JP2005160230A - Motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor in which the number of components and the man-hour of assembling work can be reduced. <P>SOLUTION: A gear housing 23 comprises a gear housing side fixing section 58 having a seating surface 59 extending toward the direction intersecting the direction of the axis L0 perpendicularly wherein a connector part 4 is attached to the gear housing side fixing section 58 such that the fixing surface 52 of a connector side fixing part 45 abuts against the seating surface 59. When the connector part 4 is tightened by means of a bolt 55 and a nut 56 stretching between the connector side fixing part 45 and a yoke housing 8 while clamping the gear housing side fixing section 58, it is fixed together with the yoke housing 8 and the gear housing 23 to clamp the gear housing side fixing section 58 between the connector part 4 and the yoke housing 8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられた減速機付きモータに関するものである。   The present invention relates to a motor with a speed reducer in which a motor unit and a speed reduction unit are integrally assembled.

従来、車両用パワーウィンドモータ等の減速機付きモータには、モータ部と減速部とが一体に組み付けられたモータアッセンブリに、該モータアッセンブリと別体に形成されたコネクタ部を組み付けたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a motor with a reduction gear such as a power window motor for a vehicle in which a connector part formed separately from the motor assembly is assembled to a motor assembly in which the motor part and the reduction part are assembled together. .

例えば、特許文献１には、外部電源が接続されるコネクタとモータ部の回転を制御する制御部とが一体に形成されたコネクタ部をモータアッセンブリに対して後から装着する構成のパワーウィンドモータが開示されている。そして、このような構成とすれば、制御部をモータ部又は減速部の何れかのハウジング内に内蔵する減速機付きモータのように、同ハウジングの開口部に複雑且つ高価な防水加工を施す必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。また、組付構造が単純であることから組み付け工程が容易になるとともに組み付けミスを抑制することができる。
米国特許第５２４５２５８号明細書 For example, Patent Document 1 discloses a power window motor having a configuration in which a connector portion, in which a connector to which an external power source is connected and a control portion that controls rotation of a motor portion are integrally formed, is mounted on a motor assembly later. It is disclosed. And if it is such a structure, it will be necessary to give a complicated and expensive waterproof process to the opening part of the housing like a motor with a reduction gear which incorporates a control part in a housing of either a motor part or a reduction part Therefore, the cost can be reduced. Further, since the assembly structure is simple, the assembly process is facilitated and assembly errors can be suppressed.
US Pat. No. 5,245,258

しかし、上記特許文献１に記載の従来の減速機付きモータは、モータアッセンブリに対してコネクタ部を差し込んだ後、螺子等により該コネクタ部をハウジングに固定する構造であるため、螺子等の固定部材やその固定工程を含めた場合、部品点数及び組み付け工程が増加してしまうという問題がある。   However, since the conventional motor with a reduction gear described in Patent Document 1 has a structure in which the connector portion is fixed to the housing by a screw or the like after the connector portion is inserted into the motor assembly, a fixing member such as a screw or the like. If the fixing process is included, there is a problem that the number of parts and the assembling process increase.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数及び組み付け工数を低減することができるモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing the number of parts and the number of assembly steps.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、前記コネクタ部は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材のうちの少なくとも一つの該固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定されることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a motor unit as a drive source, a reduction unit that decelerates rotation of the motor unit, and a connector for supplying drive power to the motor unit. The motor part and the speed reduction part are integrally assembled by fixing a yoke housing of the motor part and a gear housing of the speed reduction part, and the connector part is A gist is that the yoke housing and the gear housing are fixed together with at least one of the fixing members for fixing the yoke housing and the gear housing.

請求項２に記載の発明は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いの開口部を合わせるように組み付けられ、前記ギヤハウジングは、前記軸線方向と直交する方向に延びる着座面を有するギヤハウジング側固定部を備え、前記コネクタ部は、コネクタ側固定部の固定面が前記着座面に当接されるよう組み付けられ、前記コネクタ側固定部と前記ヨークハウジングとの間に前記ギヤハウジング側固定部を挟持するように前記固定されることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, the yoke housing and the gear housing are assembled so as to align their openings along the axial direction, and the gear housing extends in a direction perpendicular to the axial direction. The connector part is assembled so that the fixing surface of the connector side fixing part comes into contact with the seating surface, and the gear is interposed between the connector side fixing part and the yoke housing. The gist is that the housing side fixing portion is fixed so as to sandwich the housing side fixing portion.

請求項３に記載の発明は、前記モータ部は、前記ヨークハウジングの開口部に設けられ前記モータ部と前記コネクタ部とを電気的に接続するモータ側接続端子を備え、前記着座面には、前記モータ側接続端子に対応する位置に設けられ前記着座面と前記ギヤハウジングの開口部とを連通する挿入孔が形成され、前記コネクタ部は、前記固定面に設けられ前記挿入孔を介して前記モータ側接続端子と接続されるコネクタ側接続端子を備えることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, the motor unit includes a motor-side connection terminal that is provided in an opening of the yoke housing and electrically connects the motor unit and the connector unit, and the seating surface includes: An insertion hole is formed at a position corresponding to the motor side connection terminal and communicates with the seating surface and the opening of the gear housing, and the connector portion is provided on the fixed surface via the insertion hole. The gist is to include a connector-side connection terminal connected to the motor-side connection terminal.

請求項４に記載の発明は、前記コネクタ側接続端子は、前記固定面に形成された端子挿通孔から突出され、前記コネクタ部は、少なくとも前記端子挿通孔の周縁がシール部材にて被覆されていることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the connector-side connection terminal protrudes from a terminal insertion hole formed in the fixed surface, and the connector portion has at least a peripheral edge of the terminal insertion hole covered with a seal member. It is a summary.

請求項５に記載の発明は、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されることを要旨とする。 The gist of the invention described in claim 5 is that the connector part is integrally provided with a control part for controlling the rotation of the motor part.
According to a sixth aspect of the present invention, the gear housing includes a worm shaft housing portion that houses a worm shaft coupled to the rotation shaft of the motor portion, and a wheel housing portion that houses a wheel coupled to the worm shaft. The gear housing side fixing portion is provided on the opposite side of the wheel housing portion across the worm shaft housing portion, and the connector portion is integrally provided with a control portion for controlling the rotation of the motor portion, The gist of the present invention is that the control unit is disposed between a connector to which an external power source is connected and the worm shaft housing unit.

請求項７に記載の発明は、前記端子挿通孔は、前記制御部を構成する制御基板を収容する第１収容部に連通され、前記コネクタ側接続端子は、前記制御基板の一端側に設けられることを要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the terminal insertion hole communicates with a first housing portion that houses a control board that constitutes the control portion, and the connector-side connection terminal is provided on one end side of the control board. This is the gist.

