JP2005147346A - Metal fitting fixing structure and metal fitting fixing method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal fitting fixing structure and a metal fitting fixing method, easily fitting and fixing the metal fitting to a thin hollow rod by a simple device with small working man-hours. <P>SOLUTION: This metal fitting fixing structure includes: the hollow rod; and the metal fitting having an insert part at the end part thereof, wherein the insert part is inserted in the hollow rod to fit and fix the metal fitting. A recessed part is formed on the outer peripheral part of the insert part, and after the insert part is inserted in the hollow rod, the position of the recessed part is pressed from the outside and caulked to fit and fix the metal fitting to the hollow rod. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、アクチュエータに使用される移動体としての中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具の固定構造と固定方法に係り、特に、中空状ロッドが薄肉の場合であっても強固な固定状態を得ることができるように工夫したものに関する。   The present invention relates to, for example, a fixing structure and a fixing method of a tip fitting that is attached to and fixed to the tip of a hollow rod as a moving body used in an actuator, and in particular, even when the hollow rod is thin. The present invention relates to a device that is devised so as to obtain a firm fixed state.

例えば、ロッドタイプのアクチュエータにおいて、移動体としての中空状ロッドの先端に先端金具を取付・固定する場合には、中空状ロッドの先端部の内側に雌ネジ部を形成すると共に、先端金具の外周に雄ネジ部を形成し、両者を螺合させることにより先端金具を中空状ロッドの先端に取付・固定するようにしていた。
又、別の方法としては、中空状ロッドの先端に先端金具を溶接する方法もある。
さらに、別の方法として、先端金具の先端部外周に溝加工を施し、中空状ロッドの先端部内に先端金具を挿入後、ローラまたはスゥエージング等の方法を使用して中空状ロッドの外径を先端金具の溝部に対して均一にかしめる方法がある。 For example, in a rod type actuator, when attaching and fixing a tip fitting to the tip of a hollow rod as a moving body, an internal thread is formed inside the tip of the hollow rod and the outer periphery of the tip fitting A male thread portion is formed on the front end, and both are screwed together to attach and fix the end fitting to the end of the hollow rod.
As another method, there is a method of welding a tip metal fitting to the tip of a hollow rod.
As another method, the outer periphery of the tip end of the end fitting is grooved, and after inserting the end fitting into the end of the hollow rod, the outer diameter of the hollow rod is increased using a method such as roller or swaging. There is a method of caulking uniformly to the groove of the end fitting.

尚、この種のシリンダ型アクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１がある。   For example, Patent Document 1 discloses such a cylinder type actuator.

