JP2005163499A - Key with walking guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行誘導装置付き鍵に関する。 The present invention relates to a key with a walking guidance device.
従来、GPS(Global Positioning System )を使用せず、歩数と歩幅より移動距離を出し、方位計により移動方向(進行方向)を求めて歩行者の位置を知らせる自律方式の携帯用歩行誘導装置が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。また、歩行者の現在位置を知る手段として、GPS測定システムを利用した車両用施錠装置が提案されている(特許文献3参照。)。 Conventionally, an autonomous portable walking guidance device has been proposed that uses GPS and does not use a Global Positioning System, calculates the distance traveled from the number of steps and the step length, and determines the direction of movement (traveling direction) using an azimuth meter to notify the position of the pedestrian. (For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2). Moreover, as a means for knowing the current position of a pedestrian, a vehicle locking device using a GPS measurement system has been proposed (see Patent Document 3).
特許文献1に記載の行程検出装置は、歩行計(歩数計)を用いて得られる歩数と、設定された歩幅とを掛け合わせることにより移動距離を求め、地磁気センサなどの方位計を用いて移動方向(進行方向)を測定し、移動方向が変わるごとに移動距離と移動方向とを順次記憶する。また、記憶された進行方向を読み出して逆方向を算出するとともに、歩幅と、この読み出された進行方向と対応付けて記憶されていた距離とによって、現在位置から出発地点までの距離と、方向とを算出する。そして、腕時計に組み込まれた行程検出装置の表示部に、歩幅と、現在地点から出発地点までの距離と、方向とが文字で表示される。 The stroke detection device described in Patent Document 1 obtains a moving distance by multiplying a step number obtained using a pedometer (pedometer) and a set step length, and moves using an azimuth meter such as a geomagnetic sensor. The direction (traveling direction) is measured, and the moving distance and moving direction are sequentially stored every time the moving direction changes. In addition, the stored traveling direction is read to calculate the reverse direction, and the distance from the current position to the departure point and the direction are determined based on the stride and the distance stored in association with the read traveling direction. And calculate. The stride, the distance from the current location to the departure location, and the direction are displayed in characters on the display unit of the stroke detection device incorporated in the wristwatch.
また、特許文献2に記載の位置標定装置は、図6に示すように本体61と、歩数計や方位計などからの信号を処理する信号処理回路62と、操作キー63と、万歩メーター64と、ディスプレー65とを備えている。そして、あらかじめ出発地点Sと、目的地点Gと、歩行者の歩幅とを操作キー63により入力しておき、歩数計及び方位計から移動距離と方向を求めて表示部であるディスプレー65に現在位置Aと、出発地点Sと、目的地点Gとが表示される。
Further, as shown in FIG. 6, the position locating device described in Patent Document 2 includes a
特許文献3に記載の車両用施錠装置は、自動車のイグニッションキーにGPSと、方位計とを備えている。自動車のドアロック時に車両側からドアロック信号を受信し、ドアロック信号を受信すると同時にGPS信号を記憶部に記憶していく。そして、自動車のイグニッションキーに組み込まれた表示部により現在地点から自動車のドアロックをした地点までの最短距離と方角を文字で表示する。そして、自動車のイグニッションキーに備えられている方位計を見ながら自動車まで戻ることができる。
初めての街で道に迷ったときや、例えば大きな駐車場において元の位置へ戻る道順が分からなくなったときに、出発地点に戻る方向が分かれば安心して歩行できる。
特許文献1の行程検出装置においては、目的地点から出発地点に戻る際の行程を表示するための機能として、表示部に現在地点から出発地点までの距離と、方向とが文字表示される。ところが、例えば、初めての街など、見知らぬ場所に行った際には、方角を知ることは容易ではないので、方向が表示されても適正な方向が分からない。そのため、現在地点から出発地点まで戻る際に歩行者が行程検出装置とは別に方位計(磁石)などの方角が分かる装置を持っていて、行程検出装置の表示部に表示された方向と対応させなければ出発地点まで戻ることができない。
When you get lost in the first city, or when you don't know the route to return to the original location in a large parking lot, you can walk with confidence if you know the direction to return to the starting point.
In the process detection device of Patent Document 1, as a function for displaying a process when returning from a destination point to a departure point, a distance and a direction from the current point to the departure point are displayed in characters on the display unit. However, when going to an unknown place such as the first city, it is not easy to know the direction, so even if the direction is displayed, the proper direction is not known. For this reason, when returning from the current location to the departure location, the pedestrian has a device that knows the direction, such as an azimuth meter (magnet), in addition to the travel detection device, and corresponds to the direction displayed on the display of the travel detection device. Without it, you cannot go back to the starting point.
