JP2005152855A - 振動発生器 - Google Patents

Abstract

【課題】可動子を振動自在に支持する弾性支持部材を可動子の側面に接近して配置しても、可動子の振動に支障を生じさせない振動発生器を提供する。
【解決手段】永久磁石を取り付けてなる可動子５０と、取り付けたコイルに電流を流して励磁することで可動子５０との間に磁路を形成する固定子１０と、線材の一方を可動子５０の側面５０ａに沿わせて配置すると共にその先に設けた折曲部８９で可動子５０の側面５０ａ側に折り曲げて可動子５０の側面５０ａに設けた挿入部５５内に挿入して取り付け、且つ線材の他方を固定子１０側に取り付けることで可動子５０を振動可能に支持する弾性支持部材８０とを具備する振動発生器１である。可動子５０の側面５０ａに設けた挿入部５５の外側に凹部形状の掘込部５６を形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は振動発生器に関するものである。

従来、例えば移動体通信機器の端末である携帯電話機などの携帯機器には、着信を呼出音で知らせる代りに、携帯機器そのもの又は携帯機器の附属品内に振動発生器を収納しておき、この振動発生器を振動させることで人体に着信を感知させるものがある。そしてこの種の従来の振動発生器としては、モータの回転軸に回転体を取り付け、その際回転体の重心を回転軸とは異なる位置となるようにし、回転体を回転することで振動を発生させる構造のものがあった。しかしながらこのような構造の振動発生器は、回転体を回転する際の回転軸のブレを振動として利用する方法なので、モータの回転軸の軸受部分が過酷な力を受け、その耐久性や信頼性を阻害するという問題などがあった。

そこで本願出願人は、先の出願（特許文献１）において、図９に示すように、永久磁石１７０を取り付けてなる可動子１５０と、取り付けたコア付きコイル１３０に電流を流して励磁することで可動子１５０との間に磁路を形成する固定子１１０と、線材の中間に線材を巻き回してなるコイル部１８１を設けるともにその両側をアーム部１８３，１８５として一方のアーム部１８３の端部を可動子１５０側に他方のアーム部１８５の端部を固定子１１０側に取り付けることで可動子１５０を振動可能に支持するコイルバネ製の弾性支持部材１８０，１８０とを具備して構成される振動発生器１００を提案した。ここで弾性支持部材１８０は、下記する図３に示す弾性支持部材８０と同様に、一本の線材を折り曲げることによって構成されたいわゆるダブルトーション型のコイルバネであり、線材の中間部分で略一回転半ほど巻き回した二つのコイル部１８１のそれぞれ両側から二本ずつのほぼ平行なアーム部１８３，１８３とアーム部１８５，１８５とを突出し、一方の方向に延ばした一対のアーム部１８３，１８３はそれぞれ途中の折曲部１８９で略直角方向に折り曲げられて、その先の部分が連結部１８２によって一本に連結されて構成されている。

ここで前記可動子１５０へのアーム部１８３の取り付けは、可動子１５０の側面１５０ａに設けたＬ字型の切込み溝からなる挿入部１５１にアーム部１８３を挿入することで行なわれている。即ち、アーム部１８３は可動子１５０が振動する方向に沿う可動子１５０の側面１５０ａに略平行に設置され、前述のように折曲部１８９の部分で可動子１５０の側面１５０ａ側に略直角に（Ｌ字状に）折り曲げられた連結部１８２が可動子１５０の厚み方向（振動方向に直交する方向）に向かって形成されている溝からなる挿入部１５１の溝終端をともなう挿入係止部１５１ｂに挿入係合している。このとき、折曲部１８９の位置を可動子１５０の側面１５０ａから厚み方向に離れた位置に設置すると、可動子１５０の側面から離れた寸法分だけ振動発生器１００全体の厚み方向の寸法が大きくなってしまい、振動発生器１００の小型化が図れない。このため図９に示すように、折曲部１８９は出来るだけ可動子１５０の側面１５０ａに接近して設置しておくことが望ましい。

