JP2005161355A - パンチプレス制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工具支持体を交換して使用するパンチプレスにおいて、工具支持体を割り出す制御のためのプログラム作成が容易で、誤りの生じ難いパンチプレス制御装置を提供する。
【解決手段】工具選択指令ＲＴの前部を工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）とし、後部を工具識別情報ｔとする。工具支持体マガジン３８，３９における工具支持体保持部４５，４６の番地Ｍ１，Ｍ２，…の情報ＡＤに、各工具支持体保持部に保持された工具支持体５，６の工具支持体識別情報を対応させて記憶する番地・識別情報対応記憶手段５８を設ける。加工プログラム５２から読み出された工具支持体識別情報を番地・識別情報対応記憶手段と照合して、対応する番地の工具支持体保持部が加工位置Ｐに割り出されるように、工具支持体マガジンの割出動作を制御する工具支持体割出制御手段５４を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、工具を支持するカートリッジ式の工具支持体を交換して使用するパンチプレスにおいて、工具支持体の選択の制御等を行うパンチプレス制御装置に関する。

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、工具支持体をタレットとするタレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット上に保持できる工具の個数，サイズが限られ、多彩な加工を行うことができない。そのため工具支持体として、次のようなカートリッジを用いるカートリッジ式のパンチプレスが提案されている（例えば特許文献１）。これは、複数の工具を搭載した矩形のカートリッジを複数準備し、これらカートリッジを直線経路のレール上でパンチ位置に出し入れすることにより、カートリッジ交換を行うものである。

しかし、上記カートリッジ式のパンチプレスは、カートリッジ内に並べられた工具の割出を、ラムを有するパンチ駆動部の平面移動により行うものであるため、移動する部分の重量が重くて工具の高速割出が難しい。カートリッジの直線移動により一方向の工具割出を行うものもあるが、これもカートリッジ全体の直線移動が必要なために、高速割出が難しい。

そこで、工具支持体として円形のカートリッジを用い、旋回動作する工具支持体マガジンによりパンチプレス本体に渡すものが試みられている（例えば、特願２００３−０３０１０１号）。

特開２０００−３５１０２８号公報 特公平４−５００８８号公報

上記の旋回動作する工具支持体マガジンにより、カートリッジをパンチプレス本体に渡すものでは、カートリッジである工具支持体が着脱可能であるため、スケジュールの組み方によって同じ工具支持体が工具支持体マガジンの違う場所に装着せざるを得ない場合が出て来る。すなわち、カートリッジである工具支持体は、工具支持体マガジンの工具支持体保持部の個数だけ準備しても良いが、着脱可能な機能を有効に利用するために、工具支持体マガジンの工具支持体保持部の個数よりも多くの工具支持体を準備しておき、加工のスケジュールに合わせて、適切な工具の搭載された工具支持体を工具支持体マガジンの各工具支持体保持部に装着する。このような工具支持体の交換によって、同じ工具支持体が工具支持体マガジンの違う場所に装着されることになる。

このような場合に、パンチプレス制御装置における工具の指定が煩雑になる。一般的な制御方法であると、工具の指定は、工具支持体マガジンの工具支持体保持部を特定する指令と、工具支持体における希望の工具の位置を指定する指令とで行われる。このとき、スケジュールによって、同じ工具支持体が工具支持体マガジンの違う場所に装着されていると、プログラム作成における工具支持体保持部の指定が煩雑になり、誤りを生じ易い。
なお、タレットパンチプレスにおいて、加工プログラムにおけるタレット上の工具の指定を、工具の識別番号で行い、対照テーブルによって工具の位置を特定することが提案されている（例えば特許文献２）。これは、上記の旋回型のカートリッジ式のパンチプレスに対応させると、タレットに対応する工具支持体上の工具の指定を識別番号で行おうとするものとなる。このため、特許文献２の技術を応用しても、工具支持体の選択の制御の容易化につながらない。

この発明の目的は、工具支持体を交換して使用するパンチプレスの制御において、工具支持体マガジンの工具支持体保持部に自由に入れ換えて使用される工具支持体を割り出す制御のためのプログラム作成が容易で、誤りの生じ難いパンチプレス制御装置を提供することである。
この発明の他の目的は、希望の工具支持体中の工具の指定が混乱なく容易に行え、修正も簡単に行えるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、各種の状況に応じて工具支持体識別情報の運用が便利に行えるようにすることである。

