JP2005148028A - Device and method for measuring voltage, current, active power, reactive power, and frequency in power system - Google Patents

Device and method for measuring voltage, current, active power, reactive power, and frequency in power system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring device and method capable of directly measuring, even in case of a change in frequency of a power system that is a measuring object, the voltage, effective value of current, active power, reactive power and frequency of the power system with a minimized error from sampling data without performing a correction operation. <P>SOLUTION: This device comprises an anti-aliasing filter, a sample holding means for sampling and holding the waveform of voltage in an AC signal every predetermined period, an analog/digital conversion means for converting analog data to digital data, a basic wave extraction means for extracting a basic wave component around a commercial frequency, a voltage value temporary storage means for temporarily storing voltage values up to 4 samples before, and a voltage value computing means for substituting the voltage values up to 4 samples before to an arithmetic expression. The effective value of the voltage that is a measuring object is computed with the following arithmetic expression. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、発変電設備等の電力系統における電圧、電流、有効電力、無効電力、周波数等の各電気量の計測に際し、系統周波数の変動による影響が少ない計測装置ならびに計測方法に関する。   The present invention relates to a measurement apparatus and a measurement method that are less affected by fluctuations in system frequency when measuring electric quantities such as voltage, current, active power, reactive power, and frequency in a power system such as a power generation / transformation facility.

発変電設備等の電力系統における電圧、電流の実効値算出に際して広く用いられている手法として振幅2乗法がある。また、有効・無効電力算出に際しては直角2サンプル演算法がある。振幅2乗法、および直角2サンプル演算法は、いずれも計測対象となる交流に対して1/4周期にあたるサンプリング間隔が必須となる。また、任意のサンプリング間隔で電圧、電流の実効値、有効・無効電力を求める方法として、連続2サンプル演算法がある。   There is an amplitude-square method as a widely used technique for calculating effective values of voltage and current in a power system such as a power generation substation. There is also a right-angle 2-sample calculation method for calculating active and reactive power. In both of the square amplitude method and the quadrature two-sample calculation method, a sampling interval corresponding to ¼ period with respect to the alternating current to be measured is essential. As a method for obtaining the effective value of voltage, current, and effective / reactive power at an arbitrary sampling interval, there is a continuous 2-sample calculation method.

振幅2乗法は下記の式で表される。
・振幅2乗法

Figure 2005148028
The amplitude square method is represented by the following equation.
・ Amplitude square method
Figure 2005148028

また、直角2サンプル演算法は下記の式で表される。
・直角2サンプル演算法
有効電力

Figure 2005148028
無効電力
Figure 2005148028
The right-angle 2-sample calculation method is expressed by the following equation.
Right angle 2-sample calculation method Active power
Figure 2005148028
Reactive power
Figure 2005148028

さらに、連続2サンプル演算法は下記の式で表される。
・連続2サンプル演算法
電圧実効値

Figure 2005148028
有効電力
Figure 2005148028
無効電力
Figure 2005148028
Furthermore, the continuous 2-sample calculation method is expressed by the following equation.
・ Continuous 2-sample method Voltage RMS
Figure 2005148028
Active power
Figure 2005148028
Reactive power
Figure 2005148028

また、周波数の計測に際して広く用いられている手法に、ゼロクロス点の検出による方法が挙げられる。これは計測対象となる交流信号の瞬時値の平均値を算出し、この平均値と交流信号の瞬時値がクロスした点を検出し、その間隔を計測して周波数を求める手法である。   A method widely used for frequency measurement is a method based on detection of a zero cross point. This is a method of calculating an average value of instantaneous values of the AC signal to be measured, detecting a point where the average value and the instantaneous value of the AC signal cross, measuring the interval, and obtaining the frequency.

この他に、従来、交流信号を計測してディジタル処理する技術としては、特開昭58−51315号に記載されたものがある。
特開昭58−51315号公報
In addition, as a conventional technique for measuring an AC signal and digitally processing it, there is a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 58-51315.
JP 58-51315 A

振幅2乗法および直角2サンプル演算法においては、サンプリング間隔Sが必ず計測対象である交流信号の1/4周期でなければならないが、計測対象である交流信号の周波数が変動した場合には、この関係が崩れ、交流信号の計測が不高精度になるという問題がある。   In the amplitude square method and the quadrature two-sample calculation method, the sampling interval S must always be ¼ period of the AC signal to be measured. However, if the frequency of the AC signal to be measured fluctuates, There is a problem that the relationship is broken and the measurement of the AC signal becomes inaccurate.

振幅2乗法を例として説明する。時刻tおよびt−Sにおける電圧の瞬時値は次式で表すことができる。

Figure 2005148028
よって、振幅2乗法により算出される値は
Figure 2005148028
となる。ここでサンプリング間隔Sが、交流信号の1/4周期であるならば、
Figure 2005148028
となり、右辺における[ ]内の第2項は
Figure 2005148028
となる。ゆえに、
Figure 2005148028
となり、電圧値の実効値が求まる。 An amplitude square method will be described as an example. The instantaneous value of the voltage at time t and t−S can be expressed by the following equation.
Figure 2005148028
Therefore, the value calculated by the amplitude square method is
Figure 2005148028
It becomes. Here, if the sampling interval S is ¼ period of the AC signal,
Figure 2005148028
And the second term in [] on the right side is
Figure 2005148028
It becomes. therefore,
Figure 2005148028
Thus, the effective value of the voltage value is obtained.

しかしながら、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合には、上記の関係式が成立せず、信号計測が不高精度になってしまう。直角2サンプル演算法も同様な問題を抱える。また連続2サンプル演算法は、sin(2πfS)、cos(2πfS)の項を演算式に含み、系統周波数fは既知の値として演算式中で使用する。よって系統周波数が変動した場合には計測結果が不高精度になってしまう。また、ゼロクロス点の検出による周波数計測方法においては計測精度を向上させるために、サンプリングデータ間を直線または曲線で補間したり、高速サンプリングを行うといった手法がとられるが、補間による誤差が発生する。   However, when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the above relational expression does not hold and signal measurement becomes inaccurate. The quadrature two-sample calculation method has a similar problem. The continuous 2-sample calculation method includes the terms sin (2πfS) and cos (2πfS) in the calculation formula, and the system frequency f is used as a known value in the calculation formula. Therefore, when the system frequency fluctuates, the measurement result becomes inaccurate. In addition, in the frequency measurement method based on the detection of the zero cross point, methods such as interpolating between sampling data with a straight line or a curve or performing high-speed sampling are taken in order to improve measurement accuracy, but errors due to interpolation occur.

