JP2005149669A - Optical pickup device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical pickup device capable of stably detecting a focus error signal. <P>SOLUTION: By coarsely pre-adjusting the position of an integrated laser unit 20 to the direction of an optical axis (y-axis), chromatic aberration and the like are corrected, and also objective lens exit light positions of the laser 11 of the integrated laser unit 10 and a laser 21 of the integrated laser unit 20 are almost aligned with each other. By correcting the chromatic aberration and the like, the expansion of a condensed light spot diameter on an optical disk 8 caused by the chromatic aberration and the like is suppressed. Moreover, by aligning the objective lens exit light positions of the laser 11 and the laser 21 with each other, it becomes possible to make the focal depth at time of focusing the outgoing light of the laser 11 on the optical disk 8 using the objective lens 7 match with the damping range of a focus servo using the outgoing light of the laser 21. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、光ピックアップ装置に関し、より特定的には、トラック案内溝構造が異なる光ディスクの記録再生が可能な光ピックアップ装置に関する。   The present invention relates to an optical pickup device, and more particularly to an optical pickup device capable of recording / reproducing optical disks having different track guide groove structures.

近年、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等のように、記録再生が可能な光ディスクの普及は著しい。光ディスクの普及にともない、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭといった光ディスクの高密度化を企図した規格が複数提唱されている（ＣＤ：Compact Disk、ＤＶＤ：Digital Versatile Disk）。光ディスクは一般に、規格ごとにそれぞれ異種のトラック案内溝構造を有している。   In recent years, optical discs that can be recorded and reproduced, such as CD-R / RW, have been widely used. Along with the widespread use of optical discs, a plurality of standards such as DVD-R / RW, DVD + R / RW, and DVD-RAM have been proposed (CD: Compact Disk, DVD: Digital Versatile Disk). In general, optical discs have different types of track guide groove structures for each standard.

図２０は、光ディスク１０８を記録再生する従来の光ピックアップ１００の概略的な構成を示した図である。   FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional optical pickup 100 for recording / reproducing an optical disc 108. As shown in FIG.

図２０を参照して、従来の光ピックアップ１００は、レーザ１０１と、ディテクタ１０２と、コリメータレンズ１０５と、対物レンズ１０７と、スポットレンズ１１４と、ビームスプリッタ１１５とを備える。光ディスク１０８の記録面上には、案内溝８１０が形成されている。   Referring to FIG. 20, a conventional optical pickup 100 includes a laser 101, a detector 102, a collimator lens 105, an objective lens 107, a spot lens 114, and a beam splitter 115. A guide groove 810 is formed on the recording surface of the optical disc 108.

レーザ１０１から出射された光は、コリメータレンズ１０５によって平行光にされる。この平行光は、ビームスプリッタ１１５を透過した後、対物レンズ１０７によって光ディスク１０８に集光される。光ディスク１０８を反射した光は、対物レンズ１０７を通過した後、ビームスプリッタ１１５によって反射される。ビームスプリッタ１１５を反射した光は、スポットレンズ１１４を介して、ディテクタ１０２に入射される。   The light emitted from the laser 101 is collimated by the collimator lens 105. The parallel light passes through the beam splitter 115 and is then focused on the optical disk 108 by the objective lens 107. The light reflected from the optical disk 108 passes through the objective lens 107 and is reflected by the beam splitter 115. The light reflected from the beam splitter 115 is incident on the detector 102 via the spot lens 114.

ディテクタ１０２は、光ディスクからの反射光を検出することにより、フォーカスエラー信号、ラジアルエラー信号、および光ディスク情報信号を生成する。   The detector 102 generates a focus error signal, a radial error signal, and an optical disc information signal by detecting reflected light from the optical disc.

フォーカスエラー信号とは、対物レンズ１０７の集光位置と光ディスク１０８の記録面との光軸方向（ｚ軸方向）のずれをディテクタ１０２上で検出する信号である。フォーカスエラーを検出する代表的な検出方法としては、ディテクタ上でのスポット径変化を用いるスポットサイズ法、光ディスク反射光に非点収差を与えて９０度直行する方向のスポット径変化の違いを用いる非点収差法、光ディスク反射光をナイフエッジで半分に削り取り、残った半分のスポット光の変化を用いるナイフエッジ法などが挙げられる。   The focus error signal is a signal for detecting on the detector 102 a deviation in the optical axis direction (z-axis direction) between the condensing position of the objective lens 107 and the recording surface of the optical disc 108. As a typical detection method for detecting a focus error, a spot size method using a spot diameter change on a detector, a non-difference using a difference in spot diameter change in a direction orthogonal to 90 degrees by giving astigmatism to optical disk reflected light. Examples thereof include a point aberration method, a knife edge method in which the reflected light of an optical disk is cut in half with a knife edge, and the remaining half of the spot light is used.

ラジアルエラー信号とは、対物レンズ１０７の集光位置と光ディスク１０８の記録領域とのラジアル方向（ｘ軸方向）のずれをディテクタ１０２上で検出する信号である。ＤＶＤ規格では、ラジアルエラーを検出する方法として、田の字型４分割ディテクタの対角和信号同士の位相差を検出する位相差法が推奨されている。トラック案内溝を有する光ディスクでは、プッシュプル法、またはプッシュプル法を改良した差動プッシュプル法が、ラジアルエラーを検出する方法として多く採用されている。   The radial error signal is a signal for detecting on the detector 102 a deviation in the radial direction (x-axis direction) between the condensing position of the objective lens 107 and the recording area of the optical disc 108. In the DVD standard, as a method for detecting a radial error, a phase difference method for detecting a phase difference between diagonal sum signals of a square-shaped quadrant detector is recommended. In an optical disc having a track guide groove, a push-pull method or a differential push-pull method improved from the push-pull method is often used as a method for detecting a radial error.

光ディスク情報信号とは、サーボ系やアドレス系以外の情報の総称であって、たとえば、光ディスク１０８に記録されているピットまたはマークの有無を示す。この光ディスク情報信号を図示しない回路系で処理することによって、光ディスクに記録されているコンテンツ情報、クロック情報などが得られる。なお、以下では、特にことわらない限り、光ディスク情報信号は、光ディスクに記録されているピットまたはマークの有無を示すものとする。   The optical disk information signal is a general term for information other than the servo system and address system, and indicates, for example, the presence or absence of pits or marks recorded on the optical disk 108. By processing this optical disc information signal by a circuit system (not shown), content information, clock information, etc. recorded on the optical disc can be obtained. In the following description, unless otherwise specified, the optical disc information signal indicates the presence or absence of pits or marks recorded on the optical disc.

対物レンズ１０７からの出射光が光ディスク１０８の案内溝８１０（記録面）上にフォーカスされたとき、光ディスク１０８からの反射光は案内溝８１０によって変調される。このことを、図２１を用いて説明する。   When the light emitted from the objective lens 107 is focused on the guide groove 810 (recording surface) of the optical disk 108, the reflected light from the optical disk 108 is modulated by the guide groove 810. This will be described with reference to FIG.

図２１は、光ディスク１０８からの反射光が案内溝８１０によって変調される原理を説明するための模式図である。   FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the principle that the reflected light from the optical disk 108 is modulated by the guide groove 810.

図２１（Ａ）に示すように、光ディスク１０８の案内溝８１０に集光された光は、０次光ＤＬ０、±１次光ＤＬ１，ＤＬ２の３方向に回折される。ここでは、回折光ＤＬ１を＋１次光、回折光ＤＬ２を−１次光とそれぞれ仮定する。   As shown in FIG. 21A, the light focused on the guide groove 810 of the optical disc 108 is diffracted in three directions: zero-order light DL0, ± first-order light DL1, DL2. Here, it is assumed that the diffracted light DL1 is + 1st order light and the diffracted light DL2 is −1st order light.

図２１（Ｂ）は、０次光ＤＬ０、＋１次光ＤＬ１および−１次光ＤＬ２の対物レンズ瞳面上における回折パターンを示す。図２１（Ｂ）に示すように、０次光ＤＬ０と＋１次光ＤＬ１とは、ボールパターンＢＰ１において重なり合う。また、０次光ＤＬ０と−１次光ＤＬ２とは、ボールパターンＢＰ２において重なり合う。これらの重なり方は、±１次光ＤＬ１，ＤＬ２の回折角度θによって一意的に決まる。案内溝８１０のピッチをｐ、図２０に示したレーザ１０１の波長をλとすると、下記の関係式が成り立つ。   FIG. 21B shows diffraction patterns on the objective lens pupil plane of the 0th-order light DL0, the + 1st-order light DL1, and the −1st-order light DL2. As shown in FIG. 21B, the 0th-order light DL0 and the + 1st-order light DL1 overlap in the ball pattern BP1. Further, the 0th-order light DL0 and the −1st-order light DL2 overlap in the ball pattern BP2. These overlapping methods are uniquely determined by the diffraction angle θ of the ± first-order beams DL1 and DL2. When the pitch of the guide groove 810 is p and the wavelength of the laser 101 shown in FIG. 20 is λ, the following relational expression is established.

ｓｉｎθ＝λ／ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
図２０を参照して、光ディスク１０８がたとえばＤＶＤ−Ｒディスクであった場合、案内溝８１０のピッチｐは７４０ｎｍとなる。したがって、レーザ１０１の波長λが６５０ｎｍであったとすると、上記の回折角度θは約６１°となり、図２１（Ｂ）に示すように、０次光ＤＬ０と±１次光ＤＬ１，ＤＬ２とは重なり合う。その結果、対物レンズ瞳面上において、ボールパターンＢＰ１，ＢＰ２が発生する。ボールパターンの発生は、フォーカストラッキングサーボおよびラジアルトラッキングサーボに対して影響を及ぼす。 sin θ = λ / p (1)
Referring to FIG. 20, when optical disk 108 is, for example, a DVD-R disk, pitch p of guide grooves 810 is 740 nm. Therefore, if the wavelength λ of the laser 101 is 650 nm, the diffraction angle θ is about 61 °, and the zero-order light DL0 and the ± first-order lights DL1 and DL2 overlap as shown in FIG. . As a result, ball patterns BP1 and BP2 are generated on the objective lens pupil plane. The generation of the ball pattern affects the focus tracking servo and the radial tracking servo.

まず、ボールパターンの発生がフォーカストラッキングサーボに及ぼす影響について説明する。図２２〜２４では、フォーカスエラーを検出する方法として、光ディスク反射光をナイフエッジで半分に削り取り、残った半分のスポット光の変化を用いる「ナイフエッジ法」を例に説明する。   First, the influence of the occurrence of the ball pattern on the focus tracking servo will be described. 22 to 24, as a method for detecting a focus error, a “knife edge method” in which the reflected light of an optical disk is cut in half with a knife edge and a change in the remaining half of the spot light is used will be described as an example.

図２２は、フォーカスエラー信号を生成するディテクタ１０２Ｆ上のビームの状態を示した図である。図２２では、横軸がｘ軸（ラジアル方向）、縦軸がｙ軸（トラック方向）をそれぞれ表わす。なお、ディテクタ１０２Ｆは、図２０に示したディテクタ１０２の一例である。   FIG. 22 is a diagram showing the state of the beam on the detector 102F that generates the focus error signal. In FIG. 22, the horizontal axis represents the x-axis (radial direction), and the vertical axis represents the y-axis (track direction). The detector 102F is an example of the detector 102 shown in FIG.

図２２に示すように、ディテクタ１０２Ｆは、ラジアル方向の分割線Ｆｘにより、領域２Ｂａ１と領域２Ｂａ２とに分割された２分割ディテクタである。フォーカスエラー信号ＦＥＳは、領域２Ｂａ１に照射された光と領域２Ｂａ２に照射された光との差動出力によって決まる。ディテクタ１０２Ｂ上に照射されたスポット光ＳＬは、図２０に示した光ピックアップ１００の製造誤差により、ラジアル方向の分割線Ｆｘに対して角度を有する。   As shown in FIG. 22, the detector 102F is a two-divided detector that is divided into a region 2Ba1 and a region 2Ba2 by a dividing line Fx in the radial direction. The focus error signal FES is determined by the differential output between the light applied to the region 2Ba1 and the light applied to the region 2Ba2. The spot light SL irradiated onto the detector 102B has an angle with respect to the dividing line Fx in the radial direction due to a manufacturing error of the optical pickup 100 shown in FIG.

図２１において説明したように、図２２のスポット光ＳＬは、ボールパターンＢＰを有する。ボールパターンＢＰは、図２０における対物レンズ１０７からの出射光が案内溝８１０のどの位置に照射されるかに応じて、発生パターンが異なる。   As described in FIG. 21, the spot light SL in FIG. 22 has the ball pattern BP. The generation pattern of the ball pattern BP differs depending on which position of the guide groove 810 the light emitted from the objective lens 107 in FIG.

図２３は、ディテクタ１０２Ｆにおけるスポット光ＳＬが、対物レンズ１０７と光ディスク１０８との距離関係に応じてどのように変化するかを示した図である。   FIG. 23 is a diagram showing how the spot light SL in the detector 102F changes according to the distance relationship between the objective lens 107 and the optical disk 108. FIG.

図２３（Ａ）は、対物レンズ１０７と光ディスク１０８との距離が焦点距離より近いディフォーカスの場合を示す。図２３（Ｂ）は、対物レンズ１０７と光ディスク１０８との距離が焦点距離であるジャストフォーカスの場合を示す。図２３（Ｃ）は、対物レンズ１０７と光ディスク１０８との距離が焦点距離より遠いディフォーカスの場合を示す。   FIG. 23A shows the case of defocus in which the distance between the objective lens 107 and the optical disc 108 is shorter than the focal length. FIG. 23B shows the case of just focus where the distance between the objective lens 107 and the optical disc 108 is the focal length. FIG. 23C shows a case where the distance between the objective lens 107 and the optical disc 108 is defocused longer than the focal length.

図２４は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）のようにスポット光ＳＬが変化したときのフォーカスエラー信号ＦＥＳの波形を示した波形図である。図２４では、横軸がｚ軸（ディフォーカス量）、縦軸がディテクタ１０２Ｆの差動出力であるフォーカスエラー信号ＦＥＳをそれぞれ表わす。   FIG. 24 is a waveform diagram showing the waveform of the focus error signal FES when the spot light SL changes as shown in FIGS. In FIG. 24, the horizontal axis represents the z-axis (defocus amount), and the vertical axis represents the focus error signal FES that is the differential output of the detector 102F.

図２４に示すように、ディフォーカス量がゼロ近辺（図２３（Ｂ））の状態において、図２３のボールパターンＢＰによる変調成分が、フォーカスエラー信号ＦＥＳのノイズＮＳとなって現れている。このノイズＮＳを「トラック横断ノイズ」と呼ぶ。   As shown in FIG. 24, in the state where the defocus amount is near zero (FIG. 23B), the modulation component due to the ball pattern BP of FIG. 23 appears as the noise NS of the focus error signal FES. This noise NS is called “cross-track noise”.

ノイズＮＳは、図２２に示したディテクタ１０２Ｆにおいて、領域２Ｂａ１と領域２Ｂａ２との間の差動演算でボールパターンＢＰの変調成分がキャンセルするようにディテクタ１０２Ｆの位置を調整することによって、無くすことが可能である。しかし、ディテクタ１０２Ｆは、主として、フォーカスオフセットを無くすように位置が調整される。そのため、ノイズＮＳは、結果的に残留してしまう。また、ノイズＮＳは、ディフォーカス量がゼロ近辺であるフォーカスサーボの引き込み範囲内で特に大きくなるため、昔から問題となっていた。   The noise NS can be eliminated by adjusting the position of the detector 102F so that the modulation component of the ball pattern BP is canceled by the differential operation between the region 2Ba1 and the region 2Ba2 in the detector 102F shown in FIG. Is possible. However, the position of the detector 102F is adjusted mainly so as to eliminate the focus offset. Therefore, the noise NS will remain as a result. The noise NS has been a problem for a long time since it becomes particularly large within the focus servo pull-in range where the defocus amount is near zero.

近年、光ディスク回転数の増加によって、光ディスクのサーボ帯域が高帯域化してきている。また、光ディスクの案内溝構造が互いに異なる光ディスク（たとえば、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＡＭ）を互換する光ピックアップが求められるようになってきている。このような傾向により、「トラック横断ノイズ」の問題が従来以上に顕在化してきた。以上は、ナイフエッジ法によってフォーカスエラー信号の検出を行う場合の例で説明したが、ナイフエッジ法に比べてディテクタ上のスポットサイズが大きい非点収差法やスポットサイズ法では、これら問題は一層顕在化する。   In recent years, the servo band of an optical disk has been increased due to an increase in the rotation speed of the optical disk. In addition, an optical pickup compatible with optical disks (for example, DVD-R and DVD-RAM) having different guide groove structures from each other has been demanded. Due to this tendency, the problem of “cross-track noise” has become more apparent than before. The above has been described with reference to the case where the focus error signal is detected by the knife edge method. However, in the astigmatism method and the spot size method in which the spot size on the detector is larger than that of the knife edge method, these problems are more apparent. Turn into.

