JP2005162448A - Hoisting machine for elevator - Google Patents

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覚 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hoisting machine for an elevator, reducing the size of the hoisting machine and effectively achieving reduction in number of parts. <P>SOLUTION: This hoisting machine for an elevator includes: a rotor 4 having a cylindrical part 4b extended in the axial direction and provided with a sheave 6; a first motor part M1 having a stator 2 opposite to the outer peripheral surface of the cylindrical part 4b of the rotor 4; and a second motor part M2 having a stator 2 opposite to the inner peripheral surface of the cylindrical part 46 of the rotor 4, wherein the first and second motor parts M1, M2 are positioned in the axial direction, and the first and second motor parts M1, M2 are constructed in a flat cylindrical form. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータ用巻上機、特に、そのモータ構造に関するものである。   The present invention relates to an elevator hoist, and more particularly to a motor structure thereof.

近年、エレベータは大容量化、高速化、並びに省スペース化が進んでいる。これに伴い、モータは大容量化、高回転化、並びにコンパクト化が主流となりつつある。
従来技術においては、綱車を挟んで２台のモータを配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、この特許文献１に示されたものでは、個別に構成される２台のモータを必要とし、コンパクト化、省スペース化の面で充分とは言えなかった。 In recent years, elevators have been increased in capacity, speed, and space saving. Along with this, motors have become mainstream with large capacity, high rotation, and compactness.
In the prior art, there has been proposed one in which two motors are arranged with a sheave interposed therebetween (see, for example, Patent Document 1).
However, the one disclosed in Patent Document 1 requires two individually configured motors, which is not sufficient in terms of compactness and space saving.

また、係合部を有したセグメント部材を嵌め込むことによって円環状固定子を構成する構造として、軸方向薄型化を図る回転電機も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、この特許文献２の構成では、２つの磁極群のうち一方を永久磁石、他方を電磁石としていたため、近年の動向である巻上機の小型化には不利な構造であった。 In addition, as a structure for forming an annular stator by fitting a segment member having an engaging portion, a rotating electrical machine that is thin in the axial direction has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
However, in the configuration of Patent Document 2, one of the two magnetic pole groups is a permanent magnet, and the other is an electromagnet, which is a disadvantageous structure for the downsizing of a hoisting machine, which is a recent trend.

特表２００１−５０８７４４号公報Special table 2001-508744 gazette 特開２００３−１６４１２５号公報JP 2003-164125 A

この発明は、上記従来技術の欠点を補うために発明されたもので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるエレベータ用巻上機を得ようとするものである。   The present invention was invented to compensate for the drawbacks of the prior art described above, and an object of the present invention is to obtain an elevator hoisting machine that can effectively achieve a reduction in the size of the hoisting machine and a reduction in the number of parts.

この発明に係るエレベータ用巻上機では、軸方向に延在する筒状部を有し綱車が装着された回転子と、前記回転子の筒状部外周面に対向する固定子を有する第１のモータ部と、前記回転子の筒状部内周面に対向する固定子を有する第２のモータ部とを備え、前記第１および第２のモータ部は同じ軸方向位置にあり、前記モータ部は扁平円筒型であることを特徴とするものである。   In the elevator hoist according to the present invention, a rotor having a cylindrical portion extending in the axial direction and having a sheave attached thereto, and a stator having a stator facing the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor. 1 motor part and a second motor part having a stator opposed to the inner peripheral surface of the cylindrical part of the rotor, the first and second motor parts being at the same axial position, The portion is a flat cylindrical type.

この発明によれば、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an elevator hoisting machine that can effectively reduce the size of the hoisting machine and reduce the number of parts.

実施の形態１．
この発明によるエレベータ用巻上機に係る実施の形態を図１から図５までについて説明する。図１は、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の構成を示す軸平行断面図である。図２は、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の構成を示す軸垂直断面図である。図３は、この発明による実施の形態における固定子鉄心の構成を示す断面図である。図４は、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の運転装置の構成を示すブロック図である。図５は、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の通風経路を示す軸平行断面図である。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of an elevator hoist according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an axially parallel sectional view showing the configuration of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a vertical axis sectional view showing the configuration of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the stator core in the embodiment according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the operating device for the elevator hoist according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an axially parallel sectional view showing the ventilation path of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention.

