以下、本発明に係るキセノン放電管の製造方法の実施の形態例（以下、単に実施の形態に係る製造方法と記す）を図１〜図７１を参照しながら説明する。
Hereinafter, an embodiment of a method for manufacturing a xenon discharge tube according to the present invention (hereinafter simply referred to as a manufacturing method according to an embodiment) will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、本実施の形態に係る製造方法にて製造されるキセノン放電管１０は、キセノンガスが封入されたガラス管１２内に陰極１４と陽極１６とが互いに対向配置された構成を有する。
As shown in FIG. 1, a xenon discharge tube 10 manufactured by the manufacturing method according to the present embodiment has a configuration in which a cathode 14 and an anode 16 are arranged to face each other in a glass tube 12 filled with xenon gas. Have
陽極１６は、金属製の陽極側リード１８の先端部分にて構成され、あるいは陽極側リード１８の先端に固着された別の金属部材、即ち陽極棒（電極棒）２０にて構成されている。陰極１４は、リング状の形状を有し、陰極側リード２２の先端部分にかしめによって固着されている。
The anode 16 is composed of a tip portion of a metal anode-side lead 18 or another metal member fixed to the tip of the anode-side lead 18, that is, an anode rod (electrode rod) 20. The cathode 14 has a ring shape and is fixed to the tip portion of the cathode side lead 22 by caulking.
特に、この実施の形態では、陽極側リード１８及び陰極側リード２２は共に、ニッケルにて構成されており、前記陽極側リード１８のインナー側端部２４（溶接部分）は、その径が当該陽極側リード１８におけるアウターリード２６の径よりもわずかに大に設定され、その端面には陽極１６を構成する金属製（例えばタングステン製）の陽極棒２０が固着されている。
In particular, in this embodiment, both the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are made of nickel, and the inner side end portion 24 (welded portion) of the anode side lead 18 has a diameter of the anode side lead 24. The diameter of the outer lead 26 in the side lead 18 is set to be slightly larger, and a metal (for example, tungsten) anode rod 20 constituting the anode 16 is fixed to the end face thereof.
陰極側リード２２においても、そのインナー側端部２８（溶接部分）は、その径が当該陰極側リード２２におけるアウターリード３０の径よりもわずかに大に設定され、その端面には、陰極１４を支持するための例えばタングステン製の電極棒（陰極棒）３２が固着され、更に、該陰極棒３２の先端部にリング状の陰極１４が例えばかしめによって固着されている。
Also in the cathode side lead 22, the inner side end portion 28 (welded portion) is set to have a diameter slightly larger than the diameter of the outer lead 30 in the cathode side lead 22, and the cathode 14 is provided on the end surface. An electrode rod (cathode rod) 32 made of, for example, tungsten for supporting is fixed, and a ring-shaped cathode 14 is fixed to the tip of the cathode rod 32 by caulking, for example.
そして、ガラス管１２の一端部１２ａが、前記陽極側リード１８に固着された陽極棒２０の後端部分に融着され、ガラス管１２の他端部１２ｂが、前記陰極側リード２２に固着された陰極棒３２の後端部分に融着されて、本実施の形態に係るキセノン放電管１０が構成される。
Then, one end portion 12 a of the glass tube 12 is fused to the rear end portion of the anode rod 20 fixed to the anode side lead 18, and the other end portion 12 b of the glass tube 12 is fixed to the cathode side lead 22. The xenon discharge tube 10 according to the present embodiment is configured by being fused to the rear end portion of the cathode bar 32.
次に、本実施の形態に係るキセノン放電管の製造方法について図２の工程ブロック図を参照しながら説明する。
Next, a method for manufacturing a xenon discharge tube according to the present embodiment will be described with reference to the process block diagram of FIG.
本実施の形態に係る製造方法は、図２に示すように、陽極側組立工程Ｓ１において、ガラス管１２の一端部１２ａを、陽極側リード１８に固着された前記陽極棒２０の後端部分に融着して一次封止品７２（図４Ｂ参照）を作製し、陰極側組立工程Ｓ２において、陰極側リード２２の先端に固着された陰極棒３２の先端部にリング状の陰極１４をかしめにより固着することによってカソード体７４（図６参照）を作製し、組付け工程Ｓ３において、前記一次封止品７２におけるガラス管１２の他端部１２ｂを、前記カソード体７４における陰極側リード２２に固着された前記陰極棒３２の後端部分に融着することによって二次封止品８０が作製され、その後、該二次封止品８０に対して種々の検査を行って最終的にキセノン放電管１０が作製される。
In the manufacturing method according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the anode side assembly step S1, one end portion 12a of the glass tube 12 is attached to the rear end portion of the anode rod 20 fixed to the anode side lead 18. The primary sealed product 72 (see FIG. 4B) is manufactured by fusing, and in the cathode side assembly step S2, the ring-shaped cathode 14 is caulked to the tip of the cathode bar 32 fixed to the tip of the cathode side lead 22. The cathode body 74 (see FIG. 6) is manufactured by fixing, and the other end portion 12b of the glass tube 12 in the primary sealing product 72 is fixed to the cathode side lead 22 in the cathode body 74 in the assembling step S3. A secondary sealed product 80 is manufactured by fusing to the rear end portion of the cathode bar 32, and then various inspections are performed on the secondary sealed product 80 to finally form a xenon discharge tube. 10 made That.
特に、本実施の形態に係る製造方法においては、陽極側組立工程Ｓ１における一次封止品７２の作製にあたって図３に示す陽極側封止用治具４０が用いられ、組付け工程Ｓ３における二次封止品８０の作製にあたって図４に示す陰極側封止用治具４２が用いられる。
In particular, in the manufacturing method according to the present embodiment, the anode-side sealing jig 40 shown in FIG. 3 is used for producing the primary sealing product 72 in the anode-side assembly step S1, and the secondary-side in the assembly step S3. In producing the sealed product 80, the cathode side sealing jig 42 shown in FIG. 4 is used.
陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２は共に、板状のヒータ本体４４と、該ヒータ本体４４を製造設備のステーション等に位置決め設置させるための取付け部材４６と、ヒータ本体４４を支持する複数本（例えば４本）の脚４８を有して構成されている。前記取付け部材４６は、ヒータ本体４４の両端部に設けられ、これら封止用治具４０及び４２の端部を挟持する上下の支持板５０及び５２を有する。これら支持板５０及び５２並びにヒータ本体４４には、上下方向にボルト５４を挿通させるためのボルト挿通孔５６が設けられている。そして、ボルト５４をボルト挿通孔５６に挿通して脚４８にねじ込むことにより、前記ヒータ本体４４が４本の脚４８で支持されたそれぞれ１つの封止用治具４０及び４２として構成されることになる。
Both the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 are a plate-shaped heater body 44, a mounting member 46 for positioning and installing the heater body 44 at a station of a manufacturing facility, and the heater. A plurality of (for example, four) legs 48 that support the main body 44 are provided. The attachment member 46 is provided at both ends of the heater body 44 and has upper and lower support plates 50 and 52 that sandwich the ends of the sealing jigs 40 and 42. The support plates 50 and 52 and the heater main body 44 are provided with bolt insertion holes 56 through which the bolts 54 are inserted in the vertical direction. The bolts 54 are inserted into the bolt insertion holes 56 and screwed into the legs 48 so that the heater main body 44 is configured as one sealing jig 40 and 42 supported by the four legs 48, respectively. become.
陽極側封止用治具４０のヒータ本体４４は、図５Ｂにも示すように、その一主面に、ガラス管１２の一端部１２ａが挿入可能とされた凹部５８が多数（例えば５００個）、例えばマトリクス状に設けられ、これら凹部５８の底部中央に、前記ヒータ本体４４の他主面まで貫通し、かつ、陽極側リード１８のアウターリード２６が挿通可能とされたリード挿通孔６０が設けられている。
As shown in FIG. 5B, the heater main body 44 of the anode-side sealing jig 40 has a large number (for example, 500) of recesses 58 in which one end portion 12a of the glass tube 12 can be inserted. For example, a lead insertion hole 60 that is provided in a matrix and penetrates to the other main surface of the heater main body 44 and into which the outer lead 26 of the anode-side lead 18 can be inserted is provided at the center of the bottom of the recess 58. It has been.
また、陰極側封止用治具４２のヒータ本体４４も、その一主面に、図５Ａにも示すように、ガラス管１２の他端部１２ｂが挿入可能とされた凹部６２が多数（例えば５００個）、例えばマトリクス状に設けられ、これら凹部６２の底部中央に、前記ヒータ本体４４の他主面まで貫通し、かつ、陰極側リード２２のアウターリード３０が挿通可能とされたリード挿通孔６４が設けられている。
Further, the heater main body 44 of the cathode side sealing jig 42 also has a large number of recesses 62 in which the other end 12b of the glass tube 12 can be inserted, as shown in FIG. 500), for example, in the form of a matrix, and lead insertion holes through which the outer main leads 30 of the cathode side lead 22 can be inserted through the center of the bottom of the recesses 62 up to the other main surface of the heater body 44. 64 is provided.
ここで、具体的に、本実施の形態に係る製造方法について説明する。まず、陽極側組立工程Ｓ１について説明すると、最初の陽極側振込み工程Ｓ１１において、後述する振込みシステムを通じて、図６Ａに示すように、陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０にそれぞれ陽極側リード１８を挿入する。
Here, the manufacturing method according to the present embodiment will be specifically described. First, the anode-side assembly step S1 will be described. In the first anode-side transfer step S11, through the transfer system described later, as shown in FIG. 6A, each anode is inserted into each lead insertion hole 60 of the anode-side sealing jig 40. The side lead 18 is inserted.
このとき、陽極側リード１８の溶接部分２４の径がアウターリード２６よりも太く加工されて、リード挿通孔６０の径よりも大とされているため、陽極側リード１８の先端部分（溶接部分）２４に固着されている陽極棒２０は、必ず凹部５８内に位置することになり、しかも、各陽極側リード１８はその軸方向が鉛直方向に沿った状態となる。
At this time, the diameter of the welded portion 24 of the anode-side lead 18 is processed to be thicker than the outer lead 26 and larger than the diameter of the lead insertion hole 60. The anode rods 20 fixed to 24 are necessarily located in the recesses 58, and each anode lead 18 is in a state in which the axial direction thereof is along the vertical direction.
陽極側リード１８の挿入方式としては、例えば２つの方式が挙げられ、１つは、例えば多数の陽極側リード１８を例えばパーツフィーダにより、陽極側振込み工程Ｓ１１に整列供給し、これら整列供給された多数の陽極側リード１８を挿入機構を通じて順次陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０に挿入する方式であり、他の１つは、トレイに入れられた多数の陽極側リード１８を陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０に挿入させる方式である。
For example, there are two methods for inserting the anode-side lead 18. One is, for example, a large number of anode-side leads 18 are aligned and supplied to the anode-side transfer step S 11 by, for example, a parts feeder, and these are supplied in alignment. In this method, a large number of anode-side leads 18 are sequentially inserted into each lead insertion hole 60 of the anode-side sealing jig 40 through an insertion mechanism, and the other is a method in which a large number of anode-side leads 18 placed in a tray are inserted. This is a method of inserting into each lead insertion hole 60 of the anode side sealing jig 40.
前記方式のいずれかによって、多数の陽極側リード１８を陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０に挿入した後、これら陽極側リード１８を挿入した状態で、各陽極側リード１８の陽極棒２０にリング状のガラスビーズ７０を挿入する。ガラスビーズ７０は、その径が、陽極棒２０の径よりも大で、かつ、陽極側リード１８の先端部分２４の径よりも小に設定されているため、陽極棒２０の根元部分を囲むかたちで陽極側リード１８の先端部分２４に載置される。ガラスビーズ７０を陽極棒２０に挿入する方式としては、陽極側リード１８を陽極側封止用治具４０のリード挿通孔６０に挿通する方式と同様の方式を採用することができる。
After inserting a large number of anode-side leads 18 into the lead insertion holes 60 of the anode-side sealing jig 40 by any of the above methods, the anode-side leads 18 are inserted in the state where the anode-side leads 18 are inserted. A ring-shaped glass bead 70 is inserted into the anode rod 20. Since the glass beads 70 have a diameter larger than the diameter of the anode rod 20 and smaller than the diameter of the tip portion 24 of the anode-side lead 18, the glass beads 70 surround the root portion of the anode rod 20. Is placed on the tip portion 24 of the anode lead 18. As a method of inserting the glass beads 70 into the anode rod 20, a method similar to the method of inserting the anode side lead 18 into the lead insertion hole 60 of the anode side sealing jig 40 can be adopted.
次に、図７〜図９を参照しながら陽極側リード１８、陰極側リード２２、ガラスビーズ７０及びガラス管１２の形状について説明する。
Next, the shapes of the anode-side lead 18, the cathode-side lead 22, the glass beads 70, and the glass tube 12 will be described with reference to FIGS.
陽極側リード１８及び陰極側リード２２における陽極棒２０及び陰極棒３２の径をｄｗ、アウターリード２６及び３０の径をｄｎ、溶接部分２４及び２８の径をｄｙとしたとき、
ｄｗ＜ｄｎ＜ｄｙ 又は ｄｗ＝ｄｎ＜ｄｙ
の関係を満足し、例えば、（ｄｗ，ｄｎ，ｄｙ）＝（０．６ｍｍ，０．８ｍｍ，１．１ｍｍ）とすることが好ましい。
When the diameter of the anode rod 20 and the cathode rod 32 in the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 is dw, the diameter of the outer leads 26 and 30 is dn, and the diameter of the welded portions 24 and 28 is dy,
dw <dn <dy or dw = dn <dy
For example, it is preferable that (dw, dn, dy) = (0.6 mm, 0.8 mm, 1.1 mm).
陰極棒３２は、その先端部に陰極１４が固着されるため、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、一般に、陽極棒２０よりも長く形成される。つまり、陽極棒２０の長さをＬｗａ、陰極棒３２の長さをＬｗｃとするとき、Ｌｗａ＜Ｌｗｃの関係を満足する。陽極側リード１８及び陰極側リード２２における各アウターリード２６及び３０の長さＬｎａ及びＬｎｃは、それぞれほぼ同一の長さ（Ｌｎａ＝Ｌｎｃ）とされている。なお、陽極側リード１８及び陰極側リード２２における各溶接部分２４及び２８の長さＬｙａ及びＬｙｃもそれぞれほぼ同一とされている。
The cathode bar 32 is generally formed longer than the anode bar 20 as shown in FIGS. 7A and 7B because the cathode 14 is fixed to the tip portion thereof. That is, when the length of the anode rod 20 is Lwa and the length of the cathode rod 32 is Lwc, the relationship Lwa <Lwc is satisfied. The lengths Lna and Lnc of the outer leads 26 and 30 in the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are substantially the same length (Lna = Lnc). Note that the lengths Lya and Lyc of the welded portions 24 and 28 in the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are also substantially the same.
ガラスビーズ７０は、図８Ａに示すように、リング状に形成され、その外径ｄBoはガラス管１２の中空部に挿入可能な大きさで、内径ｄBiは陽極棒２０及び陰極棒３２が挿入可能な大きさに設定されている。図８Ａにおいて、ガラスビーズ７０の高さをｈBで示し、図８Ｂにおいて、ガラスビーズ７０におけるその軸を中心とした縦断面の対角線の長さをＬｄで示す。
As shown in FIG. 8A, the glass bead 70 is formed in a ring shape, and its outer diameter d Bo is a size that can be inserted into the hollow portion of the glass tube 12, and the inner diameter d Bi is determined by the anode rod 20 and the cathode rod 32. It is set to a size that can be inserted. In FIG. 8A, the height of the glass bead 70 is indicated by h B , and in FIG. 8B, the length of the diagonal line of the vertical cross section around the axis of the glass bead 70 is indicated by Ld.
ガラス管１２は、図９に示すように、ほぼ円筒形状に形成され、その長さＬGはキセノン放電管１０の使用目的に応じて任意に設定される。ガラス管１２の内径ｄGiは、ガラスビーズ７０及び陰極１４が挿入可能な大きさとされる。ガラス管１２の外径をｄGoで示す。
The glass tube 12, as shown in FIG. 9, is formed in a substantially cylindrical shape, the length L G is optionally set depending on the intended use of the xenon discharge tube 10. The inner diameter d Gi of the glass tube 12 is set such that the glass beads 70 and the cathode 14 can be inserted. The outer diameter of the glass tube 12 is indicated by d Go .
次に、陽極側振込み工程Ｓ１１（並びに後述する陰極側振込み工程Ｓ２１）で使用される振込みシステムについて説明する。
Next, the transfer system used in the anode transfer step S11 (and the cathode transfer step S21 described later) will be described.
この振込みシステムは、上述した陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２のほかに、多数本の陽極側リード１８又は多数本の陰極側リード２２が貯えられるリード線用トレイ９０（図１０参照）と、多数個のガラスビーズ７０が貯えられるビーズ用トレイ９２（図１１参照）と、該リード線用トレイ９０から必要な本数の陽極側リード１８又は陰極側リード２２を受け取って前記陽極側封止用治具４０又は陰極側封止用治具４２に振り込むためのリード線振込み治具９４（図１２参照）と、前記ビーズ用トレイ９２から必要な個数のガラスビーズ７０を受け取って陽極側封止用治具４０又は陰極側封止用治具４２に振り込むためのビーズ振込み治具９６（図１３参照）が使用される。
In this transfer system, in addition to the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 described above, a lead wire tray for storing a large number of anode side leads 18 or a large number of cathode side leads 22 is stored. 90 (see FIG. 10), a bead tray 92 (see FIG. 11) in which a large number of glass beads 70 are stored, and the required number of anode-side leads 18 or cathode-side leads 22 are received from the lead wire tray 90. A lead wire transfer jig 94 (see FIG. 12) for transferring to the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42, and a required number of glass beads 70 from the bead tray 92. A bead transfer jig 96 (see FIG. 13) is used for receiving and transferring it to the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig.
リード線用トレイ９０は、図１０に示すように、両側にフランジ部１００を有する箱形に構成され、その内部には上面開口で平面矩形状のリード線収容部１０２が形成されている。このリード線収容部１０２は、縦横に配列された多数の仕切板１０４及び１０６によって多数の升１０８がマトリクス状に配列されたかたちを有する。各升１０８のサイズは、陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２の各ヒータ本体４４に設けられた凹部５８及び６２が４つ入る程度の大きさを有し、各升１０８の中には、複数本（例えば２５本）の陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２が陽極棒２０あるいは陰極棒３２を上方に向けて挿入、蓄積されている。
As shown in FIG. 10, the lead wire tray 90 is configured in a box shape having flange portions 100 on both sides, and a lead wire accommodating portion 102 having a flat rectangular shape with an opening on the upper surface is formed therein. The lead wire accommodating portion 102 has a shape in which a large number of ridges 108 are arranged in a matrix by a large number of partition plates 104 and 106 arranged vertically and horizontally. The size of each rod 108 has such a size that four recesses 58 and 62 provided in each heater body 44 of the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 can be inserted. A plurality of (for example, 25) anode-side leads 18 or cathode-side leads 22 are inserted and stored in the cage 108 with the anode rod 20 or the cathode rod 32 facing upward.
ビーズ用トレイ９２も、図１１に示すように、両側にフランジ部１１０を有する箱形に構成され、その内部には上面開口で平面矩形状のビーズ収納部１１２が形成されている。このビーズ収納部１１２には、前記リード線用トレイ９０に配設されているような仕切板１０４及び１０６は形成されておらず、１つの収容空間が展開されたかたちとなっている。
As shown in FIG. 11, the bead tray 92 is also configured in a box shape having flange portions 110 on both sides, and a flat rectangular bead storage portion 112 is formed in the inside thereof with an upper surface opening. The bead storage portion 112 is not formed with the partition plates 104 and 106 that are disposed in the lead wire tray 90, and is formed in a single storage space.
リード線振込み治具９４は、図１２に示すように、内部に空所１２０が形成された匣体１２２を有する。この匣体１２２の下面には、陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２のリード挿通孔６０及び６４に対応した箇所に、断面ほぼ円形状の大孔１２４が形成されており、この大孔１２４の底部には前記空所１２０に連通するように断面ほぼ円形状の小孔１２６が形成されている。即ち、前記大孔１２４と小孔１２６は、同軸状に互いに連通し、匣体１２２の下面から空所１２０に達する１つの連通孔１２８を構成する。
As shown in FIG. 12, the lead wire transfer jig 94 has a housing 122 in which a void 120 is formed. A large hole 124 having a substantially circular cross section is formed on the lower surface of the housing 122 at locations corresponding to the lead insertion holes 60 and 64 of the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42. A small hole 126 having a substantially circular cross section is formed at the bottom of the large hole 124 so as to communicate with the void 120. In other words, the large hole 124 and the small hole 126 are coaxially connected to each other to form one communication hole 128 that reaches the space 120 from the lower surface of the housing 122.
前記匣体１２２の上部には、内部の空所１２０まで連通する真空引きのための孔１３０が形成され、この孔１３０は、真空ポンプ２３５２（図２１参照）に第１の電磁弁２３５４（図２１参照）を介して連結されたホース１３２が結合されている。
In the upper part of the housing 122, a hole 130 for evacuation communicating with the internal space 120 is formed. This hole 130 is connected to a vacuum pump 2352 (see FIG. 21) and a first electromagnetic valve 2354 (see FIG. 21) are connected to each other.
また、このリード線振込み治具９４は、後述するように、リード線用トレイ９０又は陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２をチャッキング爪１４０（図３、図４、図１０等参照）で抱え込んで当該リード線振込み治具９４と密着させるためのチャッキング機構２３１４（図２１参照）が設けられている。
Further, as will be described later, the lead wire transfer jig 94 includes a lead wire tray 90, an anode side sealing jig 40, or a cathode side sealing jig 42 as a chucking claw 140 (FIGS. 3 and 4). 10), a chucking mechanism 2314 (see FIG. 21) for holding the lead wire transfer jig 94 and bringing it into close contact with the lead wire transfer jig 94 is provided.
大孔１２４と小孔１２６は、以下のような条件を満足するように各サイズが設定されている。即ち、小孔１２６の径は、陽極棒２０及び陰極棒３２は挿入可能で、アウターリード２６及び３０は挿入不可とされたサイズを有し、大孔１２４の径は、２本以上の陽極側リード１８又は陰極側リード２２が挿入できない程度のサイズを有する。
Each size of the large hole 124 and the small hole 126 is set so as to satisfy the following conditions. That is, the diameter of the small hole 126 is such that the anode rod 20 and the cathode rod 32 can be inserted, and the outer leads 26 and 30 cannot be inserted, and the diameter of the large hole 124 is two or more anode sides. The lead 18 or the cathode side lead 22 has a size that cannot be inserted.
具体的には、前記大孔１２４の径をＤ、小孔１２６の径をｄとしたとき、陽極側リード１８及び陰極側リード２２における陽極棒２０及び陰極棒３２の径ｄｗ、溶接部分２４及び２８の径ｄｙとの関係は、
ｄｗ＜ｄ＜ｄｙ
ｄｙ＜Ｄ＜２ｄｗ
とされる。
Specifically, when the diameter of the large hole 124 is D and the diameter of the small hole 126 is d, the diameter dw of the anode rod 20 and the cathode rod 32 in the anode side lead 18 and the cathode side lead 22, the welded portion 24 and The relationship between the diameter dy of 28 and
dw <d <dy
dy <D <2dw
It is said.
そして、リード線用トレイ９０に蓄積されている多数本の陽極側リード１８若しくは陰極側リード２２をリード線振込み治具９４の各連通孔１２８にそれぞれ１本ずつ挿入させる場合は、リード線振込み治具９４に設けられたチャッキング機構２３１４（図２１参照）のチャッキング爪１４０（図１０参照）でリード線用トレイ９０のフランジ部１００を引っかけて該リード線用トレイ９０を抱え込むことにより、該リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４とを互いにリード線収容部１０２と連通孔１２８とが対向するように密着させた後、これらリード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４を反転させて、リード線振込み治具９４を下側に位置させることにより行われる。更に、この状態で両者を密着させたまま揺動させることにより、確実性が増す。
When a large number of anode-side leads 18 or cathode-side leads 22 accumulated in the lead wire tray 90 are inserted into the communication holes 128 of the lead wire transfer jig 94 one by one, the lead wire transfer treatment is performed. By holding the lead wire tray 90 by hooking the flange portion 100 of the lead wire tray 90 with the chucking claws 140 (see FIG. 10) of the chucking mechanism 2314 (see FIG. 21) provided in the tool 94, After the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 are brought into close contact with each other so that the lead wire receiving portion 102 and the communication hole 128 face each other, the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 are reversed. The lead wire transfer jig 94 is positioned on the lower side. Further, the certainty is increased by swinging the two in close contact in this state.
このとき、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２に蓄積されている多数本の陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２がリード線振込み治具９４に向かって自由落下し、そのうち、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に対応する位置にあった陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２がそのまま連通孔１２８に挿入されることとなる。この時点で、リード線振込み治具９４の空所１２０を真空引きすることによって、各連通孔１２８に挿入された陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２は該連通孔１２８内に保持される。つまり、各連通孔１２８と空所１２０は、リード線保持部１４２として機能することになる。
At this time, a large number of anode-side leads 18 or cathode-side leads 22 accumulated in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90 fall freely toward the lead wire transfer jig 94, and among them, the lead wire transfer The anode side lead 18 or the cathode side lead 22 located at the position corresponding to each communication hole 128 of the jig 94 is inserted into the communication hole 128 as it is. At this time, the void 120 of the lead wire transfer jig 94 is evacuated, whereby the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 inserted into each communication hole 128 is held in the communication hole 128. That is, each communication hole 128 and the space 120 function as the lead wire holding portion 142.
リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に挿入された陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２を陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の各凹部５８あるいは６２内に挿入する場合は、図１２に示すように、真空引きによって各連通孔１２８に陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２を保持した状態で上下反転し、その後、リード線振込み治具９４に設けられたチャッキング機構２３１４（図２１参照）のチャッキング爪１４０（図３、図４参照）で陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の下支持板５２を引っかけて陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を抱え込むことにより、リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２とを互いに連通孔１２８と凹部５８あるいは６２とが対向するように密着させ、更に前記真空引きを停止することにより行われる。更に、揺動を加えることによって確実性が増す。
The anode side lead 18 or the cathode side lead 22 inserted into each communication hole 128 of the lead wire transfer jig 94 is inserted into each recess 58 or 62 of the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. In the case of insertion, as shown in FIG. 12, the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 is held upside down by evacuation and the anode side lead 18 or cathode side lead 22 is held, and then the lead wire transfer jig 94 is provided. The anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 is hooked by the chucking claw 140 (see FIGS. 3 and 4) of the chucking mechanism 2314 (see FIG. 21) to catch the anode side. By holding the sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42, the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 are connected to each other through the communication hole 128. When And parts 58 or 62 is adhered to face, is performed by further stop the evacuation. Furthermore, certainty is increased by adding rocking.
このとき、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に挿入されていた陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２が陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８あるいは６２に向かって自由落下し、そのまま、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２のアウターリード２６あるいは３０が陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２のリード挿通孔６０あるいは６４に挿入されることになる。
At this time, the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 inserted into each communication hole 128 of the lead wire transfer jig 94 is replaced with the recess 58 or the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. The outer lead 26 or 30 of the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 is directly dropped toward the lead 62 and the lead insertion hole 60 or 64 of the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 as it is. Will be inserted.
この場合、リード線振込み治具９４の大孔１２４の軸線方向の深さをＬ１、陽極側リード１８及び陰極側リード２２における各アウターリード２６及び３０の長さをＬｎ、溶接部分２４及び２８の長さをＬｙ、並びに陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２における各凹部５８及び６２の深さをＬｉａ及びＬｉｃとし、Ｌｎ＋Ｌｙ−Ｌ１＝Ａとしたとき、
Ａ＜Ｌｉａ
Ａ＜Ｌｉｃ
の関係を満足するように設定されている。つまり、リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２とが密着したとき、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２の先端で陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８あるいは６２を擦らないように、前記リード線振込み治具９４の大孔１２４の深さＬ１が設定されている。
In this case, the depth in the axial direction of the large hole 124 of the lead wire transfer jig 94 is L1, the lengths of the outer leads 26 and 30 in the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are Ln, and the welding portions 24 and 28 When the length is Ly, and the depths of the recesses 58 and 62 in the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 are Lia and Lic, and Ln + Ly−L1 = A,
A <Lia
A <Lic
It is set to satisfy the relationship. That is, when the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 are in close contact with each other, the tip of the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 is in contact with the anode side sealing jig. The depth L1 of the large hole 124 of the lead wire transfer jig 94 is set so as not to rub the recess 58 or 62 of the tool 40 or the cathode side sealing jig 42.
一方、ビーズ振込み治具９６は、図１３に示すように、内部に空所１５０が形成され、下面に周壁１５２が形成されて、該下面に開口面積の大きい例えば矩形状の凹部１５４が形成された匣体１５６を有する。前記凹部１５４の底部には、陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２の凹部５８及び６２に対応した箇所に、断面ほぼ円形状の大孔１５８が形成されており、この大孔１５８の底部には、図１４にも示すように、前記空所１５０に連通する断面ほぼ円形状の複数（例えば３つ）の小孔１６０が形成されている。即ち、前記大孔１５８と複数の小孔１６０は、互いに連通し、匣体１５６の下面から空所１５０に達する１つの連通孔１６２を構成する。
On the other hand, as shown in FIG. 13, the bead transfer jig 96 has a void 150 formed therein, a peripheral wall 152 formed on the lower surface, and a rectangular recess 154 having a large opening area formed on the lower surface. It has a housing 156. A large hole 158 having a substantially circular cross section is formed at the bottom of the recess 154 at a location corresponding to the recesses 58 and 62 of the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42. As shown in FIG. 14, a plurality of (for example, three) small holes 160 having a substantially circular cross section are formed at the bottom of the large hole 158 and communicate with the void 150. That is, the large hole 158 and the plurality of small holes 160 communicate with each other to form one communication hole 162 that reaches the space 150 from the lower surface of the housing 156.
また、前記匣体１５６の上部には、内部の空所１５０まで連通する真空引きのための孔１６４が形成され、この孔１６４は、真空ポンプ２３５２（図２１参照）に第２の電磁弁２３５６（図２１参照）を介して連結されたホース１６６が結合されている。
Further, a hole 164 for evacuation communicating with the internal space 150 is formed in the upper part of the housing 156, and this hole 164 is provided in the vacuum pump 2352 (refer to FIG. 21) to the second electromagnetic valve 2356. The hose 166 connected through (see FIG. 21) is coupled.
また、このビーズ振込み治具９６は、後述するように、ビーズ用トレイ９２あるいは陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２をチャッキング爪１４０（図３、図４、図１１参照）で抱え込んで当該ビーズ振込み治具９６と密着させるためのチャッキング２機構２３３８（図２１参照）が設けられている。
Further, as will be described later, the bead transfer jig 96 chucks the bead tray 92, the anode side sealing jig 40, or the cathode side sealing jig 42 with the chucking claws 140 (FIGS. 3, 4, and 5). 11)), a chucking 2 mechanism 2338 (see FIG. 21) is provided for holding it in close contact with the bead transfer jig 96.
大孔１５８の径は、ガラスビーズ７０が必ず縦向き（軸が縦向き）に挿入されるような大きさに設定される。具体的には、大孔１５８の径をＤFとしたとき、ガラスビーズ７０の外径ｄBoと、ガラスビーズ７０におけるその軸を中心とした縦断面の対角線の長さＬｄ（図８Ｂ参照）との関係は、
ｄBo＜ＤF＜Ｌｄ
とされる。大孔１５８の径ＤFを前記対角線の長さＬｄより小さくすることにより、ガラスビーズ７０が横向き（軸が横向き）になって大孔１５８内に挿入されることがない。ここで、前記対角線の長さＬｄは、ガラスビーズ７０の高さをｈBとすると、Ｌｄ2＝ｄBo 2＋ｈB 2である。
The diameter of the large hole 158 is set to such a size that the glass beads 70 are always inserted in the vertical direction (the axis is vertical). Specifically, when the diameter of the large hole 158 is DF , the outer diameter d Bo of the glass bead 70 and the length Ld of the diagonal line of the vertical cross section around the axis of the glass bead 70 (see FIG. 8B). The relationship with
d Bo <D F <Ld
It is said. By making the diameter DF of the large hole 158 smaller than the length Ld of the diagonal line, the glass beads 70 are not inserted into the large hole 158 in the horizontal direction (the axis is horizontal). Here, the length Ld of the diagonal line is Ld 2 = d Bo 2 + h B 2, where h B is the height of the glass beads 70.
また、小孔１６０の径ｄFは、ガラスビーズ７０の外径ｄBoより小さいサイズに設定される。なお、周壁１５２の高さついては後述する。
The diameter d F of the small hole 160 is set to be smaller than the outer diameter d Bo of the glass bead 70. The height of the peripheral wall 152 will be described later.
そして、ビーズ用トレイ９２に蓄積されている多数個のガラスビーズ７０をビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２にそれぞれ１個ずつ挿入させる場合は、ビーズ振込み治具９６に設けられたチャッキング機構２３３８（図２１参照）のチャッキング爪１４０（図１１参照）でビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０を引っかけて該ビーズ用トレイ９２を抱え込むことにより、該ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６とを互いにビーズ収納部１１２と連通孔１６２とが対向するように密着させた後、ビーズ振込み治具９６を下側に位置させることにより行われる。更に、この状態で両者を密着させたまま揺動させると、確実性が増す。
When a large number of glass beads 70 accumulated in the bead tray 92 are inserted one by one into each communication hole 162 of the bead transfer jig 96, a chucking mechanism provided in the bead transfer jig 96 is used. The bead tray 92 and the bead transfer jig 96 are held by holding the bead tray 92 by hooking the flange portion 110 of the bead tray 92 with the chucking claws 140 (see FIG. 11) of 2338 (see FIG. 21). Are placed in close contact with each other so that the bead storage portion 112 and the communication hole 162 face each other, and then the bead transfer jig 96 is positioned on the lower side. Furthermore, if the two are swung in close contact with each other in this state, the reliability increases.
このとき、ビーズ用トレイ９２のビーズ収納部１１２に蓄積されている多数個のガラスビーズ７０がビーズ振込み治具９６に向かって自由落下し、そのうち、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に対応する位置にあったガラスビーズ７０が軸を鉛直方向に向けた状態で連通孔１６２に挿入されることとなる。この時点で、ビーズ振込み治具９６の空所１５０を真空引きすることによって、各連通孔１６２に挿入されたガラスビーズ７０は該連通孔１６２内に保持される。つまり、各連通孔１６２と空所１５０は、ビーズ保持部１６８として機能することになる。
At this time, a large number of glass beads 70 accumulated in the bead storage portion 112 of the bead tray 92 freely fall toward the bead transfer jig 96, and among them, correspond to each communication hole 162 of the bead transfer jig 96. The glass beads 70 in the position to be inserted are inserted into the communication hole 162 with the axis directed in the vertical direction. At this time, the empty space 150 of the bead transfer jig 96 is evacuated, whereby the glass beads 70 inserted into the respective communication holes 162 are held in the communication holes 162. That is, each communication hole 162 and void 150 function as a bead holding portion 168.
ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に挿入されたガラスビーズ７０を陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の各凹部５８あるいは６２内に挿入されている陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０あるいは陰極棒３２に挿入する場合は、図１３に示すように、真空引きによって各連通孔１６２にガラスビーズ７０を保持した状態でビーズ振込み治具９６を上下反転し、その後、ビーズ振込み治具９６に設けられたチャッキング機構２３３８（図２１参照）のチャッキング爪１４０（図３、図４参照）で陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の下支持板５２を引っかけて陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を抱え込むことにより、該ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２とを互いに連通孔１６２と凹部５８あるいは６２とが対向するように密着させ、更に前記真空引きを停止することにより行われる。更に、揺動を加えることによって確実性が増す。
The glass lead 70 inserted into each communication hole 162 of the bead transfer jig 96 is inserted into the respective recess 58 or 62 of the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. 18 or when inserted into the anode rod 20 or cathode rod 32 of the cathode side lead 22, as shown in FIG. 13, the bead transfer jig 96 is moved up and down with the glass beads 70 held in the communicating holes 162 by evacuation. Then, the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing is performed by the chucking claw 140 (see FIGS. 3 and 4) of the chucking mechanism 2338 (see FIG. 21) provided in the bead transfer jig 96. By hooking the lower support plate 52 of the jig 42 and holding the anode-side sealing jig 40 or the cathode-side sealing jig 42, the bead transfer jig 96 and the anode-side sealing jig 0 or the the communication hole 162 and the recess 58 or 62 to each other cathode side sealing jig 42 is brought into close contact so as to face, is performed by further stop the evacuation. Furthermore, certainty is increased by adding rocking.
このとき、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に挿入されていたガラスビーズ７０が陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８あるいは６２に向かって自由落下し、そのまま、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０あるいは陰極棒３２に挿入されることになる。
At this time, the glass beads 70 inserted into the respective communication holes 162 of the bead transfer jig 96 freely fall toward the recesses 58 or 62 of the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. As it is, it is inserted into the anode rod 20 or the cathode rod 32 of the anode side lead 18 or the cathode side lead 22.
ここで、ビーズ振込み治具９６の寸法関係、特に、大孔１５８の深さをＨFとしたとき、ガラスビーズ７０の高さｈBとの関係は、
０．９ｈｂ＜ＨF ＜１．２ｈB
とすることが好ましい。これは、大孔１５８は、挿入されているガラスビーズ７０を落下させる際に、該ガラスビーズ７０をその軸がほぼ鉛直に向くように案内するガイドとしても機能することから、大孔１５８の深さＨFが浅いと、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０あるいは陰極棒３２にガラスビーズ７０を挿入する際のガイドが十分に行われなくなり、ガラスビーズ７０の挿入率が低下するおそれがある。反対に、大孔１５８の深さＨFが深いと、１つの大孔１５８内に複数のガラスビーズ７０が入り込んで重なって吸着されるおそれがある。
Here, the dimensional relationship of the bead transfer jig 96, in particular, when the depth of the large hole 158 and the H F, the relationship between the height h B of the glass bead 70,
0.9hb <H F <1.2h B
It is preferable that This is because the large hole 158 also functions as a guide for guiding the glass bead 70 so that its axis is substantially vertical when the inserted glass bead 70 is dropped. When the height HF is shallow, the guide for inserting the glass beads 70 into the anode rod 20 or the cathode rod 32 of the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 is not sufficiently performed, and the insertion rate of the glass beads 70 is lowered. There is a fear. Conversely, if the depth H F of the large hole 158 is deep, there is a possibility that the adsorbed overlap enters a plurality of glass beads 70 in a single large hole 158.
従って、上述のような関係を保つことにより、ガラスビーズ７０の挿入率が低下することや、１つの大孔１５８内に複数のガラスビーズ７０が入り込んでしまうような不都合は生じない。
Therefore, by maintaining the relationship as described above, there is no inconvenience that the insertion rate of the glass beads 70 is reduced and a plurality of glass beads 70 enter into one large hole 158.
また、ビーズ振込み治具９６における匣体１５６の下面に形成された周壁１５２の高さＨSは、該ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２とを互いに連通孔１６２と凹部５８あるいは６２とが対向するように密着させた場合に、連通孔１６２内に保持されたガラスビーズ７０の下端と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８あるいは６２内に挿入されている陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０あるいは陰極棒３２の先端との離間幅をＣとし、ガラスビーズ７０の高さをｈBとしたとき、
０≪Ｃ＜ｈB／２
の関係を満足するように設定される。
Further, the height H S of the peripheral wall 152 formed on the lower surface of the housing 156 in the bead transfer jig 96 is equal to the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. Are closely contacted with each other so that the communication hole 162 and the recess 58 or 62 face each other, the lower end of the glass beads 70 held in the communication hole 162 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing. The distance between the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 inserted into the recess 58 or 62 of the jig 42 and the tip of the anode bar 20 or the cathode bar 32 is C, and the height of the glass beads 70 is h. When B
0 << C <h B / 2
Is set to satisfy the relationship.
前記寸法Ｃがあまり小さいと、陽極棒２０あるいは陰極棒３２とガラスビーズ７０が干渉（衝突等）して、ガラスビーズ７０の欠けにつながる。反対に寸法Ｃが大きすぎると、ビーズ振込み治具９６による真空引きを停止したとき、落下過程にあるガラスビーズ７０の孔が陽極棒２０あるいは陰極棒３２への挿入ガイドにならなくなり、ガラスビーズ７０の陽極棒２０あるいは陰極棒３２への挿入率が悪くなる。理想としては、前記寸法Ｃは、できるだけ０に近く、部品規格、製作誤差等を考慮しても陽極棒２０あるいは陰極棒３２とガラスビーズ７０が干渉しない寸法であることが望ましい。
If the dimension C is too small, the anode rod 20 or the cathode rod 32 and the glass bead 70 interfere (impact) and lead to chipping of the glass bead 70. On the other hand, if the dimension C is too large, when the evacuation by the bead transfer jig 96 is stopped, the hole of the glass bead 70 in the dropping process does not become an insertion guide to the anode rod 20 or the cathode rod 32, and the glass bead 70 The insertion rate into the anode rod 20 or the cathode rod 32 becomes worse. Ideally, the dimension C is as close to 0 as possible, and it is desirable that the anode bar 20 or the cathode bar 32 and the glass beads 70 do not interfere with each other even in consideration of component standards, manufacturing errors, and the like.
ところで、ガラス管１２の長さＬGは、キセノン放電管１０が使われる機種により一義的に決まる。キセノン放電管１０の性能、例えば耐久性保証のためにアーク長ＬA（図１参照）を長くすることがある。陰極棒３２は、陰極１４を固着しなければならないため、ある程度の長さが必要であるのに対し、陽極棒２０は、挿入されたガラスビーズ７０の上端から陽極棒２０が僅かに突出していればよく、その分長さを短縮することができる。
Incidentally, the length L G of the glass tube 12 is uniquely determined by the model xenon discharge tube 10 is used. In order to guarantee the performance of the xenon discharge tube 10, for example, durability, the arc length L A (see FIG. 1) may be increased. The cathode bar 32 needs to have a certain length because the cathode 14 has to be fixed, whereas the anode bar 20 has the anode bar 20 slightly protruding from the upper end of the inserted glass bead 70. The length can be shortened accordingly.
更に、陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２とでは、各凹部５８及び６２の形状が異なる。即ち、図５Ａに示すように、陰極側封止用治具４２は、凹部６２に挿入された陰極側リード２２の陰極棒３２に固着されている陰極１４に対して、ガラス封止のための熱をできるだけ伝達させないように、凹部６２の深さＬｉｃは浅く設定されている。一方、陽極側封止用治具４０は、図５Ｂに示すように、完成したキセノン放電管１０を次工程で組み立てやすい形状にするためには、どうしても凹部５８の深さＬｉａを大きくする必要がある。
Furthermore, the shapes of the concave portions 58 and 62 are different between the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42. That is, as shown in FIG. 5A, the cathode side sealing jig 42 is used for glass sealing with respect to the cathode 14 fixed to the cathode bar 32 of the cathode side lead 22 inserted into the recess 62. The depth Lic of the recess 62 is set to be shallow so that heat is not transmitted as much as possible. On the other hand, as shown in FIG. 5B, the anode-side sealing jig 40 needs to increase the depth Lia of the concave portion 58 in order to make the completed xenon discharge tube 10 easy to assemble in the next process. is there.
上述のことから、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２を各ヒータ本体４４の上面を基準にして図示しない基台等に載置したとき、陽極棒２０の先端位置と陰極棒３２の先端位置で大きな差ΔACができる。この差ΔACがガラスビーズ７０の高さｈBの１／２（＝ｈB／２）より小さいときは、前記寸法Ｃの関係、即ち、０≪Ｃ＜ｈB／２の関係から、ビーズ振込み治具９６は、寸法Ｃの設定により、陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２に対して共通に使用することができる。しかし、前記差ΔACが大きくなると、特に高さｈBより大きくなると、ビーズ振込み治具９６の共通使用は不可能となり、設備の増設を余儀なくされる。
From the above, as shown in FIGS. 5A and 5B, the anode-side sealing jig 40 and the cathode-side sealing jig 42 are mounted on a base (not shown) or the like with reference to the upper surface of each heater body 44. when location, it is a big difference delta AC at the tip position of the distal end position and cathode rod 32 of the anode rod 20. When the difference delta AC is smaller than 1/2 (= h B / 2) of the height h B of the glass bead 70, the relation of the dimensions C, ie, the relationship 0«C <h B / 2, the beads The transfer jig 96 can be used in common for the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 by setting the dimension C. However, when the difference delta AC increases, especially greater than the height h B, common use of the bead transfer jig 96 becomes impossible, are forced to expansion of facilities.
そこで、本実施の形態では、前記誤差ΔACをできるだけなくすために、図１５Ａ及び図１５Ｂ並びに図３及び図４に示すように、陰極側封止用治具４２のヒータ本体４４に被せるための上アダプタ１８０と、該陰極側封止用治具４２が載置される陰極側下アダプタ１８２と、該陽極側封止用治具４０が載置される陽極側下アダプタ１８４を用意する。
Therefore, in the present embodiment, in order to eliminate as much as possible the error delta AC, as shown in FIGS. 15A and 15B as well as FIGS. 3 and 4, for covering the heater body 44 of the cathode-side sealing jig 42 An upper adapter 180, a cathode-side lower adapter 182 on which the cathode-side sealing jig 42 is placed, and an anode-side lower adapter 184 on which the anode-side sealing jig 40 is placed are prepared.