請求項８に発明は、前記制御基板の一端側に設けられたホール素子を備え、該ホール素子は、前記端子挿通孔から突出され、前記挿入孔に挿入されることにより、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置に配置されることを要旨とする。   The invention according to claim 8 includes a hall element provided on one end side of the control board, and the hall element protrudes from the terminal insertion hole and is inserted into the insertion hole, thereby rotating the motor unit. The gist is that it is arranged at a position facing the sensor magnet that rotates integrally with the shaft.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コネクタ部はモータ部及び減速部と共に少なくとも一つの固定部材により組み付けられるので組み付け工数が低減される。また、コネクタ部を固定するための専用の固定部材が不要となるので部品点数が低減される。更に、コネクタ部固定用の固定部材を配置するスペースが必要なくモータの小型化が可能である。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, since the connector portion is assembled together with the motor portion and the speed reduction portion by at least one fixing member, the number of assembling steps is reduced. Further, since a dedicated fixing member for fixing the connector portion is not required, the number of parts is reduced. Furthermore, there is no need for a space for arranging the fixing member for fixing the connector portion, and the motor can be miniaturized.

請求項２に記載の発明によれば、ヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付け方向とコネクタ部の組み付け方向とが同一になるので組付けが容易になる。更に、コネクタ側固定部とヨークハウジングとの間にギヤハウジング側固定部を挟持するので確実に固定することが可能になる。   According to the second aspect of the invention, since the assembly direction of the yoke housing and the gear housing is the same as the assembly direction of the connector portion, the assembly is facilitated. Further, since the gear housing side fixing portion is sandwiched between the connector side fixing portion and the yoke housing, it is possible to securely fix the gear housing side fixing portion.

請求項３に記載の発明によれば、コネクタ部とモータ部との電気的接続方向がコネクタ部の組み付け方向と同一の方向となる。従って、コネクタ部の組み付け方向に沿って、着座面に形成された挿入孔内にコネクタ側接続端子を挿入することにより該コネクタ側接続端子とモータ側接続端子との接続が可能になる。従って、容易且つ確実にコネクタ部を組み付けることが可能になる。更に、挿入孔の周囲のみをシールするだけで防水が可能である。   According to the invention described in claim 3, the electrical connection direction between the connector portion and the motor portion is the same direction as the assembly direction of the connector portion. Accordingly, the connector side connection terminal and the motor side connection terminal can be connected by inserting the connector side connection terminal into the insertion hole formed in the seating surface along the assembly direction of the connector portion. Therefore, the connector part can be assembled easily and reliably. Furthermore, waterproofing is possible only by sealing the periphery of the insertion hole.

請求項４に記載の発明によれば、コネクタ部の固定面が着座面に当接しシール部材が着座面に密着することにより、挿入孔及び端子挿通孔がシールされる。更に、コネクタ部側をシール部材にて被覆する構成であるため、例えば、このシール部材をコネクタブーツと一体に成形することが可能である。従って、部品点数を削減し低コスト化を図ることができるとともに、組み付け作業を低減することが可能になる。   According to the fourth aspect of the present invention, the insertion hole and the terminal insertion hole are sealed when the fixing surface of the connector portion comes into contact with the seating surface and the seal member comes into close contact with the seating surface. Further, since the connector portion side is covered with the seal member, for example, the seal member can be formed integrally with the connector boot. Accordingly, it is possible to reduce the number of parts and reduce the cost, and it is possible to reduce the assembly work.

請求項５に記載の発明によれば、ギヤハウジング内に制御部を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジングのサイズが小さくなる。更に、制御部がモータの外部に配置される（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータと比較しても、ギヤハウジングのサイズに大きな差異がないので、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用することが可能となる。その結果、新たなラインを新設する必要がないので、さらに製造コストを抑制することが可能になる。   According to the fifth aspect of the present invention, the size of the gear housing is reduced as compared with a motor with a reduction gear of a built-in control unit that houses the control unit in the gear housing. Furthermore, there is no significant difference in the size of the gear housing even when compared with a normal motor in which the control unit is arranged outside the motor (the control unit is not provided integrally). It is possible to share the same transfer line. As a result, since it is not necessary to newly install a new line, it is possible to further reduce the manufacturing cost.

請求項６に記載の発明によれば、制御部が外部電源が接続されるコネクタとウォーム軸収容部との間のデッドスペースに配置されるのでモータが小型化される。
請求項７に記載の発明によれば、コネクタ側接続端子と制御基板とを接続する配線が省略される。従って、低コスト化が図られるとともに組み付け作業が容易になる。加えて配線の接続ミスが防止される。 According to the sixth aspect of the present invention, since the control unit is disposed in a dead space between the connector to which the external power supply is connected and the worm shaft housing unit, the motor is reduced in size.
According to invention of Claim 7, the wiring which connects a connector side connection terminal and a control board is abbreviate | omitted. Therefore, the cost can be reduced and the assembling work becomes easy. In addition, wiring connection errors are prevented.

請求項８に記載の発明によれば、ホール素子に接続される配線が省略されるので、低コスト化が図られるとともに組み付け作業が容易になる。加えて配線の接続ミスが防止される。   According to the invention described in claim 8, since the wiring connected to the Hall element is omitted, the cost can be reduced and the assembling work is facilitated. In addition, wiring connection errors are prevented.

本発明によれば、部品点数及び組み付け工数を低減することが可能なモータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor which can reduce a number of parts and an assembly man-hour can be provided.

以下、本発明を減速機付きモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のモータ１は、駆動源としてのモータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備えている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the invention is embodied in a motor with a reduction gear will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 1 of this embodiment supplies a driving power to a motor unit 2 as a drive source, a speed reduction unit 3 that decelerates the rotation of the motor unit 2, and the motor unit 2. And a connector part 4 for the purpose.

図１に示すように、モータ部２は、電機子７と、電機子７を収容するヨークハウジング８と、給電ブラシ９を保持するブラシホルダ１０とを備えている。
図１及び図４に示すように、本実施形態のヨークハウジング８は、略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング８の内周面には複数のマグネット１１が固定されており、底部中央には軸受１３が形成されている。そして、電機子７は、その回転軸１２の基端部が軸受１３に軸支されることにより、各マグネット１１に囲まれるようヨークハウジング８内に回転可能に収容されている。 As shown in FIG. 1, the motor unit 2 includes an armature 7, a yoke housing 8 that houses the armature 7, and a brush holder 10 that holds a power supply brush 9.
As shown in FIG.1 and FIG.4, the yoke housing 8 of this embodiment is formed in the substantially bottomed flat cylindrical shape. A plurality of magnets 11 are fixed to the inner peripheral surface of the yoke housing 8, and a bearing 13 is formed at the center of the bottom. The armature 7 is rotatably accommodated in the yoke housing 8 so as to be surrounded by the magnets 11 when the base end portion of the rotating shaft 12 is pivotally supported by the bearing 13.