また、特許文献2においては、出発地点に戻ることを目的とすることは何ら記載されていない。ディスプレー65に出発地点Sと、現在位置Aと、目的地点Gとが表示されているため、ディスプレー65を見ることによって出発地点Sを推定することができるが、出発地点Sから現在位置Aまでの経路を歩行者が逆に読み取りながら戻らなければならない。歩行者がディスプレー65を見ながら表示されている方向とは逆に道を戻ることは非常に面倒であり、しかも読み取りながら歩くと歩行者が方向を間違えてしまう可能性が大きかった。
Moreover, in patent document 2, what is aimed at returning to a departure point is not described at all. Since the starting point S, the current position A, and the destination point G are displayed on the
また、特許文献1及び特許文献2のいずれの装置においても、使用者が出発地点を装置に入力し忘れると、役に立たない。
特許文献3に記載の車両用施錠装置は、GPS測定システムを用いているが、GPS測定装置は、大型で複雑な構造をしているため携帯用として持ち運ぶには不便でありまた、高価になってしまう。また、GPS測定システムは衛星からの情報を3個以上受信できなければ実質的な測定を行うことができないために、例えば地下を歩いているときや建物の中を歩いているときやビルの影となりやすい歩道を歩くときなどには、位置情報が受信できない場合があり歩行者が知りたい現在位置を測定できなくなることが多々ある。
Moreover, in either apparatus of patent document 1 and patent document 2, if a user forgets to input a starting point into the apparatus, it is useless.
Although the vehicle locking device described in Patent Document 3 uses a GPS measurement system, the GPS measurement device has a large and complicated structure, so it is inconvenient to carry as a portable device and becomes expensive. End up. In addition, since a GPS measurement system cannot perform substantial measurements unless it can receive at least three pieces of information from satellites, it can be used, for example, when walking in the basement, in a building, or in the shadow of a building. When walking on a pedestrian sidewalk, location information may not be received, and it is often impossible to measure the current location that a pedestrian wants to know.
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる歩行誘導装置付き鍵を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The purpose can be set automatically without the user having to input and set the departure point, and there is no need to use an azimuth meter separately from the walking guidance device, and the user returns to the departure point, that is, the locked point. The object is to provide a key with a walking guidance device.
上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、電子キーと、進行方向を検出する方向検出手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段により検出された歩数と、前記歩数に対応して前記方向検出手段により検出された方向とを記憶する記憶手段とを備えている。また、前記記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、前記記憶手段に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段と、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段とを備え、前記電子キーの施錠操作に基づいて前記記憶手段への前記方向及び歩数のデータの記憶を開始する。ここで、「電子キー」とは、自動車のドアやホテルの客室のドアを施錠あるいは施錠解除を行う際、ボタン等のスイッチの操作により電波を発信し、その電波をドアに内蔵された制御回路が受信して施錠あるいは施錠解除を行う鍵を意味する。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to an electronic key, direction detecting means for detecting a traveling direction, number of steps detecting means for detecting the number of steps, and the number of steps detected by the number of steps detecting means. Storage means for storing the direction detected by the direction detection means corresponding to the number of steps. Further, based on the direction and step count data stored in the storage means, a calculation means for calculating a positional relationship between a current position and a position at which the storage of the data is started in the storage means, and the data Display means for displaying at least a traveling direction suitable for moving from the current location to the destination location, with the position at the time of starting storage as a destination location, and based on the locking operation of the electronic key, the storage means The storage of the direction and step count data is started. Here, the “electronic key” is a control circuit that emits radio waves by operating switches such as buttons when locking or unlocking the doors of automobiles or hotel rooms, and the radio waves are built into the doors. Means a key to be received and locked or unlocked.
この発明では、鍵に歩行誘導装置が備えられており、電子キーで施錠すると同時に歩行誘導装置の作動が開始され、歩行の方向及び歩数が検出されて記憶手段に順次記憶される。記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置(現在地点)と、前記データの記憶を開始した時点の位置(目的地点)との関係が演算手段で演算される。そして、表示手段に少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向が表示される。従って、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる。 In this invention, the key is provided with the walking guidance device, and the operation of the walking guidance device is started simultaneously with locking with the electronic key, and the walking direction and the number of steps are detected and sequentially stored in the storage means. Based on the direction and step count data stored in the storage means, the calculation means calculates the relationship between the current position (current point) and the position (destination point) at the start of storing the data. Then, at least a traveling direction suitable for moving from the current location to the destination location is displayed on the display means. Therefore, the user can automatically set the departure point without inputting and setting, and it is not necessary to use an azimuth meter separately from the walking guidance device, and the user can return to the departure point that is the destination point, that is, the locked point.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記表示手段は、少なくとも直交する2直線の交点を挟むように各直線上に配置された4個以上の発光素子を備えている。この発明では、請求項1に記載の発明の作用に加えて、前記表示手段を構成する4個以上の発光素子の点灯状態によって前記目的地点に移動するのに適した進行方向が示される。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the display means includes at least four light emitting elements arranged on each straight line so as to sandwich an intersection of two orthogonal straight lines. Yes. In the present invention, in addition to the operation of the invention described in claim 1, the traveling direction suitable for moving to the destination point is indicated by the lighting state of four or more light emitting elements constituting the display means.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記表示手段は、表示画面を備え、前記表示画面に現時点の位置から前記目的地点までの経路を表示可能である。この発明では、前記請求項1に記載の発明の作用に加えて、前記表示画面に現時点の位置から前記目的地点までの経路が表示されるため、目的地点に移動するのに適した進行方向だけでなく、目的地点までの距離などを知ることができる。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the display means includes a display screen, and a route from the current position to the destination point can be displayed on the display screen. In this invention, in addition to the operation of the invention described in claim 1, since the route from the current position to the destination point is displayed on the display screen, only the traveling direction suitable for moving to the destination point is displayed. Not only can you know the distance to the destination.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行誘導装置は、前記表示手段を作動状態とするか非作動状態にするかの切替手段を備えている。この発明では、前記請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、前記切替手段により前記目的地点に移動するのに適した進行方向などを表示させるか非表示にするかの選択をすることができる。従って、常時表示させる構成に比較して、消費電力が少なくなる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the gait guidance device switches the display means between an operating state and a non-operating state. Means. In this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 3, the traveling means suitable for moving to the destination point is displayed or not displayed by the switching means. You can make a choice. Therefore, power consumption is reduced as compared with a configuration in which display is always performed.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記切替手段はセキュリティ手段を介して前記表示手段を作動状態とする。ここで、「セキュリティ手段」とは、切替手段の操作者が特定の人であることを確認するための手段を意味し、例えば、切替手段が予め決められた特定の操作方法で操作されることや、操作者の指紋の確認手段等を意味する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the switching unit activates the display unit via a security unit. Here, “security means” means means for confirming that the operator of the switching means is a specific person. For example, the switching means is operated by a predetermined specific operation method. Or means for checking the fingerprint of the operator.