上記のような問題を解決するため、従来の光ピックアップでは、光源と対物レンズの間に設けられたグレーティング素子（光回折素子）により、光源からの光を、記録再生を行う第１の光束と第１の光束よりも解像力の低い第２の光束とに分離し、第２の光束でフォーカスエラー信号を検出する（たとえば、特許文献１，２参照）。   In order to solve the above problems, in a conventional optical pickup, a grating element (light diffraction element) provided between the light source and the objective lens is used to convert the light from the light source into the first light flux for recording and reproduction. The light beam is separated into a second light beam having a lower resolution than the first light beam, and a focus error signal is detected with the second light beam (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

次に、ボールパターンの発生がラジアルトラッキングサーボに及ぼす影響について説明する。図２５〜２７では、ラジアルエラーを検出する方法の１つとして、まずプッシュプル法を例に説明する。   Next, the effect of the generation of the ball pattern on the radial tracking servo will be described. 25 to 27, as one method for detecting a radial error, a push-pull method is first described as an example.

図２５は、光ディスク１０８に偏芯がある場合におけるディテクタ１０２Ｐ上の光強度分布を模式的に示した図である。   FIG. 25 is a diagram schematically showing the light intensity distribution on the detector 102P when the optical disk 108 has eccentricity.

ディテクタ１０２Ｐ（２分割ディテクタ）は、図２０に示したディテクタ１０２の一例である。ディテクタ１０２Ｐは、分割線Ｐｘを境に左右の光強度分布を比較して、ラジアル方向のずれを検出する。   The detector 102P (two-divided detector) is an example of the detector 102 shown in FIG. The detector 102P compares the left and right light intensity distributions with the dividing line Px as a boundary, and detects a deviation in the radial direction.

図２５を参照して、光ディスク１０８に偏芯がない場合（実線）、光ディスク１０８から対物レンズ１０７を通ってディテクタ１０２Ｐに照射される光の強度分布は、ディテクタ１０２Ｐの分割線Ｐｘを境に左右対称となる。一方、光ディスク１０８に偏芯がある場合（破線）、対物レンズ１０７は、ラジアルサーボにより光ディスク１０８のトラック案内溝に追従する。このとき、光ディスク１０８から対物レンズ１０７を通ってディテクタ１０２Ｐに照射される光の強度分布は、分割線Ｐｘを境に左右非対称となる。   Referring to FIG. 25, when the optical disc 108 is not decentered (solid line), the intensity distribution of the light irradiated from the optical disc 108 through the objective lens 107 to the detector 102P is left and right with respect to the dividing line Px of the detector 102P. It becomes symmetric. On the other hand, when the optical disk 108 is eccentric (broken line), the objective lens 107 follows the track guide groove of the optical disk 108 by radial servo. At this time, the intensity distribution of light irradiated from the optical disk 108 to the detector 102P through the objective lens 107 is asymmetrical with respect to the dividing line Px.

図２６は、光ディスク１０８がチルトしている場合におけるディテクタ１０２Ｐ上の光強度分布を模式的に示した図である。   FIG. 26 is a diagram schematically showing the light intensity distribution on the detector 102P when the optical disc 108 is tilted.

図２６を参照して、光ディスク１０８がチルトしていない場合（実線）、光ディスク１０８から対物レンズ１０７を通ってディテクタ１０２Ｐに照射される光の強度分布は、ディテクタ１０２Ｐの分割線Ｐｘを境に左右対称となる。一方、光ディスク１０８がチルトしている場合（破線）、光ディスク１０８からの反射光は、一部が対物レンズ１０７の枠外となる。その結果、ディテクタ１０２Ｐに照射される光の強度分布は、分割線Ｐｘを境に左右非対称となる。   Referring to FIG. 26, when the optical disc 108 is not tilted (solid line), the intensity distribution of the light irradiated from the optical disc 108 through the objective lens 107 to the detector 102P is left and right with respect to the dividing line Px of the detector 102P. It becomes symmetric. On the other hand, when the optical disc 108 is tilted (broken line), part of the reflected light from the optical disc 108 is outside the frame of the objective lens 107. As a result, the intensity distribution of the light applied to the detector 102P becomes asymmetrical with respect to the dividing line Px.

図２７は、光ディスク１０８に偏芯またはチルトが存在する場合におけるプッシュプル信号の変化を説明するための図である。   FIG. 27 is a diagram for explaining the change of the push-pull signal when the optical disc 108 is eccentric or tilted.

図２７を参照して、光ディスク１０８に偏芯またはチルトが存在しない場合のプッシュプル信号ＰＰ０は、振幅変化がプラス方向とマイナス方向とでバランスしている。これに対し、光ディスク１０８に偏芯またはチルトが存在する場合のプッシュプル信号ＰＰ１は、振幅変化がプラス方向にシフトする。その結果、プッシュプル信号ＰＰ１において、ＤＣオフセットΔｐが発生する。このＤＣオフセットΔｐをキャンセルする方法として、差動プッシュプル法が考案されている。差動プッシュプル法について、図２８〜３１を用いて説明する。   Referring to FIG. 27, the push-pull signal PP0 in the case where there is no eccentricity or tilt in the optical disk 108 is balanced in amplitude change in the plus direction and the minus direction. On the other hand, the push-pull signal PP1 in the case where the optical disk 108 is eccentric or tilted has an amplitude change shifted in the plus direction. As a result, a DC offset Δp is generated in the push-pull signal PP1. A differential push-pull method has been devised as a method for canceling the DC offset Δp. The differential push-pull method will be described with reference to FIGS.

図２８は、差動プッシュプル法に用いられる従来の光ピックアップ１００Ｄの概略的な構成を示した図である。   FIG. 28 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional optical pickup 100D used in the differential push-pull method.

図２８を参照して、差動プッシュプル法に用いられる従来の光ピックアップ１００Ｄは、図２０に示した光ピックアップ１００において、ディテクタ１０２がディテクタ１０２Ｄに置き換えられ、回折格子１１２が付加された構成となっている。ディテクタ１０２Ｄは、メインビームディテクタ２３０およびサブビームディテクタ２３１，２３２を含む。   Referring to FIG. 28, the conventional optical pickup 100D used for the differential push-pull method has a configuration in which the detector 102D is replaced with the detector 102D and the diffraction grating 112 is added to the optical pickup 100 shown in FIG. It has become. Detector 102D includes a main beam detector 230 and sub beam detectors 231 and 232.

レーザ１０１から出射された光は、コリメータレンズ１０５によって平行光にされた後、回折格子１１２によって、メインビームＭＢ（実線）、サブビームＳＢ１，ＳＢ２（いずれも破線）の３ビームに分かれる。これらの３ビームは、ビームスプリッタ１１５を透過した後、対物レンズ１０７によって光ディスク１０８にそれぞれ集光される。   The light emitted from the laser 101 is collimated by the collimator lens 105, and then divided into three beams by the diffraction grating 112, which are a main beam MB (solid line) and sub beams SB1 and SB2 (both are broken lines). After passing through the beam splitter 115, these three beams are condensed on the optical disk 108 by the objective lens 107, respectively.

光ディスク１０８を反射した光は、対物レンズ１０７を通過した後、ビームスプリッタ１１５によってそれぞれ反射される。ビームスプリッタ１１５を反射したメインビームＭＢ、サブビームＳＢ１，ＳＢ２の３ビームは、スポットレンズ１１４を介して、ディテクタ１０２Ｄのメインビームディテクタ２３０およびサブビームディテクタ２３１，２３２にそれぞれ入射される。   The light reflected from the optical disk 108 passes through the objective lens 107 and is then reflected by the beam splitter 115. Three beams of the main beam MB and the sub beams SB1 and SB2 reflected by the beam splitter 115 are incident on the main beam detector 230 and the sub beam detectors 231 and 232 of the detector 102D through the spot lens 114, respectively.

図２９は、光ディスク１０８の案内溝８１０における３ビームの配置の一例を示した図である。   FIG. 29 is a diagram showing an example of the arrangement of the three beams in the guide groove 810 of the optical disc 108.

図２９に示すように、メインビームＭＢは案内溝８１０のグルーブに、サブビームＳＢ１，ＳＢ２は案内溝８１０のランドにそれぞれ位置する。メインビームＭＢが案内溝８１０のグルーブに位置する場合、図２８の回折格子１１２を回転調整することによって、サブビームＳＢ１，ＳＢ２を案内溝８１０のランドの位置にもってくることができる。   As shown in FIG. 29, the main beam MB is located in the groove of the guide groove 810, and the sub beams SB1 and SB2 are located in the land of the guide groove 810, respectively. When the main beam MB is located in the groove of the guide groove 810, the sub beams SB1 and SB2 can be brought to the land position of the guide groove 810 by rotating and adjusting the diffraction grating 112 of FIG.

図３０は、ディテクタ１０２Ｄの電気的な構成を示した回路図である。   FIG. 30 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the detector 102D.

図３０を参照して、ディテクタ１０２Ｄは、メインビームディテクタ２３０と、サブビームディテクタ２３１，２３２と、差動演算回路２４０，２４１，２４２と、加算器２５０と、ゲイン調整回路２５１と、減算回路２６０とを含む。   Referring to FIG. 30, detector 102D includes a main beam detector 230, sub-beam detectors 231, 232, differential operation circuits 240, 241, 242, an adder 250, a gain adjustment circuit 251, and a subtraction circuit 260. including.

メインビームディテクタ２３０は、２分割ディテクタであって、メインビームＭＢを受ける。サブビームディテクタ２３１は、２分割ディテクタであって、サブビームＳＢ１を受ける。サブビームディテクタ２３２は、２分割ディテクタであって、サブビームＳＢ２を受ける。図２９に示すように、メインビームディテクタ２３０上でのボールパターン（斜線部）の状態は、サブビームディテクタ２３１，２３２上でのボールパターン（斜線部）の状態と左右対称になる。   The main beam detector 230 is a two-divided detector and receives the main beam MB. The sub beam detector 231 is a two-divided detector and receives the sub beam SB1. Sub-beam detector 232 is a two-divided detector and receives sub-beam SB2. As shown in FIG. 29, the state of the ball pattern (hatched portion) on the main beam detector 230 is bilaterally symmetric with the state of the ball pattern (hatched portion) on the sub-beam detectors 231 and 232.

差動演算回路２４０は、メインビームディテクタ２３０から出力される２信号の差分をとり、それをプッシュプル信号ＰＰ３０として出力する。差動演算回路２４１は、サブビームディテクタ２３１から出力される２信号の差分をとり、それをプッシュプル信号ＰＰ３１として出力する。差動演算回路２４２は、サブビームディテクタ２３２から出力される２信号の差分をとり、それをプッシュプル信号ＰＰ３２として出力する。   The differential arithmetic circuit 240 takes the difference between the two signals output from the main beam detector 230 and outputs it as a push-pull signal PP30. The differential arithmetic circuit 241 takes the difference between the two signals output from the sub-beam detector 231 and outputs it as a push-pull signal PP31. The differential operation circuit 242 calculates the difference between the two signals output from the sub-beam detector 232 and outputs it as a push-pull signal PP32.

図３１は、プッシュプル信号ＰＰ３０，ＰＰ３１，ＰＰ３２の各波形を示した波形図である。   FIG. 31 is a waveform diagram showing waveforms of push-pull signals PP30, PP31, PP32.

図３１に示すように、メインビームディテクタ２３０のプッシュプル信号ＰＰ３０に対して、サブビームディテクタ２３１，２３２のプッシュプル信号ＰＰ３１，ＰＰ３２は逆相となる。   As shown in FIG. 31, the push-pull signals PP31 and PP32 of the sub-beam detectors 231 and 232 are out of phase with respect to the push-pull signal PP30 of the main beam detector 230.

図３０に戻って、加算器２５０は、サブビームディテクタ２３１，２３２からそれぞれ出力されるプッシュプル信号ＰＰ３１，ＰＰ３２を加算する。ゲイン調整回路２５１は、加算器２５０によって加算されたプッシュプル信号のゲインＧ１を調整する。減算回路２６０は、差動演算回路２４０の出力信号からゲイン調整回路２５１の出力信号を減算し、それをラジアルエラー信号ＲＥＳとして出力する。以上の演算を式で表わすと、以下のようになる。   Returning to FIG. 30, adder 250 adds push-pull signals PP31 and PP32 output from sub-beam detectors 231 and 232, respectively. The gain adjustment circuit 251 adjusts the gain G1 of the push-pull signal added by the adder 250. The subtraction circuit 260 subtracts the output signal of the gain adjustment circuit 251 from the output signal of the differential operation circuit 240, and outputs it as a radial error signal RES. The above calculation is expressed by the following formula.

ＲＥＳ＝ＰＰ３０−Ｇ１（ＰＰ３１＋ＰＰ３２）・・・・・・・・・・・・・・（２）
上記のように差動プッシュプル法を用いてラジアルエラー信号ＲＥＳを生成することにより、メインビームＭＢに生じるＤＣオフセットをサブビームＳＢ１，ＳＢ２に生じるＤＣオフセットでキャンセルすることができる。また、ラジアルエラー信号ＲＥＳの交流振幅が大きくなるという利点もある。 RES = PP30-G1 (PP31 + PP32) (2)
By generating the radial error signal RES using the differential push-pull method as described above, the DC offset that occurs in the main beam MB can be canceled with the DC offset that occurs in the sub beams SB1 and SB2. There is also an advantage that the AC amplitude of the radial error signal RES is increased.

しかしながら、差動プッシュプル法では、メインビームＭＢに対するサブビームＳＢ１，ＳＢ２の位置を案内溝８１０の構造に合わせて正確に調整しないと、プッシュプル信号ＰＰ３０とプッシュプル信号ＰＰ３１，ＰＰ３２との間の逆相関係が崩れ、ラジアルエラー信号ＲＥＳの交流振幅が急激に小さくなる。そのため、案内溝構造の違う光ディスクを互換できないという問題があった。   However, in the differential push-pull method, if the positions of the sub beams SB1 and SB2 with respect to the main beam MB are not accurately adjusted in accordance with the structure of the guide groove 810, the reverse between the push-pull signal PP30 and the push-pull signals PP31 and PP32 The phase relationship is broken, and the AC amplitude of the radial error signal RES is rapidly reduced. Therefore, there is a problem that optical disks having different guide groove structures cannot be interchanged.

また、差動プッシュプル法では、図２８のレーザ１０１から出射される光をメインビームＭＢ、サブビームＳＢ１，ＳＢ２の３ビームに分割することから、記録に使用するメインビームＭＢのパワーが低下する傾向にある。そのため、高出力レーザが比較的安価で使用できる記録型ＣＤ用の光学系では広く利用されているが、高出力化が比較的難しい赤色レーザを使用するＤＶＤ用光学系でこの方法を使用する場合、光ディスクの高速化が図れないのが現状である。   Further, in the differential push-pull method, the light emitted from the laser 101 in FIG. 28 is divided into three beams of the main beam MB and the sub beams SB1 and SB2, so that the power of the main beam MB used for recording tends to decrease. It is in. For this reason, a high-power laser is widely used in an optical system for a recordable CD that can be used at a relatively low cost, but this method is used in a DVD optical system that uses a red laser that is relatively difficult to increase in power. The current situation is that the speed of the optical disk cannot be increased.

上記のような問題を解決するため、従来の光ピックアップでは、ＤＶＤおよびＣＤの両ディスクを互換できる２波長ピックアップを用いて、例えばＤＶＤのディスクに対して２つの光学系を同時に使用し、ＣＤ側の光学系で生成されたプッシュプル信号をＤＣオフセットキャンセル信号として用いる。これにより、ＤＶＤ側の光学系で生成されたプッシュプル信号に発生するＤＣオフセットをキャンセルすることができる（たとえば、特許文献３参照）。
特開２０００−３０６２４８号公報 特開２００１−１１００８７号公報 特開平１１−２１３４０５号公報 In order to solve the above problems, the conventional optical pickup uses a two-wavelength pickup compatible with both DVD and CD discs. For example, two optical systems are simultaneously used for a DVD disc, and the CD side The push-pull signal generated by the optical system is used as a DC offset cancel signal. Thereby, the DC offset generated in the push-pull signal generated by the optical system on the DVD side can be canceled (see, for example, Patent Document 3).
JP 2000-306248 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-110087 JP-A-11-213405

しかしながら、特許文献１，２に記載されたような光ピックアップを記録再生型光ディスクに適用する場合、光源からの光を第１光束と第２光束とに分離して使用するため、記録に使用する第１光束の光ディスク記録面上におけるパワーが低下してしまうと同時に、フォーカスエラー信号を生成する第２光束の光量を大きく出来ない。そのため、フォーカスエラー信号のＳ／Ｎ比（信号対雑音比）が低下し、昨今の光ディスク回転数の増加に対応するのが困難であるという問題があった。   However, when the optical pickup as described in Patent Documents 1 and 2 is applied to a recording / reproducing optical disc, the light from the light source is used separately for the first light beam and the second light beam, and therefore used for recording. At the same time as the power of the first light flux on the optical disk recording surface decreases, the amount of the second light flux that generates the focus error signal cannot be increased. Therefore, the S / N ratio (signal-to-noise ratio) of the focus error signal is lowered, and there is a problem that it is difficult to cope with the recent increase in the rotation speed of the optical disc.