図１及び図３に示すように、ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング８の開口部８ａ（図４参照）を略覆う形状に形成され、該開口部８ａに嵌着されている。尚、ブラシホルダ１０の外周部には、その全周に亘ってシール部１０ｄが形成されており、該シール部１０ｄに被覆されたシール部材１０ｅがヨークハウジング８の開口部８ａ及びギヤハウジングの開口部２３ａに密着することにより両開口部を密閉している。   As shown in FIGS. 1 and 3, the brush holder 10 is formed in a shape substantially covering the opening 8a (see FIG. 4) of the yoke housing 8, and is fitted into the opening 8a. A seal portion 10d is formed on the outer peripheral portion of the brush holder 10 over the entire circumference, and the seal member 10e covered with the seal portion 10d serves as an opening portion 8a of the yoke housing 8 and an opening portion of the gear housing. Both openings are sealed by being in close contact with the portion 23a.

ブラシホルダ１０の中央部には軸受１４が設けられており、ブラシホルダ１０は、該軸受１４にて回転軸１２の先端部近傍を回転可能に軸支している。そして、電機子７の整流子１５に対して給電ブラシ９が摺接されるよう該給電ブラシ９を保持している。   A bearing 14 is provided at the center of the brush holder 10, and the brush holder 10 rotatably supports the vicinity of the tip of the rotating shaft 12 by the bearing 14. The power supply brush 9 is held so that the power supply brush 9 is in sliding contact with the commutator 15 of the armature 7.

また、図３に示すように、ブラシホルダ１０のギヤハウジング側の面１０ａには、ヨークハウジング８の開口部８ａから回転軸１２の軸線方向、即ちヨークハウジング８（及びギヤハウジング２３）の軸線Ｌ０方向に向かって延設されたモータ側接続端子１６が設けられている。モータ側接続端子１６は、図示しない配線にて各給電ブラシ９と接続されており、モータ部２は、このモータ側接続端子１６とコネクタ側接続端子５１とが接続されることによりコネクタ部４と電気的に接続される。そして、モータ部２は、コネクタ部４から供給された駆動電力が給電ブラシ９を介して電機子７に給電されることにより回転軸１２が回転する。   Further, as shown in FIG. 3, the gear holder side surface 10a of the brush holder 10 is provided on the axis 8 of the rotary shaft 12 from the opening 8a of the yoke housing 8, that is, the axis L0 of the yoke housing 8 (and the gear housing 23). A motor-side connection terminal 16 extending in the direction is provided. The motor side connection terminal 16 is connected to each power supply brush 9 by a wiring (not shown), and the motor unit 2 is connected to the connector unit 4 by connecting the motor side connection terminal 16 and the connector side connection terminal 51. Electrically connected. In the motor unit 2, the rotating shaft 12 rotates when the driving power supplied from the connector unit 4 is supplied to the armature 7 through the power supply brush 9.

図１に示すように、減速部３は、ウォーム軸２１及びホイール２２と、該ウォーム軸２１及びホイール２２を収容するギヤハウジング２３とを備えている。
ギヤハウジング２３は、ウォーム軸収容部２５とホイール収容部２６とを備えている。ウォーム軸２１は、軸受２７に軸支されることによりウォーム軸収容部２５内に回転可能に収容され、ホイール２２は、ホイール収容部２６内に回転可能に収容されている。 As shown in FIG. 1, the speed reduction unit 3 includes a worm shaft 21 and a wheel 22, and a gear housing 23 that accommodates the worm shaft 21 and the wheel 22.
The gear housing 23 includes a worm shaft housing portion 25 and a wheel housing portion 26. The worm shaft 21 is rotatably supported in the worm shaft accommodating portion 25 by being pivotally supported by the bearing 27, and the wheel 22 is rotatably accommodated in the wheel accommodating portion 26.

ウォーム軸２１の一端は、クラッチ２８を介してモータ部２の回転軸１２と連結されている。クラッチ２８は、回転軸１２に固定され該回転軸１２と一体回転する駆動側回転体３１と、ウォーム軸２１に固定され該ウォーム軸２１と一体回転する従動側回転体３２と備えている。そして、クラッチ２８は、駆動側回転体３１からの回転力を従動側回転体３２に伝達する一方、従動側回転体３２からの回転力は駆動側回転体３１に伝達しないよう構成されている。尚、本実施形態では、駆動側回転体３１には、センサマグネット３３が設けられている（図３参照）。   One end of the worm shaft 21 is connected to the rotating shaft 12 of the motor unit 2 via a clutch 28. The clutch 28 includes a driving side rotating body 31 fixed to the rotating shaft 12 and rotating integrally with the rotating shaft 12, and a driven side rotating body 32 fixed to the worm shaft 21 and rotating integrally with the worm shaft 21. The clutch 28 is configured to transmit the rotational force from the drive-side rotator 31 to the driven-side rotator 32 while not transmitting the rotational force from the driven-side rotator 32 to the drive-side rotator 31. In the present embodiment, the drive-side rotator 31 is provided with a sensor magnet 33 (see FIG. 3).

ウォーム軸２１のウォーム部２１ａは、ホイール２２と連結されている。即ち、ウォーム軸２１は、モータ部２に駆動されることにより回転しモータ部２の回転力をホイール２２に伝達する。そして、ホイール２２は、ウォーム軸２１の回転を減速し該ホイール２２の中心に固定された出力軸３４へと伝達する（図２参照）。   The worm portion 21 a of the worm shaft 21 is connected to the wheel 22. That is, the worm shaft 21 is rotated by being driven by the motor unit 2 and transmits the rotational force of the motor unit 2 to the wheel 22. The wheel 22 decelerates the rotation of the worm shaft 21 and transmits it to the output shaft 34 fixed to the center of the wheel 22 (see FIG. 2).

図１〜図３及び図５に示すように、コネクタ部４は、図示しない外部電源が接続されるコネクタ３５と、モータ部２の回転を制御する制御部３６と、コネクタ３５及び制御部３６を支持する支持部３７とを備えている。本実施形態では、支持部３７は平板状に形成されている。そして、コネクタ３５及び制御部３６は、この支持部３７とともに一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the connector unit 4 includes a connector 35 to which an external power source (not shown) is connected, a control unit 36 that controls the rotation of the motor unit 2, and the connector 35 and the control unit 36. And a support portion 37 to support. In the present embodiment, the support portion 37 is formed in a flat plate shape. The connector 35 and the control unit 36 are integrally formed with the support unit 37.

詳述すると、コネクタ３５は、外部電源接続部３５ａと、該外部電源接続部３５ａへの被水を防止するためのコネクタブーツ４１を備えている。尚、本実施形態では、コネクタブーツ４１は、エラストマからなり、略円筒状に形成されている。そして、コネクタ３５は、そのコネクタブーツ４１の径方向と支持部３７とが直交するように該支持部３７に支持されている。   More specifically, the connector 35 includes an external power supply connection portion 35a and a connector boot 41 for preventing the external power supply connection portion 35a from being exposed to water. In the present embodiment, the connector boot 41 is made of an elastomer and is formed in a substantially cylindrical shape. The connector 35 is supported by the support portion 37 so that the radial direction of the connector boot 41 and the support portion 37 are orthogonal to each other.

