JP2005151664A - スイッチト・リラクタンス・モーター駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 直流電源を短絡させる故障を検出して故障部位の拡大を防止する。
【解決手段】 インバーター２の各相のスイッチング素子２ａ〜２ｆに対して複数のスイッチングパターンにしたがってスイッチングを行い、電流検出器４ａ〜４ｃより検出された巻線電流と電圧検出器５ｃにより検出された直流電源電圧変化率とに基づいて、インバーター２およびＳＲＭ１ａ〜１ｃの故障の部位と故障の原因とを診断する際に、電流検出器４ａ〜４ｃより検出された巻線電流、もしくは電圧検出器５ｃにより検出された直流電源電圧変化率の内のいずれか一方または両方の値に基づいて直流電源３を短絡させる故障の発生を判定し、故障発生判定時には直ちにスイッチング素子２ａ〜２ｆをオフする。
【選択図】 図１

Description

本発明はスイッチト・リラクタンス・モーター（以下、ＳＲＭという）の駆動制御装置に関し、特に、モーターおよび装置の故障診断方法に関する。

ピークホールド回路によりＳＲＭの固定子巻線に流れるコイル電流のピーク値Ｉｐ１〜Ｉｐ３を検出し、いずれかのコイル電流ピーク値が他のコイル電流ピーク値に比べて異常な値であればモーター駆動制御装置の故障と判定するようにしたＳＲＭの駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特開２００２−０１０６８１号公報

しかしながら、従来のＳＲＭ駆動制御装置では、単にＳＲＭの固定子巻線に流れるコイル電流のピーク値を検出して比較しているだけであるから、ＳＲＭ駆動制御装置の中のどの部位が故障しているのか、またどのうような故障の原因なのかを特定できず、故障診断に時間がかかり、装置の動作を継続して故障していない部位にダメージを与えてしまうという問題がある。

インバーターの各相のスイッチング素子に対して複数のスイッチングパターンにしたがってスイッチングを行い、電流検出器より検出された巻線電流と電圧検出器により検出された直流電源電圧変化率とに基づいて、インバーターおよびＳＲＭの故障の部位と故障の原因とを診断する際に、電流検出器より検出された巻線電流と電圧検出器により検出された直流電源電圧変化率とに基づいて直流電源を短絡させる故障の発生を判定し、故障発生判定時には直ちにスイッチング素子をオフする。

本発明によれば、直流電源を短絡させる故障を検出でき、故障部位の拡大を防止できる。

図１は第１の実施の形態の構成を示す。第１の実施の形態のＳＲＭ駆動制御装置は、三相巻線のスイッチト・リラクタンス・モーター（ＳＲＭ）の固定子巻線であるＵ相巻線１ａ、Ｖ相巻線１ｂおよびＷ相巻線１ｃに矩形波電圧を印加するＳＲＭ駆動用インバータ２と、ＳＲＭ駆動用インバーター２を制御するＳＲＭ制御部５と、インバーター２へ直流電源を供給する直流電源３と、インバーター２のＤＣリンクに接続されるコンデンサー６とから構成される。

なお、スイッチト・リラクタンス・モーター（ＳＲＭ）は永久磁石を用いないモーターで、突極構造の回転子と固定子とを有し、これらの回転子と固定子間の磁気抵抗（リラクタンス）が最小になるように巻線１ａ〜１ｃの励磁相を切り換えることによって、回転動力を発生する。このＳＲＭは構造が頑強であり、高温環境下でも使用でき、高速運転に向いているなどの特徴があり、電気自動車や高速モーターへの応用が期待されている。図１では、ＳＲＭの巻線１ａ〜１ｃのみを図示し、ＳＲＭの機械的および構造的な部分に関しては本願発明に直接関係しないので図示を省略する。

ＳＲＭ駆動用インバーター２は、６個のスイッチング素子２ａ〜２ｆと６個のダイオード２ｇ〜２ｌにより直流電源３の直流電圧を矩形波電圧に変換してＳＲＭの３相巻線１ａ、１ｂ、１ｃに印加する。なお、インバーター２と直流電源３との接続線はＤＣリンクと呼ばれ、このＤＣリンクの直流電源３の正側（Ｐ側）と負側（Ｎ側）の間にはコンデンサー６が接続されている。

