JP2005169467A - Method and apparatus for manufacturing layered product - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus of a layered product by which productivity is improved. <P>SOLUTION: A laminated iron core 30 is formed by arranging two or more kinds of metallic sheets ( metal plates ) 30a, 30b so as to oppose each other by sandwiching the same working part 21 which consists of a blanking punch 21a and a die and controlling the conveying action of each conveying part 22 with which the metallic sheets 30a, 30b are conveyed so that only the metallic sheet on one side in accordance with the laminating position of the laminated iron core ( layered product ) 30 is worked by the working part 21 without colliding the metallic sheets 30a, 30b with each other. Then, the productivity of the laminated iron core 30 is improved than that of a conventional method because it is not required to replace the metallic sheets 30a, 30b and also to rotate a turntable on which the working part 21 is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、外形抜きパンチ及びダイからなる同一の加工部により、２種類以上の板材を打ち抜き、積層してなる積層体の製造方法及び積層体製造装置に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a laminate and an apparatus for manufacturing a laminate, in which two or more kinds of plate materials are punched out and laminated by the same processed part including an outer punch and a die.

従来、外形抜きパンチ及びダイからなる同一の加工部により、２種類以上の板材をそれぞれ打ち抜き、積層してなる積層体として、例えば２種類の金属板（磁性材料板と非磁性材料板）からなる積層鉄心がある。   Conventionally, as a laminated body formed by punching and laminating two or more kinds of plate materials by the same processed part consisting of an outline punch and a die, for example, two kinds of metal plates (magnetic material plate and nonmagnetic material plate) are used. There is a laminated iron core.

このような積層鉄心の製造方法として、例えば、加工部を有する同一の金型に対し、積層鉄心の積層位置に応じて金属板を入れ替え、形成する方法がある。   As a method for manufacturing such a laminated core, for example, there is a method in which a metal plate is replaced and formed for the same mold having a processed portion in accordance with the laminated position of the laminated core.

また、ターンテーブル上に設けられた加工部に対して、異なる方向から各金属板を搬送し、ターンテーブルを回転させて、積層鉄心の積層位置に応じた金属板に加工部を位置決めし、形成する方法もある。この方法によると、金属板を入れ替える必要がないため、上記方法よりも生産性が向上される。   In addition, each metal plate is transported from different directions to the processing part provided on the turntable, and the turntable is rotated to position the processing part on the metal plate according to the stacking position of the laminated core. There is also a way to do it. According to this method, since it is not necessary to replace the metal plate, productivity is improved as compared with the above method.

前者の方法によると、一般的に装置の設置スペースを小さくすることができる。しかしながら、金属板を入れ替える必要があるため段取りに手間がかかり、その結果加工時間が長くなるという問題がある。   According to the former method, the installation space for the apparatus can be generally reduced. However, since it is necessary to replace the metal plate, there is a problem in that it takes time to set up, and as a result, the processing time becomes long.

また、後者の方法の場合、前者のように金属板を入れ替える必要がない。しかしながら、ターンテーブルを回転させ、積層鉄心の積層位置に応じた金属板に加工部を精度良く位置決めするための時間が必要である。従って、前者の方法よりも加工時間を短縮できるものの、加工時間のロスが生じる。   In the latter method, it is not necessary to replace the metal plate as in the former method. However, it takes time to rotate the turntable and accurately position the processed portion on the metal plate corresponding to the laminated position of the laminated cores. Therefore, although the machining time can be shortened compared with the former method, the machining time is lost.

本発明は上記問題点に鑑み、生産性を向上できる積層体の製造方法及び積層体製造装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the manufacturing method and laminated body manufacturing apparatus of a laminated body which can improve productivity in view of the said problem.

上記目的を達成する為に請求項１に記載の積層体の製造方法は、外形抜きパンチ及びダイからなる同一の加工部により、２種類以上の板材を打ち抜き、積層してなる積層体の製造方法である。そして、板材同士が衝突せず、且つ、積層体の積層位置に応じた板材を加工部が加工するように、所定位置に固定された加工部に対して、異なる方向からそれぞれの板材を搬送することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the laminate manufacturing method according to claim 1 is a laminate manufacturing method in which two or more kinds of plate materials are punched out and laminated by the same processed part including an outer punch and a die. It is. And each board | plate material is conveyed from a different direction with respect to the process part fixed to the predetermined position so that board | plate materials may not collide, and a process part may process the board | plate material according to the lamination position of a laminated body. It is characterized by that.

このように、本発明によると、板材同士が衝突しないように、且つ、積層体の積層位置に応じた板材のみを加工部に供給するように、所定位置に固定された加工部に対して、異なる方向からそれぞれの板材を搬送する。従って、板材を入れ替える必要がなく、またターンテーブルを回転させる必要もないので、従来よりも生産性を向上することができる。   Thus, according to the present invention, with respect to the processing portion fixed at a predetermined position so that the plate materials do not collide with each other and only the plate material corresponding to the stacking position of the laminate is supplied to the processing portion, Each plate is conveyed from different directions. Therefore, it is not necessary to replace the plate material, and it is not necessary to rotate the turntable, so that productivity can be improved as compared with the prior art.

尚、本発明における２種類以上の板材とは、異なる材料からなる複数の板材だけを示すものではない。同一の材料からなるものであって、板厚が異なるものや、板材に対して外形抜きの前に行われた前処理形状が異なるもの等も含まれる。   The two or more types of plate materials in the present invention do not indicate only a plurality of plate materials made of different materials. The thing which consists of the same material, Comprising: Plate | board thickness differs, The thing etc. from which the pre-processing shape performed before outline extraction with respect to board | plate material differ are included.

請求項２に記載のように、板材の搬送は、送り、戻り、一時停止のいずれかであることが好ましい。   According to a second aspect of the present invention, it is preferable that the conveyance of the plate material is any one of feed, return, and temporary stop.

例えば積層体の積層位置に応じた板材のみを加工部に送り、当該板材と衝突しないように、それ以外の板材を待機位置にて一時停止、若しくは加工部から待機位置まで戻すことで、所望とする積層体を形成することができる。   For example, only the plate material corresponding to the stacking position of the laminate is sent to the processing unit, and other plate materials are temporarily stopped at the standby position or returned from the processing unit to the standby position so as not to collide with the plate material. A laminated body can be formed.

請求項３に記載のように、それぞれの板材が、所定間隔毎に位置基準となるパイロット孔を有している場合、当該パイロット孔に基づいて、それぞれの板材を所定量送り若しくは所定量戻すことができる。すなわち、板材同士が衝突せず、且つ、積層体の積層位置に応じた板材を加工部に位置精度良く供給することができる。   As described in claim 3, when each plate member has pilot holes that serve as position references at predetermined intervals, each plate member is fed by a predetermined amount or returned by a predetermined amount based on the pilot holes. Can do. That is, the plate materials do not collide with each other, and the plate material corresponding to the stack position of the stacked body can be supplied to the processing portion with high positional accuracy.

請求項４に記載のように、外形抜きパンチは一定の周期で動作しており、当該動作に合わせてそれぞれの板材が搬送されると良い。   According to a fourth aspect of the present invention, the outer shape punch is operated at a constant cycle, and each plate material is preferably conveyed in accordance with the operation.

この場合、所定位置に固定され、且つ、一定の周期で動作する外形抜きパンチの動作に合わせて、それぞれの板材が搬送されるので、生産性をより向上することができる。   In this case, since each plate material is transported in accordance with the operation of the punching punch that is fixed at a predetermined position and operates at a constant cycle, the productivity can be further improved.

尚、加工部により打ち抜かれた部位を含む板材の所定領域は、請求項５に記載のように、加工部位置から所定量送られた位置にて、板材の他の部位から分離されることが好ましい。   The predetermined region of the plate material including the portion punched out by the processing portion may be separated from other portions of the plate material at a position fed by a predetermined amount from the processing portion position, as described in claim 5. preferable.

加工部により打ち抜かれた部位を含む板材の所定領域を板材が有したままであると、板材が長くなるほど加工部における板材入れ替え時の板材の搬送距離が長くなる。この場合、板材入れ替え時の搬送速度が一定の場合には、生産性が低下する。従って、加工部により打ち抜かれた部位を含む板材の所定領域は、板材の他の部位から分離されることが好ましい。   If the plate material has a predetermined region of the plate material including the portion punched out by the processing portion, the longer the plate material is, the longer the conveyance distance of the plate material when replacing the plate material in the processing portion. In this case, when the conveyance speed at the time of replacing the plate material is constant, the productivity is lowered. Therefore, it is preferable that the predetermined region of the plate material including the portion punched out by the processing portion is separated from other portions of the plate material.