前記上アダプタ１８０は、図４及び図１５Ａに示すように、金属製あるいは合成樹脂製で平面ほぼ矩形状を有し、両端が下方向に屈曲され、中央に開口１８６が形成されている。そして、この上アダプタ１８０は、両側の屈曲部１８０ａがヒータ本体４４の長辺に対応するようにヒータ本体４４に被せられる。この場合、両屈曲部１８０ａ間の距離はヒータ本体４４の短辺とほぼ同じとされ、開口１８６の大きさは、ヒータ本体４４に形成されているすべての凹部６２を上方に臨ませる程度の大きさとされている。
As shown in FIGS. 4 and 15A, the upper adapter 180 is made of metal or synthetic resin, has a substantially rectangular plane, has both ends bent downward, and an opening 186 is formed in the center. The upper adapter 180 is placed on the heater body 44 so that the bent portions 180 a on both sides correspond to the long sides of the heater body 44. In this case, the distance between the two bent portions 180a is substantially the same as the short side of the heater main body 44, and the size of the opening 186 is large enough to allow all the concave portions 62 formed in the heater main body 44 to face upward. It is said.
陰極側下アダプタ１８２は、図４及び図１５Ａに示すように、金属製あるいは合成樹脂製でほぼ直方体状を有し、陰極側封止用治具４２の脚４８が位置する箇所に有底のＵ字状の切欠き１８８が形成されている。陽極側下アダプタ１８４も、図３及び図１５Ｂに示すように、金属製あるいは合成樹脂製でほぼ直方体状を有し、陽極側封止用治具４０の脚４８が位置する箇所に有底のＵ字状の切欠き１９０が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 15A, the cathode-side lower adapter 182 has a substantially rectangular parallelepiped shape made of metal or synthetic resin, and has a bottomed portion where the leg 48 of the cathode-side sealing jig 42 is located. A U-shaped notch 188 is formed. As shown in FIGS. 3 and 15B, the anode-side lower adapter 184 also has a substantially rectangular parallelepiped shape made of metal or synthetic resin, and has a bottomed portion where the leg 48 of the anode-side sealing jig 40 is located. A U-shaped notch 190 is formed.
ここで、上アダプタ１８０、陰極側下アダプタ１８２及び陽極側下アダプタ１８４は、以下のような条件を満足するように各サイズが設定されている。
Here, each size is set so that the upper adapter 180, the cathode side lower adapter 182 and the anode side lower adapter 184 may satisfy the following conditions.
（１）ヒータ本体４４に載せる上アダプタ１８０の有無で、ビーズ振込み治具９６の基準面９６ａ（図１３参照）に接する面（上アダプタ１８０の上面又はヒータ本体４４の上面）よりも上方に突出する陽極棒２０及び陰極棒３２の先端位置を揃えるようにする。
(1) Projects upward from the surface (the upper surface of the upper adapter 180 or the upper surface of the heater main body 44) in contact with the reference surface 96a (see FIG. 13) of the bead transfer jig 96 with or without the upper adapter 180 mounted on the heater main body 44. The tip positions of the anode rod 20 and the cathode rod 32 to be aligned are aligned.
（２）ヒータ本体４４の脚４８を載せる下アダプタ１８２及び１８４の切欠き１８８及び１９０の深さ（即ち、切欠き１８８及び１９０の底部の厚みｔ１及びｔ２）で、ビーズ振込み治具９６の基準面９６ａに接する面（上アダプタ１８０の上面又はヒータ本体４４の上面）の高さを揃えるようにする。
(2) The reference of the bead transfer jig 96 at the depth of the notches 188 and 190 of the lower adapters 182 and 184 on which the legs 48 of the heater body 44 are placed (that is, the thicknesses t1 and t2 of the bottoms of the notches 188 and 190). The height of the surface (the upper surface of the upper adapter 180 or the upper surface of the heater body 44) in contact with the surface 96a is made uniform.
具体的には、図１５Ａに示すように、上アダプタ１８０の厚みをｔｕ、陰極側封止用治具４２におけるヒータ本体４４の各凹部６２に挿入された陰極側リード２２の陰極棒３２のうち、ヒータ本体４４の上面より上方に突出する長さをｔｃ、図１５Ｂに示すように、陽極側封止用治具４０におけるヒータ本体４４の各凹部５８に挿入された陽極側リード１８の陽極棒２０のうち、ヒータ本体４４の上面より上方に突出する長さをｔａとしたとき、
ｔｃ−ｔｕ＝ｔａ
の関係を満足するようにする。
Specifically, as shown in FIG. 15A, the thickness of the upper adapter 180 is tu, and among the cathode rods 32 of the cathode side lead 22 inserted into the respective recesses 62 of the heater body 44 in the cathode side sealing jig 42. The length protruding upward from the upper surface of the heater body 44 is tc, and as shown in FIG. 15B, the anode rod of the anode side lead 18 inserted in each recess 58 of the heater body 44 in the anode side sealing jig 40. 20, when the length protruding upward from the upper surface of the heater body 44 is ta,
tc-tu = ta
To satisfy the relationship.
また、図１５Ａに示すように、陰極側下アダプタ１８２における切欠き１８８の底部の厚みをｔ１、陽極側下アダプタ１８４における切欠き１９０の底部の厚みをｔ２としたとき、
ｔ２−ｔ１＝ΔAC
の関係を満足するようにする。
As shown in FIG. 15A, when the thickness of the bottom of the notch 188 in the cathode-side lower adapter 182 is t1, and the thickness of the bottom of the notch 190 in the anode-side lower adapter 184 is t2,
t2−t1 = Δ AC
To satisfy the relationship.
また、前記陰極側封止用治具４２には、図４及び図１５Ａに示すように、ヒータ本体４４の両側に設けられた各下支持板５２の互いに対向する面の両側に、それぞれ矩形状の切欠き１９２が形成されている。この場合、切欠き１９２の深さをｔ３とし、上アダプタ１８０の上面から下支持板５２の下面までの厚みをｔ４とし、図１５Ｂに示すように、陽極側封止用治具４０におけるヒータ本体４４の上面から下支持板５２の下面までの厚みをｔ５としたとき、
ｔ４−ｔ３＝ｔ５
の関係を満足するように前記切欠き１９２が形成される。
4 and 15A, the cathode side sealing jig 42 has a rectangular shape on both sides of the opposing surfaces of the lower support plates 52 provided on both sides of the heater body 44, respectively. A notch 192 is formed. In this case, the depth of the notch 192 is t3, the thickness from the upper surface of the upper adapter 180 to the lower surface of the lower support plate 52 is t4, and the heater body in the anode side sealing jig 40 as shown in FIG. 15B. When the thickness from the upper surface of 44 to the lower surface of the lower support plate 52 is t5,
t4-t3 = t5
The notch 192 is formed so as to satisfy this relationship.
更に、本実施の形態では、図３、図４、図１０及び図１１に示すように、リード線振込み治具９４又はビーズ振込み治具９６に設けられるチャッキング爪１４０は、少なくともリード線用トレイ９０のフランジ部１００の下面並びにビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０の下面に接触する爪本体２００と、該爪本体２００の横方向に一体に張り出して設けられ、かつ、陰極側封止用治具４２の下支持板５２に設けられた前記切欠き１９２の底部あるいは陽極側封止用治具４０の下支持板５２の下面に接触する張出し部２０２を有して構成されている。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, 10 and 11, the chucking claw 140 provided in the lead wire transfer jig 94 or the bead transfer jig 96 is at least a lead wire tray. A claw main body 200 that contacts the lower surface of the flange portion 100 of the 90 and the lower surface of the flange portion 110 of the bead tray 92; 42 has an overhanging portion 202 that contacts the bottom of the notch 192 provided on the lower support plate 52 of the 42 or the lower surface of the lower support plate 52 of the anode side sealing jig 40.
これにより、リード線振込み治具９４とリード線用トレイ９０又はビーズ振込み治具９６とビーズ用トレイ９２を密着させる場合は、前記チャッキング爪１４０の爪本体２００でリード線用トレイ９０のフランジ部１００又はビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０を引っかけて、前記リード線用トレイ９０又はビーズ用トレイ９２を抱き込むことによって行われ、リード線振込み治具９４又はビーズ振込み治具９６と陰極側封止用治具４２を密着させる場合は、前記チャッキング爪１４０の張出し部２０２で切欠き１９２の底部を引っかけて、前記陰極側封止用治具４２を抱き込むことによって行われる。
Accordingly, when the lead wire transfer jig 94 and the lead wire tray 90 or the bead transfer jig 96 and the bead tray 92 are brought into close contact with each other, the claw body 200 of the chucking claw 140 uses the flange portion of the lead wire tray 90. 100 or the bead tray 92 is hooked and the lead wire tray 90 or the bead tray 92 is held and the lead wire transfer jig 94 or the bead transfer jig 96 and the cathode side sealing are performed. When the working jig 42 is brought into close contact, the bottom portion of the notch 192 is hooked by the overhanging portion 202 of the chucking claw 140 and the cathode side sealing jig 42 is held.
また、リード線振込み治具９４又はビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０を密着させる場合は、前記チャッキング爪１４０の張出し部２０２で下支持部５２を引っかけて、前記陽極側封止用治具４０を抱き込むことによって行われる。
When the lead wire transfer jig 94 or the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig 40 are brought into close contact with each other, the lower support portion 52 is hooked by the overhanging portion 202 of the chucking claw 140 and the anode side This is performed by embedding the sealing jig 40.
このように、陰極側封止用治具４２と陽極側封止用治具４０とで、リード線振込み治具９４の基準面９４ａ又はビーズ振込み治具９６の基準面９６ａが接触する面（上アダプタ１８０の上面又はヒータ本体４４の上面）からチャッキング爪１４０が接触する面までの距離ｄCHが同じであり、しかも、前記基準面９６ａが接触する面から陽極棒２０及び陰極棒３２が突出する長さも同じになるため、ビーズ振込み治具９６に設けられたチャッキング機構２３３８（図２１参照）の構造や匣体１５６の構造を封止用治具４０、４２ごとに変更する必要がなくなり、両封止用治具４０及び４２に対してビーズ振込み治具９６を共通して使用することができる。
In this way, the surface on which the reference surface 94a of the lead wire transfer jig 94 or the reference surface 96a of the bead transfer jig 96 comes into contact with the cathode side sealing jig 42 and the anode side sealing jig 40 (upper surface). The distance d CH from the upper surface of the adapter 180 or the upper surface of the heater main body 44) to the surface with which the chucking claw 140 contacts is the same, and the anode rod 20 and the cathode rod 32 protrude from the surface with which the reference surface 96a contacts. Therefore, it is not necessary to change the structure of the chucking mechanism 2338 (see FIG. 21) provided in the bead transfer jig 96 or the structure of the housing 156 for each of the sealing jigs 40 and 42. The bead transfer jig 96 can be used in common for both the sealing jigs 40 and 42.
次に、リード線用トレイ９０に対して陽極側リード１８（あるいは陰極側リード２２）を投入するためのリード線投入システム１０００について図１６〜図２０Ｃを参照しながら説明する。
Next, a lead wire loading system 1000 for loading the anode side lead 18 (or cathode side lead 22) into the lead wire tray 90 will be described with reference to FIGS. 16 to 20C.
このリード線投入システム１０００は、図１６に示すように、基台１２０２上に、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２に対して多数本の陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２（以下、単にリード線Ｌと記す）を縦向きに投入するためのリード線投入装置１２０４が設置されて構成されている。
As shown in FIG. 16, the lead wire insertion system 1000 includes a plurality of anode-side leads 18 or cathode-side leads 22 (hereinafter referred to as “lead-side leads” 18) on the base 1202 with respect to the lead-line accommodating portions 102 of the lead-line tray 90. A lead wire feeding device 1204 for placing the lead wire L in the vertical direction is installed.
このリード線投入装置１２０４は、リード線Ｌを順次縦向きに搬送する搬送機構１２０６と、それぞれ所定本数のリード線Ｌを縦向きに収容可能とされた複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂを有するストッカ１２１０と、前記搬送機構１２０６によって搬送されたリード線Ｌをストッカ１２１０の複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、１つの孔部（１２０８ａ又は１２０８ｂ）に投入する投入機構１２１２と、ストッカ１２１０における複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうちの１つの孔部を選択的に投入機構１２１２によるリード線Ｌの投入位置に位置させる位置決め機構１２１４と、ストッカ１２１０に設けられた複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂにおける前記リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２と対向する各開口面を選択的に開放／遮蔽するシャッタ機構１２１６と、リード線用トレイ９０をＸＹ方向に移動させて、リード線収容部１０２を構成する多数の升１０８のうち、空状態とされた升１０８をストッカ１２１０によるリード線Ｌの投入位置に位置決めさせるＸＹテーブル１２１８と、これら各機構を制御する制御装置１２２０（図１７参照）とを有して構成されている。
The lead wire feeding device 1204 has a transport mechanism 1206 for sequentially transporting the lead wires L in the vertical direction, and a stocker 1210 having a plurality of holes 1208a and 1208b each capable of accommodating a predetermined number of lead wires L in the vertical direction. A feeding mechanism 1212 that feeds the lead wire L transported by the transport mechanism 1206 into one hole (1208a or 1208b) of the plurality of holes 1208a and 1208b of the stocker 1210, and a plurality of holes in the stocker 1210. A positioning mechanism 1214 that selectively positions one of the holes 1208a and 1208b at a loading position of the lead wire L by the loading mechanism 1212; and the lead wires in the plurality of holes 1208a and 1208b provided in the stocker 1210 Opposite to the lead wire receiving portion 102 of the tray 90 The shutter mechanism 1216 that selectively opens / shields each opening surface and the lead wire tray 90 are moved in the X and Y directions, and the empty cage out of the numerous cages 108 constituting the lead wire accommodating portion 102. An XY table 1218 for positioning 108 at the insertion position of the lead wire L by the stocker 1210 and a control device 1220 (see FIG. 17) for controlling these mechanisms are configured.
前記基台１２０２は、ほぼ水平方向に延びる上面部１２０２ａとほぼ鉛直方向に延びる正面部１２０２ｂとにかけてテーパ面１２０２ｃが形成されている。このテーパ面１２０２ｃは、水平方向に対して所定角度θ、例えばθ＝３０°傾斜されて形成されている。
The base 1202 has a tapered surface 1202c extending from an upper surface portion 1202a extending in a substantially horizontal direction and a front surface portion 1202b extending in a substantially vertical direction. The tapered surface 1202c is formed to be inclined at a predetermined angle θ, for example, θ = 30 ° with respect to the horizontal direction.
そして、このリード線投入システム１０００においては、搬送機構１２０６が基台１２０２の上面部１２０２ａに設置され、ＸＹテーブル１２１８が基台１２０２のテーパ面１２０２ｃに設置され、該ＸＹテーブル１２１８上にリード線用トレイ９０が載置されたかたちとなっている。従って、リード線用トレイ９０は、そのリード線収容部１０２の開口面が水平方向に対して所定角度θ（＝３０°）だけ傾斜された状態で設置されることになる。
In this lead wire insertion system 1000, the transport mechanism 1206 is installed on the upper surface portion 1202a of the base 1202, and the XY table 1218 is installed on the tapered surface 1202c of the base 1202, and the lead wire is placed on the XY table 1218. The tray 90 is placed. Therefore, the lead wire tray 90 is installed in a state where the opening surface of the lead wire accommodating portion 102 is inclined by a predetermined angle θ (= 30 °) with respect to the horizontal direction.
また、ストッカ１２１０は、例えば合成樹脂にてほぼ矩形状に成形されている。図示の例では、直方体とされたストッカ本体１２３０の側面から矩形状の突出部１２３２が一体に形成されて、平面ほぼＴ字状の形状を有している。そして、このストッカ１２１０は、その上面が水平方向に対して所定角度θだけ傾斜するように設置され、その下面が前記ＸＹテーブル１２１８上に固定されているリード線用トレイ９０の開口面と平行で、かつ、該開口面に対して近接するように配置されている。また、前記ストッカ１２１０のストッカ本体１２３０には、その両側に上面から下面に貫通する上述した２つの円形の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂがそれぞれ形成されている。
In addition, the stocker 1210 is formed in a substantially rectangular shape using, for example, a synthetic resin. In the illustrated example, a rectangular protrusion 1232 is integrally formed from a side surface of a stocker body 1230 that is a rectangular parallelepiped, and has a substantially T-shaped shape in plan view. The stocker 1210 is installed such that its upper surface is inclined by a predetermined angle θ with respect to the horizontal direction, and its lower surface is parallel to the opening surface of the lead wire tray 90 fixed on the XY table 1218. And it arrange | positions so that it may adjoin with respect to this opening surface. The stocker body 1230 of the stocker 1210 is formed with the above-described two circular holes 1208a and 1208b penetrating from the upper surface to the lower surface on both sides thereof.
一方、搬送機構１２０６は、供給された多数本のリード線Ｌをそれぞれ縦向きに、かつ、１列に整列させるパーツフィーダ１２４０と、該パーツフィーダ１２４０によって整列されたリード線Ｌをそれぞれ縦向きの状態で順次搬送する整列搬送機構１２４２と、これらパーツフィーダ１２４０と整列搬送機構１２４２を制御装置１２２０からの指令に基づいて制御するコントローラ１２４４（図１７参照）とを有する。
On the other hand, the transport mechanism 1206 has a parts feeder 1240 that aligns a large number of supplied lead wires L in a vertical direction and in a row, and a lead wire L that is aligned by the parts feeder 1240 in a vertical direction. An alignment transport mechanism 1242 that sequentially transports in a state, and a controller 1244 (see FIG. 17) that controls the parts feeder 1240 and the alignment transport mechanism 1242 based on a command from the control device 1220.
また、この搬送機構１２０６には、整列搬送機構１２４２の下流側に、搬送過程にあるリード線Ｌを計数する計数手段１２４６と、該計数手段１２４６による計数結果が所定本数を示す場合に、搬送過程にある多数本のリード線Ｌのうち、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送を一時的に停止させる停止機構１２４８を有する。
The transport mechanism 1206 includes a counting unit 1246 for counting the lead wire L in the transport process on the downstream side of the alignment transport mechanism 1242, and a transport process when the count result by the count unit 1246 indicates a predetermined number. Among the large number of lead wires L, a stop mechanism 1248 for temporarily stopping the transport of the lead wires L on the upstream side after the predetermined number is provided.
図１７に示すように、前記計数手段１２４６は、例えば搬送過程にあるリード線Ｌを検知する光センサ１２５０と、該光センサ１２５０からの検出信号に含まれる検出パルス（リード線Ｌを検知したことを示すパルス）を計数するカウンタ１２５２を有する。
As shown in FIG. 17, the counting means 1246 has, for example, an optical sensor 1250 that detects a lead wire L in the transport process, and a detection pulse (detected that the lead wire L is included in a detection signal from the optical sensor 1250. And a counter 1252 for counting the number of pulses).
前記停止機構１２４８は、リード線Ｌの搬送路に対して進入／後退するロッド１２５４と、カウンタ１２５２の計数値と所定値（所定本数に相当する値）とを比較する比較器１２５６と、該比較器１２５６からの比較結果に基づいて、前記ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して進入／後退駆動するエアシリンダ１２５８とを有する。
The stop mechanism 1248 includes a rod 1254 that enters / retreats with respect to the conveyance path of the lead wire L, a comparator 1256 that compares a count value of the counter 1252 with a predetermined value (a value corresponding to a predetermined number), and the comparison And an air cylinder 1258 for driving the rod 1254 into / from the lead path L based on the comparison result from the container 1256.
エアシリンダ１２５８は、比較器１２５６からの一致信号（カウンタ１２５２での計数値が所定本数になったことを示す信号）に基づいて、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して進入駆動させる。これによって、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送が一時的に停止されることになる。また、前記エアシリンダ１２５８は、制御装置１２２０からの例えば解除指令に基づいて、前記ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して後退駆動させる。これによって、停止状態にあった前記所定本数以降のリード線Ｌの搬送が再開されることになる。
The air cylinder 1258 drives the rod 1254 to enter the conveyance path of the lead wire L based on a coincidence signal from the comparator 1256 (a signal indicating that the count value of the counter 1252 has reached a predetermined number). As a result, the transport of the upstream lead wires L after the predetermined number is temporarily stopped. Further, the air cylinder 1258 drives the rod 1254 backward with respect to the conveyance path of the lead wire L based on, for example, a release command from the control device 1220. As a result, conveyance of the lead wires L after the predetermined number in the stopped state is resumed.
なお、前記カウンタ１２５２は、比較器１２５６から出力される一致信号がリセット端子に入力されるように配線接続されており、前記一致信号の出力に基づいて計数値が初期値＝「０」にリセットされるようになっている。
The counter 1252 is wired so that the coincidence signal output from the comparator 1256 is input to the reset terminal, and the count value is reset to the initial value = “0” based on the output of the coincidence signal. It has come to be.
前記搬送機構１２０６における整列搬送機構１２４２の下流端は自由端とされている。これにより、整列搬送機構１２４２を通じて１列順次に搬送されたリード線Ｌは、この下流端から自由落下して投入機構１２１２を介してストッカ１２１０のいずれかの孔部１２０８ａ又は１２０８ｂ内に収容されることとなる。
The downstream end of the alignment transport mechanism 1242 in the transport mechanism 1206 is a free end. As a result, the lead wires L transported sequentially in one row through the alignment transport mechanism 1242 fall freely from the downstream end and are accommodated in any one of the holes 1208a or 1208b of the stocker 1210 via the loading mechanism 1212. It will be.
前記投入機構１２１２は、この例では、内部が中空とされた円筒状のガイド部材１２７０で構成され、その上面開口が整列搬送機構１２４２の下流端に近接するように配置されている。また、このガイド部材１２７０の少なくとも下端部は、鉛直方向に対して所定の角度（例えば、３０°）傾斜されており、前記位置決め機構１２１４によってストッカ１２１０が位置決めされた状態のとき、該ガイド部材１２７０の下面開口が、前記ストッカ１２１０の１つの孔部１２０８ａ又は１２０８ｂと対向するように位置されるようになっている。
In this example, the loading mechanism 1212 is constituted by a cylindrical guide member 1270 having a hollow inside, and the upper surface opening thereof is disposed close to the downstream end of the alignment transport mechanism 1242. Further, at least the lower end portion of the guide member 1270 is inclined at a predetermined angle (for example, 30 °) with respect to the vertical direction, and when the stocker 1210 is positioned by the positioning mechanism 1214, the guide member 1270 The lower surface opening is positioned so as to face one hole 1208a or 1208b of the stocker 1210.
従って、搬送機構１２０６の整列搬送機構１２４２によって搬送された所定本数のリード線Ｌは、それぞれ縦向きの状態で整列搬送機構１２４２の下流端から下方に自由落下し、途中のガイド部材１２７０によってそれぞれ落下方向が修正されてストッカ１２１０の１つの孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに収容されることになる。
Accordingly, the predetermined number of lead wires L conveyed by the alignment conveyance mechanism 1242 of the conveyance mechanism 1206 freely fall downward from the downstream end of the alignment conveyance mechanism 1242 in a vertically oriented state, and fall by the guide member 1270 in the middle. The direction is corrected and the stocker 1210 is accommodated in one hole 1208a or 1208b.
位置決め機構１２１４は、ストッカ１２１０を回転駆動するロータリアクチュエータ１２８０と、制御装置１２２０からの起動信号に基づいてロータリアクチュエータ１２８０に駆動信号を供給する駆動回路１２８２とを有する。このロータリアクチュエータ１２８０は、その外筐が例えば基台１２０２から延びる図示しないアームに固定され、ストッカ１２１０を上述した位置に配置できるようになっている。また、このロータリアクチュエータ１２８０は、その回転軸がストッカ本体１２３０の中心に取り付けられ、これにより、駆動回路１２８２からの駆動信号に基づいてロータリアクチュエータ１２８０が駆動すると、ストッカ１２１０がその中心軸を中心に１８０°回転して、投入機構１２１２のガイド部材１２７０の直下に位置していた１つの孔部１２０８ａ又は１２０８ｂがリード線用トレイ９０のリード線収容部１０２における１つの升１０８上に位置し、１つの升１０８上に位置していた別の孔部１２０８ｂ又は１２０８ａが今度は前記ガイド部材１２７０の直下に位置することになる。
The positioning mechanism 1214 includes a rotary actuator 1280 that rotationally drives the stocker 1210 and a drive circuit 1282 that supplies a drive signal to the rotary actuator 1280 based on an activation signal from the control device 1220. The rotary actuator 1280 is fixed to an arm (not shown) whose outer casing extends from the base 1202, for example, and the stocker 1210 can be disposed at the above-described position. The rotary actuator 1280 has a rotation axis attached to the center of the stocker main body 1230, so that when the rotary actuator 1280 is driven based on a drive signal from the drive circuit 1282, the stocker 1210 is centered on the center axis. One hole 1208a or 1208b, which has been rotated 180 ° and located immediately below the guide member 1270 of the input mechanism 1212, is positioned on one ridge 108 in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90. Another hole 1208b or 1208a that has been located on one of the collars 108 is now located directly below the guide member 1270.
シャッタ機構１２１６は、ストッカ１２１０に設けられた２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂの各下面開口を選択的に遮蔽／開放する２つのシャッタ（第１及び第２のシャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂ）と、これら第１及び第２のシャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂを個別に開閉駆動する２つのシャッタ開閉機構（第１及び第２のシャッタ開閉機構１２９２ａ及び１２９２ｂ）とを有する。各シャッタ開閉機構１２９２ａ及び１２９２ｂは、制御装置１２２０からの開放指令信号に基づいて、対応するシャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂを開動作させ、制御装置１２２０からの遮蔽指令信号に基づいて、対応するシャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂを閉動作させる。
The shutter mechanism 1216 includes two shutters (first and second shutters 1290a and 1290b) that selectively shield / open the respective lower surface openings of the two holes 1208a and 1208b provided in the stocker 1210, and the first And two shutter opening / closing mechanisms (first and second shutter opening / closing mechanisms 1292a and 1292b) for individually opening and closing the second shutters 1290a and 1290b. The shutter opening / closing mechanisms 1292a and 1292b open the corresponding shutters 1290a and 1290b based on the opening command signal from the control device 1220, and the corresponding shutters 1290a and 1290b based on the shielding command signal from the control device 1220. Is closed.
ＸＹテーブル１２１８は、リード線用トレイ９０が載置固定されるテーブル本体１３００と、該テーブル本体１３００を移動駆動させる駆動モータ１３０２と、制御装置１２２０からの制御コード（起動信号及びアドレスコード）をデコードして、駆動モータ１３０２に供給すべき駆動電流を制御するコントローラ１３０４を有する。そして、このコントローラ１３０４は、動作開始時点においては、リード線用トレイ９０を矢印Ｘ方向及びＹ方向に移動させて、ストッカ１２１０の２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２側に位置する例えば孔部１２０８ｂの直下に、リード線収容部１０２における１行１列目の升１０８を位置させる。
The XY table 1218 decodes a table main body 1300 on which the lead wire tray 90 is placed and fixed, a drive motor 1302 for moving and driving the table main body 1300, and a control code (activation signal and address code) from the control device 1220. The controller 1304 controls the drive current to be supplied to the drive motor 1302. At the start of operation, the controller 1304 moves the lead wire tray 90 in the arrow X direction and the Y direction, and reads the lead wire tray 90 out of the two holes 1208a and 1208b of the stocker 1210. For example, the ridge 108 in the first row and the first column in the lead wire accommodating portion 102 is positioned directly below the hole portion 1208b located on the wire accommodating portion 102 side.
その後、制御装置１２２０から出力される制御コードが入力されるたびに、リード線用トレイ９０を矢印Ｘ方向及び／又はＹ方向に移動させて、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２側に位置する孔部（１２０８ａ又は１２０８ｂ）の直下に、前記送られた制御コードに含まれるアドレスコードが示す座標（行と列で表される座標）の升１０８が位置するようにする。
Thereafter, each time a control code output from the control device 1220 is input, the lead wire tray 90 is moved in the arrow X direction and / or the Y direction so that the lead wire tray 90 moves toward the lead wire accommodating portion 102 side. Just below the hole (1208a or 1208b), the ridge 108 of the coordinates (coordinates represented by rows and columns) indicated by the address code included in the sent control code is positioned.
特に、本実施の形態においては、ストッカ１２１０の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂにおける開口面積が、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２における各升１０８の開口面積よりも小に設定されている。具体的には、例えば図１８に示すように、前記孔部１２０８ａ又は１２０８ｂの直径ｄが、升１０８における開口の側面方向の投影長さＤよりも短く設定され、ＸＹテーブル１２１８にて１つの升１０８とストッカ１２１０の孔部１２０８ａ又は１２０８ｂとを対向させたとき、升１０８の一部、特に、当該升１０８を構成する２つの横罫に関する２つの仕切板１０４ａ及び１０４ｂのうち、上方に位置する仕切板１０４ａ寄りに、前記孔部１２０８ａ又は１２０８ｂが位置されるようになっている。
In particular, in the present embodiment, the opening areas in the holes 1208a and 1208b of the stocker 1210 are set to be smaller than the opening areas of the flanges 108 in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90. Specifically, for example, as shown in FIG. 18, the diameter d of the hole 1208 a or 1208 b is set to be shorter than the projection length D in the side surface direction of the opening in the flange 108, and one ridge is formed on the XY table 1218. 108 and the hole 1208a or 1208b of the stocker 1210 are positioned above a part of the ridge 108, in particular, the two partition plates 104a and 104b related to the two horizontal rules constituting the ridge 108. The hole 1208a or 1208b is positioned closer to the partition plate 104a.
また、このリード線投入システム１０００においては、前記各種機構に加えて、シャッタ機構１２１６にて下部開口が開放状態とされた孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに対して、該孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに収容されている所定本数のリード線Ｌをリード線用トレイ９０のリード線収容部１０２側に押し出す押出し機構１３１０と、投入機構１２１２を通じて孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに投入された所定本数のリード線Ｌを揃えるため、あるいは孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに投入された所定本数のリード線Ｌをスムーズにリード線用トレイ９０の１つの升１０８内に落下させるためにストッカ１２１０を振動させるストッカ振動機構１３１２とを有する。
Further, in this lead wire insertion system 1000, in addition to the various mechanisms described above, the hole 1208a or 1208b whose lower opening is opened by the shutter mechanism 1216 is accommodated in the hole 1208a or 1208b. In order to align the extrusion mechanism 1310 that pushes the predetermined number of lead wires L to the lead wire accommodating portion 102 side of the lead wire tray 90 and the predetermined number of lead wires L that are input to the holes 1208a or 1208b through the input mechanism 1212, Alternatively, a stocker vibration mechanism 1312 that vibrates the stocker 1210 to smoothly drop a predetermined number of lead wires L inserted into the holes 1208a or 1208b into one cage 108 of the lead wire tray 90 is provided.
前記押出し機構１３１０は、孔部１２０８ａ又は１２０８ｂ内を挿通可能な形状を有するヘッド１３１４と、該ヘッド１３１４を孔部１２０８ａ又は１２０８ｂ内に進入／後退させるエアシリンダ１３１６を有する。
The pushing mechanism 1310 includes a head 1314 having a shape that can be inserted into the hole 1208a or 1208b, and an air cylinder 1316 that moves the head 1314 into / from the hole 1208a or 1208b.
このリード線投入システム１０００は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について図１９Ａ〜図２０Ｃの工程ブロック図も参照しながら説明する。
The lead wire insertion system 1000 is basically configured as described above. Next, its operation and effects will be described with reference to the process block diagrams of FIGS. 19A to 20C.
まず、制御装置１２２０に接続されている制御卓（図示せず）の例えば開始スイッチ（図示せず）が操作されて動作開始指示が制御装置１２２０に入力されると、制御装置１２２０は、搬送機構１２０６のコントローラ１２４４に起動信号Ｓａを出力する。コントローラ１２４４は、搬送機構１２０６のパーツフィーダ１２４０及び整列搬送機構１２４２を駆動する。パーツフィーダ１２４０は、供給されている多数本のリード線Ｌをそれぞれ縦向きに、かつ、１列に整列させて後段の整列搬送機構１２４２に１本ずつ順次送り出し（図１９ＡのステップＳ１）、整列搬送機構１２４２は、パーツフィーダ１２４０から１本ずつ送られてきたリード線Ｌをそれぞれ縦向きの状態で搬送する（図１９ＡのステップＳ２）。
First, when, for example, a start switch (not shown) of a control console (not shown) connected to the control device 1220 is operated and an operation start instruction is input to the control device 1220, the control device 1220 receives the transport mechanism. The activation signal Sa is output to the controller 1244 of 1206. The controller 1244 drives the parts feeder 1240 and the alignment transport mechanism 1242 of the transport mechanism 1206. The parts feeder 1240 aligns a large number of supplied lead wires L in the vertical direction and in one row, and sends them one by one to the subsequent-stage alignment transport mechanism 1242 (step S1 in FIG. 19A). The transport mechanism 1242 transports each lead wire L sent from the parts feeder 1240 one by one in a vertically oriented state (step S2 in FIG. 19A).
動作開始時点においては、シャッタ機構１２１６における各シャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂは、対応する孔部１２０８ａ及び１２０８ｂの下部開口を遮蔽する位置にあり、各孔部１２０８ａ及び１２０８ｂは、シャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂと共にそれぞれリード線Ｌを収容するための空間を構成している。
At the start of the operation, the shutters 1290a and 1290b in the shutter mechanism 1216 are in positions that block the lower openings of the corresponding holes 1208a and 1208b, and the holes 1208a and 1208b are lead wires together with the shutters 1290a and 1290b, respectively. A space for accommodating L is formed.
また、動作開始時点においては、制御装置１２２０は、ＸＹテーブル１２１８のコントローラ１３０４に初期状態を示す制御コードを出力する。コントローラ１３０４は、入力された初期状態を示す制御コードをデコードして、駆動モータ１３０２に供給される駆動電流ｉｄを制御することにより、リード線用トレイ９０をＸ方向及びＹ方向に移動させて、ストッカ１２１０の２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２側に位置する孔部１２０８ａ又は１２０８ｂの直下に、リード線収容部１０２における１行１列目の升１０８を位置させる。このとき、ストッカ１２１０の他の孔部１２０８ｂ又は１２０８ａが投入機構１２１２のガイド部材１２７０の直下に位置することとなる。
At the start of operation, the control device 1220 outputs a control code indicating an initial state to the controller 1304 of the XY table 1218. The controller 1304 decodes the input control code indicating the initial state and controls the drive current id supplied to the drive motor 1302, thereby moving the lead wire tray 90 in the X direction and the Y direction, Of the two holes 1208a and 1208b of the stocker 1210, the first row and first column in the lead wire accommodating portion 102 is located directly below the hole 1208a or 1208b located on the lead wire accommodating portion 102 side of the lead wire tray 90. 108 is located. At this time, the other hole 1208b or 1208a of the stocker 1210 is positioned directly below the guide member 1270 of the loading mechanism 1212.
以下の説明では、前記動作開始時点において、ストッカ１２１０の２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、ガイド部材１２７０の直下に位置している孔部を第１の孔部１２０８ａと記し、１つの升１０８上に位置されている孔部を第２の孔部１２０８ｂと記す。
In the following description, of the two holes 1208a and 1208b of the stocker 1210 at the time of starting the operation, a hole located immediately below the guide member 1270 is referred to as a first hole 1208a, and one ridge 108 is provided. The hole located above is referred to as a second hole 1208b.
整列搬送機構１２４２の搬送路上を整列搬送する多数本のリード線Ｌは、該整列搬送機構１２４２の下流端からそれぞれ縦向きの状態で自由落下し、途中の投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０を通過することによって、その落下方向が修正されて、ストッカ１２１０の第１の孔部１２０８ａ内に投入されることになる（図１９ＢのステップＳ１０１）。
A large number of lead wires L that are aligned and conveyed on the conveyance path of the alignment and conveyance mechanism 1242 fall freely from the downstream end of the alignment and conveyance mechanism 1242 in the vertical direction, and pass through the guide member 1270 in the insertion mechanism 1212 on the way. Thus, the dropping direction is corrected, and it is inserted into the first hole 1208a of the stocker 1210 (step S101 in FIG. 19B).
そして、このリード線Ｌのストッカ１２１０への投入段階においては、整列搬送機構１２４２の下流側に設置された計数手段１２４６によって、搬送過程にあるリード線Ｌが順次計数される（図１９ＡのステップＳ３）。この計数は、搬送過程にあるリード線Ｌを光センサ１２５０にて検知し、該光センサ１２５０から出力される検知信号Ｓｂに含まれる検知パルスをカウンタ１２５２にて計数することにより行われる。該カウンタ１２５２の計数値は、停止機構１２４８における比較器１２５６において所定値と比較される。カウンタ１２５２の計数値と前記所定値とが一致した時点で、比較器１２５６から一致信号Ｓｃが出力されてエアシリンダ１２５８及びカウンタ１２５２にそれぞれ供給される。
Then, at the stage of loading the lead wire L into the stocker 1210, the lead wire L in the transport process is sequentially counted by the counting means 1246 installed on the downstream side of the alignment transport mechanism 1242 (step S3 in FIG. 19A). ). This counting is performed by detecting the lead L in the conveyance process by the optical sensor 1250 and counting the detection pulse included in the detection signal Sb output from the optical sensor 1250 by the counter 1252. The count value of the counter 1252 is compared with a predetermined value in a comparator 1256 in the stop mechanism 1248. When the count value of the counter 1252 coincides with the predetermined value, the coincidence signal Sc is output from the comparator 1256 and supplied to the air cylinder 1258 and the counter 1252, respectively.
エアシリンダ１２５８は、前記比較器１２５６からの一致信号Ｓｃの入力に基づいて、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して進入駆動させる。これによって、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送が一時的に停止され（図１９ＡのステップＳ４）、所定本数のリード線Ｌのみがガイド部材１２７０を通じてストッカ１２１０の第１の孔部１２０８ａに投入されることになる（図１９ＢのステップＳ１０２）。
The air cylinder 1258 drives the rod 1254 to enter the conveyance path of the lead wire L based on the input of the coincidence signal Sc from the comparator 1256. As a result, the transport of the upstream lead wires L after the predetermined number is temporarily stopped (step S4 in FIG. 19A), and only the predetermined number of lead wires L pass through the guide member 1270 to the first hole 1208a of the stocker 1210. (Step S102 in FIG. 19B).
カウンタ１２５２は、前記一致信号Ｓｃの入力に基づいて、現在の計数値を初期値＝「０」にする。即ち、計数値をリセットする（図１９ＡのステップＳ５）。
The counter 1252 sets the current count value to an initial value = “0” based on the input of the coincidence signal Sc. That is, the count value is reset (step S5 in FIG. 19A).
また、制御装置１２２０は、ストッカ１２１０の第１の孔部１２０８ａ内への所定本数のリード線Ｌの投入が完了した時点で、ストッカ振動機構１３１２に対して駆動信号Ｓｄを出力する。ストッカ振動機構１３１２は、前記駆動信号Ｓｄの入力に基づいてストッカ１２１０に振動を所定時間付与する（図１９ＢのステップＳ１０３）。このストッカ１２１０への振動付与によって第１の孔部１２０８ａ内に投入された所定本数のリード線Ｌが縦向きの状態で揃えられる。この所定時間としては、例えば３〜５秒である。
In addition, the control device 1220 outputs a drive signal Sd to the stocker vibration mechanism 1312 when the predetermined number of lead wires L have been inserted into the first hole 1208a of the stocker 1210. The stocker vibration mechanism 1312 applies vibration to the stocker 1210 for a predetermined time based on the input of the drive signal Sd (step S103 in FIG. 19B). By applying vibration to the stocker 1210, a predetermined number of lead wires L introduced into the first hole 1208a are aligned in a vertical state. The predetermined time is, for example, 3 to 5 seconds.
制御装置１２２０は、前記振動付与が終了した段階で、今度は、位置決め機構１２１４の駆動回路１２８２に起動信号Ｓｅを出力する。駆動回路１２８２は、前記起動信号Ｓｅの入力に基づいてロータリアクチュエータ１２８０に駆動信号Ｓｆを出力し、ストッカ１２１０をその中心軸を中心に１８０°回転させる（図１９ＢのステップＳ１０４）。
The control device 1220 outputs a start signal Se to the drive circuit 1282 of the positioning mechanism 1214 at this stage when the application of vibration is completed. The drive circuit 1282 outputs a drive signal Sf to the rotary actuator 1280 based on the input of the start signal Se, and rotates the stocker 1210 by 180 ° around its central axis (step S104 in FIG. 19B).
ストッカ１２１０が１８０°回転して、前回、投入機構１２１２のガイド部材１２７０の直下にあった第１の孔部１２０８ａ（所定本数のリード線Ｌが収容されている）がリード線用トレイ９０のリード線収容部１０２における１つの升１０８上に位置した段階で、制御装置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第１のシャッタ開閉機構１２９２ａに開放指令信号Ｓｇ１を出力する。第１のシャッタ開閉機構１２９２ａは、前記開放指令信号Ｓｇ１の入力に基づいて第１のシャッタ１２９０ａを開動作させる（図１９ＢのステップＳ１０５）。これによって、第１の孔部１２０８ａに収容されていた所定本数のリード線Ｌがその直下の升１０８内に落下する。
When the stocker 1210 is rotated by 180 °, the first hole 1208a (which stores a predetermined number of lead wires L) that was immediately below the guide member 1270 of the loading mechanism 1212 last time is the lead of the lead wire tray 90. At the stage where it is positioned on one ridge 108 in the line housing unit 102, the control device 1220 outputs an opening command signal Sg1 to the first shutter opening / closing mechanism 1292a in the shutter mechanism 1216. The first shutter opening / closing mechanism 1292a opens the first shutter 1290a based on the input of the opening command signal Sg1 (step S105 in FIG. 19B). As a result, a predetermined number of lead wires L housed in the first hole 1208a drop into the cage 108 immediately below.
また、制御装置１２２０は、ストッカ振動機構１３１２に対して駆動信号Ｓｄを出力する。ストッカ振動機構１３１２は、前記駆動信号Ｓｄの入力に基づいて、ストッカ１２１０に振動を所定時間付与する（図１９ＢのステップＳ１０６）。このストッカ１２１０への振動付与によって、第１の孔部１２０８ａ内のリード線Ｌはその直下の升１０８内にスムーズに落下することとなる。
Further, the control device 1220 outputs a drive signal Sd to the stocker vibration mechanism 1312. The stocker vibration mechanism 1312 applies vibration to the stocker 1210 for a predetermined time based on the input of the drive signal Sd (step S106 in FIG. 19B). By applying vibration to the stocker 1210, the lead wire L in the first hole portion 1208a smoothly falls into the flange 108 immediately below.
更に、制御装置１２２０は、押出し機構１３１０のエアシリンダ１３１６に押出しを示す制御信号Ｓｈを出力する。エアシリンダ１３１６は、前記制御信号Ｓｈの入力に基づいて、ヘッド１３１４を正方向に移動駆動させることにより、該ヘッド１３１４を第１の孔部１２０８ａ内に挿入する（図１９ＢのステップＳ１０７）。これによって、例えば第１の孔部１２０８ａ内に落下せずに残っていたリード線Ｌも前記ヘッド１３１４の移動駆動によって下方に押し出されることになり、この段階で第１の孔部１２０８ａ内にあった所定本数のリード線Ｌがすべて対応する升１０８内に収容されることになる（図１９ＢのステップＳ１０８）。前記エアシリンダ１３１６は、前記ヘッド１３１４の正方向への移動後、すぐにヘッド１３１４を元の位置に復帰させる。
Further, the control device 1220 outputs a control signal Sh indicating extrusion to the air cylinder 1316 of the extrusion mechanism 1310. The air cylinder 1316 inserts the head 1314 into the first hole 1208a by driving the head 1314 in the forward direction based on the input of the control signal Sh (step S107 in FIG. 19B). As a result, for example, the lead wire L that has not fallen into the first hole 1208a is pushed downward by the movement drive of the head 1314, and at this stage, the lead wire L is pushed into the first hole 1208a. The predetermined number of lead wires L are all accommodated in the corresponding cage 108 (step S108 in FIG. 19B). The air cylinder 1316 returns the head 1314 to its original position immediately after the head 1314 moves in the positive direction.
その後、制御装置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第１のシャッタ開閉機構１２９２ａに遮蔽指令信号Ｓｉ１を出力する。第１のシャッタ開閉機構１２９２ａは、前記遮蔽指令信号Ｓｉ１の入力に基づいて第１のシャッタ１２９０ａを閉動作させる（図１９ＢのステップＳ１０９）。これによって、第１の孔部１２０８ａの下面開口が遮蔽され、該第１の孔部１２０８ａによってリード線Ｌの収容空間が形成（区画）されることになる。
Thereafter, the control device 1220 outputs a shielding command signal Si1 to the first shutter opening / closing mechanism 1292a in the shutter mechanism 1216. The first shutter opening / closing mechanism 1292a closes the first shutter 1290a based on the input of the shielding command signal Si1 (step S109 in FIG. 19B). Accordingly, the lower surface opening of the first hole 1208a is shielded, and the accommodation space for the lead wire L is formed (partitioned) by the first hole 1208a.
次に、制御装置１２２０は、ＸＹテーブル１２１８のコントローラ１３０４に制御コード（起動信号及び次の升目を示すアドレスコード（例えば１行２列の升目を示すアドレスコード））を出力する。コントローラ１３０４は、前記制御コードの入力に基づいてリード線用トレイ９０を動かし、リード線用トレイ９０の升目のうち、アドレスコードが示すアドレスの升目（この例では１行２列の升目）をストッカ１２１０の孔部（この段階では第１の孔部１２０８ａ）の直下に位置決めさせる（図２０ＢのステップＳ１１０）。
Next, the control device 1220 outputs a control code (an activation signal and an address code indicating the next cell (for example, an address code indicating the cell in the first row and the second column)) to the controller 1304 of the XY table 1218. The controller 1304 moves the lead wire tray 90 based on the input of the control code, and among the squares of the lead wire tray 90, the square of the address indicated by the address code (in this example, the square of 1 row and 2 columns) is stored. Positioning is performed immediately below the hole 1210 (the first hole 1208a at this stage) (step S110 in FIG. 20B).