この一実施の形態では、６個のスイッチング素子２ａ〜２ｆを、Ｕ相上段（Ｐ側）スイッチング素子２ａ、Ｖ相上段（Ｐ側）スイッチング素子２ｂ、Ｗ相上段（Ｐ側）スイッチング素子２ｃ、Ｕ相下段（Ｎ側）スイッチング素子２ｄ、Ｖ相下段（Ｎ側）スイッチング素子２ｅおよびＷ相下段（Ｎ側）スイッチング素子２ｆと呼ぶ。また、６個のダイオード２ｇ〜２ｌを、Ｕ相上段（Ｐ側）ダイオード２ｇ、Ｖ相上段（Ｐ側）ダイオード２ｈ、Ｗ相上段（Ｐ側）ダイオード２ｉ、Ｕ相下段（Ｎ側）ダイオード２ｊ、Ｖ相下段（Ｎ側）ダイオード２ｋおよびＷ相下段（Ｎ側）ダイオード２ｌと呼ぶ。

また、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の上段側（Ｐ側）スイッチング素子２ａ、２ｂ、２ｃをまとめて“上段スイッチング素子”または“Ｐ側スイッチング素子”と呼び、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の下段側（Ｎ側）スイッチング素子２ｄ、２ｅ、２ｆをまとめて“下段スイッチング素子”または“Ｎ側スイッチング素子”と呼ぶ。さらに、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の上段側（Ｐ側）ダイオード２ｇ、２ｈ、２ｉをまとめて“上段ダイオード”または“Ｐ側ダイオード”と呼び、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の下段側（Ｎ側）ダイオード２ｊ、２ｋ、２ｌをまとめて“下段ダイオード”または“Ｎ側ダイオード”と呼ぶ。

ＳＲＭ駆動用インバーター２はまた、ＳＲＭのＵ相巻線１ａに流れる電流を検出するＵ相巻線電流センサー４ａと、Ｖ相巻線１ｂに流れる電流を検出するＶ相巻線電流センサー４ｂと、Ｗ相巻線１ｃに流れる電流を検出するＷ相巻線電流センサー４ｃとを備えている。

ＳＲＭ制御部５は、インバータスイッチング素子２ａ〜２ｆに駆動信号を与えるインバータ駆動信号生成部５ａと、巻線電流センサー４ａ〜４ｃの出力値から巻線電流を検出する巻線電流検出部５ｂと、インバーター２のＤＣリンクにおける直流電圧の時間変化率を検出する直流電圧変化率検出部５ｃと、巻線電流検出部５ｂによる検出値と直流電圧変化率検出部５ｃによる検出値のいずれか一方または両方に基づいてＳＲＭまたはその駆動制御装置の故障部位と故障原因を特定する故障検出部５ｄと、故障個所と故障原因を記憶する故障個所・原因記憶部５ｅとを備えている。

次に、故障診断時にスイッチング素子２ａ〜２ｆに与える３種類のスイッチングパターンについて説明する。図２は、３種類のスイッチングパターン１〜３を順に実行したときの、１相分の上段スイッチング素子駆動信号と下段スイッチング素子駆動信号を示す。

スイッチングパターン１では、故障診断を行う相の上段のスイッチング素子のみをオンし、その間、下段のスイッチング素子をオフにする。このスイッチングパターン１の実行中に故障を検出した場合には直ちに上段のスイッチング素子をオフし、故障を検出しなかった場合は所定時間ｔ１経過後に上段のスイッチング素子をオフする。

スイッチングパターン２では、故障診断を行う相の下段のスイッチング素子のみをオンし、その間、上段のスイッチング素子をオフにする。このスイッチングパターン２の実行中に故障を検出した場合には直ちに下段のスイッチング素子をオフし、故障を検出しなかった場合は所定時間ｔ２経過後に下段のスイッチング素子をオフする。

スイッチングパターン３では、故障診断を行う相の上段と下段のスイッチング素子を同時にオンする。このスイッチングパターン３の実行中に故障を検出した場合には直ちに上下段のスイッチング素子をオフし、故障を検出しなかった場合は所定時間ｔ３経過後に上下段のスイッチング素子をオフする。