図１および図２において、ハウジング１は軸芯Ａを中心として回転する回転軸１２をベアリング８によって支承している。
回転子４は回転軸１２に焼嵌め等により嵌着されている。回転子４は、回転軸１２の径方向に延在し綱車６を装着する盤状部４ａと、回転軸１２の軸方向に延在し回転子鉄心を構成する筒状部４ｂとにより構成される。筒状部４ｂには、複数の永久磁石５がその内周面および外周面にそれぞれ取付けられている。
ハウジング１には、回転子４の筒状部４ｂの内周面に設けられた永久磁石５に対向して内側固定子としての第１の固定子鉄心２が設けられる。また、ハウジング１には、回転子４の筒状部４ｂの外周面に設けられた永久磁石５に対向して外側固定子としての第２の固定子鉄心２が設けられる。第１および第２の固定子鉄心２には、それぞれ固定子巻線３が巻回される。
内側固定子としての第１の固定子鉄心２とこれに対向する回転子４の筒状部４ｂの内周面に設けられた永久磁石５を含む回転子４の筒状部４ｂは扁平円筒型を形成する第１のモータ部Ｍ１を構成する。外側固定子としての第２の固定子鉄心２とこれに対向する回転子４の筒状部４ｂの外周面に設けられた永久磁石５を含む回転子４の筒状部４ｂは扁平円筒型を形成する第２のモータ部Ｍ２を構成する。
そして、第１のモータ部Ｍ１と第２のモータ部Ｍ２とは、位相をずらして配置されている。
さらに、回転子４の盤状部４ａに装着された綱車６には、ブレーキ部材７が設けられている。また、ハウジング１の内部には、回転軸１２に取付けられたファン９が設けられる。 1 and 2, the housing 1 supports a rotating shaft 12 that rotates about an axis A by a bearing 8.
The rotor 4 is fitted to the rotary shaft 12 by shrink fitting or the like. The rotor 4 is configured by a disk-like portion 4a extending in the radial direction of the rotating shaft 12 and mounting the sheave 6 and a cylindrical portion 4b extending in the axial direction of the rotating shaft 12 and constituting the rotor iron core. Is done. A plurality of permanent magnets 5 are attached to the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical portion 4b.
The housing 1 is provided with a first stator core 2 as an inner stator facing the permanent magnet 5 provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4 b of the rotor 4. Further, the housing 1 is provided with a second stator core 2 as an outer stator facing the permanent magnet 5 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 4 b of the rotor 4. A stator winding 3 is wound around each of the first and second stator cores 2.
The cylindrical portion 4b of the rotor 4 including the first stator core 2 as an inner stator and the permanent magnet 5 provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4b of the rotor 4 facing the first stator core 2 is a flat cylindrical type. The 1st motor part M1 which forms is comprised. The cylindrical part 4b of the rotor 4 including the second stator core 2 as the outer stator and the permanent magnet 5 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical part 4b of the rotor 4 facing the second stator core 2 is a flat cylindrical type. The second motor part M2 to be formed is configured.
The first motor unit M1 and the second motor unit M2 are arranged with a phase shift.
Further, a brake member 7 is provided on the sheave 6 attached to the disk-like portion 4 a of the rotor 4. In addition, a fan 9 attached to the rotary shaft 12 is provided inside the housing 1.

図１および図２に示される構成では、従来軸方向に平行に並んでいたモータ部Ｍ１，Ｍ２が回転軸１２に垂直な同面上に配置され、すなわち、モータ部Ｍ１，Ｍ２が回転軸１２に関して同じ軸方向位置に配置されていることを特徴とする。
上記手段によれば、ツインモータとした場合でもモータ部の軸方向のコンパクト化が実現できる。また、両モータで回転子を共有するため、部品点数の削減に有利になる。 In the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2, the motor parts M1 and M2 that are arranged in parallel in the conventional axial direction are arranged on the same plane perpendicular to the rotating shaft 12, that is, the motor parts M1 and M2 are arranged on the rotating shaft 12. Are arranged at the same axial position.
According to the above means, the axial reduction of the motor unit can be realized even when a twin motor is used. Further, since the rotor is shared by both motors, it is advantageous in reducing the number of parts.