一方、図２に示すように、制御部３６は、コンデンサ４２、チョークコイル４３及び制御基板（モールドＩＣ）４４から構成されている。図５に示すように、支持部３７の一端には、コネクタ側固定部４５が形成されており、図２に示すように、制御基板４４は、このコネクタ側固定部４５に設けられた第１収容部４６内に収容されている。そして、コンデンサ４２及びチョークコイル４３は、この第１収容部４６に隣接してコネクタ３５側に設けられた第２収容部４７内に収容されている。そして、制御基板４４は、支持部３７内に埋設された配線４９にてコネクタ３５の外部電源接続部３５ａと接続されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the control unit 36 includes a capacitor 42, a choke coil 43, and a control board (mold IC) 44. As shown in FIG. 5, a connector side fixing portion 45 is formed at one end of the support portion 37, and as shown in FIG. 2, the control board 44 is a first side provided on the connector side fixing portion 45. It is accommodated in the accommodating part 46. The capacitor 42 and the choke coil 43 are accommodated in a second accommodating portion 47 provided on the connector 35 side adjacent to the first accommodating portion 46. The control board 44 is connected to the external power supply connection part 35 a of the connector 35 through a wiring 49 embedded in the support part 37.

図２及び図６に示すように、制御基板４４は該制御基板４４の一端から延設されたコネクタ側接続端子５１を備えており、コネクタ側固定部４５の固定面５２には、該固定面５２と第１収容部４６とを連通する端子挿通孔５３が形成されている（図５参照）。本実施形態では、制御基板４４は、固定面５２に対し傾斜して第１収容部４６に収容されており、コネクタ側接続端子５１は端子挿通孔５３に挿通されている。そして、コネクタ側接続端子５１の先端は固定面５２から突出している。   As shown in FIGS. 2 and 6, the control board 44 includes a connector side connection terminal 51 extending from one end of the control board 44, and the fixing surface 52 of the connector side fixing portion 45 includes the fixing surface. A terminal insertion hole 53 that communicates between the first housing portion 46 and the first housing portion 46 is formed (see FIG. 5). In the present embodiment, the control board 44 is inclined with respect to the fixed surface 52 and is accommodated in the first accommodating portion 46, and the connector side connection terminal 51 is inserted into the terminal insertion hole 53. The tip of the connector side connection terminal 51 protrudes from the fixed surface 52.

尚、本実施形態では、制御部３６は、コネクタ側接続端子５１と同様に制御基板４４の一端から延設されたホール素子としてのホールＩＣ５４を備えており、ホールＩＣ５４もまた端子挿通孔５３に挿通され、その先端が固定面５２から突出している（図５参照）。   In the present embodiment, the control unit 36 includes a Hall IC 54 as a Hall element extending from one end of the control board 44, similar to the connector-side connection terminal 51, and the Hall IC 54 is also provided in the terminal insertion hole 53. The tip is inserted and the front-end | tip protrudes from the fixed surface 52 (refer FIG. 5).

コネクタ部４は、コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６とが接続されることによりモータ部２と電気的に接続される。そして、制御部３６は、モータ部２へ供給される駆動電力を制御することによりモータ部２の回転を制御し、減速部３の出力軸３４に連結された駆動対象装置（パワーウィンドレギュレータ等）の作動を制御する。詳しくは、特に、異物挟み込み防止についての制御を行う。   The connector part 4 is electrically connected to the motor part 2 by connecting the connector side connection terminal 51 and the motor side connection terminal 16. And the control part 36 controls rotation of the motor part 2 by controlling the drive electric power supplied to the motor part 2, and the drive object apparatus (power window regulator etc.) connected with the output shaft 34 of the deceleration part 3 Control the operation of In detail, in particular, a control for preventing foreign matter from being caught is performed.

次に、本実施形態のモータ１を構成するモータ部２、減速部３及びコネクタ部４の組付構造について説明する。
［組付構造］
図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、互いの開口部８ａ及び開口部２３ａを合わせるように軸線Ｌ０方向（回転軸１２及びウォーム軸２１の軸線方向）に沿って組み付けられ、固定部材及び締結部材としてのボルト５５及びナット５６にて締結される。 Next, an assembly structure of the motor unit 2, the speed reduction unit 3, and the connector unit 4 constituting the motor 1 of the present embodiment will be described.
[Assembly structure]
As shown in FIG. 3, the yoke housing 8 of the motor unit 2 and the gear housing 23 of the reduction unit 3 are arranged in the direction of the axis L0 (the axis of the rotary shaft 12 and the worm shaft 21 so that the openings 8a and 23a are aligned with each other. Direction) and fastened with a bolt 55 and a nut 56 as a fixing member and a fastening member.

本実施形態では、ギヤハウジング２３は、コネクタ部４を固定するためのギヤハウジング側固定部５８を備えている。ギヤハウジング側固定部５８は、ギヤハウジングの軸線であるウォーム軸収容部２５を挟んでホイール収容部２６と反対側に形成されており、ギヤハウジング２３の軸線方向、即ち軸線Ｌ０方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面５９を有している。そして、コネクタ部４は、この着座面５９にコネクタ側固定部４５の固定面５２が当接するよう軸線Ｌ０方向に沿ってギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、制御部３６は、コネクタ３５とウォーム軸収容部２５との間に配置される。   In the present embodiment, the gear housing 23 includes a gear housing side fixing portion 58 for fixing the connector portion 4. The gear housing side fixing portion 58 is formed on the opposite side of the wheel housing portion 26 with the worm shaft housing portion 25 that is the axis of the gear housing interposed therebetween, and is orthogonal to the axial direction of the gear housing 23, that is, the axis L0 direction. It has a seating surface 59 extending in the direction. The connector portion 4 is assembled to the gear housing side fixing portion 58 along the axis L0 direction so that the fixing surface 52 of the connector side fixing portion 45 contacts the seating surface 59. The control unit 36 is disposed between the connector 35 and the worm shaft housing unit 25.

ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９には、該着座面５９とギヤハウジング２３の開口部２３ａとを連通する挿入孔６０が形成されており、該挿入孔６０は、ヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け状態において、モータ部２（ブラシホルダ１０）のモータ側接続端子１６に対向する位置に形成されている。   The seating surface 59 of the gear housing side fixing portion 58 is formed with an insertion hole 60 that communicates the seating surface 59 and the opening 23a of the gear housing 23. The insertion hole 60 is connected to the yoke housing 8 and the gear housing. 23 is formed at a position facing the motor side connection terminal 16 of the motor unit 2 (brush holder 10).

