JP2005152517A - Remote-controlled toy set - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote-controlled toy set, having excellent maneuverability. <P>SOLUTION: This remote-controlled toy set includes: two or more pairs of a transmitter and a receiver side toy body, wherein while a control key of the transmitter is operated, the control data is consecutively transmitted from the transmitter to remote control the operation of the toy body. The control data different in contents about the same control contents are allocated to each pair. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、送信機からデータを送出して受信機側の動作を遠隔制御するリモートコントロール玩具セット（以下「リモコン玩具セット」）に関する。   The present invention relates to a remote control toy set (hereinafter referred to as “remote control toy set”) that transmits data from a transmitter to remotely control the operation on the receiver side.

この種の玩具セットとして、識別データを含むデータを送出する送信機と、当該送信機から送出されたデータを受信して受信機側の動作を遠隔制御するものが知られている。このリモコン玩具セットでは、送信機及び受信機がそれぞれ複数の識別データを保有しており、各選択スイッチによって送信機及び受信機の識別データを任意に選択するようになっている。そして、選択された識別データが同じである送信機及び受信機の組を作り、受信機自身の識別データと受信した識別データが一致したときに受信機側の動作の遠隔制御がされるようになっている。このリモコン玩具セットによれば、同一室内で複数の送信機によって同時に別個の玩具の本体の遠隔操作を行っても、正確な遠隔制御が可能となる。
特許第２６２５６１７号公報 As this type of toy set, a transmitter that transmits data including identification data and a device that receives data transmitted from the transmitter and remotely controls the operation on the receiver side are known. In this remote control toy set, the transmitter and the receiver each have a plurality of identification data, and the identification data of the transmitter and the receiver is arbitrarily selected by each selection switch. Then, a pair of transmitters and receivers having the same selected identification data is created, and when the identification data of the receiver itself and the received identification data match, remote control of the operation on the receiver side is performed. It has become. According to this remote control toy set, accurate remote control is possible even when remote control of separate toy bodies is simultaneously performed by a plurality of transmitters in the same room.
Japanese Patent No. 2625617

しかしながら、上記リモコン玩具セットによれば、送信機から送出されるデータに制御データの他に、識別データその他のデータが入っているため自ずとデータ長が長くなり、複数の送信機から送信されるデータが干渉する確率が高くなる。そして、干渉が起こると制御データの解読が困難となるため、送信機による操縦が困難となる。
本発明は、操縦性に優れたリモコン玩具セットを提供することを目的とする。 However, according to the remote control toy set, since the data transmitted from the transmitter contains the identification data and other data in addition to the control data, the data length naturally increases, and the data transmitted from the plurality of transmitters. Increases the probability of interference. When interference occurs, it becomes difficult to decode the control data, so that it is difficult to control the transmitter.
An object of this invention is to provide the remote control toy set excellent in controllability.

請求項１に記載のリモコン玩具セットは、送信機と受信機側の玩具本体との組を複数備え、前記送信機の制御キーを操作している間、当該送信機から連続的に制御データを送出して前記玩具本体の動作を遠隔制御するリモコン玩具セットであって、同一の制御内容について内容の異なる制御データを各組毎に割り振ったことを特徴とする。   The remote control toy set according to claim 1 includes a plurality of sets of a transmitter and a toy body on the receiver side, and continuously receives control data from the transmitter while operating the control key of the transmitter. A remote-control toy set for sending out and remotely controlling the operation of the toy main body, wherein different sets of control data for the same control content are allocated to each set.

請求項２に記載のリモコン玩具セットは、請求項１に記載のリモコン玩具セットであって、複数の前記送信機からの送信データが互いに干渉した場合に、干渉直前の制御データに基づいて前記玩具本体が所定時間継続制御されるように構成されていることを特徴とする。   The remote control toy set according to claim 2 is the remote control toy set according to claim 1, wherein when the transmission data from the plurality of transmitters interfere with each other, the toy is based on the control data immediately before the interference. The main body is configured to be continuously controlled for a predetermined time.

請求項３に記載のリモコン玩具セットは、請求項１又は２に記載のリモコン玩具セットにおいて、前記制御キーの操作を止めると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを前記送信機から送出するように構成されていることを特徴とする。   The remote control toy set according to claim 3 is the remote control toy set according to claim 1 or 2, wherein when the operation of the control key is stopped, the control data for stopping the operation corresponding to the control key is transmitted from the transmitter. It is comprised so that it may do.