また、前記２つのモータ部Ｍ１，Ｍ２は互いに位相をずらして配置されていることを特徴とする。これら第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２は、固定子鉄心２および巻線３により構成され固定子磁極の回転子４に対する電気角としての相対関係位置がモータ部Ｍ１とモータ部Ｍ２とで僅かに異なるように配置されており、相互の位相が僅かに相違するように構成されているものである。
上記手段によれば、第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２の作動時におけるトルクリップルが小さくなり、エレベータの乗り心地向上が実現できる。 The two motor parts M1 and M2 are arranged with a phase shifted from each other. The first and second motor parts M1 and M2 are constituted by the stator core 2 and the winding 3, and the relative positions of the stator magnetic poles as the electrical angle with respect to the rotor 4 are the same between the motor part M1 and the motor part M2. They are arranged so as to be slightly different, and are configured so that their phases are slightly different from each other.
According to the above means, the torque ripple at the time of operation of the first and second motor parts M1, M2 is reduced, and the riding comfort of the elevator can be improved.

第１および第２の固定子２においては、板状磁性体を積層した複数の鉄心部材２ａを連結部ＣＮに設けた連結部材１３により連結して、円筒状の固定子鉄心がそれぞれ構成される。
鉄心部材２ａは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、２種類の分割型で打ち抜きされた板状磁性体を交互に積層しかしめて構成される。連結される一方の鉄心部材２ａを示す図３（ａ）では、最上層の板状磁性体は凹部を形成する状態で積層され、次の板状磁性体は凸部を形成する状態で積層されて、以下、交互に積層され、連結部ＣＮに凹凸が形成される。連結される他方の鉄心部材２ｂを示す図３（ｂ）では、最上層の板状磁性体は凸部を形成する状態で積層され、次の板状磁性体は凹部を形成する状態で積層されて、以下、交互に積層され、連結部ＣＮに図３（ａ）に示す鉄心部材２ａと逆の凹凸が形成される。 In the first and second stators 2, a plurality of iron core members 2 a in which plate-like magnetic bodies are laminated are connected by a connecting member 13 provided in the connecting portion CN, thereby forming a cylindrical stator iron core. .
As shown in FIGS. 3A and 3B, the iron core member 2a is configured by alternately laminating plate-like magnetic bodies punched by two types of divided molds. In FIG. 3A showing one iron core member 2a to be connected, the uppermost plate-like magnetic body is laminated in a state where a concave portion is formed, and the next plate-like magnetic body is laminated in a state where a convex portion is formed. In the following description, the layers are alternately stacked, and irregularities are formed in the connection portion CN. In FIG. 3B showing the other iron core member 2b to be connected, the uppermost plate-like magnetic body is laminated in a state of forming a convex portion, and the next plate-like magnetic body is laminated in a state of forming a concave portion. In the following, the layers are alternately stacked, and the concavity and convexity opposite to the iron core member 2a shown in FIG.

このように形成された鉄心部材２ａの連結部ＣＮは、鉄心部材２ｂの連結部ＣＮに形成された互いの凹凸を組合されて、図３（ｃ）に示すように鉄心部材２ａと鉄心部材２ｂとが連結される。これら鉄心部材２ａ，２ｂの連結部ＣＮは連結部材１３により連結されるものであって、連結部材１３はこれら鉄心部材２ａ，２ｂの連結部ＣＮを可動状態で連結するように作用する。   The connecting portion CN of the iron core member 2a formed in this way is combined with the unevenness formed on the connecting portion CN of the iron core member 2b, and as shown in FIG. 3C, the iron core member 2a and the iron core member 2b. And are connected. The connecting portions CN of the iron core members 2a and 2b are connected by the connecting member 13, and the connecting member 13 acts to connect the connecting portions CN of the iron core members 2a and 2b in a movable state.

連結されたそれぞれ複数の鉄心部材２ａ，２ｂは、図２に示すように、全体として筒状の形成され、モータ部Ｍ１，Ｍ２の構成要素としての固定子鉄心２をそれぞれ構成するものである。   As shown in FIG. 2, the plurality of connected core members 2 a and 2 b are formed in a cylindrical shape as a whole, and constitute the stator core 2 as a component of the motor parts M <b> 1 and M <b> 2.