コネクタ部４は、この挿入孔６０内にコネクタ側固定部４５の端子挿通孔５３から突出したコネクタ側接続端子５１及びホールＩＣ５４を挿入するようにギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６とが接続されることにより、モータ部２と電気的に接続される。   The connector portion 4 is assembled to the gear housing side fixing portion 58 so that the connector side connection terminal 51 and the Hall IC 54 protruding from the terminal insertion hole 53 of the connector side fixing portion 45 are inserted into the insertion hole 60. The connector side connection terminal 51 and the motor side connection terminal 16 are connected to each other to be electrically connected to the motor unit 2.

尚、図６に示すように、本実施形態では、コネクタ側固定部４５に形成された端子挿通孔５３周縁の固定面５２は、シール部材（エラストマ）５２ａにて被覆されている。そして、コネクタ部４の組み付け時には、このシール部材５２ａがギヤハウジング側固定部５８に形成された挿入孔６０周縁の着座面５９に密着することにより端子挿通孔５３及び挿入孔６０をシールするようになっている。   As shown in FIG. 6, in this embodiment, the fixing surface 52 around the terminal insertion hole 53 formed in the connector side fixing portion 45 is covered with a seal member (elastomer) 52a. When the connector portion 4 is assembled, the seal member 52a is in close contact with the seating surface 59 on the periphery of the insertion hole 60 formed in the gear housing side fixing portion 58 so that the terminal insertion hole 53 and the insertion hole 60 are sealed. It has become.

また、ホールＩＣ５４は、挿入孔６０内に挿入されることにより、センサマグネット３３の近傍に対向配置されるよう設定されている。そして、コネクタ部４の制御部３６は、このホールＩＣ５４が出力するパルス信号に基づいて、モータ部２の回転状態を検出する。   Further, the Hall IC 54 is set to be opposed to the vicinity of the sensor magnet 33 by being inserted into the insertion hole 60. And the control part 36 of the connector part 4 detects the rotation state of the motor part 2 based on the pulse signal which this Hall IC 54 outputs.

コネクタ部４は、ギヤハウジング側固定部５８を挟んでコネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間に掛け渡されたボルト５５及びナット５６にて締め付けられることにより、ヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。   The connector portion 4 is clamped with a bolt 55 and a nut 56 that are spanned between the connector-side fixing portion 45 and the yoke housing 8 with the gear housing-side fixing portion 58 interposed therebetween. It is fixed together with the yoke housing 8 and the gear housing 23 so as to sandwich the gear housing side fixing portion 58.

詳述すると、図４に示すように、モータ部２のヨークハウジング８の開口部８ａには、該開口部８ａから径方向外側に向かって延設された一対のフランジ部６１，６２が形成されており、各フランジ部６１，６２には、ボルト５５が挿通される複数の挿通孔６３が形成されている。本実施形態では、ギヤハウジング２３との組み付け状態においてギヤハウジング側固定部５８側に配置されるフランジ部６１には２つの挿通孔６３ａ，６３ｂが形成され、ホイール収容部２６側に配置されるフランジ部６２には挿通孔６３ｃが形成されている（図３参照）。   More specifically, as shown in FIG. 4, the opening 8a of the yoke housing 8 of the motor portion 2 is formed with a pair of flange portions 61 and 62 extending radially outward from the opening 8a. The flange portions 61 and 62 are formed with a plurality of insertion holes 63 through which the bolts 55 are inserted. In this embodiment, two insertion holes 63a and 63b are formed in the flange portion 61 disposed on the gear housing side fixing portion 58 side in the assembled state with the gear housing 23, and the flange disposed on the wheel housing portion 26 side. An insertion hole 63c is formed in the portion 62 (see FIG. 3).

一方、図３に示すように、コネクタ側固定部４５は、ナット５６ａ（５６ｂ）が配設される締結部６５を備えている。締結部６５は、ギヤハウジング側固定部５８への組み付け状態においてフランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂに対応する位置に形成されており、コネクタ側固定部４５の固定面５２には、該固定面５２と締結部６５とを連通する挿通孔６６ａ，６６ｂが形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the connector-side fixing portion 45 includes a fastening portion 65 in which a nut 56a (56b) is disposed. The fastening portion 65 is formed at a position corresponding to the insertion holes 63a and 63b of the flange portion 61 in the assembled state to the gear housing side fixing portion 58, and the fixing surface 52 of the connector side fixing portion 45 has the fixing surface Insertion holes 66 a and 66 b are formed to communicate the 52 and the fastening portion 65.

また、ギヤハウジング側固定部５８には、フランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂ及びコネクタ側固定部４５の挿通孔６６ａ，６６ｂに対応する挿通孔６７ａ（６７ｂ）が形成されている。そして、フランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂに挿入されたボルト５５ａ（５５ｂ）は、ギヤハウジング側固定部５８の挿通孔６７ａ（６７ｂ）及びコネクタ側固定部４５の該挿通孔６６ａ，６６ｂに挿通され締結部６５に配設されたナット５６ａ（５６ｂ）に螺合される。   The gear housing side fixing portion 58 is formed with insertion holes 67a (67b) corresponding to the insertion holes 63a and 63b of the flange portion 61 and the insertion holes 66a and 66b of the connector side fixing portion 45. The bolts 55a (55b) inserted into the insertion holes 63a and 63b of the flange portion 61 are inserted into the insertion holes 67a (67b) of the gear housing side fixing portion 58 and the insertion holes 66a and 66b of the connector side fixing portion 45. Then, the nut 56a (56b) disposed in the fastening portion 65 is screwed.

そして、コネクタ部４は、ボルト５５ａ（５５ｂ）及びナット５６ａ（５６ｂ）にて締め付けられることにより、コネクタ側固定部４５とフランジ部６１との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。   And the connector part 4 is a yoke so that the gear housing side fixing | fixed part 58 may be clamped between the connector side fixing | fixed part 45 and the flange part 61 by clamping | tightening with the volt | bolt 55a (55b) and the nut 56a (56b). It is fixed together with the housing 8 and the gear housing 23.

また、図３に示すように、ギヤハウジング２３のホイール収容部２６側には、フランジ部６２の挿通孔６３ｃに対応する締結部６８が形成されており、フランジ部６２の挿通孔６３ｃに挿入されたボルト５５ｃは挿通孔６９に挿通され、締結部６８に配設されたナット５６ｃに螺合される。そして、ヨークハウジング８及びギヤハウジング２３は、ホイール収容部２６側において、このボルト５５ｃ及びナット５６ｃにより締結される。   Further, as shown in FIG. 3, a fastening portion 68 corresponding to the insertion hole 63 c of the flange portion 62 is formed on the wheel housing portion 26 side of the gear housing 23, and is inserted into the insertion hole 63 c of the flange portion 62. The bolt 55c is inserted into the insertion hole 69 and screwed into the nut 56c provided in the fastening portion 68. The yoke housing 8 and the gear housing 23 are fastened by the bolts 55c and nuts 56c on the wheel housing portion 26 side.