特に、加工部を挟んで板材が対向配置され、一方の板材が複数枚連続して積層される場合、分離部より先へ板材が送られることはないので、対向する板材が一定位置にて待機（一時停止）することができる。従って、加工部における板材入れ替え時の各板材の搬送距離を短くすることができるので、生産性の低下を防ぐことができる。   In particular, when plate members are placed opposite to each other with a processed part in between, and a plurality of plate members are stacked one after another, the plate member will not be sent beyond the separation part, so the opposite plate member will wait at a fixed position. (Pause). Therefore, since the conveyance distance of each board | plate material at the time of board | plate replacement | exchange in a process part can be shortened, the fall of productivity can be prevented.

次に、請求項６に記載のように、本発明の積層体製造装置は、２種類以上の板材を打ち抜き、積層して積層体を形成する外形抜きパンチ及びダイからなる加工部と、所定位置に固定された加工部に対して、異なる方向からそれぞれの板材を搬送する搬送部と、板材同士が衝突せず、且つ、積層体の積層位置に応じた板材のみを加工部に送るように、搬送部の搬送動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。   Next, as described in claim 6, the laminated body manufacturing apparatus of the present invention punches two or more kinds of plate materials and laminates them to form a laminated body, and a processing portion including an outer punch and a die, and a predetermined position. In order to send only the plate material according to the stacking position of the laminated body to the processing unit fixed to the transport unit that transports each plate material from different directions, and the plate materials do not collide with each other, And a control unit that controls the transport operation of the transport unit.

このように、本発明によると、所定位置に固定された加工部に対して、異なる方向からそれぞれの板材を板材同士が衝突しないように、且つ、積層体の積層位置に応じた板材のみを加工部に供給するように、制御部が板材を搬送する各搬送部の搬送動作を制御する。従って、板材を入れ替えたり、ターンテーブルを回転させたりせずに、加工部に積層体の積層位置に応じた板材のみを供給することができるので、従来よりも生産性を向上することができる。   Thus, according to the present invention, only the plate material corresponding to the stacking position of the laminate is processed so that the plate materials do not collide with each other from different directions with respect to the processing portion fixed at a predetermined position. A control part controls the conveyance operation of each conveyance part which conveys a board | plate material so that it may supply to a part. Therefore, since only the plate material corresponding to the stacking position of the laminate can be supplied to the processed portion without replacing the plate material or rotating the turntable, productivity can be improved as compared with the conventional case.

尚、本発明における２種類以上の板材とは、異なる材料からなる複数の板材だけでなく、同一の材料からなるものであって、板厚が異なるものや、板材に対して外形抜きの前に行われた前処理形状が異なるもの等も含まれる。   The two or more types of plate materials in the present invention are not only a plurality of plate materials made of different materials, but also made of the same material and different in plate thickness, or before removing the outer shape from the plate material. Also included are those with different preprocessed shapes.

具体的には、請求項７に記載のように、搬送部がグリッパ若しくは一対以上のロールを備えた構成であると、請求項６に記載した板材の搬送に好適である。   Specifically, as described in claim 7, it is suitable for transporting the plate material described in claim 6 if the transport unit is configured to include a gripper or a pair of rolls.

請求項８に記載のように、搬送部の搬送動作は、送り、戻り、一時停止のいずれかであることが好ましい。   According to the eighth aspect of the present invention, it is preferable that the transport operation of the transport unit is any one of feed, return, and temporary stop.

本発明の作用効果は、請求項２に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。   Since the operational effect of the present invention is the same as that of the invention described in claim 2, the description thereof is omitted.

請求項９に記載のように、それぞれの板材は、所定間隔毎に位置基準となるパイロット孔を有し、当該パイロット孔に基づいて、搬送部における板材の所定量の送り若しくは所定量の戻りの搬送動作がなされると良い。   According to a ninth aspect of the present invention, each plate member has a pilot hole serving as a position reference at a predetermined interval, and based on the pilot hole, a predetermined amount of the plate member is fed or returned by a predetermined amount in the transport unit. It is preferable that a transfer operation is performed.

本発明の作用効果は、請求項３に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。   Since the effect of this invention is the same as the effect of the invention of Claim 3, the description is abbreviate | omitted.

請求項１０に記載のように、外形抜きパンチは一定の周期で動作し、制御部は当該動作に合わせて搬送部の搬送動作を制御すると良い。   According to the tenth aspect of the present invention, it is preferable that the outer shape punch operates at a constant cycle, and the control unit controls the conveying operation of the conveying unit in accordance with the operation.

本発明の作用効果は、請求項４に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。   Since the effect of this invention is the same as the effect of the invention of Claim 4, the description is abbreviate | omitted.

請求項１１に記載のように、請求項６〜１０のいずれかに記載の積層体製造装置は、加工部により打ち抜かれた部位を含む板材の所定領域を、当該板材の他の部位から分離する分離部をさらに備えることが好ましい。   As described in claim 11, the laminated body manufacturing apparatus according to any one of claims 6 to 10 separates a predetermined region of the plate material including a portion punched out by the processing portion from other portions of the plate material. It is preferable to further include a separation unit.

本発明の作用効果は、請求項５に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。   Since the effect of this invention is the same as the effect of the invention of Claim 5, the description is abbreviate | omitted.

具体的には、請求項１２に記載のように、分離部が加工部に隣接して一体に設けられていることが好ましい。   Specifically, as described in claim 12, it is preferable that the separation portion is integrally provided adjacent to the processing portion.

このような構成であると、加工部により打ち抜かれた部位を含む板材の所定領域を、加工部による加工の次のステップで他の部位から分離することもできる。従って、加工部における板材入れ替え時の各板材の搬送距離をより短くすることができるので、生産性低下の防止により効果的である。   With such a configuration, the predetermined region of the plate material including the part punched out by the processing part can be separated from other parts in the next step of processing by the processing part. Therefore, since the conveyance distance of each board | plate material at the time of board | plate replacement | exchange in a process part can be shortened, it is more effective by prevention of productivity fall.

特に、加工部を挟んで板材が対向配置された構成で、同一の板材が複数枚連続して積層される場合、加工部に隣接する分離部より先へ当該板材が送られることはないので、対向する板材が一定位置にて待機（一時停止）することができる。従って、分離部が加工部に隣接して設けられていると、加工部における板材入れ替え時の各板材の搬送距離が短くすることができる。   In particular, in the configuration in which the plate members are arranged opposite to each other with the processed portion interposed therebetween, when the same plate material is continuously stacked, the plate material is not sent beyond the separation portion adjacent to the processed portion. The opposing plate material can wait (pause) at a fixed position. Therefore, when the separation unit is provided adjacent to the processing unit, the transport distance of each plate material when the plate material is replaced in the processing unit can be shortened.

尚、分離部が加工部に一体に設けられていると、分離部における板材の位置決めが容易となる。また、加工部と同時に板材を加工することが可能であるので、板材の搬送動作が容易となる。   In addition, when the separation part is provided integrally with the processing part, it is easy to position the plate material in the separation part. Further, since the plate material can be processed at the same time as the processing portion, the conveying operation of the plate material becomes easy.

また、請求項６〜１２のいずれかに記載の積層体製造装置は、請求項１３に記載のように、それぞれの板材に対して、外形抜き以外の加工を施す前処理部をさらに備える構成であっても良い。   Moreover, the laminated body manufacturing apparatus in any one of Claims 6-12 is the structure further equipped with the pre-processing part which processes other than outline drawing with respect to each board | plate material, as described in Claim 13. There may be.

この場合、製造工程を簡素化することができる。   In this case, the manufacturing process can be simplified.

その際、請求項１４に記載のように、前処理部が加工部に一体に設けられていると良い。   At this time, as described in claim 14, it is preferable that the pretreatment unit is provided integrally with the processing unit.

