の低下の判定の一例を示す流れ図である。6 is a flowchart illustrating an example of setting a paper feed start timing and determining a decrease in conveyance capacity. (A)は搬送ローラ24に搬送能力の低下が生じたときのセンサ78による記録紙の検出タイミングの一例を示すタイミングチャート、(B)は搬送ローラ28に搬送能力の低下が生じたときのセンサ80による記録紙の検出タイミングの一例を示すタイミングチャートである。(A) is a timing chart showing an example of the detection timing of the recording paper by the sensor 78 when the conveyance capability is lowered in the conveyance roller 24, and (B) is a sensor when the conveyance capability is lowered in the conveyance roller 28. 7 is a timing chart showing an example of recording paper detection timing according to 80.

符号の説明Explanation of symbols

10 レーザープリンタ(画像形成装置)
12 記録紙
16 給紙部
18 画像形成部
20 給紙トレイ
22 フィードローラ(搬送ローラ)
24、28 搬送ローラ
26 搬送路
30 搬送ローラ
40 感光体ドラム
42 BTR
62 制御部
66 コントローラ(制御手段)
68 操作/表示パネル(警告手段)
70、72、74 モータ
78,80 センサ(検出手段)
10 Laser printer (image forming device)
12 Recording Paper 16 Paper Feed Unit 18 Image Forming Unit 20 Paper Feed Tray 22 Feed Roller (Conveyance Roller)
24, 28 Conveyance roller 26 Conveyance path 30 Conveyance roller 40 Photosensitive drum 42 BTR
62 controller 66 controller (control means)
68 Operation / Display Panel (Warning Means)
70, 72, 74 Motor 78, 80 Sensor (detection means)

Claims (4)

記録紙に画像を形成する画像形成部と、それぞれが対で配置された複数の搬送ローラによって前記記録紙を挟持しながら搬送して、所定のタイミングで前記画像形成部へ送り込む給紙部と、を含む画像形成装置であって、
前記記録紙の搬送方向に沿って隣接する前記搬送ローラの間に配置して記録紙を検出する検出手段と、
前記記録紙が前記検出手段の上流側の前記搬送ローラを通過してから該記録紙の先端を検出手段が検出するまでの記録紙の通過時間に基づいて記録紙の搬送開始タイミングを制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on recording paper, and a paper feeding unit that conveys the recording paper while sandwiching the recording paper by a plurality of conveyance rollers arranged in pairs, and feeds the recording paper to the image forming unit at a predetermined timing; An image forming apparatus comprising:
A detecting means for detecting the recording paper disposed between the conveying rollers adjacent in the conveying direction of the recording paper;
Control for controlling the conveyance start timing of the recording paper based on the passage time of the recording paper from when the recording paper passes the conveyance roller on the upstream side of the detection means until the detection means detects the leading edge of the recording paper Means,
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段が、前記通過時間と予め設定している目標時間の差に基づいて、前記記録紙の搬送開始タイミングを早めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit advances the recording paper conveyance start timing based on a difference between the passage time and a preset target time. 前記通過時間と前記目標時間の差が予め設定している許容範囲を越えたときに、前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換を要求する警告手段と含むことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   3. A warning unit that requests replacement of the conveying roller on the upstream side of the detection unit when a difference between the passage time and the target time exceeds a preset allowable range. The image forming apparatus described in 1. 前記警告手段が前記通過時間と前記目標時間の差に基づいて前記検出手段の上流側の前記搬送ローラの交換タイミングを報知することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the warning unit notifies the replacement timing of the transport roller on the upstream side of the detection unit based on a difference between the passage time and the target time.
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