この発明のパンチプレス制御装置（１）は、制御対象となるパンチプレス（２）が、パンチプレス本体（２Ａ）と、工具（３，４）を支持する複数の工具支持体（５，６）と、この工具支持体（５，６）を着脱自在に保持する工具支持体保持部（４５，４６）を複数有し任意の工具支持体保持部（４５，４６）をパンチプレス本体（２Ａ）の加工位置（Ｐ）に割出可能な工具支持体マガジン（３８，３９）とを備える。前記各工具支持体（５，６）は、外周形状が画一化されて任意の工具支持体保持部（４５，４６）に保持可能とされ、かつ工具（３，４）を支持する工具支持部（３ａ，４ａ）のレイアウトが互いに異なる複数種類のものが有る。パンチプレス本体（２Ａ）は、前記加工位置（Ｐ）に割り出された工具支持体保持部（４５，４６）の工具支持体（５，６）における任意の工具支持部（３ａ，４ａ）の工具（３，４）をパンチ駆動可能なものである。工具支持体マガジン（３８，３９）は、例えば工具支持体保持部（４５，４６）を旋回移動させるものとされるが、往復直線移動や楕円等の所定の閉経路で工具支持体保持部（４５，４６）を循環移動させるものであっても良い。

このパンチプレス制御装置（１）は、上記構成のパンチプレス（２）を制御する装置であって、工具支持体（５，６）を選択する命令として前記工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を用いた加工プログラム（５２）を実行するものであり、前記工具支持体保持部（４５，４６）の番地（Ｍ１，Ｍ２，…）の情報（ＡＤ）に、各工具支持体保持部（４５，４６）に保持された工具支持体（５，６）の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を対応させて記憶する番地・識別情報対応記憶手段（５８）と、前記加工プログラム（５２）から読み出された前記工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を前記番地・識別情報対応記憶手段（５８）と照合して、対応する番地（Ｍ１，Ｍ２，…）の工具支持体保持部（４５，４６）が前記加工位置（Ｐ）に割り出されるように前記工具支持体マガジン（３８，３９）の割出動作を制御する工具支持体割出制御手段（５４）とを備える。

工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）は、個々の工具支持体（５，６）を識別可能な固有のものとする。工具支持体マガジン（３８，３９）の工具支持体保持部（４５，４６）の個数よりも多くの工具支持体（５，６）を準備し、これを工具支持体マガジン（３８，３９）の工具支持体保持部（４５，４６）に入れ替えて使用する場合は、工具支持体マガジン（３８，３９）に対して未装着の工具支持体（５，６）に対しても固有の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を付しておく。

この構成によると、加工プログラム（５２）において、工具支持体（５，６）を割出す命令は、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）によって間接的になされる。工具支持体割出制御手段（５４）は、加工プログラム（５２）から読み出された前記工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を前記番地・識別情報対応記憶手段（５８）と照合して、対応する番地（Ｍ１，Ｍ２，…）の工具支持体保持部（４５，４６）の位置を認識し、その工具支持体保持部（４５，４６）が前記加工位置（Ｐ）に割り出されるように前記工具支持体マガジン（３８，３９）の割出動作を制御する。
このように工具支持体（５，６）を工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）で管理し、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）により間接指定する方式としたため、番地・識別情報対応記憶手段（５８）に登録された工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を工具支持体の呼び出しコードとすることで、工具支持体マガジン（３８，３９）の、どの工具支持体保持部（４５，４６）に工具支持体（５，６）が装着されていても、加工プログラム（５２）では同じ工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）が使用できる。すなわち、制御対象となるパンチプレス（２）が、工具支持体（５，６）の着脱が自在なものであるため、スケジュールの組み方によって、同じ工具支持体（５，６）が工具支持体マガジン（３８，３９）の異なる工具支持体保持部（４５，４６）に装着さぜる場合があるが、このようなパンチプレス（２）であっても、加工プログラム（５２）の作成時における工具支持体（５，６）の指定が工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）で行えることにより、簡単に正しい工具支持体（５，６）が指定できて、パンチプレス（２）に正しい工具支持体（５，６）を割り出させることができる。