この場合、加工部における位置決めが容易となる。また、加工部と同時に板材を加工することが可能であるので、板材の搬送動作が容易となる。   In this case, positioning in the processing part becomes easy. Further, since the plate material can be processed at the same time as the processing portion, the conveying operation of the plate material becomes easy.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。尚、本発明における積層体は２種類以上の板材を外形抜きパンチ及びダイからなる同一の加工部により打ち抜き、積層してなり、種々の用途に適合しうるものである。２種類以上の板材とは、異なる材料からなる複数の板材だけを示すものではなく、同一の材料からなるものであって、板厚が異なるものや、板材に対して外形抜きの前に行われた前処理形状が異なるもの等も含まれる。また、板材としては金属板、セラミック板、樹脂板等を適用することができる。以下に示す実施形態においては、積層体として磁束を通すための積層鉄心を例にとり、積層体（積層鉄心）の製造方法及び積層体（積層鉄心）製造装置を説明する。
（第１の実施形態）
先ず、本実施形態における積層鉄心製造装置について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The laminated body in the present invention is formed by punching and laminating two or more kinds of plate materials by the same processed part including an outer punch and a die, and can be adapted to various uses. The two or more types of plate materials do not indicate only a plurality of plate materials made of different materials, but are made of the same material and have different plate thicknesses or are performed before the outer shape is removed from the plate materials. Those having different pretreatment shapes are also included. Moreover, a metal plate, a ceramic plate, a resin plate, etc. are applicable as a board | plate material. In the embodiment described below, a laminated body (laminated core) manufacturing method and a laminated body (laminated core) manufacturing apparatus will be described by taking a laminated core for passing magnetic flux as a laminated body.
(First embodiment)
First, the laminated core manufacturing apparatus in this embodiment will be described.

積層鉄心は、少なくとも一部に磁性材料板の積層部分を有し、少なくともその一部に磁束を通す磁路を形成するものである。本実施形態においては、磁性材料板と非磁性材料板の２種類の金属板から積層鉄心が製造される例を用いて説明する。このような積層鉄心は、例えばスロットルバルブの開閉角度を検出するスロットルポジションセンサに適用することができる。   The laminated iron core has a laminated portion of magnetic material plates at least in part, and forms a magnetic path through which magnetic flux passes at least in part. In the present embodiment, a description will be given using an example in which a laminated iron core is manufactured from two types of metal plates, a magnetic material plate and a nonmagnetic material plate. Such a laminated iron core can be applied to, for example, a throttle position sensor that detects an opening / closing angle of a throttle valve.

尚、積層鉄心は、上記構成以外にも、非鉄系金属板のみの積層体、さらには、両金属板を含む混合積層体として構成されても良い。非鉄系金属板としては、例えば銅、アルミなどを用いることができる。さらに、積層鉄心の一部には、非金属板を積層しても良い。非金属板としてはセラミック、樹脂等を用いることができる。   In addition, the laminated iron core may be constituted as a laminated body including only the non-ferrous metal plate, or a mixed laminated body including both metal plates, in addition to the above configuration. As the non-ferrous metal plate, for example, copper, aluminum or the like can be used. Further, a non-metallic plate may be laminated on a part of the laminated iron core. As the non-metal plate, ceramic, resin, or the like can be used.

また、本発明の特徴部分は、所定位置に固定された同一の加工部により２種類以上の金属板（板材）を加工し、積層鉄心（積層体）を製造するという構成にある。従って、以下の説明において、積層鉄心の製造及び製造装置として公知である部分の詳しい説明は省略する。   Moreover, the characteristic part of this invention exists in the structure which processes a 2 or more types of metal plate (plate material) by the same process part fixed to the predetermined position, and manufactures a laminated iron core (laminated body). Therefore, in the following description, detailed description of a part known as a manufacturing and manufacturing apparatus of a laminated iron core is omitted.

図１に示すように、本実施形態における積層鉄心製造装置１００は、金属板を供給する２つの供給部１０と、供給された金属板を加工し、積層鉄心を形成する金型ユニット２０とにより構成される。尚、図１は本実施形態における積層鉄心製造装置１００の概略構成を示す図である。図１において、符号２１は金型ユニット２０における加工部を、符号２２は金型ユニット２０における搬送部２２を、符号３０は積層鉄心を、符号３０ａ，３０ｂはそれぞれ金属板を示している。また、図１においては、便宜上、金型ユニット２０を一部省略して図示している。   As shown in FIG. 1, the laminated core manufacturing apparatus 100 in the present embodiment includes two supply units 10 that supply metal plates, and a mold unit 20 that processes the supplied metal plates to form a laminated core. Composed. In addition, FIG. 1 is a figure which shows schematic structure of the laminated core manufacturing apparatus 100 in this embodiment. In FIG. 1, the code | symbol 21 shows the process part in the metal mold unit 20, the code | symbol 22 shows the conveyance part 22 in the metal mold unit 20, the code | symbol 30 shows a laminated iron core, and the codes | symbols 30a and 30b show the metal plate, respectively. In FIG. 1, for convenience, a part of the mold unit 20 is omitted.

供給部１０は、アンコイラ１０ａとレベラ１０ｂとにより構成され、帯状薄板材である金属板３０ａ，３０ｂは、レベラ１０ｂを介してアンコイラ１０ａから金型ユニット２０の搬送部２２に供給される。また、２つの供給部１０は金型ユニット２０を挟んで対向配置されており、これにより、両金属板３０ａ，３０ｂが加工部２１を挟んで対向配置された構成となっている。   The supply part 10 is comprised by the uncoiler 10a and the leveler 10b, and the metal plates 30a and 30b which are strip | belt-shaped thin plate materials are supplied to the conveyance part 22 of the die unit 20 from the uncoiler 10a via the leveler 10b. In addition, the two supply units 10 are disposed to face each other with the mold unit 20 interposed therebetween, whereby both metal plates 30a and 30b are disposed to face each other with the processing unit 21 interposed therebetween.

尚、後述するように、それぞれの金属板３０ａ，３０ｂの搬送動作が制御されるので、本実施形態においては、図１に示すように金属板３０ａ，３０ｂの供給部１０と搬送部２２との間にある部位を撓ませている。これにより、供給部１０と搬送部２２との金属板３０ａ，３０ｂの動作のずれを緩衝している。しかしながら、供給部１０と搬送部２２との動作を同期させることも可能であるので、その場合には上記撓みは不要である。   As will be described later, since the transport operation of the respective metal plates 30a and 30b is controlled, in this embodiment, the supply unit 10 and the transport unit 22 of the metal plates 30a and 30b as shown in FIG. The part in between is bent. Thereby, the shift | offset | difference of operation | movement of the metal plates 30a and 30b of the supply part 10 and the conveyance part 22 is buffered. However, since the operations of the supply unit 10 and the conveyance unit 22 can be synchronized, the above-described bending is not necessary.

次に、金型ユニット２０について、図２及び図３を用いて説明する。この金型ユニット２０が特許請求の範囲で示した積層体製造装置に相当するものである。尚、図２は、金型ユニット２０の概略構成を示すブロック図である。図３は金型ユニット２０の概略構成を示す断面図であり、便宜上、搬送部及び制御部を省略して図示している。   Next, the mold unit 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The mold unit 20 corresponds to the laminate manufacturing apparatus shown in the claims. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the mold unit 20. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the mold unit 20, and for convenience, the conveyance unit and the control unit are omitted.

金型ユニット２０は、金属板３０ａ，３０ｂを外形打ち抜きし積層する加工部２１と、加工部２１にそれぞれの金属板３０ａ，３０ｂを搬送する搬送部２２と、加工部２１による加工前に金属板３０ａ，３０ｂを加工する前処理部２３と、加工部２１による加工後に、外形打ち抜きされた部位を含む所定領域を他の部位から分離する分離部２４と、搬送部２２の搬送動作を制御する制御部２５とにより構成される。本実施形態においては、加工部２１、前処理部２３、及び分離部２４が所謂１つの金型２０ａを構成しており、それに搬送部２２及び制御部２５を加えて、１つの金型ユニット２０を構成している。   The mold unit 20 includes a processing unit 21 for punching and laminating metal plates 30a and 30b, a transport unit 22 for transporting the metal plates 30a and 30b to the processing unit 21, and a metal plate before processing by the processing unit 21. The pre-processing unit 23 that processes 30a and 30b, the separation unit 24 that separates the predetermined region including the part punched out from the other part after processing by the processing unit 21, and the control that controls the transport operation of the transport unit 22 Part 25. In the present embodiment, the processing unit 21, the preprocessing unit 23, and the separation unit 24 constitute a so-called one mold 20 a, and a conveyance unit 22 and a control unit 25 are added to the one mold unit 20. Is configured.