この発明では、前記請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、前記切替手段を単にオン、オフ操作しただけでは表示手段が作動しない。従って、歩行誘導装置付き鍵を他人に拾われても、その他人が簡単に出発地点に戻って鍵を使用することを防止することができる。 In this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 4, the display means does not operate only by turning on and off the switching means. Therefore, even if another person picks up the key with the walking guidance device, it is possible to prevent others from returning to the departure point and using the key.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行誘導装置付き鍵は自動車のドアを施錠又は施錠を解除する鍵であって、自動車のイグニッションキーが前記電子キーと別体になっており、前記電子キーが一体に装備された歩行誘導装置にバッテリが装備されている。この発明では、前記請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、自動車のイグニッションキーは、電子キーと別体になっているため、歩行誘導装置のバッテリを大きくしても自動車のイグニッションキーの大きさに影響はなく、自動車のイグニッションキーを操作する際に支障を来さない。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the key with the walking guide device is a key for locking or unlocking a door of an automobile, The ignition key is separate from the electronic key, and a battery is provided in a walking guidance device in which the electronic key is integrally provided. In this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of the first to fifth aspects, the ignition key of the automobile is separate from the electronic key. Increasing the size does not affect the size of the ignition key of the automobile, and does not hinder the operation of the ignition key of the automobile.
本発明によれば、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる。 According to the present invention, the user can automatically set the departure point without input setting, and it is not necessary to use an azimuth meter separately from the walking guidance device, and return to the departure point that is the destination point, that is, the locked point. Can do.
(第1の実施形態)
以下、本発明を自動車のドアの施錠又は施錠を解除するための鍵に適用した第1の実施形態について、図1〜図3に従って説明する。図1は歩行誘導装置付き鍵(以下、単に歩行誘導装置と称す場合もある。)の平面図、図2は歩行誘導装置の電気的な構成を示すブロック図、図3は作用を説明するフローチャートである。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a key for locking or unlocking a door of an automobile will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a key with a walking guidance device (hereinafter sometimes simply referred to as a walking guidance device), FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the walking guidance device, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. It is.
図1に示すように、自動車のドアの施錠又は施錠を解除する電子キーを備えた歩行誘導装置10には、自動車のイグニッションキー11が別体に連結されている。歩行誘導装置10のケース12は扁平な矩形状に形成され、ケース12の上面には電子キーを構成する施錠用スイッチ13aと、施錠を解除する解除スイッチ13bとがケース12の一端寄りに設けられている。電子キーは、発信器を備え前記施錠用スイッチ13aあるいは解除スイッチ13bを操作すると電波を発信し、その電波をドアに内蔵された制御回路が受信して施錠あるいは施錠解除を行う公知の構成である。
As shown in FIG. 1, an
施錠用スイッチ13aは、後記する歩行誘導装置の作動を開始させる始動スイッチとしても機能し、施錠用スイッチ13aの施錠操作により歩行誘導装置が起動されるように構成されている。解除スイッチ13bは、歩行誘導装置の作動を停止させる停止スイッチとしても機能し、解除スイッチ13bの解除操作により歩行誘導装置が停止されるように構成されている。
The locking
ケース12の上面には、現地点から目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段を構成する発光素子としてのLED14が、ほぼ同一円周状に等間隔に8個設けられている。8個のLED14の中心となる位置には、表示手段を作動状態とするか非作動状態にするかの切替手段としての設定スイッチ15が設けられている。また、ケース12内には電源としてのバッテリ16が内蔵されている。