本発明は、このような問題に着目し、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングリングデータから直接的に、誤差の少ない電力系統の電圧、電流の実効値、及び有効電力、無効電力、ならびに周波数の計測ができる、計測装置及び計測方法を提供することを目的とする。   The present invention pays attention to such a problem, and even when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the voltage and current of the power system with less error are directly calculated from the sampling ring data without performing a correction operation. It is an object of the present invention to provide a measuring device and a measuring method capable of measuring the effective value, active power, reactive power, and frequency.

本発明の請求項1及び6に記載の計測装置及び方法は、広帯域信号の帯域制限に使用するアンチエリアシングフィルタと、交流信号における電圧の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するサンプル保持手段と、サンプル保持手段から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するアナログ/ディジタル変換手段と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する基本波抽出手段と、4サンプル前までの電圧値を一時記憶する電圧値一時記憶手段と、電圧値一時記憶手段で記憶した前記4サンプル前までの電圧値を演算式に代入して演算する電圧値演算手段とを備え、
前記演算式は、

Figure 2005148028
時刻tにおける電圧のサンプリングデータを e(t)
1サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−S)
2サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−2S)
3サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−3S)
4サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−4S)
として、計測対象となる電圧の実効値を演算するものである。 The measuring apparatus and method according to claims 1 and 6 of the present invention include an anti-aliasing filter used for band limitation of a broadband signal, and a sample holding means for sampling and holding a voltage waveform in an AC signal at predetermined intervals. Analog / digital conversion means for converting analog data output from the sample holding means to digital data, fundamental wave extraction means for extracting fundamental wave components near the commercial frequency from the digital data, and voltage values up to four samples before Voltage value temporary storage means for temporarily storing the voltage value, and voltage value calculation means for calculating the voltage values stored in the voltage value temporary storage means by substituting the voltage values up to four samples before the calculation formula,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
Sampling data of voltage at time t is e (t)
Sampling data of voltage one sample before e (t−S)
Sampling data of voltage 2 samples before e (t-2S)
Sampling data of voltage 3 samples before e (t-3S)
Sampling data of voltage 4 samples before e (t-4S)
As described above, the effective value of the voltage to be measured is calculated.

また、本発明の請求項2及び7に記載の計測装置及び方法は、広帯域信号の帯域制限に使用するアンチエリアシングフィルタと、交流信号における電流の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するサンプル保持手段と、サンプル保持手段から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するアナログ/ディジタル変換手段と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する基本波抽出手段と、4サンプル前までの電流値を一時記憶する電流値一時記憶手段と、電流値一時記憶手段で記憶した前記4サンプル前までの電流値を演算式に代入して演算する電流値演算手段とを備え、
前記演算式は、

Figure 2005148028
時刻tにおける電流のサンプリングデータを i(t)
1サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−S)
2サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−2S)
3サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−3S)
4サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−4S)
として、計測対象となる電流の実効値を演算するものである。 In addition, the measuring apparatus and method according to claims 2 and 7 of the present invention include an anti-aliasing filter used for band limitation of a broadband signal, and a sample that samples and holds a waveform of a current in an AC signal at a predetermined period. Holding means, analog / digital conversion means for converting analog data output from the sample holding means to digital data, fundamental wave extraction means for extracting a fundamental wave component near the commercial frequency from the digital data, and up to four samples before A current value temporary storage means for temporarily storing a current value; and a current value calculation means for calculating the current value stored in the current value temporary storage means by substituting the current values up to four samples before the calculation formula,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
The current sampling data at time t is i (t)
Sampling data of current one sample before i (t−S)
Sampling data of current 2 samples before i (t-2S)
Sampling data of current 3 samples before i (t-3S)
Sampling data of current 4 samples before i (t-4S)
As above, the effective value of the current to be measured is calculated.

また、本発明の請求項3及び8に記載の計測装置及び方法は、請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値ならびに請求項2に記載の電流値一時記憶手段に記憶されている各電流値を演算式に代入して演算する有効電力演算手段とを備え、
前記演算式は、

Figure 2005148028
として、計測対象となる有効電力の値を演算するものである。 Moreover, the measuring device and method according to Claims 3 and 8 of the present invention include each voltage value stored in the voltage value temporary storage means according to Claim 1 and the current value temporary storage means according to Claim 2. Active power calculation means for calculating by substituting each current value stored in the calculation formula,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As described above, the value of the active power to be measured is calculated.

また、本発明の請求項4及び9に記載の計測装置及び方法は、請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値ならびに請求項2に記載の電流値一時記憶手段に記憶されている各電流値を演算式に代入して演算する無効電力演算手段とを備え、
前記演算式は、

Figure 2005148028
として、計測対象となる無効電力の値を演算するものである。 Further, the measuring device and method according to claims 4 and 9 of the present invention are the voltage values stored in the voltage value temporary storage means according to claim 1 and the current value temporary storage means according to claim 2. Reactive power calculation means for calculating by substituting each current value stored in the calculation formula,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As described above, the value of reactive power to be measured is calculated.

また、本発明の請求項5及び10に記載の計測装置及び方法は、請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値を演算式に代入して演算する周波数演算手段を備え、
前記演算式は、

Figure 2005148028
として、計測対象となる周波数の値を演算するものである。 According to a fifth aspect and tenth aspect of the present invention, there is provided a measuring apparatus and method according to the first aspect of the present invention, wherein a frequency calculation means for calculating by substituting each voltage value stored in the voltage value temporary storage means according to claim 1 into an arithmetic expression. With
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As described above, the frequency value to be measured is calculated.

本発明の請求項1及び6に記載の計測装置及び方法によれば、電圧値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))を(数1)に代入して演算することにより、交流信号の高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく計測対象となっている電圧の実効値Eが得られ、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の電圧の実効値を計測することができる。   According to the measuring apparatus and method of the first and sixth aspects of the present invention, five voltage values (e) up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM is extracted. By substituting (t) to e (t-4S)) into (Equation 1) and calculating, even if the harmonics of the AC signal are superimposed, the measurement target is not affected by the distorted wave. The effective value of the voltage of the power system can be measured directly from the sampling data without performing the correction calculation even when the effective value E of the voltage being obtained is obtained and the frequency of the power system being measured fluctuates. it can.

また、本発明の請求項2及び7に記載の計測装置及び方法によれば、電流値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電流値(i(t)〜i(t−4S))を(数2)に代入して演算することにより、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく計測対象となっている電流の実効値Iが得られ、また、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の電流の実効値を計測することができる。   Further, according to the measuring apparatus and method of claims 2 and 7 of the present invention, five current values up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the current value RAM is extracted. By calculating by substituting (i (t) to i (t-4S)) into (Equation 2), even if harmonics are superimposed on the AC signal, the measurement target is not affected by distortion waves. The effective value I of the current is obtained, and even if the frequency of the power system being measured fluctuates, the effective value of the current of the power system can be directly calculated from the sampling data without performing a correction operation. It can be measured.