しかしながら折曲部１８９を可動子１５０の側面１５０ａに接近して設置すると、折曲部１８９の内周側部分１８９ａが可動子１５０に設けられた挿入部１５１の可動子１５０の前記側面１５０ａ側に位置する挿入部外側部１５１ａの部分と強く接触して擦れてしまい、可動子１５０の振動に支障をきたすという問題が生じた。即ち、折曲部１８９は線材を略直角に折り曲げることによって形成されるが、弾性支持部材１８０はコイルバネ製で強度が強いため、これを直角に折り曲げても、折曲部１８９の内周側部分１８９ａは直角とはならず、所定の円弧を形成する。一方可動子１５０の挿入部１５１の内径は、挿入するアーム部１８３との間でガタが生じないようにアーム部１８３の線径と略同一に形成されている。このため可動子１５０の挿入部１５１にアーム部１８３を挿入して折曲部１８９を可動子１５０の側面に接近して設置すると、可動子１５０が固定子１１０に対して振動する際、折曲部１８９の内周側部分１８９ａと挿入部１５１の挿入部外側部１５１ａの部分とが擦れ合い、可動子１５０の振動に大きな抵抗が生じて振動が減衰してしまうのである。
特開２００２−１５３８１７号公報

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、たとえ可動子を振動自在に支持する弾性支持部材を可動子の側面に接近して配置しても、可動子の振動に支障を生じさせない振動発生器を提供することにある。

本願の請求項１に記載の発明は、永久磁石を取り付けてなる可動子と、取り付けたコイルに電流を流して励磁することで前記可動子との間に磁路を形成する固定子と、線材の一方を可動子の側面に沿わせて配置すると共にその先に設けた折曲部で可動子の側面側に折り曲げて可動子の側面に設けた挿入部内に挿入して取り付け、且つ前記線材の他方を固定子側に取り付けることで可動子を振動可能に支持する弾性支持部材とを具備する振動発生器において、前記可動子側面に設けた挿入部の外側に凹部形状の掘込部を形成したことを特徴とする振動発生器である。

本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動発生器において、前記掘込部の凹部形状の可動子側面からの深さ寸法は、前記弾性支持部材の折曲部の内周側部分の曲率半径以上の寸法としたことを特徴とする振動発生器である。

本願の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の振動発生器において、
前記可動子は、磁性体金属の粉末を焼結して成形した焼結体で構成されていることを特徴とする振動発生器である。

本願の請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の振動発生器において、前記可動子は、前記挿入部を構成する挿入部形成部を設けた薄板の電磁鋼板を前記可動子の側面に沿って複数枚積層するとともに、前記積層した電磁鋼板の外側に前記掘込部を構成する掘込部形成部を設けた電磁鋼板を積層することで構成されていることを特徴とする振動発生器である。

可動子側面の挿入部の外側に凹部形状の掘込部を設けたので、可動子が振動した際に弾性支持部材の折曲部の内周側部分が可動子の挿入部の外側周囲に摺接せず、これによって可動子の振動に減衰等の支障が生じない。

掘込部の可動子側面からの深さ寸法を、弾性支持部材の折曲部の内周側部分の曲率半径以上の寸法としたので、可動子が振動した際に弾性支持部材の折曲部の内周側部分が可動子の挿入部の外側周囲に確実に摺接せず、これによって確実に可動子の振動に減衰等の支障が生じない。

可動子を磁性体金属の粉末を焼結して成形した焼結体で構成したので、成型金型によって製造でき、例え可動子ヨークに掘込部を設けることでその形状が複雑になっても、容易に製造できる。

可動子を、挿入部を構成する挿入部形成部を設けた薄板の電磁鋼板を可動子の側面に沿って複数枚積層するとともに、積層した電磁鋼板の外側に掘込部を構成する掘込部形成部を設けた電磁鋼板を積層することで構成したので、可動子内部に渦電流が発生せず、磁性体として性能の良い可動子を構成することができ、振動発生器としての性能が良くなる。さらに外側の電磁鋼板の厚みや枚数、及び外側の電磁鋼板に形成する掘込部形成部の形状を変えるだけで、掘込部を種々の深さ、形状に形成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態にかかる振動発生器１の斜視図、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図、図３は分解斜視図である。これらの図に示すように振動発生器１は、固定子１０の上部に可動子５０を２つの弾性支持部材８０，８０によって支持して構成されている。以下各構成部品について説明する。