次に、スイッチングパターンを１、２、３の順番にＵ相上下のスイッチング素子２ａ、２ｄに与えたときのＵ相巻線電流、Ｕ相巻線電圧、インバーター２のＤＣリンクの直流電圧について、故障モードごとに図３〜図７を用いて説明する。図３〜図７では上から順に、各故障モードにおける上段スイッチング素子２ａの駆動信号、下段スイッチング素子２ｄの駆動信号、上段スイッチング素子２ａの動作状態、下段スイッチング素子２ｄの動作状態、ＳＲＭのＵ相巻線１ａの巻線電流、インバーターＤＣリンクの直流電圧の波形を示す。

図３は正常時のインバーター２のＵ相各部の動作波形を示す。スイッチングパターン１および２では、ＳＲＭのＵ相巻線１ａの巻線電圧と巻線電流はともに０のままである。スイッチングパターン３では、上下段のスイッチング素子２ａと２ｄが共にオンしている時間ｔ３において、ＳＲＭのＵ相巻線１ａに次式で表される電流ｉｕが流れる。
ｉｕ＝（１／Ｌ）∫Ｅｄｔ ・・・ （１）
（１）式において、ＬはＳＲＭのＵ相巻線１ａのインダクダンス、Ｅはインバーター２のＤＣリンク電圧、ｔは上段スイッチング素子２ａと下段スイッチング素子２ｄが共にオンしてからの経過時間である。時間ｔ３が経過し、上下段のスイッチング素子２ａ、２ｄがオフすると、ダイオード２ｇと２ｊを経由して巻線電流が直流電源３へ回生し、巻線電流が減衰していく。

図４は、上段のダイオード２ｇが短絡した場合のＵ相各部の動作波形を示す。この故障モードでは、すべてのスイッチングパターン１〜３において巻線電流は流れない。インバーターＤＣリンクの直流電圧は、スイッチングパターン１では正常時と同様な値を示し、スイッチングパターン２では下段スイッチング素子２ｄがオンしている時間ｔ２の間、ほぼ０になり、スイッチングパターン３では上下段のスイッチング素子２ａ、２ｄが共にオンしている時間ｔ３の間、ほぼ０になる。

図５は、下段のダイオード２ｊが短絡した場合のＵ相各部の動作波形を示す。この故障モードでは、すべてのスイッチングパターン１〜３において巻線電流は流れない。インバーターＤＣリンクの直流電圧は、スイッチングパターン２では正常時と同じ値を示し、スイッチングパターン１では上段のスイッチング素子２ａがオンしている時間ｔ１の間、ほぼ０になり、スイッチングパターン３では上下段のスイッチング素子２ａ、２ｄが共にオンしている時間ｔ３の間、ほぼ０になる。

図６は、ＳＲＭのＵ相巻線１ａが短絡した場合のＵ相各部の動作波形を示す。この故障モードでは、スイッチングパターン１と２では正常時と同様な巻線電流波形が得られるが、スイッチングパターン３では上下のスイッチング素子２ａと２ｄが共にオンしている時間ｔ３の間、大きな巻線電流が流れる。また、インバーターＤＣリンクの直流電圧は、スイッチングパターン１と２では正常時と同様な電圧波形が得られるが、スイッチングパターン３では上下のスイッチング素子２ａと２ｄが共にオンしている時間ｔ３の間、ほぼ０になる。

図７は、ＳＲＭのＵ相巻線の正側（Ｐ側）端子が地絡した場合のＵ相各部の動作波形を示す。この故障モードでは、スイッチングパターン２では正常時と同様な巻線電流波形が得られるが、スイッチングパターン１と３では上段スイッチング素子２ａがオンしている時間ｔ１とｔ３の間、大きな巻線電流が流れる。また、インバーターＤＣリンクの直流電圧は、スイッチングパターン２では正常時と同様な電圧波形が得られるが、スイッチングパターン１と３では上段スイッチング素子２ａがオンしている時間ｔ１とｔ３の間、ほぼ０になる。

