JP2005163608A - 風力発電出力予測方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】 気象予報データから風力発電装置の発電出力を予想できるようにした風力発電出力予測方法を提供する。
【解決手段】 この発明の風力発電出力予測方法は、風力発電装置のサイトの近隣の気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データを複数個のファジー集合に区分し、各要素のそのファジー集合に属する割合を表すメンバーシップ関数を定義し、該メンバーシップ関数と当該メンバーシップ関数の重み付けとに基づき前記所定時間経過後の発電出力予想値を示す特性式を定義し、該特性式により得られた発電出力予想値と前記所定時間経過後に前記風力発電装置により実際に得られた発電出力実際値との誤差を求め、その誤差が最小に漸近するように前記メンバーシップ関数の重み付けを修正することにより前記特性式に学習させて現在時刻から所定時間経過後の発電出力予想値を求める。
【選択図】 なし

Description

本発明は、風力発電装置の風力による発電出力を予想する風力発電出力予測方法に関する。
従来から、風力を利用して発電する風力発電装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−24481号公報
ところで、この風力発電装置の場合、風力発電装置が施設されているサイトの地形に依存して発電出力が決定されるので、かつ、建設費用がかなりの高額となるため、建設前には風況調査を綿密に行っている。
しかしながら、風力発電装置による発電出力値が時々刻々どのように変化するかの予測は、電力系統の需給バランスを知るうえで重要な情報であるにもかかわらず、ほとんど行われていない。
というのは、風力発電の発電出力がサイト周辺の地形の影響を大きく受けるため、単純に気象予報データから予測できないからである。
風力発電は、今後、ますます増加する傾向にあり、風力発電の普及が進めば、その風力発電による発電出力の予想が正確でないと、軽負荷時の火力機の起動停止時期の判断を誤ったり、変動要因の増加により系統運用に支障をきたすおそれがある。
本発明は、上記の事情に基づいて為されたもので、その目的とするところは、気象予報データから風力発電装置の発電出力を予想できるようにした風力発電出力予測方法を提供することにある。
請求項1に記載の風力発電出力予測方法は、風力発電装置のサイトの近隣の気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データを複数個のファジー集合に区分し、各要素のそのファジー集合に属する割合を表すメンバーシップ関数を定義し、該メンバーシップ関数と当該メンバーシップ関数の重み付けとに基づき前記所定時間経過後の発電出力予想値を示す特性式を定義し、該特性式により得られた発電出力予想値と前記所定時間経過後に前記風力発電装置により実際に得られた発電出力実際値との誤差を求め、その誤差が最小に漸近するように前記メンバーシップ関数の重み付けを修正することにより前記特性式の学習を行い現在時刻から所定時間経過後の発電出力予想値を求めることを特徴とする。
請求項2に記載の風力発電出力予測方法は、前記発電出力実際値を自動的にフィードバックして前記誤差を求めると共に前記メンバーシップ関数の重み付けを修正することを特徴とする。
請求項3に記載の風力発電出力予測方法は、風力発電装置のサイトの近隣の気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データと前記気象予報データに対応しかつ前記風力発電装置により得られた発電出力実際値とを前記ニューラルネットワークに与えて、前記所定時間経過後の気象予報データに基づく前記風力発電装置の発電出力予想値の誤差が最小に漸近するように前記発電出力実際値と前記発電出力予想値との差に基づき前記ニューラルネットワークの各ノードの重み係数を修正することにより現在時刻から所定時間経過後の発電出力予想値を求めることを特徴とする。
請求項1〜請求項3に記載の風力発電出力予測方法によれば、ファジィ推論方法又はニューロンネットワークを用いて気象予報データから発電出力を予想できるので、気象予報データに基づき簡便に正確な風力発電の発電出力を予想できるという効果を奏する。
以下に本発明に係わる風力発電出力予測方法を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明に係わる風力発電出力予測方法を説明するための説明図であって、1は風力発電装置の設備施設箇所であるサイト、2は気象予報データが得られる気象予報箇所である。風力発電出力の予測には、そのサイト1を囲む気象予報箇所2における気象予報データが用いられる。
いま、時刻tにおいて、サイト1を囲むその近傍のK個の箇所からそれぞれa個の種類の気象予報データが得られるものとする。
ここで、a個の種類の気象予報データとは、風速Vi、風向θi、大気圧Si、風速の3乗値Vi 3の4個であるが、これらに限られるものではなく、大気密度ρに関係する気温、湿度、運動エネルギーに比例するVi2をこれらの気象予報データに加えても良い。
というのは、風力発電の発電出力は一般に、風速Viの3乗値に大気密度ρを積算して得られた値に比例するからである。
ここでは、気象予報データとして、風速Vi、風向θi、大気圧Si、風速の3乗値Vi 3の4個を用いて、時刻tから所定時間T経過後の気象予報データのかたまりX(t,T)が得られたものとする。ここで、X(t,T)の要素数はa×K個である。
その気象予報データのかたまりを下記に(1)式として示す。
Figure 2005163608
この気象予報データのかたまりX(t,T)の各要素それぞれをmi個(添え字iはX(t,T)のi番目の要素)に区分して(2)式を定義する。
Figure 2005163608
この要素の区分毎にファジー集合Mn(n=1〜aK)を定義する。要素nごとのファジー集合を以下の(3)式で定義する。
Figure 2005163608
各要素nのi番目のファジー集合M(n,i)(i=1〜mn)に属する割合(グレード)を表すメンバーシップ関数をG(n,i)とする。
このメンバーシップ関数G(n,i)には、各種のものを用いることができ、例えば、図2に示す三角形関数があるが、ここでは、下記(4)式で示すものを用いる。
Figure 2005163608
第1番目の気象予報データ箇所からK番目の気象予報データ箇所までの気象予報データを(4)式の右辺に代入して、下記の(5)式に基づきグレードを計算する。
Figure 2005163608
ただし、i1=1〜m1