図３に示すように固定子１０は、端子付き基台部２０上にコア付きコイル３０と２枚の弾性体４０，４０とを取り付けて構成されている。端子付き基台部２０は図４に示す２枚の金属製の端子板２３，２３の周囲に図３に示すように板状の合成樹脂材からなる基台本体２１をモールドして構成されており、両端子板２３，２３の中央に設けた接続部２３１，２３１を基台本体２１の上面左右中央に露出させ、一方両端子２３，２３の端子部２３３，２３３の面を基台本体２１の下面に露出させている。基台本体２１の上面には、その左右両側に弾性体載置部２１１，２１１が設けられ、また両者の間には前記コア付きコイル３０を収納する凹状の収納部２１３が設けられ、また基台本体２１の両側辺２１５，２１５近傍のそれぞれ上面中央には***からなるバネ端固定部２１７，２１７が２つずつ設けられ、また両側辺２１５，２１５近傍のバネ端固定部２１７，２１７を設けた部分の両側にはそれぞれバネ係止部２１９，２１９が設けられている。

コア付きコイル３０は略棒状のコイルコア３１の周囲にコイル３３を巻き回すとともに、コイルコア３１の両端からそれぞれコイル端部３５，３５を引き出して構成されている。ここでコイルコア３１は鉄の焼結体を略四角柱状に形成するとともに、その両端の端面３７，３７を下記する可動子ヨーク５１の腕部５２，５２の内側面５３，５３の傾斜角度と略同一の傾斜角度となるようなテーパ面として内側面５３，５３と平行になるようにしている。

弾性体４０は薄い弾性板製であり、前記端子付き基台部２０の弾性体載置部２１１，２１１上にそれぞれ載置できる形状に形成されており、その上面の両側部近傍をコイル載置部４０１，４０１としている。弾性体４０の材質としてはゴム材が好適であり、この実施形態ではシリコンゴムを用いている。

そして固定子１０の組立は、端子付き基台部２０の収納部２１３内にコア付きコイル３０を収納して接着材などにより固定し、両端のコイル端部３５，３５を端子付き基台部２０の上面に露出する接続部２３１，２３１にそれぞれ低融点金属や導電性接着材や溶接等の各種固定手段によって接続・固定し、一方端子付き基台部２０の弾性体載置部２１１，２１１にそれぞれ弾性体４０，４０を載置することによって行なう。この固定子１０は、両端子２３，２３の端子部２３３，２３３の面を基台本体２１の下面に露出することで、この振動発生器１を取り付けようとする回路基板上の回路パターンに直接低融点金属のリフロー等によって取り付けることができる面実装タイプに構成されている。

次に図１乃至図３に示すように弾性支持部材８０，８０は、何れも一本の線材を折り曲げることによって構成されたいわゆるダブルトーション型のコイルバネであり、線材の中間部分で略一回転半ほど巻き回した２つのコイル部８１，８１のそれぞれ両側から２本ずつのほぼ平行なアーム部８３，８３とアーム部８５，８５とを突出し、一方の方向に延ばした一対のアーム部８３，８３はそれぞれ途中の折曲部８９,８９で略直角方向に折り曲げられて、その先の部分が端部（以下「連結部」と呼ぶ）８２によって一本に連結されている。つまり可動子５０の側面５０ａ側に折り曲げた部分が連結部８２となる。また、他方のアーム部８５，８５の先端は下方向に折り曲げられて端部（以下「係止端部」と呼ぶ）８７，８７として構成されている。

図５は可動子５０の分解斜視図である。同図に示すように可動子５０は、前記コイルコア３１と同等の材質からなる可動子ヨーク５１に、錘６０と永久磁石７０と高透磁率部材（以下「センターヨーク」と呼ぶ）７５とを取り付けて構成されている。