尚、図３において、符号２６は以下に示す各パンチに対応したダイ（図示せず）を備えるダイプレートを、符号２７ａは金型２０ａのうち、各パンチが装着された上型（可動型）を、符号２７ｂはダイプレート２６が固定された下型（固定型）を、符号２８ａは各パンチをガイドし、金属板３０ａ，３０ｂの上面を抑えるストリッパプレートを、符号２８ｂは上型２７ａのパンチプレートを、符号２８ｃはストリッパプレート２８ａとパンチプレート２８ｂを連結するスプリングを、符号２９は各パンチの基端面に当接し、パンチの高さを調整するスライドカム板を示している。   In FIG. 3, reference numeral 26 denotes a die plate having a die (not shown) corresponding to each punch shown below, and reference numeral 27 a denotes an upper mold (movable type) on which each punch is mounted in the mold 20 a. Reference numeral 27b denotes a lower die (fixed die) to which the die plate 26 is fixed, reference numeral 28a denotes a stripper plate that guides each punch and suppresses the upper surface of the metal plates 30a and 30b, and reference numeral 28b denotes a punch of the upper die 27a. Reference numeral 28c denotes a spring that connects the stripper plate 28a and the punch plate 28b, and reference numeral 29 denotes a slide cam plate that contacts the base end face of each punch and adjusts the height of the punch.

加工部２１は、外形抜きパンチ２１ａ及びダイ（図示せず）から構成される。上型２７ａが下降した際に、外形抜きパンチ２１が金属板３０ａ，３０ｂから鉄心片を打ち抜抜き、ダイ２１ｂ内にて各鉄心片をかしめ積層する。そして所定枚数積層されて積層鉄心３０が形成される。尚、各鉄心片の固定方法はかしめに限定されるものでなく、接着剤による固定等、公知の技術を適用することができる。   The processing unit 21 includes an outer punch 21a and a die (not shown). When the upper die 27a is lowered, the outer shape punch 21 punches out the core pieces from the metal plates 30a and 30b, and the core pieces are caulked and laminated in the die 21b. A predetermined number of layers are laminated to form a laminated core 30. In addition, the fixing method of each iron core piece is not limited to caulking, and a known technique such as fixing with an adhesive can be applied.

搬送部２２は、各金属板３０ａ，３０ｂを上下から挟んで搬送する少なくとも一対のロール（図示せず）から構成され、各金属板３０ａ，３０ｂを搬送する搬送部２２は、金属板３０ａ，３０ｂが加工部２１を挟んで対向するように、金型ユニット２０の所定位置（図１参照）に設けられている。そして、制御部２５からの信号に基づいて、加工部２１に対する金属板３０ａ，３０ｂの搬送動作を制御する。その搬送動作に付いては後述する。尚、搬送部２２としては、ロール以外にも、例えばグリッパにより構成される装置を適用することもできる。しかしながら、ロール搬送の方が後述する搬送速度の切り替えが容易である。   The conveyance unit 22 includes at least a pair of rolls (not shown) that convey the metal plates 30a and 30b from above and below, and the conveyance unit 22 that conveys the metal plates 30a and 30b includes the metal plates 30a and 30b. Are provided at predetermined positions (see FIG. 1) of the mold unit 20 so as to face each other with the processing part 21 interposed therebetween. And based on the signal from the control part 25, the conveyance operation of the metal plates 30a and 30b with respect to the process part 21 is controlled. The carrying operation will be described later. In addition, as the conveyance part 22, the apparatus comprised, for example with a gripper can also be applied besides a roll. However, the roll conveyance is easier to switch the conveyance speed described later.

前処理部２３は、前処理用パンチ２３ａと、当該パンチ２３ａに対応するダイ（図示せず）から構成され、金型２０ａにおいて、各金属板３０ａ，３０ｂの加工部２１に対する経路上であって、加工部２１の手前側に設けられている。そして、上型２７ａが下降した際に、前処理用パンチ２３ａにより、金属板３０ａ，３０ｂに所定形状の加工（例えばかしめ用突起形成等）を施すことができる。尚、前処理用パンチ２３ａにより不要部分（分離された部分）が生じた場合には、当該不要部分はダイ内を通って金型２０ａ外へ排出される。   The pre-processing unit 23 includes a pre-processing punch 23a and a die (not shown) corresponding to the punch 23a. In the mold 20a, the pre-processing unit 23 is on a path to the processing unit 21 of each metal plate 30a, 30b. , Provided on the front side of the processing portion 21. When the upper die 27a is lowered, the metal plate 30a, 30b can be processed in a predetermined shape (for example, caulking projection formation) by the pretreatment punch 23a. When an unnecessary portion (separated portion) is generated by the pretreatment punch 23a, the unnecessary portion passes through the die and is discharged out of the mold 20a.

尚、本実施形態における前処理部２３は、１つの金型で様々な形状の加工が可能なように、かしめ突起部形成用パンチを含む複数の前処理用パンチ２３ａ及びダイを有している。そして、複数の前処理用パンチ２３ａ及びダイのうち、図３に示すように、積層鉄心３０の製造に当たり必要な前処理用パンチ２３ａのみを選択（スライドカム板２９により、それぞれの前処理用パンチ２３ａの高さを調整）して使用している。このような構成であると、例えば、厚さ及び構成材料が同一の材料に異なる形状の加工を行う場合であっても、一方の前処理部２３のみで２種類以上の加工を行うこともできる。しかしながら、前処理部２３は、積層鉄心３０の製造に必要な前処理用パンチ２３ａ及びダイのみを有する構成であっても良い。   Note that the pretreatment section 23 in the present embodiment has a plurality of pretreatment punches 23a including a caulking projection forming punch and a die so that various shapes can be processed with one mold. . Then, among the plurality of pretreatment punches 23a and dies, as shown in FIG. 3, only the pretreatment punches 23a necessary for manufacturing the laminated core 30 are selected (the slide cam plate 29 is used to select each pretreatment punch 23a. 23a height is adjusted). With such a configuration, for example, even when processing with different shapes is performed on the same material with the same thickness and constituent material, two or more types of processing can be performed with only one pretreatment unit 23. . However, the pretreatment unit 23 may have a configuration including only the pretreatment punch 23 a and the die necessary for manufacturing the laminated core 30.

分離部２４は、分離用パンチ２４ａ及びダイから構成され、金型２０ａにおける各金属板３０ａ，３０ｂの経路上であって、対向する金属板の前処理部２３と加工部２１との間に設けられている。従って、上型２７ａが下降した際に、分離用パンチ２４ａが加工部２１にて加工された部位を含む金属板３０ａ，３０ｂの所定領域を、他の部位から切り離す。そして、切り離された部位はダイ内を通って金型２０ａ外へ排出される。従って、加工部２１に対して金属板３０ａ，３０ｂを入れ替える際に、各金属板３０ａ，３０ｂの搬送距離を短くすることができる。   The separation unit 24 includes a separation punch 24a and a die, and is provided on the path of the metal plates 30a and 30b in the mold 20a and between the pretreatment unit 23 and the processing unit 21 of the opposed metal plates. It has been. Therefore, when the upper die 27a is lowered, the predetermined regions of the metal plates 30a and 30b including the portion where the separation punch 24a is processed by the processing portion 21 are separated from other portions. Then, the separated part passes through the die and is discharged out of the mold 20a. Therefore, when the metal plates 30a and 30b are replaced with respect to the processed portion 21, the transport distance of the metal plates 30a and 30b can be shortened.

特に、本実施形態においては、加工部２１を挟んで各金属板３０ａ，３０ｂが対向配置されている。従って、一方の金属板が複数枚連続して積層される場合、分離部２４より先へ金属板が送られることはないので、対向する他方の金属板が待機位置にて待機（一時停止）することができる。従って、加工部２１における金属板入れ替え時の各金属板３０ａ，３０ｂの搬送距離を短くすることができるので、生産性の低下を防ぐことができる。   In particular, in the present embodiment, the metal plates 30a and 30b are arranged to face each other with the processed portion 21 therebetween. Therefore, when one metal plate is continuously stacked, the metal plate is not sent beyond the separation unit 24, so that the other metal plate that is opposed waits (temporarily stops) at the standby position. be able to. Therefore, since the conveyance distance of each metal plate 30a, 30b at the time of metal plate replacement | exchange in the process part 21 can be shortened, the fall of productivity can be prevented.