iak=1〜mak
(5)式を用いて風力発電の予想発電出力式としての特性式Ps(t,T)を以下の(6)式で定義する。
Figure 2005163608
ここで、q組の数値予測データと各組に対応した風力発電の発電出力実際値として対象時刻を中心にした一定時間幅内の平均値としてP(t+T)を与えたとき、(6)式で得られた発電出力予想値との誤差Eを下記の(7)式で定義する。
Figure 2005163608
この(7)式で示す誤差を最小にする重み付けW(i1,…iak)を(7)式を用いてW(i1,…iak)で偏微分し、下記(8)式の重み付け修正式W(i1,…iak)を得る。
Figure 2005163608
ただし、W’(i1,…iak)は修正前の重み付け、γは定数である。
(7)式で示す誤差Eが最小に漸近するように(8)式で定義される重み付け修正式W(i1,…iak)を用いて重み付けW(i1,…iak)を修正する。
このように本発明の風力発電出力予測方法によれば、風力発電装置1のサイトを囲む気象予報箇所2からの現在時刻Tから所定時間T経過後の気象予報データを複数個のファジー集合Mnに区分し、各要素のそのファジー集合Mnに属する割合を表すメンバーシップ関数G(n,i)を定義し、メンバーシップ関数G(n,i)とメンバーシップ関数G(n,i)の重み付けW(i1,…iak)とに基づき所定時間T経過後の発電出力予想値を示す特性式Ps(t,T)を定義し、この特性式Ps(t,T)により得られた発電出力予想値と所定時間T経過後に風力発電装置により実際に得られた発電出力実際値との誤差Eを求め、その誤差Eが最小となるようにメンバーシップ関数G(n,i)の重み付け重み付けW(i1,…iak)を修正することにより特性式Ps(t,T)の学習を行い、現在時刻tから所定時間T経過後の発電出力予想値を求める。
このファジィ推論を方法を用いれば、重み付け係数を時間T経過後に得られた実際の発電出力実際値とT時間前の予想した発電出力予想値との差に基づいてその誤差が自動的に最小に漸近するように演算できるので、気象予報データに基づき簡便に正確な風力発電の発電出力を予想できる。
図3はニューラルネットワークを用いて風力発電装置のサイトを囲む気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データとこの気象予報データに対応しかつ風力発電装置により得られた発電出力実際値とをニューラルネットワークに与えて、現在時刻から所定時間経過後の発電出力の予想を説明するための説明図であって、ここでは、3層のニューラルネットワーク3を用いている。
その図3において、3Aは入力層、3Bは中間層、3Cは出力層である。入力層3Aのノードはa個×K個の個数とする。中間層3Bのノードは任意の個数とする。出力層3Cのノードは1個とする。
入力層3Aの出力O1(i)を、各ノードの入力値、中間層3Bのノードの入力値n2jは、重み付け係数(結合係数)をW、バイアスをλとして、下記(9)式により定義する。
Figure 2005163608
中間層3Bのノードの出力O2jは、下記(10)式により定義する。
Figure 2005163608
ただし、f(n2(j))は非減少で微分可能な関数である。
出力層3Cのノードの入力n3(1)を下記(11)式により定義する。
Figure 2005163608
また、出力層3Cの出力O3(1)を下記(12)式により定義する。
ただし、f(n3(j))は非減少で微分可能な関数、W1(j,i)、W2(1,j)は重み付け係数である。
その出力層3Cのノードから出力される出力O3(1)が発電出力予想式である特性式Ps(t+T)に相当する。
時刻tから所定時間T経過後の気象予報データのかたまりX(t,T)を入力層3Aの各ノードに与えたとき、特性式Ps(t+T)により得られた値がT時間後の実際の発電出力実際値としての対象時刻(t+T)を中心にして一定時間幅内の平均値P(t+T)と一致するように、この出力O3(1)の重み付け係数W1(j,i)、W2(1,j)を調整すると共に、バイアスλを下記(13)〜(16)式を用いてチューニングする。
Figure 2005163608
Figure 2005163608
Figure 2005163608
Figure 2005163608
Figure 2005163608
ただし、
Figure 2005163608
なお、W1’(i,j)、W2’(i,j)は修正前の重み付け係数である。
ここでは、重み付け係数を後側の出力層3Cから前側の出力層3Aに遡って修正するバックプロパゲーションによって、重み付け係数の修正を行っている。
時刻tから所定時間T経過後の気象予報データのかたまりX(t,T)を入力層3Aの各ノードに与え、特性式Ps(t+T)により得られた値がT時間後の実際の発電出力実際値の平均値P(t+T)と一致するように、ニューラルネットワーク1に学習させる。
すなわち、所定時間T経過後の気象予報データに基づく風力発電装置1の発電出力予想値の誤差が小さくなるように発電出力実際値と発電出力予想値との差に基づきニューラルネットワークの各ノードの重み付け係数を修正することにより現在時刻tから所定時間T経過後の発電出力予想値を求める。
このように、重み付け係数を時間T経過後に得られた実際の発電出力実際値とT時間前の予想した発電出力予想値との差に基づいてその誤差が自動的に最小に漸近するように演算できるので、気象予報データに基づき簡便に正確な風力発電の発電出力を予想できる。
以上、実施例では、風力発電の実際の発電電力出力値として平均値P(t+T)を用いたが、出力変動特性(標準偏差、フーリエ変換、ウエーブレット変換)を与えても良い。
また、この実施例では、出力層3Cのノードを1個として、発電出力値に対応させたが、出力層3Cのノードを複数個、例えば、2個とし、一つは発電出力平均値、残りを標準偏差値とすることも可能である。
本発明による風力発電出力予測方法は、電力系統の運用分野や電力取引分野に利用できる。
気象予報箇所と風力発電装置の設置サイトとの関係を示す模式図である。 メンバシップ関数の一例を示す模式図である。 ニューラルネットワークの一例を示す模式図である。
符号の説明
なし