次に、故障の検出方法について説明する。故障の検出には、巻線電流検出部５ｂにより検出した巻線電流、もしくは直流電圧変化率検出部５ｃにより検出したインバーターＤＣリンクの直流電圧変化率の内のいずれか一方または両方の値を用いる。この一実施の形態では巻線電流と直流電圧変化率の両方を用いた故障検出方法を説明する。

ＳＲＭの巻線短絡または巻線正側（Ｐ側）端子地絡が発生すると、故障診断中に巻線に大きな電流が流れる。したがって、所定の電流しきい値ｉoc[Ａ]を設定し、巻線電流検出部５ｂにより検出した巻線電流ｉがしきい値ｉocを超えた場合、ＳＲＭの巻線短絡または巻線正側（Ｐ側）端子地絡が発生したと判定する。

また、直流電源３の短絡故障が発生すると大きな短絡電流が流れる。このとき、ＤＣリンクコンデンサー６から流れる電流ｉｓは次式のように表される。
ｉｓ＝Ｃ・dｖ/dt ・・・ （２）
（２）式において、電流ｉｓはコンデンサー６に流れ込む向きを正とし、Ｃはコンデンサー６の静電容量、ｖはコンデンサー６の両端電圧である。直流電源３の短絡故障が発生していれば電流ｉｓ≪０となる短絡電流が発生し、（２）式よりdｖ/dt≪０となる。すなわち、インバーターＤＣリンクの直流電圧が急激に低下する。したがって、負の大きさの電圧変化率しきい値ｖod[Ｖ／sec]を設定し、直流電圧変化率検出部５ｃにより検出した直流電圧変化率dｖ/dtがしきい値ｖodを下回った場合、直流電源３の短絡故障が発生したと判定する。

図４〜図７に示す故障モードにおいて、スイッチングパターン２でインバーターＤＣリンクの直流電圧変化率dｖ/dtがしきい値ｖodを下回った場合（dｖ/dt＜ｖod）には、診断相の上段（Ｐ側）のダイオード（２ｇ、２ｈ、２ｉ）の短絡故障が発生していると判断する。

また、スイッチングパターン１でＳＲＭの巻線電流ｉがしきい値ｉocより小さく、かつ直流電圧変化率dｖ/dtがしきい値ｖodを下回った場合（ｉ＜ｉoc、dｖ/dt＜ｖod）には、診断相の下段（Ｎ側）のダイオード（２ｊ、２ｋ、２ｌ）の短絡故障が発生していると判断する。

スイッチングパターン１で巻線電流ｉがしきい値ｉocより小さく（ｉ＜ｉoc）、かつスイッチングパターン３で巻線電流ｉがしきい値ｉocより大きく（ｉ＞ｉoc）なった場合には、ＳＲＭの巻線短絡が発生していると判断する。

スイッチングパターン１で巻線電流ｉがしきい値ｉocより大きく、かつ直流電圧変化率dｖ/dtがしきい値ｖodを下回った場合（ｉ＞ｉoc、dｖ/dt＜ｖod）には、ＳＲＭの巻線正側（Ｐ側）端子に地絡故障が発生していると判断する。

なお、スイッチングパターンによる故障診断を実行中に故障を検出した場合には、直ちに上下段のスイッチング素子２ａ〜２ｆの駆動信号をオフし、以降のスイッチングパターンによる故障診断も中止する。続いて故障個所・原因記憶部５ｅに故障の発生箇所と故障原因を記録し、次回の故障検査前に記録情報を読み出して故障が発生している相のスイッチング素子をオンしないようにする。

このように、一実施の形態によれば、インバーター２の各相のスイッチング素子２ａ〜２ｆに対して複数のスイッチングパターンにしたがってスイッチングを行い、巻線電流センサー４ａ〜４ｃより検出された巻線電流ｉと直流電圧変化率検出部５ｃにより検出された直流電源電圧変化率dｖ/dtとに基づいて、インバーター２およびＳＲＭの故障の部位と故障の原因とを診断する際に、巻線電流センサー４ａ〜４ｃより検出された巻線電流ｉ、もしくは直流電圧変化率検出部５ｃにより検出された直流電源電圧変化率dｖ/dtの内のいずれか一方または両方の値に基づいて直流電源３を短絡させる故障の発生を判定し、故障発生判定時には直ちにスイッチング素子２ａ〜２ｆをオフする。これにより、直流電源３を短絡させる故障を検出でき、故障部位の拡大を防止できる。さらに、自己保護機能を備えたインバーターを使用しなくても短絡故障が検出できるので、安価にシステムを構成できる。