On the upper surface of the
次に歩行誘導装置の電気的構成について説明する。図2に示すように、歩行誘導装置10は、演算手段としての制御部21、歩数を検出する歩数検出手段としての歩数検出部22、方向を検出する方向検出手段としての方向検出部23、入力手段としての入力部24、表示手段としての表示部25、記憶手段としての記憶部26を備えている。
Next, the electrical configuration of the walking guidance device will be described. As shown in FIG. 2, the walking
歩数検出部22は、歩行運動に伴って生じる運動を感知し、歩数を電気的な出力として捉えるものである。歩数検出部22として、例えば、重りを利用した機械的な運動を電気的に計測するもの、あるいはコイル又は磁気センサを内蔵し、パルス増幅回路、カウンタ等を有して、歩行又は走行によりコイル又は磁気センサと地磁気の電磁誘導で発生するパルスを歩数として累積していくもの(いわゆる電子式歩数計)などの歩数検出装置が使用される。また、歩行運動に伴って生じる運動を感知し歩数を電気的な出力として捉えることができるものであればどのような構成をしていてもよい。歩数検出装置は小型軽量で、図1に示す歩行誘導装置のケース12に内蔵される。
The number-of-
方向検出部23は、使用者の歩く方向が変化したときに変化した方向を検出するものである。例えば、地磁気の水平成分を小さな高透磁率合金製の磁気センサコイルで検出し、そのアナログ出力信号から方向を求める方式の磁気方位センサなどの方向検出装置が使用される。また、使用者の歩く方向が変化したときに変化した方向を検出することができるものであればどのようなものでもよく例えば、ジャイロコンパスやその他のものでもよい。この実施形態では、磁気方位センサが使用される。なお、方向検出装置は、小型軽量で、歩数検出装置と同様に図1に示す歩行誘導装置のケース12に内蔵される。
The
入力部24は、歩行誘導装置10を作動させるためのスイッチを兼ねている施錠用スイッチ13aと、歩行誘導装置10の作動を停止させるためのスイッチを兼ねている解除スイッチ13bと、表示手段を作動状態にするか非作動状態にするかの設定スイッチ15とを備えている。設定スイッチ15は、オンのときに押すとオフの状態を維持し、オフのときに押すとオンの状態を維持するように構成されている。
The
制御部21は、マイクロコンピューターによって構成され、施錠用スイッチ13aの操作と同時に、歩数検出部22の検出信号及び方向検出部23の検出信号を入力し、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部26に記憶させる。具体的には、どの方角(方向)に何歩進んだかを順次記憶部26に記憶させる。また、制御部21は、解除スイッチ13bの操作に基づいて記憶部に記憶された前記データを消去させる。
The
また、制御部21は、設定スイッチ15からオン信号を入力すると、前記記憶部26に記憶された歩行データに基づいて、現時点の位置と、前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する。そして、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示部25に表示させる。具体的には、この実施形態では、制御部21は、出発地点から表示を開始する時点の位置に至る経路の歩行データと、現在地点の位置とに基づいて、現在地点から出発地点に近づくための方向を一歩進む毎に順次演算して、その方向に対応するLED14を点灯させる指令信号を出力する。この第1の実施形態においては、目的地点までの案内を行うために、使用者が来た道を忠実に再現して同じ道筋で目的地点(出発地点)まで案内する。つまり歩行誘導装置付きの鍵の使用者が現在地点から目的地点まで行く際に、設定スイッチ15を押すと現在地点の一歩前の方向がLED14により示され、現在地点から一歩前の地点に到着すると次は設定スイッチ15を押した地点から2歩前の地点の方向がLED14により示される。そして、使用者が来た道を忠実に引き返すことができるように目的地点まで次々に同様の動作を行う。即ち、制御部21は、記憶部26に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、記憶部26に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段を構成する。
In addition, when the
なお、目的地点への方向を表示する際、制御部21は歩行誘導装置10の所定の側を前方として点灯させるLED14を決定する。この実施形態では、施錠用スイッチ13a及び解除スイッチ13b側を前方として点灯させるLED14を決定する。前記出発地点に近づくための方向、即ち表示すべき方向と対応する位置にLED14が存在しない場合は、その方向に近いLED14に点灯指令信号を出力する。また、制御部21は、表示部25の表示動作を開始した後も、歩数検出部22の検出信号及び方向検出部23の検出信号を順次入力し、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部26に記憶させる。
In addition, when displaying the direction to a destination point, the
また、制御部21は、設定スイッチ15が単に一度オン操作されただけでは、表示部25の表示動作を開始せず、特殊な操作、例えば、所定回数オン、オフ操作が繰り返されることを条件として表示部25の表示動作を開始させる。この特殊な操作が、他人が操作しても目的地点である自動車までの方向を表示させないようにするセキュリティ手段を構成する。
Further, the
記憶部26は、読み出し及び書き換え可能なメモリRAM (Random Access Memory) で構成されている。そして、制御部21からの指令により、歩数検出部22により検出された歩数と方向検出部23により検出された進行方向(移動方向)のデータとを関連づけた歩行データとして順次記憶する。
The
表示部25は、前記ほぼ同一円周状に等間隔に8個設けられたLED14により構成されている。そして、制御部21からの点灯指令に基づいて進行方向を示す1個のLED14が点灯するようになっている。
The display unit 25 is configured by eight
次に前記のように構成された歩行誘導装置10の作用を説明する。歩行誘導装置10は使用者が自動車から降りて施錠用スイッチ13aを押すと同時に、歩数検出部22及び方向検出部23が作動を開始し、制御部21も同時に作動を開始する。即ち、歩行誘導装置10は施錠用スイッチ13aを押すと同時に作動を開始する。そして、使用者が自動車のドアを施錠した地点から歩き出すと歩数検出部22により歩数が検出(カウント)され、方向検出部23により、進行方向が測定される。なお、歩行誘導装置10は、使用する際にベルトに固定されるか、ポケットなどに入れる場合は、歩行している際に歩行誘導装置10が動かないようにされる。