また、分離部２４は加工部２１に隣接して設けられている。従って、加工部２１への金属板３０ａ，３０ｂ入れ替え時において、各金属板３０ａ，３０ｂの搬送距離をさらに短くすることができる。すなわち、生産性が向上される。ここで、隣接とは、金属板３０ａ，３０ｂがピッチ送りされた際に、加工部２１の次の停止位置となる位置関係を示す。   In addition, the separation unit 24 is provided adjacent to the processing unit 21. Therefore, when the metal plates 30a and 30b are replaced with the processed portion 21, the transport distance of the metal plates 30a and 30b can be further shortened. That is, productivity is improved. Here, the term “adjacent” refers to a positional relationship that becomes the next stop position of the processed portion 21 when the metal plates 30a and 30b are pitch-fed.

尚、分離部２４は、分離用パンチ２４ａ及びダイにより構成されるものに限定されるものではない。加工部２１にて加工された部位を含む金属板３０ａ，３０ｂの所定領域を他の部位と分離できるものであれば適用が可能である。例えば、レーザ射出装置であっても良い。   Note that the separation unit 24 is not limited to the one constituted by the separation punch 24a and the die. The present invention is applicable as long as the predetermined region of the metal plates 30a and 30b including the part processed by the processing unit 21 can be separated from other parts. For example, a laser emission device may be used.

制御部２５は、それぞれの金属板３０ａ，３０ｂが互いに衝突しないように、且つ、両金属板３０ａ，３０ｂのうち、積層鉄心３０の積層位置に応じた金属板のみを加工部２１に供給するように、金属板３０ａ，３０ｂを搬送する各搬送部２２の搬送状態（送り、戻り、一時停止）を制御する。例えば、外形抜きパンチ２１ａのショット数（上型２７ａの上下動数）に応じて各搬送部２２の搬送動作を制御する。その詳細については後述する。さらに、本実施形態における制御部２５は、搬送部２２の搬送動作として、上述した搬送状態（送り、戻り、一時停止）だけでなく、金属板３０ａ，３０ｂの搬送量（搬送部２２の搬送速度）も制御することができる。   The control part 25 supplies only the metal plate according to the lamination position of the lamination | stacking iron core 30 among the metal plates 30a and 30b to the process part 21 so that each metal plate 30a, 30b may not collide with each other. Next, the conveyance state (feed, return, temporary stop) of each conveyance part 22 which conveys the metal plates 30a and 30b is controlled. For example, the conveying operation of each conveying unit 22 is controlled according to the number of shots of the outer shape punch 21a (the number of vertical movements of the upper die 27a). Details thereof will be described later. Furthermore, the control unit 25 according to the present embodiment not only performs the above-described transport state (feed, return, pause) but also the transport amount of the metal plates 30a and 30b (the transport speed of the transport unit 22) as the transport operation of the transport unit 22. ) Can also be controlled.

また、制御部２５は、搬送部２２の制御と合わせて、加工部２１の外形抜きパンチ２１ａ、前処理部２３の前処理用パンチ２３ａ、及び分離部２４の分離用パンチ２４ａの内、加工に必要なパンチのみが加工時にストリッパプレート２８ａ面から突出するように、各パンチ２１ａ，２３ａ，２４ａの高さを調整するスライドカム板２９の動作を制御する。   In addition to the control of the transport unit 22, the control unit 25 performs processing out of the outer shape punch 21 a of the processing unit 21, the preprocessing punch 23 a of the preprocessing unit 23, and the separation punch 24 a of the separation unit 24. The operation of the slide cam plate 29 for adjusting the height of each punch 21a, 23a, 24a is controlled so that only the necessary punch protrudes from the surface of the stripper plate 28a during processing.

次に、積層鉄心３０の製造方法について、図３及び図４を用いて説明する。尚、図４（ａ）〜（ｆ）は金属板３０ａ，３０ｂの搬送例を示す模式図である。   Next, the manufacturing method of the laminated iron core 30 is demonstrated using FIG.3 and FIG.4. 4A to 4F are schematic views showing examples of conveying the metal plates 30a and 30b.

本実施形態において、金型２０ａは一定サイクルで開閉動作（すなわち加工部２１の動作）を繰り返すものとし、図４（ａ）〜（ｆ）に示す各ステップは、上型２７ａを下降させる直前の１サイクル毎の金属板３０ａ，３０ｂの搬送位置を示している。尚、本例において、加工部２１の外形抜きパンチ２１ａは、常にいずれかの金属板３０ａ，３０ｂを加工する。また、図４において、符号３１は、各金属板３０ａ，３０ｂにおいて搬送時の位置基準となるパイロット孔を示す。当該パイロット孔３１は、各金属板３０ａ，３０ｂにおいて、それぞれ所定間隔をもって複数形成されており、本実施形態においては、両金属板３０ａ，３０ｂにおいて同一の間隔をもって形成されている。また、図４において、実線で囲んだ矩形領域は加工部２１の位置を示しており、加工部２１に隣接して破線で囲んだ２つの矩形領域は、それぞれ分離部２４の位置を示している。また、２点鎖線で示した円は外形抜きされる部位（加工前）を示しており、同一の大きさの実線で示した円は、外形抜きされた部位（加工後）を示している。   In the present embodiment, the mold 20a repeats the opening / closing operation (that is, the operation of the processing unit 21) in a constant cycle, and the steps shown in FIGS. 4 (a) to 4 (f) are performed immediately before the upper mold 27a is lowered. The conveyance positions of the metal plates 30a and 30b for each cycle are shown. In this example, the outer shape punch 21a of the processing portion 21 always processes one of the metal plates 30a and 30b. Moreover, in FIG. 4, the code | symbol 31 shows the pilot hole used as the position reference at the time of conveyance in each metal plate 30a, 30b. A plurality of pilot holes 31 are formed at predetermined intervals in each of the metal plates 30a and 30b. In the present embodiment, the pilot holes 31 are formed at the same interval in both the metal plates 30a and 30b. In FIG. 4, a rectangular region surrounded by a solid line indicates the position of the processing unit 21, and two rectangular regions surrounded by a broken line adjacent to the processing unit 21 indicate the position of the separation unit 24. . Further, a circle indicated by a two-dot chain line indicates a portion where the outer shape is removed (before processing), and a circle indicated by a solid line having the same size indicates a portion where the outer shape is removed (after processing).

尚、金型２０ａの動作は以下の通りである。上型２７ａが上死点の位置（図３に示す状態）から下降すると、先ずストリッパプレート２８ａが金属板３０ａ，３０ｂに当接する。その状態でさらに上型２７ａが下降すると、スプリング２８ｃが圧縮され、各パンチ２１ａ，２３ａ，２４ａのうち、それぞれのスライドカム板２９により突出するように高さ調整されたパンチのみがストリッパプレート２８ａから突出し、金属板３０ａ，３０ｂを加工する。そして、上型２７ａが下死点位置となった状態で加工が終了する。その際、金属板３０ａ，３０ｂを加工しないパンチは、上型２７ａの下死点においてもストリッパプレート２８ａから突出しないように、それぞれのスライドカム板２９により高さ調整されている。そして、加工後、上型２７ａの上昇とともに、スプリング２８ｃが元の状態に伸びて、ストリッパプレート２８ａから突出していたパンチがストリッパプレート２８ａ内に引きこまれ、上型２７ａが上死点位置まで戻って１サイクル完了となる。   The operation of the mold 20a is as follows. When the upper die 27a is lowered from the position of the top dead center (the state shown in FIG. 3), the stripper plate 28a first comes into contact with the metal plates 30a and 30b. When the upper die 27a is further lowered in this state, the spring 28c is compressed, and only the punch whose height is adjusted so as to protrude by the slide cam plate 29 from the punches 21a, 23a, 24a is removed from the stripper plate 28a. It protrudes and processes the metal plates 30a and 30b. Then, the processing is finished in a state where the upper die 27a is at the bottom dead center position. At that time, the punches that do not process the metal plates 30a and 30b are adjusted in height by the respective slide cam plates 29 so as not to protrude from the stripper plate 28a even at the bottom dead center of the upper die 27a. Then, after processing, as the upper die 27a rises, the spring 28c extends to the original state, the punch protruding from the stripper plate 28a is drawn into the stripper plate 28a, and the upper die 27a returns to the top dead center position. One cycle is completed.