特開２００１―１２４１７５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-124175

上記従来の構成では次のような問題があった。
まず、螺合により取付・固定する場合であるが、この場合にはタップ加工を施す側の中空状ロッドには強度と加工の関係からある程度の肉厚が必要となる。一方、材料コストの低減を図る為には中空状ロッドの薄肉化が不可欠である。しかしながら、上記したように、ねじ切りを行う関係である程度の肉厚は必要であり、結局、中空状ロッドの薄肉化ができないという問題があった。
又、ねじ加工には比較的多くの加工工数を必要とし、よって、加工コストが上昇してしまうという問題があった。
次に、溶接により取付・固定する場合であるが、この場合には中空状ロッドを薄肉化でき材料費のコストを下げることが可能であるが、溶接時の熱的影響により溶接部分にクラックが生じたり材料強度が低下してしまう恐れがあった。
又、それらを防止するためには溶接条件を十分検討すると共にその溶接条件を長期にわたって維持する必要がある。しかしながら、溶接条件を長期にわたって維持することは困難であり作業工数が掛かってしまうという問題があった。
又、品質を一定に保持する上でも不安定な要素であった。特に、溶接する中空状ロッド部材と先端金具の材質が異なるような場合は異種材料の接合となり、そのような溶接は非常に難しく、十分な強度を得ることが出来ない場合があった。又、高炭素鋼（例えば、Ｓ４５Ｃ）等を用いた場合には溶接部分が焼入れ硬化し、溶接部分の熱影響部と母材との境界部分において強度が低下する等の問題があった。
又、別のかしめ方法の場合であるが、この場合には、ローラかしめやスゥエージング等の設備が大きくなり設備コストが掛かってしまうという問題があった。 The conventional configuration has the following problems.
First, it is the case of mounting and fixing by screwing. In this case, the hollow rod on the side to be tapped needs a certain thickness from the relationship between strength and processing. On the other hand, it is indispensable to reduce the thickness of the hollow rod in order to reduce the material cost. However, as described above, a certain amount of wall thickness is necessary in relation to threading, and there is a problem that the hollow rod cannot be thinned after all.
Further, there is a problem that a relatively large number of processing steps are required for screw processing, and thus processing costs increase.
Next, it is the case of mounting and fixing by welding. In this case, it is possible to reduce the thickness of the hollow rod and reduce the material cost, but cracks in the welded part due to the thermal effect during welding. There is a risk that it may occur or the material strength may decrease.
Moreover, in order to prevent them, it is necessary to fully examine the welding conditions and maintain the welding conditions over a long period of time. However, it has been difficult to maintain the welding conditions over a long period of time, and there has been a problem that it takes a lot of work.
Also, it was an unstable factor in maintaining a constant quality. In particular, when the material of the hollow rod member to be welded is different from the material of the tip metal fitting, it becomes a joining of dissimilar materials, and such welding is very difficult and sufficient strength may not be obtained. Further, when high carbon steel (for example, S45C) or the like is used, there is a problem that the welded portion is hardened and hardened, and the strength is reduced at the boundary portion between the heat affected zone and the base material of the welded portion.
Further, in the case of another caulking method, in this case, there is a problem that equipment such as roller caulking and swaging becomes large and equipment cost is increased.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、少ない加工工数で、且つ、簡単な装置によって、薄肉の中空状ロッドに対しても容易に金具を取付・固定することができる金具固定構造と金具固定方法を提供することにある。   The present invention has been made based on such points, and the object of the present invention is to easily attach and fix a metal fitting to a thin hollow rod with a simple device with a small number of processing steps. An object of the present invention is to provide a metal fixture fixing structure and a metal fixture fixing method.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による金具固定構造は、中空状ロッドと、端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、上記差込部の外周部に凹部を形成し、 上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項２による金具固定構造は、請求項１記載の金具固定構造において、 上記凹部は１８０°隔てた位置に対向するように複数個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による金具固定構造は、請求項２記載の金具固定構造において、 上記凹部は周方向に１８０°隔てた位置に対向するように２個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による金具固定構造は、請求項２記載の金具固定構造において、 上記凹部は周方向に９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による金具固定構造は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の金具固定構造において、上記凹部は略半球状に形成されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による金具固定構造は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の金具固定構造において、上記金具の上記差込部の後端側には治具引掛部が多面形状にて設けられていて、上記凹部は上記多面形状の面に対応した位置に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７による金具固定構造は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の金具固定構造において、上記中空状ロッドはアクチュエータの移動体としての中空状ロッドであり、上記金具は上記中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具であることを特徴とするものである。
又、請求項８による金具固定方法は、金具の差込部の外周部に予め凹部を形成しておく工程と、上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項９による金具固定方法は、請求項８記載の金具固定方法において、 上記凹部は複数個が対向するように設けられていて、１８０°の方向に対向する２個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項１０による金具固定方法は、請求項９記載の金具固定方法において、上記凹部は９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていて、最初に１８０°方向に対向する２個の凹部個所を同時に押圧してかしめ、次いで、９０°相対的に回転させて１８０°の方向に対向する残りの２個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項１１による金具固定方法は、請求項９記載の金具固定方法において、上記凹部は９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていて、該４個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the metal fitting fixing structure according to claim 1 of the present invention has a hollow rod and an insertion portion provided at an end, and the insertion portion is inserted into the hollow rod and attached and fixed. Forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion, inserting the insertion portion into the hollow rod, and pressing the position of the recess from the outside to caulk the fitting. Is attached and fixed to the hollow rod.
The metal fixture fixing structure according to claim 2 is characterized in that, in the metal fixture fixing structure according to claim 1, a plurality of the concave portions are provided so as to face the positions separated by 180 °.
Further, the metal fixture fixing structure according to claim 3 is characterized in that, in the metal fixture fixing structure according to claim 2, two of the concave portions are provided so as to be opposed to positions spaced apart by 180 ° in the circumferential direction. is there.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing structure according to the second aspect, wherein four of the recesses are provided at 90 ° intervals in the circumferential direction.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing structure according to any one of the first to fourth aspects, wherein the recess is formed in a substantially hemispherical shape.
Further, the metal fixture fixing structure according to claim 6 is the metal fixture fixing structure according to any one of claims 1 to 5, wherein a jig hooking portion is formed in a multi-face shape on the rear end side of the insertion portion of the metal fitting. The recess is provided at a position corresponding to the polyhedral surface.
A metal fixture fixing structure according to claim 7 is the metal fixture fixing structure according to any one of claims 1 to 6, wherein the hollow rod is a hollow rod as a moving body of an actuator, and the metal fixture is It is a tip metal fitting attached and fixed to the tip of a hollow rod.
According to another aspect of the metal fitting fixing method of the present invention, the step of forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting, the step of inserting the insertion portion of the metal fitting into the hollow rod, and the concave portion And a step of caulking by pressing from the outside of the hollow rod.
Further, according to a ninth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing method according to the eighth aspect, wherein a plurality of the concave portions are provided so as to face each other, and two concave portions facing each other in the 180 ° direction are simultaneously provided. It is characterized by being pressed and caulked.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing method according to the ninth aspect, wherein the four concave portions are provided at positions separated by 90 °, and two concave portions that are initially opposed in the 180 ° direction. It is characterized in that the portions are pressed and caulked at the same time, and then the remaining two concave portions facing each other in the direction of 180 ° are simultaneously caulked by rotating 90 ° relative to each other. .
Further, according to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a metal fitting fixing method according to the ninth aspect, wherein four recesses are provided at 90 ° intervals, and the four depressions are pressed simultaneously. It is characterized by having squeezed.