以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）モータ１は、モータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備え、モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、軸線Ｌ０方向に沿って互いの開口部８ａ及び２３ａを合わせるように組み付けられボルト５５及びナット５６にて締結される。ギヤハウジング２３は、軸線Ｌ０方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面５９を有するギヤハウジング側固定部５８を備え、コネクタ部４は、着座面５９にそのコネクタ側固定部４５の固定面５２が当接するようギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、コネクタ部４は、ギヤハウジング側固定部５８を挟んでコネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間に掛け渡されたボルト５５及びナット５６にて締め付けられることにより、ヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。 As described above, according to the present embodiment, the following features can be obtained.
(1) The motor 1 includes a motor unit 2, a speed reduction unit 3 that decelerates the rotation of the motor unit 2, and a connector unit 4 for supplying driving power to the motor unit 2. 8 and the gear housing 23 of the speed reduction unit 3 are assembled so as to align the openings 8a and 23a with each other along the direction of the axis L0, and are fastened by bolts 55 and nuts 56. The gear housing 23 includes a gear housing side fixing portion 58 having a seating surface 59 extending in a direction orthogonal to the direction of the axis L0. The connector portion 4 is provided on the seating surface 59 with a fixing surface 52 of the connector side fixing portion 45. Is assembled to the gear housing side fixing portion 58 so as to abut. The connector portion 4 is tightened with a bolt 55 and a nut 56 that are spanned between the connector-side fixing portion 45 and the yoke housing 8 with the gear housing-side fixing portion 58 interposed therebetween. It is fixed together with the yoke housing 8 and the gear housing 23 so as to sandwich the gear housing side fixing portion 58 therebetween.

このような構成とすれば、コネクタ部４はモータ部２及び減速部３と共に組み付けられるので、組み付け工数を低減することができる。また、コネクタ部４を固定するための固定部材が不要となるので部品点数を低減することができる。更に、コネクタ部４固定用の固定部材を配置するスペースが必要ないのでモータの小型化を図ることができる。   If it is such a structure, since the connector part 4 is assembled | attached with the motor part 2 and the deceleration part 3, an assembly man-hour can be reduced. Moreover, since the fixing member for fixing the connector part 4 becomes unnecessary, the number of parts can be reduced. Furthermore, since a space for arranging the fixing member for fixing the connector portion 4 is not required, the motor can be reduced in size.

また、ヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け方向とコネクタ部４の組み付け方向とが同一であるので容易に組付けを行うことができる。更に、コネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するので確実に固定することができる。   Further, since the assembly direction of the yoke housing 8 and the gear housing 23 and the assembly direction of the connector portion 4 are the same, the assembly can be easily performed. Further, since the gear housing side fixing portion 58 is sandwiched between the connector side fixing portion 45 and the yoke housing 8, it can be fixed securely.

（２）モータ部２（ブラシホルダ１０）は、ヨークハウジング８の開口部８ａから軸線Ｌ０方向に向かって延設されたモータ側接続端子１６を備え、コネクタ部４は、コネクタ側固定部４５の固定面５２から突出するコネクタ側接続端子５１を備える。そして、ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９には、モータ側接続端子１６に対向する位置に、着座面５９とギヤハウジング２３の開口部２３ａとを連通する挿入孔６０を形成する。   (2) The motor unit 2 (brush holder 10) includes a motor side connection terminal 16 extending from the opening 8a of the yoke housing 8 in the direction of the axis L0, and the connector unit 4 is connected to the connector side fixing unit 45. The connector side connection terminal 51 which protrudes from the fixed surface 52 is provided. An insertion hole 60 that connects the seating surface 59 and the opening 23 a of the gear housing 23 is formed in the seating surface 59 of the gear housing side fixing portion 58 at a position facing the motor side connection terminal 16.

このような構成とすれば、コネクタ部４とモータ部２との電気的接続方向がコネクタ部４の組み付け方向と同一の方向となる。従って、コネクタ部４の組み付け方向に沿って、挿入孔６０内にコネクタ側接続端子５１を挿入することにより該コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６との接続が可能になる。従って、容易且つ確実にコネクタ部４を組み付けることができる。更に、挿入孔６０の周囲のみをシールするだけで防水が可能である。   With this configuration, the electrical connection direction between the connector unit 4 and the motor unit 2 is the same as the assembly direction of the connector unit 4. Therefore, the connector side connection terminal 51 and the motor side connection terminal 16 can be connected by inserting the connector side connection terminal 51 into the insertion hole 60 along the assembly direction of the connector portion 4. Therefore, the connector part 4 can be assembled easily and reliably. Furthermore, waterproofing is possible only by sealing the periphery of the insertion hole 60.

（３）コネクタ側接続端子５１は、コネクタ側固定部４５に形成された端子挿通孔５３から突出され、該端子挿通孔５３周縁の固定面５２は、シール部材（エラストマ）５２ａにて被覆されている。   (3) The connector side connection terminal 51 protrudes from the terminal insertion hole 53 formed in the connector side fixing portion 45, and the fixing surface 52 around the terminal insertion hole 53 is covered with a seal member (elastomer) 52a. Yes.

このような構成とすれば、コネクタ部４の組み付け時には、このシール部材５２ａがギヤハウジング側固定部５８に形成された挿入孔６０周縁の着座面５９に密着することにより端子挿通孔５３及び挿入孔６０を確実にシールすることができる。   With such a configuration, when the connector portion 4 is assembled, the seal member 52a is brought into close contact with the seating surface 59 around the insertion hole 60 formed in the gear housing side fixing portion 58, whereby the terminal insertion hole 53 and the insertion hole are formed. 60 can be reliably sealed.

（４）コネクタ部４は、外部電源に接続されるコネクタ３５とモータ部２の回転を制御する制御部３６とを備え、コネクタ３５と制御部３６とが一体に形成されてなる。このような構成とすれば、ギヤハウジング内に制御部３６を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジング２３を小型化することができる。そして、特に、ギヤハウジング２３のサイズについては、制御部がモータの外部に配置される（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータのギヤハウジングと大きな差異がないため、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用し混流することが可能である。つまり、本実施形態のモータ１を製造するために新たなラインを新設する必要がない。従って、更に製造コストを抑制することができる。   (4) The connector unit 4 includes a connector 35 connected to an external power source and a control unit 36 that controls the rotation of the motor unit 2, and the connector 35 and the control unit 36 are integrally formed. With such a configuration, the gear housing 23 can be reduced in size as compared with a motor with a reduction gear of a built-in control unit that houses the control unit 36 in the gear housing. In particular, the size of the gear housing 23 is not significantly different from the gear housing of a normal motor in which the control unit is arranged outside the motor (the control unit is not provided integrally). It is possible to share the same transport line as the normal motor and mix them. That is, it is not necessary to newly install a new line in order to manufacture the motor 1 of the present embodiment. Therefore, the manufacturing cost can be further suppressed.