先ず、金属板３０ａ，３０ｂがそれぞれの供給部１０から金型ユニット２０の各搬送部２２に供給される。このとき、２種類の金属板３０ａ，３０ｂは、上述したように加工部２１を挟んで対向配置されており、制御部２５からの信号を受けた各搬送部２２は、金属板３０ａ，３０ｂが互いに衝突しないように、且つ、積層鉄心３０の積層位置に応じた一方の金属板のみを加工部２１に供給するように、各搬送部２２の搬送動作を制御する。   First, the metal plates 30 a and 30 b are supplied from the respective supply units 10 to the respective conveyance units 22 of the mold unit 20. At this time, the two types of metal plates 30a and 30b are arranged opposite to each other with the processing unit 21 interposed therebetween as described above, and each of the transport units 22 that receives a signal from the control unit 25 has the metal plates 30a and 30b. The conveyance operation of each conveyance unit 22 is controlled so that only one metal plate corresponding to the lamination position of the laminated cores 30 is supplied to the processing unit 21 so as not to collide with each other.

そして、金型２０ａが開いた状態で、先に打ち抜き積層される金属板３０ａが加工部２１まで送られ、金属板３０ｂは待機位置まで送られた状態で一時停止される（図４（ａ））。そして、上型２７ａが下降され、加工部２１により金属板３０ａから鉄心片が打ち抜かれ積層される。ここで、待機位置とは、対向する金属板と接触しない位置であり、金属板３０ａ，３０ｂ入れ替え時のロスを小さくするために、基本的には対向する金属板の分離部２４の手前に設定される。   Then, in the state where the mold 20a is opened, the metal plate 30a previously punched and laminated is sent to the processing portion 21, and the metal plate 30b is temporarily stopped while being sent to the standby position (FIG. 4A). ). Then, the upper mold 27a is lowered, and the core pieces are punched out from the metal plate 30a by the processed portion 21 and stacked. Here, the standby position is a position that does not come into contact with the opposing metal plate, and is basically set in front of the separating portion 24 of the opposing metal plate in order to reduce loss when the metal plates 30a and 30b are replaced. Is done.

次に、引き続き金属板３０ａを積層するため、上型２７ａの上昇とともに、パイロット孔３１に基づいて金属板３０ａを１ピッチ分送る（図４における右方向）。金属板３０ｂは引き続き待機位置で一時停止される（図４（ｂ））。そして、所定位置まで金属板３０ａが送られた状態で、上型２７ａが下降され、加工部２１により金属板３０ａから鉄心片が打ち抜かれてかしめ積層される。   Next, in order to continue laminating the metal plate 30a, the metal plate 30a is fed by one pitch based on the pilot hole 31 as the upper die 27a is raised (right direction in FIG. 4). The metal plate 30b continues to be temporarily stopped at the standby position (FIG. 4B). Then, in a state where the metal plate 30a is sent to a predetermined position, the upper mold 27a is lowered, and the core pieces are punched out from the metal plate 30a by the processed portion 21 and are caulked and laminated.

また、先程（図４（ａ）に示すステップ）打ち抜かれた部位を含む所定領域は、１ピッチ分送られた状態で、加工部２１に隣接する金属板３０ａの分離部２４（右側）に位置することとなる。従って、スライドカム板２９により分離用パンチ２４ａの高さを調整し、上述の上型２７ａの下降時に、当該分離用パンチ２４ａにより上述の所定領域を他の部位から切り離す。   In addition, the predetermined region including the part punched earlier (step shown in FIG. 4A) is positioned at the separation portion 24 (right side) of the metal plate 30a adjacent to the processing portion 21 in a state where it is fed by one pitch. Will be. Accordingly, the height of the separation punch 24a is adjusted by the slide cam plate 29, and when the upper die 27a is lowered, the predetermined region is separated from other parts by the separation punch 24a.

次に、金属板３０ｂを積層するため、上型２７ａの上昇ともに、パイロット孔３１に基づいて金属板３０ａを所定ピッチ分（図４（ｃ）においては５ピッチ）戻し、待機位置まで後退させる。それとともに、金属板３０ｂを所定ピッチ分（図４（ｃ）においては４ピッチ）送り（図４における左方向）、加工部２１に配置させる（図４（ｃ））。そして、所定位置まで金属板３０ａ，３０ｂが送られた状態で上型２７ａが下降され、加工部２１により金属板３０ｂから鉄心片が打ち抜かれてかしめ積層される。   Next, in order to laminate the metal plate 30b, the metal plate 30a is returned by a predetermined pitch (5 pitches in FIG. 4 (c)) based on the pilot holes 31 as the upper die 27a is raised, and is retracted to the standby position. At the same time, the metal plate 30b is fed by a predetermined pitch (4 pitches in FIG. 4 (c)) (left direction in FIG. 4) and arranged on the processing portion 21 (FIG. 4 (c)). Then, the upper die 27a is lowered with the metal plates 30a and 30b sent to a predetermined position, and the core pieces are punched from the metal plate 30b by the processed portion 21 and are caulked and laminated.

このように、加工部２１における金属板３０ａ，３０ｂの入れ替え時は、連続して同一の金属板を加工する場合（すなわち１ピッチ送り）よりも各金属板３０ａ，３０ｂの搬送量が大きくなる。従って、積層鉄心３０の生産性を向上させるためには、１ピッチ送り時と同じ搬送時間で所定ピッチ分搬送するように、搬送部２２の搬送速度を切り替えることが好ましい。この場合、金型２０ａのサイクルを低下させることなく、積層鉄心３０を製造することができる。本実施形態においても、例えばショット数及び金型２０ａのクランク角信号をもとに、制御部２５から搬送部２２に制御信号が伝達され、搬送速度が切り替えられる。   As described above, when the metal plates 30a and 30b are replaced in the processing unit 21, the transport amount of the metal plates 30a and 30b is larger than when the same metal plate is continuously processed (that is, one pitch feed). Therefore, in order to improve the productivity of the laminated core 30, it is preferable to switch the conveyance speed of the conveyance unit 22 so as to convey a predetermined pitch in the same conveyance time as that during one-pitch feeding. In this case, the laminated core 30 can be manufactured without reducing the cycle of the mold 20a. Also in the present embodiment, for example, based on the number of shots and the crank angle signal of the mold 20a, a control signal is transmitted from the control unit 25 to the transport unit 22, and the transport speed is switched.

それ以外にも、搬送速度を各ステップで常に一定（例えば常に１ピッチ分の搬送）とする制御であっても良い。この場合、金属板３０ａ，３０ｂ入れ替え時の搬送時間に合わせて、金型２０ａのサイクルを調整するか、若しくは、各パンチ２１ａ，２３ａ，２４ａのスライドカム板２９を制御することにより、金属板３０ａ，３０ｂが所定位置まで搬送されるまで、金型２０ａを空打ち（いずれのパンチ２１ａ，２３ａ，２４ａも、上型２７ａの下死点にて金属板３０ａ，３０ｂを加工しない状態に高さ調整）させれば良い。しかしながら、搬送速度が切り替えられる場合よりは、生産性が低下する。   In addition, the control may be such that the conveyance speed is always constant (for example, conveyance for one pitch) at each step. In this case, the metal plate 30a is adjusted by adjusting the cycle of the mold 20a or by controlling the slide cam plate 29 of each punch 21a, 23a, 24a in accordance with the transport time when the metal plates 30a, 30b are replaced. , 30b until the die 20a is transported to a predetermined position (the punches 21a, 23a, 24a are adjusted in height so that the metal plates 30a, 30b are not processed at the bottom dead center of the upper die 27a) ) However, productivity is lower than when the conveyance speed is switched.

尚、本実施形態において、金属板３０ａ，３０ｂを搬送する各搬送部２２の搬送動作は同期しており、各ステップにおいて、互いに同じ搬送速度で金属板３０ａ，３０ｂが搬送される。従って、金属板３０ａ，３０ｂが互いに衝突することはない。   In this embodiment, the transport operations of the transport units 22 that transport the metal plates 30a and 30b are synchronized, and the metal plates 30a and 30b are transported at the same transport speed in each step. Therefore, the metal plates 30a and 30b do not collide with each other.

次に、引き続き、金属板３０ｂを積層するため、上型２７ａの上昇とともに、金属板３０ｂをパイロット孔３１に基づいて１ピッチ送る。金属板３０ａは引き続き待機位置で一時停止される（図４（ｄ））。その際、制御部２５から搬送部２２に制御信号が伝達され、金属板３０ｂの搬送速度は、１ピッチ送り時の搬送速度に切り替えられている。そして、所定位置まで金属板３０ｂが送られた状態で、上型２７ａが下降され、加工部２１により金属板３０ｂから鉄心片が打ち抜かれかしめ積層される。   Next, to stack the metal plates 30b, the metal plate 30b is fed by one pitch based on the pilot holes 31 as the upper mold 27a is raised. The metal plate 30a continues to be temporarily stopped at the standby position (FIG. 4D). At that time, a control signal is transmitted from the control unit 25 to the conveyance unit 22, and the conveyance speed of the metal plate 30b is switched to the conveyance speed at the time of one-pitch feeding. Then, in a state where the metal plate 30b is sent to a predetermined position, the upper mold 27a is lowered, and the core pieces are punched from the metal plate 30b by the processed portion 21 and are laminated by caulking.