また、特許文献３に記載されたような光ピックアップの場合、ＣＤ側の光学系から照射されるビームは、ＣＤの記録面にジャストフォーカスするように設計されている。そのため、ＣＤ側の光学系から照射されるビームを基板厚みの異なるＤＶＤに照射した場合、球面収差および色収差により、ＤＶＤに照射されるビームは、ＣＤに照射される場合に比べて、スポット径が極端に大きくなる。   In addition, in the case of an optical pickup as described in Patent Document 3, the beam irradiated from the optical system on the CD side is designed to be just focused on the recording surface of the CD. For this reason, when a DVD with a different substrate thickness is irradiated with a beam irradiated from the optical system on the CD side, the beam irradiated onto the DVD has a spot diameter that is larger than that irradiated onto a CD due to spherical aberration and chromatic aberration. Become extremely large.

つまり、ＣＤ側の光学系からＤＶＤにビームが照射される場合と、ＤＶＤ側の光学系からＤＶＤにビームが照射される場合とでは、ＤＶＤの記録・未記録境界領域における反射強度の変化率に差が生じる。そのため、ＤＶＤに対してＣＤ側の光学系とＤＶＤ側の光学系とから同時にビームが照射されるとき、ＤＶＤの記録・未記録境界領域においてプッシュプル信号にＤＣオフセットが発生する。その結果、光ピックアップのラジアルトラッキングサーボがはずれてしまうという問題があった。   That is, the rate of change in the reflection intensity in the DVD recorded / unrecorded boundary region between when the DVD is irradiated with a beam from the optical system on the CD side and when the DVD is irradiated with the beam from the optical system on the DVD side. There is a difference. For this reason, when a beam is simultaneously irradiated onto the DVD from the CD-side optical system and the DVD-side optical system, a DC offset occurs in the push-pull signal in the DVD recording / unrecording boundary region. As a result, there is a problem that the radial tracking servo of the optical pickup is disconnected.

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、フォーカスエラー信号を安定して検出することが可能な光ピックアップ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an optical pickup device capable of stably detecting a focus error signal.

この発明は、記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、互いに波長の異なる第１および第２の光源を含むユニットと、第１および第２の光源の出射光を記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、対物レンズの前段に配置され、第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャとを備える。第１および第２の光源は、それぞれの出射光が対物レンズによって集光される焦点位置が揃うように配置される。   The present invention relates to an optical pickup device for recording / reproducing information on / from a recording medium, wherein a unit including first and second light sources having different wavelengths from each other and light emitted from the first and second light sources are recorded on the recording medium. An objective lens that focuses light on the recording surface, and a wavelength-selective aperture that is disposed in front of the objective lens and blocks part of the light emitted from the second light source. The first and second light sources are arranged so that the focal positions where the respective emitted lights are collected by the objective lens are aligned.

好ましくは、ユニットは、第１の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタと、第２の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタとをさらに含む。第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力する。第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する。   Preferably, the unit includes a first detector that receives light reflected from the recording medium by the output light of the first light source, and a second detector that receives light reflected from the recording medium by the output light of the second light source. And further including. The first detector has first to fourth detector sections, and performs operations on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections to thereby generate a push-pull signal and a recording medium information signal. And a phase difference signal. The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and optical signals incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections.

好ましくは、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、およびオフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する。   Preferably, a radial error signal in which the offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancel signal.

この発明の別の局面によれば、記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、第１の光源を含む第１のユニットと、第１の光源と波長の異なる第２の光源を含む第２のユニットと、第２の光源から出射される光の向きを変化させて、第１および第２の光源の出射光の向きを揃える光方向制御部と、光方向制御部によって向きが揃えられた第１および第２の光源の出射光を記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、光方向制御部と対物レンズとの間に配置され、第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャとを備える。第２のユニットは、第１および第２の光源の出射光が対物レンズによって集光される焦点位置が揃うように配置される。   According to another aspect of the present invention, there is provided an optical pickup device for recording / reproducing information with respect to a recording medium, a first unit including a first light source, and a second unit having a wavelength different from that of the first light source. A second unit including a light source, a light direction control unit that changes the direction of light emitted from the second light source and aligns the direction of light emitted from the first and second light sources, and a light direction control unit. An objective lens that condenses the emitted light of the first and second light sources, whose orientations are aligned, on the recording surface of the recording medium, and is disposed between the light direction control unit and the objective lens, and is emitted from the second light source. A wavelength-selective aperture that blocks a part of the light to be transmitted. The second unit is arranged so that the focal positions at which the emitted lights of the first and second light sources are collected by the objective lens are aligned.

好ましくは、第１のユニットは、第１の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタをさらに含む。第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力する。第２のユニットは、第２の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタをさらに含む。第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力する。第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する。   Preferably, the first unit further includes a first detector for receiving the light reflected from the recording medium by the output light of the first light source. The first detector has first to fourth detector sections, and performs operations on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections to thereby generate a push-pull signal and a recording medium information signal. And a phase difference signal. The second unit further includes a second detector that receives the light output from the second light source and reflected from the recording medium. The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and optical signals incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on. An offset cancellation signal is output by performing an operation on the optical signals incident on the second and third detector sections.

好ましくは、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、およびオフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する。   Preferably, a radial error signal in which the offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancel signal.

この発明の別の局面によれば、記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、互いに波長の異なる第１および第２の光源を含むユニットと、第１および第２の光源の出射光を記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、対物レンズの前段に配置され、第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャと、第２の光源の後段に配置され、第１および第２の光源の出射光が対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided an optical pickup device for recording / reproducing information on / from a recording medium, a unit including first and second light sources having different wavelengths, and first and second light sources. An objective lens that collects the emitted light on the recording surface of the recording medium, a wavelength selective aperture that is disposed in front of the objective lens and blocks a part of the light emitted from the second light source, And a focal position correction element that is arranged at the rear stage of the two light sources and aligns the focal position where the emitted light of the first and second light sources is collected by the objective lens.

好ましくは、ユニットは、第１の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタと、第２の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタとをさらに含む。第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力する。第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する。   Preferably, the unit includes a first detector that receives light reflected from the recording medium by the output light of the first light source, and a second detector that receives light reflected from the recording medium by the output light of the second light source. And further including. The first detector has first to fourth detector sections, and performs operations on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections to thereby generate a push-pull signal and a recording medium information signal. And a phase difference signal. The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and optical signals incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections.

好ましくは、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、およびオフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する。   Preferably, a radial error signal in which the offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancel signal.

この発明の別の局面によれば、記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、第１の光源を含む第１のユニットと、第１の光源と波長の異なる第２の光源を含む第２のユニットと、第２の光源から出射される光の向きを変化させて、第１および第２の光源の出射光の向きを揃える光方向制御部と、光方向制御部によって向きが揃えられた第１および第２の光源の出射光を記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、光方向制御部と対物レンズとの間に配置され、第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャと、第２の光源と光方向制御部との間に配置され、第１および第２の光源の出射光が対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided an optical pickup device for recording / reproducing information with respect to a recording medium, a first unit including a first light source, and a second unit having a wavelength different from that of the first light source. A second unit including a light source, a light direction control unit that changes the direction of light emitted from the second light source and aligns the direction of light emitted from the first and second light sources, and a light direction control unit. An objective lens that condenses the emitted light of the first and second light sources, whose orientations are aligned, on the recording surface of the recording medium, and is disposed between the light direction control unit and the objective lens, and is emitted from the second light source. Is disposed between the wavelength selective aperture for blocking a part of the light to be emitted, the second light source and the light direction control unit, and the emitted light of the first and second light sources is condensed by the objective lens. And a focal position correcting element for aligning the focal positions.

好ましくは、第１のユニットは、第１の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタをさらに含む。第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力する。第２のユニットは、第２の光源の出力光が記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタをさらに含む。第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力する。第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する。   Preferably, the first unit further includes a first detector for receiving the light reflected from the recording medium by the output light of the first light source. The first detector has first to fourth detector sections, and performs operations on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections to thereby generate a push-pull signal and a recording medium information signal. And a phase difference signal. The second unit further includes a second detector that receives the light output from the second light source and reflected from the recording medium. The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and optical signals incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on. An offset cancellation signal is output by performing an operation on the optical signals incident on the second and third detector sections.

好ましくは、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、およびオフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する。   Preferably, a radial error signal in which the offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancel signal.

好ましくは、焦点位置補正素子は、波長選択型回折格子レンズである。   Preferably, the focal position correcting element is a wavelength selective diffraction grating lens.

好ましくは、焦点位置補正素子は、液晶補正素子である。   Preferably, the focal position correction element is a liquid crystal correction element.

好ましくは、フォーカスエラー信号および記録媒体情報信号を受けて、焦点位置補正素子の動作を制御する焦点位置補正素子制御回路をさらに備える。   Preferably, a focus position correction element control circuit that receives the focus error signal and the recording medium information signal and controls the operation of the focus position correction element is further provided.

この発明の別の局面によれば、記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、光源と、光源からの出力光を３方向に分ける３方向回折格子と、光源の出力光が記録媒体から反射された光を受けるディテクタとを含むユニットと、光源の出射光を記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、光源と対物レンズとの間の光路上に、光源の出射光が対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備える。ディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含む。第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、第２および第３のディテクタ部の一部と第１および第２のディテクタ面とにそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより記録媒体情報信号を出力する。フォーカスエラー信号および記録媒体情報信号を受けて、焦点位置補正素子の動作を制御する焦点位置補正素子制御回路をさらに備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided an optical pickup device for recording / reproducing information on / from a recording medium, a light source, a three-way diffraction grating that divides output light from the light source into three directions, and output light from the light source. Includes a unit that receives light reflected from the recording medium, an objective lens that collects the light emitted from the light source on the recording surface of the recording medium, and an optical path between the light source and the objective lens. A focal position correcting element for aligning the focal position where the emitted light is collected by the objective lens. The detector includes a first detector section having first and second detector surfaces, and a second and third detector section. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signals incident on the first and second detector surfaces, respectively, and a part of the second and third detector portions and the first and second detector surfaces A recording medium information signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident to. A focus position correction element control circuit that receives the focus error signal and the recording medium information signal and controls the operation of the focus position correction element is further provided.

この発明によれば、フォーカスエラー信号の安定した検出が可能であるとともに、基板厚みの異なる複数の光ディスクに対して安定した記録再生が可能となる。   According to the present invention, it is possible to stably detect a focus error signal and to perform stable recording / reproduction with respect to a plurality of optical disks having different substrate thicknesses.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による光ピックアップ１Ａの概略的な構成を示した図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical pickup 1A according to Embodiment 1 of the present invention.

図１を参照して、実施の形態１の光ピックアップ１Ａは、光ディスク８を記録再生し、波長選択型ビームスプリッタ４と、コリメータレンズ５と、波長選択型アパーチャ６と、対物レンズ７と、集積型レーザユニット１０，２０とを備える。光ディスク８の記録面上には、案内溝８１が形成されている。   Referring to FIG. 1, an optical pickup 1A according to Embodiment 1 records and reproduces an optical disk 8, and integrates a wavelength selective beam splitter 4, a collimator lens 5, a wavelength selective aperture 6, an objective lens 7, and an integrated lens. Mold laser units 10 and 20. A guide groove 81 is formed on the recording surface of the optical disc 8.

集積型レーザユニット１０は、レーザ１１と、ディテクタ１２と、ホログラム素子１３とを含む。集積型レーザユニット２０は、レーザ２１と、ディテクタ２２と、ホログラム素子２３とを含む。レーザ２１の波長は、レーザ１１の波長より長いものとする。また、実施の形態１において、レーザ２１の波長は、光ディスク８における案内溝８１の構造周期よりも長いものとする。これらの条件を満たす一例として、レーザ１１が赤色レーザ、レーザ２１が赤外レーザ、および光ディスク８がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクまたはＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合がある。   The integrated laser unit 10 includes a laser 11, a detector 12, and a hologram element 13. The integrated laser unit 20 includes a laser 21, a detector 22, and a hologram element 23. The wavelength of the laser 21 is longer than the wavelength of the laser 11. In the first embodiment, the wavelength of the laser 21 is longer than the structural period of the guide groove 81 in the optical disc 8. As an example satisfying these conditions, the laser 11 may be a red laser, the laser 21 may be an infrared laser, and the optical disk 8 may be a DVD-R / RW disk or a DVD-RAM disk.

波長選択型ビームスプリッタ４は、入射光の波長に応じて、入射光を透過または反射するビームスプリッタである。波長選択型アパーチャ６は、入射光の波長に応じて、開口の度合いが変化するアパーチャである。なお、集積型レーザユニット１０，２０を用いる代わりに、互いに波長の異なるレーザ１１，２１を１つのユニットに内蔵した、いわゆる２波長レーザを用いることもできる。２波長レーザを用いることにより、光ピックアップ１Ａを構成するのに必要な光学部品の数を低減することができる。   The wavelength selective beam splitter 4 is a beam splitter that transmits or reflects incident light according to the wavelength of incident light. The wavelength-selective aperture 6 is an aperture whose degree of opening changes according to the wavelength of incident light. Instead of using the integrated laser units 10 and 20, a so-called two-wavelength laser in which lasers 11 and 21 having different wavelengths are incorporated in one unit can be used. By using a two-wavelength laser, the number of optical components required to configure the optical pickup 1A can be reduced.

集積型レーザユニット１０のレーザ１１から出射された光（実線）は、ホログラム素子１３を通過し、波長選択型ビームスプリッタ４を透過した後、コリメータレンズ５によって平行光にされる。この平行光は、波長選択型アパーチャ６を通過した後、対物レンズ７によって光ディスク８に集光される。光ディスク８を反射した光は、対物レンズ７、波長選択型アパーチャ６、およびコリメータレンズ５を通過した後、波長選択型ビームスプリッタ５を透過する。波長選択型ビームスプリッタ４を透過した光は、ホログラム素子１３によって進行方向が変わり、ディテクタ１２に入射される。   The light (solid line) emitted from the laser 11 of the integrated laser unit 10 passes through the hologram element 13, passes through the wavelength selective beam splitter 4, and is collimated by the collimator lens 5. The parallel light passes through the wavelength selective aperture 6 and is then focused on the optical disk 8 by the objective lens 7. The light reflected from the optical disk 8 passes through the objective lens 7, the wavelength selective aperture 6, and the collimator lens 5 and then passes through the wavelength selective beam splitter 5. The traveling direction of the light transmitted through the wavelength selective beam splitter 4 is changed by the hologram element 13 and is incident on the detector 12.

集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射された光（破線）は、ホログラム素子２３を通過し、波長選択型ビームスプリッタ４によって反射された後、コリメータレンズ５によって平行光にされる。この平行光は、波長選択型アパ−チャ６によって、通過する光の一部が制限される。これは、対物レンズ７のＮＡ（Numerical Aperture）がレーザ２１から出射される光に対して低くなったのと等価である。波長選択型アパーチャ６を通過した光は、対物レンズ７によって光ディスク８に集光される。光ディスク８を反射した光は、対物レンズ７、波長選択型アパーチャ６、およびコリメータレンズ５を通過した後、波長選択型ビームスプリッタ４によって反射される。波長選択型ビームスプリッタ４を反射した光は、ホログラム素子２３によって進行方向が変わり、ディテクタ２２に入射される。   Light (broken line) emitted from the laser 21 of the integrated laser unit 20 passes through the hologram element 23, is reflected by the wavelength selective beam splitter 4, and then is collimated by the collimator lens 5. A part of the light passing through the parallel light is limited by the wavelength selective aperture 6. This is equivalent to the NA (Numerical Aperture) of the objective lens 7 being lowered with respect to the light emitted from the laser 21. The light that has passed through the wavelength selective aperture 6 is condensed on the optical disk 8 by the objective lens 7. The light reflected from the optical disk 8 passes through the objective lens 7, the wavelength selective aperture 6, and the collimator lens 5 and is then reflected by the wavelength selective beam splitter 4. The light reflected from the wavelength selective beam splitter 4 changes its traveling direction by the hologram element 23 and enters the detector 22.

いま、対物レンズ７は、集積型レーザユニット１０におけるレーザ１１の波長、および光ディスク８の厚みに対して最適に設計されているものと仮定する。この場合、集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射される光は、対物レンズ７によって光ディスク８上に集光される際、レーザ１１との波長差等により色収差等が発生し得る。   Now, it is assumed that the objective lens 7 is optimally designed with respect to the wavelength of the laser 11 in the integrated laser unit 10 and the thickness of the optical disk 8. In this case, when the light emitted from the laser 21 of the integrated laser unit 20 is condensed on the optical disk 8 by the objective lens 7, chromatic aberration or the like may occur due to a wavelength difference with the laser 11.

実施の形態１の光ピックアップ１Ａでは、集積型レーザユニット２０の光軸方向（ｙ軸方向）に対する位置を予め粗調整しておくことによって、上記の色収差等を補正すると同時に、集積型レーザユニット１０のレーザ１１と集積型レーザユニット２０のレーザ２１との対物レンズ出射光位置をほぼ一致させている。   In the optical pickup 1A of the first embodiment, the position of the integrated laser unit 20 with respect to the optical axis direction (y-axis direction) is coarsely adjusted in advance, thereby correcting the chromatic aberration and the like, and at the same time, the integrated laser unit 10. The positions of the objective lens emission light beams of the laser 11 and the laser 21 of the integrated laser unit 20 are substantially matched.