可動子ヨーク５１は略四角柱状（棒状）であってその両端に固定子１０側に向かって延びる腕部５２，５２を設け、全体として略「コ」字状に形成され、腕部５２，５２の内側を前記コイルコア３１の端面３７，３７と所定の隙間を介して対向するテーパ面状の内側面５３，５３としている。また可動子ヨーク５１の両外側端面から切り込まれて途中で上方に略直角に折れ曲げているＬ字状の溝からなる挿入部５５，５５が腕部５２，５２に形成されている。この挿入部５５，５５は、可動子ヨーク５１の厚み方向の両側面５０ａ間を貫通して設けられている。挿入部５５，５５の上方に向かう部分は前記弾性支持部材８０，８０の連結部８２，８２を挿入して係止する溝終端を伴う溝から成る挿入係止部５５ａ，５５ａとなっている。なお、ここでは可動子５０及び可動子ヨーク５１の「側面５０ａ」とは、可動子５０及び可動子ヨーク５１の短手方向（厚み方向）に垂直な可動子ヨーク５１の二つの面であり、これは後で説明する可動子５０が振動する方向に沿う面であり、一方「端面」とは長手方向（可動子５０の振動方向）に垂直な可動子ヨーク５１の二つの外側の面を示すものとする。

そして、可動子ヨーク５１の両側面５０ａの挿入係止部５５ａ，５５ａには、それぞれ凹状の挿入係止部５５ａの溝形状より大きい溝の掘込部５６，５６が形成されている。この掘込部５６，５６は可動子ヨーク５１の側面５０ａ側の挿入係止部５５ａの周囲の部分に所定幅（側面５０ａ方向での）及び深さをもって形成されている。掘込部５６，５６の深さ（可動子ヨーク５１側面５０ａからの深さ）寸法は、弾性支持部材８０の折曲部８９，８９の下記する曲率半径Ｒ以上の寸法に形成されている。

可動子ヨーク５１は、この実施の形態では磁性体金属の粉末を焼結して成形した焼結体で構成されている。この焼結体の場合、成型金型によって製造されるため、例え可動子ヨーク５１に掘込部５６を設けることでその形状が複雑になっても、容易に製造できる。なお可動子ヨーク５１は、前記成形による焼結体ではなく、磁性体金属の塊を可動子ヨーク５１の形状に削り出すことで製造しても良い。

図６は、前記可動子ヨーク５１に代えて用いることができる他の可動子ヨーク５１−２及びその製造方法を示す図である。可動子ヨーク５１−２は、その厚み方向（短手方向）に薄板の電磁鋼板５７を複数枚積層し、その両側にさらに薄板の電磁鋼板５９を積層して一体化して構成されている。各電磁鋼板５７には、積層することで前記挿入部５５を形成するように挿入部５５と同一形状の挿入部形成部５７ａ，５７ａが形成されている。また電磁鋼板５９は、電磁鋼板５７と同一の外形であり、電磁鋼板５７に設けた挿入部形成部５７ａと重なる位置に、挿入部形成部５７ａよりもその形状が一回り大きく形成された掘込部形成部５９ａを設けている。

可動子ヨーク５１−２を製造するには、図６（ａ）に示すように、複数枚の電磁鋼板５７を各電磁鋼板５７の間に絶縁体層５８を挟んだ状態で積層し、積層した電磁鋼板５７の両外側に電磁鋼板５９を積層する。そして、図６（ｂ）に示すように、積層した電磁鋼板５７，５９の上面の３箇所５１−２ａ及び腕部５２−２の下面の２箇所５１−２ｂを可動子ヨーク５１−２の厚み方向に、総ての電磁鋼板５７及び５９が固定されるようにレーザー等によって溶接して固定する。これにより、各電磁鋼板５７及び５９は一体に固定され、可動子ヨーク５１−２が形成される。なお溶接の場所や数は種々の変更が可能である。また接着等、溶接以外の各種方法によって電磁鋼板５７，５９を一体化しても良い。

以上により形成される可動子ヨーク５１−２は、積層した電磁鋼板５７の挿入部形成部５７ａによって挿入係止部５５ａを含む挿入部５５が形成される。さらに、両外側に積層した電磁鋼板５９の掘込部形成部５９ａによって、挿入部５５の可動子ヨーク５１−２の側面側の挿入係止部５５ａの周囲に、電磁鋼板５９の厚さ分の深さを有して、挿入部形成部５７ａの溝形状より一回り大きい形状の掘込部５６が形成される。