図１から図３までに示される構成では、前記固定子鉄心が２種類の分割型で打ち抜きされた磁性体を交互に積層してかしめる構成で製作され、かつ、連結部は可動であることを特徴とする。   In the configuration shown in FIGS. 1 to 3, the stator core is manufactured by alternately laminating and caulking magnetic bodies punched by two types of split molds, and the connecting portion is movable. It is characterized by.

このように第１および第２の固定子２を構成することにより、第１および第２の固定子２に巻回される巻線３における巻線作業の自動化が容易で、かつ、巻線占積率を上げることができるため、巻上機の小型化と高効率化が実現できる。また、前記固定子鉄心は一体型であるため、部品点数の削減が実現できる。   By configuring the first and second stators 2 in this way, it is easy to automate the winding work in the windings 3 wound around the first and second stators 2 and the winding occupation. Since the volume factor can be increased, the hoisting machine can be reduced in size and efficiency. Further, since the stator core is an integral type, the number of parts can be reduced.

次に、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の運転動作を図４について説明する。
図４において、第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２は、運転制御装置ＭＣによってそれぞれ独立に制御される。運転制御装置ＭＣは、巻上機の必要トルクを検出するトルク検出器ＴＤの検出値に応じて、その検出値が第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２の一方の出力で充分な場合には、その一方例えば第１のモータ部Ｍ１のみのトルク出力で運転するように制御し、その検出値が第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２の両方の出力を必要とする場合には、第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２のトルク出力を得るよう作動させるように制御する。 Next, the operation of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the first and second motor units M1, M2 are independently controlled by the operation control device MC. The operation control device MC responds to the detected value of the torque detector TD that detects the required torque of the hoisting machine when the detected value is sufficient for one of the outputs of the first and second motor units M1 and M2. Is controlled to operate with only the torque output of the first motor unit M1, for example, and when the detected value requires the output of both the first and second motor units M1 and M2, Control is performed so as to obtain torque outputs of the first and second motor units M1 and M2.

図４に示す構成では、前記第１および第２のモータＭ１，Ｍ２は独立した制御機能を備え、一方のモータ部例えばＭ１の出力トルクだけでは必要トルクを得られない時のみ、他方のモータＭ２も必要トルクに応じて制御されることを特徴とする。
上記手段によれば、一方のモータ部Ｍ１またはＭ２は必要トルクに応じてのみ駆動されるため、モータの高効率化が実現できる。
なお、モータの効率化をさほど重視しない場合には、巻上機の運転状態において第１および第２のモータＭ１およびＭ２を共に常時作動させることもできる。 In the configuration shown in FIG. 4, the first and second motors M1 and M2 have independent control functions, and only when the required torque cannot be obtained only by the output torque of one motor unit, for example, M1, the other motor M2 Is also controlled according to the required torque.
According to the above means, since one motor part M1 or M2 is driven only in accordance with the required torque, high efficiency of the motor can be realized.
In the case where the efficiency of the motor is not so important, both the first and second motors M1 and M2 can be always operated in the operating state of the hoisting machine.