請求項１に記載のリモコン玩具セットによれば、送信機及び玩具本体の組毎にデータ内容の異なる制御データを割り振っているので、識別データが不要となり、その分だけ送信機から送信されるデータの時間長が短くなり、無線データ又は赤外線データの干渉が少なくなる。   According to the remote control toy set according to claim 1, since control data having different data contents is allocated to each set of the transmitter and the toy main body, identification data is not required, and data transmitted from the transmitter correspondingly. And the interference of wireless data or infrared data is reduced.

請求項２に記載のリモコン玩具セットによれば、複数の前記送信機からの送信データが互いに干渉した場合に、干渉直前の制御データに基づいて所定時間継続制御されるように構成されているので、送信機による操縦性が向上することになる。   According to the remote control toy set according to claim 2, when transmission data from a plurality of the transmitters interfere with each other, it is configured to be continuously controlled for a predetermined time based on the control data immediately before the interference. As a result, the maneuverability of the transmitter is improved.

請求項３に記載のリモコン玩具セットによれば、制御キーの操作を止めると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを送信機から送出するので、制御キーの操作終了から玩具本体の動作停止までの時間を著しく短縮することができる。   According to the remote control toy set according to claim 3, when the operation of the control key is stopped, the control data for stopping the operation corresponding to the control key is sent from the transmitter. The time to stop can be significantly shortened.

１．全体構成
図１には本発明を適用したリモコン玩具セットが示されている。このリモコン玩具セット１は２つの赤外線式の送信機２，３と２つの玩具本体４，５を備えている。このリモコン玩具セット１によれば、送信機２によって玩具本体４の動作が、送信機３によって玩具本体５の動作がそれぞれ遠隔制御されるようになっている。 1. Overall Configuration FIG. 1 shows a remote control toy set to which the present invention is applied. The remote control toy set 1 includes two infrared transmitters 2 and 3 and two toy bodies 4 and 5. According to this remote control toy set 1, the operation of the toy body 4 is remotely controlled by the transmitter 2, and the operation of the toy body 5 is remotely controlled by the transmitter 3.

２．送信機２，３
図２には送信機２，３のシステム構成を示すブロック図が示されている。送信機２，３はそれぞれＣＰＵ１００、操作スイッチ（制御キー）１０１、電流増幅器１０２及び赤外線ＬＥＤ１０３を備える。 2. Transmitter 2, 3
FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the transmitters 2 and 3. Each of the transmitters 2 and 3 includes a CPU 100, an operation switch (control key) 101, a current amplifier 102, and an infrared LED 103.

このうち操作スイッチ１０１としては前進スイッチ１０１ａ及び後退スイッチ１０１ｂが設けられている。ＣＰＵ１００は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含むワンチップマイコンで構成されている。ＣＰＵ１００は、操作スイッチ１０１から入力された操作情報に基づいて制御データ及びスタート・パリティデータを生成するとともに、電流増幅器１０２を介して赤外線ＬＥＤ１０３から赤外線信号を送信させる。   Among these, as the operation switch 101, a forward switch 101a and a backward switch 101b are provided. The CPU 100 is composed of a one-chip microcomputer including a ROM and a RAM (not shown). The CPU 100 generates control data and start / parity data based on the operation information input from the operation switch 101 and transmits an infrared signal from the infrared LED 103 via the current amplifier 102.

次に、送信機２，３の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１００は、まず、メモリ（ＲＡＭ）の初期化を行う（ステップＳ１）。その後に、ＣＰＵ１００はキー入力（操作スイッチ１０１の入力）の有無を判別し（ステップＳ２）、キー入力がなされると、当該キー入力に対応する制御データとスタート・パリティデータを出力する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１００は、制御データとスタート・パリティデータを電流増幅器１０２で増幅させてＬＥＤ１０３から赤外線信号（送信信号）として送信させる（ステップ４）。   Next, the operation of the transmitters 2 and 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 100 first initializes a memory (RAM) (step S1). Thereafter, the CPU 100 determines whether or not there is a key input (input of the operation switch 101) (step S2), and when the key input is made, outputs control data and start parity data corresponding to the key input (step S3). ). Then, the CPU 100 amplifies the control data and the start / parity data by the current amplifier 102 and transmits the amplified data as an infrared signal (transmission signal) from the LED 103 (step 4).