色収差等を補正することによって、色収差等を原因とする光ディスク８上の集光スポット径の拡大が抑えられる。そのため、オフセットキャンセル信号のＳ／Ｎ比低下、および光ディスク８の記録・未記録境界領域における瞬間的なオフセット発生を抑えることができる。したがって、光ピックアップ１Ａにおいて、安定したフォーカスサーボおよびラジアルトラッキングサーボを実現することができる。   By correcting the chromatic aberration and the like, an increase in the diameter of the focused spot on the optical disc 8 caused by the chromatic aberration and the like can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the S / N ratio of the offset cancel signal and the occurrence of an instantaneous offset in the recorded / unrecorded boundary area of the optical disc 8. Therefore, stable focus servo and radial tracking servo can be realized in the optical pickup 1A.

また、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を揃えることによって、レーザ１１の出射光を対物レンズ７を用いて光ディスク８上に集光する際の焦点深度と、レーザ２１の出射光を用いたフォーカスサーボの制動範囲とをほぼ一致させることが可能となる。これにより、新たな光学部品を付加することなく、レーザ１１の出射光を用いて光ディスク８の記録再生を行なうと同時に、レーザ２１の出射光を用いて対物レンズ７のフォーカスサーボを安定的に行なうことができる。これにより、案内溝８１の構造が異なる光ディスク８に対して互換可能になるとともに、コスト面で有利となる。   Further, by aligning the objective lens emission light positions of the laser 11 and the laser 21, the depth of focus when condensing the emission light of the laser 11 onto the optical disk 8 using the objective lens 7 and the emission light of the laser 21 are changed. It is possible to substantially match the braking range of the used focus servo. Thus, recording and reproduction of the optical disk 8 is performed using the emitted light of the laser 11 without adding new optical components, and at the same time, the focus servo of the objective lens 7 is stably performed using the emitted light of the laser 21. be able to. As a result, compatibility with the optical disc 8 having a different structure of the guide groove 81 is possible, and it is advantageous in terms of cost.

次に、図２，３を用いて、光ピックアップ１Ａにおける集積型レーザユニット１０の具体的な構成について説明する。   Next, a specific configuration of the integrated laser unit 10 in the optical pickup 1A will be described with reference to FIGS.

図２は、この発明の実施の形態１による集積型レーザユニット１０の構成を説明するための斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the integrated laser unit 10 according to the first embodiment of the present invention.

図２を参照して、集積型レーザユニット１０のレーザ１１から出射された光は、ホログラム素子１３を通過し、コリメータレンズ５によって平行光にされた後、光ディスク８（ここでは図示せず）に集光される。図示しない光ディスク８を反射した光は、コリメータレンズ５を通過した後、ホログラム素子１３によって４方向に回折され、ディテクタ１２に入射される。   Referring to FIG. 2, the light emitted from laser 11 of integrated laser unit 10 passes through hologram element 13, and is collimated by collimator lens 5, and then is applied to optical disk 8 (not shown here). Focused. The light reflected from the optical disk 8 (not shown) passes through the collimator lens 5, is diffracted in four directions by the hologram element 13, and enters the detector 12.

図３は、集積型レーザユニット１０におけるディテクタ１２とホログラム素子１３との対応関係を示した模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between the detector 12 and the hologram element 13 in the integrated laser unit 10.

図３を参照して、ディテクタ１２は、第１ディテクタ部１２ａと、第２ディテクタ部１２ｂと、第３ディテクタ部１２ｃと、第４ディテクタ部１２ｄとを含む。ホログラム素子１３は、分割線１３ｘ，１３ｙによって、第１象限部１３ｄ、第２象限部１３ｃ、第３象限部１３ａ、および第４象限部１３ｂの４象限部に分割されている。   Referring to FIG. 3, detector 12 includes a first detector unit 12a, a second detector unit 12b, a third detector unit 12c, and a fourth detector unit 12d. The hologram element 13 is divided into four quadrants, that is, a first quadrant 13d, a second quadrant 13c, a third quadrant 13a, and a fourth quadrant 13b by dividing lines 13x and 13y.

図３に示すように、ホログラム素子１３の第３象限部１３ａ、第４象限部１３ｂ、第２象限部１３ｃ、および第１象限部１３ｄにおいてそれぞれ回折された光は、ディテクタ１２の第１ディテクタ部１２ａ、第２ディテクタ部１２ｂ、第３ディテクタ部１２ｃ、および第４ディテクタ部１２ｄにそれぞれ入射される。   As shown in FIG. 3, the light diffracted in the third quadrant portion 13 a, the fourth quadrant portion 13 b, the second quadrant portion 13 c, and the first quadrant portion 13 d of the hologram element 13 is the first detector portion of the detector 12. 12a, the second detector unit 12b, the third detector unit 12c, and the fourth detector unit 12d.

第１ディテクタ部１２ａ、第２ディテクタ部１２ｂ、第３ディテクタ部１２ｃ、および第４ディテクタ部１２ｄから出力される信号をそれぞれＳ１２ａ、Ｓ１２ｂ、Ｓ１２ｃ、およびＳ１２ｄとする。このとき、プッシュプル信号ＰＰ、光ディスク情報信号ＲＦ、および位相差信号ＤＰＤは、それぞれ以下の式で表わされる。なお「Ｐｈ」は、位相差をとる演算を意味する。   The signals output from the first detector unit 12a, the second detector unit 12b, the third detector unit 12c, and the fourth detector unit 12d are S12a, S12b, S12c, and S12d, respectively. At this time, the push-pull signal PP, the optical disc information signal RF, and the phase difference signal DPD are each expressed by the following equations. “Ph” means an operation for obtaining a phase difference.

ＰＰ＝（Ｓ１２ａ＋Ｓ１２ｃ）−（Ｓ１２ｂ＋Ｓ１２ｄ）・・・・・・・・・・（３）
ＲＦ＝Ｓ１２ａ＋Ｓ１２ｂ＋Ｓ１２ｃ＋Ｓ１２ｄ・・・・・・・・・・・・・・（４）
ＤＰＤ＝Ｐｈ｜（Ｓ１２ａ＋Ｓ１２ｄ）−（Ｓ１２ｂ＋Ｓ１２ｃ）｜・・・・・（５）
次に、図４，５を用いて、光ピックアップ１Ａにおける集積型レーザユニット２０の具体的な構成について説明する。 PP = (S12a + S12c)-(S12b + S12d) (3)
RF = S12a + S12b + S12c + S12d (4)
DPD = Ph | (S12a + S12d) − (S12b + S12c) | (5)
Next, a specific configuration of the integrated laser unit 20 in the optical pickup 1A will be described with reference to FIGS.

図４は、この発明の実施の形態１による集積型レーザユニット２０の構成を説明するための斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view for explaining the configuration of the integrated laser unit 20 according to the first embodiment of the present invention.

図４を参照して、集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射された光は、ホログラム素子２３を通過し、コリメータレンズ５によって平行光にされた後、光ディスク８（ここでは図示せず）に集光される。図示しない光ディスク８を反射した光は、コリメータレンズ５を通過した後、ホログラム素子２３によって３方向に回折され、ディテクタ２２に入射される。   Referring to FIG. 4, the light emitted from laser 21 of integrated laser unit 20 passes through hologram element 23 and is collimated by collimator lens 5, and then onto optical disc 8 (not shown here). Focused. The light reflected from the optical disk 8 (not shown) passes through the collimator lens 5, is diffracted in three directions by the hologram element 23, and enters the detector 22.

図５は、集積型レーザユニット２０におけるディテクタ２２とホログラム素子２３との対応関係を示した模式図である。   FIG. 5 is a schematic view showing a correspondence relationship between the detector 22 and the hologram element 23 in the integrated laser unit 20.

図５を参照して、ディテクタ２２は、第１ディテクタ部２２ａと、第２ディテクタ部２２ｂと、第３ディテクタ部２２ｃとを含む。第１ディテクタ部２２ａは、分割線２２ｘを境に、第１ディテクタ面２２ａ１と、第２ディテクタ面２２ａ２とに分割されている。ホログラム素子２３は、分割線２３ｘ，２３ｙによって、第１象限部２３ｂ、第２象限部２３ｃ、および第３−４象限部２３ａの３象限部に分割されている。   Referring to FIG. 5, detector 22 includes a first detector unit 22a, a second detector unit 22b, and a third detector unit 22c. The first detector portion 22a is divided into a first detector surface 22a1 and a second detector surface 22a2 with a dividing line 22x as a boundary. The hologram element 23 is divided into three quadrants, that is, a first quadrant 23b, a second quadrant 23c, and a 3-4 quadrant 23a by dividing lines 23x and 23y.

図５に示すように、ホログラム素子２３の第３−４象限部２３ａ、第１象限部２３ｂ、および第２象限部２３ｃにおいてそれぞれ回折された光は、ディテクタ２２の第１ディテクタ部２２ａ、第２ディテクタ部２２ｂ、および第３ディテクタ部２２ｃにそれぞれ入射される。   As shown in FIG. 5, the light diffracted in the third to fourth quadrants 23 a, the first quadrant 23 b and the second quadrant 23 c of the hologram element 23 is diffracted into the first detector 22 a and the second detector 22 of the detector 22. The light enters the detector unit 22b and the third detector unit 22c.

第１ディテクタ面２２ａ１、第２ディテクタ面２２ａ２、第２ディテクタ部２２ｂ、および第３ディテクタ部２２ｃから出力される信号をそれぞれＳ２２ａ１、Ｓ２２ａ２、Ｓ２２ｂ、およびＳ２２ｃとする。このとき、フォーカスエラー信号ＦＥＳは、以下の式で表わされる。   Signals output from the first detector surface 22a1, the second detector surface 22a2, the second detector unit 22b, and the third detector unit 22c are S22a1, S22a2, S22b, and S22c, respectively. At this time, the focus error signal FES is expressed by the following equation.

ＦＥＳ＝Ｓ２２ａ１−Ｓ２２ａ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
図１において説明したように、集積型レーザユニット１０のレーザ１１と集積型レーザユニット２０のレーザ２１とは、対物レンズ７の出射光位置がほぼ一致している。しかしながら、完全には一致しておらず、フォーカスエラー信号ＦＥＳは通常ゼロとならない。そこで、実施の形態１の光ピックアップ１Ａでは、集積型レーザユニット１０において検出される光ディスク情報信号ＲＦが最大となるように、図１の対物レンズ７を光軸方向に微調整する。これにより、図１を参照して、レーザ１１の対物レンズ出射光位置を光ディスク８の記録面上にジャストフォーカスすることができる。 FES = S22a1-S22a2 (6)
As described with reference to FIG. 1, the laser 11 of the integrated laser unit 10 and the laser 21 of the integrated laser unit 20 have substantially the same emission light position of the objective lens 7. However, they do not match completely, and the focus error signal FES is not normally zero. Therefore, in the optical pickup 1A of the first embodiment, the objective lens 7 in FIG. 1 is finely adjusted in the optical axis direction so that the optical disc information signal RF detected by the integrated laser unit 10 is maximized. Thereby, referring to FIG. 1, the position of the light emitted from the objective lens of the laser 11 can be just focused on the recording surface of the optical disk 8.

また、オフセットキャンセル信号ＬＳは、
ＬＳ＝Ｓ２２ｃ−Ｓ２２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
のように表わされる。 The offset cancel signal LS is
LS = S22c-S22b (7)
It is expressed as

そして、ラジアルエラー信号ＲＥＳは、プッシュプル信号ＰＰ、光ディスク情報信号ＲＦ、およびオフセットキャンセル信号ＬＳを用いて、以下のように表わされる。   The radial error signal RES is expressed as follows using the push-pull signal PP, the optical disc information signal RF, and the offset cancel signal LS.

ＲＥＳ＝ＰＰ／ＲＦ−ｋ１・ＬＳ／（Ｓ２２ｂ＋Ｓ２２ｃ）・・・・・・・・・（８）
ここで、係数ｋ１は、基本的には、図３，５を参照して、ディテクタ１２の第１ディテクタ部１２ａ、第２ディテクタ部１２ｂ、第３ディテクタ部１２ｃ、および第４ディテクタ部１２ｄと、ディテクタ２２の第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃとにそれぞれ入射されるビームの面積比と強度比との違いを１つのゲインで補正するための係数である。ただし、係数ｋ１により補正されるのは、ディテクタ１２，２２の各ディテクタ部に入射されるビームの面積比と強度比との違いだけでなく、集積型レーザユニット１０，２０の各製作過程において発生する部品寸法等の誤差、およびホログラム素子１３とホログラム素子２３との回折効率差により発生するオフセット等も含まれる。 RES = PP / RF−k1 · LS / (S22b + S22c) (8)
Here, the coefficient k1 is basically the first detector section 12a, the second detector section 12b, the third detector section 12c, and the fourth detector section 12d of the detector 12, with reference to FIGS. This is a coefficient for correcting the difference between the area ratio and the intensity ratio of the beams incident on the second detector section 22b and the third detector section 22c of the detector 22 with one gain. However, the correction by the coefficient k1 occurs not only in the difference between the area ratio and the intensity ratio of the beams incident on the detector portions of the detectors 12 and 22, but also in the manufacturing processes of the integrated laser units 10 and 20. This also includes an error such as a component size to be processed, an offset generated due to a diffraction efficiency difference between the hologram element 13 and the hologram element 23, and the like.

集積型レーザユニット１０におけるレーザ１１のパワーと集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１のパワーとは同じではなく、各々で最適に調整される。そのため、レーザ１１のパワーとレーザ２１のパワーとを比較できるように、レーザ１１のパワーとレーザ２１のパワーとを加算したトータルパワーでレーザ１１のパワーとレーザ２１のパワーとを正規化した後、係数ｋ１が決定される。   The power of the laser 11 in the integrated laser unit 10 and the power of the laser 21 in the integrated laser unit 20 are not the same, and are optimally adjusted in each. Therefore, after normalizing the power of the laser 11 and the power of the laser 21 with the total power obtained by adding the power of the laser 11 and the power of the laser 21 so that the power of the laser 11 and the power of the laser 21 can be compared, A coefficient k1 is determined.

次に、実施の形態１の光ピックアップ１Ａにおいて、フォーカストラッキングサーボにおけるフォーカスエラー信号の変化について説明する。   Next, a change in the focus error signal in the focus tracking servo in the optical pickup 1A according to the first embodiment will be described.

図１を参照して、光ディスク８がたとえばＤＶＤ−Ｒディスクであった場合、先にも説明したように、案内溝８１のピッチｐが７４０ｎｍとなる。したがって、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長λが６５０ｎｍであったとすると、式（１）における回折角度θは約６１°となり、０次光と±１次光とが重なり合う。その結果、ボールパターンが発生する。   Referring to FIG. 1, when optical disk 8 is, for example, a DVD-R disk, as described above, pitch p of guide grooves 81 is 740 nm. Therefore, if the wavelength λ of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is 650 nm, the diffraction angle θ in the equation (1) is about 61 °, and the zero order light and the ± first order light overlap. As a result, a ball pattern is generated.

しかしながら、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長λがたとえば７８０ｎｍで、光ディスク８の案内溝８１のピッチｐよりも長い場合、式（１）より、ｓｉｎθ＞１となる。そのため、光ディスク８の案内溝８１において回折が起こらず、±１次光が発生しないため、ボールパターンは発生しない。   However, when the wavelength λ of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is, for example, 780 nm and is longer than the pitch p of the guide groove 81 of the optical disc 8, sin θ> 1 from Expression (1). Therefore, no diffraction occurs in the guide groove 81 of the optical disc 8, and ± first-order light is not generated, so that no ball pattern is generated.

図６は、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第１ディテクタ部２２ａ上のビームの状態を示した図である。図６では、横軸がｘ軸（ラジアル方向）、縦軸がｙ軸（トラック方向）をそれぞれ表わす。   FIG. 6 is a diagram showing the state of the beam on the first detector portion 22a in the detector 22 of the integrated laser unit 20. As shown in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis represents the x-axis (radial direction) and the vertical axis represents the y-axis (track direction).

前述したように、第１ディテクタ部２２ａは、ラジアル方向の分割線２２ｘを境に、第１ディテクタ面２２ａ１と、第２ディテクタ面２２ａ２とに分割された２分割ディテクタである。フォーカスエラー信号ＦＥＳは、第１ディテクタ面２２ａ１に照射された光と第２ディテクタ面２２ａ２に照射された光との差動出力によって決まる。第１ディテクタ部２２ａ上に照射されたスポット光ＳＬは、ラジアル方向の分割線２２ｘに対して角度を有するものの、レーザ２１の波長が７８０ｎｍで案内溝８１のピッチ７４０ｎｍよりも長いため、ボールパターンは存在しない。   As described above, the first detector unit 22a is a two-divided detector divided into the first detector surface 22a1 and the second detector surface 22a2 with the dividing line 22x in the radial direction as a boundary. The focus error signal FES is determined by the differential output between the light applied to the first detector surface 22a1 and the light applied to the second detector surface 22a2. Although the spot light SL irradiated on the first detector 22a has an angle with respect to the dividing line 22x in the radial direction, the wavelength of the laser 21 is longer than 780 nm and the pitch of the guide grooves 81 is longer than 740 nm. not exist.