一方、前記ステップＳ１０４でのストッカ１２１０の１８０°回転に伴って、投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０の直下に第２の孔部１２０８ｂが位置決めされる（図１９ＣのステップＳ２０１）。この段階で、制御装置１２２０は、停止機構１２４８のエアシリンダ１２５８に解除信号Ｓｊを出力する。エアシリンダ１２５８は、前記解除信号Ｓｊの入力に基づいて、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路から後退させて、前記整列搬送の一時停止状態を解除する（図１９ＡのステップＳ６）。これによって、上流側のリード線Ｌの整列搬送が再開される。
On the other hand, the second hole 1208b is positioned immediately below the guide member 1270 in the closing mechanism 1212 as the stocker 1210 rotates 180 ° in the step S104 (step S201 in FIG. 19C). At this stage, the control device 1220 outputs a release signal Sj to the air cylinder 1258 of the stop mechanism 1248. Based on the input of the release signal Sj, the air cylinder 1258 retracts the rod 1254 from the transport path of the lead wire L and cancels the alignment transport pause state (step S6 in FIG. 19A). Thereby, the alignment conveyance of the upstream lead wire L is resumed.
整列搬送機構１２４２の搬送路上を整列搬送する多数本のリード線Ｌは、該整列搬送機構１２４２の下流端からそれぞれ縦向きの状態で自由落下し、途中の投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０を通過することによって、その落下方向が修正されて、今度はストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂ内に投入されることになる。
A large number of lead wires L that are aligned and conveyed on the conveyance path of the alignment and conveyance mechanism 1242 fall freely from the downstream end of the alignment and conveyance mechanism 1242 in the vertical direction, and pass through the guide member 1270 in the insertion mechanism 1212 on the way. As a result, the dropping direction is corrected, and this time, it is inserted into the second hole 1208b of the stocker 1210.
この場合も、前記第１の孔部１２０８ａに対するリード線Ｌの投入と同様に、搬送過程にあるリード線Ｌが計数手段１２４６によって計数される（図１９ＡのステップＳ７）。そして、カウンタ１２５２の計数値と前記所定値とが一致した時点で、エアシリンダ１２５８は、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して進入駆動させて、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送を一時的に停止させ（図１９ＡのステップＳ８）、カウンタ１２５２は現在の計数値をリセットする（図１９ＡのステップＳ９）。これによって、所定本数のリード線Ｌのみがガイド部材１２７０を通じてストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂに投入されることになる（図１９ＣのステップＳ２０２）。
Also in this case, the lead wire L in the transport process is counted by the counting means 1246, similarly to the insertion of the lead wire L into the first hole 1208a (step S7 in FIG. 19A). When the count value of the counter 1252 coincides with the predetermined value, the air cylinder 1258 drives the rod 1254 to enter the conveyance path of the lead wire L, and the upstream lead wire L after the predetermined number. Is temporarily stopped (step S8 in FIG. 19A), and the counter 1252 resets the current count value (step S9 in FIG. 19A). As a result, only a predetermined number of lead wires L are inserted into the second hole 1208b of the stocker 1210 through the guide member 1270 (step S202 in FIG. 19C).
ストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂ内への所定本数のリード線Ｌの投入が完了した時点で、前記ステップＳ１０６でのタイミングで、ストッカ振動機構１３１２を通じてストッカ１２１０に振動が所定時間付与される（図１９ＣのステップＳ２０３）。このストッカ１２１０への振動付与によって前記第２の孔部１２０８ｂ内に投入された所定本数のリード線Ｌが縦向きの状態で揃えられる。
When the predetermined number of lead wires L are inserted into the second hole 1208b of the stocker 1210, vibration is applied to the stocker 1210 through the stocker vibration mechanism 1312 for a predetermined time at the timing in step S106. Step S203 in FIG. 19C). By applying vibration to the stocker 1210, the predetermined number of lead wires L introduced into the second hole 1208b are aligned in a vertical state.
前記振動付与が終了した段階で、前記ステップＳ１０４と同様に、位置決め機構１２１４を通じてストッカ１２１０はその中心軸を中心に１８０°回転する（図２０ＣのステップＳ２０４）。
At the stage where the application of vibration is completed, the stocker 1210 rotates through the positioning mechanism 1214 about the central axis by 180 ° as in step S104 (step S204 in FIG. 20C).
ストッカ１２１０が１８０°回転して、第２の孔部１２０８ｂ（所定本数のリード線Ｌが収容されている）がリード線用トレイ９０のリード線収容部１０２における１つの升１０８上に位置した段階で、制御装置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂに開放指令信号Ｓｇ２を出力する。第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂは、前記開放指令信号Ｓｇ２の入力に基づいて第２のシャッタ１２９０ｂを開動作させる（図２０ＣのステップＳ２０５）。これによって、第２の孔部１２０８ｂに収容されていた所定本数のリード線Ｌがその直下の升１０８内に落下する。
The stocker 1210 rotates 180 °, and the second hole 1208b (a predetermined number of lead wires L is accommodated) is positioned on one flange 108 in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90. Thus, the control device 1220 outputs the opening command signal Sg2 to the second shutter opening / closing mechanism 1292b in the shutter mechanism 1216. The second shutter opening / closing mechanism 1292b opens the second shutter 1290b based on the input of the opening command signal Sg2 (step S205 in FIG. 20C). As a result, a predetermined number of lead wires L accommodated in the second hole 1208b fall into the cage 108 immediately below.
このとき、前記ステップＳ１０６と同様に、ストッカ振動機構１３１２を通じてストッカ１２１０に振動が所定時間付与される（図２０ＣのステップＳ２０６）。このストッカ１２１０への振動付与によって、第２の孔部１２０８ｂ内のリード線Ｌはその直下の升１０８内にスムーズに落下することとなる。
At this time, as in step S106, vibration is applied to the stocker 1210 through the stocker vibration mechanism 1312 for a predetermined time (step S206 in FIG. 20C). By applying vibration to the stocker 1210, the lead wire L in the second hole 1208b smoothly falls into the flange 108 immediately below.
更に、前記ステップＳ１０７と同様に、押出し機構１３１０を通じてヘッド１３１４を第２の孔部１２０８ｂ内に挿入する（図２０ＣのステップＳ２０７）。これによって、例えば第２の孔部１２０８ｂ内に落下せずに残っていたリード線Ｌも前記ヘッド１３１４の移動駆動によって下方に押し出されることになり、この段階で第２の孔部１２０８ｂ内にあった所定本数のリード線Ｌがすべて対応する升８８内に収容されることになる（図２０ＣのステップＳ２０８）。
Further, as in step S107, the head 1314 is inserted into the second hole 1208b through the push-out mechanism 1310 (step S207 in FIG. 20C). As a result, for example, the lead wire L remaining without falling into the second hole 1208b is pushed downward by the movement drive of the head 1314, and at this stage, the lead wire L is pushed into the second hole 1208b. The predetermined number of lead wires L are all accommodated in the corresponding collars 88 (step S208 in FIG. 20C).
その後、制御装置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂに遮蔽指令信号Ｓｉ２を出力する。第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂは、前記遮蔽指令信号Ｓｉ２の入力に基づいて第２のシャッタ１２９０ｂを閉動作させる（図２０ＣのステップＳ２０９）。これによって、第２の孔部１２０８ｂの下面開口が遮蔽され、該第２の孔部１２０８ｂによってリード線Ｌの収容空間が形成（区画）されることになる。
Thereafter, the control device 1220 outputs a shielding command signal Si2 to the second shutter opening / closing mechanism 1292b in the shutter mechanism 1216. The second shutter opening / closing mechanism 1292b closes the second shutter 1290b based on the input of the shielding command signal Si2 (step S209 in FIG. 20C). As a result, the lower surface opening of the second hole 1208b is shielded, and the accommodation space for the lead wire L is formed (partitioned) by the second hole 1208b.
その後、ＸＹテーブル１２１８によってリード線用トレイ９０が移動駆動されて、リード線用トレイ９０の升目のうち、制御装置１２２０からのアドレスコードが示すアドレスの升目（例えば１行３列の升目）がストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂの直下に位置決めされる（図２０ＣのステップＳ２１０）。
Thereafter, the lead wire tray 90 is moved and driven by the XY table 1218, and among the cells of the lead wire tray 90, the cell of the address indicated by the address code from the control device 1220 (for example, the cell of the first row and the third column) is the stocker. Positioned just below the second hole 1208b of 1210 (step S210 in FIG. 20C).
そして、ストッカ１２１０が位置決め機構１２１４によって１８０°回転された後、前記ステップＳ２０１〜ステップＳ２１０が順次繰り返されることによって、所定本数のリード線Ｌの前記第２の孔部１２０８ｂへの供給、及びＸＹテーブル１２１８にて位置決めされた升目への所定本数のリード線Ｌの供給がサイクリックに行われることになる。
Then, after the stocker 1210 is rotated by 180 ° by the positioning mechanism 1214, the steps S201 to S210 are sequentially repeated to supply a predetermined number of lead wires L to the second hole 1208b, and the XY table. A predetermined number of lead wires L are cyclically supplied to the meshes positioned at 1218.
一方、前記ステップＳ２０４でのストッカ１２１０の１８０°回転に伴って、投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０の直下に第１の孔部１２０８ａが位置決めされる（図２０ＢのステップＳ１１１）。この段階で、停止機構１２４８のエアシリンダ１２５８を通じて、前記整列搬送の一時停止状態が解除される（図２０ＡのステップＳ１０）。
On the other hand, with the rotation of the stocker 1210 by 180 ° in the step S204, the first hole 1208a is positioned immediately below the guide member 1270 in the input mechanism 1212 (step S111 in FIG. 20B). At this stage, the temporarily stopped state of the alignment conveyance is released through the air cylinder 1258 of the stop mechanism 1248 (step S10 in FIG. 20A).
その後、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１１が順次繰り返されることによって、所定本数のリード線Ｌの第１の孔部１２０８ａへの供給、及びＸＹテーブル１２１８にて位置決めされた升目への所定本数のリード線Ｌの供給がサイクリックに行われることになる。
Thereafter, step S102 to step S111 are sequentially repeated to supply a predetermined number of lead wires L to the first hole 1208a and to supply a predetermined number of lead wires L to the cells positioned by the XY table 1218. Supply will be done cyclically.
なお、搬送機構１２０６においては、ステップＳ７〜ステップＳ１０での処理がサイクリックに繰り返されることになる。
In the transport mechanism 1206, the processes in steps S7 to S10 are cyclically repeated.
上述のようにして、リード線用トレイ９０のすべての升目にそれぞれ所定本数のリード線Ｌが投入されると、該リード線用トレイ９０は、次の製造工程に搬送されて、リード線振込み治具９４へのリード線Ｌの自動供給（自動振込み）に使用されることになる。
As described above, when a predetermined number of lead wires L are inserted into all the cells of the lead wire tray 90, the lead wire tray 90 is transported to the next manufacturing process, and lead wire transfer treatment is performed. It is used for automatic supply (automatic transfer) of the lead wire L to the tool 94.
ところで、リード線振込み治具９４へのリード線Ｌの自動供給は、リード線用トレイ９０の各升１０８内に収容されているリード線Ｌがすべてなくなるまで行うようにしてもよいが、残り１０本程度からリード線振込み治具９４への供給が良好に行われない場合がある。このような場合には、各升１０８内に収容されているリード線Ｌの本数が例えば１０本程度となったときに、リード線振込み治具９４へのリード線Ｌの自動供給を停止して、再びリード線用トレイ９０をＸＹテーブル１２１８にセットし、上述のリード線投入システム１０００を使用してリード線用トレイ９０の各升１０８内に所定本数のリード線Ｌを収容するようにする。
By the way, the automatic supply of the lead wire L to the lead wire transfer jig 94 may be performed until all the lead wires L accommodated in each cage 108 of the lead wire tray 90 are exhausted, but the remaining 10 From this level, the supply to the lead wire transfer jig 94 may not be performed satisfactorily. In such a case, when the number of the lead wires L accommodated in each cage 108 becomes about 10, for example, the automatic supply of the lead wires L to the lead wire transfer jig 94 is stopped. Then, the lead wire tray 90 is set again on the XY table 1218, and a predetermined number of lead wires L are accommodated in each cage 108 of the lead wire tray 90 using the above-described lead wire loading system 1000.
このときは、停止機構１２４８における比較器１２５６での比較処理に使用される所定値を変更するようにしてもよいし、所定本数にある程度の幅（１０本程度の幅）を持たせる場合は、前記所定値を変更せずに上述の一連の処理を行うようにしてもよい。
At this time, the predetermined value used for the comparison process in the comparator 1256 in the stop mechanism 1248 may be changed. When the predetermined number has a certain width (about 10 width), The series of processes described above may be performed without changing the predetermined value.
このように、前記リード線投入システム１０００においては、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２に形成されている多数の升１０８内に、それぞれ所定本数のリード線Ｌ（陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２）を縦向きに投入することができるため、その後の工程、例えばリード線振込み治具９４へのリード線Ｌの供給処理、並びにリード線振込み治具９４を通じて陽極側封止用治具４０の各凹部５８にリード線Ｌを供給するという処理の自動化を促進させることが可能となり、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
As described above, in the lead wire loading system 1000, a predetermined number of lead wires L (the anode side lead 18 or the cathode lead 18 or the cathode side) are respectively placed in the large number of eaves 108 formed in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90. Side lead 22) can be inserted vertically, so that the anode side sealing jig can be provided through subsequent processes, for example, the supply process of the lead wire L to the lead wire transfer jig 94 and the lead wire transfer jig 94. Automation of the process of supplying the lead wire L to each of the 40 recesses 58 can be promoted, and the production efficiency of the xenon discharge tube 10 can be improved.
特に、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２に対して多数本のリード線Ｌを縦向きに投入する作業、例えばリード線用トレイ９０におけるリード線収容部１０２の各升１０８内にそれぞれ所定本数のリード線Ｌを投入する作業を自動的に行わせることが可能となり、リード線用トレイ９０内へのリード線Ｌの投入作業の効率化及び迅速化を実現させることができる。
In particular, an operation of throwing a large number of lead wires L vertically into the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90, for example, predetermined in each hook 108 of the lead wire accommodating portion 102 in the lead wire tray 90, respectively. It is possible to automatically perform the operation of inputting the number of lead wires L, and the efficiency and speed of the operation of inputting the lead wires L into the lead wire tray 90 can be realized.
次に、リード線用トレイ９０内の陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２並びにビーズ用トレイ９２内のガラスビーズ７０を陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２に振り込む振込みシステム２０００について図２１〜図２４Ｂを参照しながら説明する。
Next, the anode side lead 18 or the cathode side lead 22 in the lead wire tray 90 and the glass beads 70 in the bead tray 92 are transferred to the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42. The system 2000 will be described with reference to FIGS.
この振込みシステム２０００は、陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２をリード線挿入位置Ｐ１とビーズ挿入位置Ｐ２に搬送する搬送機構２３０２と、リード線用トレイ９０を収容するための複数の棚２３０４が縦方向に配列されたリード線用トレイ受入れ部２３０６と、該リード線用トレイ受入れ部２３０６に配列されている前記複数の棚２３０４を上下方向に移動させて、指定された棚２３０４を投入口２３０８に搬送し、位置決めする第１の上下移動機構２３１０と、投入口２３０８に位置決めされた棚２３０４に載置されているリード線用トレイ９０をリード線振込み治具９４の設置位置まで搬送する、あるいはリード線用トレイ９０を投入口２３０８まで戻すリード線用トレイ搬送機構２３１２と、リード線振込み治具９４に設けられ、かつ、リード線振込み治具９４とリード線用トレイ９０を密着させる又はリード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を密着させるチャッキング機構２３１４と、初期状態においてリード線振込み治具９４を各連通孔１２８を下方に向けて支持し、前記チャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４、又は互いに密着させられた前記リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を反転する第１の反転機構２３１６と、前記チャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４、又は互いに密着させられた前記リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２に対して回転揺動及び直進揺動を行う第１の揺動機構２３１８と、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８内に挿入された陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２を真空吸着するための第１の吸着機構２３２０と、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２を真空吸着しているリード線振込み治具９４を搬送機構２３０２上のリード線挿入位置Ｐ１まで搬送する第１の前後搬送機構２３２２とを有する。
This transfer system 2000 accommodates a transport mechanism 2302 that transports the anode-side sealing jig 40 and the cathode-side sealing jig 42 to the lead wire insertion position P1 and the bead insertion position P2, and the lead wire tray 90. A plurality of shelves 2304 for the lead wire tray receiving unit 2306 arranged in the vertical direction, and the plurality of shelves 2304 arranged in the lead wire tray receiving unit 2306 are moved up and down to be designated. The first vertical movement mechanism 2310 for transporting and positioning the shelf 2304 to the insertion port 2308 and the lead wire tray 90 placed on the shelf 2304 positioned at the insertion port 2308 are connected to the lead wire transfer jig 94. Lead wire tray transport mechanism 2312 that transports the lead wire tray 90 to the installation position or returns the lead wire tray 90 to the insertion port 2308, and lead wire transfer jig 4 and the lead wire transfer jig 94 and the lead wire tray 90 are brought into close contact with each other, or the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 are brought into close contact with each other. In the initial state, the chucking mechanism 2314 and the lead wire transfer jig 94 are supported with the respective communication holes 128 facing downward, and the lead wire tray 90 and the lead wire transfer are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2314. The jig 94 or the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 which are brought into close contact with each other, and the chucking mechanism 2314, the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 brought into close contact with each other at 2314, or the lead wire transfer jig 94 and the anode brought into close contact with each other. Inserted into each communication hole 128 of the first swing mechanism 2318 that performs rotational swing and straight swing with respect to the sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 and the lead wire transfer jig 94. The first suction mechanism 2320 for vacuum-sucking the anode-side lead 18 or the cathode-side lead 22 and the lead wire transfer jig 94 that vacuum-sucks the anode-side lead 18 or the cathode-side lead 22 are transported. A first front and rear transport mechanism 2322 that transports the lead wire to the upper lead insertion position P1.
前記第１の上下移動機構２３１０は、この振込みシステム２０００に陽極側封止用治具４０が投入された場合は、複数の棚２３０４に載置されているリード線用トレイ９０のうち、陽極側リード１８が入っているリード線用トレイ９０を選択して投入口２３０８に搬送し、陰極側封止用治具４２が投入された場合は、複数の棚２３０４に載置されているリード線用トレイ９０のうち、陰極側リード２２が入っているリード線用トレイ９０を選択して投入口２３０８に搬送するように制御されることになる。
When the anode side sealing jig 40 is inserted into the transfer system 2000, the first vertical movement mechanism 2310 has an anode side among the lead wire trays 90 placed on the plurality of shelves 2304. When the lead wire tray 90 containing the lead 18 is selected and transported to the insertion port 2308 and the cathode side sealing jig 42 is inserted, the lead wire tray 90 placed on the plurality of shelves 2304 is selected. Control is performed so that the lead wire tray 90 containing the cathode side lead 22 is selected from the tray 90 and conveyed to the insertion port 2308.
また、この振込みシステム２０００は、前記各種機構のほかに、ビーズ用トレイ９２を収容するための複数の棚２３３０が縦方向に配列されたビーズ用トレイ受入れ部２３３２と、該ビーズ用トレイ受入れ部２３３２に配列されている前記複数の棚２３３０を上下方向に移動させて、指定された棚２３３０を投入口２３３４に搬送し、位置決めする第２の上下移動機構２３５８と、投入口２３３４に位置決めされた棚２３３０に載置されているビーズ用トレイ９２をビーズ振込み治具９６の設置位置まで搬送する、あるいはビーズ用トレイ９２を投入口２３３４まで戻すビーズ用トレイ搬送機構２３３６と、ビーズ振込み治具９６に設けられ、かつ、ビーズ振込み治具９６とビーズ用トレイ９２を密着させる又はビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を密着させるチャッキング機構２３３８と、初期状態においてビーズ振込み治具９６を各連通孔１６２を下方に向けて支持し、前記チャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６、又は互いに密着させられた前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２を反転する第２の反転機構２３４０と、前記チャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６、又は前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２に対して回転揺動及び直進揺動を行う第２の揺動機構２３４２と、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２内に挿入されたガラスビーズ７０を真空吸着するための第２の吸着機構２３４４と、ガラスビーズ７０を真空吸着しているビーズ振込み治具９６を搬送機構２３０２上のビーズ挿入位置Ｐ２まで搬送する第２の前後搬送機構２３４６とを有する。
In addition to the various mechanisms, the transfer system 2000 includes a bead tray receiving portion 2332 in which a plurality of shelves 2330 for accommodating bead trays 92 are arranged in the vertical direction, and the bead tray receiving portion 2332. The plurality of shelves 2330 arranged in the vertical direction are moved in the vertical direction, the designated shelf 2330 is transported to the loading port 2334, and the second vertical movement mechanism 2358 for positioning is positioned, and the shelf positioned at the loading port 2334 Provided in the bead transfer jig 96 and the bead tray transfer mechanism 2336 for transporting the bead tray 92 placed on 2330 to the installation position of the bead transfer jig 96 or returning the bead tray 92 to the insertion port 2334 The bead transfer jig 96 and the bead tray 92 are in close contact with each other, or the bead transfer jig 96 and the anode A chucking mechanism 2338 for closely attaching the sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 and a bead transfer jig 96 in the initial state are supported with the communication holes 162 facing downward, and the chucking mechanism 2338 is supported. The bead tray 92 and the bead transfer jig 96 which are brought into close contact with each other, or the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig 40 or the cathode side sealing jig 42 which are brought into close contact with each other. A second reversing mechanism 2340 for reversing and the bead tray 92 and bead transfer jig 96 brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2338, or the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig 40. Alternatively, in the second swing mechanism 2342 that rotates and swings linearly with respect to the cathode side sealing jig 42, and in each communication hole 162 of the bead transfer jig 96. A second suction mechanism 2344 for vacuum-sucking the glass bead 70 that has been inserted; and a second transfer mechanism 96 for vacuum-sucking the glass bead 70 to the bead insertion position P2 on the transport mechanism 2302 A front-rear transport mechanism 2346.
また、この振込みシステム２０００は、前記各種機構による動作タイミングをとるための図示しない各種センサと、各種センサからの検出信号や外部からの操作に従って予め設定されたシーケンスに基づいて各種機構を制御する制御装置２３４８を有する。
In addition, the transfer system 2000 is a control that controls various mechanisms based on various sensors (not shown) for taking the operation timing of the various mechanisms and a sequence set in advance according to detection signals from the various sensors and external operations. Device 2348.
次に、前記振込みシステム２０００の処理動作を図２２Ａ〜図２４Ｂの工程ブロック図も参照しながら説明する。
Next, the processing operation of the transfer system 2000 will be described with reference to the process block diagrams of FIGS. 22A to 24B.
まず、停止状態とされている搬送機構２３０２の搬送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に例えば陽極側封止用治具４０を載置し（図２２ＡのステップＳ１）、リード線用トレイ受入れ部２３０６に複数のリード線用トレイ９０を収容する（図２２ＡのステップＳ２）。この１つのリード線用トレイ９０には陽極側リード１８がそれぞれ陽極棒２０を上方に向けて収納され、他のリード線用トレイ９０には例えば陰極側リード２２がそれぞれ陰極棒３２を上方に向けて収納されている。一方、ビーズ用トレイ受入れ部２３３２にも複数のビーズ用トレイ９２を収容する（図２２ＢのステップＳ１０１）。各ビーズ用トレイ９２には多数個のビーズが収納されている。
First, for example, the anode side sealing jig 40 is placed at the jig loading position P0 on the conveyance belt 2350 of the conveyance mechanism 2302 in the stopped state (step S1 in FIG. 22A), and the lead wire tray receiving unit is placed. A plurality of lead wire trays 90 are accommodated in 2306 (step S2 in FIG. 22A). The anode lead 18 is accommodated in one lead wire tray 90 with the anode rod 20 facing upward, and the cathode lead 22 has, for example, the cathode rod 32 facing upward in the other lead wire tray 90. Are stored. On the other hand, a plurality of bead trays 92 are also accommodated in the bead tray receiving portion 2332 (step S101 in FIG. 22B). Each bead tray 92 stores a large number of beads.
前記搬送ベルト２３５０上に陽極側封止用治具４０を載置する場合は、まず、搬送ベルト２３５０上に陽極側下アダプタ１８４が載置され、続いて該下アダプタ１８４上に陽極側封止用治具４０が載置される。
When placing the anode-side sealing jig 40 on the transport belt 2350, first, the anode-side lower adapter 184 is placed on the transport belt 2350, and then the anode-side sealing is performed on the lower adapter 184. A jig 40 is placed.
次に、制御装置２３４８に接続されている制御卓（図示せず）の例えば振込み開始スイッチ（図示せず）が操作されて振込みの開始指示が制御装置２３４８に入力されると、制御装置２３４８は搬送機構２３０２に起動信号Ｓａを出力すると同時に第１及び第２の上下移動機構２３１０及び２３５８にそれぞれ起動信号（Ｓｂ１，Ｓｂ２）と棚番号を示すコードデータ（Ｄｔ１，Ｄｔ２）を出力する。
Next, when, for example, a transfer start switch (not shown) of a control console (not shown) connected to the control device 2348 is operated and a transfer start instruction is input to the control device 2348, the control device 2348 The activation signal Sa is output to the transport mechanism 2302, and simultaneously, the activation signal (Sb1, Sb2) and code data (Dt1, Dt2) indicating the shelf number are output to the first and second vertical movement mechanisms 2310 and 2358, respectively.
搬送機構２３０２は、前記起動信号Ｓａの入力に基づいて搬送ベルト２３５０を一方向に駆動する。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置されている陽極側封止用治具４０はリード線挿入位置Ｐ１に向けて搬送されることになる。この搬送機構２３０２による前記搬送駆動によって陽極側封止用治具４０がリード線挿入位置Ｐ１に到達した時点で図示しないセンサから検出信号が出力されて制御装置２３４８に入力される。制御装置２３４８は、前記センサからの検出信号の入力に基づいて搬送機構２３０２に停止信号を出力して該搬送機構２３０２による陽極側封止用治具４０の搬送を停止させる。これによって、陽極側封止用治具４０が搬送ベルト２３５０上のリード線挿入位置Ｐ１に位置決めされる（図２２ＡのステップＳ３）。このとき、搬送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に別の陽極側封止用治具４０が載置される。この別の陽極側封止用治具４０は、次のサイクルでリード挿入位置Ｐ１まで搬送されて陽極側リード１８が挿入されることになる。
The transport mechanism 2302 drives the transport belt 2350 in one direction based on the input of the activation signal Sa. As a result, the anode side sealing jig 40 placed on the transport belt 2350 is transported toward the lead wire insertion position P1. When the anode side sealing jig 40 reaches the lead wire insertion position P <b> 1 by the transport driving by the transport mechanism 2302, a detection signal is output from a sensor (not shown) and input to the control device 2348. The control device 2348 outputs a stop signal to the transport mechanism 2302 based on the input of the detection signal from the sensor, and stops the transport of the anode side sealing jig 40 by the transport mechanism 2302. Thereby, the anode side sealing jig 40 is positioned at the lead wire insertion position P1 on the transport belt 2350 (step S3 in FIG. 22A). At this time, another anode-side sealing jig 40 is placed at the jig loading position P0 on the transport belt 2350. This other anode side sealing jig 40 is transported to the lead insertion position P1 in the next cycle, and the anode side lead 18 is inserted.
第１の上下移動機構２３１０は、前記制御装置２３４８からの起動信号Ｓｂ１の入力に基づいて複数の棚２３０４の上下方向への移動駆動を開始し、入力されたコードデータＤｔ１が示す棚番号に対応する棚２３０４を投入口２３０８まで搬送して位置決めする（図２２ＡのステップＳ４）。
The first vertical movement mechanism 2310 starts to move the plurality of shelves 2304 in the vertical direction based on the input of the activation signal Sb1 from the control device 2348, and corresponds to the shelf number indicated by the input code data Dt1. The shelf 2304 to be carried is conveyed to the insertion port 2308 and positioned (step S4 in FIG. 22A).
一方、第２の上下移動機構２３５８においても、前記制御装置２３４８からの起動信号Ｓｂ２の入力に基づいて複数の棚２３３０の上下方向への移動駆動を開始し、入力されたコードデータＤｔ２が示す棚番号に対応する棚２３３０を投入口２３３４まで搬送して位置決めする（図２２ＢのステップＳ１０２）。
On the other hand, the second vertical movement mechanism 2358 also starts moving the plurality of shelves 2330 in the vertical direction based on the input of the activation signal Sb2 from the control device 2348, and the shelf indicated by the input code data Dt2 The shelf 2330 corresponding to the number is conveyed to the insertion port 2334 and positioned (step S102 in FIG. 22B).
制御装置２３４８は、第１の上下移動機構２３１０による前記棚２３０４の位置決めが完了した時点でリード線用トレイ搬送機構２３１２に起動信号Ｓｃ１を出力し、第２の上下移動機構２３５８による前記棚２３３０の位置決めが完了した時点でビーズ用トレイ搬送機構２３３６に起動信号Ｓｃ２を出力する。
When the positioning of the shelf 2304 by the first vertical movement mechanism 2310 is completed, the control device 2348 outputs an activation signal Sc1 to the lead wire tray transport mechanism 2312, and the second vertical movement mechanism 2358 outputs the shelf 2330. When the positioning is completed, an activation signal Sc2 is output to the bead tray transport mechanism 2336.
リード線用トレイ搬送機構２３１２は、前記起動信号Ｓｃ１の入力に基づいて、前記リード線用トレイ９０をリード線振込み治具９４の設置位置に向けて搬送し、リード線用トレイ９０を該設置位置に位置決めする（図２２ＡのステップＳ５）。これによって、連通孔１２８を下方に向けて設置されているリード線振込み治具９４の直下に、リード線用トレイ９０がリード線収容部１０２を上方に向けて対向することになる。
The lead wire tray transport mechanism 2312 transports the lead wire tray 90 toward the installation position of the lead wire transfer jig 94 based on the input of the activation signal Sc1, and the lead wire tray 90 is moved to the installation position. (Step S5 in FIG. 22A). As a result, the lead wire tray 90 faces the lead wire receiving portion 102 upward, directly below the lead wire transfer jig 94 installed with the communication hole 128 facing downward.
一方、ビーズ用トレイ搬送機構２３３６は、前記起動信号Ｓｃ２の入力に基づいて、前記ビーズ用トレイ９２をビーズ振込み治具９６の設置位置に向けて搬送し、ビーズ用トレイ９２を該設置位置に位置決めする（図２２ＢのステップＳ１０３）。これによって、連通孔１６２を下方に向けて設置されているビーズ振込み治具９６の直下に、ビーズ用トレイ９２がビーズ収納部１１２を上方に向けて対向することになる。
On the other hand, the bead tray transport mechanism 2336 transports the bead tray 92 toward the installation position of the bead transfer jig 96 based on the input of the activation signal Sc2, and positions the bead tray 92 at the installation position. (Step S103 in FIG. 22B). As a result, the bead tray 92 faces the bead storage portion 112 upward directly below the bead transfer jig 96 installed with the communication hole 162 facing downward.
続いて、制御装置２３４８は、リード線振込み治具９４に取り付けられているチャッキング機構２３１４とビーズ振込み治具９６に取り付けられているチャッキング機構２３３８にそれぞれ保持指令信号Ｓｄ１及びＳｄ２を出力する。
Subsequently, the control device 2348 outputs holding command signals Sd1 and Sd2 to the chucking mechanism 2314 attached to the lead wire transfer jig 94 and the chucking mechanism 2338 attached to the bead transfer jig 96, respectively.
リード線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４は、前記保持指令信号Ｓｄ１の入力に基づいて、チャッキング爪１４０（図１０参照）を駆動し、該チャッキング爪１４０でリード線用トレイ９０のフランジ部１００を引っかけて、該リード線用トレイ９０を抱え込むことにより、該リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４とを互いにリード線収容部１０２と連通孔１２８とが対向するように密着させる（図２２ＡのステップＳ６）。
The chucking mechanism 2314 of the lead wire transfer jig 94 drives the chucking claw 140 (see FIG. 10) based on the input of the holding command signal Sd1, and the chucking claw 140 uses the flange of the lead wire tray 90. By hooking the portion 100 and holding the lead wire tray 90, the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 are brought into close contact with each other so that the lead wire accommodating portion 102 and the communication hole 128 face each other. (Step S6 in FIG. 22A).
一方、ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８は、前記保持指令信号Ｓｄ２の入力に基づいて、チャッキング爪１４０（図１１参照）を駆動し、該チャッキング爪１４０でビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０を引っかけて、該ビーズ用トレイ９２を抱え込むことにより、該ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６とを互いにビーズ収納部１１２と連通孔１６２とが対向するように密着させる（図２２ＢのステップＳ１０４）。
On the other hand, the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96 drives the chucking claw 140 (see FIG. 11) based on the input of the holding command signal Sd2, and the chucking claw 140 uses the flange of the bead tray 92. By hooking the portion 110 and holding the bead tray 92, the bead tray 92 and the bead transfer jig 96 are brought into close contact with each other so that the bead storage portion 112 and the communication hole 162 face each other (FIG. 22B). Step S104).
次いで、制御装置２３４８は、第１及び第２の反転機構２３１６及び２３４０にそれぞれ起動信号Ｓｅ１及びＳｅ２を出力する。第１の反転機構２３１６は、前記起動信号Ｓｅ１の入力に基づいて、前記リード線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４を反転して、該リード線振込み治具９４を下側に位置させる（図２２ＡのステップＳ７）。
Next, the control device 2348 outputs activation signals Se1 and Se2 to the first and second reversing mechanisms 2316 and 2340, respectively. The first reversing mechanism 2316 is based on the input of the activation signal Se1, and the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 that are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2314 of the lead wire transfer jig 94. And the lead wire transfer jig 94 is positioned on the lower side (step S7 in FIG. 22A).
この段階で、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２に蓄積されている多数本の陽極側リード１８がリード線振込み治具９４に向かって自由落下し、そのうち、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に対応する位置にあった陽極側リード１８がそのまま連通孔１２８に挿入されることとなる。
At this stage, a large number of anode-side leads 18 accumulated in the lead wire accommodating portion 102 of the lead wire tray 90 freely fall toward the lead wire transfer jig 94, and among them, the lead wire transfer jig 94 The anode-side lead 18 at the position corresponding to each communication hole 128 is inserted into the communication hole 128 as it is.
この場合、陽極側リード１８の挿入側においては、図１２に示すように、小孔１２６の径ｄ、大孔１２４の径Ｄ、陽極側リード１８における陽極棒２０の径ｄｗ、溶接部分７６の径ｄｙの関係が、
ｄｗ＜ｄ＜ｄｙ
ｄｙ＜Ｄ＜２ｄｗ
とされていることから、小孔１２６には、陽極棒２０は挿入されるが、アウターリード２６は挿入不可とされ、更に、大孔１２４には、２本以上の陽極側リード１８は挿入されないこととなる。即ち、各連通孔１２８にはそれぞれ１本ずつ陽極側リード１８がアウターリード２６を大孔１２４内に位置させて挿入されることになる。
In this case, on the insertion side of the anode side lead 18, as shown in FIG. 12, the diameter d of the small hole 126, the diameter D of the large hole 124, the diameter dw of the anode rod 20 in the anode side lead 18, The relationship of the diameter dy is
dw <d <dy
dy <D <2dw
Therefore, the anode rod 20 is inserted into the small hole 126, but the outer lead 26 cannot be inserted, and more than two anode-side leads 18 are not inserted into the large hole 124. It will be. That is, one anode side lead 18 is inserted into each communication hole 128 with the outer lead 26 positioned in the large hole 124.
一方、第２の反転機構２３４０は、前記起動信号Ｓｅ２の入力に基づいて、前記ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６を反転して、該ビーズ振込み治具９６を下側に位置させる（図２２ＢのステップＳ１０５）。
On the other hand, the second reversing mechanism 2340 causes the bead tray 92 and the bead transfer jig 96 to be brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96 based on the input of the activation signal Se2. The bead transfer jig 96 is inverted and positioned on the lower side (step S105 in FIG. 22B).
この段階で、ビーズ用トレイ９２のビーズ収納部１１２に蓄積されている多数個のガラスビーズ７０がビーズ振込み治具９６に向かって自由落下し、そのうち、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に対応する位置にあったガラスビーズ７０が軸を鉛直方向に向けた状態で各連通孔１６２に挿入されることとなる。
At this stage, a large number of glass beads 70 accumulated in the bead storage portion 112 of the bead tray 92 freely fall toward the bead transfer jig 96, and among these, the respective holes 162 in the bead transfer jig 96. The glass beads 70 at the corresponding positions are inserted into the respective communication holes 162 with their axes directed in the vertical direction.
この場合、ビーズ振込み治具９６の大孔１５８の深さＨFとガラスビーズ７０の高さｈBとの関係を０．９ｈｂ＜ＨF＜１．２ｈBとして、ほぼ同一にするようにしているため、１つの大孔１５８に２つ以上のガラスビーズ７０が挿入されるような不都合は生じない。
In this case, the relationship between the height h B of the depth H F and glass beads 70 in the large hole 158 of the bead transfer jig 96 as 0.9hb <H F <1.2h B, so as to substantially the same Therefore, there is no inconvenience that two or more glass beads 70 are inserted into one large hole 158.
更に、この例では、陽極側リード１８の前記連通孔１２８への挿入並びにガラスビーズ７０の前記連通孔１６２への挿入をそれぞれ確実とするために、前記リード線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４、並びに前記ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６をそれぞれ揺動するようにしている。
Further, in this example, in order to ensure insertion of the anode-side lead 18 into the communication hole 128 and insertion of the glass beads 70 into the communication hole 162, the chucking mechanism 2314 of the lead wire transfer jig 94 is ensured. And the bead transfer jig 94 and the bead transfer jig 94 which are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96. Each 96 is swung.
即ち、制御装置２３４８は、前記第１及び第２の反転機構２３１６及び２３４０による反転処理が終了した時点で、第１及び第２の揺動機構２３１８及び２３４２にそれぞれ起動信号Ｓｆ１及びＳｆ２を出力する。第１の揺動機構２３１８は、前記起動信号Ｓｆ１の入力に基づいて、前記密着させられたリード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４に対して回転揺動及び直進揺動を行う（図２２ＡのステップＳ８）。これによって、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に対して陽極側リード１８がそれぞれ１本ずつ確実に挿入されることになる。
That is, the control device 2348 outputs the start signals Sf1 and Sf2 to the first and second swing mechanisms 2318 and 2342, respectively, when the reversing process by the first and second reversing mechanisms 2316 and 2340 is completed. . Based on the input of the start signal Sf1, the first swing mechanism 2318 performs rotational swing and straight swing with respect to the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 that are in close contact with each other (FIG. 22A, step S8). As a result, one anode-side lead 18 is reliably inserted into each communication hole 128 of the lead wire transfer jig 94.
一方、第２の揺動機構２３４２は、前記起動信号Ｓｆ２の入力に基づいて、前記ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６に対して回転揺動及び直進揺動を行う（図２２ＢのステップＳ１０６）。これによって、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に対してガラスビーズ７０がそれぞれ１個ずつ確実に挿入されることになる。
On the other hand, the second swing mechanism 2342 receives the bead tray 92 and the bead transfer jig 96 that are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96 based on the input of the activation signal Sf2. Rotation swing and straight swing are performed (step S106 in FIG. 22B). As a result, one glass bead 70 is surely inserted into each communication hole 162 of the bead transfer jig 96.
その後、制御装置２３４８は、第１及び第２の吸着機構２３２０及び２３４４にそれぞれ吸着指令信号Ｓｇ１及びＳｇ２を出力する。第１の吸着機構２３２０は、前記吸着指令信号Ｓｇ１の入力に基づいて、真空ポンプ２３５２とリード線振込み治具９４間に設置された第１の電磁弁２３５４を開操作することにより、リード線振込み治具９４の空所１２０を真空引きして各連通孔１２８に挿入された陽極側リード１８を該連通孔１２８内に保持させる。即ち、陽極側リード１８を真空吸着によってリード線保持部１４２に保持させる（図２２ＡのステップＳ９）。
Thereafter, the control device 2348 outputs suction command signals Sg1 and Sg2 to the first and second suction mechanisms 2320 and 2344, respectively. The first suction mechanism 2320 opens the first electromagnetic valve 2354 installed between the vacuum pump 2352 and the lead wire transfer jig 94 based on the input of the suction command signal Sg1, thereby transferring the lead wire. The void 120 of the jig 94 is evacuated to hold the anode-side lead 18 inserted into each communication hole 128 in the communication hole 128. That is, the anode side lead 18 is held by the lead wire holding unit 142 by vacuum suction (step S9 in FIG. 22A).
一方、第２の吸着機構２３４４は、前記吸着指令信号Ｓｇ２の入力に基づいて、真空ポンプ２３５２とビーズ振込み治具９６間に設置された第２の電磁弁２３５６を開操作することにより、ビーズ振込み治具９６の空所１５０を真空引きして各連通孔１６２に挿入されたガラスビーズ７０を該連通孔１６２内に保持させる。即ち、ガラスビーズ７０を真空吸着によってビーズ保持部１６８に保持させる（図２２ＢのステップＳ１０７）。
On the other hand, the second suction mechanism 2344 opens the second electromagnetic valve 2356 installed between the vacuum pump 2352 and the bead transfer jig 96 based on the input of the suction command signal Sg2, thereby transferring the beads. The void 150 of the jig 96 is evacuated to hold the glass beads 70 inserted into the communication holes 162 in the communication holes 162. That is, the glass beads 70 are held by the bead holding unit 168 by vacuum suction (step S107 in FIG. 22B).
次に、制御装置２３４８は、第１及び第２の揺動機構２３１８及び２３４２にそれぞれ停止信号Ｓｆ３及びＳｆ４を出力すると同時に第１及び第２の反転機構２３１６及び２３４０にそれぞれ反転信号Ｓｅ３及びＳｅ４を出力する。第１の揺動機構２３１８は、前記停止信号Ｓｆ３の入力に基づいて、前記密着状態にあるリード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４に対する揺動駆動を停止し（図２３ＡのステップＳ１０）、第１の反転機構２３１６は、前記反転信号Ｓｅ３の入力に基づいて、前記密着状態にあるリード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４を反転して、リード線用トレイ９０を下側に位置させる（図２３ＡのステップＳ１１）。
Next, the control device 2348 outputs stop signals Sf3 and Sf4 to the first and second oscillating mechanisms 2318 and 2342, respectively, and simultaneously outputs inverted signals Se3 and Se4 to the first and second inverting mechanisms 2316 and 2340, respectively. Output. Based on the input of the stop signal Sf3, the first swing mechanism 2318 stops swing drive for the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 in the contact state (step S10 in FIG. 23A). The first reversing mechanism 2316 reverses the lead wire tray 90 and the lead wire transfer jig 94 in the close contact state based on the input of the reversal signal Se3, and moves the lead wire tray 90 downward. (Step S11 in FIG. 23A).
一方、第２の揺動機構２３４２は、前記停止信号Ｓｆ４の入力に基づいて、前記密着状態にあるビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６に対する揺動駆動を停止し（図２３ＢのステップＳ１０８）、第２の反転機構２３４０は、前記反転信号Ｓｅ４の入力に基づいて、前記密着状態にあるビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６を反転して、ビーズ用トレイ９２を下側に位置させる（図２３ＢのステップＳ１０９）。
On the other hand, based on the input of the stop signal Sf4, the second swing mechanism 2342 stops the swing drive for the bead tray 92 and the bead transfer jig 96 in the close contact state (step S108 in FIG. 23B). The second reversing mechanism 2340 reverses the bead tray 92 and the bead transfer jig 96 in the close contact state based on the input of the reversal signal Se4 and positions the bead tray 92 on the lower side ( Step S109 in FIG. 23B).
続いて、制御装置２３４８は、各チャッキング機構２３１４及び２３３８に解除指令信号Ｓｄ３及びＳｄ４を出力する。リード線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４は、前記解除指令信号Ｓｄ３の入力に基づいて、チャッキング爪１４０によるリード線用トレイ９０のチャッキングを解除して（図２３ＡのステップＳ１２）、該リード線用トレイ９０をリード線用トレイ搬送機構２３１２の搬送路上に載置する。
Subsequently, the control device 2348 outputs release command signals Sd3 and Sd4 to the chucking mechanisms 2314 and 2338, respectively. The chucking mechanism 2314 of the lead wire transfer jig 94 releases the chucking of the lead wire tray 90 by the chucking claw 140 based on the input of the release command signal Sd3 (Step S12 in FIG. 23A), The lead wire tray 90 is placed on the transport path of the lead wire tray transport mechanism 2312.
一方、ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８は、前記解除指令信号Ｓｄ４の入力に基づいて、チャッキング爪１４０によるビーズ用トレイ９２のチャッキングを解除して（図２３ＢのステップＳ１１０）、該ビーズ用トレイ９２をビーズ用トレイ搬送機構２３３６の搬送路上に載置する。この段階から、ガラスビーズ７０の振込み側は待機状態とされる。
On the other hand, the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96 releases the chucking of the bead tray 92 by the chucking claw 140 based on the input of the release command signal Sd4 (step S110 in FIG. 23B). The bead tray 92 is placed on the transport path of the bead tray transport mechanism 2336. From this stage, the transfer side of the glass beads 70 is in a standby state.
次に、制御装置２３４８は、第１の前後搬送機構２３２２に起動信号Ｓｈ１を出力する。第１の前後搬送機構２３２２は、前記起動信号Ｓｈ１の入力に基づいて、陽極側リード１８を各連通孔１２８に真空吸着しているリード線振込み治具９４を搬送ベルト２３５０上のリード線挿入位置Ｐ１まで搬送し、位置決めする（図２３ＡのステップＳ１３）。これによって、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８と陽極側封止用治具４０の各凹部５８とが対向したかたちとなる。
Next, the control device 2348 outputs an activation signal Sh1 to the first front-rear transport mechanism 2322. Based on the input of the start signal Sh1, the first back-and-forth transport mechanism 2322 uses the lead wire transfer jig 94 that vacuum-sucks the anode-side lead 18 in each communication hole 128 to the lead wire insertion position on the transport belt 2350. It is transported to P1 and positioned (step S13 in FIG. 23A). As a result, the communication holes 128 of the lead wire transfer jig 94 and the recesses 58 of the anode side sealing jig 40 face each other.
