JP2005153840A - 車輪ユニットおよびこれを備える運搬装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 中心軸Cから放射状に延びたアーム30a、30bおよび30cの先端に、回転自在の接地用車輪33,34および35がそれぞれ設けられている。さらに各アームにはローラ36,37および38が回転自在に取り付けられており、これらに無端状ベルト39が掛け渡されている。中心軸Cは運搬装置の車軸に取り付けられる。平らな床面では3個の接地用車輪のうち2個が接地して回転することで移動する。また、軸Cを中心として車輪ユニット3全体が回転することで段差を昇降するが、このときベルト39が一時的に接地することで、衝撃を緩和する緩衝材として作用する。
【選択図】 図7
Description
図2および図3は、それぞれ本発明にかかる車輪ユニットの第1実施形態を示す斜視図および側面図である。この車輪ユニット1は、前記した荷物運搬車100の車輪ユニット105,106として好適に使用することのできるものである。この車輪ユニット1は、2枚の側板11,12を対向配置してなり、中心軸Cから等間隔で放射状に延びた3本のアーム10a,10bおよび10cを有するフレーム10を備えている。そして、各アーム10a,10bおよび10cの先端に、回転自在の接地用車輪13,14および15がそれぞれ設けられている。
図7はこの発明にかかる車輪ユニットの第3実施形態を示す側面図である。この車輪ユニット3は、前記した荷物運搬車100の車輪ユニット105,106として好適に使用することのできるものである。この車輪ユニット3は、中心軸Cから等間隔で放射状に延びた3本のアーム30a,30bおよび30cを有するフレーム30を備えている。そして、各アーム30a,30bおよび30cの先端に、回転自在の接地用車輪33,34および35がそれぞれ設けられている。
図9はこの発明にかかる車輪ユニットの第4実施形態を示す側面図である。この車輪ユニット4の基本的な構造は上記した第3実施形態の車輪ユニット3と類似しているが、以下の点で相違している。すなわち、この車輪ユニット4では、ベルト49を掛け渡された各ローラ46,47および48の回転軸が、フレーム40の各アーム40a,40bおよび40cに設けられた長円形の長穴401a,401bおよび401cにそれぞれ挿通されて、各ローラがアームの長手方向に可動となっている。
10,20,30,40…フレーム
10a,10b、10c,20a,20b、20c,30a,30b、30c,40a,40b、40c…アーム
13〜15,23〜25,33〜35,43〜45…接地用車輪
16〜18,26〜28,39,49…ベルト(補助接地部材)
36〜38,46〜48…ローラ
100…荷物運搬車(運搬装置)
101…荷台(収容部)
104…車軸
Claims (7)
- 中心軸に対して放射状に延びた3本以上のアームを有し、該中心軸中心に回転自在に構成されたフレームと、
前記アームそれぞれの先端に回転自在に設けられた接地用車輪と、
前記各アームと当該アームに隣接する他のアームとの間に張架された可撓性を有する補助接地部材と
を備えることを特徴とする車輪ユニット。 - 前記補助接地部材は、互いに隣接する前記アームそれぞれに設けられた前記接地用車輪の回転軸どうしを結ぶ仮想線よりも前記中心軸寄りに設けられている請求項1に記載の車輪ユニット。
- 前記補助接地部材が、その張架方向に弾性を有する弾性体で形成された請求項1または2に記載の車輪ユニット。
- 前記補助接地部材の少なくとも一方端が、前記補助接地部材と前記アームとの間を弾性的に接続する弾性部材を介して前記アームに取り付けられている請求項1または2に記載の車輪ユニット。
- 前記各アームには、当該アームに設けられた前記接地用車輪よりも前記中心軸側に、ローラが回転自在にそれぞれ設けられるとともに、
前記各ローラ間に、前記補助接地部材としての無端状ベルトが掛け渡されている請求項1または2に記載の車輪ユニット。 - 必要に応じて、前記無端状ベルトおよび前記ローラの少なくとも一方を前記接地用車輪に対し離当接させる離当接手段をさらに備える請求項5に記載の車輪ユニット。
- 被運搬物を載置または収容するための収容部と、
前記収容部の下部に設けられた車軸と、
前記車軸に取り付けられて、前記車軸を前記中心軸とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車輪ユニットと
を備えることを特徴とする運搬装置。
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2003
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