また、本発明の請求項3及び8に記載の計測装置及び方法によれば、電圧値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))ならびに電流値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t−S)〜i(t−3S))を(数3)に代入して演算することにより、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく計測対象となっている有効電力Pが正確に得られ、また、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の有効電力の値を高精度に計測することができる。   According to the measuring apparatus and method of claims 3 and 8 of the present invention, five voltage values up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM is extracted. (E (t) to e (t-4S)) and three current values (i (1 (1) to 3 samples) from which only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the current value RAM is extracted. By substituting (t−S) to i (t−3S)) into (Equation 3) and calculating, even if harmonics are superimposed on the AC signal, the measurement object is not affected by distortion waves. Even if the active power P is accurately obtained, and the frequency of the power system to be measured fluctuates, the effective power value of the power system can be increased directly from the sampling data without performing a correction operation. It can be measured with high accuracy.

また、本発明の請求項4及び9に記載の計測装置及び方法によれば、電圧値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))ならびに電流値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t−S)〜i(t−3S))を(数4)に代入して演算することにより、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく計測対象となっている無効電力Qが正確に得られ、また、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の無効電力の値を高精度に計測することができる。   According to the measuring apparatus and method of the fourth and ninth aspects of the present invention, five voltage values up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM is extracted. (E (t) to e (t-4S)) and three current values (i (1 (1) to 3 samples) from which only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the current value RAM is extracted. By substituting (t−S) to i (t−3S)) into (Equation 4) and calculating, the harmonics are superimposed on the AC signal and the measurement object is not affected by the distortion wave. The reactive power Q is accurately obtained, and even if the frequency of the power system being measured fluctuates, the reactive power value of the power system can be increased directly from the sampling data without performing a correction operation. It can be measured with high accuracy.

また、本発明の請求項5及び10に記載の計測装置及び方法によれば、電圧値RAMに記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された3サンプル前までの4つの電圧値(e(t)〜e(t−3S))とサンプリング間隔Sを(数5)に代入して演算することにより、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく計測対象となっている周波数の値fが正確に得られ、ゼロクロス点の検出やデータ補間をすることなく、電力系統の周波数の値を高精度に計測することができる。   Moreover, according to the measuring apparatus and method of claims 5 and 10 of the present invention, four voltage values up to three samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM is extracted. By substituting (e (t) to e (t−3S)) and the sampling interval S into (Equation 5) for calculation, even when a harmonic is superimposed on the AC signal, it is affected by the distorted wave. Therefore, the frequency value f to be measured can be accurately obtained, and the frequency value of the power system can be measured with high accuracy without detecting the zero cross point and performing data interpolation.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

以下、図1を用いて電力系統の電圧の実効値を計測する電圧値計測装置10について説明する。電圧値計測装置10には、アンチエリアシングフィルタ11、サンプルホールド回路12、アナログ/ディジタル変換手段13、基本波抽出部14、電圧RAM15、電圧値演算部16、制御回路17を備えている。   Hereinafter, the voltage value measuring apparatus 10 that measures the effective value of the voltage of the power system will be described with reference to FIG. The voltage value measuring apparatus 10 includes an anti-aliasing filter 11, a sample hold circuit 12, an analog / digital conversion means 13, a fundamental wave extraction unit 14, a voltage RAM 15, a voltage value calculation unit 16, and a control circuit 17.

アンチエリアシングフィルタ11は、広帯域信号の帯域制限に使用するものであり、折返し歪み(エリアシング)対策用のアナログフィルタである。サンプルホールド回路12は、交流信号における電圧の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するものである。アナログ/ディジタル変換器13は、サンプルホールド回路12から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するものである。基本波抽出部14は、アナログ/ディジタル変換器13で変換されたディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分のみを抽出するものである。基本波抽出部14はローパスフィルタ及びバンドパスフィルタの2段接続とする。これにより、全ての高調波成分及び直流成分がカットされてS/N比(signal-to-noiSe ratio 信号対雑音比)が向上し、より高精度な電圧の計測ができる。すなわち、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく正確に電圧を測定できる。電圧RAM15は、4サンプル前までの電圧値を一時記憶するものである。電圧値演算部16は、電圧RAM15で記憶した4サンプル前までの電圧値(e(t)〜e(t−4S))を下記に示す演算式に代入して計測対象となる電圧の実効値Eを演算するものである。制御回路17は、サンプルホールド回路12、アナログ/ディジタル変換器13、基本波抽出部14、電圧RAM15、及び電圧値演算部16を制御する。   The anti-aliasing filter 11 is used for band limitation of a wideband signal, and is an analog filter for preventing aliasing (aliasing). The sample hold circuit 12 samples and holds the voltage waveform in the AC signal at predetermined intervals. The analog / digital converter 13 converts analog data output from the sample hold circuit 12 into digital data. The fundamental wave extraction unit 14 extracts only the fundamental wave component near the commercial frequency from the digital data converted by the analog / digital converter 13. The fundamental wave extraction unit 14 has a two-stage connection of a low-pass filter and a band-pass filter. As a result, all harmonic components and direct current components are cut, the S / N ratio (signal-to-noiSe ratio) is improved, and voltage can be measured with higher accuracy. That is, even when a harmonic is superimposed on the AC signal, the voltage can be accurately measured without being affected by the distorted wave. The voltage RAM 15 temporarily stores voltage values up to four samples before. The voltage value calculation unit 16 substitutes the voltage values (e (t) to e (t-4S)) stored up to 4 samples stored in the voltage RAM 15 into the calculation formula shown below, and obtains the effective value of the voltage to be measured. E is calculated. The control circuit 17 controls the sample hold circuit 12, the analog / digital converter 13, the fundamental wave extraction unit 14, the voltage RAM 15, and the voltage value calculation unit 16.