また、一実施の形態によれば、故障診断相のＰ側スイッチング素子を所定時間ｔ１だけオンし、同じ相のＮ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン１と、故障診断相のＮ側スイッチング素子を所定時間ｔ２だけオンし、同じ相のＰ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン２と、故障診断相のＰ側スイッチング素子とＮ側スイッチング素子とを所定時間ｔ３だけ同時にオンするスイッチングパターン３とから成るスイッチングパターンを用い、これらのスイッチングパターン１〜３を実行したときに巻線電流センサー４ａ〜４ｃより検出された巻線電流ｉが予め設定したしきい値ｉocを超えた場合には、ＳＲＭ巻線１ａ〜１ｃの短絡故障またはＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障の発生と判定し、直ちにスイッチング素子２ａ〜２ｆをオフする。これにより、直流電源３を短絡させる故障を検出でき、故障部位の拡大を防止できる。

さらに、一実施の形態によれば、故障診断相のＰ側スイッチング素子を所定時間ｔ１だけオンし、同じ相のＮ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン１と、故障診断相のＮ側スイッチング素子を所定時間ｔ２だけオンし、同じ相のＰ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン２と、故障診断相のＰ側スイッチング素子とＮ側スイッチング素子とを所定時間ｔ３だけ同時にオンするスイッチングパターン３とから成るスイッチングパターンを用い、スイッチングパターン１〜３を実行したときに直流電圧変化率検出部５ｃにより検出された直流電源電圧変化率dｖ/dtが予め設定したしきい値ｖodを超えて低下した場合には、ＳＲＭ巻線１ａ〜１ｃの短絡故障、またはＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障、またはインバーター２のダイオード２ｇ〜２ｌの短絡故障の発生と判定し、スイッチング素子２ａ〜２ｆをオフする。これにより、直流電源３を短絡させる故障を検出でき、故障部位の拡大を防止できる。

さらにまた、一実施の形態によれば、故障診断結果の故障個所と故障原因を記憶しておき、ＳＲＭ巻線１ａ〜１ｃの短絡故障、ＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障およびインバーター２のダイオード短絡故障のいずれかの発生が記憶されている場合には、故障を検出した相の故障診断を禁止するとともに、その相のスイッチング素子をオフにしたままとするようにしたので、故障している相に対してふたたび故障診断を行うことが避けられ、故障部位の拡大を防止できる。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、巻線電流センサー４ａ〜４ｃが電流検出器を、直流電圧変化率検出部５ｃが電圧検出器を、故障検出部５ｄが故障診断回路および駆動禁止回路を、故障個所・原因記憶部５ｅが記憶回路をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

なお、上述した一実施の形態では三相ＳＲＭを例に上げて説明したが、ＳＲＭは三相に限定されるものではなく、三相以外のＳＲＭに対しても本発明を適用することができる。

一実施の形態の回路ブロック図である。 故障診断に用いるスイッチングパターン信号を示す図である。 ＳＲＭ駆動制御装置のＵ相でスイッチングパターン１〜３による故障診断を行った場合の、正常時のＵ相各部の動作波形を示す図である。 ＳＲＭ駆動制御装置のＵ相でスイッチングパターン１〜３による故障診断を行った場合の、上段ダイオード２ｇに短絡故障が発生した場合のＵ相各部の動作波形を示す図である。 ＳＲＭ駆動制御装置のＵ相でスイッチングパターン１〜３による故障診断を行った場合の、下段ダイオード２ｊに短絡故障が発生した場合のＵ相各部の動作波形を示す図である。 ＳＲＭ駆動制御装置のＵ相でスイッチングパターン１〜３による故障診断を行った場合の、ＳＲＭ巻線に短絡故障が発生した場合のＵ相各部の動作波形を示す図である。 ＳＲＭ駆動制御装置のＵ相でスイッチングパターン１〜３による故障診断を行った場合の、ＳＲＭ巻線正側（Ｐ側）端子に地絡故障が発生した場合のＵ相各部の動作波形を示す図である。