可動子ヨーク５１−２は、薄板の電磁鋼板５７及び電磁鋼板５９をそれらの間に絶縁体層５８を挟んで積層した構成なので、渦電流の発生を防止でき、好適である。また、両外側に積層する電磁鋼板５９の厚さ・枚数及び電磁鋼板５９に形成する掘込部形成部５９ａの形状、大きさ等を変えることにより、可動子ヨーク５１−２に形成される掘込部５６を種々の形状、深さに形成することが可能となる。要は可動子ヨーク５１−２の挿入係止部５５ａの周囲と弾性支持部材８０の折曲部８９の下記する内周側部分８９ａとが擦れ合うことがない形状・深さの掘込部５６となるよう電磁鋼板５９を形成すればよい。

図５に戻って、錘６０はこの錘６０部分に磁路を形成しないようにするため非磁性体材料（例えばナイロン等の成形樹脂中にタングステン等の非磁性重金属の粉末を含有してなる成形型物）によって構成されている。錘６０の中央には永久磁石７０を嵌合する収納部６１が設けられ、収納部６１の上部には凹状に凹んで前記可動子ヨーク５１の下面と側面５０ａに嵌合する寸法形状の嵌合部６３が設けられている。即ち嵌合部６３はその幅が可動子ヨーク５１の幅とほぼ同一で、また錘６０の振動方向の長さは可動子ヨーク５１の両腕５２，５２の根元部分ａ，ａ間の幅寸法とほぼ同一に形成されており、この錘６０の嵌合部６３の部分を可動子ヨーク５１の両腕５２，５２の間の部分に取り付けた際、錘６０が可動子ヨーク５１に正しく位置決めされるように構成されている。また錘６０の下面４隅には切り欠き６５が設けられている。切り欠き６５は可動子５０が振動した際に前記弾性支持部材８０，８０のコイル部８１がこの錘６０に衝突しないようにするためのものである。

永久磁石７０は四角形状の板部材であり、その上下面をＳＮ磁極として構成している。なお永久磁石７０の面の縦横方向の寸法は、コイル３３上面の縦横方向の寸法とほぼ同一寸法に形成され、コイル３３の上面をちょうど覆う寸法形状に形成されている。

センターヨーク７５は薄い四角形状の板部材であって可動子５０の振動方向の長さ寸法Ｌ１を永久磁石７０の同方向の長さ寸法と同一とし、可動子５０の振動方向に垂直な方向の長さ寸法Ｌ２を錘６０の同方向の長さ寸法と同一に形成している。このセンターヨーク７５の材質は、これに磁束を集めるため高透磁率部材で構成され、例えば純鉄やパーマロイ等が使用される。

可動子５０の組立は、可動子ヨーク５１の下面中央に、錘６０の嵌合部６３を嵌合した状態で、永久磁石７０を錘６０の収納部６１に挿入し、その下にセンターヨーク７５を取り付けることで行なわれる。

次に振動発生器１を組み立てるには図３において、コア付きコイル３０と弾性体４０，４０を取り付けた固定子１０のバネ端固定部２１７，２１７に、弾性支持部材８０，８０の係止端部８７，８７を挿入し、同時に弾性支持部材８０，８０の各アーム部８５を固定子１０のバネ係止部２１９に係止する。このように弾性支持部材８０，８０の係止端部８７，８７とアーム部８５を固定することで、コイル部８１，８１は弾性体４０のコイル載置部４０１，４０１上に少し弾圧された状態で当接し、これによって弾性支持部材８０，８０は３点で確実に支持される。

一方、弾性支持部材８０，８０の連結部８２，８２を可動子５０の挿入部５５，５５に挿入し、その最も奥の挿入係止部５５ａ，５５ａ内に挿入する。即ち、可動子５０の側面５０ａに沿う位置にある弾性支持部材８０のアーム部８３，８３をその途中に設けた折曲部８９，８９で可動子５０の側面５０ａ側に折り曲げて、その先の部分である連結部８２を挿入係止部５５ａ,５５ａ内に挿入している。