つづいて計測方法について説明する。交流電圧信号はアンチエリアシングフィルタ11に入力され広帯域信号の帯域制限を行い、サンプルホールド回路12で交流電圧信号における電圧の波形を所定周期毎にサンプリングして保持する。サンプルホールド回路12から出力される電圧のアナログデータはアナログ/ディジタル変換器13でディジタルデータに変換され、基本波抽出部14にて商用周波数付近の基本波成分のみが抽出される。電圧RAM15においては、4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))が一時記憶されている。その後、電圧値演算部16において4サンプル前までの5つの電圧値を(数17)に代入して演算することにより、計測対象となっている電圧の実効値Eが得られる。

Figure 2005148028
(数17)により、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、影響をほとんど受けずに電力系統の電圧の実効値Eを高精度に計測することができる。 Next, the measurement method will be described. The AC voltage signal is input to the anti-aliasing filter 11 to limit the band of the broadband signal, and the sample and hold circuit 12 samples and holds the voltage waveform in the AC voltage signal at predetermined intervals. The analog data of the voltage output from the sample hold circuit 12 is converted into digital data by the analog / digital converter 13, and only the fundamental wave component near the commercial frequency is extracted by the fundamental wave extraction unit 14. In the voltage RAM 15, five voltage values (e (t) to e (t-4S)) up to four samples before are temporarily stored. Thereafter, the voltage value calculation unit 16 calculates the effective value E of the voltage to be measured by substituting and calculating five voltage values up to four samples before in (Equation 17).
Figure 2005148028
According to (Equation 17), even when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the effective value E of the voltage of the power system can be measured with high accuracy with almost no influence.

次に、(数17)の求め方について説明する。
時刻tにおける電圧の瞬時値は、

Figure 2005148028
であり、サンプリング間隔をSとすると、
Figure 2005148028
と表すことができる。(1)〜(5)を連立方程式として、f、t、Sを消去し、実効値Eを求めることができれば、周波数、時刻、サンプリング間隔に依存することのない電圧の実効値を求めることができる。 Next, how to obtain (Equation 17) will be described.
The instantaneous voltage value at time t is
Figure 2005148028
And if the sampling interval is S,
Figure 2005148028
It can be expressed as. If (1) to (5) are used as simultaneous equations and f, t, and S are eliminated and the effective value E can be obtained, the effective value of the voltage that does not depend on the frequency, time, and sampling interval can be obtained. it can.

(2)、(3)を加法定理により展開すると、

Figure 2005148028
となる。
(6)、(7)式の和と差により
Figure 2005148028
(8)、(9)式の、それぞれの平方の差よりtを消去する。
Figure 2005148028
(10)式から
Figure 2005148028
(11)式を整理すると、
Figure 2005148028
(4)、(5)式からも同様にして
Figure 2005148028
が得られる。
(12)、(13)式より、
Figure 2005148028
となる。 When (2) and (3) are expanded by the addition theorem,
Figure 2005148028
It becomes.
(6), by the sum and difference of formulas (7)
Figure 2005148028
T is eliminated from the difference between the squares in the equations (8) and (9).
Figure 2005148028
From equation (10)
Figure 2005148028
(11) Organizing the formula,
Figure 2005148028
In the same way from equations (4) and (5)
Figure 2005148028
Is obtained.
From equations (12) and (13),
Figure 2005148028
It becomes.

ここで√の中は周波数f、サンプリング間隔Sによらず、1となるので、演算結果は周波数f、サンプリング間隔Sとは無関係に電圧の実効値Eを与える。e(t+2S)〜e(t−2S)の連続した5データをe(t)〜e(t−4S)の連続した5データに置き換えれば(14)式は(数17)に他ならない。サンプリング間隔Sは(14)式の分母が0となる系統周波数の1/2周期の整数倍を除けば任意である。しかしながら、サンプリング間隔を系統周波数の1/4付近とすれば(14)式は分母が最大となるため、計測精度が高くなる。電圧値RAMに記憶されている4サンプル前までの5つの電圧値を(数17)に代入して演算することにより、計測対象となっている電圧の実効値Eが得られ、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の電圧の実効値を計測することができる。   Here, since √ is 1 regardless of the frequency f and the sampling interval S, the calculation result gives the effective value E of the voltage regardless of the frequency f and the sampling interval S. If five consecutive data of e (t + 2S) to e (t-2S) are replaced with five consecutive data of e (t) to e (t-4S), the equation (14) is nothing but (Equation 17). The sampling interval S is arbitrary except for an integral multiple of ½ period of the system frequency at which the denominator of equation (14) is zero. However, if the sampling interval is about ¼ of the system frequency, the denominator of Equation (14) becomes maximum, so that the measurement accuracy becomes high. The effective value E of the voltage to be measured is obtained by substituting and calculating the five voltage values stored in the voltage value RAM up to 4 samples before (Equation 17), and is the measurement target. Even when the frequency of the power system fluctuates, the effective value of the voltage of the power system can be measured directly from the sampling data without performing a correction operation.

以下、図2を用いて電力系統の電流の実効値を計測する電流値計測装置20について説明する。なお、実施例1及び実施例2で示した構成と同一の構成には同一の符号を付した。電流値計測装置20には、アンチエリアシングフィルタ11、サンプルホールド回路12、アナログ/ディジタル変換手段13、基本波抽出部14、電流RAM18、電流値演算部21、制御回路17を備えている。   Hereinafter, the current value measuring device 20 that measures the effective value of the current of the power system will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the structure same as the structure shown in Example 1 and Example 2. FIG. The current value measuring device 20 includes an anti-aliasing filter 11, a sample hold circuit 12, an analog / digital conversion means 13, a fundamental wave extraction unit 14, a current RAM 18, a current value calculation unit 21, and a control circuit 17.

アンチエリアシングフィルタ11は、広帯域信号の帯域制限に使用するものであり、折返し歪み(エリアシング)対策用のアナログフィルタである。サンプルホールド回路12は、交流信号における電流の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するものである。アナログ/ディジタル変換器13は、サンプルホールド回路12から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するものである。基本波抽出部14は、アナログ/ディジタル変換器13で変換されたディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分のみを抽出するものである。基本波抽出部14はローパスフィルタ及びバンドパスフィルタの2段接続とする。これにより、全ての高調波成分及び直流成分がカットされてS/N比(signal-to-noise ratio 信号対雑音比)が向上し、より高精度な電流の計測ができる。すなわち、交流信号に高調波が重畳されている場合でも、歪み波による影響を受けることなく正確に電流を測定できる。電流RAM18は、4サンプル前までの電流値を一時記憶するものである。電流値演算部21は、電流RAM18で記憶した4サンプル前までの電流値(i(t)〜i(t−4S))を下記に示す演算式に代入して計測対象となる電流の実効値Iを演算するものである。制御回路17は、サンプルホールド回路12、アナログ/ディジタル変換器13、基本波抽出部14、電流RAM18、及び電流値演算部21を制御する。   The anti-aliasing filter 11 is used for band limitation of a wideband signal, and is an analog filter for preventing aliasing (aliasing). The sample hold circuit 12 samples and holds the waveform of the current in the AC signal at predetermined intervals. The analog / digital converter 13 converts analog data output from the sample hold circuit 12 into digital data. The fundamental wave extraction unit 14 extracts only the fundamental wave component near the commercial frequency from the digital data converted by the analog / digital converter 13. The fundamental wave extraction unit 14 has a two-stage connection of a low-pass filter and a band-pass filter. As a result, all harmonic components and direct current components are cut, the S / N ratio (signal-to-noise ratio) is improved, and current can be measured with higher accuracy. That is, even when a harmonic is superimposed on the AC signal, the current can be accurately measured without being affected by the distorted wave. The current RAM 18 temporarily stores current values up to four samples before. The current value calculation unit 21 substitutes the current values (i (t) to i (t-4S)) stored in the current RAM 18 up to four samples before into the calculation formula shown below, and obtains the effective value of the current to be measured. I is calculated. The control circuit 17 controls the sample hold circuit 12, the analog / digital converter 13, the fundamental wave extraction unit 14, the current RAM 18, and the current value calculation unit 21.