（５）ギヤハウジング側固定部５８は、ギヤハウジング２３の軸線であるウォーム軸収容部２５を挟んでホイール収容部２６と反対側に形成され、制御部３６は、コネクタ３５（コネクタブーツ４１）とウォーム軸収容部２５との間に配置される。このような構成とすれば、制御部３６をコネクタ３５とウォーム軸収容部２５との間のデッドスペースに配置することができるのでモータ１を小型化することができる。   (5) The gear housing side fixing portion 58 is formed on the opposite side of the wheel housing portion 26 across the worm shaft housing portion 25 which is the axis of the gear housing 23, and the control portion 36 is connected to the connector 35 (connector boot 41). It arrange | positions between the worm shaft accommodating parts 25. With such a configuration, the control unit 36 can be disposed in a dead space between the connector 35 and the worm shaft housing unit 25, so that the motor 1 can be reduced in size.

（６）コネクタ側固定部４５には制御部３６を構成する制御基板４４を収容する第１収容部４６を設け、コネクタ側接続端子５１は、この制御基板４４の一端から延設され端子挿通孔５３に挿通され該端子挿通孔５３から突出される。このような構成とすれば、コネクタ側接続端子５１と制御基板４４とを接続する配線を省略することができる。従って、低コスト化を図ることができるとともに組み付け作業を容易化することができる。加えて配線の接続ミスを防止することができる。   (6) The connector side fixing portion 45 is provided with a first housing portion 46 for housing the control board 44 constituting the control portion 36, and the connector side connection terminal 51 extends from one end of the control board 44 and is inserted into a terminal insertion hole. 53 is protruded from the terminal insertion hole 53. With such a configuration, the wiring for connecting the connector side connection terminal 51 and the control board 44 can be omitted. Therefore, the cost can be reduced and the assembling work can be facilitated. In addition, wiring connection errors can be prevented.

（７）制御部３６は制御基板４４の一端から延設されたホールＩＣ５４を備え、該ホールＩＣ５４は、端子挿通孔５３から突出される。そして、ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入されることにより、モータ部２の回転軸１２と一体回転するセンサマグネット３３と対向する位置に配置される。このような構成とすれば、ホールＩＣ５４と制御基板４４とを接続する配線を省略することができる。従って、低コスト化を図ることができるとともに組み付け作業を容易化することができる。加えて配線の接続ミスを防止することができる。   (7) The control unit 36 includes a Hall IC 54 extending from one end of the control board 44, and the Hall IC 54 protrudes from the terminal insertion hole 53. And it is arrange | positioned in the position facing the sensor magnet 33 which rotates integrally with the rotating shaft 12 of the motor part 2 by inserting in the insertion hole 60 formed in the seating surface 59 of the gear housing side fixing | fixed part 58. FIG. With such a configuration, the wiring for connecting the Hall IC 54 and the control board 44 can be omitted. Therefore, the cost can be reduced and the assembling work can be facilitated. In addition, wiring connection errors can be prevented.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、コネクタ部４は、コネクタ３５と制御部３６とが一体に形成されることとしたが、制御部３６がモータ１の外部に配置された（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータに具体化してもよい。 In addition, you may change each said embodiment as follows.
-In this embodiment, although the connector part 4 decided that the connector 35 and the control part 36 were integrally formed, the control part 36 was arrange | positioned outside the motor 1 (the control part is not provided integrally). ) It may be embodied in a normal motor.

・本実施形態では、端子挿通孔５３周縁の固定面５２をシール部材（エラストマ）５２ａにて被覆することとした。しかし、これに限らず、シール部材５２ａをコネクタブーツ４１と一体に成形する構成するとしてもよい。そして、このような構成とすれば、更に部品点数を削減し低コスト化を図ることができるとともに、組み付け作業を低減することができる。   In the present embodiment, the fixing surface 52 around the terminal insertion hole 53 is covered with the seal member (elastomer) 52a. However, the present invention is not limited thereto, and the sealing member 52a may be formed integrally with the connector boot 41. With such a configuration, the number of parts can be further reduced to reduce the cost, and the assembling work can be reduced.

・本実施形態では、制御基板４４は、固定面５２に対し傾斜して第１収容部４６に収容されることとしたが、固定面５２に対して垂直に配置される構成としてもよい。
・本実施形態では、コネクタ部４は、ボルト５５ａ（５５ｂ）及びナット５６ａ（５６ｂ）にて締め付けられることによりヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定されることとした。しかし、これに限らず、コネクタ部４を少なくとも一つの固定部材にてヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定する構成としてもよい。 In the present embodiment, the control board 44 is accommodated in the first accommodating portion 46 while being inclined with respect to the fixed surface 52, but may be configured to be disposed perpendicular to the fixed surface 52.
In the present embodiment, the connector portion 4 is fixed together with the yoke housing 8 and the gear housing 23 by being tightened with bolts 55a (55b) and nuts 56a (56b). However, the present invention is not limited to this, and the connector portion 4 may be fixed together with the yoke housing 8 and the gear housing 23 by at least one fixing member.

・本実施形態では、モータ側接続端子１６は、ブラシホルダ１０のギヤハウジング側の面１０ａに設けられヨークハウジング８の開口部８ａから軸線Ｌ０方向に向かって延設されることとしたが、面１０ａに埋設される構成としてもよい。   In the present embodiment, the motor side connection terminal 16 is provided on the gear housing side surface 10a of the brush holder 10 and extends from the opening 8a of the yoke housing 8 in the direction of the axis L0. It is good also as a structure embed | buried under 10a.

・本実施形態では、コネクタ側接続端子５１は、制御基板４４の一端から延設され端子挿通孔５３に挿通されることにより先端が固定面５２から突出される構成とした。しかし、これに限らず、コネクタ側接続端子５１は、制御基板４４の一端側に設け、制御基板４４の一端ごと端子挿通孔５３から突出され、着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入される構成としてもよい。   In the present embodiment, the connector side connection terminal 51 is configured to extend from one end of the control board 44 and to be inserted into the terminal insertion hole 53 so that the tip protrudes from the fixed surface 52. However, the present invention is not limited to this, and the connector side connection terminal 51 is provided on one end side of the control board 44, protrudes from the terminal insertion hole 53 together with one end of the control board 44, and is inserted into the insertion hole 60 formed in the seating surface 59. It is good also as a structure to be.

・また、ホールＩＣ５４も同様に、制御基板４４の一端側に設け、制御基板４４の一端ごと端子挿通孔５３から突出され、着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入される構成としてもよい。   Similarly, the Hall IC 54 may be provided on one end side of the control board 44 so as to protrude from the terminal insertion hole 53 together with one end of the control board 44 and be inserted into the insertion hole 60 formed in the seating surface 59. .