さらに、この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の通風冷却作用を図５について説明する。
図５において、白抜き矢印Ｂはフアン９による通風経路を示すものである。ハウジング１は両端面部１ａ，１ｂを有する扁平円筒状に形成されている。
巻上機の運転状態において、回転軸１２の回転にしたがってファン９は回転駆動され、図示左方へ端面部１ａに向けて送風する。この通風は端面部１ａに沿って図示上方へ送られ、一部の通風は図示上方における扁平円筒状ハウジング１の最外周部に設けられた吸排気用開口部１ｂから外部へ排出される。また、一部の通風はモータ部Ｍ１，Ｍ２を通り図示上方における扁平円筒状ハウジング１の最外周部に設けられた吸排気用開口部１ｃから外部へ排出される。さらに、一部の通風はモータ部Ｍ１，Ｍ２を通り回転子４の盤状部４ａに沿って図示下方へ送られ図示下方における回転子４の盤状部４ａの内周部に設けられた通気用開口部４ｃを通り、最終的には扁平円筒状ハウジング１の外周部に設けられた吸排気用開口部１ｄから外部へ排出される。
このように構成することにより、モータが回転し、前記ファン９によって攪拌された前記モータ内部の空気が、モータ各部を通って吸排気孔で外部の空気と入れ替わることで効率的に巻上機を冷却することができる。 Furthermore, the ventilation cooling action of the elevator hoist according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In FIG. 5, a white arrow B indicates a ventilation path by the fan 9. The housing 1 is formed in a flat cylindrical shape having both end surface portions 1a and 1b.
In the operating state of the hoisting machine, the fan 9 is rotationally driven according to the rotation of the rotary shaft 12 and blows air toward the end surface 1a to the left in the drawing. This ventilation is sent upward in the figure along the end surface portion 1a, and a part of the ventilation is discharged to the outside from the intake / exhaust opening 1b provided in the outermost peripheral portion of the flat cylindrical housing 1 in the upper illustration. Further, a part of the ventilation passes through the motor parts M1 and M2 and is discharged to the outside from an intake / exhaust opening 1c provided on the outermost peripheral part of the flat cylindrical housing 1 in the upper part of the figure. Further, a part of the ventilation passes through the motor parts M1 and M2 and is sent downward along the disk-like part 4a of the rotor 4 to the lower side in the figure and is provided on the inner peripheral part of the disk-like part 4a of the rotor 4 at the lower side in the figure. After passing through the opening 4c, the air is finally discharged from the intake / exhaust opening 1d provided on the outer peripheral portion of the flat cylindrical housing 1 to the outside.
With this configuration, the motor rotates, and the air inside the motor stirred by the fan 9 passes through each part of the motor and is replaced with external air through the intake and exhaust holes, thereby efficiently cooling the hoisting machine. can do.

図５に示す構成では、前記内側モータ部Ｍ１の更に内側に、冷却効果を高めるため、回転軸１２に固定され回転子４の回転と共に回る９ファンを持つことを特徴とする。
上記手段によれば、巻上機の回転と共にファン９が回転し、モータ内部の空気を攪拌することにより温度上昇を抑制でき、冷却効果向上が実現できる。また、巻上機外部に冷却機構を実装する必要が無いため、巻上機のコンパクト化、部品点数の削減に有利となる。 The configuration shown in FIG. 5 is characterized by having nine fans that are fixed to the rotary shaft 12 and rotate along with the rotation of the rotor 4 in order to enhance the cooling effect further inside the inner motor portion M1.
According to the above means, the fan 9 rotates together with the rotation of the hoist, and the temperature rise can be suppressed by agitating the air inside the motor, and the cooling effect can be improved. Further, it is not necessary to mount a cooling mechanism outside the hoisting machine, which is advantageous for making the hoisting machine compact and reducing the number of parts.

また、前記ファンによる巻上機の冷却を効果的に行うため、巻上機内部に通風経路を持つことを特徴とする。
上記手段によれば、モータが回転し、前記ファン９によって攪拌された前記モータ内部の空気が、モータ各部を通って吸排気孔で外部の空気と入れ替わることで効率的に巻上機を冷却することができる。 Further, in order to effectively cool the hoisting machine with the fan, the hoisting machine has a ventilation path.
According to the above means, the motor rotates, and the air inside the motor stirred by the fan 9 is efficiently cooled by replacing the external air through the intake and exhaust holes through each part of the motor. Can do.

さらに、通風抵抗が小さくなるようなハウジング１の形状を持つことを特徴とする。
上記手段によれば、前記ファン９によって攪拌された空気が通風経路を通りやすくすることによって、更に巻上機の冷却効果を向上することができる。 Furthermore, the housing 1 has a shape that reduces the ventilation resistance.
According to the above means, the cooling effect of the hoisting machine can be further improved by facilitating the air stirred by the fan 9 through the ventilation path.