図７は、ディテクタ２２の第１ディテクタ部２２ａにおけるスポット光ＳＬが、対物レンズ７と光ディスク８との距離関係に応じてどのように変化するかを示した図である。   FIG. 7 is a diagram showing how the spot light SL in the first detector section 22 a of the detector 22 changes according to the distance relationship between the objective lens 7 and the optical disk 8.

図７（Ａ）は、対物レンズ７と光ディスク８との距離が焦点距離より近いディフォーカスの場合を示す。図７（Ｂ）は、対物レンズ７と光ディスク８との距離が焦点距離であるジャストフォーカスの場合を示す。図７（Ｃ）は、対物レンズ７と光ディスク８との距離が焦点距離より遠いディフォーカスの場合を示す。図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１ディテクタ部２２ａ上には、対物レンズ７と光ディスク８との距離の変化によって生じるスポット光ＳＬの状態変化しかなく、ボールパターンは存在しない。   FIG. 7A shows the case of defocus in which the distance between the objective lens 7 and the optical disc 8 is shorter than the focal length. FIG. 7B shows the case of just focus where the distance between the objective lens 7 and the optical disc 8 is the focal length. FIG. 7C shows the case of defocus where the distance between the objective lens 7 and the optical disk 8 is longer than the focal length. As shown in FIGS. 7A to 7C, there is only a change in the state of the spot light SL caused by a change in the distance between the objective lens 7 and the optical disk 8, and there is no ball pattern on the first detector 22a. .

図８は、図７（Ａ）〜（Ｃ）のようにスポット光ＳＬが変化したときのフォーカスエラー信号ＦＥＳの波形を示した波形図である。図８では、横軸がｚ軸（ディフォーカス量）、縦軸が第１ディテクタ部２２ａの差動出力であるフォーカスエラー信号ＦＥＳをそれぞれ表わす。   FIG. 8 is a waveform diagram showing the waveform of the focus error signal FES when the spot light SL changes as shown in FIGS. In FIG. 8, the horizontal axis represents the z-axis (defocus amount), and the vertical axis represents the focus error signal FES that is the differential output of the first detector unit 22a.

図８に示すように、ディフォーカス量がゼロ近辺（図２３（Ｂ））の状態においても、図２４の場合とは異なり、トラック横断ノイズは発生しない。したがって、フォーカスエラー信号ＦＥＳは、ディフォーカス量がゼロ近辺のサーボ引き込み領域においても、ノイズのない、きれいな波形となる。   As shown in FIG. 8, even when the defocus amount is near zero (FIG. 23B), no track crossing noise occurs unlike the case of FIG. Therefore, the focus error signal FES has a clean waveform with no noise even in the servo pull-in region where the defocus amount is near zero.

次に、実施の形態１の光ピックアップ１Ａにおいて、ラジアルトラッキングサーボにおけるラジアルエラー信号の変化について説明する。   Next, changes in the radial error signal in the radial tracking servo in the optical pickup 1A of the first embodiment will be described.

図９は、光ディスク８に偏芯がある場合において、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃ上の光強度分布を模式的に示した図である。ディテクタ２２は、第２ディテクタ部２２ｂと第３ディテクタ部２２ｃとの光強度分布を比較して、ラジアル方向のずれを検出する。   FIG. 9 is a diagram schematically showing the light intensity distribution on the second detector portion 22b and the third detector portion 22c in the detector 22 of the integrated laser unit 20 when the optical disc 8 is eccentric. The detector 22 compares the light intensity distributions of the second detector unit 22b and the third detector unit 22c, and detects a deviation in the radial direction.

なお、ディテクタ２２の第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃに入力される光は、実際には、図１，４において説明したように、ホログラム素子２３によって３方向に回折された光のうちの２方向の光である。しかしながら、ここでは、先に説明した図２５，２６との比較を考慮して、図９を図２５と類似の構成で描画した。これは、次の図１０についても同じである。   The light input to the second detector portion 22b and the third detector portion 22c of the detector 22 is actually the light diffracted in three directions by the hologram element 23 as described in FIGS. Light in two directions. However, in consideration of the comparison with FIGS. 25 and 26 described above, FIG. 9 is drawn with a configuration similar to FIG. This is the same for the following FIG.

図９を参照して、光ディスク８に偏芯がない場合（実線）、光ディスク８から対物レンズ７を通ってディテクタ２２に照射される光の強度分布は、第２ディテクタ部２２ｂと第３ディテクタ部２２ｃとで左右対称となる。一方、光ディスク８に偏芯がある場合（破線）、対物レンズ７は、ラジアルサーボにより光ディスク８のトラック案内溝に追従する。このとき、光ディスク８から対物レンズ７を通ってディテクタ２２に照射される光の強度分布は、第２ディテクタ部２２ｂと第３ディテクタ部２２ｃとで左右非対称となる。   Referring to FIG. 9, when the optical disc 8 is not decentered (solid line), the intensity distribution of light irradiated from the optical disc 8 through the objective lens 7 to the detector 22 is the second detector portion 22b and the third detector portion. It becomes symmetrical with 22c. On the other hand, when the optical disk 8 is eccentric (broken line), the objective lens 7 follows the track guide groove of the optical disk 8 by radial servo. At this time, the intensity distribution of the light irradiated from the optical disc 8 through the objective lens 7 to the detector 22 is asymmetrical between the second detector portion 22b and the third detector portion 22c.

図１０は、光ディスク８がチルトしている場合において、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃ上の光強度分布を模式的に示した図である。   FIG. 10 is a diagram schematically showing the light intensity distribution on the second detector portion 22b and the third detector portion 22c in the detector 22 of the integrated laser unit 20 when the optical disc 8 is tilted.

図１０を参照して、光ディスク８がチルトしていない場合（実線）、光ディスク８から対物レンズ７を通ってディテクタ２２に照射される光の強度分布は、第２ディテクタ部２２ｂと第３ディテクタ部２２ｃとで左右対称となる。一方、光ディスク８がチルトしている場合（破線）、光ディスク８からの反射光は、一部が対物レンズ７の枠外となる。その結果、ディテクタ２２に照射される光の強度分布は、第２ディテクタ部２２ｂと第３ディテクタ部２２ｃとで左右非対称となる。   Referring to FIG. 10, when the optical disc 8 is not tilted (solid line), the intensity distribution of light irradiated from the optical disc 8 through the objective lens 7 to the detector 22 is expressed by the second detector portion 22b and the third detector portion. It becomes symmetrical with 22c. On the other hand, when the optical disk 8 is tilted (broken line), part of the reflected light from the optical disk 8 is outside the frame of the objective lens 7. As a result, the intensity distribution of light applied to the detector 22 is asymmetrical between the second detector portion 22b and the third detector portion 22c.

図１１は、光ディスク８に偏芯またはチルトが存在する場合におけるオフセットキャンセル信号の変化を説明するための図である。   FIG. 11 is a diagram for explaining a change in the offset cancel signal when the optical disc 8 is eccentric or tilted.

図１１を参照して、光ディスク８にに偏芯またはチルトが存在しない場合のオフセットキャンセル信号ＬＳ０は、振幅変化がなく、ＤＣオフセット成分も存在しない。これに対し、光ディスク８に偏芯またはチルトが存在する場合のオフセットキャンセル信号ＬＳ１は、振幅変化はないものの、ＤＣオフセットΔｐ１が存在する。   Referring to FIG. 11, offset cancellation signal LS0 when there is no eccentricity or tilt in optical disk 8 has no amplitude change and no DC offset component. On the other hand, the offset cancel signal LS1 when the optical disc 8 is eccentric or tilted does not change in amplitude, but has a DC offset Δp1.

オフセットキャンセル信号ＬＳ１のＤＣオフセットΔｐ１は、前述した式（８）を参照してラジアルエラー信号を算出する際に、キャンセルすることができる。したがって、光ディスク８に偏芯またはチルトが存在する場合でも、振幅変化がなく、ＤＣオフセット成分も存在しないラジアルエラー信号を得ることができる。   The DC offset Δp1 of the offset cancel signal LS1 can be canceled when the radial error signal is calculated with reference to the aforementioned equation (8). Therefore, even when the optical disc 8 is decentered or tilted, a radial error signal can be obtained that has no amplitude change and no DC offset component.

ここで、図１を参照して、光ディスク８がたとえばバージョン２のＤＶＤ−ＲＡＭディスクであった場合、案内溝８１のピッチは１．２３μｍである。したがって、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長を１．２３μｍ以上とすることで、ボールパターンの発生を抑えることができる。   Here, referring to FIG. 1, when the optical disk 8 is, for example, a version 2 DVD-RAM disk, the pitch of the guide grooves 81 is 1.23 μm. Therefore, the generation of the ball pattern can be suppressed by setting the wavelength of the laser 21 in the integrated laser unit 20 to 1.23 μm or more.

しかしながら、集積型レーザユニット１０におけるレーザ１１の波長を６５０ｎｍ（ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの読出し／書込み波長に対応）とし、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長を１．２３μｍとした場合には、レーザ１１の波長６５０ｎｍとレーザ２１の波長７８０ｎｍとの組み合わせの場合に比べて、色収差等の発生量が非常に大きくなる。そのため、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を揃えるのが困難になる。   However, when the wavelength of the laser 11 in the integrated laser unit 10 is 650 nm (corresponding to the read / write wavelength of the DVD-RAM disk) and the wavelength of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is 1.23 μm, the laser Compared with the combination of the 11 wavelength 650 nm and the laser 21 wavelength 780 nm, the amount of occurrence of chromatic aberration or the like becomes very large. For this reason, it is difficult to align the objective lens emission light positions of the laser 11 and the laser 21.

一方、レーザ１１の波長６５０ｎｍとレーザ２１の波長７８０ｎｍとの組み合わせでは、レーザ２１の波長７８０ｎｍが案内溝８１のピッチ１．２３μｍよりも短いため、ボールパターンが発生する。   On the other hand, when the wavelength of the laser 11 is 650 nm and the wavelength of the laser 21 is 780 nm, a ball pattern is generated because the wavelength 780 nm of the laser 21 is shorter than the pitch of the guide grooves 81 of 1.23 μm.

この場合、図１を参照して、レーザ１１の波長６５０ｎｍとレーザ２１の波長７８０ｎｍとの組み合わせにおいてレーザ２１からの光に対する対物レンズ７の有効ＮＡをできるだけ低くすることにより、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を揃えつつ、ボールパターンの発生を最小限に抑えることができる。この理由を以下に説明する。   In this case, referring to FIG. 1, the effective NA of the objective lens 7 with respect to the light from the laser 21 is made as low as possible in the combination of the wavelength 650 nm of the laser 11 and the wavelength 780 nm of the laser 21, thereby The generation of the ball pattern can be minimized while aligning the positions of the objective lens outgoing light. The reason for this will be described below.

収差のない円形開口の対物レンズを含む光学系がどれだけ微細なパターンを読み出せるかは、当該対物レンズのＮＡと使用光源の波長λとだけで決まる。微細パターンの大きさをＸとすると、Ｘは以下の式で表わされる。   How fine a pattern can be read by an optical system including an objective lens having a circular aperture without aberration is determined only by the NA of the objective lens and the wavelength λ of the light source used. When the size of the fine pattern is X, X is represented by the following formula.

Ｘ＝λ／２ＮＡ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）
光ディスク８がたとえばバージョン２のＤＶＤ−ＲＡＭディスクであった場合、微細パターンの大きさＸは、Ｘ＝１．２３μｍとなる。一方、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長λ＝７８０ｎｍの場合、式（９）より、レーザ２１からの光に対する対物レンズ７の有効ＮＡは０．３１となり、このときボールパターンは発生しない。 X = λ / 2NA (9)
If the optical disk 8 is, for example, a version 2 DVD-RAM disk, the size X of the fine pattern is X = 1.23 μm. On the other hand, when the wavelength λ of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is 780 nm, the effective NA of the objective lens 7 with respect to the light from the laser 21 is 0.31 from Equation (9), and no ball pattern is generated at this time.

つまり、集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長を光ディスク８における案内溝８１のピッチより長くできない場合、集積型レーザユニット１０におけるレーザ１１の波長に対して集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長をできるだけ長波長とし、かつレーザ２１からの光に対する対物レンズ７の有効ＮＡをできるだけ低くすることによって、ボールパターンの発生を抑えることができる。   That is, when the wavelength of the laser 21 in the integrated laser unit 20 cannot be made longer than the pitch of the guide grooves 81 in the optical disk 8, the wavelength of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is set to the wavelength of the laser 11 in the integrated laser unit 10. By making the wavelength as long as possible and making the effective NA of the objective lens 7 with respect to the light from the laser 21 as low as possible, the generation of the ball pattern can be suppressed.

ただし、集積型レーザユニット２０のレーザ２１からの光に対する対物レンズ７の有効ＮＡをあまりに低くすると、光ディスク８上でのビームスポットが大きくなりすぎる可能性がある。光ディスク８上でのビームスポットが大きくなりすぎると、光ディスク８の記録・未記録境界領域における反射強度の変化率が集積型レーザユニット１０と集積型レーザユニット２０とで大きく異なることになる。その結果、フォーカスサーボおよびラジアルサーボとも規定状態から外れる可能性が高くなる。これに関して行なった実験結果を次に示す。   However, if the effective NA of the objective lens 7 with respect to the light from the laser 21 of the integrated laser unit 20 is too low, the beam spot on the optical disk 8 may become too large. If the beam spot on the optical disc 8 becomes too large, the rate of change of the reflection intensity in the recorded / unrecorded boundary region of the optical disc 8 will be greatly different between the integrated laser unit 10 and the integrated laser unit 20. As a result, there is a high possibility that both the focus servo and the radial servo will be out of the specified state. The results of experiments conducted in this regard are shown below.

図１２は、各種条件におけるプッシュプル信号またはオフセットキャンセル信号の実験結果の波形を示した波形図である。   FIG. 12 is a waveform diagram showing waveforms of experimental results of push-pull signals or offset cancellation signals under various conditions.

図１２では、対物レンズ揺動信号Ｓ０（三角波）を図示しないアクチュエータに入力して図１の対物レンズ７を揺動させることで、プッシュプル信号またはオフセットキャンセル信号にオフセット成分を発生させている。なお、対物レンズ揺動信号Ｓ０は、予め６０ｍＶだけ上方にシフトされている。   In FIG. 12, the objective lens swing signal S0 (triangular wave) is input to an actuator (not shown) to swing the objective lens 7 of FIG. 1, thereby generating an offset component in the push-pull signal or offset cancel signal. The objective lens swing signal S0 is previously shifted upward by 60 mV.

図１２（ａ）は、光ディスク８がＤＶＤ−Ｒディスクで、レーザ１１の波長が６５０ｎｍの場合における、対物レンズ揺動信号Ｓ０およびプッシュプル信号ＰＰ＿Ｒの実験結果の波形を示す。図１２（ａ）では、横軸が時間（１ブロック２００ｍｓ）、縦軸が電圧（対物レンズ揺動信号Ｓ０で１ブロック１Ｖ、プッシュプル信号ＰＰ＿Ｒで１ブロック５００ｍＶ）をそれぞれ表わす。なお、プッシュプル信号ＰＰ＿Ｒには、ＤＶＤ−Ｒディスクの案内溝構造に起因した変調成分が付加している。   FIG. 12A shows waveforms of experimental results of the objective lens oscillation signal S0 and the push-pull signal PP_R when the optical disc 8 is a DVD-R disc and the wavelength of the laser 11 is 650 nm. In FIG. 12A, the horizontal axis represents time (1 block 200 ms), and the vertical axis represents voltage (1 block 1 V for the objective lens oscillation signal S0 and 1 block 500 mV for the push-pull signal PP_R). The push-pull signal PP_R is added with a modulation component due to the guide groove structure of the DVD-R disc.

図１２（ｂ）は、光ディスク８がＤＶＤ−ＲＡＭディスクで、レーザ１１の波長が６５０ｎｍの場合における、対物レンズ揺動信号Ｓ０およびプッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭの実験結果の波形を示す。図１２（ｂ）では、横軸が時間（１ブロック２００ｍｓ）、縦軸が電圧（対物レンズ揺動信号Ｓ０で１ブロック１Ｖ、プッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭで１ブロック２００ｍＶ）をそれぞれ表わす。なお、プッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭには、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの案内溝構造に起因した変調成分が付加している。   FIG. 12B shows waveforms of experimental results of the objective lens oscillation signal S0 and the push-pull signal PP_RAM when the optical disk 8 is a DVD-RAM disk and the wavelength of the laser 11 is 650 nm. In FIG. 12B, the horizontal axis represents time (1 block 200 ms), and the vertical axis represents voltage (1 block 1 V for the objective lens swing signal S0 and 1 block 200 mV for the push-pull signal PP_RAM). The push-pull signal PP_RAM is added with a modulation component due to the guide groove structure of the DVD-RAM disc.