・上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用いてもよい。   -You may use the motor 1 of the said embodiment for the apparatus mounted in vehicles other than the power window apparatus for vehicles, and apparatuses other than a vehicle.

本実施形態のモータの部分断面図。The fragmentary sectional view of the motor of this embodiment. 同じく本実施形態のモータの部分断面図。Similarly, the fragmentary sectional view of the motor of this embodiment. 本実施形態のモータの分解図。The exploded view of the motor of this embodiment. 本実施形態のヨークハウジングの平面図。The top view of the yoke housing of this embodiment. 本実施形態のコネクタ部の平面図。The top view of the connector part of this embodiment. 本実施形態のコネクタ部の部分断面図。The fragmentary sectional view of the connector part of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、８…ヨークハウジング、８ａ…開口部、１２…回転軸、１６…モータ側接続端子、２１…ウォーム軸、２２…ホイール、２３…ギヤハウジング、２３ａ…開口部、２５…ウォーム軸収容部、２６…ホイール収容部、３３…センサマグネット、３５…コネクタ、３６…制御部、４４…制御基板、４５…コネクタ側固定部、４６…第１収容部、５１…コネクタ側接続端子、５２…固定面、５２ａ…シール部材、５３…端子挿通孔、５４…ホールＩＣ、５５，５５ａ〜５５ｃ…ボルト、５６，５６ａ〜５６ｃ…ナット、５８…ギヤハウジング側固定部、５９…着座面、６０…挿入孔、Ｌ０…軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor part, 3 ... Deceleration part, 4 ... Connector part, 8 ... Yoke housing, 8a ... Opening part, 12 ... Rotating shaft, 16 ... Motor side connection terminal, 21 ... Worm shaft, 22 ... Wheel, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Gear housing, 23a ... Opening part, 25 ... Worm shaft accommodating part, 26 ... Wheel accommodating part, 33 ... Sensor magnet, 35 ... Connector, 36 ... Control part, 44 ... Control board, 45 ... Connector side fixing | fixed part, 46 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st accommodating part, 51 ... Connector side connection terminal, 52 ... Fixed surface, 52a ... Seal member, 53 ... Terminal insertion hole, 54 ... Hall IC, 55, 55a-55c ... Bolt, 56, 56a-56c ... Nut, 58: Gear housing side fixing portion, 59: Seating surface, 60: Insertion hole, L0: Axis line.

Claims (8)

駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、
前記コネクタ部は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材のうちの少なくとも一つの該固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定されること、を特徴とするモータ。 A motor unit as a drive source; a decelerating unit that decelerates rotation of the motor unit; and a connector unit for supplying driving power to the motor unit, wherein the motor unit and the decelerating unit are provided on the motor unit. A motor integrally assembled by fixing a yoke housing and a gear housing of the speed reduction unit,
The motor is characterized in that the connector portion is fixed together with the yoke housing and the gear housing by at least one of the fixing members for fixing the yoke housing and the gear housing. 請求項１に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いの開口部を合わせるように組み付けられ、
前記ギヤハウジングは、前記軸線方向と直交する方向に延びる着座面を有するギヤハウジング側固定部を備え、
前記コネクタ部は、コネクタ側固定部の固定面が前記着座面に当接されるよう組み付けられ、前記コネクタ側固定部と前記ヨークハウジングとの間に前記ギヤハウジング側固定部を挟持するように前記固定されること、を特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The yoke housing and the gear housing are assembled so that the openings of each other are aligned along the axial direction,
The gear housing includes a gear housing side fixing portion having a seating surface extending in a direction orthogonal to the axial direction,
The connector part is assembled so that a fixing surface of the connector side fixing part is in contact with the seating surface, and the gear housing side fixing part is sandwiched between the connector side fixing part and the yoke housing. A motor characterized by being fixed. 請求項２に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、前記ヨークハウジングの開口部に設けられ前記モータ部と前記コネクタ部とを電気的に接続するモータ側接続端子を備え、
前記着座面には、前記モータ側接続端子に対応する位置に設けられ前記着座面と前記ギヤハウジングの開口部とを連通する挿入孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記固定面に設けられ前記挿入孔を介して前記モータ側接続端子と接続されるコネクタ側接続端子を備えること、を特徴とするモータ。 The motor according to claim 2,
The motor unit includes a motor-side connection terminal that is provided in an opening of the yoke housing and electrically connects the motor unit and the connector unit.
The seating surface is provided with an insertion hole provided at a position corresponding to the motor-side connection terminal and communicating the seating surface and the opening of the gear housing.
The said connector part is provided with the said fixed surface, The motor is characterized by including the connector side connection terminal connected with the said motor side connection terminal via the said insertion hole. 請求項３に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側接続端子は、前記固定面に形成された端子挿通孔から突出され、前記コネクタ部は、少なくとも前記端子挿通孔の周縁がシール部材にて被覆されていること、
を特徴とするモータ。 The motor according to claim 3, wherein
The connector side connection terminal protrudes from a terminal insertion hole formed in the fixed surface, and the connector part is covered at least at the periphery of the terminal insertion hole with a seal member;
A motor characterized by 請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えること、
を特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 4,
The connector unit is integrally provided with a control unit that controls the rotation of the motor unit;
A motor characterized by 請求項４に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、
前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、
前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されること、を特徴とするモータ。 The motor according to claim 4, wherein
The gear housing includes a worm shaft housing portion that houses a worm shaft coupled to the rotation shaft of the motor portion, and a wheel housing portion that houses a wheel coupled to the worm shaft,
The gear housing side fixing portion is provided on the opposite side of the wheel housing portion across the worm shaft housing portion,
The connector unit is integrally provided with a control unit that controls the rotation of the motor unit,
The motor is characterized in that the control unit is disposed between a connector to which an external power source is connected and the worm shaft housing unit. 請求項６に記載のモータにおいて、
前記端子挿通孔は、前記制御部を構成する制御基板を収容する第１収容部に連通され、
前記コネクタ側接続端子は、前記制御基板の一端側に設けられること、
を特徴とするモータ。 The motor according to claim 6, wherein
The terminal insertion hole is communicated with a first accommodating portion that accommodates a control board constituting the control portion,
The connector side connection terminal is provided on one end side of the control board;
A motor characterized by 請求項７に記載のモータにおいて、
前記制御基板の一端側に設けられたホール素子を備え、
該ホール素子は、前記端子挿通孔から突出され、前記挿入孔に挿入されることにより、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置に配置されること、を特徴とするモータ。 The motor according to claim 7, wherein
A hall element provided on one end side of the control board;
The hall element protrudes from the terminal insertion hole and is disposed at a position facing a sensor magnet that rotates integrally with the rotation shaft of the motor unit by being inserted into the insertion hole. .
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