以上詳述したように本発明による金具固定構造によると、中空状ロッドと、端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、上記差込部の外周部に凹部を形成し、上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたので、少ない加工工数で、且つ、簡単な装置によって、薄肉の中空状ロッドに対しても金具を容易に取付・固定することができるようになった。
又、凹部を１８０°隔てた位置に対向するように複数個設けた場合には、かしめ位置がバランス良く設けられることになるので、位置ずれが少ないバランスのとれた取付・固定状態を得ることがてきる。
具体的には、例えば、凹部を周方向に１８０°隔てた位置に対向するように２個設けたり、周方向に９０°ずつ隔てた位置に４個設けることが考えられる。何れの場合も、位置ずれが少ないバランスのとれた取付・固定状態を得ることができる。
又、上記凹部を略半球状に形成した場合には、押圧時に使用するパンチ治具の先端部形状に一致するので、かしめ部の密着度を高めることができる。
又、上記金具の上記差込部の後端側に治具引掛部を多面形状にて設け、上記凹部を上記多面形状の面に対応した位置に設けた場合には、差込部をロッド内に差し込んで凹部が隠れてしまっても、外部からその位置を確認することが可能になり、押圧時における位置ずれを防止することができる。
尚、本願発明は様々な個所に適用可能であるが、例えば、ロッドタイプのアクチュエータの中空状ロッドとそこに取り付けられる先端金具に適用することが考えられる。
又、本願発明による金具固定方法によると、金具の差込部の外周部に予め凹部を形成しておく工程と、上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、を具備した構成になっているので、所望の金具固定構造を容易に得ることができる。
又、複数個の凹部が対向するように設けられていて、１８０°の方向に対向する２個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにした場合には、かしめ時の偏荷重の作用を防止することができるので、位置ずれや偏った変形等を防止することができる。 As described above in detail, according to the metal fitting fixing structure according to the present invention, a hollow rod, a metal fitting that is provided with an insertion portion at an end portion, and is inserted and inserted into the hollow rod, is attached and fixed. And forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion, inserting the insertion portion into the hollow rod, and pressing the position of the recess from the outside to caulk the fitting. Since it is attached and fixed to the rod-shaped rod, the metal fitting can be easily attached and fixed to the thin hollow rod with a small number of processing steps and with a simple device.
In addition, when a plurality of recesses are provided so as to face the positions separated by 180 °, the caulking positions are provided in a balanced manner, so that a balanced mounting / fixing state with little positional deviation can be obtained. Come.
Specifically, for example, two concave portions may be provided so as to face the positions separated by 180 ° in the circumferential direction, or four concave portions may be provided at positions separated by 90 ° in the circumferential direction. In any case, a balanced mounting / fixing state with little positional deviation can be obtained.
Further, when the concave portion is formed in a substantially hemispherical shape, it matches the tip shape of the punch jig used at the time of pressing, so that the degree of adhesion of the caulking portion can be increased.
In addition, when the jig hooking portion is provided in a polyhedral shape on the rear end side of the insertion portion of the metal fitting and the concave portion is provided at a position corresponding to the surface of the polyhedral shape, the insertion portion is inserted into the rod. Even if the concave portion is hidden by being inserted into the head, it is possible to confirm the position from the outside, and it is possible to prevent the positional deviation at the time of pressing.
The present invention can be applied to various places. For example, it can be applied to a hollow rod of a rod-type actuator and a tip fitting attached thereto.
Further, according to the metal fitting fixing method according to the present invention, a step of forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting in advance, a step of inserting the insertion portion of the metal fitting into the hollow rod, and the concave portion A step of pressing from the outside of the hollow rod and caulking, so that a desired metal fitting fixing structure can be easily obtained.
In addition, when a plurality of concave portions are provided so as to face each other and two concave portions facing each other in the 180 ° direction are pressed at the same time and caulked, the effect of uneven load during caulking is reduced. Therefore, it is possible to prevent misalignment or uneven deformation.