このとき図２（ｂ）に示すように、弾性支持部材８０の折曲部８９，８９は、可動子５０の側面５０ａにほぼ接する位置にあるが、挿入係止部５５ａ，５５ａの外側周囲には掘込部５６，５６が形成されているため、折曲部８９，８９の内周側部分８９ａ，８９ａが挿入係止部５５ａ，５５ａの外側周囲に当たることはない。図７は弾性支持部材８０を可動子５０に取り付けたときの、可動子ヨーク５１の掘込部５６と弾性支持部材８０の折曲部８９との関係を示す図である。同図において、掘込部５６の深さＴは、折曲部８９の内周側部分８９ａの曲率半径Ｒ以上になるように形成されている（Ｔ≧Ｒ）。これにより、折曲部８９の内周側部分８９ａは挿入係止部５５ａの外側周囲に当接しない。従って可動子５０が振動したときもそれらが擦れ合うことはない。なお折曲部８９の内周側部分８９ａの曲率半径Ｒは、通常最も小さくても弾性支持部材８０の線材の線径と同一以上になるので、掘込部５６の深さＴは弾性支持部材８０の線径以上にするのが好ましい。

一方掘込部５６の深さ方向に垂直な二方向の面（図２のｘ−ｙ面、即ち側面５０ａ）での掘込部５６の外形形状は、本実施の形態では可動子５０に対してアーム部８３が折曲部８９を支点として扇形に移動するので、この扇形のアーム部８３の移動範囲を含む以上の外形形状が好ましい。これにより内周側部分８９ａを含むアーム部８３の可動子ヨーク５１側の面は振動時に可動子ヨーク５１の側面５０ａに当接しないで移動することができる。

図８は振動発生器１の固定子１０と可動子５０の位置関係を示す図である。同図に示すように固定子１０の両端面３７，３７は可動子５０の腕部５２，５２の内側面５３，５３に対して所定の隙間２８，２８（左右両方の隙間寸法は同一）を介してそれぞれ対向面が平行となるように構成されている。可動子５０は弾性支持部材８０，８０によってコイル３３による固定子１０の磁化方向（即ち図８の矢印Ｅ方向）に向けて振動自在に支持されている。このとき永久磁石７０のセンターヨーク７５を取り付けた側の磁極面は、コイル３３の外周側面に対向するように隙間２７を介して設置され、この対向面は平行となるように構成されている。

以上のように構成された振動発生器１の磁路は、永久磁石７０のセンターヨーク７５を取り付けた側の磁極面からコイル３３の外周側面を通してコイルコア３１内に入り、コイルコア３１内においてコイル３３による固定子１０の磁化方向（ＮＳ磁極方向、即ち両端面３７，３７方向）を向くように導かれ、さらにコイルコア３１の両端面３７，３７から隙間２８，２８を通って可動子５０の両腕部５２，５２の内側面５３，５３に入り可動子ヨーク５１の中央から永久磁石７０の他方の磁極面に再び戻るように形成される。

そしてこの振動発生器１は図示しない回路基板上に載置され、回路基板上に設けた回路パターン（端子パターン）に、前記端子付き基台部２０の端子部２３３を当接して低融点金属等で電気的・機械的に接続固定する。そして図示しない回路基板側からコイル３３に所定の電流を流すと、可動子５０が左右に単振動を開始する。即ち図８に示すように、コイル３３に電流を流していないときは、弾性支持部材８０，８０が可動子５０を中立位置に維持する。次にコイル３３に電流を供給するとコイルコア３１の両端面３７，３７にＮＳ磁極が励磁され、例えば可動子５０の右側内側面５３が対向する端面３７方向（左方向）に向けて引き付けられていく。そして可動子５０の右側内側面５３が対向する端面３７に接近したときに、コイル３３に供給する電流の方向を反転すると、可動子５０を逆方向（右方向）に引っ張る推力が発生し、可動子５０は逆方向に移動を始める。

そして前記電流の反転を可動子５０の振動周波数に合わせて繰り返し行うことで、可動子５０の両内側面５３，５３が固定子１０の端面３７，３７に当接する寸前で可動子５０を反転移動させ（つまり端面３７，３７と内側面５３，５３とは常に当接しない）、可動子５０の振動を繰り返す。