この発明において、工具支持体（５，６）は前記工具支持部（３ａ，４ａ）を複数有し、前記パンチプレス（２）は、前記加工位置（Ｐ）に割り出された工具支持体保持部（４５，４６）にある工具支持体（５，６）の任意の工具支持部（３ａ，４ａ）の工具（３，４）を選択的にパンチ駆動可能に割り出す工具割出機構（２６，２７）を有するものであっても良い。
この場合に、前記加工プログラム（５２）は、前記工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）に連続する工具識別情報（ｔ）を付加した工具選択指令（ＲＴ）を有するものとし、この工具識別情報（ｔ）によって前記工具割出機構（２６，２７）を制御する工具割出制御手段（５５）を設けても良い。
なお、個々の工具支持体（５，６）における工具支持部（３ａ，４ａ）とその工具支持部（３ａ，４ａ）に装着された工具（３，４）の関係を記憶した工具支持体・工具対応記憶手段（５９）を設けておき、前記工具割出制御手段（５５）は、加工プログラム（５２）における工具識別情報（ｔ）を前記工具支持体・工具対応記憶手段（５９）と照合して、前記工具割出機構（２６，２７）を制御するものとしても良い。
このように、加工プログラム（５２）における工具選択指令（ＲＴ）を、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）に連続する工具識別情報（ｔ）を付加したものとすることで、希望の工具支持体（５，６）中の工具（３，４）の指定が混乱なく容易に行え、修正も簡単に行える。

この発明において、前記番地・識別情報対応記憶手段（５８）に対して、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を変更可能に入力する変更操作手段（６０）を設けても良い。
この変更操作手段（６０）を設けることで、保有しておく工具支持体（５，６）を別種のものに変えたり、工具支持体（５，６）の寿命や損傷により新たな同種のものに交換する場合等に、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を追加して行くだけでなく、変更することで、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の個数が多くなり過ぎることが回避できる。また、工具支持体（５，６）を変えた後も元の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を利用することで、既存の加工プログラムやその作成のためのデータ類等を効率的に活用することが可能になる。このように、各種の状況に応じた工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の運用を行うことができる。

この発明のパンチプレス制御装置は、工具支持体マガジンの各工具支持体保持部に工具支持体を自由に入れ換えて保持させ、工具支持体マガジンを割出動作させるパンチプレスの制御装置であって、工具支持体を選択する命令として前記工具支持体識別情報を用いた加工プログラムを実行するものであり、前記工具支持体保持部の番地の情報に、各工具支持体保持部に保持された工具支持体の工具支持体識別情報を対応させて記憶する番地・識別情報対応記憶手段と、前記加工プログラムから読み出された前記工具支持体識別情報を前記番地・識別情報対応記憶手段と照合して、対応する番地の工具支持体保持部が前記加工位置に割り出されるように前記工具支持体マガジンの割出動作を制御する工具支持体割出制御手段とを備えるため、スケジュールの組み方によって、同じ工具支持体が工具支持体マガジンの異なる工具支持体保持部に装着されるような場合であっても、工具支持体が工具支持体識別情報で管理できて、工具支持体を割り出す制御のためのプログラム作成が容易で、誤りが生じ難いという効果が得られる。

前記工具支持体が前記工具支持部を複数有し、前記パンチプレスは、前記加工位置に割り出された工具支持体保持部にある工具支持体の任意の工具支持部の工具を選択的にパンチ駆動可能に割り出す工具割出機構を有し、前記加工プログラムは、前記工具支持体識別情報に連続する工具識別情報を付加した工具選択指令を有するものとし、この工具識別情報によって前記工具割出機構を制御する工具割出制御手段を設けた場合は、希望の工具支持体中の工具の指定が混乱なく容易に行え、修正も簡単に行える。
前記番地・識別情報対応記憶手段に対して、工具支持体識別情報を変更可能に入力する変更操作手段を設けた場合は、各種の状況に応じて工具支持体識別情報の運用を便利に行うことができる。

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。このパンチプレス制御装置１の制御対象となるパンチプレス２を説明する。
図２に示すように、パンチプレス２は、ラム１０の昇降を行うパンチ駆動機構１６を有するパンチプレス本体２Ａと、パンチ工具およびダイ工具となる工具３，４をそれぞれ支持する上下の工具支持体５，６と、これら工具支持体５，６をそれぞれ複数保持する上下の工具支持体マガジン３８，３９と、テーブル１１ａ上の板材Ｗを把持して所定のパンチ位置に位置決めする板材送り機構１１とを備える。