この発明による実施の形態によれば、次の（１）〜（８）項にそれぞれ示す構成および効果を具備するものである。
（１） 回転軸１２に並行して軸方向に延在する筒状部４ｂを有し綱車６が装着された回転子４と、前記回転子４の筒状部４ｂ外周面に対向する固定子鉄心２を有する第１のモータ部Ｍ１と、前記回転子４の筒状部４ｂ内周面に対向する固定子鉄心を有する第２のモータ部Ｍ２とを備え、前記第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２は同じ軸方向位置にあり、前記モータ部Ｍ１，Ｍ２は扁平円筒型であることを特徴とするので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるエレベータ用巻上機を得ることができる。 According to the embodiment of the present invention, the configurations and effects respectively shown in the following items (1) to (8) are provided.
(1) A rotor 4 having a cylindrical portion 4b extending in the axial direction in parallel with the rotary shaft 12 and having a sheave 6 mounted thereon, and a fixed facing the outer peripheral surface of the cylindrical portion 4b of the rotor 4 A first motor part M1 having a core 2 and a second motor part M2 having a stator core facing the inner peripheral surface of the cylindrical part 4b of the rotor 4; Since the motor parts M1 and M2 are at the same axial position, and the motor parts M1 and M2 are flat cylindrical types, it is possible for an elevator that can effectively achieve downsizing of the hoisting machine and reduction of the number of parts. A hoisting machine can be obtained.

（２） 前記（１）項の構成において、前記第１のモータ部Ｍ１は円筒最内側に固定子鉄心２を備えるとともに、その外側を前記回転子４の筒状部４ｂに対向してアウタロータ型として構成され、前記第２のモータ部Ｍ２は内側の前記第１のモータ部Ｍ１と前記回転子４の筒状部４ｂを共有するとともに、最外側に固定子鉄心２を備えてインナーロータ型として構成され、前記回転子４は前記回転軸１２と結合する盤状部４ａに綱車６を装着したので、巻上機の軸方向のコンパクト化、部品点数の削減を有効に達成できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (2) In the configuration of (1), the first motor portion M1 includes a stator core 2 on the innermost side of the cylinder, and an outer rotor type with the outer side facing the cylindrical portion 4b of the rotor 4. The second motor part M2 shares the cylindrical part 4b of the rotor 4 with the first motor part M1 on the inner side, and is provided with a stator core 2 on the outermost side as an inner rotor type. Since the rotor 4 has the sheave 6 mounted on the disk-like portion 4a coupled to the rotary shaft 12, the elevator winding can effectively achieve the axial reduction of the hoisting machine and the reduction of the number of parts. You can get a superior machine.

（３） 前記（１）項または（２）項の構成において、積層磁性体からなる複数の鉄心部材２ａ，２ｂを連結部材１３により連結部ＣＮにおいて互いに周方向に一体に連結して前記固定子鉄心２を構成するとともに、前記連結部材１３は連結部ＣＮにおいて前記鉄心部材２ａ，２ｂ相互間を可動状態で連結するようにしたので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成エレベータ用巻上機を得ることができ、しかも、巻線の自動化および巻線占積率の向上に寄与することができる。   (3) In the configuration of the item (1) or (2), the plurality of iron core members 2a and 2b made of laminated magnetic bodies are integrally connected to each other in the circumferential direction at the connecting portion CN by the connecting member 13 and the stator. While constituting the iron core 2, the connecting member 13 connects the iron core members 2a and 2b in a movable state at the connecting portion CN, so that the hoisting machine can be reduced in size and the number of parts can be effectively reduced. An elevator hoisting machine can be obtained, and it can contribute to the automation of winding and the improvement of the winding space factor.

（４） 前記（１）項から（３）項までのいずれかの構成において、前記第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ独立して制御する運転制御装置ＭＣを備え、一方のモータ部例えばＭ１の出力トルクだけでは必要トルクを得られない時のみ、他方のモータ部例えばＭ２が必要トルクに応じて制御されるようにしたので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるとともに、必要に応じてモータ部のいずれかを作動しモータの高効率化を実現できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (4) In any one of the constitutions from (1) to (3), an operation control device MC that controls each of the first and second motor units M1 and M2 independently is provided, and one motor Only when the required torque cannot be obtained only with the output torque of the part M1, for example, the other motor part, for example, the M2 is controlled according to the required torque, so that the hoisting machine can be reduced in size and the number of parts can be reduced. In addition, it is possible to obtain an elevator hoisting machine that can achieve high efficiency of the motor by operating any of the motor units as necessary.

（５） 前記（１）項から（４）項までのいずれかの構成において、前記第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２は互いに位相をずらして配置されているので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるとともに、トルクリップルを改善しエレベータの乗り心地向上を実現できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (5) In any one of the configurations from (1) to (4), the first and second motor units M1 and M2 are arranged out of phase with each other. And an elevator hoisting machine capable of effectively reducing the number of parts and improving torque ripple and improving the riding comfort of the elevator.