Next, the operation of the walking
制御部21のCPUは図3のフローチャートに従って作動する。CPUはステップS1で歩数検出部22の検出信号を入力し、ステップS2で方向検出部23の検出信号を入力する。CPUはステップS3で方向及び歩数を、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部26に記憶させる。ステップS4でCPUは、設定スイッチ15により表示状態に切り替えられたか否かの判断を行い、表示状態に切り替えられていなければステップS1に戻り、表示状態に切り替えられていればステップS5に進む。
The CPU of the
ステップS5で、CPUは前記記憶部26に記憶された歩行データに基づいて、現時点の位置と、前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する。そして、ステップS6に進み、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示部25に表示させる。具体的には、進行方向に対応するLED14を決定し、当該LED14への点灯指令信号を出力する。
In step S <b> 5, the CPU calculates the positional relationship between the current position and the position at the start of storing the data, based on the walking data stored in the
その結果、歩行誘導装置10のケース12に装備されたLED14の一つが点灯状態となり、使用者はそれを見て、目的地点の方向を確認してその方向に歩く。
次にCPUはステップS7で開錠信号が送られてきたか否かの判断を行い、開錠信号が送られてきていなければステップS1に戻り、開錠信号が送られてきていれば動作を終了する。
As a result, one of the
Next, the CPU determines whether or not an unlocking signal has been sent in step S7. If no unlocking signal has been sent, the process returns to step S1, and if an unlocking signal has been sent, the operation ends. To do.
従って、設定スイッチ15が操作されて表示状態が要求されるまで、即ち使用者が出発地点に戻ろうとするまでは、ステップS1〜ステップS4が繰り返され、記憶部26に歩行データが順次記憶される。
Therefore, steps S1 to S4 are repeated until the display switch is requested by operating the setting
また、使用者が出発地点に戻るために設定スイッチ15が操作されて、表示状態に切り替えられた後は、設定スイッチ15が操作されて表示状態が解除されるまで、ステップS1〜ステップS7が繰り返される。従って、使用者は、点灯状態のLED14によって示される方向に進むことにより、目的地点(出発地点)に到達できる。
In addition, after the setting
目的地点に到着して自動車のドアの施錠を解除するために解除スイッチ13bが操作されると、その操作により歩行誘導装置10の作動が停止される。また、記憶部に記憶された歩行データが消去される。
When the
この実施形態では以下の効果を有する。
(1)自動車のドアを施錠する施錠用スイッチ13aをオンにすると自動車のドアが施錠され、それと同時に歩行誘導装置10が作動を開始する構成になっている。従って、使用者がわざわざ出発地点を歩行誘導装置10に入力設定することなく自動的に設定することができる。例えば、大型駐車場などに駐車した際に自動車の場所を分かると思っていても実際にどこに駐車したか分からなくなることがよくあるが、この歩行誘導装置10を携帯していれば、そのようなことがなく自分の自動車を簡単に見つけることができる。
This embodiment has the following effects.
(1) When the locking
(2)歩行誘導装置10は、現在地点から歩行誘導装置10が作動を開始した地点(出発地点)に移動する(戻る)のに適した進行方向を表示する表示部25を備えている。従って、使用者は表示部25を見ることで、出発地点に戻るの適した方向を簡単に確認できる。
(2) The walking
(3)表示部25として、発光素子としてのLED14がほぼ同一円周上に等間隔に8個設けられている。即ち、直交する2直線の組が二組、交点が一致し、かつ等角度で配置され、交点を挟むように各直線上にLEDが配置された構成となっている。そして、1個のLED14の点灯により目的地点の方向が分かる。従って、矢印の表示などのように複数の発光素子を同時に点灯して一方向を表示する構成に比較して、消費電力が少なくすみ、制御も簡単になる。
(3) As the display unit 25, eight
(4)表示部25を作動状態にするか非作動状態にするかの設定スイッチ15を備えている。従って、必要のないときは表示部25が非作動状態になっているので、常時作動状態にする構成に比べて消費電力が少なくなる。
(4) A setting
(5)設定スイッチ15の単なるオン操作では表示部25を作動状態にすることはできず、設定スイッチ15を用いて特殊な操作をしなければ表示部25が作動状態にならないセキュリティ手段を備えている。従って、使用者が歩行誘導装置付き鍵を落とした場合、他人に拾われても他人を目的地点まで案内してしまうという恐れがなくなる。
(5) The display unit 25 cannot be activated by simply turning the setting
(6)自動車のイグニッションキー11が、歩行誘導装置10と一体になっている自動車のドアを施錠又は施錠を解除する電子キーと別体となっている。従って、バッテリ16を大きくしても自動車のイグニッションキー11を大きくする必要がないので、イグニッションキー11を使うときに不便にならない。
(6) The
(7)自動車のドアの施錠を解除すると同時にそれまで記憶部26に記憶されていた歩行データが消去される構成になっている。従って、前に使ったときに記憶されたデータが残っていて前のデータと今回のデータとが混同することがなく、目的地点への誘導が不正確になることがなくなる。