図３（Ｂ）に示すように、工具支持体５，６は、外周形状が画一化され、平面形状が例えば略円形に形成されている。工具支持体５，６は、工具３，４を複数または１個支持するものであり、工具３，４を支持する工具支持部３ａ，４ａのレイアウトがその種類間で互いに異なる複数種類のものが有る。複数準備される工具支持体５，６には、工具支持部３ａ，４ａのレイアウトが互いに同じで、工具支持部３ａ，４ａに支持される工具３，４が異なるものとがあっても良い。

図５に示すように、上下の工具支持体マガジン３８，３９は、工具支持体５，６を着脱自在に保持する工具支持体保持部４５，４６を複数有するものである。図５（Ａ）は工具支持体マガジン３８，３９に工具支持体５，６を保持させた状態を、図５（Ｂ）は工具支持体５，６の未保持の状態をそれぞれ示す。なお、図５は上側、つまりパンチ側の工具支持体マガジン３８を示した図であるが、ダイ側の工具支持体マガジン３９もパンチ側の工具支持体マガジン３８と同様な構成であるので、ダイ側の工具支持体マガジン３９における対応部分の参照符号を付してある。
工具支持体マガジン３８，３９は、工具支持体保持部４５，４６を外周部に円周方向に配列した旋回部材からなる。各工具支持体保持部４５，４６は、工具支持体５，６を嵌合する切欠状部分からなり、嵌合した工具支持体５，６を係脱可能に係止する係止手段４２を有している。

図４に示すように、上下の工具支持体マガジン３８，３９は、中心部でプレスフレーム２３に軸受部２２を介して旋回自在に支持され、工具支持体割出機構４３，４４によって任意の工具支持体保持部４５，４６を加工位置Ｐに割出可能である。上下の工具支持体割出機構４３，４４は、独立して制御可能であるが、この例では同期して制御されるものとしてある。工具支持体割出装置４３，４４は、各工具支持体マガジン３８，３９に対して設けられたモータ４３ａ，４４ａおよびこのモータ４３ａ，４４ａの駆動を工具支持体マガジン３８，３９に伝達するギヤ列等の伝達機構４３ｂ，４４ｂからなる。

パンチプレス本体２Ａは、上記ラム１０の昇降を行うパンチ駆動機構１６と、加工位置Ｐの工具支持体５，６を回転させることで工具支持体５，６上の任意の工具３，４をパンチ駆動機構１６でパンチ動作可能な位置に割出す上下の工具割出機構２６，２７とを備える。

工具割出機構２６，２７は、同心位置の上下の円筒状の回転部材７，８を有し、工具支持体マガジン３８，３９によって加工位置Ｐに割り出された工具支持体保持部４５，４６の工具支持体５，６を、工具支持体マガジン３８，３９から受け取って回転部材７，８に保持可能とされている。上側の回転部材７は下端に、下側の回転部材７の上端に、工具支持体５，６をそれぞれ把持するものであり、両回転部材７，８は、工具支持体５，６を把持する把持機構２８，２９を有している。回転部材７，８は、サーボモータ等の回転駆動装置２６ａ，２７ａによって回転割出が可能とされている。
上下の回転部材７，８は、プレスフレーム２３に昇降自在に設置された昇降部材２４，２５に回転自在に支持されており、昇降部材２４，２５と共に昇降することで、工具支持体マガジン３８，３９に対する工具支持体５，６の受渡しが可能とされている。

パンチ駆動機構１６は、サーボモータまたは油圧シリンダからなる駆動源１６ａによってラム１０を昇降させるものである。駆動源１６ａにサーボモータを用いる場合、その回転を直線運動に変換するクランク機構等の回転・直線運動変換機構が設けられる。ラム１０は、プレスフレーム２３に設けられたラムガイド３１により昇降自在に案内される。ラム１０は、下端にストライカ１０ｃを有し、工具割出機構２６で加工位置Ｐにある工具支持体５の所定位置のパンチ工具３をパンチ可能とされている。上記所定位置は、例えば、加工位置Ｐの中心Ｏ回りの円周方向における原点位置Ａである。
なお、この実施形態では、ラム１０は、昇降動作を行うラム本体１０ａの下端に回転ラム１０ｂが設けられていて、回転ラム１０ｂに偏心して上記ストライカ１０ｃが設けられている。回転ラム１０ｂは、係脱機構３２によって回転ラム１０ｂに係合可能であり、係合状態で回転ラム１０ｂと共に回転可能とされている。このため、ラム１０は、前記原点位置Ａの他に、加工位置Ｐの中心Ｏ回りの任意角度位置にストライカ１０ｃを旋回移動させて工具支持体５のパンチ工具３をパンチ可能とされている。