つづいて計測方法について説明する。交流電流信号はアンチエリアシングフィルタ11に入力され、サンプルホールド回路12で交流電流信号における電流の波形を所定周期毎にサンプリングして保持する。サンプルホールド回路12から出力される電流のアナログデータはアナログ/ディジタル変換器13でディジタルデータに変換され、基本波抽出部14にて商用周波数付近の基本波成分のみが抽出される。電流RAM18においては、4サンプル前までの5つの電流値(i(t)〜i(t−4S))が一時記憶されている。その後、電流値演算部21で4サンプル前までの5つの電流値を(数27)に代入して演算することにより、計測対象となっている電流の実効値Iが得られる。

Figure 2005148028
(数27)により、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の電流の実効値Iを高精度に計測することができる。なお、(数27)の求め方は(数17)における電圧値を電流値に置換することにより求まるので説明は省略する。 Next, the measurement method will be described. The alternating current signal is input to the anti-aliasing filter 11, and the sample and hold circuit 12 samples and holds the waveform of the current in the alternating current signal at predetermined intervals. The analog data of the current output from the sample and hold circuit 12 is converted into digital data by the analog / digital converter 13, and only the fundamental wave component near the commercial frequency is extracted by the fundamental wave extraction unit 14. In the current RAM 18, five current values (i (t) to i (t-4S)) up to four samples before are temporarily stored. Thereafter, the current value calculation unit 21 calculates the current value I of the current to be measured by substituting and calculating the five current values up to four samples before (Equation 27).
Figure 2005148028
According to (Equation 27), even when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the effective value I of the power system current can be measured with high accuracy directly from the sampling data without performing a correction operation. . Since the method of obtaining (Equation 27) can be obtained by substituting the voltage value in (Equation 17) with a current value, description thereof will be omitted.

以下、図3を用いて有効電力の値を計測する装置及び方法について説明する。図3において、他の図と異なる構成は有効電力演算部31のみであり、重複する説明は省略する。なお、実施例1及び実施例2で示した構成と同一の構成には同一の符号を付した。有効電力演算部31では電圧値RAM15に記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電圧値e(t)〜e(t−4S)ならびに電流値RAM18に記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t−S)〜i(t−3S))を(数28)に代入して演算することにより、計測対象となっている有効電力の値Pが得られる。

Figure 2005148028
(数28)により、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の有効電力の値を高精度に計測することができる。 Hereinafter, an apparatus and a method for measuring the value of active power will be described with reference to FIG. In FIG. 3, only the active power calculation unit 31 is different from the other figures, and redundant description is omitted. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the structure same as the structure shown in Example 1 and Example 2. FIG. In the active power calculation unit 31, five voltage values e (t) to e (t-4S) up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM 15 and the current value RAM 18 are extracted. The three current values (i (t−S) to i (t−3S)) from one sample before to three samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in FIG. By substituting for calculation, the value P of the active power that is the measurement target is obtained.
Figure 2005148028
According to (Equation 28), even when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the value of the active power of the power system can be measured with high accuracy directly from the sampling data without performing correction calculation.

次に、(数28)の求め方について説明する。
時刻t±Sにおける電流の瞬時値は、電圧に対して位相θだけ遅れているものとすると、

Figure 2005148028
と表すことができる。
(16)、(17)式を加法定理により展開すると、
Figure 2005148028
(2)、(18)式の積より、
Figure 2005148028
上式において P=E・I・cosθ、Q=E・I・sinθとすると、
Figure 2005148028
となる。更に展開して整理すると、
Figure 2005148028
同様にして、(3)、(19)式の積より、
Figure 2005148028
また、
Figure 2005148028
(20)、(21)および(22)式からt、θを消去する。
Figure 2005148028
(23)式に(12)式を代入し、f、Sを消去し、Pについて整理する。
Figure 2005148028
Eの値として[実施例1]の結果式を用いると、
Figure 2005148028
となる。 Next, how to obtain (Equation 28) will be described.
Assuming that the instantaneous value of the current at time t ± S is delayed by the phase θ with respect to the voltage,
Figure 2005148028
It can be expressed as.
Expanding (16) and (17) by the addition theorem,
Figure 2005148028
From the product of equations (2) and (18),
Figure 2005148028
In the above equation, if P = E · I · cosθ and Q = E · I · sinθ,
Figure 2005148028
It becomes. When further expanded and organized,
Figure 2005148028
Similarly, from the product of equations (3) and (19),
Figure 2005148028
Also,
Figure 2005148028
T and θ are eliminated from the equations (20), (21) and (22).
Figure 2005148028
Substituting equation (12) into equation (23), erasing f and S, and organizing P.
Figure 2005148028
Using the result of [Example 1] as the value of E,
Figure 2005148028
It becomes.