また、先程（図４（ｃ）に示すステップ）打ち抜かれた部位を含む所定領域は、１ピッチ分送られた状態で、加工部２１に隣接する金属板３０ｂの分離部２４（左側）に位置することとなる。従って、スライドカム板２９により分離用パンチ２４ａの高さを調整し、上述の上型２７ａの下降時に、当該分離用パンチ２４ａにより上述の所定領域を他の部位から切り離す。   In addition, the predetermined region including the part punched earlier (step shown in FIG. 4C) is positioned at the separation portion 24 (left side) of the metal plate 30b adjacent to the processing portion 21 in a state where it is fed by one pitch. Will be. Accordingly, the height of the separation punch 24a is adjusted by the slide cam plate 29, and when the upper die 27a is lowered, the predetermined region is separated from other parts by the separation punch 24a.

次に、金属板３０ａを積層するため、上型２７ａの上昇ともに、パイロット孔３１に基づいて金属板３０ｂを所定ピッチ分（図４（ｅ）においては５ピッチ）戻し、待機位置まで後退させる。それとともに、金属板３０ａを所定ピッチ分（図４（ｅ）においては５ピッチ）送り、加工部２１に配置させる（図４（ｅ））。そして、所定位置まで金属板３０ａ，３０ｂが送られた状態で上型２７ａが下降され、加工部２１により金属板３０ａから鉄心片が打ち抜かれてかしめ積層される。尚、本ステップにおいても、搬送速度が切り替え（１ピッチ搬送より速くなる）られ、各金属板３０ａ，３０ｂが搬送される。   Next, in order to stack the metal plates 30a, the metal plate 30b is returned by a predetermined pitch (5 pitches in FIG. 4 (e)) based on the pilot holes 31 as the upper die 27a is raised, and retracted to the standby position. At the same time, the metal plate 30a is fed by a predetermined pitch (5 pitches in FIG. 4 (e)) and placed on the processed portion 21 (FIG. 4 (e)). Then, the upper die 27a is lowered while the metal plates 30a and 30b are sent to a predetermined position, and the core pieces are punched out from the metal plate 30a by the processed portion 21 and are caulked and laminated. Also in this step, the conveyance speed is switched (faster than the one-pitch conveyance), and the respective metal plates 30a and 30b are conveyed.

最後に、引き続き、金属板３０ａを積層するため、上型２７ａの上昇ともに、金属板３０ａをパイロット孔３１に基づいて１ピッチ分送る。金属板３０ｂは引き続き待機位置で一時停止される（図４（ｆ））。そして、所定位置まで金属板３０ａが送られた状態で、上型２７ａが下降され、図５に示すように、加工部２１の外形抜きパンチ２１ａにより金属板３０ａから鉄心片が打ち抜かれダイ２４ｂ内にてかしめ積層される。それと同時に、分離部２４の分離用パンチ２４ａにより、先程（図４（ｅ）に示すステップ）加工された部位を含む所定領域が他の部位から切り離される。尚、図５は、図４（ｆ）に示す金属板３０ａ，３０ｂの搬送後の加工時を説明するための拡大断面図である。   Finally, in order to continuously stack the metal plates 30 a, the metal plate 30 a is fed by one pitch based on the pilot holes 31 as the upper mold 27 a is raised. The metal plate 30b continues to be temporarily stopped at the standby position (FIG. 4 (f)). Then, with the metal plate 30a being sent to a predetermined position, the upper die 27a is lowered, and as shown in FIG. 5, the core piece is punched from the metal plate 30a by the outer shape punch 21a of the processed portion 21, and the die 24b Caulked and laminated. At the same time, the separation punch 24a of the separation portion 24 separates the predetermined region including the portion processed in the previous step (step shown in FIG. 4E) from the other portion. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view for explaining the time after processing of the metal plates 30a and 30b shown in FIG.

以上の各ステップを経て、積層鉄心３０が形成される。   The laminated core 30 is formed through the above steps.

このように、本実施形態の積層鉄心製造装置１００及び積層鉄心３０の製造方法によると、所定位置に固定された同一の加工部２１に対して、異なる方向から２種類の金属板３０ａ，３０ｂを制御しながら搬送し、積層鉄心３０を形成する。従って、金属板３０ａ，３０ｂを入れ替える必要がなく、また加工時に加工部２１を備えるターンテーブルを回転させる必要もないので、従来よりも生産性が向上される。   Thus, according to the manufacturing method of the laminated core manufacturing apparatus 100 and the laminated core 30 of the present embodiment, two types of metal plates 30a and 30b are attached to the same processed portion 21 fixed at a predetermined position from different directions. The laminated iron core 30 is formed while being controlled. Therefore, it is not necessary to replace the metal plates 30a and 30b, and it is not necessary to rotate the turntable provided with the processing portion 21 during processing, so that the productivity is improved as compared with the prior art.

尚、図４及び図５において、前処理部２３は省略したが、制御部２５からの信号により、複数の前処理用パンチ２３ａのうち必要なもののみ選択されて、加工部２１における外形打ち抜きがなされる前の金属板３０ａ，３０ｂの部位に、外形打ち抜きと同時に所定形状の加工がなされる。その際、同一の金属板３０ａ，３０ｂが待機位置に連続して留まる場合には、いずれかの１ステップ（好ましくは一番最初のステップ）で前処理部２３による加工がなされれば良い。すでに前処理がなされている場合（待機時或いは金属板３０ａ，３０ｂが戻された場合）には、加工時にストリッパプレート２８ａから突出しないように、スライドカム板２９により前処理用パンチ２３ａの高さを調整し、当該部位を空打ちすれば良い。   4 and 5, the preprocessing unit 23 is omitted, but only necessary ones of the plurality of preprocessing punches 23a are selected by a signal from the control unit 25, and the outer shape punching in the processing unit 21 is performed. The parts of the metal plates 30a and 30b before being processed are processed into a predetermined shape simultaneously with the outer punching. At that time, when the same metal plates 30a and 30b remain continuously at the standby position, the processing by the pre-processing unit 23 may be performed in any one step (preferably the first step). When pre-processing has already been performed (when waiting or when the metal plates 30a and 30b are returned), the height of the pre-processing punch 23a is adjusted by the slide cam plate 29 so as not to protrude from the stripper plate 28a during processing. It is sufficient to adjust the position and empty the part.

以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施することができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications.

本実施形態において、２種類の金属板３０ａ，３０ｂは加工部２１を挟んで対向配置される例を示した。しかしながら、金属板３０ａ，３０ｂの配置は上記例に限定されるものではなく、異なる方向から加工部２１に搬送される構成であれば良い。例えば図６に示すように、金属板３０ａ，３０ｂが互いに略９０度の角度をもって配置されても良い。この場合、加工部２１を挟んで対向する位置に金属板がないので、金属板入れ替え時には一方の金属板（例えば３０ａ）が完全に加工部２１を抜けきるまで、他方の金属板（例えば３０ｂ）を待機位置にて一時停止させておく必要がある。従って、金属板３０ａ，３０ｂの搬送動作を互いに同期させることができないので、対向配置されている場合よりも、加工部２１における金属板３０ａ，３０ｂの入れ替えに時間がかかる恐れがある。   In the present embodiment, an example is shown in which two types of metal plates 30a and 30b are disposed to face each other with the processed portion 21 therebetween. However, arrangement | positioning of the metal plates 30a and 30b is not limited to the said example, What is necessary is just the structure conveyed to the process part 21 from a different direction. For example, as shown in FIG. 6, the metal plates 30a and 30b may be arranged at an angle of approximately 90 degrees with respect to each other. In this case, since there is no metal plate at the opposite position across the processed portion 21, the other metal plate (for example, 30b) until one metal plate (for example, 30a) completely passes through the processed portion 21 when the metal plate is replaced. Must be paused at the standby position. Accordingly, since the conveying operations of the metal plates 30a and 30b cannot be synchronized with each other, it may take a longer time to replace the metal plates 30a and 30b in the processing unit 21 than when the metal plates 30a and 30b are opposed to each other.