図１，図２において、板材送り機構１１は、テーブル１１ａ（図２参照）上で板材Ｗを直交する２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる機構である。図１のように、板材送り機構１１は、板材Ｗを把持するワークホルダ１８と、このワークホルダ１８を各軸方向に進退させるＸ軸駆動源１４およびＹ軸駆動源１５とを有している。

つぎに、制御系を図１と共に説明する。このパンチプレス制御装置１は、加工プログラム５２を演算制御部５１で解読，実行してパンチプレス２を制御する装置であり、例えば数値制御装置とプログラマブルコントローラとで構成される。加工プログラム５２はＮＣコード等で記述されたものである。演算制御部５１は、演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、この中央処理装置に実行させる特定のプログラムおよびデータを記憶させた記憶手段（いずれも図示せず）を有するものである。演算制御部５１は、単独のものであっても、また数値制御装置とプログラマブルコントローラとで別々に設けられたものであっても良いが、上記のように別々に設けられたものにおいても、この実施形態では一つの演算制御部５１で総称して示している。

演算制御部５１は、解読手段５３、工具支持体割出制御手段５４、工具割出制御手段５５、パンチ動作制御手段５６、および板材位置決め制御手段５７を有している。解読手段５３は、加工プログラム５２の各命令を順次読み出し、命令種類に応じた制御を上記各制御手段５４〜５７に実行させる手段である。他の各制御手段５４〜５７の機能は、後に説明する。

このパンチプレス制御装置１は、個々の工具支持体５，６に固有の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を付しておき、加工プログラム５２における工具選択指令ＲＴとして、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を用いるものとしてある。

番地・識別情報対応記憶手段５８は、工具支持体マガジン３８，３９における工具支持体保持部４５，４６の番地Ｍ１〜Ｍ８の情報ＡＤに、各工具支持体保持部４５，４６に保持された工具支持体５，６の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を対応させて記憶した手段である。

工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）は、工具支持体保持部４５，４６に保持されたものだけでなく、このパンチプレス２における使用のために準備された全ての工具支持体５，６について個別に付しておく。図１の例では、工具支持体保持部４５，４６の個数は８個であるが、同図（Ｂ）に示すように、準備された工具支持体５，６の個数は１０個とされている。
上下の工具支持体５，６は、互いに別の管理としても良いが、この例では上下の工具支持体５，６を１組のものとして同じ工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を付している。上下の工具支持体マガジン３８，３９における工具支持体保持部４５，４６の番地も、個別に付しても良いが、これの例では共通の番地Ｍ１〜Ｍ８を付している。

番地・識別情報対応記憶手段５８に対する、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）の新たな入力、および変更の入力は、変更操作手段６０によって変更可能とされる。変更操作手段６０は、例えばキーボードからの入力に従って番地・識別情報対応記憶手段５８への書き込みを行うものとされる。

加工プログラム５２において、工具支持体５，６を選択する命令は、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を用いるものとされる。より具体的には、加工プログラム５２の工具選択指令ＲＴは、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）に連続する工具識別情報ｔを付加したものとされる。図１の加工プログラム５２の中に示した工具選択指令ＲＴは、先頭３文字が「Ｔ０１」の工具支持体識別情報とされ、その後段の２文字が「０５」の工具識別情報ｔとされている。工具識別情報ｔは、例えば工具番号である。

工具支持体割出制御手段５４は、加工プログラム５２から解読手段５３により読み出された工具選択指令ＲＴのうちの工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を、番地・識別情報対応記憶手段５８と照合し、対応する番地Ｍ１，Ｍ２，…の工具支持体保持部４５，４６が加工位置Ｐに割り出されるように、工具支持体マガジン３８，３９の割出動作を制御する。この制御は、工具支持体割出機構４３，４４の駆動源を制御することで行う。