図４には制御データについてのデータビットテーブルの一例が示されている。同図は４組のリモコン玩具に適用されるデータビットテーブルを示している。同図に示すように制御データは４ビットデータとなっている。この実施形態では、「００００」、「００１１」及び「０１１１」が第１の玩具本体に、「０００１」、「０１０１」及び「０１１０」が第２の玩具本体に、「００１０」、「１００１」及び「１０１０」が第３の玩具本体に、「０１００」、「１０００」及び「１１００」が第４の玩具本体に、それぞれ割り振られている。そして、割り振られた制御データのうち「００００」、「０００１」、「００１０」及び「０１００」は停止用の制御データ、「００１１」、「０１０１」、「１００１」及び「１０００」は前進用の制御データ、「０１１１」、「０１１０」、「１０１０」及び「１１００」は後退用の制御データとなっている。このように、実施形態のリモコン玩具セット１では、同一の制御内容について内容の異なる制御データを各組毎に割り振ってある。   FIG. 4 shows an example of a data bit table for control data. The figure shows a data bit table applied to four sets of remote control toys. As shown in the figure, the control data is 4-bit data. In this embodiment, “0000”, “0011”, and “0111” are in the first toy body, “0001”, “0101”, and “0110” are in the second toy body, and “0010”, “1001”. And “1010” are allocated to the third toy body, and “0100”, “1000”, and “1100” are allocated to the fourth toy body. Among the allocated control data, “0000”, “0001”, “0010” and “0100” are control data for stopping, and “0011”, “0101”, “1001” and “1000” are for forward movement. The control data “0111”, “0110”, “1010”, and “1100” are the control data for backward movement. Thus, in the remote control toy set 1 of the embodiment, control data having different contents with respect to the same control contents is allocated to each group.

また、図５には実施形態のリモコン玩具セット１の赤外線信号のデータパケットの構成が示されている。赤外線信号のデータパケット５０はスタート・ビットデータ５１と制御データ５２から構成されている。実施形態のリモコン玩具セット１は、送信機２，３の操作スイッチ１０１が押されている間、その操作スイッチに対応する制御データを含むデータパケット５０を所定時間間欠的に繰り返し送信する。また、操作スイッチ１０１の操作を停止した際には、その操作スイッチに対応する動作を停止させる制御データを含むデータパケット５０を所定時間間欠的に繰り返し送信する。   FIG. 5 shows the structure of an infrared signal data packet of the remote control toy set 1 of the embodiment. An infrared signal data packet 50 is composed of start bit data 51 and control data 52. The remote control toy set 1 of the embodiment repeatedly transmits a data packet 50 including control data corresponding to the operation switch repeatedly for a predetermined time while the operation switch 101 of the transmitters 2 and 3 is being pressed. When the operation of the operation switch 101 is stopped, the data packet 50 including control data for stopping the operation corresponding to the operation switch is repeatedly transmitted repeatedly for a predetermined time.

図６（ａ），（ｂ）には赤外線信号に含まれるスタート・バリティデータの構成が示されている。スタート・パリティビットは３８ＫＨｚのキャリアからなる。キャリアの波形は例えば所定時間長のＯＮ信号と所定時間長のＯＦＦ信号の繰り返し信号から構成される。
スタート・パリティビットはパリティビットが「０」の場合には同図（ａ）に示すように８２０μｓｅｃの時間長のキャリアから構成される。一方、スタート・パリティビットはパリティビットが「１」の場合には同図（ｂ）に示すように１２４０μｓｅｃのキャリアから構成される。このスタート・パリティビットの後には所定時間長の無信号部が入る。 FIGS. 6A and 6B show the structure of the start / variity data included in the infrared signal. The start parity bit consists of a 38 KHz carrier. The carrier waveform is composed of, for example, a repetitive signal of an ON signal having a predetermined time length and an OFF signal having a predetermined time length.
When the parity bit is “0”, the start parity bit is composed of a carrier having a length of 820 μsec as shown in FIG. On the other hand, when the parity bit is “1”, the start parity bit is composed of a 1240 μsec carrier as shown in FIG. A non-signal portion having a predetermined time length is inserted after the start parity bit.

図７（ａ），（ｂ）には制御データのうち１番目〜４番目のビット（Ｂｉｔ０〜３）の構成が示されている。１番目〜４番目のビット（Ｂｉｔ０〜３）は、「０」の場合には同図（ａ）に示すように１７２μｓｅｃの時間長のキャリアと２５８μｓｅｃの無信号部から構成され、「１」の場合には同図（ｂ）に示すように１７２μｓｅｃの時間長のキャリアと６８８μｓｅｃの無信号部から構成される。   7A and 7B show the configuration of the first to fourth bits (Bits 0 to 3) of the control data. In the case of “0”, the first to fourth bits (Bit 0 to 3) are composed of a carrier having a time length of 172 μsec and a no-signal portion of 258 μsec, as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 5 (b), it is composed of a carrier having a time length of 172 μsec and a no-signal portion of 688 μsec.