次に、制御装置２３４８は、前記チャッキング機構２３１４に保持指令信号Ｓｄ１を出力する。チャッキング機構２３１４は、前記保持指令信号Ｓｄ１の入力に基づいて、前記チャッキング爪１４０を駆動し、該チャッキング爪１４０で陽極側封止用治具４０の下支持板５２を引っかけて、該陽極側封止用治具４０を抱え込むことにより、該リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０とを互いに各連通孔１２８と各凹部５８とが対向するように密着させる（図２３ＡのステップＳ１４）。
Next, the control device 2348 outputs a holding command signal Sd1 to the chucking mechanism 2314. The chucking mechanism 2314 drives the chucking claw 140 based on the input of the holding command signal Sd1, hooks the lower support plate 52 of the anode-side sealing jig 40 with the chucking claw 140, and By holding the anode-side sealing jig 40, the lead wire transfer jig 94 and the anode-side sealing jig 40 are brought into close contact with each other so that the communication holes 128 and the recesses 58 face each other (see FIG. 23A, step S14).
その後、制御装置２３４８は、第１の吸着機構２３２０に吸着解除信号Ｓｇ３を出力する。第１の吸着機構２３２０は、前記吸着解除信号Ｓｇ３の入力に基づいて、前記第１の電磁弁２３５４を閉操作することにより、リード線振込み治具９４の空所１２０を大気圧に戻す（図２３ＡのステップＳ１５）。
Thereafter, the control device 2348 outputs a suction release signal Sg3 to the first suction mechanism 2320. The first suction mechanism 2320 returns the void 120 of the lead wire transfer jig 94 to atmospheric pressure by closing the first electromagnetic valve 2354 based on the input of the suction release signal Sg3 (see FIG. 23A, step S15).
これによって、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に挿入されていた陽極側リード１８が陽極側封止用治具４０の凹部５８に向かって自由落下し、そのまま、陽極側リード１８のアウターリード２６が陽極側封止用治具４０のリード挿通孔６０に挿入されることになる。
As a result, the anode-side lead 18 inserted into each communication hole 128 of the lead wire transfer jig 94 freely falls toward the recess 58 of the anode-side sealing jig 40, and the outer lead of the anode-side lead 18 is left as it is. The lead 26 is inserted into the lead insertion hole 60 of the anode side sealing jig 40.
更に、この例では、前記陽極側リード１８の挿入を確実とするために、前記チャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０を揺動するようにしている。即ち、制御装置２３４８は、前記第１の吸着機構２３２０による第１の電磁弁２３５４の閉操作が終了した時点で、第１の揺動機構２３１８に起動信号Ｓｆ１を出力する。第１の揺動機構２３１８は、前記起動信号Ｓｆ１の入力に基づいて、前記密着させられたリード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０に対して回転揺動及び直進揺動を行う（図２３ＡのステップＳ１６）。これによって、陽極側封止用治具４０の各凹部５８に対して陽極側リード１８がそれぞれ１本ずつ確実に挿入されることになる。
Further, in this example, in order to ensure the insertion of the anode side lead 18, the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 which are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2314 are shaken. I try to move. That is, the control device 2348 outputs the activation signal Sf1 to the first swing mechanism 2318 when the closing operation of the first electromagnetic valve 2354 by the first adsorption mechanism 2320 is completed. Based on the input of the start signal Sf 1, the first swing mechanism 2318 rotates and swings the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 that are in close contact with each other. This is performed (step S16 in FIG. 23A). As a result, one anode-side lead 18 is reliably inserted into each recess 58 of the anode-side sealing jig 40.
次に、制御装置２３４８は、第１の揺動機構２３１８に停止信号Ｓｆ３を出力した後、前記チャッキング機構２３１４に解除指令信号Ｓｄ３を出力する。第１の揺動機構２３１８は、前記停止信号Ｓｆ３の入力に基づいて、前記密着状態にあるリード線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０に対する揺動駆動を停止する（図２３ＡのステップＳ１７）。チャッキング機構２３１４は、前記解除指令信号Ｓｄ３の入力に基づいてチャッキング爪１４０による陽極側封止用治具４０のチャッキングを解除して（図２３ＡのステップＳ１８）、該陽極側封止用治具４０を搬送機構２３０２の搬送ベルト２３５０上に載置する。
Next, the control device 2348 outputs a stop signal Sf3 to the first swing mechanism 2318 and then outputs a release command signal Sd3 to the chucking mechanism 2314. Based on the input of the stop signal Sf3, the first swing mechanism 2318 stops the swing drive for the lead wire transfer jig 94 and the anode side sealing jig 40 in the contact state (in FIG. 23A). Step S17). The chucking mechanism 2314 releases the chucking of the anode side sealing jig 40 by the chucking claw 140 based on the input of the release command signal Sd3 (step S18 in FIG. 23A), and performs the anode side sealing. The jig 40 is placed on the conveyance belt 2350 of the conveyance mechanism 2302.
その後、制御装置２３４８は、第１の前後搬送機構２３２２に復帰信号Ｓｈ３を出力すると同時に搬送機構２３０２に搬送再開信号Ｓａを出力する。第１の前後搬送機構２３２２は、前記復帰信号Ｓｈ３の入力に基づいて、リード線振込み治具９４を元の位置に復帰させる（図２４ＡのステップＳ１９）。
Thereafter, the control device 2348 outputs a return signal Sh3 to the first front-rear transport mechanism 2322 and simultaneously outputs a transport restart signal Sa to the transport mechanism 2302. The first front / rear transport mechanism 2322 returns the lead wire transfer jig 94 to the original position based on the input of the return signal Sh3 (step S19 in FIG. 24A).
搬送機構２３０２は、前記搬送再開信号Ｓａの入力に基づいて陽極側封止用治具４０の搬送を再開する。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置されている陽極側封止用治具４０は今度はビーズ挿入位置Ｐ２に向けて搬送され、該ビーズ挿入位置Ｐ２に位置決めされる（図２４ＡのステップＳ２０）。
The transport mechanism 2302 restarts transport of the anode-side sealing jig 40 based on the input of the transport restart signal Sa. Thus, the anode side sealing jig 40 placed on the transport belt 2350 is transported toward the bead insertion position P2 and is positioned at the bead insertion position P2 (step S20 in FIG. 24A). ).
このとき、搬送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に載置されていた別の陽極側封止用治具４０がリード線挿入位置Ｐ１に位置決めされ、上述した一連の処理（図２２ＡのステップＳ６〜図２４のステップＳ２０の処理）が繰り返されることによって、当該別の陽極側封止用治具４０の各凹部５８に陽極側リード１８が陽極棒２０を上方に向けて挿入されることになる。
At this time, another anode-side sealing jig 40 placed at the jig insertion position P0 on the conveyor belt 2350 is positioned at the lead wire insertion position P1, and the series of processes described above (step S6 in FIG. 22A). 24 to step S20 in FIG. 24 is repeated, the anode-side lead 18 is inserted into each recess 58 of the other anode-side sealing jig 40 with the anode rod 20 facing upward. .
前記制御装置２３４８は、前記陽極側封止用治具４０がビーズ挿入位置Ｐ２に位置決めされた時点で、今度は、第２の前後搬送機構２３４６に起動信号Ｓｈ２を出力する。第２の前後搬送機構２３４６は、前記起動信号Ｓｈ２の入力に基づいて、ガラスビーズ７０を各連通孔１６２に真空吸着しているビーズ振込み治具９６を搬送ベルト２３５０上のビーズ挿入位置Ｐ２まで搬送し、位置決めする（図２４ＢのステップＳ１１１）。これによって、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２と陽極側封止用治具４０の各凹部５８とが対向したかたちとなる。
When the anode side sealing jig 40 is positioned at the bead insertion position P2, the control device 2348 outputs an activation signal Sh2 to the second front / rear transport mechanism 2346. The second back-and-forth transport mechanism 2346 transports the bead transfer jig 96 that vacuum-adsorbs the glass beads 70 to the respective communication holes 162 to the bead insertion position P2 on the transport belt 2350 based on the input of the start signal Sh2. Then, positioning is performed (step S111 in FIG. 24B). As a result, the communication holes 162 of the bead transfer jig 96 and the concave portions 58 of the anode side sealing jig 40 face each other.
次に、制御装置２３４８は、前記チャッキング機構２３３８に保持指令信号Ｓｄ２を出力する。チャッキング機構２３３８は、前記保持指令信号Ｓｄ２の入力に基づいて、前記チャッキング爪１４０を駆動し、該チャッキング爪１４０で陽極側封止用治具４０の下支持板５２を引っかけて、該陽極側封止用治具４０を抱え込むことにより、該ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０とを互いに各連通孔１６２と各凹部５８とが対向するように密着させる（図２４ＢのステップＳ１１２）。
Next, the control device 2348 outputs a holding command signal Sd2 to the chucking mechanism 2338. The chucking mechanism 2338 drives the chucking claw 140 based on the input of the holding command signal Sd2, hooks the lower support plate 52 of the anode-side sealing jig 40 with the chucking claw 140, and By holding the anode-side sealing jig 40, the bead transfer jig 96 and the anode-side sealing jig 40 are brought into close contact with each other so that the communication holes 162 and the recesses 58 face each other (FIG. 24B). Step S112).
その後、制御装置２３４８は、第２の吸着機構２３４４に吸着解除信号Ｓｇ４を出力する。第２の吸着機構２３４４は、前記吸着解除信号Ｓｇ４の入力に基づいて、前記第２の電磁弁２３５６を閉操作することにより、ビーズ振込み治具９６の空所１５０を大気圧に戻す（図２４ＢのステップＳ１１３）。
Thereafter, the control device 2348 outputs a suction release signal Sg4 to the second suction mechanism 2344. The second suction mechanism 2344 closes the second electromagnetic valve 2356 based on the input of the suction release signal Sg4, thereby returning the void 150 of the bead transfer jig 96 to atmospheric pressure (FIG. 24B). Step S113).
これによって、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に挿入されていたガラスビーズ７０が陽極側封止用治具４０の凹部５８に向かって自由落下し、そのまま、陽極側リード１８の陽極棒２０に挿入されることになる。
As a result, the glass beads 70 inserted into the respective communication holes 162 of the bead transfer jig 96 freely fall toward the concave portion 58 of the anode side sealing jig 40, and the anode rod 20 of the anode side lead 18 is left as it is. Will be inserted.
更に、この例では、前記ガラスビーズ７０の挿入を確実とするために、前記ビーズ振込み治具９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０を揺動するようにしている。即ち、制御装置２３４８は、前記第２の吸着機構２３４４による第２の電磁弁２３５６の閉操作が終了した時点で、第２の揺動機構２３４２に起動信号Ｓｆ２を出力する。
Furthermore, in this example, in order to ensure the insertion of the glass beads 70, the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig that are brought into close contact with each other by the chucking mechanism 2338 of the bead transfer jig 96 are used. The tool 40 is swung. That is, the control device 2348 outputs the activation signal Sf2 to the second swing mechanism 2342 when the closing operation of the second electromagnetic valve 2356 by the second adsorption mechanism 2344 is completed.
第２の揺動機構２３４２は、前記起動信号Ｓｆ２の入力に基づいて、前記密着させられた前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０に対して回転揺動及び直進揺動を行う（図２４ＢのステップＳ１１４）。これによって、陽極側封止用治具４０の各凹部５８に挿入されている陽極側リード１８の陽極棒２０に対してガラスビーズ７０がそれぞれ確実に挿入されることになる。
Based on the input of the start signal Sf2, the second swing mechanism 2342 rotates and swings the bead transfer jig 96 and the anode-side sealing jig 40 that are in close contact with each other. This is performed (step S114 in FIG. 24B). As a result, the glass beads 70 are surely inserted into the anode rod 20 of the anode side lead 18 inserted into each recess 58 of the anode side sealing jig 40.
次に、制御装置２３４８は、第２の揺動機構２３４２に停止信号Ｓｆ４を出力した後、前記チャッキング機構２３３８に解除指令信号Ｓｄ４を出力する。第２の揺動機構２３４２は、前記停止信号Ｓｆ４の入力に基づいて、前記密着状態にあるビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０に対する揺動駆動を停止する（図２４ＢのステップＳ１１５）。チャッキング機構２３３８は、前記解除指令信号Ｓｄ４の入力に基づいてチャッキング爪１４０による陽極側封止用治具４０のチャッキングを解除して（図２４ＢのステップＳ１１６）、該陽極側封止用治具４０を搬送機構２３０２の搬送ベルト２３５０上に載置する。
Next, the control device 2348 outputs a stop signal Sf4 to the second swing mechanism 2342 and then outputs a release command signal Sd4 to the chucking mechanism 2338. Based on the input of the stop signal Sf4, the second swing mechanism 2342 stops the swing drive for the bead transfer jig 96 and the anode side sealing jig 40 in the close contact state (step of FIG. 24B). S115). The chucking mechanism 2338 releases the chucking of the anode side sealing jig 40 by the chucking claw 140 based on the input of the release command signal Sd4 (step S116 in FIG. 24B), and performs the anode side sealing. The jig 40 is placed on the conveyance belt 2350 of the conveyance mechanism 2302.
その後、制御装置２３４８は、第２の前後搬送機構２３４６に復帰信号Ｓｈ４を出力すると同時に搬送機構２３０２に搬送再開信号Ｓａを出力する。第２の前後搬送機構２３４６は、前記復帰信号Ｓｈ４の入力に基づいて、ビーズ振込み治具９６を元の位置に復帰させる（図２４ＢのステップＳ１１７）。
Thereafter, the control device 2348 outputs a return signal Sh4 to the second front / rear transport mechanism 2346 and simultaneously outputs a transport restart signal Sa to the transport mechanism 2302. Based on the input of the return signal Sh4, the second front / rear transport mechanism 2346 returns the bead transfer jig 96 to the original position (step S117 in FIG. 24B).
搬送機構２３０２は、前記搬送再開信号Ｓａの入力に基づいて、陽極側封止用治具４０の搬送を再開する。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置されている陽極側封止用治具４０は今度は次の工程に向けて搬送される。このとき、リード線挿入位置Ｐ１に位置決めされていた別の陽極側封止用治具４０がビーズ挿入位置Ｐ２に搬送され、上述した一連の処理（図２４ＢのステップＳ１１１〜ステップＳ１１７の処理）が繰り返されることによって、当該別の陽極側封止用治具４０の各凹部５８に挿入されている陽極側リード１８の陽極棒２０にそれぞれガラスビーズ７０が挿入されることになる。
The transport mechanism 2302 restarts transport of the anode-side sealing jig 40 based on the input of the transport restart signal Sa. As a result, the anode-side sealing jig 40 placed on the conveyor belt 2350 is now conveyed toward the next step. At this time, another anode-side sealing jig 40 positioned at the lead wire insertion position P1 is transported to the bead insertion position P2, and the series of processes described above (the processes of steps S111 to S117 in FIG. 24B) are performed. By repeating, the glass beads 70 are respectively inserted into the anode rods 20 of the anode side leads 18 inserted into the respective recesses 58 of the other anode side sealing jig 40.
前記一連の処理（図２２ＡのステップＳ６〜図２４ＡのステップＳ２０並びに図２２ＢのステップＳ１０１〜図２４ＢのステップＳ１１７）を例えば数サイクル行った後、今度は、搬送機構２３０２における搬送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に陰極側封止用治具４２を載置して、陰極側封止用治具４２への陰極側リード２２の挿入処理を行う。この場合、搬送ベルト２３５０上に陰極側下アダプタ１８２が載置され、続いて該下アダプタ１８２上に陰極側封止用治具４２が載置され、更に該陰極側封止用治具４２のヒータ本体４４に上アダプタ１８０が載せられる。
After the series of processing (step S6 in FIG. 22A to step S20 in FIG. 24A and step S101 in FIG. 22B to step S117 in FIG. 24B), for example, several cycles, this time, the process on the conveyor belt 2350 in the conveyor mechanism 2302 is performed. The cathode side sealing jig 42 is placed at the tool insertion position P0, and the cathode side lead 22 is inserted into the cathode side sealing jig 42. In this case, the cathode-side lower adapter 182 is placed on the conveyor belt 2350, and then the cathode-side sealing jig 42 is placed on the lower adapter 182. Further, the cathode-side sealing jig 42 An upper adapter 180 is placed on the heater body 44.
そして、多数本の陽極側リード１８が収納されたリード線用トレイ９０をリード線用トレイ搬送機構２３１２を通じて投入口２３０８に戻し、第１の上下移動機構２３１０を通じて、今度は、多数本の陰極側リード２２が収納されたリード線用トレイ９０を投入口２３０８に位置決めさせ、更に、リード線用トレイ搬送機構２３１２を通じて、該リード線用トレイ９０をリード線振込み治具９４の設置位置まで搬送させる。
Then, the lead wire tray 90 in which a large number of anode-side leads 18 are housed is returned to the insertion port 2308 through the lead wire tray transport mechanism 2312, and this time through the first vertical movement mechanism 2310, a large number of cathode-side leads The lead wire tray 90 storing the leads 22 is positioned at the insertion port 2308, and further, the lead wire tray 90 is transported to the installation position of the lead wire transfer jig 94 through the lead wire tray transport mechanism 2312.
その後、図２２ＡのステップＳ６〜図２４ＡのステップＳ２０の処理を行うことによって、陰極側封止用治具４２の各凹部６２に陰極側リード２２がそれぞれ１本ずつ挿入され、図２４ＢのステップＳ１１１〜ステップＳ１１７の処理を行うことによって、陰極側封止用治具４２の各凹部６２に挿入されている陰極側リード２２の陰極棒３２にガラスビーズ７０が挿入されることになる。
Thereafter, by performing the processing from step S6 in FIG. 22A to step S20 in FIG. 24A, one cathode-side lead 22 is inserted into each recess 62 of the cathode-side sealing jig 42, and step S111 in FIG. The glass beads 70 are inserted into the cathode bar 32 of the cathode side lead 22 inserted into the respective recesses 62 of the cathode side sealing jig 42 by performing the process of step S117.
このように、前記振込みシステム２０００においては、キセノン放電管１０の製造工程の全自動化、特に、ガラス管封止の前段階で行われるリード線（陽極側リード１８及び陰極側リード２２）の整列工程と、整列されたリード線にガラスビーズ７０を挿入させる工程の自動化を実現することができ、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
As described above, in the transfer system 2000, the manufacturing process of the xenon discharge tube 10 is fully automated, particularly the lead wire (anode-side lead 18 and cathode-side lead 22) alignment step performed before the glass tube sealing. Thus, the automation of the process of inserting the glass beads 70 into the aligned lead wires can be realized, and the production efficiency of the xenon discharge tube 10 can be improved.
次に、図２のビーズ融着工程Ｓ１２において、ビーズ融着機を通じて、図６Ｂに示すように、前記陽極側リード１８が挿入された陽極側封止用治具４０を不活性ガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０を電極棒２０に熱融着させる。
Next, in the bead fusion step S12 of FIG. 2, the anode side sealing jig 40 with the anode side lead 18 inserted is placed in an inert gas atmosphere through a bead fusion machine as shown in FIG. 6B. The glass beads 70 are thermally fused to the electrode rod 20 by energization heating.
次に、ガラス管挿入工程Ｓ１３において、ガラス管挿入機を通じて、図２５Ａに示すように、前記陽極側封止用治具４０の各凹部４８にそれぞれガラス管１２の一端部１２ａを挿入する。このとき、ガラス管１２の一端部１２ａと陽極側リード１８の先端面とが高さ方向においてほぼ一致した状態で、ガラス管１２の一端部１２ａが凹部５８内に挿入固定される。
Next, in glass tube insertion step S13, one end portion 12a of glass tube 12 is inserted into each recess 48 of anode side sealing jig 40 through a glass tube insertion machine, as shown in FIG. 25A. At this time, the one end portion 12a of the glass tube 12 is inserted and fixed in the recess 58 in a state where the one end portion 12a of the glass tube 12 and the tip surface of the anode-side lead 18 substantially coincide with each other in the height direction.
ガラス管１２を挿入する方式としては、例えば多数本のガラス管１２をトレイに整列させた後、ガラス管１２をトレイから１本ずつ取り出して、陽極側封止用治具４０の各凹部５８に挿入する方式か、あるいは多数本のガラス管１２をホッパと称される容器に入れておき、該ホッパの底からガラス管１２を１本ずつ取り出して、陽極側封止用治具４０の各凹部４８に挿入する方式を採用することができる。
As a method for inserting the glass tube 12, for example, after arranging a large number of glass tubes 12 on the tray, the glass tubes 12 are taken out from the tray one by one and placed in each recess 58 of the anode-side sealing jig 40. Either a method of insertion or a large number of glass tubes 12 are put in a container called a hopper, the glass tubes 12 are taken out one by one from the bottom of the hopper, and each concave portion of the anode side sealing jig 40 is A method of inserting into 48 can be adopted.
次に、図２の一次封止工程Ｓ１４において、一次封止機を通じて、図２５Ｂに示すように、各凹部５８内にそれぞれガラス管１２の一端部１２ａが挿入された陽極側封止用治具４０を不活性ガス雰囲気中で通電加熱する。この加熱によって、ガラスビーズ７０とガラス管１２の一端部１２ａとが熱融着され、ガラス管１２の一端部１２ａが陽極側リード１８における電極棒２０に封止される。この段階で、ガラス管１２の一端部１２ａが封止され、かつ、ガラス管１２の他端部１２ｂが開放状態とされた一次封止品７２が作製される。
Next, in the primary sealing step S14 of FIG. 2, the anode side sealing jig in which the one end portion 12a of the glass tube 12 is inserted into each recess 58 as shown in FIG. 25B through the primary sealing machine. 40 is energized and heated in an inert gas atmosphere. By this heating, the glass beads 70 and the one end portion 12 a of the glass tube 12 are heat-sealed, and the one end portion 12 a of the glass tube 12 is sealed with the electrode rod 20 in the anode side lead 18. At this stage, a primary sealed product 72 in which one end portion 12a of the glass tube 12 is sealed and the other end portion 12b of the glass tube 12 is opened is manufactured.
一方、図２の前記陰極側組立工程Ｓ２においては、最初の陰極側振込み工程Ｓ２１において、図２１に示す振込みシステム２０００を通じて、図２６Ａに示すように、陰極側封止用治具４２の各リード挿通孔５６にそれぞれ陰極側リード２２を挿入する。
On the other hand, in the cathode side assembly step S2 of FIG. 2, in the first cathode side transfer step S21, as shown in FIG. 26A, each lead of the cathode side sealing jig 42 is transferred through the transfer system 2000 shown in FIG. The cathode side leads 22 are inserted into the insertion holes 56, respectively.
この場合も、前記陽極側リード１８と同様に、陰極側リード２２の先端部分２８（電極棒３２が固着されている部分）の径がアウターリード３０よりも太く加工されて、リード挿通孔５６の径よりも大とされているため、陰極側リード２２の先端部分２８に固着されている電極棒３２は、必ず凹部６４内に位置することになり、しかも、各陰極側リード２２はその軸方向が鉛直方向に沿った状態となる。
Also in this case, like the anode side lead 18, the diameter of the tip portion 28 of the cathode side lead 22 (the portion to which the electrode bar 32 is fixed) is processed to be thicker than that of the outer lead 30. Since the diameter is larger than the diameter, the electrode bar 32 fixed to the tip portion 28 of the cathode side lead 22 is always located in the recess 64, and each cathode side lead 22 is in the axial direction thereof. Is in a state along the vertical direction.
陰極側リード２２の挿入方式として、上述した２つの陽極側リード１８の挿入方式を採用することができる。
As the insertion method of the cathode side lead 22, the above-described insertion method of the two anode side leads 18 can be adopted.
前記方式のいずれかによって、多数の陰極側リード２２を陰極側封止用治具４２の各リード挿通孔６４に挿入した後、これら陰極側リード２２を挿入した状態で、各陰極側リード２２の電極棒３２にリング状のガラスビーズ７０を挿入する。ガラスビーズ７０は、その径が、電極棒３２の径よりも大で、かつ、陰極側リード２２の先端部分２８の径よりも小に設定されているため、電極棒３２の根元部分を囲むかたちで陰極側リード２２の先端部分２８に載置される。ガラスビーズ７０を電極棒３２に挿入する方式としては、陽極側リード１８を陽極側封止用治具４０のリード挿通孔６４に挿通する方式と同様の方式を採用することができる。
After any number of cathode-side leads 22 are inserted into the lead insertion holes 64 of the cathode-side sealing jig 42 by any of the above-described methods, the cathode-side leads 22 are inserted into the cathode-side leads 22. A ring-shaped glass bead 70 is inserted into the electrode rod 32. Since the diameter of the glass beads 70 is set larger than the diameter of the electrode rod 32 and smaller than the diameter of the tip portion 28 of the cathode side lead 22, the glass beads 70 surround the root portion of the electrode rod 32. Is placed on the tip portion 28 of the cathode side lead 22. As a method of inserting the glass beads 70 into the electrode rod 32, a method similar to the method of inserting the anode side lead 18 into the lead insertion hole 64 of the anode side sealing jig 40 can be employed.
即ち、陰極側封止用治具４２の各挿通孔６４への陰極側リード２２の振込み並びに陰極側リード２２へのガラスビーズ７０の挿通は、図１６及び図２１に示すリード線投入システム１０００及び振込みシステム２０００を使用することができる。
That is, the transfer of the cathode-side lead 22 into each insertion hole 64 of the cathode-side sealing jig 42 and the insertion of the glass beads 70 into the cathode-side lead 22 are performed as shown in FIG. 16 and FIG. A transfer system 2000 can be used.
次に、図２のビーズ融着工程Ｓ２２において、ビーズ融着機を通じて、図２６Ｂに示すように、陰極側リード２２が挿入された陰極側封止用治具４２を不活性ガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０を電極棒３２に熱融着させる。
Next, in the bead fusion step S22 of FIG. 2, the cathode side sealing jig 42 into which the cathode side lead 22 is inserted is energized in an inert gas atmosphere through a bead fusion machine as shown in FIG. 26B. The glass beads 70 are heat-sealed to the electrode rod 32 by heating.
次に、陰極かしめ工程Ｓ２３において、自動かしめ機を通じて、図２７に示すように、リング状の陰極１４を電極棒３２に挿入し、その後、陰極１４を電極棒３２の先端部分にかしめることによって、陰極１４を電極棒３２の先端部分に固着し、カソード体７４を作製する。
Next, in the cathode caulking step S23, as shown in FIG. 27, the ring-shaped cathode 14 is inserted into the electrode rod 32 through an automatic caulking machine, and then the cathode 14 is caulked to the tip portion of the electrode rod 32. Then, the cathode 14 is fixed to the tip portion of the electrode rod 32 to produce the cathode body 74.
そして、次の図２に示す組付け工程Ｓ３においては、最初の反転工程Ｓ３１において、反転機を通じて、図２８Ａに示すように、前記陽極側組立工程Ｓ１の一次封止工程Ｓ１４によって作製された一次封止品７２（図２５Ｂ参照）を反転させて、各一次封止品７２のガラス管１２の他端部１２ｂ（開放端）を下方に向ける。
Then, in the assembly step S3 shown in FIG. 2, the primary produced by the primary sealing step S14 in the anode side assembly step S1 as shown in FIG. The sealed product 72 (see FIG. 25B) is inverted, and the other end portion 12b (open end) of the glass tube 12 of each primary sealed product 72 is directed downward.
その後、カソード体７４が挿入された陰極側封止用治具４２の各凹部６２にそれぞれ一次封止品７２におけるガラス管１２の他端部１２ｂを挿入する。このとき、ガラス管１２の他端部１２ｂと陰極側リード２２の先端面とが高さ方向においてほぼ一致した状態で、ガラス管１２の他端部１２ｂが凹部６２内に挿入固定される。
Thereafter, the other end portion 12b of the glass tube 12 in the primary sealing product 72 is inserted into each recess 62 of the cathode side sealing jig 42 into which the cathode body 74 is inserted. At this time, the other end portion 12b of the glass tube 12 is inserted and fixed in the recess 62 in a state where the other end portion 12b of the glass tube 12 and the tip surface of the cathode side lead 22 substantially coincide with each other in the height direction.
次に、二次封止工程Ｓ３２において、後述する二次封止処理装置３０００を通じて、図２８Ｂに示すように、各凹部６２内にそれぞれガラス管１２の他端部１２ｂが挿入された陰極側封止用治具４２をキセノンガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０とガラス管１２の他端部１２ｂとをガラス融着する。
Next, in the secondary sealing step S32, through the secondary sealing processing device 3000 described later, as shown in FIG. 28B, the cathode side sealing in which the other end portion 12b of the glass tube 12 is inserted into each recess 62, respectively. The fixing jig 42 is energized and heated in a xenon gas atmosphere, and the glass beads 70 and the other end portion 12b of the glass tube 12 are fused.
この二次封止工程Ｓ３２は、図２に示すように、更に細分化された少なくとも３つの工程を有し、具体的には、陰極側封止用治具４２の通電加熱に先立ってワーク（各凹部６２内にそれぞれガラス管１２の他端部１２ｂが挿入された陰極側封止用治具４２）を負圧雰囲気にさらすことにより、少なくともガラス管１２内の不純物を除去するクリーン化工程Ｓ３０１と、負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて前記陰極側封止用治具４２を通電加熱する封止工程Ｓ３０２と、負圧雰囲気で少なくとも前記陰極側封止用治具４２を冷却する冷却工程Ｓ３０３を含む。
As shown in FIG. 2, this secondary sealing step S32 has at least three further subdivided steps. Specifically, prior to energization heating of the cathode side sealing jig 42, the workpiece ( A cleaning step S301 for removing at least impurities in the glass tube 12 by exposing the cathode side sealing jig 42) in which the other end portion 12b of the glass tube 12 is inserted into each recess 62 to a negative pressure atmosphere. A sealing step S302 in which the cathode side sealing jig 42 is energized and heated in a negative pressure atmosphere and a xenon gas atmosphere, and a cooling step S303 in which at least the cathode side sealing jig 42 is cooled in a negative pressure atmosphere. including.
これにより、まず、前記一次封止品７２のガラス管１２が挿入された陰極側封止用治具４２は、クリーン化工程Ｓ３０１に投入される。このクリーン化工程Ｓ３０１では、陰極側封止用治具４２への通電加熱に先立って、該陰極側封止用治具４２が負圧雰囲気にさらされることから、陰極側封止用治具４２に挿入されたガラス管１２の内部に存する不純物は、前記負圧によって外方に除去されることになる。
Thereby, first, the cathode side sealing jig 42 in which the glass tube 12 of the primary sealing product 72 is inserted is put into the cleaning step S301. In this cleaning step S301, the cathode side sealing jig 42 is exposed to a negative pressure atmosphere prior to energization heating of the cathode side sealing jig 42. Impurities existing inside the glass tube 12 inserted into the are removed to the outside by the negative pressure.
その後、前記ガラス管１２が挿入された陰極側封止用治具４２は、次の封止工程Ｓ３０２に投入される。この封止工程Ｓ３０２においては、陰極側封止用治具４２が負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて通電加熱され、該加熱によって、ガラスビーズ７０とガラス管１２の一端部１２ａとが熱融着され、ガラス管１２の他端部１２ｂがカソード体７４の電極棒３２に封止される。この段階で、一次封止品７２のガラス管１２の他端部１２ｂがそれぞれ対応する陰極側リード２２に融着されて、ガラス管１２内にキセノンガスが封入された二次封止品８０とされる。そして、前記封止工程Ｓ３０２から排出された二次封止品８０は、次の冷却工程Ｓ３０３において、負圧雰囲気下で冷却される。なお、封着槽に残ったキセノンガスは、回収されて再使用される。
Thereafter, the cathode side sealing jig 42 in which the glass tube 12 is inserted is put into the next sealing step S302. In this sealing step S302, the cathode side sealing jig 42 is energized and heated in a negative pressure atmosphere and a xenon gas atmosphere, and the glass beads 70 and the one end portion 12a of the glass tube 12 are thermally fused by the heating. Then, the other end 12 b of the glass tube 12 is sealed with the electrode rod 32 of the cathode body 74. At this stage, the other end 12b of the glass tube 12 of the primary sealed product 72 is fused to the corresponding cathode side lead 22, and the secondary sealed product 80 in which the xenon gas is sealed in the glass tube 12; Is done. The secondary sealed product 80 discharged from the sealing step S302 is cooled in a negative pressure atmosphere in the next cooling step S303. The xenon gas remaining in the sealing tank is recovered and reused.
ここで、二次封止処理装置３０００の構成について図２９〜図４５を参照しながら説明する。
Here, the configuration of the secondary sealing processing device 3000 will be described with reference to FIGS. 29 to 45.
この二次封止処理装置３０００は、図２９に示すように、陰極側封止用治具４２が投入・載置される治具受入れ部３１０２と、該治具受入れ部３１０２に投入された陰極側封止用治具４２の治具番号及びＩＤを読み取るＩＤ読取り装置３１０４と、陰極側封止用治具４２の通電加熱に先立って該陰極側封止用治具４２の各凹部６４内にガラス管１２の他端部１２ｂが挿入されたワークを負圧雰囲気にさらすことにより、少なくともガラス管１２内の不純物を除去するクリーン化装置３１０６と、負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて前記陰極側封止用治具４２を通電加熱する封止装置３１０８と、負圧雰囲気で少なくとも陰極側封止用治具４２を冷却する冷却装置３１１０と、図２の二次封止工程Ｓ３２を終えた陰極側封止用治具４２を一時収容するバッファ部３１１２とを有する。
As shown in FIG. 29, the secondary sealing processing device 3000 includes a jig receiving portion 3102 into which the cathode side sealing jig 42 is put and placed, and a cathode put into the jig receiving portion 3102. Prior to energization heating of the cathode side sealing jig 42, the ID reading device 3104 for reading the jig number and ID of the side sealing jig 42, and in each recess 64 of the cathode side sealing jig 42. A cleaning device 3106 that removes at least impurities in the glass tube 12 by exposing the work in which the other end 12b of the glass tube 12 is inserted to a negative pressure atmosphere, and the cathode side in the negative pressure atmosphere and the xenon gas atmosphere A sealing device 3108 for energizing and heating the sealing jig 42, a cooling device 3110 for cooling at least the cathode-side sealing jig 42 in a negative pressure atmosphere, and the cathode after the secondary sealing step S32 of FIG. One side sealing jig 42 And a buffer unit 3112 for accommodating.
前記クリーン化装置３１０６は、後述する制御装置３１３６からのレコードデータの内容を解読して、該クリーン化装置３１０６に含まれる各種機器３１１４ａ、３１１４ｂ、３１１４ｃ・・・を駆動制御するためのシーケンスデータを作成し、出力する第１のコントローラ３１１６を有する。
The cleaning device 3106 decodes the contents of record data from the control device 3136, which will be described later, and generates sequence data for driving and controlling various devices 3114a, 3114b, 3114c,... Included in the cleaning device 3106. It has a first controller 3116 that creates and outputs.
前記封止装置３１０８も、制御装置３１３６からのレコードデータの内容を解読して、該封止装置３１０８に含まれる各種機器３１１８ａ、３１１８ｂ、３１１８ｃ・・・を駆動制御するためのシーケンスデータを作成し、出力する第２のコントローラ３１２０を有する。
The sealing device 3108 also decodes the content of the record data from the control device 3136 and creates sequence data for driving and controlling the various devices 3118a, 3118b, 3118c,... Included in the sealing device 3108. And a second controller 3120 for outputting.
前記冷却装置３１１０も、制御装置３１３６からのレコードデータの内容を解読して、該冷却装置３１１０に含まれる各種機器３１２２ａ、３１２２ｂ、３１２２ｃ・・・を駆動制御するためのシーケンスデータを作成し、出力する第３のコントローラ３１２４を有する。
The cooling device 3110 also decodes the content of the record data from the control device 3136, creates sequence data for driving and controlling the various devices 3122a, 3122b, 3122c,. A third controller 3124.
また、この二次封止処理装置３０００は、前記各種装置に加えて、キー入力装置３１３０や座標入力装置３１３２及びモニタ３１３４等を通じて設定されたパターン情報をクリーン化処理、封止処理及び冷却処理に応じて適応的に前記第１〜第３のコントローラ３１１６、３１２０及び３１２４を制御して、二次封止処理を最適に行わせる制御装置３１３６と、該制御装置３１３６内で作成された各種テーブルやパターン情報等が格納されるデータベース３１３８と、後述する検査システム３１４０からの検査結果（製造履歴テーブル）に基づいて陰極側封止用治具４２の適用判定を行う判定装置３１４２とを有する。
In addition to the various devices, the secondary sealing processing device 3000 uses the pattern information set through the key input device 3130, the coordinate input device 3132, the monitor 3134, and the like for the cleaning processing, sealing processing, and cooling processing. In response, the first to third controllers 3116, 3120 and 3124 are adaptively controlled to optimally perform the secondary sealing process, and various tables created in the control device 3136 A database 3138 for storing pattern information and the like, and a determination device 3142 for determining application of the cathode side sealing jig 42 based on an inspection result (manufacturing history table) from an inspection system 3140 described later.
ところで、図２の二次封止工程Ｓ３２において、陰極側封止用治具４２の経時変化、特に図４に示すように、ヒータ本体４４と上下支持板５０及び５２（銅板）の接触面の変化によりヒータ本体４４の温度分布が変化することから、一定品質のキセノン放電管１０を一定の封止条件で生産するのは困難である。
By the way, in the secondary sealing step S32 of FIG. 2, the time-dependent change of the cathode side sealing jig 42, particularly the contact surface of the heater main body 44 and the upper and lower support plates 50 and 52 (copper plate) as shown in FIG. Since the temperature distribution of the heater body 44 changes due to the change, it is difficult to produce the xenon discharge tube 10 having a constant quality under a constant sealing condition.
そこで、予め陰極側封止用治具４２に治具番号を刻印しておき、前記二次封止処理装置３０００に陰極側封止用治具４２を投入する際に、刻印されている治具番号をＩＤ読取り装置３１０４を通じて読み取って、その治具番号で特定される封止用治具４２にとって最適な封止条件を自動設定する。
Therefore, a jig number is engraved in advance on the cathode side sealing jig 42, and the jig that is engraved when the cathode side sealing jig 42 is put into the secondary sealing processing device 3000. The number is read through the ID reader 3104, and the optimum sealing condition for the sealing jig 42 specified by the jig number is automatically set.
陰極側封止用治具４２は、上述したように経時変化することから、封止条件を変更しないと、良品率が極端に悪化するという問題がある。そこで、できあがった二次封止品８０を作業者自身が観察し、封止の過不足を判断して封止条件を設定し直す方法が考えられるが、二次封止品８０を観察するためには陰極側封止用治具４２から強制的に二次封止品８０を引き抜かなければならない。この場合、観察後に二次封止品８０を陰極側封止用治具４２に戻すとき、周辺の二次封止品８０のリード線を曲げてしまい、該二次封止品８０を不良品にしてしまうおそれがある。
Since the cathode side sealing jig 42 changes with time as described above, there is a problem that the yield rate is extremely deteriorated unless the sealing conditions are changed. Therefore, a method in which the operator himself / herself observes the completed secondary sealed product 80, determines whether sealing is excessive or insufficient, and resets the sealing conditions is considered. In order to observe the secondary sealed product 80, In this case, the secondary sealing product 80 must be forcibly pulled out from the cathode side sealing jig 42. In this case, when the secondary sealed product 80 is returned to the cathode side sealing jig 42 after observation, the lead wire of the peripheral secondary sealed product 80 is bent, and the secondary sealed product 80 is replaced with a defective product. There is a risk of making it.
そこで、この二次封止処理装置３０００では、図２に示すように、リード切断工程Ｓ３３において、二次封止品８０のガラス管１２の両端から導出されている陽極側リード１８及び陰極側リード２２の各アウターリード２６及び３０をそれぞれ所定の長さに切断し、その後、管径検査・発光検査工程Ｓ３４において、二次封止品８０の管径を計測し、更に二次封止品８０が発光するかどうかの検査を行う。
Therefore, in the secondary sealing processing device 3000, as shown in FIG. 2, in the lead cutting step S33, the anode side lead 18 and the cathode side lead led out from both ends of the glass tube 12 of the secondary sealed product 80. Each outer lead 26 and 30 is cut into a predetermined length, and then the tube diameter of the secondary sealed product 80 is measured in the tube diameter inspection / light emission inspection step S34. Check whether or not the light is emitted.
キセノン放電管１０の品質データとしては、特に封止部融着の良否が重要なデータである。封止が過度の場合は、図２８Ａに示すように、ガラス融着部（ガラス管の一端部１２ａ及び他端部１２ｂ）付近の温度が高くなり、図２８Ｂに示す正常の二次封止品８０と比して、融着部（１２ａ及び１２ｂ）以外のガラスが軟化して自重により膨らみ８２を生ずる。また、封止が不足すると、図２８Ｃに示すように、融着部（１２ａ及び１２ｂ）が完全に融着されず、その結果、キセノンガスが抜けて発光しない。
As the quality data of the xenon discharge tube 10, the quality of sealing part fusion is particularly important data. When the sealing is excessive, as shown in FIG. 28A, the temperature in the vicinity of the glass fusion part (one end 12a and the other end 12b of the glass tube) becomes high, and the normal secondary sealed product shown in FIG. 28B. Compared to 80, the glass other than the fused portions (12a and 12b) is softened, and a bulge 82 is generated by its own weight. Further, if the sealing is insufficient, as shown in FIG. 28C, the fused portions (12a and 12b) are not completely fused, and as a result, the xenon gas escapes and does not emit light.
従って、二次封止品８０のガラス管１２におけるガラス封止部分（例えば他端部１２ｂ）の径（管径）を測定することにより、封止が過度かどうかを検査することができ、二次封止品８０の発光の有無を測定することにより、封止が不足しているか否かを検査することができる。
Therefore, by measuring the diameter (tube diameter) of the glass sealing portion (for example, the other end portion 12b) in the glass tube 12 of the secondary sealing product 80, it is possible to inspect whether the sealing is excessive. By measuring the presence or absence of light emission of the next sealed product 80, it can be inspected whether or not the sealing is insufficient.
そして、この二次封止処理装置３０００においては、予め陰極側封止用治具４２ごとに、通常の二次封止条件、発光不良とされた場合の二次封止条件及び管径不良とされた場合の二次封止条件をパターン番号として記憶しておき、検査システム３１４０からの検査結果に基づいて二次封止条件を変更するというフィードバック処理を行うようにしている。
And in this secondary sealing processing apparatus 3000, for each cathode side sealing jig 42, the secondary sealing condition and the tube diameter defect in the case of normal secondary sealing conditions, light emission failure. In this case, the secondary sealing condition is stored as a pattern number, and feedback processing is performed in which the secondary sealing condition is changed based on the inspection result from the inspection system 3140.
次に、二次封止品８０のリード線カット、管径検査・発光検査を行う検査システム３１４０について図３１〜図４３を参照しながら説明する。なお、この検査システム３１４０にて処理される二次封止品８０をワーク８０と記し、陽極側リード１８及び陰極側リード２２を一括してリード線１８及び２２と記す。
Next, an inspection system 3140 that performs lead wire cutting, tube diameter inspection / light emission inspection of the secondary sealed product 80 will be described with reference to FIGS. 31 to 43. The secondary sealed product 80 processed by the inspection system 3140 is referred to as a workpiece 80, and the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are collectively referred to as lead wires 18 and 22.
この検査システム３１４０では、上述した陰極側封止用治具４２に加えて、図３２に示すトレイ３０７０が使用される。このトレイ３０７０は、図３２に示すように、平面ほぼ長方形状で四方に側壁３０７２Ａ〜３０７２Ｄを有する有底箱状の匣体３０７４を有する。この匣体３０７４の底部３０７６には、多数の凹部３０７８が、それぞれの長手方向を匣体３０７４の長手方向と一致された状態でマトリクス状に形成されている。各凹部３０７８は、後述するキセノン放電管１０の二次封止品８０がそれぞれ横向きに、かつ互いに独立して載置できるようなサイズとされ、具体的には、曲率が二次封止品８０のガラス管１２よりも僅かに大とされ、ガラス管１２の長さとほぼ同じ長さを有する。
In this inspection system 3140, in addition to the cathode side sealing jig 42 described above, a tray 3070 shown in FIG. 32 is used. As shown in FIG. 32, the tray 3070 has a bottomed box-shaped housing 3074 having a substantially rectangular shape in a plane and having side walls 3072A to 3072D in four directions. A large number of recesses 3078 are formed in a matrix in the bottom portion 3076 of the housing 3074 so that the longitudinal directions thereof coincide with the longitudinal direction of the housing 3074. Each concave portion 3078 is sized so that the secondary sealed product 80 of the xenon discharge tube 10 to be described later can be placed sideways and independently of each other. Specifically, the curvature is the secondary sealed product 80. The glass tube 12 is slightly larger than the glass tube 12 and has substantially the same length as the glass tube 12.
また、匣体３０７４は、その上部にフランジ部３０８０が一体に形成されている。該フランジ部３０８０の各コーナー部Ｃ１〜Ｃ４のうち、同一辺の両端に存する２つのコーナー部Ｃ２及びＣ３がそれぞれ同一の曲率を有するやや湾曲形状に形成され、残りの２つのコーナー部Ｃ１及びＣ４がそれぞれ斜め方向に面取りされて、テーパー面３０８２として形成されている。この面取りによるテーパ面３０８２によって、該トレイ３０７０の方向を特定できることになり、トレイ３０７０の自動搬送におけるいわゆる原点出しとしての機能を持たせることができ、搬送工程の自動化をより促進させることが可能となる。
The housing 3074 has a flange portion 3080 formed integrally therewith. Of the corner portions C1 to C4 of the flange portion 3080, the two corner portions C2 and C3 existing at both ends of the same side are formed in a slightly curved shape having the same curvature, and the remaining two corner portions C1 and C4. Are chamfered obliquely to form a tapered surface 3082. The direction of the tray 3070 can be specified by the taper surface 3082 by this chamfering, so that a function as a so-called origin search in the automatic conveyance of the tray 3070 can be provided, and automation of the conveyance process can be further promoted. Become.