(7) The walking data previously stored in the
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。この実施形態は表示手段として表示画面を備えている点が前記第1の実施形態と大きく異なっている。前記第1の実施形態と実質上同一部分は同一符号を付してその詳しい説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is greatly different from the first embodiment in that a display screen is provided as display means. Parts substantially the same as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図4に示すように、歩行誘導装置40のケース42は扁平な短形状に形成され、ケース42の上面には施錠用スイッチ13aと、解除スイッチ13bと、設定スイッチ15と、歩幅を設定するための歩幅入力スイッチ44とが設けられている。この実施形態では、施錠用スイッチ13a、解除スイッチ13b、設定スイッチ15及び歩幅入力スイッチ44が入力部24を構成する。歩幅入力スイッチ44は、いくつかの歩幅の選択肢の中から使用者が歩幅を選択して設定するために使用されるものである。
As shown in FIG. 4, the
また、ケース42の上面には、現在地点から目的地点(出発地点)に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段としての表示部25を構成するディスプレー43が設けられている。
Further, on the upper surface of the
制御部21は、現在地点と、記憶部26に歩行データの記憶を開始した時点の位置(目的地点)との位置関係を演算する際、記憶部26に記憶されている歩行データと、あらかじめ設定された歩幅とを用いて、「移動距離=歩数×歩幅」により移動距離を求める。そして、現在地点から前記目的地点までの経路をディスプレー43に表示させる際、経路が線で表示され、線の長さが距離を表す。経路は、ディスプレー43の歩幅入力スイッチ44側の辺が前方となる状態で表示される。
When the
従って、使用者はディスプレー43に画面表示された経路を見ることで、目的地点までの経路を把握でき、自分が今どこにいるのかを確認しながら目的地点まで戻ることができる。
Therefore, the user can grasp the route to the destination point by looking at the route displayed on the
この実施形態では第1の実施形態の(1)、(2)、(4)〜(7)と同様な効果を有する他に、次の効果を有する。
(8)表示部25としてディスプレー43が設けられ、現在地点から目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示方法としてディスプレー43に方向だけを示すのではなく、経路が表示される。従って、第1の実施形態よりも具体的に目的地点が表示されるため、行きに通った経路をそのまま逆に戻るのではなく、最短距離で目的地点まで戻ることも可能になる。
In addition to the same effects as (1), (2), (4) to (7) of the first embodiment, this embodiment has the following effects.
(8) A
(第3の実施形態)
次に第3の実施形態を説明する。この第3の実施形態は、自動車のイグニッションキーと、歩行誘導装置とが一体となっている点が、第1の実施形態と異なっている。なお、第1の実施形態と実質上同一部分は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that the ignition key of the automobile and the walking guidance device are integrated. Note that substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図5に示すように、歩行誘導装置51のケース52には、自動車のイグニッションキーのキー部53が突設されている。ケース52には、施錠用スイッチ13a、解除スイッチ13b及び設定スイッチ15がケース52の中央部に配設され、それらの周りに表示部25を構成する発光素子としてのLED54が、ほぼ同一円周状に等間隔に4個設けられている。各LED54は、直交する2直線の交点を挟むように各直線上に配置されている。
As shown in FIG. 5, a
制御部21は、目的地点への方向を表示する際、キー部53が突出している側を前方として点灯させるLED54を決定する。制御部21は、表示すべき方向に対して所定の角度範囲(例えば±10度の範囲)と対応する位置にLED54が存在する場合は、当該LED54を点灯させる点灯指令信号を出力する。また、表示すべき方向に対して所定の角度範囲(例えば±10度の範囲)と対応する位置にLED54が存在せず、二つのLED54の間で、前記角度範囲外に表示すべき方向が存在する場合は、両LED54を同時に点灯させる点灯指令信号を出力する。
When the
この実施形態の歩行誘導装置51では、LED54が1個点灯した状態ではそのLED54と対応する方向が目的地点へ戻る方向を示し、それぞれ隣り合う2個のLED54が同時に点灯した状態では点灯したLED54の間の方向が、目的地点へ戻る方向を示す。
In the walking
この第3の実施形態によれば、第1の実施形態の(1)、(2)、(4)〜(7)と同様の効果を有する他に次の効果を有する。
(9)自動車のイグニッションキーと自動車のドアを施錠又は施錠を解除するための電子キーと歩行誘導装置が一体となっている。従って、携帯用としての利便性が高くなる。
According to the third embodiment, in addition to the same effects as (1), (2), and (4) to (7) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(9) The vehicle ignition key, the electronic key for locking or unlocking the vehicle door, and the walking guidance device are integrated. Therefore, convenience for portable use is enhanced.