また、実施形態のリモコン玩具セット１において間欠的に送信されるデータパケットのインターバルは、特に制限はされないが、第１の送信機及び受信機の組では４０ｍｓｅｃ〜４４ｍｓｅｃ、第２の送信機及び受信機の組では４６ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃ、第３の送信機及び受信機の組では５２ｍｓｅｃ〜５６ｍｓｅｃ、第４の送信機及び受信機の組では５８ｍｓｅｃ〜６２ｍｓｅｃの中から決められている。   Moreover, the interval of the data packet transmitted intermittently in the remote control toy set 1 of the embodiment is not particularly limited, but in the first transmitter and receiver pair, 40 msec to 44 msec, the second transmitter and the reception It is determined from 46 msec to 50 msec for the set of machines, 52 msec to 56 msec for the set of the third transmitter and receiver, and 58 msec to 62 msec for the set of the fourth transmitter and receiver.

３．玩具本体４，５
玩具本体は図８に示すように赤外線センサ２０１、ＣＰＵ２０２及びモータ駆動回路２０３，２０４を備えている。ＣＰＵ２０２は、赤外線センサ２０１で検知した赤外線信号に含まれているスタート・パリティデータ及び制御データを抽出する。このＣＰＵ２０２は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含むワンチップマイコンで構成されている。ＣＰＵ２０２はスタート・パリティデータ及び制御データをＲＡＭに格納し、ＲＯＭのプログラムに応じて玩具本体４，５の動作を制御する。この場合、ＣＰＵ２０２は、受信した制御データが自己に対するものであるかを制御データの内容から判別し、自己に対するものである場合にのみ制御データを解読して、制御データを当該制御データに応じた駆動信号に変換してモータ駆動回路２０３，２０４に出力する。 3. Toy body 4,5
The toy body includes an infrared sensor 201, a CPU 202, and motor drive circuits 203 and 204 as shown in FIG. The CPU 202 extracts start / parity data and control data included in the infrared signal detected by the infrared sensor 201. The CPU 202 is composed of a one-chip microcomputer including a ROM and a RAM (not shown). The CPU 202 stores start / parity data and control data in the RAM, and controls the operation of the toy bodies 4 and 5 in accordance with the ROM program. In this case, the CPU 202 determines whether or not the received control data is for itself from the contents of the control data, and decodes the control data only when it is for itself and determines the control data according to the control data. It converts into a drive signal and outputs it to the motor drive circuits 203 and 204.

モータ駆動回路２０３，２０４はＣＰＵ２０２からの駆動信号によって２つのモータ２０５，２０６を正逆に動作させたり停止させたりするものである。すなわち、制御データが前進用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を正方向に回転させる。また、制御データが後退用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を逆方向に回転させる。さらに、制御データが停止用制御データである場合にはモータ２０５，２０６を停止させる。   The motor drive circuits 203 and 204 operate and stop the two motors 205 and 206 in the forward and reverse directions according to a drive signal from the CPU 202. That is, when the control data is forward control data, the motors 205 and 206 are rotated in the forward direction. When the control data is reverse control data, the motors 205 and 206 are rotated in the reverse direction. Further, when the control data is the stop control data, the motors 205 and 206 are stopped.

次に、玩具本体４，５の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ２０２は、まず、メモリ（ＲＡＭ）の初期化を行う（ステップＳ１１）。その後に、ＣＰＵ２０２はスタート・パリティデータの有無をチェックし（ステップＳ１２）、その後にパリティの照合を行う（ステップＳ１３）。パリティに誤りがなければ制御データの照合を行い（ステップＳ１４）、制御データが自己のものである場合には当該制御データに対応する駆動信号をモータ駆動回路２０３，２０４に出力する（ステップ１５）。   Next, the operation of the toy bodies 4 and 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the CPU 202 initializes a memory (RAM) (step S11). Thereafter, the CPU 202 checks the presence / absence of start / parity data (step S12), and then performs parity check (step S13). If there is no error in the parity, the control data is collated (step S14). If the control data is self, the drive signal corresponding to the control data is output to the motor drive circuits 203 and 204 (step 15). .