上記式は周波数f、サンプリング間隔Sの影響をほとんど受けない。(25)式の演算結果は周波数f、サンプリング間隔Sとは無関係に有効電力の値Pを与える。なお、e(t+2S)〜e(t−2S)の連続した5データをe(t)〜e(t−4S)の連続した5データに置き換え、また、i(t‐S)〜i(t+S)の連続した3データをi(t‐S)〜i(t−3S)の連続した3データに置き換えれば(25)式は(数28)に他ならない。サンプリング間隔Sは(25)式の分母が0となる系統周波数の1/2周期の整数倍を除けば任意である。しかしながら、サンプリング間隔を系統周波数の1/4付近とすれば(25)式は分母が最大となるため、計測精度が高くなる。電圧値RAM15に記憶されている4サンプル前までの5つの電圧値e(t)〜e(t−4S)ならびに電流RAM18に記憶されている1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t‐S)〜i(t−3S))を(数28)に代入して演算することにより、計測対象となっている有効電力の値Pが得られ、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の有効電力の値を高精度に計測することができる。   The above expression is hardly affected by the frequency f and the sampling interval S. The calculation result of equation (25) gives the value P of the active power regardless of the frequency f and the sampling interval S. It should be noted that five consecutive data of e (t + 2S) to e (t-2S) are replaced with five consecutive data of e (t) to e (t-4S), and i (t−S) to i (t + S). ) Is replaced with three consecutive data of i (t−S) to i (t−3S), the equation (25) is nothing but (Equation 28). The sampling interval S is arbitrary except for an integral multiple of a half period of the system frequency at which the denominator of equation (25) is zero. However, if the sampling interval is about ¼ of the system frequency, since the denominator of Equation (25) becomes maximum, the measurement accuracy becomes high. Five voltage values e (t) to e (t-4S) stored in the voltage value RAM 15 up to four samples and three current values stored in the current RAM 18 from one sample to three samples before ( By substituting i (t−S) to i (t−3S)) into (Equation 28), an active power value P to be measured is obtained, and the power system to be measured is calculated. Even when the frequency fluctuates, the value of the active power of the power system can be measured with high accuracy directly from the sampling data without performing correction calculation.

以下、図4を用いて無効電力の値を計測する装置及び方法について説明する。図4において、他の図と異なる構成は無効電力演算部41のみであり、重複する説明は省略する。なお、実施例1及び実施例2で示した構成と同一の構成には同一の符号を付した。無効電力演算部41では電圧値RAM15に記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))ならびに電流値RAM18に記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t−S)〜i(t−3S))を(数39)に代入して演算することにより、計測対象となっている無効電力の値Qが得られる。

Figure 2005148028
(数39)により、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に電力系統の無効電力の値を高精度に計測することができる。 Hereinafter, the apparatus and method for measuring the value of reactive power will be described with reference to FIG. In FIG. 4, only the reactive power calculation unit 41 is different from the other figures, and redundant description is omitted. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the structure same as the structure shown in Example 1 and Example 2. FIG. In the reactive power calculation unit 41, five voltage values (e (t) to e (t-4S)) and currents up to four samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM 15 is extracted. Three current values (i (t−S) to i (t−3S)) from one sample before to three samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the value RAM 18 is extracted (number By calculating by substituting into 39), the reactive power value Q to be measured is obtained.
Figure 2005148028
According to (Equation 39), even when the frequency of the power system to be measured fluctuates, the value of the reactive power of the power system can be measured with high accuracy directly from the sampling data without performing correction calculation.

次に、(数39)の求め方について説明する。

Figure 2005148028
同様にして、
Figure 2005148028
(26)、(27)式の共通項を消去すると、
Figure 2005148028
また同様に、
Figure 2005148028
(29)−(30)より共通項を消去すると、
Figure 2005148028
(28)−(31)よりt、Pを消去すると、
Figure 2005148028
(13)および(1)を代入し、f、Sを消去し、[実施例1]の結果式を用いると、
Figure 2005148028
となる。 Next, how to obtain (Equation 39) will be described.
Figure 2005148028
Similarly,
Figure 2005148028
Eliminating the common terms in equations (26) and (27)
Figure 2005148028
Similarly,
Figure 2005148028
If the common term is deleted from (29)-(30),
Figure 2005148028
If t and P are deleted from (28)-(31),
Figure 2005148028
Substituting (13) and (1), erasing f and S, and using the result formula of [Example 1],
Figure 2005148028
It becomes.

上記式は周波数f、サンプリング間隔Sの影響をほとんど受けない。(33)式の演算結果は周波数f、サンプリング間隔Sとは無関係に無効電力の値Qを与える。なお、e(t+2S)〜e(t−2S)の連続した5データをe(t)〜e(t−4S)の連続した5データに置き換え、また、i(t‐S)〜i(t+S)の連続した3データをi(t‐S)〜i(t−3S)の連続した3データに置き換えれば(33)式は(数39)に他ならない。サンプリング間隔Sは(33)式の分母が0となる系統周波数の1/2周期の整数倍を除けば任意である。しかしながら、サンプリング間隔を系統周波数の1/4付近とすれば(33)式は分母が最大となるため、計測精度が高くなる。電圧値RAM15に記憶されている4サンプル前までの5つの電圧値(e(t)〜e(t−4S))ならびに電流値RAM18に記憶されている1サンプル前から3サンプル前までの3つの電流値(i(t−S)〜i(t−3S))を(数39)に代入して演算することにより、計測対象となっている無効電力の値Qが得られ、計測対象である電力系統の周波数が変動した場合でも、補正演算を施すことなく、サンプリングデータから直接的に無効電力の値を高精度に計測することができる。   The above expression is hardly affected by the frequency f and the sampling interval S. The calculation result of the equation (33) gives the reactive power value Q regardless of the frequency f and the sampling interval S. It should be noted that five consecutive data of e (t + 2S) to e (t-2S) are replaced with five consecutive data of e (t) to e (t-4S), and i (t−S) to i (t + S). ) Is replaced with three consecutive data i (t−S) to i (t−3S), the equation (33) is nothing but (Equation 39). The sampling interval S is arbitrary except for an integral multiple of 1/2 period of the system frequency at which the denominator of equation (33) is zero. However, if the sampling interval is about ¼ of the system frequency, the denominator of Equation (33) becomes maximum, so that the measurement accuracy becomes high. Five voltage values (e (t) to e (t-4S)) stored in the voltage value RAM 15 up to four samples before, and three voltage values stored in the current value RAM 18 from one sample before to three samples before. By substituting the current values (i (t−S) to i (t−3S)) into (Equation 39), the reactive power value Q that is the measurement target is obtained and is the measurement target. Even when the frequency of the power system fluctuates, the value of reactive power can be measured directly from the sampling data with high accuracy without performing correction calculation.

以下、図5を用いて周波数の値を演算する装置及び方法について説明する。図5において、他の図と異なる構成は、周波数演算部51のみであり、重複する説明は省略する。なお、実施例1で示した構成と同一の構成には同一の符号を付した。周波数演算部51では電圧値RAM15に記憶されている商用周波数付近の基本波成分のみが抽出された3サンプル前までの4つの電圧値e(t)〜e(t−3S)を(数47)に代入して演算することにより、計測対象となっている電力系統の周波数の値fが得られる。

Figure 2005148028
(数47)により、ゼロクロス点の検出やデータ補間をすることなく、交流信号の周波数の値fを高精度に計測することができる。 Hereinafter, an apparatus and method for calculating a frequency value will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the configuration different from the other figures is only the frequency calculation unit 51, and redundant description is omitted. In addition, the same code | symbol was attached | subjected to the structure same as the structure shown in Example 1. FIG. In the frequency calculation unit 51, four voltage values e (t) to e (t-3S) up to three samples before only the fundamental wave component near the commercial frequency stored in the voltage value RAM 15 is extracted (Expression 47). By substituting and calculating, the frequency value f of the power system being measured is obtained.
Figure 2005148028
According to (Equation 47), the frequency value f of the AC signal can be measured with high accuracy without detecting the zero cross point and performing data interpolation.