また、前記フランジ部３０８０は、その内側に矩形環状の段差３０８４が形成され、この段差３０８４にて区画形成される形状は、匣体３０７４の底部外形とほぼ同じか僅かに大とされている。そのため、１つのトレイ３０７０上に別のトレイ３０７０を載せる場合、上に位置するトレイ３０７０の底部３０７６を、下に位置するトレイ３０７０のフランジ部３０８０の段差３０８４内に挿入することによって、複数のトレイ３０７０を安定して積載することが可能となる。
Further, the flange portion 3080 has a rectangular annular step 3084 formed therein, and the shape defined by the step 3084 is substantially the same as or slightly larger than the bottom shape of the housing 3074. Therefore, when another tray 3070 is placed on one tray 3070, the bottom 3076 of the upper tray 3070 is inserted into the step 3084 of the flange 3080 of the lower tray 3070. It becomes possible to load 3070 stably.
そして、この検査システム３１４０は、図３１に示すように、陰極側封止用治具４２ごとにワーク８０の品質データを収集することができ、陰極側封止用治具４２単位での品質データの管理を行うことができるようにしたものであり、陰極側封止用治具４２が投入・載置される治具受入れ部３１５２と、該治具受入れ部３１５２に載置された陰極側封止用治具４２のＩＤを読み取るＩＤ読取り機構３１５４と、前記陰極側封止用治具４２から複数本のワーク８０を同時に取り出して搬送機構３１５６に移送し、複数本のワーク８０を搬送機構３１５６の搬送台３１５８（図３４参照）に横向きに載置するワーク取出し機構３１６０と、該ワーク取出し機構３１６０によって移送された複数本のワーク８０をそれぞれ横方向に載置させた状態で一方向に順次搬送する前記搬送機構３１５６と、１つのワーク８０ごとにリード線１８及び２２を所定長さに切断するリード線切断機構３１６２と、切断された後のリード線１８及び２２の長さが所定長さの範囲内にあるかどうかを検査するリード線検査機構３１６４と、ワーク８０のガラス封止部（他端部１２ｂ付近）におけるガラス管１２の径を検査する管径検査機構３１６６と、ワーク８０の発光状態を検査する発光検査機構３１６８と、発光検査を終えたワーク８０のうち、良品として認定されたワーク８０をトレイ３０７０に集積する集積機構３１７０とを有して構成されている。
Then, as shown in FIG. 31, the inspection system 3140 can collect the quality data of the workpiece 80 for each cathode side sealing jig 42, and the quality data in the cathode side sealing jig 42 unit. The jig receiving portion 3152 into which the cathode side sealing jig 42 is placed and placed, and the cathode side sealing placed on the jig receiving portion 3152 The ID reading mechanism 3154 for reading the ID of the stop jig 42 and the plurality of workpieces 80 are simultaneously taken out from the cathode side sealing jig 42 and transferred to the transfer mechanism 3156, and the plurality of workpieces 80 are transferred to the transfer mechanism 3156. The workpiece take-out mechanism 3160 placed horizontally on the transfer table 3158 (see FIG. 34) and a plurality of works 80 transferred by the work take-out mechanism 3160 are respectively placed in the horizontal direction. The length of the lead wires 18 and 22 after being cut, the lead wire cutting mechanism 3162 for cutting the lead wires 18 and 22 into a predetermined length for each workpiece 80, A lead wire inspection mechanism 3164 for inspecting whether or not it is within a predetermined length range, a tube diameter inspection mechanism 3166 for inspecting the diameter of the glass tube 12 at the glass sealing portion (near the other end portion 12b) of the workpiece 80, A light emission inspection mechanism 3168 for inspecting the light emission state of the work 80 and a stacking mechanism 3170 for stacking the work 80 certified as a non-defective product among the works 80 that have been subjected to the light emission inspection are provided on a tray 3070.
リード線切断機構３１６２によってリード線１８及び２２を所定長さに切断するとは、切断後のリード線１８及び２２の長さが所定の長さとなるように、両側の余分な部分を切断除去することをいう。
Cutting the lead wires 18 and 22 to a predetermined length by the lead wire cutting mechanism 3162 is to cut off and remove excess portions on both sides so that the length of the lead wires 18 and 22 after cutting becomes a predetermined length. Say.
前記リード線検査機構３１６４は、切断された後のリード線１８及び２２の長さを測定してその測定値をリード線長として出力すると共に、そのリード線長が所定長さの範囲内にあるかどうかを判定し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）として出力する。
The lead wire inspection mechanism 3164 measures the length of the lead wires 18 and 22 after being cut and outputs the measured value as the lead wire length, and the lead wire length is within a predetermined length range. And the result of the determination is output as bit information (1/0 = good / bad).
前記管径検査機構３１６６は、ワーク８０のガラス封止部（他端部１２ｂ付近）におけるガラス管１２の径を測定してその測定値を管径として出力すると共に、その管径が所定径の範囲内にあるかどうかを判定し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）として出力する。
The tube diameter inspection mechanism 3166 measures the diameter of the glass tube 12 at the glass sealing portion (near the other end portion 12b) of the workpiece 80 and outputs the measured value as a tube diameter. The tube diameter is a predetermined diameter. It is determined whether it is within the range, and the determination result is output as bit information (1/0 = good / bad).
前記発光検査機構３１６８は、ワーク８０の発光の有無を例えば電圧で測定し、その発光回数が所定回数以上あるかどうかを判定し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）として出力する。または、ワーク８０の発光強度を例えば光電管等により電圧変換して測定し、その測定値を発光強度として出力すると共に、その発光強度が所定の範囲内にあるかどうかを判定し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）として出力する。
The light emission inspection mechanism 3168 measures the presence / absence of light emission of the workpiece 80 by, for example, voltage, determines whether the number of light emission is equal to or greater than a predetermined number, and uses the determination result as bit information (1/0 = good / bad). Output. Alternatively, the luminescence intensity of the workpiece 80 is measured by converting the voltage with, for example, a phototube, and the measured value is output as the luminescence intensity, and it is determined whether the luminescence intensity is within a predetermined range, and the determination result is Output as bit information (1/0 = good / bad).
また、この検査システム３１４０は、前記各種機構のほかに、前記リード線検査機構３１６４にてＮＧ判定されたワーク８０を搬送機構３１５６の搬送経路から排除する第１の排除機構３１７２と、前記管径検査機構３１６６にてＮＧ判定されたワーク８０を搬送機構３１５６の搬送経路から排除する第２の排除機構３１７４と、前記発光検査機構３１６８にてＮＧ判定されたワーク８０を搬送機構３１５６の搬送経路から排除する第３の排除機構３１７６とを有する。これら第１〜第３の排除機構３１７２〜３１７６のうち、いずれかの排除機構にて排除された不良品のワーク８０は、別に設置されたステーションに搬送される。
In addition to the various mechanisms, the inspection system 3140 includes a first exclusion mechanism 3172 that excludes the workpiece 80 that has been determined to be NG by the lead wire inspection mechanism 3164 from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156, and the pipe diameter. A second rejection mechanism 3174 that excludes the workpiece 80 determined as NG by the inspection mechanism 3166 from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156, and the workpiece 80 determined as NG by the light emission inspection mechanism 3168 from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156. And a third exclusion mechanism 3176 for exclusion. Of these first to third exclusion mechanisms 3172 to 3176, the defective workpiece 80 removed by any one of the exclusion mechanisms is conveyed to a separately installed station.
この検査システム３１４０を構成する各種機構のうち、リード線切断機構３１６２の具体的構成例としては、例えば図３３に示すように、基台３１８０に設置、固定された下刃ブロック３１８２と、この下刃ブロック３１８２に対して昇降（矢印Ａ方向）自在な上刃ブロック３１８４と、上刃ブロック３１８４の昇降駆動源である例えばエアシリンダ３１８６とを有して構成されている。
Among various mechanisms constituting the inspection system 3140, as a specific configuration example of the lead wire cutting mechanism 3162, for example, as shown in FIG. 33, a lower blade block 3182 installed and fixed on a base 3180, An upper blade block 3184 that can be moved up and down (in the direction of arrow A) with respect to the blade block 3182 and an air cylinder 3186 that is a lifting drive source of the upper blade block 3184 are configured.
下刃ブロック３１８２の上部には、上方に向かって植立する２本の下刃３１８８ａ及び３１８８ｂが取り付けられ、上刃ブロック３１８４には下方に向かって垂下する２本の上刃３１９０ａ及び３１９０ｂが取り付けられている。２本の下刃３１８８ａ及び３１８８ｂの間には搬送機構３１５６が設置され、該搬送機構３１５６によって順次搬送されたワーク８０は、各リード線１８及び２２がそれぞれ下刃３１８８ａ及び３１８８ｂに載置されるようになっている。
Two lower blades 3188a and 3188b planted upward are attached to the upper portion of the lower blade block 3182, and two upper blades 3190a and 3190b hanging downward are attached to the upper blade block 3184. It has been. A conveyance mechanism 3156 is installed between the two lower blades 3188a and 3188b, and the lead wires 18 and 22 are placed on the lower blades 3188a and 3188b of the workpiece 80 sequentially conveyed by the conveyance mechanism 3156, respectively. It is like that.
一方、２本の上刃３１９０ａ及び３１９０ｂの間には、押さえ部材３１９２が設けられており、この押さえ部材３１９２は、上刃ブロック３１８４に設けられた圧縮コイルばね等の弾性部材３１９４によって常時下方に付勢されている。
On the other hand, a pressing member 3192 is provided between the two upper blades 3190a and 3190b, and this pressing member 3192 is always lowered downward by an elastic member 3194 such as a compression coil spring provided in the upper blade block 3184. It is energized.
次に、前記リード線切断機構３１６２の動作について説明する。まず、搬送機構３１５６によって図面（図３３）の手前側から搬送されたワーク８０がこのリード線切断機構３１６２に投入されると、前記ワーク８０のリード線１８及び２２はそれぞれ下刃３１８８ａ及び３１８８ｂに乗った状態とされる。この段階からエアシリンダ３１８６の駆動によって上刃ブロック３１８４が下方に移動し、まず、押さえ部材３１９２が下刃３１８８ａ及び３１８８ｂの上に乗っているリード線１８及び２２を押さえる。更に上刃ブロック３１８４は、前記エアシリンダ３１８６の駆動によって下方に移動するが、前記押さえ部材３１９２は、弾性部材３１９４によって下方に押さえ付けられているだけであるため、前記上刃３１９０ａ及び３１９０ｂの下方移動に対して相対的に上方に移動することになる。即ち、リード線１８及び２２を押さえつつ相対的に上方に逃げるかたちとなる。
Next, the operation of the lead wire cutting mechanism 3162 will be described. First, when the workpiece 80 conveyed from the front side of the drawing (FIG. 33) by the conveying mechanism 3156 is put into the lead wire cutting mechanism 3162, the lead wires 18 and 22 of the workpiece 80 are respectively moved to the lower blades 3188a and 3188b. It is assumed that it is on the board. From this stage, the upper blade block 3184 moves downward by driving the air cylinder 3186, and first, the pressing member 3192 presses the lead wires 18 and 22 on the lower blades 3188a and 3188b. Further, the upper blade block 3184 moves downward by the driving of the air cylinder 3186, but the pressing member 3192 is only pressed downward by the elastic member 3194, so that the upper blade blocks 3190a and 3190b are below. It moves upward relative to the movement. That is, the lead wires 18 and 22 are pressed and escaped relatively upward.
前記上刃３１９０ａ及び３１９０ｂの下方への移動によって、上刃（３１９０ａ及び３１９０ｂ）と下刃（３１８８ａ及び３１８８ｂ）とが噛み合った時点でリード線１８及び２２が切断され、両側の不要な部分が除去されることになる。
When the upper blades 3190a and 3190b move downward, the lead wires 18 and 22 are cut when the upper blades (3190a and 3190b) and the lower blades (3188a and 3188b) mesh with each other, and unnecessary portions on both sides are removed. Will be.
リード線１８及び２２の切断が終了した段階で、今度は、エアシリンダ３１８６による上方駆動によって上刃ブロック３１８４が上方に移動する。上刃３１９０ａ及び３１９０ｂが下刃３１８８ａ及び３１８８ｂから離れて所定距離ほど上方に移動する間、リード線１８及び２２は、押さえ部材３１９２によって下刃３１８８ａ及び３１８８ｂに押さえ付けられた状態となる。
At the stage where the cutting of the lead wires 18 and 22 is completed, the upper blade block 3184 is moved upward by the upward drive by the air cylinder 3186. While the upper blades 3190a and 3190b move away from the lower blades 3188a and 3188b and move upward by a predetermined distance, the lead wires 18 and 22 are pressed against the lower blades 3188a and 3188b by the pressing member 3192.
エアシリンダ３１８６の駆動によって上刃ブロック３１８４が更に上方に移動すると、前記上刃３１９０ａ及び３１９０ｂが下刃３１８８ａ及び３１８８ｂから所定距離以上離れた段階から、押さえ部材３１９２によるリード線１８及び２２の押圧が解除され、押さえ部材３１９２は上刃３１９０ａ及び３１９０ｂと一緒に上方に移動し、最終的に初期状態に復帰することになる。
When the upper blade block 3184 further moves upward by driving the air cylinder 3186, the pressing members 3192 press the lead wires 18 and 22 from the stage where the upper blades 3190a and 3190b are separated from the lower blades 3188a and 3188b by a predetermined distance or more. The holding member 3192 is released together with the upper blades 3190a and 3190b, and finally returns to the initial state.
このリード線切断機構３１６２においては、押さえ部材３１９２でリード線１８及び２２を下刃３１８８ａ及び３１８８ｂに押さえ付けながらリード線１８及び２２を上刃（３１９０ａ及び３１９０ｂ）と下刃（３１８８ａ及び３１８８ｂ）との噛み合いで切断するようにしているため、リード線１８及び２２を確実に、かつ所望の長さに切断することができる。
In the lead wire cutting mechanism 3162, the lead wires 18 and 22 are held by the upper blades (3190a and 3190b) and the lower blades (3188a and 3188b) while pressing the lead wires 18 and 22 against the lower blades 3188a and 3188b by the pressing member 3192. Therefore, the lead wires 18 and 22 can be reliably cut to a desired length.
次に、管径検査機構３１６６について図３４〜図３５Ｂを参照しながら説明する。この管径検査機構３１６６は、図３４に示すように、管径検査機構本体３２００を鉛直方向に対して所定角度ほど傾斜させて支持する支持部材３２０２を有する。
Next, the pipe diameter inspection mechanism 3166 will be described with reference to FIGS. 34 to 35B. As shown in FIG. 34, the pipe diameter inspection mechanism 3166 includes a support member 3202 that supports the pipe diameter inspection mechanism main body 3200 so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction.
管径検査機構本体３２００は、図３５Ａ及び図３５Ｂに示すように、搬送機構３１５６（図３４参照）による搬送途中のワーク８０のガラス管１２を挟むように動作する基準爪３２０４及び測定爪３２０６と、基準爪３２０４を所定の基準位置に位置決めさせるための位置決め板３２０８と、基準爪３２０４を測定爪３２０６に対して接近する方向及び離反する方向に平行に移動させるエアチャッキング機構３２１０と、前記位置決め板３２０８をエアチャッキング機構３２１０の第１の爪３２１０ａに固定するためのボルト部材３２１２ａと、基準爪３２０４をエアチャッキング機構２１０の第２の爪２１０ｂに固定するためのボルト部材３２１２ｂと、測定爪３２０６の回転変位を直線方向の変位に変換して測定爪３２０６の変位量を測定する円筒形のセンサ３２１４とを有して構成されている。
As shown in FIGS. 35A and 35B, the tube diameter inspection mechanism main body 3200 includes a reference claw 3204 and a measurement claw 3206 that operate so as to sandwich the glass tube 12 of the workpiece 80 being transferred by the transfer mechanism 3156 (see FIG. 34). A positioning plate 3208 for positioning the reference claw 3204 at a predetermined reference position, an air chucking mechanism 3210 for moving the reference claw 3204 in a direction approaching and separating from the measurement claw 3206, and the positioning Bolt member 3212a for fixing plate 3208 to first claw 3210a of air chucking mechanism 3210, bolt member 3212b for fixing reference claw 3204 to second claw 210b of air chucking mechanism 210, and measurement The rotational displacement of the claw 3206 is converted into a linear displacement, and the amount of displacement of the measurement claw 3206 is measured. It is configured to include a cylindrical sensor 3214 for.
ほぼＬ字状の形状を有する測定爪３２０６は、一端部が基準爪３２０４に対向し、他端部がセンサ３２１４に対向し、その屈曲部分に支点３２１６が設けられた構成を有する。また、この測定爪３２０６は、円筒形のセンサ３２１４を包むように取り付けられた圧縮コイルばね３２１８によって一端部が常時基準爪３２０４に対向するように付勢されている。
The measuring claw 3206 having a substantially L shape has a configuration in which one end portion faces the reference claw 3204, the other end portion faces the sensor 3214, and a fulcrum 3216 is provided at a bent portion thereof. The measurement claw 3206 is urged so that one end thereof is always opposed to the reference claw 3204 by a compression coil spring 3218 attached so as to wrap the cylindrical sensor 3214.
前記管径検査機構本体３２００は、図３４に示すように、支持部材３２０２に設けられたエアシリンダ３２２０によって搬送機構３１５６に対して接近する方向及び離反する方向に移動可能とされている。
As shown in FIG. 34, the pipe diameter inspection mechanism main body 3200 can be moved in a direction toward and away from the transport mechanism 3156 by an air cylinder 3220 provided on the support member 3202.
次に、前記管径検査機構３１６６の動作について説明する。まず、搬送機構３１５６によってワーク８０が管径検査機構本体３２００の近傍に搬送されると、エアシリンダ３２２０の駆動によって管径検査機構本体３２００が斜め下方に移動し、それと同時に、エアチャッキング機構３２１０の駆動によって基準爪３２０４が測定爪３２０６から離反する方向に平行に移動する。これによって、図３５Ｂに示すように、基準爪３１５４と測定爪３１５６との間にワーク８０のガラス管１２を十分に挟み込むだけの空間が形成されることになる。
Next, the operation of the pipe diameter inspection mechanism 3166 will be described. First, when the workpiece 80 is transported to the vicinity of the pipe diameter inspection mechanism main body 3200 by the transport mechanism 3156, the pipe diameter inspection mechanism main body 3200 is moved obliquely downward by driving the air cylinder 3220. At the same time, the air chucking mechanism 3210 is moved. The reference claw 3204 moves parallel to the direction away from the measurement claw 3206 by the driving of. As a result, as shown in FIG. 35B, a space sufficient to sandwich the glass tube 12 of the workpiece 80 between the reference claw 3154 and the measurement claw 3156 is formed.
エアシリンダ３２２０の駆動によって管径検査機構本体３２００が更に下方に移動して、基準爪３２０４と測定爪３２０６との間にワーク８０のガラス管１２が入り込んだ段階で、今度は、エアチャッキング機構３２１０の駆動によって基準爪３２０４が前記とは逆方向に移動し、該基準爪３２０４が位置決め板３２０８によって所定の基準位置に位置決めされると、測定爪３２０６は、圧縮コイルばね３２１８の付勢に抗して、ワーク８０のガラス管１２の径の大小に従って支点３２１６を中心に回転変位する。この回転変位は、センサ３２１４によって直動変位に変換されて測定されることになる。
At the stage where the tube diameter inspection mechanism main body 3200 is further moved downward by driving the air cylinder 3220 and the glass tube 12 of the workpiece 80 enters between the reference claw 3204 and the measurement claw 3206, this time, the air chucking mechanism. When the reference claw 3204 is moved in the opposite direction by the driving of 3210 and the reference claw 3204 is positioned at a predetermined reference position by the positioning plate 3208, the measurement claw 3206 resists the bias of the compression coil spring 3218. Then, the workpiece 80 is rotationally displaced about the fulcrum 3216 according to the diameter of the glass tube 12 of the workpiece 80. This rotational displacement is converted into a linear displacement by the sensor 3214 and measured.
この管径検査機構３１６６においては、基準爪３２０４と測定爪３２０６によってワーク８０のガラス管１２を挟み込み、そのときのガラス管１２の径に従った測定爪３２０６の回転変位をセンサ３２１４にて直動変位に変換してガラス管１２の径を計測するようにしたので、搬送機構３１５６中の１ステーションで搬送過程にあるワーク８０のガラス管１２の径を容易に計測することができる。
In the tube diameter inspection mechanism 3166, the glass tube 12 of the workpiece 80 is sandwiched between the reference claw 3204 and the measurement claw 3206, and the rotational displacement of the measurement claw 3206 according to the diameter of the glass tube 12 at that time is linearly moved by the sensor 3214. Since the diameter of the glass tube 12 is measured by converting the displacement, the diameter of the glass tube 12 of the workpiece 80 in the transport process can be easily measured at one station in the transport mechanism 3156.
次に、発光検査機構３１６８について図３６〜図４０を参照しながら説明する。この発光検査機構３１６８は、図３６に示すように、搬送機構３１５６を通じて搬送された８本のワーク８０を同時に載置することができる受け台３２３０（図３７参照）と、受け台３２３０に載置されたワーク８０を発光させるための検査ヘッド３２３２と、受け台３２３０に載置されたワーク８０に対して前記検査ヘッド３２３２を接近する方向及び離反する方向に移動させるエアシリンダ３２３４と、検査ヘッド３２３２を駆動制御するための回路基板が設置された収納ボックス３２３６とを有して構成されている。
Next, the light emission inspection mechanism 3168 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 36, the light emission inspection mechanism 3168 is placed on the cradle 3230 (see FIG. 37) on which the eight workpieces 80 transported through the transport mechanism 3156 can be placed at the same time. An inspection head 3232 for causing the workpiece 80 to emit light, an air cylinder 3234 for moving the inspection head 3232 toward and away from the workpiece 80 placed on the cradle 3230, and an inspection head 3232. And a storage box 3236 on which a circuit board for driving and controlling is installed.
検査ヘッド３２３２は受け台３２３０に載置されるワーク８０の本数に合わせて８チャンネル分が用意されている。８チャンネル分の検査ヘッド３２３２は、支持板３２３８と側板３２４０及び下板３２４２とから構成された筐体３２４４に収容され、該筐体３２４４の支持板３２３８の中央上部にエアシリンダ３２３４のピストンロッド３２４６が種々のリンク機構を介して連結されている。
The inspection head 3232 is prepared for eight channels according to the number of workpieces 80 placed on the cradle 3230. The inspection heads 3232 for eight channels are accommodated in a housing 3244 composed of a support plate 3238, a side plate 3240, and a lower plate 3242, and a piston rod 3246 of an air cylinder 3234 is provided at the upper center of the support plate 3238 of the housing 3244. Are connected via various link mechanisms.
１チャンネル分の検査ヘッド３２３２は、図３８に示すように、ワーク８０の陽極側リード１８に接触される＋電極３２４８と、陰極側リード２２に接触される−電極３２５０と、ワーク８０のガラス管１２に接触されるトリガー電極３２５２を有して構成され、各電極３２４８、３２５０及び３２５２は、例えば圧縮コイルばね３２５４を介して支持板３２３８の内壁面に連結され、これら圧縮コイルばね３２５４によって常時下方に付勢されている。
As shown in FIG. 38, the inspection head 3232 for one channel includes a + electrode 3248 that is in contact with the anode side lead 18 of the work 80, a − electrode 3250 that is in contact with the cathode side lead 22, and a glass tube of the work 80. 12, each electrode 3248, 3250, and 3252 is connected to the inner wall surface of the support plate 3238 via, for example, a compression coil spring 3254, and is always below by the compression coil spring 3254. Is being energized.
前記筐体３２４４の構成部材の１つである下板３２４２には、＋電極３２４８、−電極３２５０及びトリガー電極３２５２が挿通する開口３２５６、３２５８及び３２６０をそれぞれ有し、各電極３２４８、３２５０及び３２５２の電極面が下板３２４２から下方に露出するようになっている。
The lower plate 3242 which is one of the constituent members of the housing 3244 has openings 3256, 3258 and 3260 through which the + electrode 3248, the −electrode 3250 and the trigger electrode 3252 are inserted, respectively. The electrode surface is exposed downward from the lower plate 3242.
１チャンネル分の検査ヘッド３２３２を駆動制御するための回路３２７０は、例えば図３９に示すように、４つの入力端子（−入力端子φｉ１、＋入力端子φｉ２並びに２つのリレースイッチ端子φｉ３及びφｉ４）と３つの出力端子（−出力端子φｏ１、＋出力端子φｏ２及びトリガー出力端子φｏ３）を有し、−入力端子φｉ１と＋入力端子φｉ２間の初段にメインコンデンサＣｍが接続され、２段目に抵抗ｒ１とコンデンサＣの直列回路が接続され、抵抗ｒ１とコンデンサＣの接点ａと＋出力端子φｏ２との間に一次側トリガーコイル３２７２ａ、抵抗ｒ２及びリレースイッチＲ１が直列接続され、トリガー出力端子φｏ３と一次側トリガーコイル３２７２ａの＋側端子（共通接点ｂ）との間に二次側トリガーコイル３２７２ｂが接続されている。前記一次側トリガーコイル３２７２ａと二次側トリガーコイル３２７２ｂとで、一次側電圧を昇圧するためのトランス３２７２が構成されている。
For example, as shown in FIG. 39, a circuit 3270 for driving and controlling the inspection head 3232 for one channel includes four input terminals (−input terminal φi1, + input terminal φi2 and two relay switch terminals φi3 and φi4). It has three output terminals (−output terminal φo1, + output terminal φo2 and trigger output terminal φo3), the main capacitor Cm is connected to the first stage between the −input terminal φi1 and the + input terminal φi2, and the resistor r1 is connected to the second stage. And a capacitor C are connected in series, and a primary side trigger coil 3272a, a resistor r2 and a relay switch R1 are connected in series between the resistor r1, a contact point a of the capacitor C, and the + output terminal φo2, and the trigger output terminal φo3 and the primary are connected. The secondary trigger coil 3272b is connected between the + side terminal (common contact b) of the side trigger coil 3272a. The The primary side trigger coil 3272a and the secondary side trigger coil 3272b constitute a transformer 3272 for boosting the primary side voltage.
前記４つの入力端子φｉ１〜φｉ４はコントローラ３２７４と接続されており、−入力端子φｉ１と＋入力端子φｉ２間にはコントローラ３２７４から所定時間、所定電圧が供給され、該所定時間が経過した時点で、２つのリレースイッチ端子φｉ３及びφｉ４にコントローラ３２７４からスイッチング信号が供給されるようになっている。
The four input terminals φi1 to φi4 are connected to a controller 3274, and a predetermined voltage is supplied between the −input terminal φi1 and the + input terminal φi2 from the controller 3274 for a predetermined time, and when the predetermined time has elapsed, A switching signal is supplied from the controller 3274 to the two relay switch terminals φi3 and φi4.
次に、前記発光検査機構３１６８の動作を説明する。まず、搬送機構３１５６を通じて８本のワーク８０が搬送されて、受け台３２３０に同時に８本のワーク８０が載置された時点で、エアシリンダ３２３４の駆動によって筐体３２４４が下方に移動し、図４０に示すように、ワーク８０の陽極側リード１８に＋電極３２４８が接触し、ワーク８０の陰極側リード２２に−電極３２５０が接触し、ワーク８０のガラス管１２にトリガー電極３２５２が接触し、電極３２４８、３２５０及び３２５２が下板３２４２より浮いた段階で、エアシリンダ３２３４による筐体３２４４の下方への移動が停止する。
Next, the operation of the light emission inspection mechanism 3168 will be described. First, when the eight workpieces 80 are transported through the transport mechanism 3156 and the eight workpieces 80 are simultaneously placed on the cradle 3230, the housing 3244 moves downward by driving the air cylinder 3234. 40, the positive electrode 3248 is in contact with the anode-side lead 18 of the workpiece 80, the negative electrode 3250 is in contact with the cathode-side lead 22 of the workpiece 80, the trigger electrode 3252 is in contact with the glass tube 12 of the workpiece 80, When the electrodes 3248, 3250, and 3252 float from the lower plate 3242, the downward movement of the housing 3244 by the air cylinder 3234 stops.
その後、コントローラ３２７４から−入力端子φｉ１と＋入力端子φｉ２間に所定時間、所定電圧が印加され、これによって、メインコンデンサＣｍが充電される。充電完了後、コントローラ３２７４から２つのリレースイッチ端子φｉ３及びφｉ４にスイッチング信号を供給して、リレースイッチＲ１をオンにすると、トリガー出力端子φｏ３を通じてトリガー電極３２５２に非常に高い電圧が短時間印加される。
Thereafter, a predetermined voltage is applied from the controller 3274 between the −input terminal φi1 and the + input terminal φi2 for a predetermined time, whereby the main capacitor Cm is charged. After charging is completed, when a switching signal is supplied from the controller 3274 to the two relay switch terminals φi3 and φi4 and the relay switch R1 is turned on, a very high voltage is applied to the trigger electrode 3252 through the trigger output terminal φo3 for a short time. .
トリガー電極３２５２を通じて高い電圧がガラス管１２に印加されることによって、ワーク８０が励起され、メインコンデンサＣｍに蓄えられていた電荷が瞬時に放電され、その結果、ワーク８０が発光することとなる。ワーク８０が発光すると、メインコンデンサＣｍの電圧は急激に下がるため、メインコンデンサＣｍの両端電圧をコントローラ３２７４で測定することによって発光の有無を知ることができる。
When a high voltage is applied to the glass tube 12 through the trigger electrode 3252, the workpiece 80 is excited, and the electric charge stored in the main capacitor Cm is instantaneously discharged. As a result, the workpiece 80 emits light. When the work 80 emits light, the voltage of the main capacitor Cm rapidly decreases. Therefore, by measuring the voltage across the main capacitor Cm with the controller 3274, the presence or absence of light emission can be known.
そして、この検査システム３１４０においては、図３１に示すように、各検査機構でのワーク８０の検査結果を陰極側封止用治具４２単位に判定装置３１４２（図２９参照）に送出するコンピュータ３３００を有し、この判定装置３１４２には、上述したようにワーク８０の検査結果が陰極側封止用治具４２単位に登録される製造履歴テーブルが送出されるようになっている。
In this inspection system 3140, as shown in FIG. 31, a computer 3300 for sending the inspection result of the workpiece 80 in each inspection mechanism to the determination device 3142 (see FIG. 29) in units of cathode side sealing jigs 42. As described above, a manufacturing history table in which the inspection result of the workpiece 80 is registered in units of the cathode side sealing jig 42 is sent to the determination device 3142.
製造履歴テーブルは、例えば図４１に示すように、陰極側封止用治具４２に収容されたワーク８０の数に対応したレコード数を有し、各レコードには、リード線長、リード線長の有効／無効の判定ビット、管径、管径の有効／無効の判定ビット、発光の有無又は発光強度（電圧値）、発光の有効／無効の判定ビットが格納されるようになっている。レコードアドレスとワーク８０との関係は、搬送機構３１０６で搬送されるワーク８０の順番に従ってアクセスのためのレコードインデックスが更新するようになっている。
For example, as shown in FIG. 41, the manufacturing history table has the number of records corresponding to the number of workpieces 80 accommodated in the cathode side sealing jig 42. Each record includes a lead wire length and a lead wire length. The valid / invalid determination bit, the tube diameter, the valid / invalid determination bit of the tube diameter, the presence / absence of light emission or light emission intensity (voltage value), and the determination bit of light emission valid / invalid are stored. As for the relationship between the record address and the work 80, the record index for access is updated in accordance with the order of the work 80 conveyed by the conveyance mechanism 3106.
次に、前記検査システム３１４０を用いてワーク８０を検査する方法について、図４２の工程ブロック図と図４３のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, a method for inspecting the workpiece 80 using the inspection system 3140 will be described with reference to the process block diagram of FIG. 42 and the flowchart of FIG.
まず、多数のワーク８０が収容された陰極側封止用治具４２が検査システム３１４０に投入されて治具受入れ部３１５２に載置されると（図４２のステップＳ１０１）、ＩＤ読取り機構３１５４を通じて陰極側封止用治具４２のＩＤが読み取られる（図４２のステップＳ１０２）。
First, when the cathode-side sealing jig 42 containing a large number of workpieces 80 is put into the inspection system 3140 and placed on the jig receiving portion 3152 (step S101 in FIG. 42), the ID reading mechanism 3154 is used. The ID of the cathode side sealing jig 42 is read (step S102 in FIG. 42).
この読み取られたＩＤは、コンピュータ３３００に受け取られる（図４３のステップＳ２０１）。このＩＤの受取りと同時に製造履歴テーブルの各種レコードインデックスｉ、ｊ及びｋが初期化される（図４３のステップＳ２０２）。
This read ID is received by the computer 3300 (step S201 in FIG. 43). Simultaneously with receipt of this ID, various record indexes i, j, and k in the manufacturing history table are initialized (step S202 in FIG. 43).
その後、図４３のステップＳ２０３において、リード線検査機構３１６４からのデータの入力割込みがあったか否かの判別が行われ、入力割込みがある場合は、次のステップＳ２０４に進み、入力割込みがない場合はステップＳ２０６に進む。
Thereafter, in step S203 of FIG. 43, it is determined whether or not there has been an input interrupt of data from the lead wire inspection mechanism 3164. If there is an input interrupt, the process proceeds to the next step S204, and if there is no input interrupt. Proceed to step S206.
このステップＳ２０６においては、今度は、管径検査機構３１６６からのデータの入力割込みがあったか否かの判別が行われ、入力割込みがある場合は、次のステップＳ２０７に進み、入力割込みがない場合はステップＳ２０９に進む。
In this step S206, it is determined whether or not there has been an input interrupt of data from the pipe diameter inspection mechanism 3166. If there is an input interrupt, the process proceeds to the next step S207, and if there is no input interrupt. Proceed to step S209.
このステップＳ２０９においては、発光検査機構３１６８からのデータの入力割込みがあったか否かの判別が行われ、入力割込みがある場合は、次のステップＳ２１０に進み、入力割込みがない場合はステップＳ２１３に進んで、今度は、陰極側封止用治具４２に収容されていたすべてのワーク８０について処理が完了したかどうかの判別が行われ、処理が完了していない場合は、前記ステップＳ２０３に戻って該ステップＳ２０３以降の処理を繰り返し、処理が完了している場合は、次のステップＳ２１４に進み、製造履歴テーブルが陰極側封止用治具４２のＩＤ（ＩＤ番号及び治具番号）と共に判定装置３１４２に出力されて一連の処理が終了することになる。
In this step S209, it is determined whether or not there is an input interrupt of data from the light emission inspection mechanism 3168. If there is an input interrupt, the process proceeds to the next step S210, and if there is no input interrupt, the process proceeds to step S213. This time, it is determined whether or not the processing has been completed for all the workpieces 80 accommodated in the cathode side sealing jig 42. If the processing has not been completed, the process returns to step S203. If the processing after step S203 is repeated and the processing is completed, the process proceeds to the next step S214, where the manufacturing history table is determined together with the ID (ID number and jig number) of the cathode side sealing jig 42. The data is output to 3142, and the series of processing ends.
前記ステップＳ１０２によるＩＤの読取り処理が終了すると、次に、ワーク取出し機構３１６０を通じて、陰極側封止用治具４２から複数本のワーク８０が同時に取り出されて搬送機構３１５６に移送され、これら複数本のワーク８０が搬送機構３１５６の搬送台３１５８に横向きに載置される（図４２のステップＳ１０３）。この陰極側封止用治具４２からの複数本のワーク８０の取出しは所定間隔で行われ、具体的には、後段のリード線切断機構３１６２による複数本のワーク８０に対する処理が終了する際に、陰極側封止用治具４２から複数本のワーク８０が取り出されて搬送機構３１５６に投入されることになる。
When the ID reading process in step S102 is completed, a plurality of workpieces 80 are simultaneously taken out from the cathode side sealing jig 42 through the workpiece take-out mechanism 3160 and transferred to the transport mechanism 3156. 42 is placed sideways on the transfer table 3158 of the transfer mechanism 3156 (step S103 in FIG. 42). The plurality of workpieces 80 are taken out from the cathode side sealing jig 42 at predetermined intervals. Specifically, when the processing of the plurality of workpieces 80 by the lead wire cutting mechanism 3162 at the subsequent stage is completed. Then, a plurality of workpieces 80 are taken out from the cathode side sealing jig 42 and put into the transport mechanism 3156.
前記ワーク取出し機構３１６０を通じて、搬送機構３１５６に投入された複数本のワーク８０は、それぞれ横向きに載置された状態で一方向に順次搬送される（図４２のステップＳ１０４）。
Through the workpiece take-out mechanism 3160, the plurality of workpieces 80 input to the conveyance mechanism 3156 are sequentially conveyed in one direction while being placed sideways (step S104 in FIG. 42).
最初に、ワーク８０は１本ずつリード線切断機構３１６２に投入される。リード線切断機構３１６２に投入されたワーク８０は、その両側に導出されたリード線１８及び２２が所定長さに切断される（図４２のステップＳ１０５）。
First, the workpieces 80 are put into the lead wire cutting mechanism 3162 one by one. In the workpiece 80 put into the lead wire cutting mechanism 3162, the lead wires 18 and 22 led out on both sides thereof are cut to a predetermined length (step S105 in FIG. 42).
リード線１８及び２２が切断されたワーク８０は次のリード線検査機構３１６４に投入され、切断された後のリード線１８及び２２の長さが所定長さの範囲内にあるかどうかが検査される（図４２のステップＳ１０６）。このとき、切断された後のリード線１８及び２２の長さが測定されてリード線長として出力されると共に、そのリード線長が所定長さの範囲内にあるかどうかが判定されて、その判定結果がビット情報（１／０＝良／不良）として出力される。
The workpiece 80 from which the lead wires 18 and 22 have been cut is put into the next lead wire inspection mechanism 3164, and it is inspected whether the lengths of the lead wires 18 and 22 after being cut are within a predetermined length range. (Step S106 in FIG. 42). At this time, the lengths of the lead wires 18 and 22 after being cut are measured and output as lead wire lengths, and it is determined whether or not the lead wire lengths are within a predetermined length range. The determination result is output as bit information (1/0 = good / bad).
出力されたリード線長と判定ビットは、コンピュータ３３００に受け取られ、製造履歴テーブルのうち、第１のレコードインデックスｉで示すレコード（ｉレコード目）に格納される（図４３のステップＳ２０４）。その後、図４１のステップＳ２０５において、第１のレコードインデックスｉが＋１更新される。
The output lead wire length and determination bit are received by the computer 3300 and stored in the record (i-th record) indicated by the first record index i in the manufacturing history table (step S204 in FIG. 43). Thereafter, in step S205 of FIG. 41, the first record index i is updated by +1.
前記判定ビットは第１の排除機構３１７２にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップＳ１０７）。
The determination bit is also supplied to the first rejection mechanism 3172, and the work 80 determined to be defective is removed from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156 (step S107 in FIG. 42).
前記リード線切断機構３１６２及びリード線検査機構３１６４での処理を終え、かつ、良判定を受けたワーク８０は、搬送機構３１５６によって搬送されて次の管径検査機構３１６６に投入され、そのガラス封止部（他端部１２ｂ付近）におけるガラス管１２の径が検査される（図４２のステップＳ１０８）。このとき、ワーク８０のガラス封止部におけるガラス管１２の径が測定されて管径として出力されると共に、その管径が所定径の範囲内にあるかどうかが判定されて、その判定結果がビット情報（１／０＝良／不良）として出力される。
The workpiece 80 that has finished the processing in the lead wire cutting mechanism 3162 and the lead wire inspection mechanism 3164 and has received a good judgment is conveyed by the conveyance mechanism 3156 and put into the next tube diameter inspection mechanism 3166, and the glass sealing is performed. The diameter of the glass tube 12 at the stop (near the other end 12b) is inspected (step S108 in FIG. 42). At this time, the diameter of the glass tube 12 in the glass sealing portion of the workpiece 80 is measured and output as the tube diameter, and it is determined whether or not the tube diameter is within a predetermined diameter range. It is output as bit information (1/0 = good / bad).
出力された管径と判定ビットは、コンピュータ３３００に受け取られ、製造履歴テーブルのうち、第２のレコードインデックスｊで示すレコード（ｊレコード目）に格納される（図４３のステップＳ２０７）。その後、ステップＳ２０８において、第２のレコードインデックスｊが＋１更新される。
The output pipe diameter and determination bit are received by the computer 3300 and stored in the record (jth record) indicated by the second record index j in the manufacturing history table (step S207 in FIG. 43). Thereafter, in step S208, the second record index j is updated by +1.
前記判定ビットは第２の排除機構３１７４にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップＳ１０９）。
The determination bit is also supplied to the second exclusion mechanism 3174, and the work 80 determined to be defective is removed from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156 (step S109 in FIG. 42).
前記管径検査機構３１６６での処理を終え、かつ、良判定を受けたワーク８０は、搬送機構３１５６によって搬送されて次の発光検査機構３１６８に投入される。この発光検査機構３１６８に投入されるワーク８０の本数は一度に例えば８本とされ、これら８本のワーク８０に対して複数回（例えば８回）の発光検査が行われる（図４２のステップＳ１１０）。
The workpiece 80 that has finished the processing in the tube diameter inspection mechanism 3166 and has received the good determination is transported by the transport mechanism 3156 and is input to the next light emission inspection mechanism 3168. The number of workpieces 80 put into the light emission inspection mechanism 3168 is, for example, eight at a time, and the light emission inspection is performed a plurality of times (for example, eight times) on these eight workpieces 80 (step S110 in FIG. 42). ).
この場合、８本のワーク８０におけるそれぞれ８回の発光の有無（図３９に示すメインコンデンサＣｍの両端電圧が充電電圧より大きく下がった場合は発光有り、充電電圧とあまり変らない場合は発光無し）がコントローラ３２７４を通じてチャンネル単位に読み取られ、各チャンネル毎の発光回数が出力される。更に、予め設定された回数以上発光があるかどうかで良否が判定され、各判定結果がそれぞれビット情報（１／０＝良／不良）として出力される。ここでは発光の有無をメインコンデンサＣｍの電圧で判定したが、ワーク８０の発光を光電管等で検出しその発光強度を直接測定してもよい。
In this case, the presence or absence of light emission 8 times in each of the eight workpieces 80 (light emission occurs when the voltage across the main capacitor Cm shown in FIG. 39 is significantly lower than the charging voltage, and there is no light emission when the charging voltage does not change much) Is read in units of channels through the controller 3274, and the number of times of light emission for each channel is output. Further, whether or not light is emitted for a predetermined number of times or not is determined, and each determination result is output as bit information (1/0 = good / bad). Here, the presence or absence of light emission is determined based on the voltage of the main capacitor Cm.
出力された８本分のワーク８０の発光の有無又は発光強度と判定ビットは、コンピュータ３３００にチャンネル単位で受け取られ、製造履歴テーブルのうち、第３のレコードインデックスｋで示すレコード（ｋレコード目）に格納される（図４３のステップＳ２１０）。その後、ステップＳ２１１において、第３のレコードインデックスｋが＋１更新される。その後、ステップＳ２１２において、８チャンネル分の処理が終了したかどうかの判別が行われ、処理が終了していなければステップＳ２１０に戻って、次のチャンネルの発光の有無又は発光強度の受取り処理と第３のレコードインデックスｋの更新処理を行い、８チャンネル分の処理が終了するまで繰り返される。
The output of whether or not the eight workpieces 80 emit light or the light intensity and the determination bit are received by the computer 3300 in units of channels, and the record (kth record) indicated by the third record index k in the manufacturing history table. (Step S210 in FIG. 43). Thereafter, in step S211, the third record index k is updated by +1. Thereafter, in step S212, it is determined whether or not the processing for eight channels has been completed. If the processing has not been completed, the process returns to step S210, and whether or not the next channel emits light or is received. The update process of the record index k of 3 is performed, and the process is repeated until the process for 8 channels is completed.
前記判定ビットは第３の排除機構３１７６にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップＳ１１１）。
The determination bit is also supplied to the third exclusion mechanism 3176, and the work 80 determined to be defective is removed from the conveyance path of the conveyance mechanism 3156 (step S111 in FIG. 42).
前記発光検査機構３１６８での処理を終え、かつ、良判定を受けたワーク８０は、次の集積機構３１７０を通じてトレイ３０７０の空いたところに順次横向きに収容される。そして、トレイ３０７０が満杯になった段階で、該トレイ３０７０はこの検査システム３１４０から排出されて次の工程に搬送される。
The work 80 which has finished the processing in the light emission inspection mechanism 3168 and has received the good determination is sequentially accommodated in the horizontal direction in the empty space of the tray 3070 through the next stacking mechanism 3170. When the tray 3070 is full, the tray 3070 is ejected from the inspection system 3140 and conveyed to the next process.
次に、二次封止処理装置３０００においての二次封止処理に関する最適条件のパターン登録と、治具番号と登録されたパターンとの関係等について説明する。
Next, a description will be given of pattern registration under optimum conditions for the secondary sealing process in the secondary sealing processing apparatus 3000, the relationship between the jig number and the registered pattern, and the like.
まず、パターン登録について説明すると、二次封止処理を制御するためのデータとしては、制御装置３１３６において実行される制御ステップに従って、各装置に含まれる種々の機器の動作状態（ポンプ、バルブ、ヒータ等）、制御量（真空度、ガス圧、ヒータ温度等）及び時間が設定される。
First, pattern registration will be described. As data for controlling the secondary sealing process, according to control steps executed in the control device 3136, operation states (pumps, valves, heaters) of various devices included in each device. Etc.), control amount (degree of vacuum, gas pressure, heater temperature, etc.) and time are set.