図１０には赤外線信号の干渉の一例がタイミングチャートで示されている。このような干渉が生じた場合、玩具本体４，５は次のように動作する。なお、同図において、４００ａ〜４００ｄは従来の第１の玩具本体用のデータパケットであり、５００ａ〜５００ｃは従来の第２の玩具本体用のデータパケットである。データパケット４００ａ〜４００ｄとデータパケット５００ａ〜５００ｃとのインターバルは異なっている。また、４１０ａ〜４１０ｄは玩具本体４用のデータパケットであり、５１０ａ〜５１０ｃは玩具本体５用のデータパケットである。このうち従来のデータパケット４００ａ〜４００ｄ、５００ａ〜５００ｃは送信機から送出されるデータに制御データの他に識別データが入っているため、玩具本体４，５用のものに比べて、データ長が長くなっている。   FIG. 10 is a timing chart showing an example of interference of infrared signals. When such interference occurs, the toy bodies 4 and 5 operate as follows. In the figure, 400a to 400d are conventional data packets for the first toy body, and 500a to 500c are conventional data packets for the second toy body. The intervals between the data packets 400a to 400d and the data packets 500a to 500c are different. Further, 410a to 410d are data packets for the toy main body 4, and 510a to 510c are data packets for the toy main body 5. Of these, the conventional data packets 400a to 400d and 500a to 500c contain identification data in addition to the control data in the data sent from the transmitter. It is getting longer.

同図を見るに、従来の玩具本体用のデータパケットは、玩具本体４，５用のデータパケットよりも干渉しやすいことが分かる。   As can be seen from the figure, the conventional data packet for the toy body is more likely to interfere than the data packet for the toy bodies 4 and 5.

同図において玩具本体４用のデータパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃに着目するに、データパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃは干渉を生じていないので、それらのデータパケットに含まれる制御データはＣＰＵ２０２により解読が可能である。したがって、ＣＰＵ２０２はデータパケット４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃに含まれる制御データに基づいて玩具本体４の動作を制御する。一方、データパケット４１０ｄはデータパケット５１０ｄと干渉を起こしているので、そのデータパケット５１０ｄに含まれる制御データはＣＰＵ２０２により解読できない。したがって、ＣＰＵ２０２は干渉直前の制御データ（データパケット４１０ｃに含まれる制御データ）に基づいて玩具本体４の動作を継続して制御する。この場合の継続時間（ウエイティングタイム）は例えば１５０ｍｓｅｃに設定してあり、その時間内に解読可能な自己の制御データがＣＰＵ２０２に入力されない場合には、ＣＰＵ２０２は干渉直前の制御データに基づいて玩具本体４の動作を継続して制御する。一方、その継続時間内に解読可能な自己の制御データがＣＰＵ２０２に入力された場合には、ＣＰＵ２０２はその新しく入力された制御データに基づいて玩具本体４の動作を制御するとともに、先の継続時間がリセットされ新たな継続時間の進行が始まる。このようにすることで操縦性が向上することになる。また、従来の玩具本体用のデータパケット（４００ａ，５００ａ等）はデータ長が長いので干渉が生じやすかったが、実施形態のデータパケット（４１０ａ，５１０ａ等）のようにデータ長を短くすることで、より良い操作性を得ることがてきる。   Focusing on the data packets 410a, 410b, 410c for the toy main body 4 in the figure, since the data packets 410a, 410b, 410c do not cause interference, the control data contained in these data packets can be decoded by the CPU 202. It is. Therefore, the CPU 202 controls the operation of the toy body 4 based on the control data included in the data packets 410a, 410b, 410c. On the other hand, since the data packet 410d interferes with the data packet 510d, the control data contained in the data packet 510d cannot be decoded by the CPU 202. Therefore, the CPU 202 continues to control the operation of the toy body 4 based on the control data immediately before the interference (control data included in the data packet 410c). In this case, the continuation time (waiting time) is set to 150 msec, for example, and if the control data that can be decoded within that time is not input to the CPU 202, the CPU 202 determines the toy based on the control data immediately before the interference. The operation of the main body 4 is continuously controlled. On the other hand, when own control data that can be decoded within the duration is input to the CPU 202, the CPU 202 controls the operation of the toy body 4 based on the newly input control data, and the previous duration. Is reset and a new duration begins. By doing so, the maneuverability is improved. In addition, conventional data packets for toy bodies (400a, 500a, etc.) have a long data length, so interference is likely to occur. However, by reducing the data length as in the data packets (410a, 510a, etc.) of the embodiment. You can get better operability.