(10)表示部25として設けられた4個のLED54が設けられ、それぞれ隣り合うLED54の間の方向を示す場合にはその方角を挟んだ状態にある2個のLED54が同時に点灯することによって表示すべき方向を示すようになっている。従って、第1の実施形態の場合の半分の4個のLEDで8方向を表示でき、製造コストを安くすることができる。
(10) When the four
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 実施形態では、方向検出部23は、磁気方位センサが使用されているが、磁気方位センサに限らず、前記方位検出装置と、前記方位検出装置との位置関係を固定して、配置された3軸検出可能な加速度センサとを設けてもよい。又は、前記方位検出装置と、複数の加速度センサとを設けてもよい。この場合、前記磁気方位センサで検出される方向(絶対方向)と、前記加速度センサからの加速度ベクトルを比較することにより移動方向が分かる。従って、方向検出部23により歩行誘導装置10自体の移動方向が検知されるため、歩行誘導装置10を体などに固定しなくても移動方向を検出することができる。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
In the embodiment, the
○ 歩数検出部22は、前記加速度センサが共用してもよい。前記加速度センサは、歩行にともなう加速度変化から歩数を検出することができるため、前記加速度センサから歩数を検出してもよい。
The step
○ 第2の実施形態において、現在地点から前記目的地点まで案内する表示方法として、ディスプレー43に目的地点までの経路を表示するのではなく、単に目的地点の方向を表す矢印のみ表示して歩行者を目的地点まで案内するようにしてもよい。この場合、矢印を表示するだけなので簡単な構成にすることができる。また、経路の表示と、目的地点の方向を表す矢印の表示とを組み合わせてもよい。
○ In the second embodiment, as a display method for guiding from the current location to the destination location, the
○ 前記矢印は矢印の向きで方向を表示し、矢印の長さで進むべき方向の距離を表示する構成にしてもよい。歩行者が進むべき方向における距離が長ければ、矢印はディスプレー43上に長い矢印として表示され、前記距離が短くなれば、順次、短い矢印として表示される。この場合、ディスプレー43に表示された矢印の長さが長ければ、歩行者が何度もディスプレー43を確認する手間が省ける。
The direction of the arrow may be displayed in the direction of the arrow, and the distance in the direction to be advanced may be displayed in the length of the arrow. If the distance in the direction in which the pedestrian is to travel is long, the arrow is displayed as a long arrow on the
○ 表示手段として、方向を示す方向表示部と、進行方向を示す方向表示部とを設けてもよい。例えば、第2の実施形態のように表示画面を備えている場合は、表示画面に方向として「北」を表示するとともに、北を基準に進行方向を表示させるようにする。 As a display means, you may provide the direction display part which shows a direction, and the direction display part which shows a advancing direction. For example, when the display screen is provided as in the second embodiment, “north” is displayed as the direction on the display screen, and the traveling direction is displayed with reference to north.
○ 目的地点までの距離又は歩数が、所定距離又は所定歩数に達した際に、そのことを示す目的地点接近表示手段を設けてもよい。例えば、LED14,54を点滅させたり、点滅を早くさせたりして普通のときと異なる点灯状態としたり、別にLEDを設けてそのLEDを点灯させたり、LED14,54として異なる色で点灯可能なものを設けて点灯色を代えたりしてもよい。この場合、目的地点が近くなったことが容易に分かるようになる。なお、「所定距離又は所定歩数」とは、目的地点を使用者が目視で容易に確認できる距離に相当する値を意味し、例えば10m以内の距離又はその距離に相当する歩数となる。
○ When the distance to the destination point or the number of steps reaches a predetermined distance or a predetermined number of steps, a destination point approach display means may be provided to indicate that. For example,
○ 歩幅入力スイッチ44で歩幅を入力する際、複数の歩数の選択肢から選択して設定するのではなく、数値を直接入力する構成としてもよい。この場合、歩幅をより正確に入力することができる。
○ When inputting the stride with the
○ 目的地点までの案内を行うために、使用者が来た道を忠実に再現して同じ道筋で目的地点(出発地点)まで案内する第1のモードと、目的地点までの最も近い帰り方あるいは目的地点の方向を表示する第2のモードとの2つのモードを備え、使用者の選択したモードによって表示がなされる構成としてもよい。この場合、目的地点まで最短距離で戻ることができる。例えば、第1あるいは第3の実施形態の歩行誘導装置10,51において、駐車場など見通しが良い場所で使用する場合、目的地点の方向を表示する第2のモードを使用することにより、目的地点まで直線的に戻ることができる。
○ In order to guide to the destination point, the first mode that faithfully reproduces the way the user came and guides it to the destination point (departure point) on the same route, and the closest way to the destination point or It is good also as a structure which comprises two modes with the 2nd mode which displays the direction of a destination point, and a display is made by the mode which the user selected. In this case, it is possible to return to the destination point with the shortest distance. For example, in the walking
○ エンジンのイグニッションキーも電子キーで構成されていてもよい。
○ 自動車の鍵に限らずホテルの電子キーや自転車の鍵などに利用してもよい。この場合も自動車の鍵に適用した場合と同様な効果が得られる。
○ The engine ignition key may also be an electronic key.
○ It can be used not only for car keys but also for hotel electronic keys and bicycle keys. In this case, the same effect as when applied to a car key can be obtained.