この二次封止処理に必要な一連の制御動作データは通常シーケンスデータと称されるが、このシーケンスデータを１つのパターンデータ（パターン番号を含む）として登録しておく方が記憶容量の点、プログラム（特に検索処理）の動作速度の点、転送速度の点等で有利である。
A series of control operation data necessary for the secondary sealing process is usually referred to as sequence data, but it is more storage capacity to register this sequence data as one pattern data (including pattern number). This is advantageous in terms of operation speed of the program (particularly search processing), transfer speed, and the like.
このパターンデータやパターン番号の設定は、制御装置３１３６に接続されているモニタ３１３４のグラフィック画面を通じて行うことができる。この場合、マウス等のポインティングデバイスやキーボードを使用してポイントを指示したり、タッチパネル機能付きモニタであれば、操作者がモニタの画面に直接手で触れてポイントを指示することによって、即ち、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）によって入力位置を特定することにより行うことができる。
The setting of the pattern data and the pattern number can be performed through the graphic screen of the monitor 3134 connected to the control device 3136. In this case, a pointing device such as a mouse or a keyboard is used to indicate a point, or in the case of a monitor with a touch panel function, the operator directly touches the screen of the monitor with a hand to indicate the point, that is, a GUI. This can be done by specifying the input position by (graphical user interface).
その一例として、まず、例えば、図４４に示すように、モニタ３１３４の画面にメニュー画面を表示させる。このメニュー画面では、例えばシーケンスデータの元となるパターンデータを作成するための設定（１．詳細設定）と、作成された多数のパターンデータを各種装置（クリーン化装置３１０６、封止装置３１０８及び冷却装置３１１０）に振り分け、更に種々のパターンに組み合わせて総合的なパターンを設定するための設定（２．総合パターン番号設定）と、封止用治具と総合パターン番号との対応関係を設定するための設定（３．治具−パターン対応設定）及び通常の総合パターン番号にリセットするための設定（４．属性リセット）がある。
As an example, first, for example, as shown in FIG. 44, a menu screen is displayed on the screen of the monitor 3134. In this menu screen, for example, settings for creating pattern data that is the basis of sequence data (1. Detailed settings), and a large number of created pattern data are stored in various devices (cleaning device 3106, sealing device 3108, and cooling device). In order to set the correspondence between the device 3110) and the setting for setting the overall pattern in combination with various patterns (2. overall pattern number setting) and the sealing jig and the overall pattern number. (3. Jig-pattern correspondence setting) and a setting for resetting to a general total pattern number (4. attribute reset).
そして、例えば「１．詳細設定」を選択すると、画面が切り替わり、図４５に示すように、二次封止処理装置３０００の構成を模式的に示した図が表示され、クリーン化装置３１０６、封止装置３１０８及び冷却装置３１１０のうち、いずれかの装置の１つの機器を選択すると、パターンデータの設定に必要な項目が自動的に表示される。図４５では、装置１（クリーン化装置３１０６）のうち、機器１を選択することによって、パターン番号、レコード番号、制御量及び時間を入力するための入力欄が表示された例を示す。
For example, when “1. Detailed setting” is selected, the screen is switched, and as shown in FIG. 45, a diagram schematically showing the configuration of the secondary sealing processing device 3000 is displayed. When one device of any one of the stop device 3108 and the cooling device 3110 is selected, items necessary for setting the pattern data are automatically displayed. FIG. 45 shows an example in which an input field for inputting a pattern number, a record number, a control amount, and a time is displayed by selecting the device 1 among the devices 1 (cleaning device 3106).
そして、このパターン登録においては、入力データの適否判別を行う確認機能が働くようになっている。つまり、入力データは、設定可能範囲内にあるか否かが判別されるようになっており、設定可能範囲内であれば、その入力欄に入力データが表示されると同時に必要なテーブルに登録され、設定可能範囲外であれば、その入力欄への入力データの表示並びに必要なテーブルへの登録も行われない。また、このパターン登録は、制御ステップを途中に挿入したり、削除する編集機能（修正機能）やパターンデータを複写する編集機能（複写機能）も働くようになっている。
In this pattern registration, a confirmation function for determining the suitability of input data is activated. In other words, it is determined whether or not the input data is within the settable range. If it is within the settable range, the input data is displayed in the input field and registered in the necessary table at the same time. If it is out of the settable range, the input data is not displayed in the input column and is not registered in the necessary table. This pattern registration also has an editing function (correction function) for inserting or deleting control steps in the middle and an editing function (copying function) for copying pattern data.
前記パターン登録においては、１つの機器に対して複数のシーケンスデータ、つまり、複数のパターンデータを登録できるようになっており、しかも、これらパターンデータはそれぞれパターン番号が設定されて容易に識別できるようになっている。
In the pattern registration, a plurality of sequence data, that is, a plurality of pattern data can be registered for one device, and the pattern data is set with a pattern number and can be easily identified. It has become.
従って、このパターン登録においては、視覚的に入力ミスのない設定が可能になり、専門的な知識がなくてもパターン登録や設定等のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
Therefore, in this pattern registration, setting without visual input errors is possible, and it is possible to easily perform maintenance such as pattern registration and setting without specialized knowledge.
一方、治具番号と登録されたパターンデータとの関係付けは、治具番号ごとに設定された総合パターン番号設定（パターン対応テーブルに登録された総合パターン番号）によって実施されるようになっている。
On the other hand, the association between the jig number and the registered pattern data is performed by the general pattern number setting (the general pattern number registered in the pattern correspondence table) set for each jig number. .
ＩＤ読取り装置３１０４にて読み取られた治具番号は、最初に「０」か「それ以外」かの判別が行われる。治具番号が「０」の場合は、総合パターン番号の自動設定は行われず、操作盤に設置された総合パターン番号を選択するための図示しない選択スイッチによる設定番号が用いられる。その理由は、実際の生産段階で使用されるパターン対応テーブルの内容が、テストの自動設定で容易に変更されるのを防ぐためである。これは、テスト後の復元忘れ（テスト後にパターン対応テーブルの内容を復元することを忘れること）等を防止する上で非常に効果がある。
The jig number read by the ID reader 3104 is first discriminated whether it is “0” or “other”. When the jig number is “0”, the general pattern number is not automatically set, and a setting number by a selection switch (not shown) for selecting the general pattern number installed on the operation panel is used. The reason is to prevent the contents of the pattern correspondence table used in the actual production stage from being easily changed by automatic test setting. This is very effective in preventing forgetting restoration after the test (forgetting to restore the contents of the pattern correspondence table after the test).
従って、テストを行う場合は、治具番号が形成されていない陰極側封止用治具４２を使用したり、治具番号が形成されている部分をマスクした陰極側封止用治具４２を使用して、該治具番号を強制的に「０」にすることによって簡単に行うことができる。
Therefore, when performing the test, the cathode side sealing jig 42 in which the jig number is not formed is used, or the cathode side sealing jig 42 in which the portion where the jig number is formed is masked. It can be done simply by forcing the jig number to "0".
総合パターン番号設定は、二次封止処理装置３０００に投入される陰極側封止用治具４２に対して何番の総合パターン番号を実施させるかをパターン対応テーブルに登録するものであり、この場合も、マウス等のポインティングデバイスやキーボードを使用してポイントを指示したり、タッチパネル機能付きモニタであれば、操作者がモニタの画面に直接手で触れてポイントを指示することによって登録することが可能である。なお、この総合パターン番号設定においても、入力データの適否判別を行う確認機能が働くようになっている。
The total pattern number setting is for registering, in the pattern correspondence table, what total pattern number is to be performed on the cathode side sealing jig 42 put into the secondary sealing processing device 3000. In some cases, a pointing device such as a mouse or a keyboard can be used to indicate a point, or in the case of a monitor with a touch panel function, the operator can directly register the point by touching the monitor screen with his / her hand. Is possible. It should be noted that a confirmation function for determining the suitability of input data also works in this overall pattern number setting.
二次封止処理装置３０００は、キセノン放電管１０の量産化のために、陰極側封止用治具４２をクリーン化装置３１０６→封止装置３１０８→冷却装置３１１０で移動させるようにしている。従って、総合パターン番号の内訳としては、各装置３１０６、３１０８及び３１１０ごとの機器に対するパターンデータを示すパターン番号（機器別パターン番号）が複数含まれた形態であり、その変換テーブルとしてパターン番号テーブルが組み込まれている。
In the secondary sealing processing device 3000, the cathode side sealing jig 42 is moved by the cleaning device 3106 → the sealing device 3108 → the cooling device 3110 for mass production of the xenon discharge tube 10. Accordingly, the breakdown of the total pattern number is a form in which a plurality of pattern numbers (pattern numbers for each device) indicating pattern data for devices for each of the devices 3106, 3108 and 3110 are included, and a pattern number table is used as the conversion table. It has been incorporated.
これによって、二次封止処理装置３０００に投入された陰極側封止用治具４２の治具番号に対応する総合パターン番号を検索し、更に、検索された総合パターン番号に対応する各機器ごとの機器別パターン番号を検索し、これら機器別パターン番号に対応するパターンデータをそれぞれのコントローラ３１１６、３１２０及び３１２４に出力することによって、その陰極側封止用治具４２に応じた処理条件で二次封止処理が行われることになる。
As a result, a comprehensive pattern number corresponding to the jig number of the cathode side sealing jig 42 put in the secondary sealing processing apparatus 3000 is searched, and each device corresponding to the searched general pattern number is searched. The device-specific pattern numbers are retrieved, and the pattern data corresponding to these device-specific pattern numbers are output to the respective controllers 3116, 3120 and 3124, so that the processing conditions corresponding to the cathode-side sealing jig 42 can be obtained. The next sealing process is performed.
このように、前記二次封止処理装置３０００においては、複数本のワーク８０がそれぞれ個別に挿入される複数の孔が形成されたヒータ本体４４を有し、かつ、ワーク８０のガラス管１２を封止するために用いられる陰極側封止用治具４２と、使用される陰極側封止用治具４２に応じた二次封止処理条件に基づいて前記陰極側封止用治具４２を二次封止処理して陰極側封止用治具４２に投入された複数のガラス管１２を封止する二次封止処理装置３０００と、ワーク８０におけるガラス管１２の封止状態を検査する検査システム３１４０と、該検査システム３１４０からの検査結果に基づいて二次封止処理装置３０００での二次封止処理条件の適否を判定する判定装置３１４２とを設けて構成するようにしている。
As described above, the secondary sealing processing device 3000 includes the heater main body 44 in which a plurality of holes into which a plurality of workpieces 80 are individually inserted are formed, and the glass tube 12 of the workpiece 80 is disposed. The cathode side sealing jig 42 used for sealing, and the cathode side sealing jig 42 based on the secondary sealing processing conditions according to the cathode side sealing jig 42 used. The secondary sealing processing device 3000 that seals the plurality of glass tubes 12 that have been subjected to the secondary sealing treatment and placed in the cathode side sealing jig 42 and the sealing state of the glass tube 12 in the workpiece 80 are inspected. An inspection system 3140 and a determination device 3142 for determining the suitability of secondary sealing processing conditions in the secondary sealing processing device 3000 based on the inspection result from the inspection system 3140 are provided and configured.
これにより、まず、二次封止処理装置３０００において、使用される陰極側封止用治具４２に応じた二次封止処理条件に基づいて、陰極側封止用治具４２が処理（通電加熱等）されることにより、陰極側封止用治具４２に投入された複数のガラス管１２が封止される。その後、検査システム３１４０において、個々のガラス管１２の封止状態が検査される。
Thereby, first, in the secondary sealing processing apparatus 3000, the cathode side sealing jig 42 is processed (energized) based on the secondary sealing processing conditions corresponding to the cathode side sealing jig 42 to be used. The plurality of glass tubes 12 put in the cathode side sealing jig 42 are sealed. Thereafter, in the inspection system 3140, the sealing state of the individual glass tubes 12 is inspected.
次の判定装置３１４２において、前記検査システム３１４０からの検査結果に基づいて、二次封止処理装置３０００での二次封止処理条件の適否が治具単位に判定される。この適否の判定は、ワーク単位でもよい。
In the next determination device 3142, based on the inspection result from the inspection system 3140, the suitability of the secondary sealing processing conditions in the secondary sealing processing device 3000 is determined for each jig. This determination of suitability may be in units of work.
そして、この二次封止処理装置３０００においては、この判定結果を利用することによって、ワーク８０における二次封止工程Ｓ３２（図２参照）での二次封止処理条件の最適化を図ることができ、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
And in this secondary sealing processing apparatus 3000, the optimization of the secondary sealing process conditions in the secondary sealing process S32 (refer FIG. 2) in the workpiece | work 80 is aimed at by utilizing this determination result. The production efficiency of the xenon discharge tube 10 can be improved.
特に、この例では、前記判定装置３１４２からの判定結果に基づいて、当該判定対象の陰極側封止用治具４２に対応する二次封止処理条件を変更（更新）するようにしている。
In particular, in this example, based on the determination result from the determination device 3142, the secondary sealing process condition corresponding to the determination target cathode side sealing jig 42 is changed (updated).
これにより、判定装置３１４２での判定結果が不適合（「発光不良」又は「管径不良」）の場合に、自動的に二次封止処理条件が更新されて、現在の不良に最も適した二次封止処理条件に設定されるため、条件設定作業の簡略化を有効に図ることができ、工数の低減、製造コストの低廉化を実現させることができる。
As a result, when the determination result in the determination device 3142 is nonconforming (“light emission failure” or “tube diameter failure”), the secondary sealing process condition is automatically updated, and the most suitable for the current failure. Since the next sealing process condition is set, it is possible to effectively simplify the condition setting operation, and to realize reduction in man-hours and reduction in manufacturing cost.
次に、図２の下地半田・洗浄工程Ｓ３５において、下地半田・洗浄機４０００（図４６参照）を通じて、前記所定長さに切断された陽極側リード１８及び陰極側リード２２にそれぞれ下地用として半田めっきを行う。この下地半田めっきは、キセノン放電管１０を例えばカメラセットのストロボユニットに組み込んで、陽極側リード１８及び陰極側リード２２を回路基板の配線に半田付けする際に半田が付き易くするために行う。前記下地半田処理においてフラックスを行うため、フラックスによる汚れを洗浄して取り除く。
Next, in the base solder / cleaning step S35 of FIG. 2, the base-side solder / cleaning machine 4000 (see FIG. 46) is used to solder the anode-side lead 18 and the cathode-side lead 22 cut into the predetermined lengths as base-use solders. Plating is performed. The base solder plating is performed so that the xenon discharge tube 10 is incorporated in a strobe unit of a camera set, for example, and soldering is easily performed when the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 are soldered to the wiring of the circuit board. In order to perform flux in the base solder process, dirt due to the flux is washed away.
ここで、前記下地半田・洗浄機４０００について図４６〜図５４を参照しながら説明する。この下地半田・洗浄機４０００は、図４６に示すように、二次封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リード２２の端部を揃える端部揃え機構４０１４、フラックス付け機構４０１６、半田付け機構４０１８、洗浄機構４０２０、水切り機構４０２２及び乾燥機構４０２４と、各機構間に二次封止品８０を搬送するための第１〜第３のワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃとを有している。
Here, the base solder / cleaning machine 4000 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 46, the base solder / cleaning machine 4000 includes an end aligning mechanism 4014, a flux applying mechanism 4016, and a soldering unit that align the ends of the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 of the secondary sealed product 80. A mechanism 4018, a cleaning mechanism 4020, a draining mechanism 4022, a drying mechanism 4024, and first to third workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c for conveying the secondary sealed product 80 between the mechanisms are provided. .
また、この下地半田・洗浄機４０００は、前記各種機構に加えて、半田付けされていない（以下、未半田という）二次封止品８０を前記端部揃え機構４０１４に供給するために、予め複数の未半田の二次封止品８０を収納したトレイ３０７０を段済みして準備しておく未半田ワークトレイ供給ステーション４０２８と、前記未半田ワークトレイ供給ステーション４０２８から１枚のトレイ３０７０を取りだして前記端部揃え機構４０１４に供給するための未半田ワーク取出しステーション４０３０と、未半田の二次封止品８０が全て前記端部揃え機構４０１４に供給されて空となったトレイ３０７０を段済みするための空トレイ段積みステーション４０３２とを有する。
Further, in addition to the various mechanisms, the base solder / cleaning machine 4000 is provided in advance to supply a secondary sealing product 80 that is not soldered (hereinafter referred to as unsoldered) to the end alignment mechanism 4014. A tray 3070 containing a plurality of unsoldered secondary sealing products 80 is stepped and prepared, and a single tray 3070 is taken out from the unsoldered work tray supply station 4028. The unsoldered workpiece take-out station 4030 for supplying to the edge aligning mechanism 4014 and the unsoldered secondary sealed product 80 are all supplied to the edge aligning mechanism 4014 and the tray 3070 that has become empty is stepped. And an empty tray stacking station 4032.
更に、この下地半田・洗浄機４０００は、前記各種機構に加えて、乾燥機構４０２４から半田付けされた（以下、半田済みという）二次封止品８０を受け取り収納するための１枚の空トレイを配置した半田済みワーク収納ステーション４０３４と、半田済みの二次封止品８０で一杯になったトレイ３０７０を段積みするための半田済みワーク段積みステーション４０３６と、新たな空のトレイ３０７０を半田済みワーク収納ステーション４０３４に配置するための空のトレイ３０７０を準備する空トレイ供給ステーション４０３８とを有する。
Further, the base solder / cleaning machine 4000 includes one empty tray for receiving and storing the secondary sealed product 80 soldered from the drying mechanism 4024 (hereinafter referred to as soldered) in addition to the various mechanisms described above. Soldered work storage station 4034 in which is placed, soldered work stacking station 4036 for stacking tray 3070 filled with soldered secondary sealing product 80, and new empty tray 3070 are soldered. And an empty tray supply station 4038 for preparing an empty tray 3070 for placement in the finished workpiece storage station 4034.
ここで、フラックス付け機構４０１６、半田付け機構４０１８、洗浄機構４０２０及び乾燥機構４０２４は、市販の浸漬法による半田付け装置のパーツを用いることができ、これらは、フラックス等を満たしてこれに二次封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リード２２を浸漬するための各槽及び各付属機器で構成される。この下地半田・洗浄機４０００においては、後述する水切り機構４０２２が乾燥機能を有している場合には、乾燥機構４０２４を省略することもできる。
Here, as the fluxing mechanism 4016, the soldering mechanism 4018, the cleaning mechanism 4020, and the drying mechanism 4024, it is possible to use parts of a soldering apparatus that is commercially available by a dipping method. Each tank and each accessory device for immersing the anode side lead 18 and the cathode side lead 22 of the sealed product 80 are configured. In the base solder / cleaning machine 4000, the drying mechanism 4024 can be omitted when a draining mechanism 4022 described later has a drying function.
次に、前記下地半田・洗浄機４０００の主要部の構成について更に詳しく説明する。まず、図４７に示す二次封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リード２２の端部揃え機構４０１４は、二次封止品８０の幅方向の動きを規制するように開口端部が拡大したＵ状溝を形成した二次封止品８０の受け部４０４０と、押圧手段４０４３である一対のプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂ及び空気圧シリンダ等の駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂとを有する。更に、二次封止品８０を前記受け部４０４０に配置する手段として上述したワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃが用いられる（図４６参照）。
Next, the configuration of the main part of the base solder / cleaning machine 4000 will be described in more detail. First, the end alignment mechanism 4014 of the anode-side lead 18 and the cathode-side lead 22 of the secondary sealed product 80 shown in FIG. 47 has an opening end so as to restrict the movement of the secondary sealed product 80 in the width direction. It has a receiving portion 4040 of the secondary sealed product 80 in which an enlarged U-shaped groove is formed, a pair of pushers 4042a and 4042b which are pressing means 4043, and driving means 4044a and 4044b such as pneumatic cylinders. Furthermore, the above-described workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c are used as means for arranging the secondary sealed product 80 in the receiving portion 4040 (see FIG. 46).
また、前記プッシャ４０４２ａ、４０４２ｂによる押圧限界を規制するために駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂにリミッタ４０４６が設けられており、前記駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂを付勢して二次封止品８０を挟む方向に移動するプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂ間の距離が二次封止品８０の全長より僅かに大きく設定された所定の値に至った時点でプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂの移動が停止される。
In addition, a limiter 4046 is provided in the driving means 4044a and 4044b to restrict the pressing limit by the pushers 4042a and 4042b, and the driving means 4044a and 4044b are energized to sandwich the secondary sealed product 80 therebetween. The movement of the pushers 4042a and 4042b is stopped when the distance between the moving pushers 4042a and 4042b reaches a predetermined value set slightly larger than the total length of the secondary sealed product 80.
従って、例えば、通常、単にトレイ３０７０上に配列されている状態では二次封止品８０の端部の位置に約２ｍｍ程度のばらつきがあるが、端部揃え機構４０１４によりばらつきが約０．２ｍｍ程度に小さくなり、次工程の半田付け作業を好適に行うことができる。
Therefore, for example, normally, there is a variation of about 2 mm in the position of the end of the secondary sealing product 80 in the state where it is simply arranged on the tray 3070, but the variation is about 0.2 mm by the end alignment mechanism 4014. The soldering work of the next process can be suitably performed.
図４７中、二次封止品８０の受け部４０４０は合成樹脂等を材料として形成され、底板部材の両端に２枚の板状体４０４０ａ及び４０４０ｂが離間して立設され、該板状体４０４０ａ及び４０４０ｂのＵ状溝に二次封止品８０の両端部が保持される。プッシャ４０４２ａ及び４０４２ｂは受け部４０４０に保持された６本の二次封止品８０を押圧するために十分な面積を有する凹凸のない平滑な押圧面を有している。
In FIG. 47, the receiving portion 4040 of the secondary sealing product 80 is made of synthetic resin or the like, and two plate-like bodies 4040a and 4040b are provided upright at both ends of the bottom plate member. Both ends of the secondary sealing product 80 are held in the U-shaped grooves 4040a and 4040b. The pushers 4042a and 4042b have a smooth pressing surface without unevenness having a sufficient area for pressing the six secondary sealing products 80 held by the receiving portion 4040.
ここで、前記一対のプッシャ４０４２ａ及び４０４２ｂのうちの１つに代えて、プッシャ４０４２ａにより押圧され移動した二次封止品８０を受け止める支持部を設けてもよく、また、前記受け部４０４０の構造を、二次封止品８０を縦に配置することにより、プッシャを省略することもできる。
Here, instead of one of the pair of pushers 4042a and 4042b, a support portion for receiving the secondary sealed product 80 that is pressed and moved by the pusher 4042a may be provided, and the structure of the receiving portion 4040 The pusher can be omitted by arranging the secondary sealed product 80 vertically.
図４８に示すように、二次封止品８０を移送するためのワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃは、二次封止品８０を把持するための複数のチャック４０５２が支持部材４０５４に固設されており、支持部材４０５４は、チャック４０５２が二次封止品８０を保持する方向を少なくとも、図４８中、Ｙ軸を中心として９０°及びＸ軸を中心として１８０°回転自在とするロボット等の駆動手段４０５６に接続されている。
As shown in FIG. 48, the workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c for transferring the secondary sealed product 80 include a plurality of chucks 4052 for gripping the secondary sealed product 80 fixed to the support member 4054. The support member 4054 is a robot or the like that can rotate at least 90 ° about the Y axis and 180 ° about the X axis in FIG. 48 in the direction in which the chuck 4052 holds the secondary sealing product 80. Connected to driving means 4056.
図４８中、左側に位置するワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃの状態は、水平方向に置かれたトレイ３０７０上の一列分に相当する６本の二次封止品８０を６本のチャック４０５２により把持して搬送作業に向けて動作する姿勢、あるいは半田付け装置中の所定の位置に保持する姿勢を示している。具体的には第１のワーク把持搬送機構４０２６ａが前記未半田ワーク取出しステーション４０３０の１枚のトレイ３０７０上の一列分の未半田の二次封止品８０を取り出して端部揃え機構４０１４に供給するために二次封止品８０を把持する姿勢、第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃが前記洗浄機構４０２０において洗浄液中に半田済み二次封止品８０を浸漬して配置する姿勢、同じく第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃが前記半田済みの二次封止品８０を半田済みワーク収納ステーション４０３４上の空トレイ３０７０に収納する姿勢等を示すものである。
In FIG. 48, the state of the workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c located on the left side is such that six secondary sealed products 80 corresponding to one row on the tray 3070 placed in the horizontal direction are moved by the six chucks 4052. It shows a posture in which it is gripped and operated toward the carrying work, or a posture in which it is held at a predetermined position in the soldering apparatus. Specifically, the first workpiece gripping and conveying mechanism 4026a takes out a row of unsoldered secondary sealed products 80 on one tray 3070 of the unsoldered workpiece removal station 4030 and supplies it to the end alignment mechanism 4014. In order to grip the secondary sealed product 80, the posture in which the third workpiece gripping and conveying mechanism 4026c immerses and arranges the soldered secondary sealed product 80 in the cleaning liquid in the cleaning mechanism 4020, and the third The workpiece gripping and conveying mechanism 4026c shows a posture in which the soldered secondary sealed product 80 is stored in the empty tray 3070 on the soldered workpiece storage station 4034, and the like.
一方、図４８中、ワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃの左側から右側への移行状態は、水平方向にチャック４０５２に把持された二次封止品８０を図中Ｙ軸を中心として９０°回転して垂直方向に立てる動作姿勢を示している。具体的には、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂが水平に配置された二次封止品８０を把持して垂直方向に立てながらフラックス付け機構４０１６、半田付け機構４０１８において二次封止品８０の、図４８中、下側に位置する陽極側リード１８又は陰極側リード２２をフラックス等に浸漬、保持する姿勢等を示すものである。
On the other hand, in FIG. 48, the workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c are shifted from the left side to the right side by rotating the secondary sealed product 80 held by the chuck 4052 in the horizontal direction by 90 ° about the Y axis in the drawing. The figure shows the posture of the operation standing in the vertical direction. Specifically, the second workpiece gripping and conveying mechanism 4026b grips the secondary sealing product 80 arranged horizontally and stands in the vertical direction while the flux sealing mechanism 4016 and the soldering mechanism 4018 use the secondary sealing product 80. 48 shows an attitude in which the anode-side lead 18 or the cathode-side lead 22 positioned on the lower side in FIG. 48 is immersed and held in a flux or the like.
また、図４８中、右側に位置するワーク把持搬送機構４０２６は、垂直方向に立てた二次封止品８０を更に、図４８中、Ｘ軸を中心として１８０°回転して、二次封止品８０を上下反転する動作姿勢を示している。具体的には、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂが二次封止品８０の一方の電極リード（例えば陽極側リード１８）の半田付けを行った後、この反転動作を行って、引き続き他方の電極リード（例えば陰極側リード２２）の半田付けを行う際の姿勢を示すものである。
48, the workpiece gripping and conveying mechanism 4026 located on the right side further rotates the secondary sealing product 80 standing in the vertical direction by 180 ° about the X axis in FIG. An operation posture in which the product 80 is turned upside down is shown. Specifically, after the second workpiece gripping / conveying mechanism 4026b solders one electrode lead (for example, the anode-side lead 18) of the secondary sealed product 80, this reversal operation is performed, and the other of the other leads continues. This shows the posture when soldering an electrode lead (for example, the cathode side lead 22).
ワーク把持搬送機構４０２６は、基本的には、図４６中、Ｘ、Ｚ各方向に移動自在に設けられている。生産効率を上げるために、未半田ワーク取出しステーション４０３０と端部揃え機構４０１４との間を移動して二次封止品８０を搬送する作業を分担する第１のワーク把持搬送機構４０２６ａ、二次封止品８０の一方の電極リード（例えば陽極側リード１８）の端部をフラックス付け及び半田付けした後引き続き二次封止品８０の長さ方向を反転させて二次封止品８０の他方の電極リード（例えば陰極側リード２２）にフラックス付け及び半田付けする作業を分担する第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂ及び洗浄機構４０２０以降の搬送作業を分担する第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃの３基が設けられている。この場合、第１と第３のワーク把持搬送機構４０２６ａ、４０２６ｃについては二次封止品８０をＹ軸を中心に９０°回転する機構及びＸ軸を中心に１８０°反転する機構は特に必要としないために設けられていない（図４８参照）。
The workpiece gripping and conveying mechanism 4026 is basically provided so as to be movable in each of the X and Z directions in FIG. In order to increase the production efficiency, the first work gripping and transporting mechanism 4026a, which performs the work of transporting the secondary sealed product 80 by moving between the unsoldered work picking station 4030 and the end alignment mechanism 4014, the secondary After the end portion of one electrode lead (for example, the anode side lead 18) of the sealed product 80 is fluxed and soldered, the length direction of the secondary sealed product 80 is continuously reversed and the other side of the secondary sealed product 80 is reversed. 3 of the second work gripping and transporting mechanism 4026b for sharing the work of fluxing and soldering to the electrode lead (for example, the cathode side lead 22) and the third work gripping and transporting mechanism 4026c for sharing the transporting work after the cleaning mechanism 4020. A group is provided. In this case, with respect to the first and third workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a and 4026c, a mechanism that rotates the secondary sealed product 80 by 90 ° around the Y axis and a mechanism that reverses 180 ° around the X axis are particularly necessary. It is not provided in order to avoid (see FIG. 48).
更に、生産効率を上げるためには、各処理工程中クリチカルパス部分の基数を増加して各工程間で二次封止品８０を受け渡しし、あるいは同一工程について重複して作業可能な態様としてもよく、また逆に、工程能力上問題の少ない部分については１つのワーク把持搬送機構４０２６の分担範囲を拡げてワーク把持搬送機構４０２６の設置基数を減少することもできる。
Furthermore, in order to increase production efficiency, it is possible to increase the cardinal number of the critical path portion during each processing step and deliver the secondary sealing product 80 between the respective steps, or as an aspect in which the same step can be duplicated. On the other hand, on the other hand, the number of installation bases of the work gripping and transporting mechanism 4026 can be reduced by expanding the shared range of one work gripping and transporting mechanism 4026 for a part with less problem in process capability.
次に、図４９に示す水切り機構４０２２は、上述した受け部４０４０と同一構成の受け部４０６２と、複数のスプレーノズル４０６４が設けられた、図４９中、矢印方向に移動可能なスプレー装置４０６６とで構成され、スプレー装置４０６６は好適には圧縮空気を用いる圧縮流体供給機構４０６８に接続されている。また、受け部４０６２には図示しない押圧部材が設けられており、圧縮空気の圧力により受け部４０６２上の二次封止品８０が飛び出さないように、回転自在な程度の間隙を持ってこの二次封止品８０を押圧している。
Next, a draining mechanism 4022 shown in FIG. 49 includes a receiving portion 4062 having the same configuration as the receiving portion 4040 described above, and a spray device 4066 that is provided with a plurality of spray nozzles 4064 and is movable in the direction of the arrow in FIG. The spray device 4066 is preferably connected to a compressed fluid supply mechanism 4068 that uses compressed air. In addition, the receiving portion 4062 is provided with a pressing member (not shown), and has a rotatable gap so that the secondary sealing product 80 on the receiving portion 4062 does not pop out due to the pressure of compressed air. The secondary sealed product 80 is pressed.
ここで、スプレー装置４０６６自体を移動可能とする代わりに、首振り機能を有するスプレーノズル４０６４を設けてもよく、また、揺動機能を有する受け部４０６２を設けてもよい。
Here, instead of making the spray device 4066 itself movable, a spray nozzle 4064 having a swing function may be provided, and a receiving portion 4062 having a swing function may be provided.
以上説明した下地半田・洗浄機４０００を用いて二次封止品８０を下地半田付け及び洗浄処理する方法について、図５０〜図５４の装置構成のブロック図を参照して説明する。
A method of performing the base soldering and cleaning process on the secondary sealed product 80 using the base solder / cleaning machine 4000 described above will be described with reference to the block diagrams of the apparatus configuration of FIGS.
まず、図５０に示す未半田ワークトレイステーション部のブロック図において、光検出手段４０７０により未半田ワーク取出しステーション４０３０にトレイ３０７０のないことを確認した後、未半田ワークトレイ供給ステーション４０２８に段積みされたトレイ３０７０の１つがトレイ搬送手段４０７２により未半田ワーク取出しステーション４０３０に搬送される（Ｍ1）。
First, in the block diagram of the unsoldered work tray station section shown in FIG. 50, the light detection means 4070 confirms that there is no tray 3070 in the unsoldered work takeout station 4030, and then stacks in the unsoldered work tray supply station 4028. One of the trays 3070 is transferred to the unsoldered workpiece removal station 4030 by the tray transfer means 4072 (M 1 ).
次いで、未半田ワーク取出しステーション４０３０のトレイ３０７０上に水平に４列×６個並べられた未半田の二次封止品８０の一列分が端部揃え機構４０１４に搬送される。これを４列分繰り返し、トレイ３０７０上に二次封止品８０の空き列がなくなると、図示しないシーケンサ等の制御手段により取出し列数がトレイ３０７０の所定の配列数（４列）になったことがカウントされ、未半田ワーク取出しステーション４０３０の空のトレイ３０７０がトレイ搬送手段４０７２により空トレイ段積みステーション４０３２に搬送される（Ｍ2）。以後、（Ｍ1）〜（Ｍ2）の動作が反復される。
Next, one row of the unsoldered secondary sealed products 80 arranged in a row of 4 rows × 6 horizontally on the tray 3070 of the unsoldered workpiece removal station 4030 is conveyed to the end alignment mechanism 4014. This is repeated for four rows, and when there are no empty rows of secondary sealed products 80 on the tray 3070, the number of take-out rows has reached the predetermined number of rows (four rows) of the tray 3070 by control means such as a sequencer (not shown). The empty tray 3070 of the unsoldered workpiece removal station 4030 is transferred to the empty tray stacking station 4032 by the tray transfer means 4072 (M 2 ). Thereafter, the operations (M 1 ) to (M 2 ) are repeated.
一方、図５１に示すように、二次封止品８０の一列分６個は第１のワーク把持搬送機構４０２６ａにより把持され、端部揃え機構４０１４へ搬送され、受け部４０４０に配置される（Ｍ3）。以後、（Ｍ3）の動きが反復されて、順次二次封止品８０の他の一列分を搬送する。
On the other hand, as shown in FIG. 51, six of the secondary sealed products 80 for one row are gripped by the first workpiece gripping and transporting mechanism 4026a, transported to the end aligning mechanism 4014, and arranged in the receiving portion 4040 ( M 3). Thereafter, the movement of (M 3 ) is repeated to sequentially convey another row of the secondary sealed product 80.
次に、図５１に示す端部揃え機構４０１４のブロック図において、光検出手段４０７６により受け部４０４０の二次封止品８０の存在が確認された後、駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂである空気圧シリンダに付勢されたプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂにより前記受け部４０４０に配置された二次封止品８０は長さ方向（図４７中矢印方向）に押圧される（Ｍ4）。
Next, in the block diagram of the end alignment mechanism 4014 shown in FIG. 51, after the presence of the secondary sealed product 80 of the receiving portion 4040 is confirmed by the light detection means 4076, the pneumatic cylinders that are the drive means 4044a and 4044b are applied. The secondary sealed product 80 disposed in the receiving portion 4040 is pressed in the length direction (the arrow direction in FIG. 47) by the biased pushers 4042a and 4042b (M 4 ).
次いで、前記プッシャ４０４２ａ、４０４２ｂが所定の位置まで移動すると駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂのリミッタ４０４６が作動してプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂの移動が停止され、二次封止品８０の端部が揃えられる。その後、プッシャ４０４２ａ、４０４２ｂは原状位置に復帰して待機する（Ｍ5）。
Next, when the pushers 4042a and 4042b move to a predetermined position, the limiter 4046 of the driving means 4044a and 4044b is actuated to stop the movement of the pushers 4042a and 4042b, and the ends of the secondary sealed product 80 are aligned. Thereafter, the pushers 4042a and 4042b return to the original positions and wait (M 5 ).
次に、図５２に示すフラックス付け機構４０１６及び半田付け機構４０１８のブロック図において、リミッタ４０４６からの別の信号を受けた第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂにより、端部の揃えられた二次封止品８０が把持され、チャック４０５２により９０°回転して垂直方向に立てられながらフラックス付け機構４０１６へ搬送される（Ｍ6）。
Next, in the block diagram of the fluxing mechanism 4016 and the soldering mechanism 4018 shown in FIG. 52, the secondary sealing with the ends aligned by the second workpiece gripping and conveying mechanism 4026b that receives another signal from the limiter 4046. The stationary article 80 is gripped and conveyed to the fluxing mechanism 4016 while being rotated 90 ° by the chuck 4052 and standing in the vertical direction (M 6 ).
次いで、二次封止品８０は第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂによりフラックス付け機構４０１６のフラックス槽４０７８に搬送位置決めされた後、フラックス槽４０７８のフラックス内に微動駆動され（Ｍ7）、二次封止品８０の下方側の電極リード（例えば陽極側リード１８）が所定時間浸漬処理されてフラックス付けされる。
Next, the secondary sealed product 80 is transported and positioned in the flux tank 4078 of the fluxing mechanism 4016 by the second workpiece gripping and transporting mechanism 4026b, and then finely driven into the flux in the flux tank 4078 (M 7 ). An electrode lead (for example, anode-side lead 18) on the lower side of the sealed product 80 is dipped for a predetermined time and fluxed.
次いで、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂに把持された二次封止品８０が垂直方向に立てられた姿勢のまま引き続き半田付け機構４０１８の半田槽４０８０へと搬送され（Ｍ8）、引き続き半田槽４０８０の半田内に微動駆動され（Ｍ9）、二次封止品８０の一方の電極リード（例えば陽極側リード１８）が浸漬処理されて半田付けが終了する。
Next, the secondary sealed product 80 gripped by the second workpiece gripping and transporting mechanism 4026b is continuously transported to the solder bath 4080 of the soldering mechanism 4018 while maintaining the vertical position (M 8 ), and subsequently soldered. Finely driven in the solder of the bath 4080 (M 9 ), one electrode lead (for example, the anode side lead 18) of the secondary sealed product 80 is dipped and the soldering is completed.
次いで、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂのチャック４０５２により二次封止品８０の上下が反転されて、未半田の他方の電極リード（例えば陰極側リード２２）を下方にして垂直方向に立てられた二次封止品８０が再度フラックス付け及び半田付けされる（Ｍ10）。
Next, the secondary sealed product 80 is turned upside down by the chuck 4052 of the second workpiece gripping and conveying mechanism 4026b, and the other unsoldered electrode lead (for example, the cathode side lead 22) is set downward to stand vertically. The secondary sealed product 80 is again fluxed and soldered (M 10 ).
次いで、両電極リード（陽極側リード１８及び陰極側リード２２）への下地半田付けが終了した半田済みの二次封止品８０は、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂにより把持方向を９０°旋回して水平方向に倒されながら洗浄機構４０２０の洗浄槽４０８２に搬送され、洗浄槽４０８２内の端部揃え機構４０１４の受け部４０４０と同一構成の受け部（図示せず）に配置される（Ｍ11）。第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂは原状位置に復帰して（Ｍ6）〜（Ｍ11）の動作を反復する。
Next, the soldered secondary sealed product 80 for which the base soldering to both electrode leads (the anode-side lead 18 and the cathode-side lead 22) has been finished is turned 90 ° by the second workpiece holding / conveying mechanism 4026b. Then, it is transported to the cleaning tank 4082 of the cleaning mechanism 4020 while being tilted in the horizontal direction, and disposed in a receiving part (not shown) having the same configuration as the receiving part 4040 of the end aligning mechanism 4014 in the cleaning tank 4082 (M 11 ). The second workpiece holding transport mechanism 4026b repeats the operation of returning to its original state position (M 6) ~ (M 11 ).
次に、図５３に示す洗浄機構４０２０、水切り機構４０２２及び乾燥機構４０２４のブロック図において、所定時間経過して洗浄の終了した二次封止品８０は、第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃに把持されて水平位置の姿勢のままで水切り機構４０２２の受け部４０６２に搬送され配置される（Ｍ12）。
Next, in the block diagram of the cleaning mechanism 4020, draining mechanism 4022 and drying mechanism 4024 shown in FIG. 53, the secondary sealed product 80 that has been cleaned after a predetermined time has been gripped by the third workpiece gripping and transporting mechanism 4026c. Then, it is transported to the receiving portion 4062 of the draining mechanism 4022 and placed in the horizontal position (M 12 ).
次いで、光検出手段４０８４により受け部４０６２上の二次封止品８０の存在が確認された後、圧縮流体供給機構４０６８に付勢されたスプレー装置４０６６のスプレーノズル４０６４により圧縮空気が二次封止品８０に所定時間吹き付けられる（Ｍ13）。生産効率が高いためにスプレー装置４０６６は連続稼働状態としてもよい。スプレー装置４０６６が図示しない空気圧シリンダー等の駆動手段により、図４９中、矢印方向に往復動することにより圧縮空気の吹き付け角度が変わって、受け部４０６２上の二次封止品８０が揺動して全表面がまんべんなく水切りされる。
Next, after the presence of the secondary sealed product 80 on the receiving portion 4062 is confirmed by the light detection means 4084, the compressed air is secondarily sealed by the spray nozzle 4064 of the spray device 4066 urged by the compressed fluid supply mechanism 4068. blown predetermined time stop article 80 (M 13). Since the production efficiency is high, the spray device 4066 may be continuously operated. The spray device 4066 is reciprocated in the direction of the arrow in FIG. 49 by a driving means such as a pneumatic cylinder (not shown) to change the angle of compressed air blowing, and the secondary sealed product 80 on the receiving portion 4062 is swung. The entire surface is drained evenly.
水切り処理を所定時間行った後、二次封止品８０は再度第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃにより把持されて乾燥機構４０２４に搬送され（Ｍ14）、乾燥機構４０２４の受け部４０８６に配置された後熱風吹き付け手段４０８８により乾燥される（Ｍ15）。なお、前述した水切り機構４０２２自体を高温雰囲気下に置き、あるいはスプレー装置４０６６により高温の圧縮空気を吹き付ける等の手段を用いることにより、乾燥機構４０２４を省略することもできる。
After the draining process predetermined time, the secondary sealing article 80 is conveyed to the drying mechanism 4024 is gripped again by the third workpiece holding transport mechanism 4026c (M 14), disposed in the receiving portion 4086 of the drying mechanism 4024 After that, it is dried by hot air blowing means 4088 (M 15 ). Note that the drying mechanism 4024 can be omitted by placing the above-described draining mechanism 4022 itself in a high-temperature atmosphere or by using means such as spraying high-temperature compressed air by the spray device 4066.
次いで、所定時間乾燥処理された二次封止品８０は第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃにより半田済みワーク収納ステーション４０３４に搬送されて、半田済みワーク収納ステーション４０３４のトレイ３０７０の所定の空き列に配置される（Ｍ16）。第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃは原状位置に復帰し、（Ｍ12）〜（Ｍ16）の動作を反復する。
Next, the secondary sealed product 80 that has been dried for a predetermined time is transported to the soldered work storage station 4034 by the third work gripping transport mechanism 4026c, and placed in a predetermined empty row of the tray 3070 of the soldered work storage station 4034. Placed (M 16 ). The third workpiece holding transport mechanism 4026c is restored to its original condition position, repeating the operation of the (M 12) ~ (M 16 ).
次に、図５４に示す半田済みトレイステーション部のブロック図において、半田済みの二次封止品８０が順次配列された結果、半田済みワーク収納ステーション４０３４のトレイ３０７０に空き列がなくなると、図示しないシーケンサ等の制御手段により収納列数がトレイ３０７０の所定の配列数（４列）になったことがカウントされ、トレイ搬送手段４０９０により二次封止品８０を全列に収納したトレイ３０７０が半田済みワーク段積みステーション４０３６に移され（Ｍ17）、空トレイ供給ステーション４０３８から新たな空のトレイ３０７０が半田済みワーク収納ステーション４０３４に搬送される（Ｍ18）。
Next, in the block diagram of the soldered tray station section shown in FIG. 54, when the secondary sealed products 80 that have been soldered are sequentially arranged, there is no empty row in the tray 3070 of the soldered work storage station 4034. It is counted by the control means such as a sequencer that the number of storage rows has reached the predetermined number (4 rows) of trays 3070, and the tray 3070 storing the secondary sealed products 80 in all rows is received by the tray transport means 4090. It is transferred to the soldered work stacking station 4036 (M 17 ), and a new empty tray 3070 is conveyed from the empty tray supply station 4038 to the soldered work storage station 4034 (M 18 ).
半田済みワーク段積みステーション４０３６の半田済みの二次封止品８０が配列された各トレイ３０７０は適当な手段で検査工程に送られて、二次封止品８０の半田付け処理の良否が検査される（Ｍ19）。
Each tray 3070 on which the soldered secondary sealing product 80 of the soldered work stacking station 4036 is arranged is sent to an inspection process by an appropriate means, and the quality of the soldering processing of the secondary sealing product 80 is inspected. (M 19 ).
この下地半田・洗浄機４０００は、基本的には以上のように構成されるものであり、その作用効果は以下の通りである。
The base solder / cleaning machine 4000 is basically configured as described above, and its operational effects are as follows.
まず、二次封止品８０の寸法の短い電極リード（陽極側リード１８又は陰極側リード２２）の端部が揃えられた後半田付けされることにより、二次封止品８０の電極リード毎の半田付け量のばらつきが少ない。
First, each end of the electrode lead (anode side lead 18 or cathode side lead 22) having a short dimension of the secondary sealed product 80 is aligned and soldered, whereby each electrode lead of the secondary sealed product 80 is soldered. There is little variation in the amount of soldering.
更に、半田付けした後洗浄処理された二次封止品８０を水切りする際に、二次封止品８０の全表面にわたって水切りされるため、半田付け後の製品検査時にウオーターマークの存在により不良品と誤判断されることがない。
Further, when draining the secondary sealed product 80 that has been subjected to the cleaning process after soldering, the entire surface of the secondary sealed product 80 is drained. It is not mistaken for a good product.