符号の説明

１ａ〜１ｃ ＳＲＭ巻線
２ａ〜２ｆ スイッチング素子
２ｇ〜２ｌ ダイオード
３ 直流電源
４ａ〜４ｃ 巻線電流センサー
５ ＳＲＭ制御部
５ａ インバーター駆動信号生成部
５ｂ 巻線電流検出部
５ｃ 直流電圧変化率検出部
５ｄ 故障検出部
５ｅ 故障個所・原因記憶部
５ｆ 故障しきい値決定部
６ コンデンサー

Claims (5)

1. 相ごとにＰ側とＮ側のスイッチング素子およびＰ側とＮ側のダイオードから構成され、直流電源の直流電圧を矩形波電圧に変換して複数相のスイッチト・リラクタンス・モーター（以下、ＳＲＭと呼ぶ）に印加するインバーターと、
   前記ＳＲＭの各相巻線に流れる電流を検出する電流検出器と、
   前記インバーターの直流電源電圧の変化率を検出する電圧検出器と、
   前記インバーターの各相のスイッチング素子に対して複数のスイッチングパターンにしたがってスイッチングを行い、前記電流検出器より検出された巻線電流と前記電圧検出器により検出された直流電源電圧変化率とに基づいて、前記インバーターおよび前記ＳＲＭの故障の部位と故障の原因とを診断する故障診断回路とを備えたＳＲＭ駆動制御装置であって、
   前記故障診断回路は、前記電流検出器より検出された巻線電流、もしくは前記電圧検出器により検出された直流電源電圧変化率の内のいずれか一方または両方の値に基づいて前記直流電源を短絡させる故障の発生を判定し、故障発生判定時には直ちに前記スイッチング素子をオフすることを特徴とするＳＲＭ駆動制御装置。
2. 請求項１に記載のＳＲＭ駆動制御装置において、
   前記複数のスイッチングパターンは、故障診断相のＰ側スイッチング素子を所定時間ｔ１だけオンし、同じ相のＮ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン１と、
   故障診断相のＮ側スイッチング素子を所定時間ｔ２だけオンし、同じ相のＰ側スイッチング素子をオフのままとするスイッチングパターン２と、
   故障診断相のＰ側スイッチング素子とＮ側スイッチング素子とを所定時間ｔ３だけ同時にオンするスイッチングパターン３とから成ることを特徴とするＳＲＭ駆動制御装置。
3. 請求項２に記載のＳＲＭ駆動制御装置において、
   前記故障診断回路は、前記スイッチングパターン１〜３を実行したときに前記電流検出器より検出された巻線電流が予め設定したしきい値を超えた場合には、前記ＳＲＭ巻線の短絡故障または前記ＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障の発生と判定し、直ちに前記スイッチング素子をオフすることを特徴とするＳＲＭ駆動制御装置。
4. 請求項２に記載のＳＲＭ駆動制御装置において、
   前記故障診断回路は、前記スイッチングパターン１〜３を実行したときに前記電圧検出器により検出された直流電源電圧変化率が予め設定したしきい値を下回った場合には、前記ＳＲＭ巻線の短絡故障、または前記ＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障、または前記インバーターのダイオードの短絡故障の発生と判定し、前記スイッチング素子をオフすることを特徴とするＳＲＭ駆動制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれかの項に記載のＳＲＭ駆動制御装置において、
   前記故障診断回路による故障診断結果の故障個所と故障原因を記憶する記憶回路と、
   前記記憶回路に前記ＳＲＭ巻線の短絡故障、前記ＳＲＭ巻線Ｐ側端子の地絡故障および前記インバーターのダイオード短絡故障のいずれかの発生が記憶されている場合には、故障を検出した相の故障診断を禁止するとともに、その相のスイッチング素子をオフにしたままとする駆動禁止回路とを備えることを特徴とするＳＲＭ駆動制御装置。
   

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