図１２（ｃ）は、光ディスク８がＤＶＤ−Ｒディスクで、レーザ２１の波長が７８０ｎｍの場合における、対物レンズ揺動信号Ｓ０およびオフセットキャンセル信号ＬＳ＿Ｒの実験結果の波形を示す。図１２（ｃ）では、横軸が時間（１ブロック２００ｍｓ）、縦軸が電圧（対物レンズ揺動信号Ｓ０で１ブロック１Ｖ、オフセットキャンセル信号ＬＳ＿Ｒで１ブロック５００ｍＶ）をそれぞれ表わす。   FIG. 12C shows waveforms of experimental results of the objective lens oscillation signal S0 and the offset cancellation signal LS_R when the optical disc 8 is a DVD-R disc and the wavelength of the laser 21 is 780 nm. In FIG. 12C, the horizontal axis represents time (1 block 200 ms), and the vertical axis represents voltage (1 block 1 V for the objective lens swing signal S0 and 1 block 500 mV for the offset cancel signal LS_R).

図１２（ｄ）は、光ディスク８がＤＶＤ−ＲＡＭディスクで、レーザ２１の波長が７８０ｎｍの場合における、対物レンズ揺動信号Ｓ０およびオフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭの実験結果の波形を示す。図１２（ｄ）では、横軸が時間（１ブロック２００ｍｓ）、縦軸が電圧（対物レンズ揺動信号Ｓ０で１ブロック１Ｖ、オフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭで２ブロック１００ｍＶ）をそれぞれ表わす。   FIG. 12D shows waveforms of experimental results of the objective lens oscillation signal S0 and the offset cancellation signal LS_RAM when the optical disk 8 is a DVD-RAM disk and the wavelength of the laser 21 is 780 nm. In FIG. 12D, the horizontal axis represents time (1 block 200 ms), and the vertical axis represents voltage (1 block 1 V for the objective lens swing signal S0 and 2 blocks 100 mV for the offset cancel signal LS_RAM).

なお、図１２（ｄ）における信号ＮＬＳは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの千鳥格子構造に起因したＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Addressing）信号であって、隠れてはいるものの、図１２（ｂ）のプッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭ中にも存在する。光ピックアップ装置１Ａは、実際のサーボ信号検出動作において、これらのＣＡＰＡ信号を読み取らない回路構成を備えているため、問題とはならない。   Note that the signal NLS in FIG. 12D is a CAPA (Complimentary Allocated Pit Addressing) signal caused by the staggered lattice structure of the DVD-RAM disc, and is hidden, but push-pull in FIG. Also present in the signal PP_RAM. Since the optical pickup apparatus 1A has a circuit configuration that does not read these CAPA signals in an actual servo signal detection operation, it does not cause a problem.

図１２（ａ）と図１２（ｃ）とを比較すると、プッシュプル信号ＰＰ＿Ｒとオフセットキャンセル信号ＬＳ＿Ｒとは、プッシュプル信号ＰＰ＿Ｒの方にＤＶＤ−Ｒディスクの案内溝構造に起因した変調成分が付加されている点を除けば、互いにほぼ相似な関係となっている。したがって、式（８）の演算を施すことにより、ラジアルエラー信号ＲＥＳを算出する過程で、オフセット成分（約５００ｍＶ）を除去することができる。   Comparing FIG. 12A and FIG. 12C, in the push-pull signal PP_R and the offset cancel signal LS_R, a modulation component due to the guide groove structure of the DVD-R disc is added to the push-pull signal PP_R. Except for these points, they are almost similar to each other. Therefore, the offset component (about 500 mV) can be removed in the process of calculating the radial error signal RES by performing the calculation of Expression (8).

図１２（ｂ）と図１２（ｄ）とを比較すると、プッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭとオフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭとは、プッシュプル信号ＰＰ＿ＲＡＭの方にＤＶＤ−ＲＡＭディスクの案内溝構造に起因した変調成分および歪みが付加されている点を除けば、互いにほぼ相似な関係となっている。したがって、式（８）の演算を施すことにより、ラジアルエラー信号ＲＥＳを算出する過程で、オフセット成分（約１００ｍＶ）を除去することができる。   Comparing FIG. 12 (b) and FIG. 12 (d), the push-pull signal PP_RAM and the offset cancel signal LS_RAM have a modulation component and distortion caused by the guide groove structure of the DVD-RAM disc in the push-pull signal PP_RAM. Except for the point where is added, they are almost similar to each other. Therefore, the offset component (about 100 mV) can be removed in the process of calculating the radial error signal RES by performing the calculation of Expression (8).

また、図１２（ｃ）のオフセットキャンセル信号ＬＳ＿Ｒと図１２（ｄ）のオフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭとを比較すると、オフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭは、電圧方向にプッシュプル成分が残留している。これは、光ディスク８がＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、ボールパターンが完全に消えていないことを意味する。   When the offset cancel signal LS_R in FIG. 12C is compared with the offset cancel signal LS_RAM in FIG. 12D, the push-pull component remains in the voltage direction of the offset cancel signal LS_RAM. This means that when the optical disk 8 is a DVD-RAM disk, the ball pattern has not completely disappeared.

しかしながら、図１２（ｄ）のオフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭにおける残留プッシュプル成分の厚みは、図１２（ｂ）のオフセットキャンセル信号ＬＳ＿ＲＡＭにおける変調成分の厚みに比べて約１／１０以下とかなり小さくなっている。そのため、この程度の残留プッシュプル成分でボールパターンが発生していても影響はほとんどない。   However, the thickness of the residual push-pull component in the offset cancel signal LS_RAM in FIG. 12D is considerably smaller than about 1/10 of the thickness of the modulation component in the offset cancel signal LS_RAM in FIG. . Therefore, even if a ball pattern is generated with such a residual push-pull component, there is almost no influence.

このことは、光ディスク８がＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合における、フォーカストラッキングサーボでのトラック横断ノイズについても同様である。すなわち、光ディスク８がＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合、トラック横断ノイズが完全になくなるわけではない。しかしながら、その影響は無視できる程度となり、また光ディスク８の記録・未記録境界領域における反射率変動の影響もほとんどない。   The same applies to the track crossing noise in the focus tracking servo when the optical disk 8 is a DVD-RAM disk. That is, when the optical disk 8 is a DVD-RAM disk, the track crossing noise is not completely eliminated. However, the influence is negligible, and there is almost no influence of the reflectance fluctuation in the recorded / unrecorded boundary area of the optical disc 8.

以上のように、実施の形態１によれば、集積型レーザユニット２０の光軸方向における位置を予め粗調整しておくことによって、色収差等を原因とする光ディスク８上の集光スポット径の拡大が抑えられ、オフセットキャンセル信号のＳ／Ｎ比低下、および光ディスク８の記録・未記録境界領域における瞬間的なオフセット発生を抑えることができる。   As described above, according to the first embodiment, the position of the integrated laser unit 20 in the optical axis direction is coarsely adjusted in advance, thereby increasing the diameter of the focused spot on the optical disk 8 due to chromatic aberration and the like. Can be suppressed, and the S / N ratio of the offset cancel signal can be reduced, and the occurrence of an instantaneous offset in the recorded / unrecorded boundary area of the optical disk 8 can be suppressed.

また、実施の形態１によれば、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を揃えることによって、新たな光学部品を付加することなく、レーザ１１の出射光を用いて光ディスク８の記録再生を行なうと同時に、レーザ２１の出射光を用いて対物レンズ７のフォーカスサーボを安定的に行なうことができる。これにより、案内溝８１の構造が異なる光ディスク８に対して互換可能になるとともに、コスト面で有利となる。   Further, according to the first embodiment, by aligning the objective lens emission light positions of the laser 11 and the laser 21, recording and reproduction of the optical disk 8 using the emission light of the laser 11 without adding new optical components. At the same time, the focus servo of the objective lens 7 can be stably performed using the light emitted from the laser 21. As a result, compatibility with the optical disc 8 having a different structure of the guide groove 81 is possible, and it is advantageous in terms of cost.

また、実施の形態１によれば、集積型レーザユニット１０におけるレーザ１１の波長に対して集積型レーザユニット２０におけるレーザ２１の波長をできるだけ長波長とし、かつレーザ２１からの光に対する対物レンズ７の有効ＮＡをできるだけ低くすることによって、ボールパターンの発生を抑えることができる。   Further, according to the first embodiment, the wavelength of the laser 21 in the integrated laser unit 20 is made as long as possible with respect to the wavelength of the laser 11 in the integrated laser unit 10, and the objective lens 7 with respect to the light from the laser 21 By making the effective NA as low as possible, the occurrence of a ball pattern can be suppressed.

［実施の形態２］
図１３は、この発明の実施の形態２による光ピックアップ１Ｂの概略的な構成を示した図である。 [Embodiment 2]
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of an optical pickup 1B according to Embodiment 2 of the present invention.

図１３を参照して、実施の形態２の光ピックアップ１Ｂは、波長選択型ビームスプリッタ４と集積型レーザユニット２０との間に焦点位置補正素子９が付加された点においてのみ、実施の形態１の光ピックアップ１Ａと異なる。したがって、実施の形態１と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 13, the optical pickup 1B according to the second embodiment is different from the first embodiment only in that a focal position correcting element 9 is added between the wavelength selective beam splitter 4 and the integrated laser unit 20. Different from the optical pickup 1A. Therefore, the description of the same parts as those in Embodiment 1 is not repeated here.

焦点位置補正素子９は、集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射される光が対物レンズ７によって集光される焦点位置を調整するための素子である。焦点位置補正素子９を用いることにより、集積型レーザユニット２０の光軸方向に対する焦点位置を物理的に粗調整する必要がなくなる。   The focal position correction element 9 is an element for adjusting the focal position where the light emitted from the laser 21 of the integrated laser unit 20 is condensed by the objective lens 7. By using the focal position correcting element 9, it is not necessary to physically adjust the focal position of the integrated laser unit 20 in the optical axis direction.

実施の形態１の光ピックアップ１Ａにおける焦点位置の粗調整では、集積型レーザユニット２０を波長選択型ビームスプリッタ４から離れる方向に調整する必要があったため、光ピックアップのサイズが増大する可能性があった。これに対し、実施の形態２の光ピックアップ１Ｂでは、焦点位置補正素子９を用いて焦点位置を調整しているため、光ピックアップのサイズが増大するのを抑えることができ、小型化に有利となる。   In the coarse adjustment of the focal position in the optical pickup 1A according to the first embodiment, it is necessary to adjust the integrated laser unit 20 in the direction away from the wavelength selective beam splitter 4, so that the size of the optical pickup may increase. It was. On the other hand, in the optical pickup 1B of the second embodiment, since the focal position is adjusted using the focal position correcting element 9, an increase in the size of the optical pickup can be suppressed, which is advantageous for downsizing. Become.

図１４は、焦点位置補正素子９の一例である波長選択型回折格子レンズ９Ａの断面構造および上面構造を示した図である。   FIG. 14 is a diagram showing a cross-sectional structure and a top surface structure of a wavelength selective diffraction grating lens 9 </ b> A that is an example of the focal position correcting element 9.

図１４に示すように、波長選択型回折格子レンズ９Ａは、断面構造９Ａ＿１および上面構造９Ａ＿２を有し、上面から見て同心円状に回折格子が刻まれている。このように同心円状に回折格子が刻まれることで、波長選択型回折格子レンズ９Ａは、レンズのような働きをする。   As shown in FIG. 14, the wavelength selective diffraction grating lens 9A has a cross-sectional structure 9A_1 and an upper surface structure 9A_2, and the diffraction gratings are engraved concentrically when viewed from the upper surface. By thus concentrically engraving the diffraction grating, the wavelength selection type diffraction grating lens 9A functions like a lens.

図１５は、焦点位置補正素子９の他の一例である液晶補正素子９Ｂの断面構造および上面構造を示した図である。   FIG. 15 is a diagram showing a cross-sectional structure and a top surface structure of a liquid crystal correction element 9B, which is another example of the focal position correction element 9.

図１５に示すように、液晶補正素子９Ｂは、断面構造９Ｂ＿１および上面構造９Ｂ＿２を有する。液晶補正素子９Ｂは、ガラス基板９１ａ，９１ｂと、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide：インジウム−スズ酸化物）電極９２ａ，９２ｂと、配向膜９３ａ，９３ｂと、液晶層９４とを含む。   As shown in FIG. 15, the liquid crystal correction element 9B has a cross-sectional structure 9B_1 and a top surface structure 9B_2. The liquid crystal correction element 9B includes glass substrates 91a and 91b, ITO (Indium Tin Oxide) electrodes 92a and 92b, alignment films 93a and 93b, and a liquid crystal layer 94.

図１５の断面構造９Ｂ＿１を参照して、液晶補正素子９Ｂは、ガラス基板９１ａの上部に、ＩＴＯ電極９２ａ、配向膜９３ａ、液晶層９４、配向膜９３ｂ、ＩＴＯ電極９２ｂ、およびガラス基板９１ｂが順に積層されている。液晶層９４には、所定の配向が与えられている。また、ＩＴＯ電極９２ｂは、上面構造９Ｂ＿２に示すように、上面から見て同心円状となるような電極パターンを有している。   Referring to the cross-sectional structure 9B_1 in FIG. 15, the liquid crystal correction element 9B includes an ITO electrode 92a, an alignment film 93a, a liquid crystal layer 94, an alignment film 93b, an ITO electrode 92b, and a glass substrate 91b in this order on the glass substrate 91a. Are stacked. The liquid crystal layer 94 is given a predetermined alignment. Further, as shown in the upper surface structure 9B_2, the ITO electrode 92b has an electrode pattern that is concentric when viewed from the upper surface.

ＩＴＯ電極９２ａ，９２ｂを介して液晶層９４に電位差を与えることにより、液晶層９４内部の常光・異常光に対する屈折率分布が変化する。いま、ＩＴＯ電極９２ｂは同心円状の電極パターンを有しているため、液晶層９４内部の常光・異常光に対する屈折率分布も同心円状になる。その結果、液晶補正素子９Ｂは、レンズのような働きをする。   By applying a potential difference to the liquid crystal layer 94 via the ITO electrodes 92a and 92b, the refractive index distribution with respect to ordinary light / abnormal light inside the liquid crystal layer 94 changes. Now, since the ITO electrode 92b has a concentric electrode pattern, the refractive index distribution with respect to ordinary light / abnormal light inside the liquid crystal layer 94 is also concentric. As a result, the liquid crystal correction element 9B functions like a lens.

以上のように、実施の形態２によれば、焦点位置補正素子９を用いて、集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射される光が対物レンズ７によって集光される焦点位置を調整することにより、光ピックアップのサイズが増大するのを抑えることができ、小型化に有利となる。   As described above, according to the second embodiment, the focal position at which the light emitted from the laser 21 of the integrated laser unit 20 is collected by the objective lens 7 is adjusted using the focal position correcting element 9. Thus, an increase in the size of the optical pickup can be suppressed, which is advantageous for downsizing.

［実施の形態３］
図１６は、この発明の実施の形態３による光ピックアップ１Ｃの概略的な構成を示した図である。 [Embodiment 3]
FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of an optical pickup 1C according to Embodiment 3 of the present invention.

図１６を参照して、実施の形態３の光ピックアップ１Ｃは、焦点位置補正素子９が一例として液晶補正素子９Ｂに置き換えられ、液晶補正素子９Ｂを制御する液晶補正素子制御回路５０が付加された点においてのみ、実施の形態２の光ピックアップ１Ｂと異なる。したがって、実施の形態１，２と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 16, in the optical pickup 1C according to the third embodiment, the focus position correction element 9 is replaced with a liquid crystal correction element 9B as an example, and a liquid crystal correction element control circuit 50 for controlling the liquid crystal correction element 9B is added. Only in the point, it differs from the optical pickup 1B of the second embodiment. Therefore, the description of the same parts as those in Embodiments 1 and 2 will not be repeated here.

液晶補正素子制御回路５０は、まず、液晶補正素子９Ｂに所定の電圧を与えることにより、集積型レーザユニット２０の光軸方向に対する焦点位置を物理的に粗調整する。その後、液晶補正素子制御回路５０は、集積型レーザユニット１０のディテクタ１２から光ディスク情報信号ＲＦを受け、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２からフォーカスエラー信号ＦＥＳを受ける。   First, the liquid crystal correction element control circuit 50 physically roughly adjusts the focal position of the integrated laser unit 20 in the optical axis direction by applying a predetermined voltage to the liquid crystal correction element 9B. Thereafter, the liquid crystal correction element control circuit 50 receives the optical disc information signal RF from the detector 12 of the integrated laser unit 10 and the focus error signal FES from the detector 22 of the integrated laser unit 20.

液晶補正素子制御回路５０は、フォーカスエラー信号ＦＥＳがゼロに近づくように対物レンズ７を調整する。しかし、これだけでは、集積型レーザユニット１０のレーザ１１と集積型レーザユニット２０のレーザ２１との対物レンズ出射光位置を完全に一致させることができない。   The liquid crystal correction element control circuit 50 adjusts the objective lens 7 so that the focus error signal FES approaches zero. However, only by this, the objective lens emission light positions of the laser 11 of the integrated laser unit 10 and the laser 21 of the integrated laser unit 20 cannot be completely matched.