更に、また、二次封止品８０を把持してその上下を反転させることのできるワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃを用いて二次封止品８０の両電極リード（陽極側リード１８又は陰極側リード２２）を連続して半田付けすることにより、１つの作業工程で二次封止品８０を下半田付けして製造することが可能となり、二次封止品８０の生産効率を向上させることができる。
Furthermore, both electrode leads (the anode side lead 18 or the cathode side) of the secondary sealed product 80 are used by using the workpiece gripping and conveying mechanisms 4026a to 4026c that can grip the secondary sealed product 80 and reverse the top and bottom. By continuously soldering the leads 22), the secondary sealed product 80 can be manufactured by lower soldering in one work process, and the production efficiency of the secondary sealed product 80 can be improved. Can do.
次に、図２の外観検査工程Ｓ３６において、外観検査システム５０００を通じて、完成したキセノン放電管１０の形状や封止状態、汚れやひび等の外観欠陥を画像処理等で調べ、不良品を除去する。
Next, in the appearance inspection step S36 of FIG. 2, through the appearance inspection system 5000, the shape and sealing state of the completed xenon discharge tube 10, appearance defects such as dirt and cracks are examined by image processing and the like, and defective products are removed. .
ここで、外観検査システム５０００について図５５〜図７０を参照しながら説明する。なお、この外観検査システム５０００にて検査処理される完成前のキセノン放電管１０をワーク１０と記す。
Here, the appearance inspection system 5000 will be described with reference to FIGS. The unfinished xenon discharge tube 10 to be inspected by the appearance inspection system 5000 is referred to as a workpiece 10.
この外観検査システム５０００は、図５５に示すように、多数本のワーク１０が収容されたトレイ３０７０から外観検査すべきワーク１０を取り出して後述する回転搬送部５１０２に投入するワーク投入部５１０４と、該回転搬送部５１０２での搬送過程にあるワーク１０に対して実質的な外観検査を行う外観検査部５１０６と、外観検査を終えたワーク１０のうち、良品として認定されたワーク１０をトレイ３０７０に集積させるワーク集積部５１０８とを有して構成されている。
As shown in FIG. 55, the appearance inspection system 5000 takes out a workpiece 10 to be inspected from a tray 3070 in which a large number of workpieces 10 are accommodated, and inputs the workpiece 10 into a rotary conveyance unit 5102 to be described later. An appearance inspection unit 5106 that performs a substantial appearance inspection on the workpiece 10 that is in the process of being conveyed by the rotary conveyance unit 5102, and a workpiece 10 that is certified as a non-defective product among the workpieces 10 that have undergone the appearance inspection is placed on the tray 3070. And a work stacking unit 5108 for stacking.
ワーク投入部５１０４は、図５６に示すように、多数本のワーク１０が収容された多数枚のトレイ３０７０が段積み状態で収納されるトレイ受入れ部５１１０と、該トレイ受入れ部５１１０に収納された多数枚のトレイ３０７０を１段ごとに分離して供給部５１１２に位置決めする供給側トレイチェンジャ機構５１１４と、供給部５１１２に位置決めされた１枚のトレイ３０７０から一度に複数本のワーク１０を取り出して供給側直線搬送機構５１１６に投入するワーク供給機構５１１８と、該ワーク供給機構５１１８によって投入された複数本のワーク１０をそれぞれ横方向に載置させた状態で一方向に順次搬送する前記供給側直線搬送機構５１１６と、該供給側直線搬送機構５１１６の終端付近に配置され、かつ、該供給側直線搬送機構５１１６にて搬送されたワーク１０を１本ずつ取り出して回転搬送部５１０２（図５５参照）に投入するワーク投入機構５１２０（図５７参照）とを有して構成されている。
As shown in FIG. 56, the workpiece input unit 5104 is stored in the tray receiving unit 5110 in which a large number of trays 3070 in which a large number of workpieces 10 are stored are stored in a stacked state, and in the tray receiving unit 5110. A plurality of workpieces 10 are taken out at a time from a supply side tray changer mechanism 5114 that separates a large number of trays 3070 one by one and positions the supply unit 5112 and one tray 3070 positioned by the supply unit 5112. A workpiece supply mechanism 5118 that is input to the supply-side linear conveyance mechanism 5116, and the supply-side straight line that sequentially conveys a plurality of workpieces 10 input by the workpiece supply mechanism 5118 in one direction while being horizontally placed. The supply mechanism 5116 and the supply-side linear conveyance mechanism 5116 are arranged near the terminal end, and the supply-side linear conveyance mechanism 116 is configured to include a work piece introducing mechanism 5120 to be introduced into the rotating part 5102 a work 10 which is conveyed removed one by one (see FIG. 55) (see FIG. 57) at.
ワーク集積部５１０８は、図５８に示すように、外観検査部５１０６にて外観検査されたワーク１０のうち、良品として認定されたワーク１０を１本ずつ取り出して後述する集積側直線搬送機構５１３０に投入するワーク取出し機構５１３２と、該ワーク取出し機構５１３２によって投入されたワーク１０を横方向に載置させた状態で一方向に順次搬送する前記集積側直線搬送機構５１３０と、供給部５１１２（図５６参照）に位置決めされている供給用のトレイ３０７０が空になった段階で、該供給部５１１２にあるトレイ３０７０を集積部５１３４側に搬送するトレイ搬送機構５１３６と、該トレイ搬送機構５１３６にて搬送されたトレイ３０７０を控えのトレイ３０７０として一時収容するトレイバッファ部５１３８と、トレイバッファ部５１３８に収容されているトレイ３０７０を取り出して集積部５１３４に位置決めさせるトレイ取出し機構５１４０と、前記集積側直線搬送機構５１３０によって搬送されたワーク１０を取り出して前記集積部５１３４に位置決めされているトレイ３０７０に収容するワーク集積機構５１４２と、集積部５１３４に位置決めされているトレイ３０７０がワーク１０で満杯になった段階で、該トレイ３０７０をトレイ排出部５１４４に搬送して段積み状態で収容させる集積側トレイチェンジャ機構５１４６と、トレイ３０７０が予め決められた段数ほど積まれた段階で、複数枚のトレイ３０７０を段積み状態で次の工程に搬送するトレイ排出機構５１４８とを有して構成されている。
As shown in FIG. 58, the work stacking unit 5108 takes out one work 10 certified as a non-defective product from the work 10 inspected by the appearance inspection unit 5106 one by one and supplies it to the stacking-side linear transport mechanism 5130 described later. The workpiece take-out mechanism 5132 to be loaded, the stacking-side linear conveyance mechanism 5130 that sequentially conveys the workpiece 10 loaded by the workpiece take-out mechanism 5132 in one direction while being horizontally placed, and a supply unit 5112 (FIG. 56). When the supply tray 3070 positioned at the reference position is empty, the tray 3070 in the supply unit 5112 is transported to the stacking unit 5134 side, and is transported by the tray transport mechanism 5136. A tray buffer 5138 for temporarily storing the tray 3070 as a reserved tray 3070, and a tray buffer A tray take-out mechanism 5140 for taking out the tray 3070 accommodated in the part 5138 and positioning it in the stacking part 5134; and a tray in which the work 10 transported by the stacking-side linear transport mechanism 5130 is taken out and positioned in the stacking part 5134 When the work stacking mechanism 5142 accommodated in 3070 and the tray 3070 positioned in the stacking part 5134 are filled with the work 10, the stack 3070 is transported to the tray discharge part 5144 and stored in a stacked state. The side tray changer mechanism 5146 and a tray discharge mechanism 5148 that conveys a plurality of trays 3070 to the next process in a stacked state when the tray 3070 is stacked in a predetermined number of stages are configured. Yes.
前記供給側直線搬送機構５１１６及び集積側直線搬送機構５１３０は、例えば図６６に示すように、いずれも、多数本のワーク１０が等ピッチで横向きに並べられる固定レール５１５０と、該固定レール５１５０に沿って回転駆動される送り竿５１５２にて構成され、送り竿５１５２が矢印に示すように矩形に回転することにより、固定レール５１５０の上部に形成された溝５１５４に載置されたワーク１０をそれぞれ次の溝５１５４に移動させるように構成されている。送り竿５１５２は円運動の回転によりワーク１０を次の溝５１５４に移動させてもよい。なお前述のように供給側直線搬送機構５１１６及び集積側直線搬送機構５１３０を介してワーク１０を横向きに並べたが、機械の構成によっては縦向きに並べても差支えない。
As shown in FIG. 66, for example, the supply-side linear conveyance mechanism 5116 and the accumulation-side linear conveyance mechanism 5130 are both fixed rails 5150 in which a large number of workpieces 10 are arranged horizontally at an equal pitch, The workpiece 10 placed in the groove 5154 formed in the upper part of the fixed rail 5150 is formed by a feed rod 5152 that is rotationally driven along, and the feed rod 5152 rotates in a rectangular shape as indicated by an arrow. It is configured to move to the next groove 5154. The feed rod 5152 may move the workpiece 10 to the next groove 5154 by rotation of a circular motion. As described above, the workpieces 10 are arranged in the horizontal direction via the supply-side linear conveyance mechanism 5116 and the accumulation-side linear conveyance mechanism 5130. However, depending on the configuration of the machine, the workpieces 10 may be arranged in the vertical direction.
回転搬送部５１０２は、平面ほぼ円形のテーブル５１６０と、該テーブル５１６０を一方向に間欠的に回転させる回転駆動機構５１６２（図５７参照）とを有して構成され、前記テーブル５１６０における外周部分に、複数のワーク保持部（円形の枠で示す）５１６４がほぼ同一円周上に、ほぼ等ピッチで配置されている。ワーク保持部５１６４については後で詳述する。
The rotary transport unit 5102 includes a table 5160 having a substantially circular plane and a rotation drive mechanism 5162 (see FIG. 57) that intermittently rotates the table 5160 in one direction. A plurality of work holding portions (indicated by circular frames) 5164 are arranged on substantially the same circumference at substantially equal pitches. The work holding unit 5164 will be described in detail later.
外観検査部５１０６は、ワーク１０の外観を検査するための多数のステーションを有して構成されている。具体的には、図５６に示すように、供給側直線搬送機構５１１６の搬送経路の途中に、高圧・高周波による発光検査を行うためのテスラ検査ステーション５１７０と、図５７に示すように、テスラ検査の結果、不良品として認定されたワーク１０を排除する第１の排除ステーション５１７２が設置され、回転搬送部５１０２の周りには、図５９に示すように、４つの外観検査ステーション（第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄ）と、ワーク１０をその軸を中心としてほぼ１８０°回転させる旋回ステーション５１７６と、ワーク１０をその軸と直交する軸を中心に１８０°反転させる反転ステーション５１７８と、第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄでの検査の結果、不良品として認定されたワーク１０を不良の種別ごとに振り分け排除する第２の排除ステーション５１８０が設置されている。
The appearance inspection unit 5106 includes a number of stations for inspecting the appearance of the workpiece 10. Specifically, as shown in FIG. 56, a Tesla inspection station 5170 for performing a light emission inspection by high pressure and high frequency in the middle of the conveyance path of the supply side linear conveyance mechanism 5116, and a Tesla inspection as shown in FIG. As a result, a first exclusion station 5172 that excludes the workpiece 10 that has been certified as a defective product is installed, and around the rotary conveyance unit 5102, as shown in FIG. 4 appearance inspection stations 5174A to 5174D), a turning station 5176 for rotating the workpiece 10 about its axis about 180 °, a reversing station 5178 for reversing the workpiece 10 about 180 ° about an axis orthogonal to the axis, As a result of inspection at the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D, A second exclusion station 5180 is arranged to sort and exclude the work piece 10 for each type of failure.
前記第１の排除ステーション５１７２には、ワーク１０がテスラ検査不良として認定された場合に、供給側直線搬送機構５１１６での搬送過程にある当該ワーク１０を取り出して別のステーションに搬送、排除する第１の排除機構５１９０を有して構成されている。
In the first removal station 5172, when the workpiece 10 is recognized as a Tesla inspection defect, the workpiece 10 in the conveyance process by the supply-side linear conveyance mechanism 5116 is taken out and conveyed to another station and excluded. 1 exclusion mechanism 5190 is provided.
前記旋回ステーション５１７６には、ワーク１０を一旦ワーク保持部５１６４でワーク１０の軸を中心にほぼ１８０°回転させる旋回機構５１９２が設置され、反転ステーション５１７８には、ワーク１０を一旦ワーク保持部５１６４から取り出してワーク１０の軸と直交する軸を中心に１８０°反転させる反転機構５１９４が設置されている。
The turning station 5176 is provided with a turning mechanism 5192 for temporarily rotating the workpiece 10 about the axis of the workpiece 10 by the workpiece holding portion 5164, and the reversing station 5178 temporarily removes the workpiece 10 from the workpiece holding portion 5164. A reversing mechanism 5194 that is taken out and reversed by 180 ° about an axis orthogonal to the axis of the workpiece 10 is installed.
また、第２の排除ステーション５１８０には、不良の種類に応じて配列された複数の回収箱５１９６Ａ〜５１９６Ｄと、ワーク１０が不良として認定された場合に、ワーク保持部５１６４に保持されているワーク１０を取り出してその不良の種類に対応する回収箱５１９６Ａ〜５１９６Ｄに収容させる第２の排除機構５１９８を有して構成されている。
The second removal station 5180 also has a plurality of collection boxes 5196A to 5196D arranged according to the type of defect, and a work held by the work holding unit 5164 when the work 10 is recognized as defective. 10 is taken out and accommodated in the collection boxes 5196A to 5196D corresponding to the type of failure.
なお、図５７に示すように、ワーク投入機構５１２０を含み、ワーク１０を回転搬送部５１０２のワーク保持部５１６４に保持させるためのワーク保持ステーション５２００が設置され、図５８に示すように、ワーク取出し機構５１３２を含み、ワーク１０を回転搬送部５１０２のワーク保持部５１６４から取り出すためのワーク取出しステーション５２０２が設置されている。
As shown in FIG. 57, a work holding station 5200 that includes a work loading mechanism 5120 and holds the work 10 on the work holding unit 5164 of the rotary conveyance unit 5102 is installed. As shown in FIG. A work take-out station 5202 is provided which includes a mechanism 5132 and takes out the work 10 from the work holding unit 5164 of the rotary conveyance unit 5102.
図５９に示すように、第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄは、それぞれ２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６が設置されており、各外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄにおいて、それぞれ２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６を通じてワーク１０を撮像し、更に画像処理して、ガラス管１２の内面・外面の汚れやガラス管１２及び機能部品の機械的欠陥（欠品、欠け、ヒビ等）、ガラス管１２の封止状態（封止部の融着状態、封止部近傍の寸法変化等）並びにリード線１８、２２の曲がり、長さ等を検査するようにしている。
As shown in FIG. 59, the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D are provided with two video cameras 5204 and 5206, respectively, and each of the appearance inspection stations 5174A to 5174D has two video cameras 5204, respectively. The workpiece 10 is imaged through 5206 and 5206, and further image processing is performed, dirt on the inner surface and outer surface of the glass tube 12, mechanical defects of the glass tube 12 and functional parts (out of stock, chipping, cracks, etc.), sealing of the glass tube 12 The stopped state (sealed state of the sealing portion, dimensional change in the vicinity of the sealing portion, etc.) and the bending and length of the lead wires 18 and 22 are inspected.
前記４つの外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄのうち、第１〜第３の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｃが陰極側のガラス管１２の部分や機能部品、陰極側リード２２等の外観を検査するために使用され、第４の外観検査ステーション５１７４Ｄが陽極側のガラス管１２の部分や機能部品、陽極側リード１８等の外観を検査するために使用される。
Among the four appearance inspection stations 5174A to 5174D, the first to third appearance inspection stations 5174A to 5174C are used for inspecting the appearance of the cathode-side glass tube 12 portion, the functional component, the cathode-side lead 22, and the like. The fourth appearance inspection station 5174D is used to inspect the appearance of the anode side glass tube 12 portion, functional parts, anode side lead 18 and the like.
一方、ワーク保持部５１６４は、図６０及び図６１に示すように、ワーク１０の軸方向が鉛直方向に沿うように位置決めして、ワーク１０の全長の約半分以下を保持するクランプ機構５２１０と、該クランプ機構５２１０をその軸（又はワーク１０の中心軸）を中心として回転角９０°の範囲で回転（旋回）させるクランプ旋回機構５２１２とを有する。
On the other hand, as shown in FIGS. 60 and 61, the workpiece holding unit 5164 is positioned so that the axial direction of the workpiece 10 is along the vertical direction, and holds a clamp mechanism 5210 that holds about half or less of the entire length of the workpiece 10; A clamp turning mechanism 5212 is provided for rotating (turning) the clamp mechanism 5210 around the axis (or the center axis of the workpiece 10) within a range of a rotation angle of 90 °.
クランプ旋回機構５２１２は、テーブル５１６０に対して固定され、かつ、内側にベアリング５２１４が取り付けられた固定部５２１６と、該固定部５２１６に対して回転自在に取り付けられた旋回テーブル５２１８と、外部に取り付けられたアクチュエータ５２２０（図６０参照）を有して構成されている。
The clamp turning mechanism 5212 is fixed to the table 5160 and has a fixed portion 5216 with a bearing 5214 attached to the inside thereof, a turning table 5218 rotatably attached to the fixed portion 5216, and an external attachment. The actuator 5220 (see FIG. 60) is configured.
固定部５２１６は、テーブル５１６０の外周部分にほぼ等ピッチで形成された貫通穴５２２２に挿通固着された筒部５２２４と、該筒部５２２４の上部に一体に形成された円形のフランジ部５２２６とを有して構成され、前記フランジ部５２２６は、旋回テーブル５２１８の回転をガイドするためのガイド部材として機能し、その側壁には、後述するボールプランジャ５２２８のボール５２３０が挿入される噛み合い溝５２３２（図６０参照）が形成されている。また、前記フランジ部５２２６の上面には、旋回テーブル５２１８の回転範囲を規制するための２本のストッパピン５２３４が設けられている。
The fixed portion 5216 includes a cylindrical portion 5224 inserted and fixed in a through-hole 5222 formed at substantially the same pitch on the outer peripheral portion of the table 5160, and a circular flange portion 5226 formed integrally on the upper portion of the cylindrical portion 5224. The flange portion 5226 functions as a guide member for guiding the rotation of the swivel table 5218, and a meshing groove 5232 (see FIG. 5) into which a ball 5230 of a ball plunger 5228, which will be described later, is inserted. 60). Further, two stopper pins 5234 for restricting the rotation range of the turntable 5218 are provided on the upper surface of the flange portion 5226.
前記旋回テーブル５２１８は、平面ほぼ長方形状の水平片５２３６と、該水平片５２３６の一端部（固定部５２１６のフランジ部５２２６よりも外方の一端部）から下方に垂下するように一体に形成された垂下片５２３８と、前記水平片５２３６の他端部近傍の位置（固定部５２１６の中心と対応する位置）に下方に垂下するように一体に形成され、かつ、固定部５２１６のベアリング５２１４内に挿通される中空軸５２４０を有して構成されている。
The swivel table 5218 is integrally formed so as to hang downward from a horizontal piece 5236 having a substantially rectangular plane and one end of the horizontal piece 5236 (one end outside the flange portion 5226 of the fixed portion 5216). The hanging piece 5238 and the horizontal piece 5236 are integrally formed so as to hang downward at a position in the vicinity of the other end of the horizontal piece 5236 (a position corresponding to the center of the fixing portion 5216), and in the bearing 5214 of the fixing portion 5216. It has a hollow shaft 5240 to be inserted.
前記垂下片５２３８は、その中央部分に、固定部５２１６のフランジ部５２２６の周面に前記ボール５２３０が押圧されるように取り付けられた前記ボールプランジャ５２２８が設けられ、水平片５２３６の上部（投影上、固定部５２１６におけるフランジ部５２２６の外周の位置よりも僅かに内方の位置）には、この旋回テーブル５２１８を回転操作するためのカムフォロア５２４２が設けられている。
The hanging piece 5238 is provided with the ball plunger 5228 attached to the center surface of the hanging piece 5238 so that the ball 5230 is pressed against the circumferential surface of the flange portion 5226 of the fixing portion 5216, and the upper portion (on the projection side) of the horizontal piece 5236. A cam follower 5242 for rotating the turning table 5218 is provided at a position slightly inward of the outer periphery of the flange portion 5226 in the fixed portion 5216.
従って、旋回テーブル５２１８のカムフォロア５２４２をアクチュエータ５２２０で直線上に押圧あるいは引っ張ることにより、旋回テーブル５２１８は中空軸５２４０を中心に回転し、ボールプランジャ５２２８のボール５２３０がフランジ部５２２６に設けられた噛み合い溝５２３２に挿入されることによって、それ以上の回転が阻止されることになる。
Accordingly, when the cam follower 5242 of the turning table 5218 is pressed or pulled linearly by the actuator 5220, the turning table 5218 rotates around the hollow shaft 5240, and the ball 5230 of the ball plunger 5228 is engaged with the engagement groove provided in the flange portion 5226. By being inserted into 5232, further rotation is prevented.
特に、この外観検査システム５０００では、２つの噛み合い溝５２３２を旋回テーブル５２１８の回転中心を基準としてほぼ中心角９０°の位置に設けるようにしているため、旋回テーブル５２１８の回転範囲はほぼ中心角９０°の範囲となっている。更に、この外観検査システム５０００では、フランジ部５２２６の上面に２本のストッパピン５２３４を設けるようにしているため、前記ボールプランジャ５２２８とストッパピン５２３４によって、旋回テーブル５２１８の回転範囲をほぼ中心角９０°の範囲に確実に規制することができる。
In particular, in this appearance inspection system 5000, since the two meshing grooves 5232 are provided at a position with a substantially central angle of 90 ° with respect to the rotational center of the turning table 5218, the rotation range of the turning table 5218 is approximately the central angle 90. It is in the range of °. Further, in this appearance inspection system 5000, since two stopper pins 5234 are provided on the upper surface of the flange portion 5226, the rotation range of the swivel table 5218 is set to approximately the central angle 90 by the ball plunger 5228 and the stopper pin 5234. It can be reliably regulated within the range of °.
前記旋回テーブル５２１８の中空軸５２４０の内部には、該中空軸５２４０に沿ってロッド５２４４が挿入されている。このロッド５２４４の上部には、外径が中空軸５２４０の内径よりも大とされた係止用リング５２４６が一体に設けられて、該ロッド５２４４の落下が防止されている。
A rod 5244 is inserted into the hollow shaft 5240 of the turning table 5218 along the hollow shaft 5240. A locking ring 5246 having an outer diameter larger than the inner diameter of the hollow shaft 5240 is integrally provided on the upper portion of the rod 5244 to prevent the rod 5244 from dropping.
この旋回テーブル５２１８の回転中心の上部には、上述したクランプ機構５２１０が取り付けられている。このクランプ機構５２１０は、縦断面ほぼＬ字状の一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂと、ハウジング５２５２に内蔵され、かつ、前記一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂを互いに接近させる方向に付勢するばね（図示せず）を主体としたチャック機構５２５４とを有して構成されている。
The clamp mechanism 5210 described above is attached to the upper part of the rotation center of the turning table 5218. The clamp mechanism 5210 includes a pair of chuck claws 5250a and 5250b having a substantially L-shaped longitudinal section, and a spring built in the housing 5252 and biasing the pair of chuck claws 5250a and 5250b toward each other (see FIG. And a chuck mechanism 5254 mainly composed of (not shown).
ここで、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの構造について、旋回テーブルの他の構成例を示す図６２を参照しながら説明すると、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂは、各先端部が互いに対向するように屈曲され、それぞれの先端には三角形状の切欠き５２５６が形成されている。各切欠き５２５６の大きさは、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂが互いに近づいた際に、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの屈曲部分でワーク１０のガラス管１２を保持できる程度の大きさとされている。
Here, the structure of the pair of chuck claws 5250a and 5250b will be described with reference to FIG. 62 showing another configuration example of the swivel table. The pair of chuck claws 5250a and 5250b are arranged so that their tip portions face each other. It is bent and a triangular notch 5256 is formed at each tip. The size of each notch 5256 is such that the glass tube 12 of the workpiece 10 can be held by the bent portion of the pair of chuck claws 5250a and 5250b when the pair of chuck claws 5250a and 5250b approach each other. .
また、このクランプ機構５２１０における前記ハウジング５２５２の上部には、図６３にも示すように、ワーク１０のクランプ時の高さを規定するための高さ基準板５２５８が設けられている。この外観検査システム５０００では、ワーク１０をクランプ機構５２１０にて保持したとき、ワーク１０の全長の半分以上の部分（ワーク１０の上半分＋下半分の上部）が一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの上端よりも上方に位置して外部に露出され、ワーク１０の下半分のうち、上部を除く部分が一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂにて隠れたかたちとなる。
Further, as shown in FIG. 63, a height reference plate 5258 for defining the height when the workpiece 10 is clamped is provided on the upper portion of the housing 5252 in the clamp mechanism 5210. In this appearance inspection system 5000, when the workpiece 10 is held by the clamp mechanism 5210, a portion more than half of the entire length of the workpiece 10 (the upper half of the workpiece 10 + the upper half of the lower half) is the upper end of the pair of chuck claws 5250a and 5250b. The portion of the lower half of the workpiece 10 except the upper portion is hidden by the pair of chuck claws 5250a and 5250b.
前記一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂによる保持を解放する、即ち、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂを開くには、図６１に示すように、旋回テーブル５２１８の中空軸５２４０内を挿通するロッド５２４４を上方に持ち上げることによって行われる。
To release the holding by the pair of chuck claws 5250a and 5250b, that is, to open the pair of chuck claws 5250a and 5250b, as shown in FIG. 61, the rod 5244 inserted through the hollow shaft 5240 of the turning table 5218 is moved upward. Done by lifting to.
テーブル５１６０の下方の空間のうち、ワーク保持部５１６４によるワーク１０の保持を一時的に解放することが必要なステーション｛例えば、ワーク保持ステーション５２００（図５７参照）、旋回ステーション５１７６（図５９参照）、反転ステーション５１７８（図５９参照）、第２の排除ステーション５１８０（図５９参照）及びワーク取出しステーション５２０２（図５８参照）｝に対応する位置に、アンクランプ用のエアシリンダ５２６０が設置され、該エアシリンダ５２６０の駆動によってピストンロッド５２６２が上方に移動することによって、該エアシリンダ５２６０の上方に位置している旋回テーブル５２１８のロッド５２４４が上方に持ち上がり、これによって、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂによるワーク１０の保持が解放されることになる。
Of the space below the table 5160, a station that needs to temporarily release the work 10 held by the work holding unit 5164 (for example, the work holding station 5200 (see FIG. 57), the turning station 5176 (see FIG. 59)). , An unclamping air cylinder 5260 is installed at a position corresponding to the reversing station 5178 (see FIG. 59), the second exclusion station 5180 (see FIG. 59), and the workpiece unloading station 5202 (see FIG. 58). When the piston rod 5262 moves upward by driving the air cylinder 5260, the rod 5244 of the swivel table 5218 located above the air cylinder 5260 is lifted upward, whereby the pair of chuck claws 5250a and 5250b Wa So that the holding of the click 10 is released.
そして、前記ワーク保持部５１６４がテーブル５１６０の回転によって第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄのいずれかに到着すると、ワーク保持部５１６４にて保持されているワーク１０が２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６で撮像されることになる。２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６は、例えば図６４Ａに示すように、互いの撮像面がワーク保持部５１６４における中心軸の方向に向けられ、かつ、前記中心軸を平面中心としたとき中心角が｛（ｎπ／２）＋４５°｝（ｎ＝０，１，２，３）の位置にそれぞれ配置されている。図６４Ａの例では、ｎ＝０で、中心角４５°の場合を示している。
When the work holding unit 5164 arrives at one of the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D by the rotation of the table 5160, the work 10 held by the work holding unit 5164 is two video cameras 5204. And 5206. For example, as shown in FIG. 64A, the two video cameras 5204 and 5206 have a center angle of {0} when their imaging surfaces are directed in the direction of the central axis of the work holding unit 5164 and the central axis is the plane center. (Nπ / 2) + 45 °} (n = 0, 1, 2, 3). The example in FIG. 64A shows a case where n = 0 and the central angle is 45 °.
このように２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６を配置することで、ワーク保持部５１６４の９０°回転とも相俟って、ワーク１０の全周を検査することが可能となる。なお、図６４Ａ及び図６４Ｂは、ワーク保持部５１６４における特に旋回テーブル５２１８の構成を簡略して示してある。
By arranging the two video cameras 5204 and 5206 in this way, it becomes possible to inspect the entire circumference of the work 10 in combination with the 90 ° rotation of the work holding unit 5164. 64A and 64B show a simplified configuration of the turning table 5218, particularly in the work holding unit 5164.
上記構成について、具体的に図６５Ａ及び図６５Ｂを参照しながら説明すると、図６５Ａの初期状態で、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６に対向する面（Ｐ１を中心とした面Ｍ１及びＰ２を中心とした面Ｍ２）の９０°範囲が撮像され、次に、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離を調整することで、ワーク１０のうち、前記９０°範囲の点対称となる範囲（Ｐ１’を中心とした面Ｍ１’及びＰ２’を中心とした面Ｍ２’の９０°範囲）が撮像されることになる。
The above configuration will be specifically described with reference to FIG. 65A and FIG. 65B. In the initial state of FIG. 65A, the surface of the workpiece 10 that faces the two video cameras 5204 and 5206 (surface M1 centered on P1) And 90 ° range of the plane M2) centering on P2, and then adjusting the focal lengths of the two video cameras 5204 and 5206, so that the work 10 has point symmetry of the 90 ° range. A range (90 ° range of the surface M1 ′ centered on P1 ′ and the surface M2 ′ centered on P2 ′) is imaged.
次に、アクチュエータ５２２０（図６４Ａ参照）によって旋回テーブル５２１８が中空軸を中心として９０°回転することから、ワーク１０もその軸を中心として９０°回転し、図６５Ｂに示すように、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６と対向する前記面（Ｐ１を中心とした面Ｍ１及びＰ２を中心とした面Ｍ２）が９０°回転移動し、新たな面（Ｐ３を中心とした面Ｍ３及びＰ４を中心とした面Ｍ４）が２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の前に現れることになる。
Next, since the turning table 5218 is rotated 90 ° around the hollow axis by the actuator 5220 (see FIG. 64A), the workpiece 10 is also rotated 90 ° around the axis, and as shown in FIG. Of these, the surfaces facing the two video cameras 5204 and 5206 (the surface M1 centered on P1 and the surface M2 centered on P2) are rotated 90 °, and a new surface (the surface M3 centered on P3 and the surface M3 A plane M4) centered on P4 will appear in front of the two video cameras 5204 and 5206.
そして、上述と同様に、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６に対向する新たな面（Ｐ３を中心とした面Ｍ３及びＰ４を中心とした面Ｍ４）の９０°範囲が撮像され、次に、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離を調整することで、ワーク１０のうち、前記新たな９０°範囲の点対称となる範囲（Ｐ３’を中心とした面Ｍ３’及びＰ４’を中心とした面Ｍ４’の９０°範囲）が撮像されることになる。
Similarly to the above, a 90 ° range of a new surface (a surface M3 centered on P3 and a surface M4 centered on P4) facing the two video cameras 5204 and 5206 of the workpiece 10 is imaged. Next, by adjusting the focal lengths of the two video cameras 5204 and 5206, a range (points M 3 ′ and P 4 ′ centered on P 3 ′) of the workpiece 10 that is point-symmetric with respect to the new 90 ° range. The 90 ° range of the surface M4 ′ centered on the image is captured.
つまり、この外観検査システム５０００においては、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６によってワーク１０の全周にわたって外観を検査することが可能となる。上記の説明では２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離を調整することで点対称となる範囲を撮像しているが、カメラの設定（レンズ焦点距離、絞り等）によっては焦点距離を調整することなく点対称の範囲も撮像することが可能である。
That is, in this appearance inspection system 5000, the appearance can be inspected over the entire circumference of the workpiece 10 by the two video cameras 5204 and 5206. In the above description, a point-symmetrical range is imaged by adjusting the focal lengths of the two video cameras 5204 and 5206, but the focal length is adjusted depending on the camera settings (lens focal length, aperture, etc.). It is also possible to image a point-symmetrical range without any problem.
前記テーブル５１６０のうち、第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄに対応する場所には、ワーク保持部５１６４における旋回テーブル５２１８を９０°回転（旋回）させるためのアクチュエータ５２２０（駆動源として例えばエアシリンダ）が設けられている。例えば、奇数番目の外観検査ステーション５１７４Ａ及び５１７４Ｃに対応する場所には、旋回テーブル５２１８を例えば時計回りに回転させるようにアクチュエータ５２２０が設置され、偶数番目の外観検査ステーション５１７４Ｂ及び５１７４Ｄに対応する場所には、旋回テーブル５２１８を例えば反時計回りに回転させるようにアクチュエータ５２２０が設置されている。
Of the table 5160, an actuator 5220 for rotating (turning) the turning table 5218 in the work holding unit 5164 by 90 ° is provided at a place corresponding to the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D (for example, as a driving source). Air cylinder) is provided. For example, an actuator 5220 is installed at a place corresponding to the odd-numbered appearance inspection stations 5174A and 5174C so that the turning table 5218 is rotated, for example, clockwise, and is placed at a place corresponding to the even-numbered appearance inspection stations 5174B and 5174D. Is provided with an actuator 5220 to rotate the turning table 5218, for example, counterclockwise.
即ち、１つの外観検査ステーションでは、ワーク保持部５１６４の９０°回転（旋回）は１回だけ行い、元に戻さない。次の外観検査ステーションで反対方向から９０°回転（旋回）させることによって、第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄのそれぞれにおいてワーク１０に対する全周の外観検査が可能となる。
That is, in one appearance inspection station, the work holder 5164 is rotated 90 ° (turned) only once and is not restored. By rotating (turning) 90 ° from the opposite direction at the next appearance inspection station, it is possible to inspect the entire periphery of the workpiece 10 in each of the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D.
テスラ検査ステーション５１７０は、図６６に示すように、供給側直線搬送機構５１１６によって搬送過程にあるワーク１０のうち、テスラ検査すべき１本のワーク１０が載置された台５２７０を上下させる上下移動機構５２７２（図５６参照）と、該上下移動機構５２７２によって上方に移動された台５２７０に載置されている１本のワーク１０に対して高圧及び高周波の信号を与えるテスラコイル５２７４と、前記テスラコイル５２７４にて高圧及び高周波の信号が印加されているワーク１０を３方向から撮像する３つのビデオカメラ（第１〜第３のビデオカメラ５２７６Ａ〜５２７６Ｃ）を有して構成されている。
As shown in FIG. 66, the Tesla inspection station 5170 moves up and down to move up and down a table 5270 on which one work 10 to be inspected is placed among the works 10 that are being transported by the supply-side linear transport mechanism 5116. A mechanism 5272 (see FIG. 56), a Tesla coil 5274 that applies high-voltage and high-frequency signals to one workpiece 10 placed on a table 5270 moved upward by the up-and-down moving mechanism 5272, and the Tesla coil 5274. 3 includes three video cameras (first to third video cameras 5276A to 5276C) that image the workpiece 10 to which high-voltage and high-frequency signals are applied from three directions.
このテスラ検査ステーション５１７０は、テスラコイル５２７４から高圧及び高周波の信号をワーク１０に与えて放電させ、そのときにワーク１０が発光するのを検査する。なお、上下移動機構５２７２によって上下する台５２７０は、他の外観検査の信号伝達系にノイズを重畳させないように、機械本体（上下移動機構）と電気的に絶縁してある。
The Tesla inspection station 5170 applies a high-voltage and high-frequency signal from the Tesla coil 5274 to the work 10 to discharge it, and inspects that the work 10 emits light at that time. The base 5270 that is moved up and down by the vertical movement mechanism 5272 is electrically insulated from the machine main body (vertical movement mechanism) so as not to superimpose noise on the signal transmission system of other visual inspections.
テスラコイル５２７４は、通常、図６７に示すように、電灯線電圧１００Ｖを変圧器５２８０により昇圧し、火花間隔の調節によって回路に高周波振動を発生し、更に放電筒（高周波用変圧器）５２８２によって高周波高圧を発生するものである。この場合、火花間隔により高周波を出すため、周波数が安定しないという問題がある。
As shown in FIG. 67, the Tesla coil 5274 normally boosts the power line voltage 100V by a transformer 5280, generates high frequency vibrations in the circuit by adjusting the spark interval, and further generates high frequency by a discharge cylinder (high frequency transformer) 5282. It generates high pressure. In this case, there is a problem that the frequency is not stable because a high frequency is generated by the spark interval.
しかし、この外観検査システム５０００においては、図６８に示すように、電灯線電圧１００Ｖをノイズフィルタ５２９０を通じて高周波発振回路５２９２に供給し、該高周波発振回路５２９２から出力される信号を一次昇圧回路５２９４にて昇圧させ、更に、後段の高周波昇圧回路５２９６にて昇圧してプローブ５２９８を通じてワーク１０に高圧及び高周波の信号を印加するように構成している。この場合、高周波発振回路５２９２は、電子回路で構成されているため、図６７のテスラコイル５２７４と比べて周波数が安定するという効果を奏する。
However, in this appearance inspection system 5000, as shown in FIG. 68, the lamp voltage 100V is supplied to the high frequency oscillation circuit 5292 through the noise filter 5290, and the signal output from the high frequency oscillation circuit 5292 is supplied to the primary booster circuit 5294. Further, the voltage is boosted by a high-frequency booster circuit 5296 at a subsequent stage, and high-voltage and high-frequency signals are applied to the workpiece 10 through the probe 5298. In this case, since the high-frequency oscillation circuit 5292 is composed of an electronic circuit, the frequency is stabilized as compared with the Tesla coil 5274 in FIG.
また、第１〜第３のビデオカメラ５２７６Ａ〜５２７６Ｃのうち、発色光を検査するための第２のビデオカメラ（カラーＣＣＤカメラ）５２７６Ｂは、ワーク１０を真上から撮像できるように、撮像面を下方に向けて設置され、発光の放電経路を検査するための第１及び第３のビデオカメラ（共に白黒ＣＣＤカメラ）５２７６Ａ及び５２７６Ｃは、各光軸が第２のビデオカメラ５２７６Ｂの光軸に対してそれぞれ４５°の角度となるように設置されている。
Of the first to third video cameras 5276A to 5276C, the second video camera (color CCD camera) 5276B for inspecting the colored light has an imaging surface so that the workpiece 10 can be imaged from directly above. The first and third video cameras (both black and white CCD cameras) 5276A and 5276C, which are installed downward and inspect the discharge path of light emission, have optical axes relative to the optical axes of the second video camera 5276B. Are installed at an angle of 45 °.
この外観検査システム５０００の制御系は、図６９に示すように、各種機構の群から構成される機構部（ビデオカメラを含む）５３００と、該機構部５３００に含まれる各種機構を制御する制御装置５３０２と、前記機構部５３００における各種ビデオカメラから送出される画像信号を受け取って外観検査のための画像処理を行って判定を行う画像処理装置５３０４を有して構成されている。
As shown in FIG. 69, the control system of the appearance inspection system 5000 includes a mechanism unit (including a video camera) 5300 composed of a group of various mechanisms, and a control device that controls the various mechanisms included in the mechanism unit 5300. 5302 and an image processing device 5304 that receives image signals sent from various video cameras in the mechanism unit 5300, performs image processing for appearance inspection, and makes a determination.
制御装置５３０２は、画像処理装置５３０４に検査指令を示す信号を出力し、機構部５３００からのセンサ等の信号の入力や画像処理装置５３０４からの判定結果を示す信号の入力に基づいて、機構部５３００に含まれる各種機構に対して動作等させるための制御信号を出力する。
The control device 5302 outputs a signal indicating an inspection command to the image processing device 5304, and based on the input of a signal such as a sensor from the mechanism unit 5300 or the input of a signal indicating the determination result from the image processing device 5304, the mechanism unit Control signals for operating various mechanisms included in 5300 are output.
この外観検査システム５０００は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、前記外観検査システム５０００の使用例について図７０の工程ブロック図をも参照しながら説明する。
The appearance inspection system 5000 is basically configured as described above. Next, a usage example of the appearance inspection system 5000 will be described with reference to a process block diagram of FIG.
まず、図５６に示すように、制御装置５３０２に接続されている制御卓（図示せず）の例えば検査開始スイッチ（図示せず）が操作されて外観検査の開始指示が制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２は、供給側トレイチェンジャ機構５１１４に起動信号Ｓａを出力する。供給側トレイチェンジャ機構５１１４は、前記起動信号Ｓａの入力に基づいて、トレイ受入れ部５１１０に収納されている多数枚のトレイ３０７０（外観検査前のワーク１０が多数収容されたトレイ）を１段ごとに分離して供給部５１１２に位置決めする（図７０のステップＳ１）。
First, as shown in FIG. 56, for example, an inspection start switch (not shown) of a control console (not shown) connected to the control device 5302 is operated, and an appearance inspection start instruction is input to the control device 5302. Then, the control device 5302 outputs an activation signal Sa to the supply side tray changer mechanism 5114. Based on the input of the activation signal Sa, the supply-side tray changer mechanism 5114 receives a large number of trays 3070 (trays in which a number of workpieces 10 before appearance inspection are stored) stored in the tray receiving unit 5110 one by one. And is positioned on the supply unit 5112 (step S1 in FIG. 70).
供給部５１１２に設置されているセンサから位置決め完了信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２はワーク供給機構５１１８に起動信号Ｓｂを出力する。ワーク供給機構５１１８は、前記起動信号Ｓｂの入力に基づいて、前記供給部５１１２に位置決めされている１枚のトレイ３０７０から一度に複数本（例えば８本）のワーク１０を取り出して供給側直線搬送機構５１１６に投入する（図７０のステップＳ２）。
When a positioning completion signal is output from a sensor installed in the supply unit 5112 and input to the control device 5302, the control device 5302 outputs an activation signal Sb to the work supply mechanism 5118. Based on the input of the start signal Sb, the workpiece supply mechanism 5118 takes out a plurality of (for example, eight) workpieces 10 at a time from one tray 3070 positioned in the supply unit 5112 and supplies the supply side linear conveyance. The mechanism 5116 is loaded (step S2 in FIG. 70).
ワーク供給機構５１１８に設置されたセンサから投入完了信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２は供給側直線搬送機構５１１６に起動信号Ｓｃを出力する。供給側直線搬送機構５１１６は、前記起動信号Ｓｃの入力に基づいて、前記ワーク供給機構５１１８によって投入された複数本のワーク１０をそれぞれ横方向に載置させた状態で一方向に順次搬送する（図７０のステップＳ３）。即ち、複数本のワーク１０は、順次回転搬送部５１０２に向かって搬送される。
When a loading completion signal is output from a sensor installed in the workpiece supply mechanism 5118 and is input to the control device 5302, the control device 5302 outputs an activation signal Sc to the supply-side linear transport mechanism 5116. Based on the input of the activation signal Sc, the supply-side linear conveyance mechanism 5116 sequentially conveys the plurality of workpieces 10 input by the workpiece supply mechanism 5118 in one direction in a state where the workpieces 10 are respectively placed in the horizontal direction ( Step S3 in FIG. That is, the plurality of workpieces 10 are sequentially conveyed toward the rotation conveyance unit 5102.
そして、例えば１本目のワーク１０が供給側直線搬送機構５１１６の途中に設置されたテスラ検査ステーション５１７０に差し掛かった段階で、該ワーク１０に対するテスラ検査が行われる（図７０のステップＳ４）。
Then, for example, when the first workpiece 10 reaches the Tesla inspection station 5170 installed in the middle of the supply-side linear transport mechanism 5116, the Tesla inspection for the workpiece 10 is performed (step S4 in FIG. 70).
具体的には、該テスラ検査ステーション５１７０に設置されたセンサからワーク１０の検出信号が出力され、制御装置５３０２に入力される。制御装置５３０２は、前記検出信号の入力に基づいて、供給側直線搬送機構５１１６に一時停止信号Ｓ１を出力すると同時に上下移動機構５２７２に起動信号Ｓｄを出力する。供給側直線搬送機構５１１６は、前記一時停止信号Ｓ１の入力に基づいてワーク１０の順次搬送を一時停止させる。
Specifically, a detection signal of the workpiece 10 is output from a sensor installed in the Tesla inspection station 5170 and input to the control device 5302. Based on the input of the detection signal, the controller 5302 outputs a temporary stop signal S1 to the supply-side linear transport mechanism 5116 and simultaneously outputs an activation signal Sd to the vertical movement mechanism 5272. The supply-side linear conveyance mechanism 5116 temporarily stops the sequential conveyance of the workpieces 10 based on the input of the temporary stop signal S1.
一方、上下移動機構５２７２は、前記起動信号Ｓｄの入力に基づいてテスラ検査ステーション５１７０における所定の台５２７０（図６６参照）を上方に移動させて該台５２７０に載置されているワーク１０を規定のテスラ検査ポイントに位置決めさせる。テスラ検査ステーション５１７０に設置されたセンサからワーク１０がテスラ検査ポイントに位置決めされたことを示す検出信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２はテスラコイル５２７４に電源電圧を供給する。
On the other hand, the vertical movement mechanism 5272 moves a predetermined table 5270 (see FIG. 66) in the Tesla inspection station 5170 upward based on the input of the activation signal Sd, thereby defining the workpiece 10 placed on the table 5270. Position at the Tesla inspection point. When a detection signal indicating that the workpiece 10 has been positioned at the Tesla inspection point is output from a sensor installed in the Tesla inspection station 5170 and is input to the control device 5302, the control device 5302 supplies a power supply voltage to the Tesla coil 5274. .