また、同一の加工部２１に搬送される金属板の種類は２種類に限定されるものではなく、２種類以上であれば良い。例えば図７に示すように、各金属板同士のなす角を略９０度に配置し、同一の加工部２１に４種類の金属板３０ａ〜３０ｄを搬送して積層鉄心３０を製造する構成であっても良い。   Moreover, the kind of metal plate conveyed by the same process part 21 is not limited to two types, What is necessary is just two or more types. For example, as shown in FIG. 7, the angle between the metal plates is arranged at approximately 90 degrees, and the four types of metal plates 30 a to 30 d are conveyed to the same processed portion 21 to manufacture the laminated core 30. May be.

また、本実施形態において、前処理部２３及び分離部２４が金型２０ａとして、加工部２１と一体に設けられている例を示した。しかしながら、金型ユニット２０として一体であれば、それぞれが別個に設けられていても良い。しかしながら、加工部２１、前処理部２３、及び分離部２４が金型２０ａとして一体に設けられていると、位置決め等が容易であり、１つの金型２０ａの開閉動作で、同時に加工部２１、前処理部２３、及び分離部２４が金属板３０ａ，３０ｂを加工することもできるので、生産性が向上される。   Moreover, in this embodiment, the example in which the pre-processing part 23 and the isolation | separation part 24 were integrally provided with the process part 21 as the metal mold | die 20a was shown. However, as long as it is integral as the mold unit 20, each may be provided separately. However, if the processing unit 21, the pre-processing unit 23, and the separation unit 24 are integrally provided as a mold 20a, positioning or the like is easy, and the opening / closing operation of one mold 20a simultaneously performs the processing unit 21, Since the pretreatment unit 23 and the separation unit 24 can also process the metal plates 30a and 30b, productivity is improved.

本実施形態における積層鉄心製造装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the laminated iron core manufacturing apparatus in this embodiment. 金型ユニットの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a metal mold unit. 金型ユニットの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of a die unit. 金属板の搬送例を示す模式図であり、（ａ）〜（ｆ）は各ステップを示す。It is a schematic diagram which shows the conveyance example of a metal plate, (a)-(f) shows each step. 金型ユニットにおける加工部周囲の拡大断面図である。It is an expanded sectional view around a processing part in a mold unit. 変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a modification. 変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a modification.

符号の説明Explanation of symbols

２０・・・金型ユニット
２０ａ・・・金型
２１・・・加工部
２１ａ・・・外形抜きパンチ
２２・・・搬送部
２３・・・前処理部
２３ａ・・・前処理用パンチ
２４・・・分離部
２４ａ・・・分離用パンチ
２７ａ・・・上型
３０・・・積層鉄心（積層体）
３０ａ〜３０ｄ・・・金属板（板材） 20 ... Mold unit 20a ... Mold 21 ... Processing part 21a ... External punch 22 ... Transporting part 23 ... Pretreatment part 23a ... Pretreatment punch 24 ... · Separation part 24a · · · separation punch 27a · · · upper die 30 · · · laminated iron core (laminated body)
30a-30d ... Metal plate (plate material)

Claims (14)

外形抜きパンチ及びダイからなる同一の加工部により、２種類以上の板材を打ち抜き、積層してなる積層体の製造方法であって、
前記板材同士が衝突せず、且つ、前記積層体の積層位置に応じた前記板材を前記加工部が加工するように、所定位置に固定された前記加工部に対して、異なる方向からそれぞれの前記板材を搬送することを特徴とする積層体の製造方法。 A manufacturing method of a laminate formed by punching and laminating two or more kinds of plate materials by the same processed part consisting of an outer punch and a die,
The plate members do not collide with each other, and the processing unit fixed at a predetermined position so that the processing unit processes the plate material according to the stacking position of the stacked body. A method for producing a laminate, comprising conveying a plate material. 前記板材の搬送は、送り、戻り、一時停止のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の積層体の製造方法。   The method for manufacturing a laminate according to claim 1, wherein the conveyance of the plate material is any one of feeding, returning, and temporary stopping. それぞれの前記板材は、所定間隔毎に位置基準となるパイロット孔を有し、当該パイロット孔に基づいて、所定量の送り若しくは所定量の戻りの搬送がなされることを特徴とする請求項２に記載の積層体の製造方法。   3. Each of the plate members has a pilot hole serving as a position reference at a predetermined interval, and a predetermined amount of feeding or a predetermined amount of return is performed based on the pilot hole. The manufacturing method of the laminated body of description. 前記外形抜きパンチは一定の周期で動作しており、当該動作に合わせてそれぞれの前記板材が搬送されることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の積層体の製造方法。   The method of manufacturing a laminate according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer punch is operated at a constant cycle, and each of the plate materials is conveyed in accordance with the operation. 前記加工部により打ち抜かれた部位を含む前記板材の所定領域は、前記加工部位置から所定量送られた位置にて、前記板材の他の部位から分離されることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の積層体の製造方法。   The predetermined region of the plate material including a portion punched out by the processed portion is separated from other portions of the plate material at a position fed by a predetermined amount from the processed portion position. 4. The manufacturing method of the laminated body of any one of 4. ２種類以上の板材を打ち抜き、積層して積層体を形成する外形抜きパンチ及びダイからなる加工部と、
所定位置に固定された前記加工部に対して、異なる方向からそれぞれの前記板材を搬送する搬送部と、
前記板材同士が衝突せず、且つ、前記板材の積層位置に応じた前記板材を前記加工部が加工するように、前記搬送部の搬送動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする積層体製造装置。 A punched and punched two or more types of plate materials and laminated to form a laminated body, and a processed portion consisting of an outer punch and die,
Conveying units for conveying the plate members from different directions with respect to the processing unit fixed at a predetermined position,
And a control unit that controls a conveying operation of the conveying unit so that the plate members do not collide with each other and the processing unit processes the plate material according to a stacking position of the plate members. Body manufacturing equipment. 前記搬送部は、グリッパ若しくは一対以上のロールを備えた構成であることを特徴とする請求項６に記載の積層体製造装置。   The said conveyance part is a structure provided with the gripper or a pair or more roll, The laminated body manufacturing apparatus of Claim 6 characterized by the above-mentioned. 前記搬送部の搬送動作は、送り、戻り、一時停止のいずれかであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の積層体製造装置。   The laminate manufacturing apparatus according to claim 6 or 7, wherein the conveying operation of the conveying unit is any one of feeding, returning, and temporary stopping. それぞれの前記板材は、所定間隔毎に位置基準となるパイロット孔を有し、当該パイロット孔に基づいて、前記搬送部による前記板材の搬送動作がなされることを特徴とする請求項８に記載の積層体製造装置。   Each said board | plate material has the pilot hole used as a position reference for every predetermined space | interval, Based on the said pilot hole, the conveyance operation | movement of the said board | plate material by the said conveyance part is made | formed. Laminate manufacturing equipment. 前記外形抜きパンチは一定の周期で動作し、前記制御部は当該動作に合わせて前記搬送部の搬送動作を制御することを特徴とする請求項６〜９いずれか１項に記載の積層体製造装置。   The laminated body manufacturing according to any one of claims 6 to 9, wherein the outer punch is operated at a constant cycle, and the control unit controls a conveying operation of the conveying unit in accordance with the operation. apparatus. 前記加工部により打ち抜かれた部位を含む前記板材の所定領域を、当該板材の他の部位から分離する分離部をさらに備えることを特徴とする請求項６〜１０いずれか１項に記載の積層体製造装置。   The laminated body according to any one of claims 6 to 10, further comprising a separation portion that separates a predetermined region of the plate material including a portion punched out by the processed portion from other portions of the plate material. Manufacturing equipment. 前記分離部は、前記加工部に隣接して一体に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の積層体製造装置。   The laminate manufacturing apparatus according to claim 11, wherein the separation unit is integrally provided adjacent to the processing unit. それぞれの前記板材に対して、外形抜き以外の加工を施す前処理部をさらに備えることを特徴とする請求項６〜１２いずれか１項に記載の積層体製造装置。   The laminate manufacturing apparatus according to any one of claims 6 to 12, further comprising a pre-processing unit that performs a process other than the outer shape removal on each of the plate members. 前記前処理部は、前記加工部に一体に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の積層体製造装置。   The laminated body manufacturing apparatus according to claim 13, wherein the pretreatment unit is provided integrally with the processing unit.
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