○ 第2の実施形態のように目的地点まで戻る進行方向を表示する際に距離も表示する構成においては、記憶部26に記憶させる歩行データとして、歩数と方向との組み合わせに代えて、距離と方向との組み合わせとしてもよい。例えば、歩数検出部22で測定された歩数と、あらかじめ設定された歩幅とを用いて、「移動距離=歩数×歩幅」により移動距離を求め、記憶部26に歩行データを記憶させる際、移動距離と進行方向との関係を記憶部26に記憶させる。
○ In the configuration in which the distance is also displayed when the traveling direction to the destination point is displayed as in the second embodiment, instead of the combination of the number of steps and the direction as the walking data to be stored in the
○ セキュリティ手段として、設定スイッチ15の特殊な操作を行う方法に代えて、施錠用スイッチ13a、解除スイッチ13b及び設定スイッチ15を組み合わせて操作する方法を採用してもよい。この場合、施錠用スイッチ13a及び解除スイッチ13bを歩行誘導装置10,40,51の作動又は停止スイッチとしての機能を一時停止させる必要がある。
As a security means, instead of a method of performing a special operation of the setting
○ セキュリティ手段として指紋や声紋や網膜などを利用して、正当な使用者であるか否かの判断を行う方法を採用してもよい。この場合、より高精度で正当な使用者であるか否かの判断ができるようになる。 ○ A method may be adopted in which fingerprints, voiceprints, retinas, etc. are used as security means to determine whether or not the user is a legitimate user. In this case, it is possible to determine whether or not the user is a legitimate user with higher accuracy.
○ セキュリティ手段は必須ではなく、セキュリティ手段を備えていなくてもよい。
○ 施錠用スイッチ13aの施錠操作により、歩行誘導装置10,40,51が作動を開始し、記憶部26に歩行データが記憶された後、解除スイッチ13bが操作された時、直ちに歩行誘導装置10,40,51の作動を停止して記憶部26の歩行データを消去する構成に限らない。例えば、解除スイッチ13bが操作されたときは、現在地点が目的地点とほぼ一致するか否かを判断し、ほぼ一致している場合に歩行誘導装置10,40,51の作動を停止して記憶部26の歩行データを消去する構成としてもよい。この場合、使用者が誤って解除スイッチ13bを操作しても、歩行誘導装置10,40,51の作動が継続されるため、誤操作により歩行データが消去されることを回避できる。
○ Security measures are not essential and security measures need not be provided.
The walking
○ 第1の実施形態において、発光素子はLEDである必要はなく、発光するものであればどのようなものでもよく、例えば、有機EL、無機EL、豆電球などを用いてもよい。 In the first embodiment, the light emitting element does not have to be an LED, and any element that emits light may be used. For example, an organic EL, an inorganic EL, a miniature light bulb, or the like may be used.
以下の技術的思想(発明)は、前記実施の形態から把握できる。
(1)請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の発明において、前記目的地点までの距離又は歩数が所定距離又は所定歩数に達したことを示す目的地点接近表示手段を備えている。
The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.
(1) The invention according to any one of claims 1 to 6, further comprising destination point approach display means for indicating that the distance or the number of steps to the destination point has reached a predetermined distance or a predetermined number of steps. .
(2)前記技術的思想(1)に記載の発明において、前記目的地点接近表示手段は、発光素子の点灯状態を目的地点に接近するまでの点灯状態と異ならせることにより目的地点に接近したことを表示する。 (2) In the invention described in the technical idea (1), the destination point approach display means has approached the destination point by making the lighting state of the light emitting element different from the lighting state until approaching the destination point. Is displayed.
(3)請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の発明において、前記表示手段は、特定の方向を示す方向表示部と、前記進行方向を方向で示す表示部とを備えている。 (3) In the invention according to any one of claims 1 to 6, the display means includes a direction display unit indicating a specific direction and a display unit indicating the traveling direction by direction. .
10,40,51…歩行誘導装置(歩行誘導装置付き鍵)、11…イグニッションキー、13a…電子キーを構成する施錠用スイッチ、13b…同じく解除スイッチ、14,54…発光素子としてのLED、15…セキュリティ手段を構成するとともに切替手段としての設定スイッチ、16…バッテリ、21…演算手段としての制御部、22…歩数検出手段としての歩数検出部、23…方向検出手段としての方向検出部、24…入力手段としての入力部、25…表示手段としての表示部、26…記憶手段としての記憶部、43…表示画面を構成するディスプレー。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
進行方向を検出する方向検出手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段により検出された歩数と、前記歩数に対応して前記方向検出手段により検出された方向とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、前記記憶手段に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段と、
前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段と
を備え、
前記電子キーの施錠操作に基づいて前記記憶手段への前記方向及び歩数のデータの記憶を開始することを特徴とする歩行誘導装置付き鍵。 An electronic key,
Direction detecting means for detecting a traveling direction;
Step detection means for detecting the number of steps;
Storage means for storing the number of steps detected by the number of steps detection means and the direction detected by the direction detection means corresponding to the number of steps;
Based on the direction and step count data stored in the storage means, a calculation means for calculating the positional relationship between the current position and the position at which the storage of the data is started in the storage means;
A display means for displaying a traveling direction suitable for moving from the current point to the destination point, with the position at the time of starting the storage of the data as a destination point,
A key with a walking guidance device that starts storing the data of the direction and the number of steps in the storage means based on a locking operation of the electronic key.
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