次に、(数47)の求め方について説明する。

Figure 2005148028
同様に、
Figure 2005148028
(34)、(35)の2乗和より
Figure 2005148028
fに関して整理すると、
Figure 2005148028
となる。 Next, how to obtain (Equation 47) will be described.
Figure 2005148028
Similarly,
Figure 2005148028
From the sum of squares of (34) and (35)
Figure 2005148028
Organizing with respect to f,
Figure 2005148028
It becomes.

e(t+2S)〜e(t−S)の連続した4データをe(t)〜e(t−3S)の連続した4データに置き換えれば(38)式は(数47)に他ならない。サンプリング間隔Sを系統周波数の1/4付近とすれば(38)式は分母が最大となるため、計測精度が高くなる。電圧値RAM15に記憶されている3サンプル前までの4つの電圧値(e(t)〜e(t−3S))を(数47)に代入して演算することにより、計測対象となっている系統周波数の値fが得られ、ゼロクロス点の検出やデータ補間をすることなく、電力系統の周波数の値を高精度に計測することができる。サンプリング間隔Sを5msとすれば、この算出できる周波数は0〜100Hz間で可能となる。   If four consecutive data of e (t + 2S) to e (t−S) are replaced with four consecutive data of e (t) to e (t−3S), the equation (38) is nothing but (Equation 47). If the sampling interval S is about ¼ of the system frequency, since the denominator of Equation (38) becomes maximum, the measurement accuracy becomes high. The four voltage values (e (t) to e (t-3S)) stored in the voltage value RAM 15 up to three samples before are substituted into (Equation 47) and calculated, thereby being a measurement target. A system frequency value f can be obtained, and the frequency value of the power system can be measured with high accuracy without detecting the zero cross point and performing data interpolation. If the sampling interval S is 5 ms, the frequency that can be calculated is between 0 and 100 Hz.

本発明の電力系統における電圧値計測装置を示すブロック図The block diagram which shows the voltage value measuring device in the electric power system of this invention 本発明の電力系統における電流値計測装置を示すブロック図The block diagram which shows the electric current value measuring device in the electric power system of this invention 本発明の電力系統における有効電力計測装置を示すブロック図The block diagram which shows the active power measuring device in the electric power system of this invention 本発明の電力系統における無効電力計測装置を示すブロック図The block diagram which shows the reactive power measuring device in the electric power system of this invention 本発明の電力系統における周波数計測装置を示すブロック図The block diagram which shows the frequency measuring device in the electric power system of this invention

符号の説明Explanation of symbols

10 電圧値計測装置
11 アンチエリアシングフィルタ
12 サンプルホールド回路(サンプル保持手段)
13 アナログ/ディジタル変換手段
14 基本波抽出部(基本波抽出手段)
15 電圧RAM(電圧値一時記憶手段)
16 電圧値演算部(電圧値演算手段)
17 制御回路
18 電流RAM(電流値一時記憶手段)
20 電流値計測装置
21 電流値演算部(電流値演算手段)
30 有効電力計測装置
31 有効電力演算部(有効電力演算手段)
40 無効電力計測装置
41 無効電力演算部(無効電力演算手段)
50 周波数計測装置
51 周波数演算部(周波数演算手段)

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Voltage value measuring device 11 Anti-aliasing filter 12 Sample hold circuit (sample holding means)
13 Analog / digital conversion means 14 Fundamental wave extraction unit (fundamental wave extraction means)
15 Voltage RAM (Voltage value temporary storage means)
16 Voltage value calculation part (Voltage value calculation means)
17 control circuit 18 current RAM (current value temporary storage means)
20 Current Value Measuring Device 21 Current Value Calculation Unit (Current Value Calculation Means)
30 active power measuring device 31 active power calculating part (active power calculating means)
40 Reactive Power Measuring Device 41 Reactive Power Calculation Unit (Reactive Power Calculation Unit)
50 Frequency measurement device 51 Frequency calculation unit (frequency calculation means)

Claims (10)