可動子５０が略水平方向（図８の矢印Ｅ方向）に振動すると、可動子５０を支持している弾性支持部材８０のアーム部８３，８３は揺動する。ところが図７に示したように、挿入部５５の外側には掘込部５６が形成されているので、アーム部８３が揺動しても折曲部８９の内周側部分８９ａは挿入係止部５５ａの外側周囲に当接しない。したがって従来のように、可動子が振動したときに挿入部の外側周囲と折曲部の内周側部分とが摺接して可動子の振動が減衰してしまうという問題は起こらない。

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、固定子１０や可動子５０や弾性支持部材８０等の各部材を構成する部品の形状・構造・材質は種々の変形が可能である。また、可動子ヨーク５１，５１−２に設けた掘込部５６は上記の形状、深さに限定されるものではなく、要は可動子５０が振動した際に、弾性支持部材８０の折曲部８９の内周側部分８９ａが挿入部５５の外側に摺接しない形状であれば、どのような形状、深さであっても構わない。

また、本発明の振動発生器において、可動子を振動させるための構造は上記実施の形態に限定されるものではなく、固定子に取り付けたコイルに電流を流して励磁することで可動子との間に磁路を形成する構造であれば、どのような形状・構造であってもよい。さらに、本発明の振動発生器は、携帯機器に用いることに限定されるものではなく、振動を発生させたいものであればどのようなものにでも適用できることは言うまでもない。

本発明の一実施の形態にかかる振動発生器１を示す斜視図である。 図２（ａ）は振動発生器１の正面図、図２（ｂ）は側面図である。 振動発生器１の分解斜視図である。 端子板２３，２３の斜視図である。 可動子５０の分解斜視図である。 可動子ヨーク５１−２を示す図であり、同図（ａ）は製造途中の状態を示す斜視図であり、同図（ｂ）は完成した状態を示す斜視図である。 可動子ヨーク５１の掘込部５６と弾性支持部材８０の折曲部８９との関係を示す図である。 固定子１０と可動子５０の位置関係を示す図である。 図９（ａ）は従来の振動発生器１００の正面図、図９（ｂ）は側面図である。

符号の説明

１ 振動発生器
１０ 固定子
２０ 基台部
２１ 基台本体
２３ 端子板
３０ コア付きコイル
３７ 端面
４０ 弾性体
５０ 可動子
５０ａ 側面
５１ 可動子ヨーク
５２ 腕部
５３ 内側面
５５ 挿入部
５５ａ 挿入係止部
５６ 掘込部
５７ 電磁鋼板
５７ａ 挿入部形成部
５８ 絶縁体層
５９ 電磁鋼板
５９ａ 掘込部形成部
６０ 錘
７０ 永久磁石
７５ 高透磁率部材（センターヨーク）
８０ 弾性支持部材
８１ コイル部
８２ 連結部
８３ アーム部
８５ アーム部
８７ 係止端部
８９ 折曲部
８９ａ 内周側部分

Claims (4)

1. 永久磁石を取り付けてなる可動子と、
   取り付けたコイルに電流を流して励磁することで前記可動子との間に磁路を形成する固定子と、
   線材の一方を可動子の側面に沿わせて配置すると共にその先に設けた折曲部で可動子の側面側に折り曲げて可動子の側面に設けた挿入部内に挿入して取り付け、且つ前記線材の他方を固定子側に取り付けることで可動子を振動可能に支持する弾性支持部材とを具備する振動発生器において、
   前記可動子側面に設けた挿入部の外側に凹部形状の掘込部を形成したことを特徴とする振動発生器。
2. 請求項１に記載の振動発生器において、
   前記掘込部の凹部形状の可動子側面からの深さ寸法は、前記弾性支持部材の折曲部の内周側部分の曲率半径以上の寸法としたことを特徴とする振動発生器。
3. 請求項１又は請求項２に記載の振動発生器において、
   前記可動子は、磁性体金属の粉末を焼結して成形した焼結体で構成されていることを特徴とする振動発生器。
4. 請求項１又は請求項２に記載の振動発生器において、
   前記可動子は、前記挿入部を構成する挿入部形成部を設けた薄板の電磁鋼板を前記可動子の側面に沿って複数枚積層するとともに、前記積層した電磁鋼板の外側に前記掘込部を構成する掘込部形成部を設けた電磁鋼板を積層することで構成されていることを特徴とする振動発生器。

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