（６） 前記（１）項から（５）項までのいずれかの構成において、前記内側のモータ部Ｍ１の更に内側に、第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２において空気を攪拌させ、冷却効果を高めるための前記回転軸１２により駆動されるファン９を設けたので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるとともに、冷却効果を適切に向上できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (6) In any one of the constitutions from (1) to (5), air is stirred in the first and second motor portions M1 and M2 further inside the inner motor portion M1 and cooled. Since the fan 9 driven by the rotary shaft 12 for enhancing the effect is provided, the hoisting machine for an elevator that can effectively reduce the size of the hoisting machine and reduce the number of parts and can appropriately improve the cooling effect. Can be obtained.

（７） 前記（６）項の構成において、前記回転軸１２を支承し前記回転子４ならびに第１および第２のモータ部Ｍ１，Ｍ２を収納して内部に通風経路を構成する円筒ハウジング１を備え、前記円筒状ハウジングにおける端面部１ａ，１ｂの径方向外側部分に吸排気用開口部１ａ，１ｃを設けたので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるとともに、冷却効果を一層適切に向上できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (7) In the configuration of (6), the cylindrical housing 1 that supports the rotating shaft 12 and houses the rotor 4 and the first and second motor portions M1 and M2 and forms a ventilation path therein is provided. In addition, since the intake and exhaust openings 1a and 1c are provided in the radially outer portions of the end faces 1a and 1b in the cylindrical housing, the hoisting machine can be effectively reduced in size and the number of parts can be effectively reduced. An elevator hoisting machine capable of improving the effect more appropriately can be obtained.

（８） 前記（７）項の構成において、前記ファン９による送風を前記円筒ハウジング１における一方の端面部例えば１ａに向けて送るように構成し、前記円筒状ハウジング１における一方の端面部例えば１ａの径方向外側部分に吸排気用開口部１ｃを設けるとともに、前記円筒状ハウジング１における他方の端面部例えば１ｂの径方向外側部分に吸排気用開口部１ｄを設け、しかも、前記回転子４の径方向内側部分に通気用開口部４ｃを設けたので、巻上機の小型化、部品点数の削減を有効に達成できるとともに、冷却効果をより的確に向上できるエレベータ用巻上機を得ることができる。   (8) In the configuration of the item (7), the air blown by the fan 9 is configured to be sent toward one end surface portion of the cylindrical housing 1 such as 1a, and one end surface portion of the cylindrical housing 1 such as 1a. An intake / exhaust opening 1c is provided in the radially outer portion of the cylindrical housing 1, and an intake / exhaust opening 1d is provided in the radially outer portion of the other end face portion of the cylindrical housing 1, for example, 1b. Since the ventilation opening 4c is provided in the radially inner portion, it is possible to effectively reduce the hoisting machine and reduce the number of parts, and to obtain an elevator hoisting machine that can improve the cooling effect more accurately. it can.

この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の構成を示す軸平行断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial parallel sectional view showing a configuration of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention. この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の構成を示す軸垂直断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an axial vertical sectional view showing a configuration of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention. この発明による実施の形態における固定子鉄心の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the stator core in embodiment by this invention. この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の運転装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operating device of the elevator hoisting machine in embodiment by this invention. この発明による実施の形態におけるエレベータ用巻上機の通風経路を示す軸平行断面図である。It is an axial parallel sectional view showing a ventilation path of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハウジング、１ａ，１ｂ ハウジングの端面部、１ｃ，１ｄ 吸排気用開口部、２ 固定子鉄心、３ 固定子巻線、４ 回転子、５ 永久磁石、６ 綱車、７ ブレーキ、８ ベアリング、９ ファン、１１ 速度検出器、１２ 回転軸、１３ 連結部材。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing, 1a, 1b Housing end surface, 1c, 1d Intake / exhaust opening, 2 Stator core, 3 Stator winding, 4 Rotor, 5 Permanent magnet, 6 Sheave, 7 Brake, 8 Bearing, 9 Fan, 11 speed detector, 12 rotating shaft, 13 connecting member.