これによって、ワーク１０に対するテスラ検査が行われ、ワーク１０の放電経路が第１及び第３のビデオカメラ５２７６Ａ及び５２７６Ｃにて撮像され、ワーク１０の発光色が第２のビデオカメラ５２７６Ｂにて撮像される。これらの撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３は画像処理装置５３０４に入力される。画像処理装置５３０４は、入力された撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３を画像処理して、テスラ検査上、必要な色成分や放電経路のベクトル成分を抽出して規定の範囲と比較し、判定を行うという処理を行う。この判定結果ＳＣは制御装置５３０２に入力される。
Thus, a Tesla inspection is performed on the workpiece 10, the discharge path of the workpiece 10 is imaged by the first and third video cameras 5276A and 5276C, and the emission color of the workpiece 10 is imaged by the second video camera 5276B. The These imaging signals Sv1 to Sv3 are input to the image processing device 5304. The image processing apparatus 5304 performs image processing on the input imaging signals Sv1 to Sv3, extracts necessary color components and vector components of the discharge path for Tesla inspection, compares them with a specified range, and performs determination. I do. This determination result SC is input to the control device 5302.
このとき、画像処理装置５３０４は、同時に前記撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３を映像信号に変換してモニタ（図示せず）に出力し、再生画像としてモニタに表示させるという処理を行う。
At this time, the image processing device 5304 performs a process of simultaneously converting the imaging signals Sv1 to Sv3 into video signals, outputting them to a monitor (not shown), and displaying them on the monitor as reproduced images.
制御装置５３０２は、画像処理装置５３０４から判定結果ＳＣが入力された時点で、テスラコイル５２７４への電源電圧の供給を停止すると同時に、上下移動機構５２７２に復帰信号を出力する。上下移動機構５２７２は、前記復帰信号Ｓ２の入力に基づいて、前記台５２７０を下方に移動させて元の位置に復帰させる。
When the determination result SC is input from the image processing device 5304, the control device 5302 stops supplying the power supply voltage to the Tesla coil 5274 and simultaneously outputs a return signal to the vertical movement mechanism 5272. The vertical movement mechanism 5272 moves the table 5270 downward based on the input of the return signal S2 to return it to the original position.
テスラ検査ステーション５１７０に設置されたセンサから台５２７０が復帰されたことを示す検出信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２は、供給側直線搬送機構５１１６に搬送再開信号Ｓ２を出力する。供給側直線搬送機構５１１６は、前記搬送再開信号Ｓ２の入力に基づいてワーク１０の順次搬送を再開させ、複数本のワーク１０を回転搬送部５１０２の方向へ搬送する。２本目のワーク１０が前記台５２７０に差し掛かると、再び上述と同様の処理が行われて２本目のワーク１０に対するテスラ検査が行われる。
When a detection signal indicating that the table 5270 has been returned is output from the sensor installed in the Tesla inspection station 5170 and is input to the control device 5302, the control device 5302 sends a transport resumption signal S2 to the supply side linear transport mechanism 5116. Is output. The supply-side linear conveyance mechanism 5116 resumes sequential conveyance of the workpieces 10 based on the input of the conveyance resumption signal S <b> 2 and conveys a plurality of workpieces 10 in the direction of the rotary conveyance unit 5102. When the second workpiece 10 reaches the platform 5270, the same processing as described above is performed again, and a Tesla inspection for the second workpiece 10 is performed.
そして、例えば２本目のワーク１０に対してテスラ検査が行われている間に、１本目のワーク１０に対して回転搬送部５１０２への投入処理（図７０のステップＳ５）あるいは別ステップへの排除処理（図７０のステップＳ６）が行われる。即ち、制御装置５３０２は、入力された１本目のワーク１０に対するテスラ検査の判定結果ＳＣが「良」を示す場合、図５７に示すように、ワーク投入機構５１２０に起動信号Ｓｅを出力し、前記判定結果ＳＣが「不良」を示す場合は、第１の排除機構５１９０に起動信号Ｓｆを出力する。
Then, for example, while the Tesla inspection is performed on the second workpiece 10, the first workpiece 10 is put into the rotary conveyance unit 5102 (step S 5 in FIG. 70) or excluded to another step. Processing (step S6 in FIG. 70) is performed. That is, when the determination result SC of the Tesla inspection for the input first workpiece 10 indicates “good”, the control device 5302 outputs a start signal Se to the workpiece input mechanism 5120 as shown in FIG. When the determination result SC indicates “defective”, the activation signal Sf is output to the first exclusion mechanism 5190.
第１の排除機構５１９０に前記起動信号Ｓｆが入力された場合は、供給側直線搬送機構５１１６から１本目のワーク１０を取り出し、この供給側直線搬送機構５１１６による搬送経路から前記１本目のワーク１０を排除する。
When the activation signal Sf is input to the first removal mechanism 5190, the first workpiece 10 is taken out from the supply-side linear conveyance mechanism 5116, and the first workpiece 10 is extracted from the conveyance path by the supply-side linear conveyance mechanism 5116. Eliminate.
一方、ワーク投入機構５１２０に前記起動信号Ｓｅが入力された場合は、該ワーク投入機構５１２０は、前記制御装置５３０２からの前記起動信号Ｓｅの入力のほかに、ワーク保持ステーション５２００に設置されたセンサからの検出信号（テーブル５１６０上に配置されたワーク保持部５１６４の１つが該ワーク保持ステーション５２００に位置決めされたことを示す検出信号）が入力された時点で動作を開始し、前記１本目のワーク１０を供給側直線搬送機構５１１６から取り出して前記ワーク保持ステーション５２００に位置決めされているワーク保持部５１６４に投入する。
On the other hand, when the activation signal Se is input to the workpiece input mechanism 5120, the workpiece input mechanism 5120 receives a sensor installed in the workpiece holding station 5200 in addition to the input of the activation signal Se from the control device 5302. Operation is started when a detection signal (a detection signal indicating that one of the workpiece holding units 5164 arranged on the table 5160 is positioned at the workpiece holding station 5200) is input, and the first workpiece is 10 is taken out from the supply-side linear conveyance mechanism 5116 and loaded into the work holding unit 5164 positioned at the work holding station 5200.
前記センサからの検出信号は、制御装置５３０２にも入力され、制御装置５３０２は、該検出信号の入力に基づいてワーク保持ステーション５２００の下部に設置されたエアシリンダ５２６０に駆動信号Ｓｄ１を出力する。前記エアシリンダ５２６０は、前記駆動信号Ｓｄ１の入力に基づいてピストンロッド５２６２（図６０参照）を上方に移動駆動し、これによって、当該ワーク保持部５１６４の一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂは開くこととなる。
The detection signal from the sensor is also input to the control device 5302, and the control device 5302 outputs the drive signal Sd1 to the air cylinder 5260 installed at the lower part of the work holding station 5200 based on the input of the detection signal. The air cylinder 5260 moves and drives the piston rod 5262 (see FIG. 60) upward based on the input of the drive signal Sd1, thereby opening the pair of chuck claws 5250a and 5250b of the work holding unit 5164. Become.
この状態で、ワーク投入機構５１２０によって１本目のワーク１０が前記ワーク保持部５１６４に投入されて、開状態にある一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂ間に挿入される。この場合、陰極側リード２２（図１参照）が上方に位置するように挿入される。陽極側リード１８の先端が高さ基準板５２５８（図６３参照）に当接した時点で例えば近接スイッチからオン信号が出力され、制御装置５３０２に入力される。
In this state, the first workpiece 10 is loaded into the workpiece holding unit 5164 by the workpiece loading mechanism 5120 and inserted between the pair of chuck claws 5250a and 5250b in the open state. In this case, the cathode-side lead 22 (see FIG. 1) is inserted so as to be positioned above. When the tip of the anode-side lead 18 comes into contact with the height reference plate 5258 (see FIG. 63), for example, an ON signal is output from the proximity switch and is input to the control device 5302.
制御装置５３０２は、前記オン信号の入力に基づいて前記エアシリンダ５２６０に復帰信号Ｓｄ２を出力する。エアシリンダ５２６０は、前記復帰信号Ｓｄ２の入力に基づいてピストンロッド５２６２を下方に移動させ、これにより、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂが閉方向に移動して、該一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂによって前記ワーク１０が保持されることになる。
The control device 5302 outputs a return signal Sd2 to the air cylinder 5260 based on the input of the ON signal. The air cylinder 5260 moves the piston rod 5262 downward based on the input of the return signal Sd2, thereby moving the pair of chuck claws 5250a and 5250b in the closing direction, and the pair of chuck claws 5250a and 5250b. The workpiece 10 is held.
このとき、図６３に示すように、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの上端５３１０より上の部分が検査対象となり、各外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄでの２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６は、前記上端５３１０から上に出ている部分を撮像することになる。
At this time, as shown in FIG. 63, portions above the upper end 5310 of the pair of chuck claws 5250a and 5250b are to be inspected, and the two video cameras 5204 and 5206 at the respective appearance inspection stations 5174A to 5174D are connected to the upper end 5310. The part which is projected above from is picked up.
このようにして、１本目のワーク１０がワーク保持ステーション５２００に位置決めされているワーク保持部５１６４に保持されると、制御装置５３０２は、回転搬送部５１０２における回転駆動機構５１６２に駆動信号Ｓｇを出力する。回転駆動機構５１６２は、前記駆動信号Ｓｇの入力に基づいてテーブル５１６０を所定角度回転させる。
In this way, when the first workpiece 10 is held by the workpiece holding unit 5164 positioned at the workpiece holding station 5200, the control device 5302 outputs a drive signal Sg to the rotation drive mechanism 5162 in the rotation conveyance unit 5102. To do. The rotation drive mechanism 5162 rotates the table 5160 by a predetermined angle based on the input of the drive signal Sg.
この回転によって、１本目のワーク１０を保持したワーク保持部５１６４の次のワーク保持部５１６４が前記ワーク保持ステーション５２００に位置決めされることになり、前記次のワーク保持部５１６４に前記テスラ検査にて「良」判定を受けたワーク１０（２本目のワーク１０とは限らない）が保持されることになる。
By this rotation, the workpiece holding portion 5164 next to the workpiece holding portion 5164 holding the first workpiece 10 is positioned at the workpiece holding station 5200, and the next workpiece holding portion 5164 is subjected to the Tesla inspection. The workpiece 10 (not necessarily the second workpiece 10) that has received the “good” determination is held.
前記一連の動作が繰り返されることによって、テスラ検査で「良」判定を受けたワーク１０がそれぞれ個別のワーク保持部５１６４に保持されていくこととなる。複数本（例えば８本）のワーク１０が処理されると、供給部５１１２に位置決めされているトレイ３０７０から再び複数本のワーク１０がワーク供給機構５１１８を通じて供給側直線搬送機構５１１６に投入され、前記動作が繰り返し行われる。
By repeating the above-described series of operations, the workpieces 10 that have been determined to be “good” in the Tesla inspection are held by the individual workpiece holding portions 5164, respectively. When a plurality of (e.g., eight) workpieces 10 are processed, a plurality of workpieces 10 are again input from the tray 3070 positioned in the supply unit 5112 to the supply-side linear transport mechanism 5116 through the workpiece supply mechanism 5118, The operation is repeated.
そして、図５６に示すように、供給部５１１２に位置決めされているトレイ３０７０に収容されていたワーク１０がすべて処理されると、制御装置５３０２は、トレイ搬送機構５１３６に起動信号Ｓｈを出力する。トレイ搬送機構５１３６は、前記起動信号Ｓｈの入力に基づいて、前記供給部５１１２に位置決めされている空のトレイ３０７０を図５８に示す集積部５１３４側に搬送してトレイバッファ部５１３８に位置決めさせる（図７０のステップＳ７）。
As shown in FIG. 56, when all the workpieces 10 accommodated in the tray 3070 positioned in the supply unit 5112 are processed, the control device 5302 outputs an activation signal Sh to the tray transport mechanism 5136. Based on the input of the activation signal Sh, the tray transport mechanism 5136 transports the empty tray 3070 positioned in the supply unit 5112 to the stacking unit 5134 shown in FIG. 58 and positions it in the tray buffer unit 5138 ( Step S7 in FIG.
制御装置５３０２は、前記トレイ搬送機構５１３６への起動信号Ｓｈの出力と同時に、供給側トレイチェンジャ機構５１１４に起動信号Ｓａを出力する。これによって、前記空のトレイ３０７０のトレイバッファ部５１３８への搬送処理と同時に、トレイ受入れ部５１１０に収納されているトレイ群から１つのトレイ３０７０が取り出されて供給部５１１２に運ばれる（図７０のステップＳ１）。そして、この供給部５１１２に位置決めされたトレイ３０７０に収容されているワーク１０に対して上述した処理が行われることになる。
The control device 5302 outputs an activation signal Sa to the supply side tray changer mechanism 5114 simultaneously with the output of the activation signal Sh to the tray transport mechanism 5136. Thus, simultaneously with the process of transporting the empty tray 3070 to the tray buffer unit 5138, one tray 3070 is taken out from the tray group stored in the tray receiving unit 5110 and is transported to the supply unit 5112 (FIG. 70). Step S1). Then, the above-described processing is performed on the workpiece 10 accommodated in the tray 3070 positioned in the supply unit 5112.
一方、図５９に示すように、ワーク保持ステーション５２００にてワーク保持部５１６４に保持されたワーク１０は、テーブル５１６０の一方向への間欠的な回転に伴って第１の外観検査ステーション５１７４Ａに搬送されて第１の外観検査処理が行われる（図７０のステップＳ８）。
On the other hand, as shown in FIG. 59, the workpiece 10 held by the workpiece holder 5164 at the workpiece holding station 5200 is conveyed to the first appearance inspection station 5174A along with the intermittent rotation of the table 5160 in one direction. Then, the first appearance inspection process is performed (step S8 in FIG. 70).
第１の外観検査ステーション５１７４Ａにワーク１０が搬送された時点で、該第１の外観検査ステーション５１７４Ａに設置されたセンサから検出信号が出力され、制御装置５３０２に入力される。制御装置５３０２は、前記検出信号の入力に基づいて、第１の外観検査ステーション５１７４Ａに設置された２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６を駆動して陰極１４及びその周辺部分（ガラス管１２及び陰極側リード２２）を撮像する。
When the workpiece 10 is conveyed to the first appearance inspection station 5174A, a detection signal is output from a sensor installed in the first appearance inspection station 5174A and input to the control device 5302. Based on the input of the detection signal, the control device 5302 drives the two video cameras 5204 and 5206 installed in the first appearance inspection station 5174A to drive the cathode 14 and its peripheral parts (the glass tube 12 and the cathode side lead). 22).
この撮像信号Ｓｖ１１及びＳｖ１２は画像処理装置５３０４に入力される。画像処理装置５３０４は、入力された撮像信号Ｓｖ１１及びＳｖ１２を画像処理して、第１の外観検査ステーション５１７４Ａにて検査すべき項目に必要な輝度成分や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定するという処理を行う。この判定結果ＳＣ１は制御装置５３０２に入力される。
The imaging signals Sv11 and Sv12 are input to the image processing device 5304. The image processing device 5304 performs image processing on the input image pickup signals Sv11 and Sv12, extracts luminance components and color components necessary for items to be inspected in the first appearance inspection station 5174A, and compares them with a specified range. Then, a process of determining pass / fail is performed. The determination result SC1 is input to the control device 5302.
前記第１の外観検査ステーション５１７４Ａでの第１の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の第２の外観検査ステーション５１７４Ｂに搬送され、該第２の外観検査ステーション５１７４Ｂにおいて、前記第１の外観検査ステーション５１７４Ａでの検査と同様の第２の外観検査処理が行われる（図７０のステップＳ９）。
The workpiece 10 that has finished the first appearance inspection process at the first appearance inspection station 5174A is transferred to the second appearance inspection station 5174B as the table 5160 rotates, and the second appearance inspection station 5174B. In 5174B, a second appearance inspection process similar to the inspection in the first appearance inspection station 5174A is performed (step S9 in FIG. 70).
即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ２１及びＳｖ２２を画像処理して、第２の外観検査ステーション５１７４Ｂにて検査すべき項目に必要な輝度成分や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定するという処理を行う。この判定結果ＳＣ２は制御装置５３０２に入力される。
That is, the image processing device 5304 performs image processing on the imaging signals Sv21 and Sv22 from the two video cameras 5204 and 5206, and obtains luminance components and color components necessary for items to be inspected in the second appearance inspection station 5174B. A process of extracting and comparing with a specified range and determining pass / fail is performed. The determination result SC2 is input to the control device 5302.
該第２の外観検査ステーション５１７４Ｂでの第２の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の旋回ステーション５１７６に搬送されてほぼ１８０°の回転（旋回）処理が行われる（図７０のステップＳ１０）。
The workpiece 10 that has finished the second appearance inspection process at the second appearance inspection station 5174B is transported to the next turning station 5176 as the table 5160 rotates, and is rotated (turned) by about 180 °. (Step S10 in FIG. 70).
ワーク保持部５１６４がこの旋回ステーション５１７６に搬送されて位置決めされると、まず、制御装置５３０２は、旋回機構５１９２に把持指令信号Ｓｉを出力する。旋回機構５１９２は、前記把持指令信号Ｓｉの入力に基づいて、ワーク保持部５１６４に保持されているワーク１０を把持する。その後、制御装置５３０２は、前記ワーク保持ステーション５２００の場合と同様にエアシリンダ５２６０（図６６参照）を駆動して一旦ワーク保持部５１６４によるワーク保持を解除する。その後、制御装置５３０２は、旋回機構５１９２に旋回指令信号Ｓｊを出力する。
When the work holding unit 5164 is conveyed to the turning station 5176 and positioned, the control device 5302 first outputs a grip command signal Si to the turning mechanism 5192. The turning mechanism 5192 grips the workpiece 10 held by the workpiece holder 5164 based on the input of the grip command signal Si. Thereafter, the control device 5302 drives the air cylinder 5260 (see FIG. 66) similarly to the case of the work holding station 5200, and once releases the work held by the work holding unit 5164. Thereafter, the control device 5302 outputs a turning command signal Sj to the turning mechanism 5192.
旋回機構５１９２は、前記旋回指令信号Ｓｊの入力に基づいて、把持状態にあるワーク１０をその軸を中心にほぼ１８０°回転させ、回転完了信号の入力に基づいて、エアシリンダ５２６０を復帰させてワーク１０を再び一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂで保持させると共に、ワーク１０に対する把持を解除する。前記旋回機構５１９２でのワーク１０に対する旋回角度は、この外観検査システム５０００では、１８０°±（４５°／２）としている。
Based on the input of the turning command signal Sj, the turning mechanism 5192 rotates the workpiece 10 in the gripping state about 180 ° around the axis, and returns the air cylinder 5260 based on the input of the rotation completion signal. The workpiece 10 is again held by the pair of chuck claws 5250a and 5250b, and the gripping of the workpiece 10 is released. In this appearance inspection system 5000, the turning angle of the turning mechanism 5192 with respect to the workpiece 10 is 180 ° ± (45 ° / 2).
前記旋回ステーション５１７６でのほぼ１８０°回転（旋回）処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の第３の外観検査ステーション５１７４Ｃに搬送され、該第３の外観検査ステーション５１７４Ｃにおいて、前記第１の外観検査ステーション５１７４Ａでの検査と同様の第３の外観検査処理が行われる（図７０のステップＳ１１）。
The workpiece 10 that has been subjected to the rotation (turning) process of approximately 180 ° at the turning station 5176 is transported to the next third appearance inspection station 5174C as the table 5160 rotates, and at the third appearance inspection station 5174C. A third appearance inspection process similar to the inspection at the first appearance inspection station 5174A is performed (step S11 in FIG. 70).
即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ３１及びＳｖ３２を画像処理して、第３の外観検査ステーション５１７４Ｃにて検査すべき項目に必要な輝度成分や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定するという処理を行う。この判定結果ＳＣ３は制御装置５３０２に入力される。
That is, the image processing device 5304 performs image processing on the imaging signals Sv31 and Sv32 from the two video cameras 5204 and 5206, and obtains luminance components and color components necessary for items to be inspected in the third appearance inspection station 5174C. A process of extracting and comparing with a specified range and determining pass / fail is performed. The determination result SC3 is input to the control device 5302.
この第３の外観検査ステーション５１７４Ｃでの検査処理は、例えば図６５Ａに示すように、最初に、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６に対向する面の９０°範囲を撮像し、次に、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離を調整して、ワーク１０のうち、前記９０°範囲の点対称となる範囲を撮像する場合において、該点対称の範囲の一部がワーク１０のガラス管１２内に封入された陰極１４の陰に隠れて撮像できないおそれがあり、これを解決するために行われる。
In the inspection process at the third appearance inspection station 5174C, for example, as shown in FIG. 65A, first, the 90 ° range of the surface of the workpiece 10 facing the two video cameras 5204 and 5206 is imaged, and then In addition, when the focal lengths of the two video cameras 5204 and 5206 are adjusted to capture a point-symmetrical range of the 90 ° range of the workpiece 10, a part of the point-symmetrical range is the workpiece 10. In order to solve this, there is a possibility that the image cannot be captured behind the cathode 14 sealed in the glass tube 12.
前記旋回ステーション５１７６において、ワーク１０を１８０°±（４５°／２）ほど旋回させることから、例えば、第３の外観検査ステーション５１７４Ｃでの外観検査項目のうち、陰極１４の外観検査においては、旋回前における陰極１４の検査ポイントの点対称の位置のほか、両側に張り出す部分（リング状の陰極１４に基づく）の外観も同時に検査することができ、陰極１４の全周の外観を検査することができる。
In the swivel station 5176, the work 10 is swung by 180 ° ± (45 ° / 2). Therefore, for example, among the appearance inspection items in the third appearance inspection station 5174C, the swirl is performed in the appearance inspection of the cathode 14. In addition to the point-symmetrical position of the inspection point of the cathode 14 in the front, the appearance of the portion protruding from both sides (based on the ring-shaped cathode 14) can be inspected at the same time, and the appearance of the entire circumference of the cathode 14 is inspected Can do.
第３の外観検査ステーション５１７４Ｃでの第３の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の反転ステーション５１７８に搬送されて１８０°の反転処理が行われる（図７０のステップＳ１２）。
The workpiece 10 that has completed the third appearance inspection process at the third appearance inspection station 5174C is conveyed to the next reversing station 5178 as the table 5160 rotates, and is subjected to 180 ° reversing processing (FIG. 70). Step S12).
ワーク保持部５１６４がこの反転ステーション５１７８に搬送されて位置決めされると、まず、制御装置５３０２は、反転機構５１９４に把持指令信号Ｓｋを出力する。反転機構５１９４は、前記把持指令信号Ｓｋの入力に基づいて、ワーク保持部５１６４に保持されているワーク１０を把持する。その後、制御装置５３０２は、前記ワーク保持ステーション５２００の場合と同様にエアシリンダ５２６０を駆動して一旦ワーク保持部５１６４によるワーク保持を解除する。
When the work holding unit 5164 is conveyed to the reversing station 5178 and positioned, the control device 5302 first outputs a grip command signal Sk to the reversing mechanism 5194. The reversing mechanism 5194 grips the workpiece 10 held by the workpiece holder 5164 based on the input of the grip command signal Sk. Thereafter, the control device 5302 drives the air cylinder 5260 similarly to the case of the work holding station 5200 to once release the work holding by the work holding unit 5164.
その後、制御装置５３０２は、反転機構５１９４に反転指令信号Ｓｌを出力する。反転機構５１９４は、前記反転指令信号Ｓｌの入力に基づいて、把持状態にあるワーク１０をその軸と直交する軸を中心に１８０°回転させ、続いて、ワーク１０を開状態にあるワーク保持部５１６４の一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂ間に挿入する。このとき、ワーク１０は陰極側リード２２を下方に向けて一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂ間に挿入される。
Thereafter, the control device 5302 outputs a reversal command signal S1 to the reversing mechanism 5194. Based on the input of the reversal command signal Sl, the reversing mechanism 5194 rotates the workpiece 10 in the gripping state by 180 ° around an axis orthogonal to the axis, and then the workpiece holding unit in the open state. 5164 is inserted between a pair of chuck claws 5250a and 5250b. At this time, the workpiece 10 is inserted between the pair of chuck claws 5250a and 5250b with the cathode side lead 22 facing downward.
制御装置５３０２は、ワーク保持部５１６４の高さ基準板５２５８にワーク１０の陰極側リード２２が当接したことを示す近接スイッチからのオン信号の入力に基づいて、エアシリンダ５２６０を復帰させてワーク１０を再び一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂで保持させる。
The control device 5302 returns the air cylinder 5260 based on the input of an ON signal from the proximity switch indicating that the cathode-side lead 22 of the work 10 is in contact with the height reference plate 5258 of the work holding unit 5164, and returns the work to the work cylinder 5260. 10 is again held by the pair of chuck claws 5250a and 5250b.
前記反転ステーション５１７８での１８０°の反転処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の第４の外観検査ステーション５１７４Ｄに搬送され、該第４の外観検査ステーション５１７４Ｄにおいて、前記第１の外観検査ステーション５１７４Ａでの検査と同様の第４の外観検査処理が行われる（図７０のステップＳ１３）。
The workpiece 10 that has been subjected to the 180 ° reversal process at the reversing station 5178 is transported to the next fourth appearance inspection station 5174D as the table 5160 rotates, and the fourth appearance inspection station 5174D receives the first work. A fourth appearance inspection process similar to the inspection at the first appearance inspection station 5174A is performed (step S13 in FIG. 70).
即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ４１及びＳｖ４２を画像処理して、第４の外観検査ステーション５１７４Ｄにて検査すべき項目に必要な輝度成分や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定するという処理を行う。この判定結果ＳＣ４は制御装置５３０２に入力される。
That is, the image processing device 5304 performs image processing on the imaging signals Sv41 and Sv42 from the two video cameras 5204 and 5206, and obtains luminance components and color components necessary for items to be inspected in the fourth appearance inspection station 5174D. A process of extracting and comparing with a specified range and determining pass / fail is performed. The determination result SC4 is input to the control device 5302.
第４の外観検査ステーション５１７４Ｄでの第４の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０の回転に伴って次の第２の排除ステーション５１８０に搬送される。制御装置５３０２は、第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄでの外観検査の結果（第１〜第４の判定結果ＳＣ１〜ＳＣ４）から当該ワーク１０の良否を判別し、「良」として認定した場合には前記第２の排除ステーション５１８０に正常信号Ｓｍを出力する。
The workpiece 10 that has finished the fourth appearance inspection process at the fourth appearance inspection station 5174D is transported to the next second exclusion station 5180 as the table 5160 rotates. The control device 5302 determines pass / fail of the workpiece 10 from the results (first to fourth determination results SC1 to SC4) of the appearance inspections at the first to fourth appearance inspection stations 5174A to 5174D. If it is recognized, a normal signal Sm is output to the second exclusion station 5180.
一方、「不良」として認定した場合には、第１〜第４の判定結果ＳＣ１〜ＳＣ４から不良の種類を割り出し、前記第２の排除ステーション５１８０に対して不良信号Ｓｎとその不良の種類を示すコードデータＤｃを出力する。このとき、制御装置５３０２は、第２の排除ステーション５１８０の下方に設置されたエアシリンダ５２６０に駆動信号を出力して、ワーク保持部５１６４によるワーク保持を解除する。
On the other hand, when it is recognized as “defective”, the type of defect is determined from the first to fourth determination results SC1 to SC4, and the defect signal Sn and the type of defect are indicated to the second exclusion station 5180. Code data Dc is output. At this time, the control device 5302 outputs a drive signal to the air cylinder 5260 installed below the second exclusion station 5180 to release the work holding by the work holding unit 5164.
第２の排除ステーション５１８０は、制御装置５３０２から不良信号Ｓｎが入力された場合、第２の排除機構５１９８を動作させてワーク１０を排除する（図７０のステップＳ１４）。第２の排除機構５１９８は、ワーク保持部５１６４からワーク１０を取り出し、制御装置５３０２から入力されたコードデータＤｃが示す不良の種類に対応する回収箱５１９６Ａ〜５１９６Ｄに搬送して収容させる。この実施の形態では、外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄと回収箱５１９６Ａ〜５１９６Ｄが１対１に対応しているが、回収箱の数より検査ステーションの数が多くても構わない。この場合は不良の性質に応じ回収箱への振分けを制御すればよい。
When the defect signal Sn is input from the control device 5302, the second rejection station 5180 operates the second rejection mechanism 5198 to exclude the workpiece 10 (step S14 in FIG. 70). The second exclusion mechanism 5198 takes out the workpiece 10 from the workpiece holder 5164, and conveys and stores it in the collection boxes 5196A to 5196D corresponding to the type of failure indicated by the code data Dc input from the control device 5302. In this embodiment, the appearance inspection stations 5174A to 5174D and the collection boxes 5196A to 5196D have a one-to-one correspondence, but the number of inspection stations may be larger than the number of collection boxes. In this case, distribution to the collection box may be controlled according to the nature of the failure.
反対に、制御装置５３０２から正常信号Ｓｍが入力された場合、前記第２の排除ステーション５１８０は、搬送されたワーク１０をワーク保持部５１６４から取り出して、集積側直線搬送機構５１３０に投入する（図７０のステップＳ１５）。
On the other hand, when the normal signal Sm is input from the control device 5302, the second exclusion station 5180 takes out the transferred workpiece 10 from the workpiece holder 5164 and puts it into the accumulation-side linear transfer mechanism 5130 (see FIG. 70 step S15).
即ち、「良」として認定されたワーク１０は、図５８に示すように、ワーク保持部５１６４にて保持された状態でテーブル５１６０の回転に伴って次のワーク取出しステーション５２０２に搬送される。ワーク保持部５１６４がこのワーク取出しステーション５２０２に搬送されて位置決めされると、制御装置５３０２は、ワーク取出し機構５１３２に起動信号Ｓｏを出力する。
That is, as shown in FIG. 58, the workpiece 10 that is recognized as “good” is conveyed to the next workpiece removal station 5202 as the table 5160 rotates while being held by the workpiece holder 5164. When the work holding unit 5164 is conveyed to the work take-out station 5202 and positioned, the control device 5302 outputs an activation signal So to the work take-out mechanism 5132.
ワーク取出し機構５１３２は、前記起動信号Ｓｏの入力に基づいて、まず、前記ワーク保持部５１６４にて保持されているワーク１０を把持し、制御装置５３０２を通じてワーク取出しステーション５２０２の下方に設置されたエアシリンダ５２６０が駆動されてワーク保持部５１６４によるワーク保持が解除された段階で、ワーク１０をワーク保持部５１６４から取り出して、集積側直線搬送機構５１３０に投入する。
Based on the input of the activation signal So, the workpiece removal mechanism 5132 first grips the workpiece 10 held by the workpiece holder 5164, and is installed in the air below the workpiece removal station 5202 through the controller 5302. At the stage where the cylinder 5260 is driven and the workpiece holding by the workpiece holding unit 5164 is released, the workpiece 10 is taken out from the workpiece holding unit 5164 and put into the accumulation-side linear transport mechanism 5130.
ワーク取出し機構５１３２に設置されたセンサから投入完了信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３０２は集積側直線搬送機構５１３０に起動信号Ｓｐを出力する。集積側直線搬送機構５１３０は、前記起動信号Ｓｐの入力に基づいて、前記ワーク取出し機構５１３２によって投入された１本のワーク１０を横向きに載置させた状態で集積部５１３４の方向に１ピッチ分搬送する。
When a loading completion signal is output from a sensor installed in the workpiece removal mechanism 5132 and is input to the control device 5302, the control device 5302 outputs a start signal Sp to the accumulation-side linear transport mechanism 5130. On the basis of the input of the activation signal Sp, the stacking-side linear transport mechanism 5130 has a pitch of one pitch in the direction of the stacking unit 5134 in a state where the single workpiece 10 input by the workpiece take-out mechanism 5132 is placed sideways. Transport.
そして、上述した一連の動作が順次繰り返されることによって、「良」として認定されたワーク１０のみが集積側直線搬送機構５１３０に順次投入されることになる。
Then, by repeating the above-described series of operations sequentially, only the workpieces 10 that are recognized as “good” are sequentially put into the accumulation-side linear transport mechanism 5130.
この集積側直線搬送機構５１３０の下流側の部分に複数本（例えば８本）のワーク１０が搬送された段階で、制御装置５３０２はワーク集積機構５１４２に起動信号Ｓｑを出力する。ワーク集積機構５１４２は、前記起動信号Ｓｑの入力に基づいて、集積側直線搬送機構５１３０の下流側の部分に搬送された前記複数本のワーク１０を一度に取り出して、集積部５１３４に位置決めされているトレイ３０７０の空いた箇所に搬送し、収容する（図７０のステップＳ１６）。
At the stage where a plurality of (for example, eight) workpieces 10 are conveyed to the downstream portion of the accumulation-side linear conveyance mechanism 5130, the control device 5302 outputs an activation signal Sq to the workpiece accumulation mechanism 5142. Based on the input of the activation signal Sq, the workpiece stacking mechanism 5142 takes out the plurality of workpieces 10 transported to the downstream portion of the stacking-side linear transport mechanism 5130 and positions them on the stacking unit 5134. The tray 3070 is transported to and accommodated in an empty location (step S16 in FIG. 70).
複数本のワーク１０をトレイ３０７０に収容した後、再び前記下流側の部分に複数本のワーク１０が搬送されてくると、前記ワーク集積機構５１４２を通じてその複数本のワーク１０がトレイ３０７０の空いた箇所に搬送、収容される。
After the plurality of workpieces 10 are accommodated in the tray 3070, when the plurality of workpieces 10 are conveyed again to the downstream portion, the plurality of workpieces 10 are vacated in the tray 3070 through the workpiece stacking mechanism 5142. It is transported and housed in a place.
前記集積部５１３４に位置決めされているトレイ３０７０がワーク１０で満杯になった段階で、制御装置５３０２は、集積側トレイチェンジャ機構５１４６に起動信号Ｓｒを出力する。集積側トレイチェンジャ機構５１４６は、前記起動信号Ｓｒの入力に基づいて、集積部５１３４から満杯のトレイ３０７０をトレイ排出部５１４４に搬送し、他のトレイ群と共に段積み状態で収容する（図７０のステップＳ１７）。
When the tray 3070 positioned in the stacking unit 5134 is filled with the workpiece 10, the control device 5302 outputs an activation signal Sr to the stacking-side tray changer mechanism 5146. Based on the input of the activation signal Sr, the stacking-side tray changer mechanism 5146 transports the full tray 3070 from the stacking unit 5134 to the tray discharge unit 5144 and stores it in a stacked state together with other tray groups (FIG. 70). Step S17).
その後、制御装置５３０２はトレイ取出し機構５１４０に起動信号Ｓｓを出力する。トレイ取出し機構５１４０は、前記起動信号Ｓｓの入力に基づいて、現在トレイバッファ部５１３８に位置決めされている控えのトレイ３０７０を集積部５１３４に搬送して該集積部５１３４に位置決めさせるという処理を行う（図７０のステップＳ１８）。
Thereafter, the control device 5302 outputs an activation signal Ss to the tray take-out mechanism 5140. Based on the input of the activation signal Ss, the tray take-out mechanism 5140 performs a process of transporting the reserved tray 3070 currently positioned in the tray buffer unit 5138 to the stacking unit 5134 and positioning it in the stacking unit 5134 ( Step S18 in FIG. 70).
そして、トレイ排出部５１４４に収容されているトレイ群が予め決められた段数ほど積まれた段階で、制御装置５３０２は、トレイ排出機構５１４８に起動信号Ｓｔを出力する。トレイ排出機構５１４８は、前記起動信号Ｓｔの入力に基づいて、複数枚のトレイ３０７０を段積み状態で前記トレイ排出部５１４４から取り出し、次の工程に搬送する（図７０のステップＳ１９）。
Then, when the tray group accommodated in the tray discharge unit 5144 is stacked by a predetermined number of stages, the control device 5302 outputs an activation signal St to the tray discharge mechanism 5148. Based on the input of the activation signal St, the tray discharge mechanism 5148 takes out a plurality of trays 3070 from the tray discharge unit 5144 in a stacked state and conveys them to the next process (step S19 in FIG. 70).
前記外観検査システム５０００においては、キセノン放電管１０の製造工程の全自動化、特に、完成前のキセノン放電管（ワーク）１０の外観を検査する一連の工程の自動化を実現することができ、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
In the appearance inspection system 5000, it is possible to realize the full automation of the manufacturing process of the xenon discharge tube 10, in particular, the automation of a series of steps for inspecting the appearance of the xenon discharge tube (work) 10 before completion. An improvement in the production efficiency of the tube 10 can be achieved.
このように、本実施の形態に係る製造方法においては、前記陽極側封止用治具４０が、多数の陽極側リード１８（ワーク）をまとめて次のガラス管挿入工程Ｓ１３に搬送するための搬送部材として、また、多数の一次封止品７２（ワーク）をまとめて次の組付け工程Ｓ３に搬送するための搬送部材として機能すると共に、多数の陽極側リード１８にそれぞれ対応するガラス管１２の一端部１２ａを融着させるための支持部材としても機能することになる。
Thus, in the manufacturing method according to the present embodiment, the anode-side sealing jig 40 collects a large number of anode-side leads 18 (workpieces) and transports them to the next glass tube insertion step S13. The glass tube 12 functions as a conveying member and also as a conveying member for collectively conveying a large number of primary sealed products 72 (workpieces) to the next assembling step S3 and corresponding to the large number of anode-side leads 18 respectively. It also functions as a support member for fusing the one end portion 12a of the.
同様に、前記陰極側封止用治具４２が、多数のカソード体７４（ワーク）をまとめて組付け工程Ｓ３における二次封止工程Ｓ３２に搬送するための搬送部材として機能すると共に、多数のカソード体７４にそれぞれ対応するガラス管１２の他端部１２ｂを融着させるための支持部材としても機能することになる。
Similarly, the cathode side sealing jig 42 functions as a conveying member for collectively conveying a large number of cathode bodies 74 (workpieces) to the secondary sealing step S32 in the assembling step S3. It also functions as a support member for fusing the other end portion 12b of the glass tube 12 corresponding to each of the cathode bodies 74.
即ち、陽極側組立工程Ｓ１におけるワーク（多数の陽極側リード１８及び多数の一次封止品７２）の搬送をすべて陽極側封止用治具４０で行うことができ、陰極側組立工程Ｓ２におけるワーク（多数の陰極側リード２２及び多数のカソード体７４）の搬送をすべて陰極側封止用治具４２で行うことができることから、キセノン放電管１０の製造工程における各工程のワークの受け渡しが治具（陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２）の移動だけで済み、オペレータの作業を簡素化させることができる。
That is, the workpieces in the anode-side assembly step S1 (a large number of anode-side leads 18 and a large number of primary sealed products 72) can all be transported by the anode-side sealing jig 40, and the workpiece in the cathode-side assembly step S2. Since all of the (a large number of cathode-side leads 22 and a large number of cathode bodies 74) can be transported by the cathode-side sealing jig 42, the transfer of workpieces in each process in the manufacturing process of the xenon discharge tube 10 is a jig. It is only necessary to move the (anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42), and the operator's work can be simplified.
また、前記陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２を通電加熱してガラス管１２と各種リード１８及び２２との融着を行うようにしているため、一次封止及び二次封止について共用できる設備を構築することができ、製造設備の製作効率や稼働効率を高めることができる。
In addition, since the anode side sealing jig 40 and the cathode side sealing jig 42 are energized and heated to fuse the glass tube 12 and the various leads 18 and 22, primary sealing and Equipment that can be shared for secondary sealing can be constructed, and the production efficiency and operating efficiency of the production equipment can be increased.
その結果、本実施の形態に係るキセノン放電管の製造方法においては、各種ワークの搬送作業並びにガラス融着作業を治具を通じて一貫して行うことができるため、製造ラインの全自動化を実現させることができ、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
As a result, in the method of manufacturing a xenon discharge tube according to the present embodiment, it is possible to consistently perform various workpiece transfer operations and glass fusion operations through a jig, thereby realizing full automation of the manufacturing line. The production efficiency of the xenon discharge tube 10 can be improved.
また、本実施の形態に係る製造方法においては、前記陽極側振込み工程Ｓ１１の後に、前記陽極側リード１８にガラスビーズ７０を挿通して該ガラスビーズ７０を電極棒２０に融着するようにしたため、その後の一次封止工程Ｓ１４において、陽極側リード１８にガラス管１２の一端部１２ａを融着させる際に、ガラスビーズ７０が介在することとなり、その結果、陽極側リード１８へのガラス管１２の一端部１２ａの融着が迅速に、かつ確実に行われることになる。
Further, in the manufacturing method according to the present embodiment, the glass beads 70 are inserted into the anode lead 18 and fused to the electrode rod 20 after the anode transfer step S11. In the subsequent primary sealing step S <b> 14, when the one end 12 a of the glass tube 12 is fused to the anode side lead 18, the glass beads 70 are interposed, and as a result, the glass tube 12 to the anode side lead 18. The one end portion 12a is fused quickly and reliably.
また、前記陰極側振込み工程Ｓ２１において、陰極側リード２２に陰極１４をかしめ固定する前に、前記陰極側リード２２にガラスビーズ７０を取り付けるようにしたので、その後の二次封止工程Ｓ３２において、陰極側リード２２にガラス管１２の他端部１２ｂを融着させる際に、ガラスビーズ７０が介在することとなり、その結果、陰極側リード２２へのガラス管１２の他端部１２ｂの融着が迅速に、かつ確実に行われることになる。
Further, since the glass beads 70 are attached to the cathode side lead 22 before the cathode 14 is caulked and fixed to the cathode side lead 22 in the cathode side transfer step S21, in the subsequent secondary sealing step S32, When the other end portion 12 b of the glass tube 12 is fused to the cathode side lead 22, the glass beads 70 are interposed. As a result, the other end portion 12 b of the glass tube 12 is fused to the cathode side lead 22. It will be done quickly and reliably.
また、本実施の形態に係る製造方法においては、前記陽極側リード１８にガラスビーズ７０を挿入した後にガラスビーズ７０を電極棒２０に熱融着して、ガラスビーズ７０を陽極側リード１８に仮止めするようにしたので、ガラスビーズ７０の不測の落下やガラスビーズ７０が陽極側リード１８から外れるということが有効に防止され、ガラスビーズ７０を用いたキセノン放電管１０の信頼性の向上を図ることができる。
In the manufacturing method according to the present embodiment, the glass beads 70 are thermally fused to the electrode rods 20 after the glass beads 70 are inserted into the anode leads 18, and the glass beads 70 are temporarily attached to the anode leads 18. Since the glass beads 70 are stopped, it is effectively prevented that the glass beads 70 are accidentally dropped and the glass beads 70 are detached from the anode-side lead 18, and the reliability of the xenon discharge tube 10 using the glass beads 70 is improved. be able to.
また、本実施の形態に係る製造方法においては、二次封止工程Ｓ３２の初段において、クリーン化処理を行うようにしているため、完成されたキセノン放電管１０は、ガラス管１２内に不要な不純物がほとんどないものとなり、高輝度で、かつ、高品質のキセノン放電管１０を得ることができる。また、負圧雰囲気下で陰極側封止用治具４２を通電加熱するようにしているため、陰極側封止用治具４２からの熱発散分布が、陰極側封止用治具４２にセットされた多数の一次封止品７２に関してほぼ均一となり、ガラス融着に関する放電管単位のばらつきを小さくすることができ、キセノン放電管１０の歩留まりの向上を効率よく実現させることができる。
In the manufacturing method according to the present embodiment, since the cleaning process is performed in the first stage of the secondary sealing step S32, the completed xenon discharge tube 10 is not required in the glass tube 12. The xenon discharge tube 10 having almost no impurities and having high brightness and high quality can be obtained. In addition, since the cathode side sealing jig 42 is energized and heated in a negative pressure atmosphere, the heat dissipation distribution from the cathode side sealing jig 42 is set in the cathode side sealing jig 42. It becomes almost uniform with respect to a large number of the primary sealed products 72, the variation of the discharge tube unit regarding the glass fusion can be reduced, and the improvement of the yield of the xenon discharge tube 10 can be efficiently realized.
また、次の冷却工程Ｓ３０３では、負圧雰囲気下にてキセノン放電管１０を冷却するようにしているため、多数のキセノン放電管１０に対する冷却度合いのばらつきもほとんどなくなり、局部的な過冷却や未冷却状態を有効に防止できる。これは、キセノン放電管１０の高品質化、高信頼性化につながる。
In the next cooling step S303, since the xenon discharge tube 10 is cooled in a negative pressure atmosphere, there is almost no variation in the degree of cooling for a large number of xenon discharge tubes 10, and local overcooling or uncooled The cooling state can be effectively prevented. This leads to higher quality and higher reliability of the xenon discharge tube 10.
次に、本実施の形態に係る製造方法の変形例を図７１を参照しながら説明する。
Next, a modification of the manufacturing method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
この変形例に係る製造方法は、前記実施の形態に係る製造方法とほぼ同じ工程を含むが、図７１に示すように、陽極側組立工程Ｓ１のビーズ融着工程Ｓ１２が省略されている点で異なる。これは、組付け工程Ｓ３の反転工程Ｓ３１に入る前に、ガラス管１２の一端部１２ａが陽極側リード１８の電極棒２０に封止されることから、ガラス管挿入工程Ｓ１３の前において、前記電極棒２０に挿入されたガラスビーズ７０を必ずしも電極棒２０に熱封着する必要がないことに基づくものである。
The manufacturing method according to this modification includes almost the same steps as the manufacturing method according to the above embodiment, but the bead fusion step S12 of the anode side assembly step S1 is omitted as shown in FIG. Different. This is because the one end 12a of the glass tube 12 is sealed by the electrode rod 20 of the anode-side lead 18 before entering the reversing step S31 of the assembling step S3. This is based on the fact that the glass beads 70 inserted into the electrode rod 20 do not necessarily need to be heat sealed to the electrode rod 20.
上述の実施の形態（変形例を含む）においては、本発明に係るキセノン放電管の製造方法を、キセノン放電管１０におけるガラス管１２の封止処理工程に適用した例を示したが、その他、ガラス管が封止されて構成される物品の製造工程にも応用させることが可能である。
In the above-described embodiment (including modifications), the example of applying the method for manufacturing a xenon discharge tube according to the present invention to the sealing process of the glass tube 12 in the xenon discharge tube 10 has been shown. The present invention can also be applied to a manufacturing process of an article configured by sealing a glass tube.
なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