４．変形例
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形可能であることはいうまでもない。 4). Modifications An example of an embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and it goes without saying that the present invention can be modified without departing from the gist of the present invention. .

例えば、前記実施形態では赤外線によって玩具本体を遠隔制御するようにしたが電波によって遠隔制御できることは勿論である。この場合の送信機及び玩具本体の回路構成（受信機）が図１１及び図１２に示されている。   For example, in the above embodiment, the toy body is remotely controlled by infrared rays, but of course, it can be remotely controlled by radio waves. The circuit configuration (receiver) of the transmitter and toy main body in this case is shown in FIGS.

また、前記実施形態ではスタート・パリティデータを送信信号に含んだが、スタート・パリティデータを含まなくてもよい。このようにすれば、さらに送信信号の干渉の確率が減少することになる。   In the above embodiment, the start parity data is included in the transmission signal, but the start parity data may not be included. In this way, the probability of transmission signal interference is further reduced.

さらに、前記実施形態ではモータを遠隔制御するようにしたが、ソレノイド、発光手段又は音声発生手段を遠隔制御するようにしてもよいことは勿論である。この場合、制御対象が増加する場合には制御データのビット数を増やすこともできる。   Furthermore, in the above embodiment, the motor is remotely controlled, but it is of course possible to remotely control the solenoid, the light emitting means or the sound generating means. In this case, when the number of controlled objects increases, the number of bits of control data can be increased.

図１は実施形態のリモコン玩具セットの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a remote control toy set according to the embodiment. 図２は図１のリモコン玩具セットの送信機のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the transmitter of the remote-control toy set of FIG. 図３は図１のリモコン玩具セットの送信機の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the transmitter of the remote control toy set of FIG. 図４は図１のリモコン玩具セットのデータビットテーブルである。FIG. 4 is a data bit table of the remote control toy set of FIG. 図５は図１のリモコン玩具セットのデータパケットの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a data packet configuration of the remote control toy set of FIG. 図６は図１のリモコン玩具セットの赤外線信号に含まれるスタート・バリティデータの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a structure of start / variity data included in the infrared signal of the remote-control toy set of FIG. 図７は図１のリモコン玩具セットの制御データのうち１番目〜４番目のビットの構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the first to fourth bits in the control data of the remote control toy set of FIG. 図８は図１のリモコン玩具セットの玩具本体のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the system configuration of the toy body of the remote control toy set of FIG. 図９は図１のリモコン玩具セットの玩具本体の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the toy body of the remote control toy set of FIG. 図１０はリモコン玩具セットの赤外線信号の干渉の一例を示すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing an example of interference of infrared signals of the remote control toy set. 図１１は他のリモコン玩具セットの送信機の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a transmitter of another remote control toy set. 図１２は他のリモコン玩具セットの玩具本体の回路構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a circuit configuration of a toy body of another remote control toy set.

符号の説明Explanation of symbols

１ リモコン玩具セット
２，３ 送信機
４，５ 玩具本体
５０ データパケット
５２ 制御データ 1 Remote control toy set 2, 3 Transmitter 4, 5 Toy body 50 Data packet 52 Control data

Claims (3)

送信機と受信機側の玩具本体との組を複数備え、前記送信機の制御キーを操作している間、当該送信機から連続的に制御データを送出して前記玩具本体の動作を遠隔制御するリモコン玩具セットであって、同一の制御内容について内容の異なる制御データを各組毎に割り振ったことを特徴とするリモコン玩具セット。   Multiple sets of transmitters and receiver toy bodies are provided, and while operating the control keys of the transmitter, control data is continuously sent from the transmitter to remotely control the operation of the toy body. A remote control toy set, wherein control data having different contents with respect to the same control content is assigned to each set. 複数の前記送信機からの送信データが互いに干渉した場合に、干渉直前の制御データに基づいて前記玩具本体が所定時間継続制御されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリモコン玩具セット。   2. The toy body is configured to be continuously controlled for a predetermined time based on control data immediately before interference when transmission data from a plurality of transmitters interfere with each other. Remote control toy set. 前記制御キーの操作を止めると当該制御キーに対応する動作を停止させる制御データを前記送信機から送出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン玩具セット。   3. The remote control toy set according to claim 1, wherein when the operation of the control key is stopped, control data for stopping an operation corresponding to the control key is transmitted from the transmitter. 4.
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