工具割出制御手段５５は、加工プログラム５２から解読手段５３により読み出された工具選択指令ＲＴのうちの工具識別情報ｔを、工具支持体・工具対応記憶手段５９と照合しして、希望の工具識別情報ｔの工具３，４がパンチされる位置となるように、工具割出機構２６，２７を制御する。

工具支持体・工具対応記憶手段５９は、個々の工具支持体５，６における工具支持部３ａ，４ａに関する情報と、その工具支持部３ａ，４ａに装着された工具３，４の関係の情報を記憶した手段である。上下の工具支持体３，４の工具支持部３ａ，４ａおよびその工具３，４は、互いに別に識別するようにしても良いが、この例では上下１組として工具支持部３ａ，４ａおよび工具３，４の識別を行うようにしている。工具支持体・工具対応記憶手段５９は、工具支持体５，６の各工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）に対して、その工具支持体５，６の各工具支持部３ａ，４ａの位置（例えば、原点位置に対する回転角度と半径方向の距離）と、大きさと、その工具支持部３ａ，４ａに装着された工具３，４の工具識別情報ｔ等の工具番号等を対応して記憶した手段とされる。

パンチ動作制御手段５６は、加工プログラム５２におけるパンチ指令（図示せず）に従い、所定のタイミングでパンチ駆動機構１６を動作させる手段である。
板材位置決め制御手段５７は、加工プログラム５２における位置決め指令（図示せず）に従い、板材送り機構１１を動作させて板材Ｗの位置決めを行う手段である。

上記構成のパンチプレス制御装置１による工具割出動作を説明する。加工プログラム５２は、上記のように工具選択指令ＲＴが、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１）と工具識別情報ｔとで記述されている。
この工具選択指令ＲＴが解読手段５３で読み出されると、解読手段５３は、工具選択指令ＲＴのうちの工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１）を工具支持体割出制御手段５４に与え、工具識別情報ｔを工具割出制御手段５５に与える。

工具支持体割出制御手段５４は、与えられた工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１）を、番地・識別情報対応記憶手段５８と照合して、対応する番地Ｍ１，Ｍ２，…の工具支持体保持部４５，４６の位置を認識し、その工具支持体保持部４５，４６が加工位置Ｐに割り出されるように、工具支持体割出機構４３，４４を制御し、工具支持体マガジン３８，３９の割出動作を行わせる。

この工具支持体５，６の割出の後、工具割出制御手段５５は、与えられた工具識別情報ｔを工具支持体・工具対応記憶手段５９と照合し、工具識別情報ｔで特定される工具３，４がラム１０のストライカ１０ｃでパンチ可能な位置となるように、工具割出機構２６，２７を制御する。工具割出機構２６，２７は、工具支持体５，６を回転部材７，８と共に回転させ、特性された工具３，４が上記加工位置Ｐの中心Ｏ回りの円周上の原点位置Ａに位置させることにより、工具３，４の割出動作を行う。

このように工具支持体５，６の割出し、およびその割り出された工具支持体５，６における工具３，４の割出が完了した後、パンチ動作制御手段５６によりパンチ駆動機構１６を駆動させ、ラム１０の昇降によるパンチ動作を行わせる。同じ工具支持体５，６が続けて使用される場合は、工具支持体５，６の再度の割出動作は省略される。

このように、工具支持体３，４を工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）で管理し、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）により間接指定する方式としたため、番地・識別情報対応記憶手段５８に登録された工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を工具支持体５，６の呼び出しコードとすることで、工具支持体マガジン３８，３９のどの工具支持体保持部４５，４６に工具支持体が装着されていても、加工プログラム５２では同じ工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）が使用できる。すなわち、制御対象となるパンチプレス２が、工具支持体５，６の着脱が自在なものであるため、スケジュールの組み方によって、同じ工具支持体５，６が工具支持体マガジン３８，３９の異なる工具支持体保持部４５，４６に装着せざるを得ない場合があるが、このようなパンチプレス２であっても、加工プログラム５２の作成時における工具支持体５，６の指定が工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）で行えることにより、簡単に正しい工具支持体５，６が指定できて、パンチプレス２に正しい工具支持体５，６を割り出させることができる。

また、加工プログラム５２における工具選択指令ＲＴを、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）に連続する工具識別情報ｔを付加したものとしたため、希望の工具支持体５，６中の工具３，４の指定が混乱なく容易に行え、修正も簡単に行える。