Claims (3)

  1. 風力発電装置のサイトの近隣の気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データを複数個のファジー集合に区分し、各要素のそのファジー集合に属する割合を表すメンバーシップ関数を定義し、該メンバーシップ関数と当該メンバーシップ関数の重み付けとに基づき前記所定時間経過後の発電出力予想値を示す特性式を定義し、該特性式により得られた発電出力予想値と前記所定時間経過後に前記風力発電装置により実際に得られた発電出力実際値との誤差を求め、その誤差が最小に漸近するように前記メンバーシップ関数の重み付けを修正することにより前記特性式の学習を行い現在時刻から所定時間経過後の発電出力予想値を求めることを特徴とする風力発電出力予測方法。
  2. 前記発電出力実際値を自動的にフィードバックして前記誤差を求めると共に前記メンバーシップ関数の重み付けを修正することを特徴とする風力発電出力予測方法。
  3. 風力発電装置のサイトの近隣の気象予報箇所からの現在時刻から所定時間経過後の気象予報データと前記気象予報データに対応しかつ前記風力発電装置により得られた発電出力実際値とを前記ニューラルネットワークに与えて、前記所定時間経過後の気象予報データに基づく前記風力発電装置の発電出力予想値の誤差が最小に漸近するように前記発電出力実際値と前記発電出力予想値との差に基づき前記ニューラルネットワークの各ノードの重み係数を修正することにより現在時刻から所定時間経過後の発電出力予想値を求めることを特徴とする風力発電出力予測方法。
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