そこで、液晶補正素子制御回路５０は、光ディスク情報信号ＲＦが最大となるように液晶補正素子９Ｂに与える電圧を調整する。これにより、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を精密に一致させることが可能となる。この手法により、集積型レーザユニット１０のレーザ１１から出射される光と集積型レーザユニット２０のレーザ２１から出射される光とのディフォーカス特性を完全に一致させることができる。そのため、光ピックアップ１Ｃのフォーカストラッキングサーボにおいて、フォーカスサーボ外れの確率を低くすることができる。   Therefore, the liquid crystal correction element control circuit 50 adjusts the voltage applied to the liquid crystal correction element 9B so that the optical disk information signal RF is maximized. Thereby, it becomes possible to make the objective lens emission light positions of the laser 11 and the laser 21 coincide with each other precisely. With this method, the defocus characteristics of the light emitted from the laser 11 of the integrated laser unit 10 and the light emitted from the laser 21 of the integrated laser unit 20 can be made to completely coincide. For this reason, in the focus tracking servo of the optical pickup 1C, it is possible to reduce the probability of out of focus servo.

以上のように、実施の形態３によれば、液晶補正素子制御回路５０を用いて、光ディスク情報信号ＲＦが最大となるように液晶補正素子９Ｂに与える電圧を調整することにより、レーザ１１とレーザ２１との対物レンズ出射光位置を精密に一致させることが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, the liquid crystal correction element control circuit 50 is used to adjust the voltage applied to the liquid crystal correction element 9B so that the optical disk information signal RF is maximized. It is possible to precisely match the position of the light emitted from the objective lens with 21.

［実施の形態４］
図１７は、この発明の実施の形態４による光ピックアップ１Ｄの概略的な構成を示した図である。 [Embodiment 4]
FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of an optical pickup 1D according to Embodiment 4 of the present invention.

図１７を参照して、実施の形態４の光ピックアップ１Ｄは、集積型レーザユニット２０が集積型レーザユニット３０に置き換えられた点においてのみ、実施の形態２の光ピックアップ１Ｂと異なる。したがって、実施の形態１〜３と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 17, the optical pickup 1D of the fourth embodiment is different from the optical pickup 1B of the second embodiment only in that the integrated laser unit 20 is replaced with the integrated laser unit 30. Therefore, the description of the parts overlapping with Embodiments 1 to 3 will not be repeated here.

集積型レーザユニット３０は、レーザ３１と、ディテクタ３２と、ホログラム素子３３と、３ビーム用回折格子３４とを含む。実施の形態４において記録再生される光ディスク８ｄ（たとえば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク）は、実施の形態１〜３の光ディスク８と基板厚みが異なるものと仮定する。   The integrated laser unit 30 includes a laser 31, a detector 32, a hologram element 33, and a three-beam diffraction grating 34. It is assumed that the optical disc 8d (for example, a CD-R / RW disc) recorded and reproduced in the fourth embodiment has a substrate thickness different from that of the optical disc 8 in the first to third embodiments.

実施の形態４の光ピックアップ１Ｄでは、集積型レーザユニット１０を用いず、集積型レーザユニット３０のみを使用する。   In the optical pickup 1D of the fourth embodiment, only the integrated laser unit 30 is used without using the integrated laser unit 10.

液晶補正素子制御回路５０は、まず、液晶補正素子９Ｂに所定の電圧を与えることにより、集積型レーザユニット３０の光軸方向に対する焦点位置を物理的に粗調整する。その後、液晶補正素子制御回路５０は、集積型レーザユニット３０のディテクタ３２から光ディスク情報信号ＲＦおよびフォーカスエラー信号ＦＥＳを受ける。   The liquid crystal correction element control circuit 50 first physically roughly adjusts the focal position of the integrated laser unit 30 in the optical axis direction by applying a predetermined voltage to the liquid crystal correction element 9B. Thereafter, the liquid crystal correction element control circuit 50 receives the optical disc information signal RF and the focus error signal FES from the detector 32 of the integrated laser unit 30.

液晶補正素子制御回路５０は、フォーカスエラー信号ＦＥＳがゼロに近づくように対物レンズ７を調整するとともに、光ディスク情報信号ＲＦが最大となるように液晶補正素子９Ｂに与える電圧を調整する。この場合における集積型レーザユニット３０の具体的な構成について以下に説明する。   The liquid crystal correction element control circuit 50 adjusts the objective lens 7 so that the focus error signal FES approaches zero, and adjusts the voltage applied to the liquid crystal correction element 9B so that the optical disk information signal RF becomes maximum. A specific configuration of the integrated laser unit 30 in this case will be described below.

図１８は、この発明の実施の形態４による集積型レーザユニット３０の構成を説明するための斜視図である。   FIG. 18 is a perspective view for illustrating the configuration of an integrated laser unit 30 according to the fourth embodiment of the present invention.

図１８を参照して、集積型レーザユニット３０のレーザ３１から出射された光は、３ビーム用回折格子３４を通過することにより、図１８上には明示していないが、メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１，ＳＢ２の３ビームに分かれる。これらの３ビームは、ホログラム素子３３を通過し、コリメータレンズ５によってそれぞれ平行光にされた後、光ディスク８（ここでは図示せず）に集光される。図示しない光ディスク８を反射した３ビームは、コリメータレンズ５を通過した後、ホログラム素子３３によって３方向に回折され、ディテクタ３２に入射される。   Referring to FIG. 18, the light emitted from the laser 31 of the integrated laser unit 30 passes through the three-beam diffraction grating 34 and is not clearly shown in FIG. The beam is divided into three beams SB1 and SB2. These three beams pass through the hologram element 33, are converted into parallel lights by the collimator lens 5, and are then collected on the optical disk 8 (not shown here). The three beams reflected from the optical disk 8 (not shown) pass through the collimator lens 5, are diffracted in three directions by the hologram element 33, and enter the detector 32.

図１９は、集積型レーザユニット３０におけるディテクタ３２とホログラム素子３３との対応関係を示した模式図である。   FIG. 19 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between the detector 32 and the hologram element 33 in the integrated laser unit 30.

図１９を参照して、ディテクタ３２は、第１ディテクタ部３２ａと、第２ディテクタ部３２ｂと、第３ディテクタ部３２ｃとを含む。第１ディテクタ部３２ａは、分割線３２ｘを境に、第１ディテクタ面３２ａ１と、第２ディテクタ面３２ａ２とに分割されている。第２ディテクタ部３２ｂは、第１ディテクタ面３２ｂ１と、第２ディテクタ面３２ｂ２と、第３ディテクタ面３２ｂ３とを含む。第３ディテクタ部３２ｃは、第１ディテクタ面３２ｃ１と、第２ディテクタ面３２ｃ２と、第３ディテクタ面３２ｃ３とを含む。ホログラム素子３３は、分割線３３ｘ，３３ｙによって、第１象限部３３ｂ、第２象限部３３ｃ、および第３−４象限部３３ａの３象限部に分割されている。   Referring to FIG. 19, detector 32 includes a first detector portion 32a, a second detector portion 32b, and a third detector portion 32c. The first detector portion 32a is divided into a first detector surface 32a1 and a second detector surface 32a2 with a dividing line 32x as a boundary. The second detector portion 32b includes a first detector surface 32b1, a second detector surface 32b2, and a third detector surface 32b3. The third detector portion 32c includes a first detector surface 32c1, a second detector surface 32c2, and a third detector surface 32c3. The hologram element 33 is divided into three quadrants, that is, a first quadrant 33b, a second quadrant 33c, and a 3-4 quadrant 33a by dividing lines 33x and 33y.

図１９に示すように、ホログラム素子３３の第３−４象限部３３ａ、第１象限部３３ｂ、および第２象限部３３ｃにおいてそれぞれ回折された光は、ディテクタ３２の第１ディテクタ部３２ａ、第２ディテクタ部３２ｂ、および第３ディテクタ部３２ｃにそれぞれ入射される。   As shown in FIG. 19, the light diffracted in the third to fourth quadrants 33 a, the first quadrant 33 b and the second quadrant 33 c of the hologram element 33 is diffracted into the first detector 32 a and the second detector 32 of the detector 32. The light enters the detector 32b and the third detector 32c.

より特定的には、ホログラム素子３３の第３−４象限部３３ａにおいて回折された光のうち、メインビームＭＢが第１ディテクタ部３２ａに入射される。また、ホログラム素子３３の第１象限部３３ｂにおいて回折された光は、メインビームＭＢが第１ディテクタ面３２ｂ１、サブビームＳＢ１（＋１次光）が第２ディテクタ面３２ｂ２、サブビームＳＢ２（−１次光）が第３ディテクタ面３２ｂ３にそれぞれ入射される。また、ホログラム素子３３の第２象限部３３ｃにおいて回折された光は、メインビームＭＢが第１ディテクタ面３２ｃ１、サブビームＳＢ１が第２ディテクタ面３２ｃ２、サブビームＳＢ２が第３ディテクタ面３２ｃ３にそれぞれ入射される。   More specifically, the main beam MB is incident on the first detector 32a out of the light diffracted in the third to fourth quadrants 33a of the hologram element 33. The light diffracted in the first quadrant 33b of the hologram element 33 is such that the main beam MB is the first detector surface 32b1, the sub beam SB1 (+ 1st order light) is the second detector surface 32b2, and the sub beam SB2 (−1st order light). Are incident on the third detector surface 32b3. The light diffracted in the second quadrant 33c of the hologram element 33 is incident on the first detector surface 32c1, the sub beam SB1 on the second detector surface 32c2, and the sub beam SB2 on the third detector surface 32c3. .

第１ディテクタ部３２ａの第１ディテクタ面３２ａ１、および第２ディテクタ面３２ａ２から出力される信号をそれぞれＳ３２ａ１、およびＳ３２ａ２とする。また、第２ディテクタ部３２ｂの第１ディテクタ面３２ｂ１、第２ディテクタ面３２ｂ２、および第３ディテクタ面３３ｂ３から出力される信号をそれぞれＳ３２ｂ１、Ｓ３２ｂ２、およびＳ３２ｂ３とする。また、第３ディテクタ部３２ｃの第１ディテクタ面３２ｃ１、第２ディテクタ面３２ｃ２、および第３ディテクタ面３３ｃ３から出力される信号をそれぞれＳ３２ｃ１、Ｓ３２ｃ２、およびＳ３２ｃ３とする。   Signals output from the first detector surface 32a1 and the second detector surface 32a2 of the first detector unit 32a are denoted as S32a1 and S32a2, respectively. The signals output from the first detector surface 32b1, the second detector surface 32b2, and the third detector surface 33b3 of the second detector section 32b are respectively S32b1, S32b2, and S32b3. The signals output from the first detector surface 32c1, the second detector surface 32c2, and the third detector surface 33c3 of the third detector unit 32c are S32c1, S32c2, and S32c3, respectively.

このとき、フォーカスエラー信号ＦＥＳ、メインビームＭＢに対応したメインプッシュプル信号ＭＰＰ、サブビームＳＢ１，ＳＢ２に対応したサブプッシュプル信号ＳＰＰ、ラジアルエラー信号ＲＥＳ、および光ディスク情報信号ＲＦは、それぞれ以下の式で表わされる。   At this time, the focus error signal FES, the main push-pull signal MPP corresponding to the main beam MB, the sub push-pull signal SPP corresponding to the sub beams SB1 and SB2, the radial error signal RES, and the optical disc information signal RF are respectively expressed by the following equations. Represented.

ＦＥＳ＝Ｓ３２ａ１−Ｓ３２ａ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）
ＭＰＰ＝Ｓ３２ｂ１−Ｓ３２ｃ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１）
ＳＰＰ＝（Ｓ３２ｂ２−Ｓ３２ｃ２）＋（Ｓ３２ｂ３−Ｓ３２ｃ３）・・・・（１２）
ＲＥＳ＝ＭＰＰ−ｋ２・ＳＰＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１３）
ＲＦ＝Ｓ３２ａ１＋Ｓ３２ａ２＋Ｓ３２ｂ１＋Ｓ３２ｃ１・・・・・・・・・（１４）
ここで、係数ｋ２は、基本的には、図１９を参照して、ディテクタ３２の第１ディテクタ面３２ｂ１，３２ｃ１と、ディテクタ３２の第２ディテクタ面３２ｂ２，３２ｃ２および第３ディテクタ面３２ｂ３，３２ｃ３とにそれぞれ入射されるビームの面積比と強度比との違いを１つのゲインで補正するための係数である。ただし、係数ｋ２により補正されるのは、ディテクタ３２の各ディテクタ面に入射されるビームの面積比と強度比との違いだけでなく、集積型レーザユニット３０の製作過程において発生する部品寸法等の誤差、およびホログラム素子３３の第１象限部３３ｂと第２象限部３３ｃとの回折効率差により発生するオフセット等も含まれる。 FES = S32a1-S32a2 (10)
MPP = S32b1-S32c1 (11)
SPP = (S32b2-S32c2) + (S32b3-S32c3) (12)
RES = MPP-k2, SPP (13)
RF = S32a1 + S32a2 + S32b1 + S32c1 (14)
Here, the coefficient k2 basically refers to the first detector surfaces 32b1 and 32c1 of the detector 32, the second detector surfaces 32b2 and 32c2 and the third detector surfaces 32b3 and 32c3 of the detector 32, with reference to FIG. This is a coefficient for correcting the difference between the area ratio and the intensity ratio of the beams incident on each with one gain. However, what is corrected by the coefficient k2 is not only the difference between the area ratio and the intensity ratio of the beams incident on each detector surface of the detector 32, but also the component dimensions generated in the manufacturing process of the integrated laser unit 30. An error, an offset generated by a difference in diffraction efficiency between the first quadrant portion 33b and the second quadrant portion 33c of the hologram element 33, and the like are also included.

このように、実施の携帯４の光ピックアップ１Ｄは、光ディスク８と基板厚みが異なる光ディスク８ｄに対しても記録再生を行なうことが可能である。実施の形態４の光ピックアップ１Ｄでは、フォーカスエラー信号ＦＥＳの生成にはナイフエッジ法、ラジアルエラー信号ＲＥＳの生成には差動プッシュプル法を用いることを一例として想定している。   As described above, the optical pickup 1D of the mobile phone 4 according to the present embodiment can perform recording and reproduction on the optical disc 8d having a substrate thickness different from that of the optical disc 8. In the optical pickup 1D of the fourth embodiment, it is assumed as an example that the knife error method is used for generating the focus error signal FES and the differential push-pull method is used for generating the radial error signal RES.

ここで、光ディスク８と基板厚みが異なる光ディスク８ｄがたとえばＣＤであった場合、案内溝８１ｄは１種類しか存在しない。そのため、当該ＣＤの記録再生の際、サブビームＳＢ１，ＳＢ２を当該ＣＤの案内溝構造に合わせて正確に調整するのみでよい。また、光ディスク８ｄがＣＤであった場合、ＣＤの記録再生に適した波長帯において高出力のレーザが比較的安価に入手できる。そのため、メインビームＭＢの記録パワーを補う高出力のレーザを容易に入手することができる。   Here, when the optical disk 8d having a substrate thickness different from that of the optical disk 8 is, for example, a CD, there is only one type of guide groove 81d. Therefore, when recording and reproducing the CD, it is only necessary to accurately adjust the sub beams SB1 and SB2 in accordance with the guide groove structure of the CD. When the optical disk 8d is a CD, a high-power laser can be obtained at a relatively low cost in a wavelength band suitable for CD recording / reproduction. Therefore, a high-power laser that supplements the recording power of the main beam MB can be easily obtained.