番地・識別情報対応記憶手段５８に対しては、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を変更可能に入力する変更操作手段６０を設けたため、保有しておく工具支持体５，６を別種のものに変えたり、工具支持体５，６の寿命や損傷により新たな同種のものに交換する場合等に、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を追加して行くだけでなく、変更することができる。これにより、工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）の個数が多くなり過ぎることが回避できる。また、工具支持体５，６を変えた後も元の工具支持体識別情報ＩＤ（Ｔ０１，Ｔ０２…）を利用することで、既存の加工プログラムやその作成のためのデータ類等を効率的に活用することが可能になる。このように、変更操作手段６０を設けることで、各種の状況に応じた工具支持体識別情報の運用を行うことができる。

なお、工具支持体・工具対応記憶手段５９に対しても、その登録内容の変更入力を可能すとする変更操作手段（図示せず）を設けることで、各種の状況に応じた工具識別情報の運用が行える。

この発明の一実施形態にかかるパンチプレス制御装置の概念構成のブロック図である。 その制御対象となるパンチプレスの正面図である。 同パンチプレスとパンチプレス本体の切欠斜視図、および上下の工具支持体の斜視図である。 工具支持体マガジンとパンチプレス本体の一部とを示す拡大破断正面図である。 工具支持体マガジンの工具支持体保持状態および未保持状態を示す平面図である。

符号の説明

１…パンチプレス制御装置
２…パンチプレス
２Ａ…パンチプレス本体
３，４…工具
３ａ，４ａ…工具支持部
５，６…工具支持体
７，８…回転部材
１０…ラム
１１…板材送り機構
１６…パンチ駆動機構
２６，２７…工具割出機構
３８，３９…工具支持体マガジン
４３，４４…工具支持体割出機構
４５，４６…工具支持体保持部
５２…加工プログラム
５４…工具支持体割出制御手段
５５…工具割出制御手段
５６…パンチ動作制御手段
５９…工具支持体・工具対応記憶手段
６０…変更操作手段
ＡＤ…番地の情報
ＩＤ…工具支持体識別情報
Ｍ１〜Ｍ８…番地
Ｐ…加工位置
Ｗ…板材
ｔ…工具識別情報

Claims (3)

1. パンチプレス本体と、工具を支持する複数の工具支持体と、この工具支持体を着脱自在に保持する工具支持体保持部を複数有し任意の工具支持体保持部をパンチプレス本体の加工位置に割出可能な工具支持体マガジンとを備え、前記各工具支持体は外周形状が画一化されて任意の工具支持体保持部に保持可能とされ、かつ工具を支持する工具支持部のレイアウトが互いに異なる複数種類のものが有り、前記パンチプレス本体は、前記加工位置に割り出された工具支持体保持部の工具支持体における任意の工具支持部の工具をパンチ駆動可能なものであるパンチプレスを制御するパンチプレス制御装置であって、
   工具支持体を選択する命令として工具支持体識別情報を用いた加工プログラムを実行するものであり、
   前記工具支持体保持部の番地の情報に、各工具支持体保持部に保持された工具支持体の工具支持体識別情報を対応させて記憶する番地・識別情報対応記憶手段と、
   前記加工プログラムから読み出された前記工具支持体識別情報を前記番地・識別情報対応記憶手段と照合して、対応する番地の工具支持体保持部が前記加工位置に割り出されるように前記工具支持体マガジンの割出動作を制御する工具支持体割出制御手段と、
   を備えることを特徴とするパンチプレス制御装置。
2. 工具支持体は前記工具支持部を複数有し、前記パンチプレスは、前記加工位置に割り出された工具支持体保持部にある工具支持体の任意の工具支持部の工具を選択的にパンチ駆動可能に割り出す工具割出機構を有し、
   前記加工プログラムは、前記工具支持体識別情報に連続する工具識別情報を付加した工具選択指令を有するものとし、前記工具識別情報によって前記工具割出機構を制御する工具割出制御手段を設けた請求項１に記載のパンチプレス制御装置。
3. 前記番地・識別情報対応記憶手段に対して、工具支持体識別情報を変更可能に入力する変更操作手段を設けた請求項１または請求項２記載のパンチプレス制御装置。
   

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