広帯域信号の帯域制限に使用するアンチエリアシングフィルタと、交流信号における電圧の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するサンプル保持手段と、サンプル保持手段から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するアナログ/ディジタル変換手段と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する基本波抽出手段と、4サンプル前までの電圧値を一時記憶する電圧値一時記憶手段と、電圧値一時記憶手段で記憶した前記4サンプル前までの電圧値を演算式に代入して演算する電圧値演算手段とを備え、
前記演算式は、
Figure 2005148028
時刻tにおける電圧のサンプリングデータを e(t)
1サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−S)
2サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−2S)
3サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−3S)
4サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−4S)
として、計測対象となる電圧の実効値を演算することを特徴とする電圧値計測装置。
An anti-aliasing filter used for band limitation of a wideband signal, a sample holding unit that samples and holds a voltage waveform of an AC signal at predetermined intervals, and converts analog data output from the sample holding unit into digital data An analog / digital conversion means; a fundamental wave extraction means for extracting a fundamental wave component near the commercial frequency from digital data; a voltage value temporary storage means for temporarily storing voltage values up to four samples before; and a voltage value temporary storage means. Voltage value calculating means for calculating the stored voltage values up to four samples before by substituting them into an arithmetic expression;
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
Sampling data of voltage at time t is e (t)
Sampling data of voltage one sample before e (t−S)
Sampling data of voltage 2 samples before e (t-2S)
Sampling data of voltage 3 samples before e (t-3S)
Sampling data of voltage 4 samples before e (t-4S)
A voltage value measuring device that calculates an effective value of a voltage to be measured.
広帯域信号の帯域制限に使用するアンチエリアシングフィルタと、交流信号における電流の波形を所定周期毎にサンプリングして保持するサンプル保持手段と、サンプル保持手段から出力されるアナログデータをディジタルデータに変換するアナログ/ディジタル変換手段と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する基本波抽出手段と、4サンプル前までの電流値を一時記憶する電流値一時記憶手段と、電流値一時記憶手段で記憶した前記4サンプル前までの電流値を演算式に代入して演算する電流値演算手段とを備え、
前記演算式は、
Figure 2005148028
時刻tにおける電流のサンプリングデータを i(t)
1サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−S)
2サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−2S)
3サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−3S)
4サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−4S)
として、計測対象となる電流の実効値を演算することを特徴とする電流値計測装置。
An anti-aliasing filter used for band limitation of a wideband signal, a sample holding unit that samples and holds a current waveform in an AC signal at predetermined intervals, and converts analog data output from the sample holding unit into digital data An analog / digital conversion means, a fundamental wave extraction means for extracting a fundamental wave component near the commercial frequency from digital data, a current value temporary storage means for temporarily storing current values up to four samples before, and a current value temporary storage means Current value calculating means for calculating the stored current values up to four samples before by substituting them into an arithmetic expression;
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
The current sampling data at time t is i (t)
Sampling data of current one sample before i (t−S)
Sampling data of current 2 samples before i (t-2S)
Sampling data of current 3 samples before i (t-3S)
Sampling data of current 4 samples before i (t-4S)
A current value measuring device that calculates an effective value of a current to be measured.
請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値ならびに請求項2に記載の電流値一時記憶手段に記憶されている各電流値を演算式に代入して演算する有効電力演算手段とを備え、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる有効電力の値を演算することを特徴とする有効電力計測装置。
An active power calculated by substituting each voltage value stored in the voltage value temporary storage means according to claim 1 and each current value stored in the current value temporary storage means according to claim 2 into an arithmetic expression. An arithmetic means,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As an active power measuring device, a value of active power to be measured is calculated.
請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値ならびに請求項2に記載の電流値一時記憶手段に記憶されている各電流値を演算式に代入して演算する無効電力演算手段とを備え、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる無効電力の値を演算することを特徴とする無効電力計測装置。
Reactive power calculated by substituting each voltage value stored in the voltage value temporary storage means according to claim 1 and each current value stored in the current value temporary storage means according to claim 2 into an arithmetic expression. An arithmetic means,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
A reactive power measuring device that calculates a reactive power value to be measured.
請求項1に記載の電圧値一時記憶手段に記憶されている各電圧値を演算式に代入して演算する周波数演算手段を備え、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる周波数の値を演算することを特徴とする周波数計測装置。
Frequency calculating means for calculating by substituting each voltage value stored in the voltage value temporary storage means according to claim 1 into an arithmetic expression,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As a frequency measurement device, a frequency value to be measured is calculated.
アンチエリアシングフィルタにより広帯域信号の帯域制限を行う工程と、交流信号における電圧の波形を所定周期毎にサンプリングして保持する工程と、サンプル保持したアナログデータをディジタルデータに変換する工程と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する工程と、4サンプル前までの電圧値を一時記憶する工程と、前記4サンプル前までの電圧値を演算式に代入する工程とを有し、
前記演算式は、
Figure 2005148028
時刻tにおける電圧のサンプリングデータを e(t)
1サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−S)
2サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−2S)
3サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−3S)
4サンプル前の電圧のサンプリングデータを e(t−4S)
として、計測対象となる電圧の実効値を演算することを特徴とする電圧値計測方法。
A step of performing band limitation of a wideband signal by an anti-aliasing filter, a step of sampling and holding a voltage waveform of an AC signal at predetermined intervals, a step of converting the sampled analog data into digital data, and digital data Extracting a fundamental wave component in the vicinity of the commercial frequency from the step, temporarily storing voltage values up to 4 samples before, and substituting the voltage values up to 4 samples before into an arithmetic expression,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
Sampling data of voltage at time t is e (t)
Sampling data of voltage one sample before e (t−S)
Sampling data of voltage 2 samples before e (t-2S)
Sampling data of voltage 3 samples before e (t-3S)
Sampling data of voltage 4 samples before e (t-4S)
As a voltage value measuring method, an effective value of a voltage to be measured is calculated.
アンチエリアシングフィルタにより広帯域信号の帯域制限を行う工程と、交流信号における電流の波形を所定周期毎にサンプリングして保持する工程と、サンプル保持したアナログデータをディジタルデータに変換する工程と、ディジタルデータから商用周波数付近の基本波成分を抽出する工程と、4サンプル前までの電流値を一時記憶する工程と、前記4サンプル前までの電流値を演算式に代入する工程とを有し、
前記演算式は、
Figure 2005148028
時刻tにおける電流のサンプリングデータを i(t)
1サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−S)
2サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−2S)
3サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−3S)
4サンプル前の電流のサンプリングデータを i(t−4S)
として、計測対象となる電流の実効値を演算することを特徴とする電流値計測方法。
A step of performing band limitation of a wideband signal by an anti-aliasing filter, a step of sampling and holding a waveform of a current in an AC signal at predetermined intervals, a step of converting sampled analog data into digital data, and digital data Extracting a fundamental wave component in the vicinity of a commercial frequency from, temporarily storing a current value up to 4 samples before, and substituting the current value up to 4 samples before into an arithmetic expression,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
The current sampling data at time t is i (t)
Sampling data of current one sample before i (t−S)
Sampling data of current 2 samples before i (t-2S)
Sampling data of current 3 samples before i (t-3S)
Sampling data of current 4 samples before i (t-4S)
As a current value measuring method, an effective value of a current to be measured is calculated.
請求項6に記載の電圧値を一時記憶する工程で記憶した各電圧値ならびに請求項7に記載の電流値を一時記憶する工程で記憶した各電流値を演算式に代入して有効電力を演算する工程を有し、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる有効電力の値を演算することを特徴とする有効電力計測方法。
An active power is calculated by substituting each voltage value stored in the step of temporarily storing the voltage value according to claim 6 and each current value stored in the step of temporarily storing the current value according to claim 7 into an arithmetic expression. And having a process of
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As an active power measurement method, a value of active power to be measured is calculated.
請求項6に記載の電圧値を一時記憶する工程で記憶した各電圧値ならびに請求項7に記載の電流値を一時記憶する工程で記憶した各電流値を演算式に代入して無効電力を演算する工程を有し、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる無効電力の値を演算することを特徴とする無効電力計測方法。
Reactive power is calculated by substituting each voltage value stored in the step of temporarily storing the voltage value according to claim 6 and each current value stored in the step of temporarily storing the current value according to claim 7 into an arithmetic expression. And having a process of
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As a reactive power measurement method, a reactive power value to be measured is calculated.
請求項6に記載の電圧値を一時記憶する工程で記憶した各電圧値を演算式に代入して周波数を演算する工程を有し、
前記演算式は、
Figure 2005148028
として、計測対象となる周波数の値を演算することを特徴とする周波数計測方法。
A step of calculating a frequency by substituting each voltage value stored in the step of temporarily storing the voltage value according to claim 6 into an arithmetic expression,
The arithmetic expression is
Figure 2005148028
As a frequency measurement method, a frequency value to be measured is calculated.
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