以上のように、実施の形態４によれば、３ビーム用回折格子３４を追加しディテクタ３２の構成を工夫した集積型レーザユニット３０のみを用いて、液晶補正素子制御回路５０を介した液晶補正素子９Ｂの制御を行なうことにより、基板厚みの異なる光ディスクの記録再生が可能となる。   As described above, according to the fourth embodiment, the liquid crystal correction via the liquid crystal correction element control circuit 50 is performed using only the integrated laser unit 30 in which the three-beam diffraction grating 34 is added and the configuration of the detector 32 is devised. By controlling the element 9B, recording / reproduction of optical disks having different substrate thicknesses becomes possible.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の実施の形態１による光ピックアップ１Ａの概略的な構成を示した図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical pickup 1A according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１による集積型レーザユニット１０の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the integrated laser unit 10 by Embodiment 1 of this invention. 集積型レーザユニット１０におけるディテクタ１２とホログラム素子１３との対応関係を示した模式図である。3 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between a detector 12 and a hologram element 13 in the integrated laser unit 10. FIG. この発明の実施の形態１による集積型レーザユニット２０の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the integrated laser unit 20 by Embodiment 1 of this invention. 集積型レーザユニット２０におけるディテクタ２２とホログラム素子２３との対応関係を示した模式図である。4 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between a detector 22 and a hologram element 23 in the integrated laser unit 20. FIG. 集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第１ディテクタ部２２ａ上のビームの状態を示した図である。4 is a diagram showing a state of a beam on a first detector unit 22a in a detector 22 of the integrated laser unit 20. FIG. ディテクタ２２の第１ディテクタ部２２ａにおけるスポット光ＳＬが、対物レンズ７と光ディスク８との距離関係に応じてどのように変化するかを示した図である。It is a figure showing how spot light SL in the 1st detector part 22a of detector 22 changes according to the distance relation of objective lens 7 and optical disk 8. FIG. 図７（Ａ）〜（Ｃ）のようにスポット光ＳＬが変化したときのフォーカスエラー信号ＦＥＳの波形を示した波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram showing a waveform of a focus error signal FES when the spot light SL changes as shown in FIGS. 光ディスク８に偏芯がある場合において、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃ上の光強度分布を模式的に示した図である。6 is a diagram schematically showing light intensity distributions on the second detector portion 22b and the third detector portion 22c in the detector 22 of the integrated laser unit 20 when the optical disc 8 is eccentric. FIG. 光ディスク８がチルトしている場合において、集積型レーザユニット２０のディテクタ２２における第２ディテクタ部２２ｂおよび第３ディテクタ部２２ｃ上の光強度分布を模式的に示した図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the light intensity distribution on the second detector unit 22b and the third detector unit 22c in the detector 22 of the integrated laser unit 20 when the optical disc 8 is tilted. 光ディスク８に偏芯またはチルトが存在する場合におけるオフセットキャンセル信号の変化を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a change in an offset cancellation signal when there is eccentricity or tilt in the optical disc 8. 各種条件におけるプッシュプル信号またはオフセットキャンセル信号の実験結果の波形を示した波形図である。It is the wave form diagram which showed the waveform of the experimental result of the push pull signal or offset cancellation signal in various conditions. この発明の実施の形態２による光ピックアップ１Ｂの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the optical pick-up 1B by Embodiment 2 of this invention. 焦点位置補正素子９の一例である波長選択型回折格子レンズ９Ａの断面構造および上面構造を示した図である。6 is a view showing a cross-sectional structure and a top surface structure of a wavelength selective diffraction grating lens 9A which is an example of a focal position correcting element 9. FIG. 焦点位置補正素子９の他の一例である液晶補正素子９Ｂの断面構造および上面構造を示した図である。It is the figure which showed the cross-section of the liquid crystal correction element 9B which is another example of the focus position correction element 9, and a top surface structure. この発明の実施の形態３による光ピックアップ１Ｃの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the optical pick-up 1C by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による光ピックアップ１Ｄの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of optical pick-up 1D by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４による集積型レーザユニット３０の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the integrated laser unit 30 by Embodiment 4 of this invention. 集積型レーザユニット３０におけるディテクタ３２とホログラム素子３３との対応関係を示した模式図である。3 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between a detector 32 and a hologram element 33 in the integrated laser unit 30. FIG. 光ディスク１０８を記録再生する従来の光ピックアップ１００の概略的な構成を示した図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional optical pickup 100 that records and reproduces an optical disc 108. FIG. 光ディスク１０８からの反射光が案内溝８１０によって変調される原理を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the principle that reflected light from an optical disk is modulated by a guide groove 810. フォーカスエラー信号を生成するディテクタ１０２Ｆ上のビームの状態を示した図である。It is the figure which showed the state of the beam on the detector 102F which produces | generates a focus error signal. ディテクタ１０２Ｆにおけるスポット光ＳＬが、対物レンズ１０７と光ディスク１０８との距離関係に応じてどのように変化するかを示した図である。It is the figure which showed how the spot light SL in the detector 102F changes according to the distance relationship between the objective lens 107 and the optical disk 108. FIG. 図２３（Ａ）〜（Ｃ）のようにスポット光ＳＬが変化したときのフォーカスエラー信号ＦＥＳの波形を示した波形図である。FIG. 24 is a waveform diagram showing the waveform of the focus error signal FES when the spot light SL changes as shown in FIGS. 光ディスク１０８に偏芯がある場合におけるディテクタ１０２Ｐ上の光強度分布を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the light intensity distribution on the detector 102P in case an optical disk 108 has eccentricity. 光ディスク１０８がチルトしている場合におけるディテクタ１０２Ｐ上の光強度分布を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the light intensity distribution on the detector 102P in case the optical disk 108 is tilted. 光ディスク１０８に偏芯またはチルトが存在する場合におけるプッシュプル信号の変化を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a change of a push-pull signal when there is eccentricity or tilt in the optical disc 108. 差動プッシュプル法に用いられる従来の光ピックアップ１００Ｄの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of conventional optical pick-up 100D used for the differential push pull method. 光ディスク１０８の案内溝８１０における３ビームの配置の一例を示した図である。6 is a diagram showing an example of the arrangement of three beams in a guide groove 810 of an optical disc 108. FIG. ディテクタ１０２Ｄの電気的な構成を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the electrical structure of the detector 102D. プッシュプル信号ＰＰ３０，ＰＰ３１，ＰＰ３２の各波形を示した波形図である。It is a wave form diagram showing each waveform of push pull signals PP30, PP31, PP32.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１００ 光ピックアップ、４ 波長選択型ビームスプリッタ、５，１０５ コリメータレンズ、６ 波長選択型アパーチャ、７，１０７ 対物レンズ、８，８ｄ，１０８ 光ディスク、９ 焦点位置補正素子、９Ａ 波長選択型回折格子レンズ、９Ｂ 液晶補正素子、１０，２０，３０ 集積型レーザユニット、１１，２１，３１，１０１ レーザ、１２，２２，３２，１０２，１０２Ｆ，１０２Ｐ，１０２Ｄ ディテクタ、１３，２３，３３ ホログラム素子、３４ ３ビーム用回折格子、５０ 液晶補正素子制御回路、８１，８１ｄ，８１０ 案内溝、１１４ スポットレンズ、１１５ ビームスプリッタ、２３０ メインビームディテクタ、２３１，２３２ サブビームディテクタ、２４０，２４１，２４２ 差動演算回路、２５０ 加算器、２５１ ゲイン調整回路、２６０ 減算回路。   1A, 1B, 1C, 1D, 100 Optical pickup, 4 Wavelength selective beam splitter, 5,105 Collimator lens, 6 Wavelength selective aperture, 7, 107 Objective lens, 8, 8d, 108 Optical disk, 9 Focus position correction element, 9A Wavelength selection type diffraction grating lens, 9B Liquid crystal correction element, 10, 20, 30 Integrated laser unit, 11, 21, 31, 101 laser, 12, 22, 32, 102, 102F, 102P, 102D detector, 13, 23 , 33 Hologram element, 34 Three-beam diffraction grating, 50 Liquid crystal correction element control circuit, 81, 81d, 810 Guide groove, 114 Spot lens, 115 Beam splitter, 230 Main beam detector, 231 232 Sub beam detector, 240, 241 242 Differential operation circuit 250 adders, 251 a gain adjustment circuit, 260 subtracting circuit.

Claims (14)

記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、
互いに波長の異なる第１および第２の光源を含むユニットと、
前記第１および第２の光源の出射光を前記記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、
前記対物レンズの前段に配置され、前記第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャとを備え、
前記第１および第２の光源は、それぞれの出射光が前記対物レンズによって集光される焦点位置が揃うように配置される、光ピックアップ装置。 An optical pickup device for recording and reproducing information on a recording medium,
A unit including first and second light sources having different wavelengths from each other;
An objective lens for condensing the emitted light of the first and second light sources on the recording surface of the recording medium;
A wavelength-selective aperture disposed in front of the objective lens and blocking a part of the light emitted from the second light source;
The optical pickup device, wherein the first light source and the second light source are arranged so that the focal positions where the respective emitted lights are collected by the objective lens are aligned. 前記ユニットは、
前記第１の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタと、
前記第２の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタとをさらに含み、
前記第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、前記第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力し、
前記第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、前記第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、前記第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する、請求項１に記載の光ピックアップ装置。 The unit is
A first detector for receiving output light of the first light source reflected from the recording medium;
A second detector for receiving output light of the second light source reflected from the recording medium;
The first detector has first to fourth detector sections, and performs an operation on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections, thereby providing a push-pull signal and a recording medium. Output information signal and phase difference signal,
The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and is incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections. 2. The optical pickup device according to 1. 記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、
第１の光源を含む第１のユニットと、
前記第１の光源と波長の異なる第２の光源を含む第２のユニットと、
前記第２の光源から出射される光の向きを変化させて、前記第１および第２の光源の出射光の向きを揃える光方向制御部と、
前記光方向制御部によって向きが揃えられた前記第１および第２の光源の出射光を前記記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、
前記光方向制御部と前記対物レンズとの間に配置され、前記第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャとを備え、
前記第２のユニットは、前記第１および第２の光源の出射光が前記対物レンズによって集光される焦点位置が揃うように配置される、光ピックアップ装置。 An optical pickup device for recording and reproducing information on a recording medium,
A first unit including a first light source;
A second unit including a second light source having a wavelength different from that of the first light source;
A light direction controller that changes the direction of the light emitted from the second light source to align the direction of the emitted light of the first and second light sources;
An objective lens for condensing the emitted light of the first and second light sources whose directions are aligned by the light direction controller on the recording surface of the recording medium;
A wavelength-selective aperture disposed between the light direction control unit and the objective lens and blocking part of the light emitted from the second light source;
The optical pickup device, wherein the second unit is arranged so that focal positions where the emitted lights of the first and second light sources are collected by the objective lens are aligned. 前記第１のユニットは、前記第１の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタをさらに含み、
前記第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、前記第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力し、
前記第２のユニットは、前記第２の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタをさらに含み、
前記第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、前記第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、前記第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する、請求項３に記載の光ピックアップ装置。 The first unit further includes a first detector for receiving light reflected from the recording medium by output light of the first light source;
The first detector has first to fourth detector sections, and performs an operation on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections, thereby providing a push-pull signal and a recording medium. Output information signal and phase difference signal,
The second unit further includes a second detector for receiving light reflected from the recording medium by output light of the second light source;
The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and is incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections. 4. The optical pickup device according to 3. 前記プッシュプル信号、前記記録媒体情報信号、および前記オフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、前記プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する、請求項２または４に記載の光ピックアップ装置。   3. A radial error signal in which an offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancel signal. 5. The optical pickup device according to 4. 記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、
互いに波長の異なる第１および第２の光源を含むユニットと、
前記第１および第２の光源の出射光を前記記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、
前記対物レンズの前段に配置され、前記第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャと、
前記第２の光源の後段に配置され、前記第１および第２の光源の出射光が前記対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備える、光ピックアップ装置。 An optical pickup device for recording and reproducing information on a recording medium,
A unit including first and second light sources having different wavelengths from each other;
An objective lens for condensing the emitted light of the first and second light sources on the recording surface of the recording medium;
A wavelength-selective aperture that is disposed in front of the objective lens and blocks a part of the light emitted from the second light source;
An optical pickup device, comprising: a focal position correcting element that is arranged at a subsequent stage of the second light source and aligns a focal position where the emitted light of the first and second light sources is collected by the objective lens. 前記ユニットは、
前記第１の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタと、
前記第２の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタとをさらに含み、
前記第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、前記第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力し、
前記第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、前記第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、前記第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する、請求項６に記載の光ピックアップ装置。 The unit is
A first detector for receiving output light of the first light source reflected from the recording medium;
A second detector for receiving output light of the second light source reflected from the recording medium;
The first detector has first to fourth detector sections, and performs an operation on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections, thereby providing a push-pull signal and a recording medium. Output information signal and phase difference signal,
The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and is incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections. 6. The optical pickup device according to 6. 記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、
第１の光源を含む第１のユニットと、
前記第１の光源と波長の異なる第２の光源を含む第２のユニットと、
前記第２の光源から出射される光の向きを変化させて、前記第１および第２の光源の出射光の向きを揃える光方向制御部と、
前記光方向制御部によって向きが揃えられた前記第１および第２の光源の出射光を前記記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、
前記光方向制御部と前記対物レンズとの間に配置され、前記第２の光源から出射される光の一部を遮断する波長選択型アパ−チャと、
前記第２の光源と前記光方向制御部との間に配置され、前記第１および第２の光源の出射光が前記対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備える、光ピックアップ装置。 An optical pickup device for recording and reproducing information on a recording medium,
A first unit including a first light source;
A second unit including a second light source having a wavelength different from that of the first light source;
A light direction controller that changes the direction of the light emitted from the second light source to align the direction of the emitted light of the first and second light sources;
An objective lens for condensing the emitted light of the first and second light sources whose directions are aligned by the light direction controller on the recording surface of the recording medium;
A wavelength-selective aperture disposed between the light direction control unit and the objective lens and blocking a part of the light emitted from the second light source;
A focal position correcting element that is disposed between the second light source and the light direction control unit and aligns a focal position at which the emitted light of the first and second light sources is collected by the objective lens; Optical pickup device. 前記第１のユニットは、前記第１の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第１のディテクタをさらに含み、
前記第１のディテクタは、第１から第４のディテクタ部を有し、前記第１から第４のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより、プッシュプル信号、記録媒体情報信号、および位相差信号を出力し、
前記第２のユニットは、前記第２の光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受ける第２のディテクタをさらに含み、
前記第２のディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、前記第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、前記第２および第３のディテクタ部にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりオフセットキャンセル信号を出力する、請求項８に記載の光ピックアップ装置。 The first unit further includes a first detector for receiving light reflected from the recording medium by output light of the first light source;
The first detector has first to fourth detector sections, and performs an operation on the optical signals respectively incident on the first to fourth detector sections, thereby providing a push-pull signal and a recording medium. Output information signal and phase difference signal,
The second unit further includes a second detector for receiving light reflected from the recording medium by output light of the second light source;
The second detector includes a first detector portion having first and second detector surfaces, and second and third detector portions, and is incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an offset cancel signal is output by performing an operation on the optical signals respectively incident on the second and third detector sections. 9. The optical pickup device according to 8. 前記プッシュプル信号、前記記録媒体情報信号、および前記オフセットキャンセル信号を含む信号に対して演算を施すことにより、前記プッシュプル信号のオフセット成分が補正されたラジアルエラー信号を生成する、請求項７または９に記載の光ピックアップ装置。   A radial error signal in which an offset component of the push-pull signal is corrected is generated by performing an operation on a signal including the push-pull signal, the recording medium information signal, and the offset cancellation signal. 9. The optical pickup device according to 9. 前記焦点位置補正素子は、波長選択型回折格子レンズである、請求項６または８に記載の光ピックアップ装置。   The optical pickup device according to claim 6 or 8, wherein the focal position correcting element is a wavelength selective diffraction grating lens. 前記焦点位置補正素子は、液晶補正素子である、請求項６または８に記載の光ピックアップ装置。   The optical pickup device according to claim 6, wherein the focal position correction element is a liquid crystal correction element. 前記フォーカスエラー信号および前記記録媒体情報信号を受けて、前記焦点位置補正素子の動作を制御する焦点位置補正素子制御回路をさらに備える、請求項７または９に記載の光ピックアップ装置。   10. The optical pickup device according to claim 7, further comprising a focus position correction element control circuit that receives the focus error signal and the recording medium information signal and controls an operation of the focus position correction element. 記録媒体に対して情報を記録再生する光ピックアップ装置であって、
光源と、前記光源からの出力光を３方向に分ける３方向回折格子と、前記光源の出力光が前記記録媒体から反射された光を受けるディテクタとを含むユニットと、
前記光源の出射光を前記記録媒体の記録面上に集光する対物レンズと、
前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に、前記光源の出射光が前記対物レンズによって集光される焦点位置を揃える焦点位置補正素子とを備え、
前記ディテクタは、第１および第２のディテクタ面を有する第１のディテクタ部と、第２および第３のディテクタ部とを含み、前記第１および第２のディテクタ面にそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことによりフォーカスエラー信号を出力し、前記第２および第３のディテクタ部の一部と前記第１および第２のディテクタ面とにそれぞれ入射される光信号に対して演算を施すことにより記録媒体情報信号を出力し、
前記フォーカスエラー信号および前記記録媒体情報信号を受けて、前記焦点位置補正素子の動作を制御する焦点位置補正素子制御回路をさらに備える、光ピックアップ装置。 An optical pickup device for recording and reproducing information on a recording medium,
A unit including a light source, a three-way diffraction grating that divides output light from the light source in three directions, and a detector that receives light reflected from the recording medium by the output light of the light source;
An objective lens for condensing the light emitted from the light source on the recording surface of the recording medium;
A focal position correcting element for aligning a focal position where the light emitted from the light source is collected by the objective lens on an optical path between the light source and the objective lens;
The detector includes a first detector unit having first and second detector surfaces, and a second detector unit and a second detector unit. Optical detectors incident on the first and second detector surfaces, respectively. A focus error signal is output by performing an operation on the optical signal, and an operation is performed on optical signals incident on a part of the second and third detector sections and the first and second detector surfaces, respectively. Output a recording medium information signal,
An optical pickup device further comprising a focus position correction element control circuit that receives the focus error signal and the recording medium information signal and controls the operation of the focus position correction element.