Claims (8)

回転軸に並行して軸方向に延在する筒状部を有し綱車が装着された回転子と、前記回転子の筒状部に対向する固定子を有する第１のモータ部と、前記回転子の筒状部に対向する固定子を有する第２のモータ部とを備え、前記第１および第２のモータ部は同じ軸方向位置にあり、前記モータ部は扁平円筒型であることを特徴とするエレベータ用巻上機。   A rotor having a cylindrical portion extending in the axial direction in parallel with the rotating shaft and having a sheave attached thereto; a first motor portion having a stator facing the cylindrical portion of the rotor; A second motor part having a stator facing the cylindrical part of the rotor, wherein the first and second motor parts are in the same axial position, and the motor part is a flat cylindrical type Elevator hoisting machine. 前記第１のモータ部は円筒最内側に固定子を備えるとともに、その外側を前記回転子の筒状部に対向し、前記第２のモータ部は内側の前記第１のモータ部と前記回転子の筒状部を共有するとともに、最外側に固定子を備え、前記回転子は前記回転軸と結合する盤状部に綱車を装着したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。   The first motor unit includes a stator on the innermost side of the cylinder, and the outer side thereof faces the cylindrical part of the rotor, and the second motor unit includes the first motor unit and the rotor on the inner side. 2. The elevator winding according to claim 1, further comprising a stator on the outermost side and a sheave attached to a disk-shaped portion coupled to the rotating shaft. Upper machine. 積層磁性体からなる複数の鉄心部材を連結部材により互いに周方向に一体に連結して前記固定子鉄心を構成するとともに、前記連結部材は前記鉄心部材相互間を可動状態で連結することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機。   A plurality of iron core members made of laminated magnetic bodies are integrally connected to each other in the circumferential direction by a connecting member to form the stator core, and the connecting member connects the iron core members in a movable state. The elevator hoist according to claim 1 or 2. 前記第１および第２のモータ部をそれぞれ独立して制御する運転制御装置を備え、一方のモータ部の出力トルクだけでは必要トルクを得られない時のみ、他方のモータ部が必要トルクに応じて制御されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のエレベータ用巻上機。   An operation control device that controls each of the first and second motor units independently is provided, and only when the required torque cannot be obtained only by the output torque of one of the motor units, the other motor unit can respond to the required torque. The elevator hoist according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator hoist is controlled. 前記第１および第２のモータ部は互いに位相をずらして配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のエレベータ用巻上機。   The elevator hoist according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second motor units are arranged out of phase with each other. 前記内側のモータ部の更に内側に、第１および第２のモータ部において空気を攪拌させ、冷却効果を高めるための前記回転軸により駆動されるファンを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載のエレベータ用巻上機。   The fan driven by the said rotating shaft for stirring air in the 1st and 2nd motor part and improving the cooling effect in the further inner side of the said inner motor part is provided from Claim 1 characterized by the above-mentioned. The elevator hoist according to claim 5. 前記回転軸を支承し前記回転子ならびに第１および第２のモータ部を収納して内部に通風経路を構成する筒状ハウジングを備え、前記筒状ハウジングにおける端面部の径方向外側部分に吸排気用開口部を設けたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ用巻上機。   A cylindrical housing that supports the rotating shaft and accommodates the rotor and the first and second motor portions to form a ventilation path therein is provided at the radially outer portion of the end surface portion of the cylindrical housing. The elevator hoisting machine according to claim 6, wherein an opening is provided. 前記ファンによる送風を前記筒状ハウジングにおける一方の端面部に向けて送るように構成し、前記筒状ハウジングにおける一方の端面部の径方向外側部分に吸排気用開口部を設けるとともに、前記筒状ハウジングにおける他方の端面部の径方向外側部分に吸排気用開口部を設け、しかも、前記回転子の径方向内側部分に通気用開口部を設けたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ用巻上機。
The fan is configured to send air to one end surface portion of the cylindrical housing, and an intake / exhaust opening is provided in a radially outer portion of the one end surface portion of the cylindrical housing. The elevator according to claim 7, wherein an intake / exhaust opening is provided in a radially outer portion of the other end surface portion of the housing, and a ventilation opening is provided in a radially inner portion of the rotor. Hoisting machine.
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