以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの外観を示す斜視図であり、図２は同上の分解斜視図である。
まず、モータユニットモジュール１があり、このモータユニットモジュール１は、モータカバ３と、該モータカバ３内に収容・配置された図示しないモータと、同じくモータカバ３内に収容・配置された基板等から構成されている。上記基板にはドライバやコントローラを始めとしてモータを駆動制御するための各種の電子部品が実装されている。又、上記モータカバ３の後方（図１、図２中右側）には電源ケーブル５が図示しない電源ケーブル接続具を介して接続されている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an actuator using a hollow rod as a moving body, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.
First, there is a motor unit module 1, and this motor unit module 1 is composed of a motor cover 3, a motor (not shown) housed and arranged in the motor cover 3, and a board and the like housed and arranged in the motor cover 3. ing. Various electronic components for driving and controlling the motor including a driver and a controller are mounted on the board. A power cable 5 is connected to the rear of the motor cover 3 (right side in FIGS. 1 and 2) via a power cable connector (not shown).

上記モータの回転軸には図示しないオルダムカップリング機構を介してボールネジ７が連結されている。このボールネジ７の外周側にはリアブラケット９が設置されている。上記ボールネジ７には図示しないボールナットが螺合されていて、このボールナットの外周には短尺の中空状ロッド１１が被冠・固定されている。又、この中空状ロッド１１には別の中空状ロッド１３が差し込まれていて、リベッド１４によって連結されている。上記ロッド１３の先端には先端金具１５が取付・固定されている。   A ball screw 7 is connected to the rotating shaft of the motor via an Oldham coupling mechanism (not shown). A rear bracket 9 is installed on the outer peripheral side of the ball screw 7. A ball nut (not shown) is screwed onto the ball screw 7, and a short hollow rod 11 is crowned and fixed to the outer periphery of the ball nut. Further, another hollow rod 13 is inserted into the hollow rod 11 and connected by a rebed 14. A tip metal fitting 15 is attached and fixed to the tip of the rod 13.

又、フロントブラケット１７があり、図１に示すように、上記先端金具１５はこのフロントブラケット１７を貫通・配置されて前方に突出・配置されるものである。又、リアブラケット９とフロントブラケット１７との間には４本のガイド軸部材１９、１９、１９、１９が設置されている。これら４本のガイド軸部材１９は図２中上下２本ずつで一組をなしている。   Further, there is a front bracket 17, and as shown in FIG. 1, the end fitting 15 is projected and disposed forwardly through the front bracket 17 and disposed. In addition, four guide shaft members 19, 19, 19, 19 are installed between the rear bracket 9 and the front bracket 17. These four guide shaft members 19 form a set with two upper and lower portions in FIG.

一方、中空状ロッド１１側には図２中上下位置にピン２１、２１が着脱可能に取り付けられている。そして、図２中上側に配置されているピン２１が上側の二本のガイド軸部材１９、１９の間に挟まれるようにして配置され、同様に、図２中下側に配置されているピン２１が下側の二本のガイド軸部材１９、１９の間に挟まれるようにして配置される。そのような構成によって、中空状ロッド１１、その内側の図示しないボールナット、中空状ロッド１３の回転を規制しているものである。   On the other hand, on the hollow rod 11 side, pins 21 and 21 are detachably attached at the upper and lower positions in FIG. Then, the pin 21 arranged on the upper side in FIG. 2 is arranged so as to be sandwiched between the two upper guide shaft members 19, 19. Similarly, the pin arranged on the lower side in FIG. 2. 21 is arranged so as to be sandwiched between the two lower guide shaft members 19, 19. With such a configuration, the rotation of the hollow rod 11, a ball nut (not shown) inside thereof, and the hollow rod 13 is restricted.

上記４本のガイド軸部材１９の外側であってリアブラケット９とフロントブラケット１７との間にはフレーム２３が被冠・配置されている。又、フロントブラケット１７には軸受部材２５が配置されている。   A frame 23 is crowned / arranged between the rear bracket 9 and the front bracket 17 outside the four guide shaft members 19. A bearing member 25 is disposed on the front bracket 17.

次に、上記先端金具１５の中空状ロッド１３に対する取付・固定構造と取付・固定方法について説明する。まず、先端金具１５の構成であるが、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、比較的大径の差込部３１と、この差込部３１の図中左側に連設された鍔部３３と、この鍔部３３の図中左側に連設されたスパナ引掛部３５と、このスパナ引掛部３５の図中左側に連設された軸部３７とから構成されている。先端金具１５は上記差込部３１を中空状ロッド１３の先端部内に差し込んだ状態で取付・固定され、又、上記軸部３７には図示しない様々な機器が取り付けられることになる。   Next, the mounting / fixing structure and mounting / fixing method of the end fitting 15 to the hollow rod 13 will be described. First, regarding the configuration of the tip fitting 15, as shown in FIGS. 3A and 4A, a relatively large-diameter insertion portion 31 is provided on the left side of the insertion portion 31 in the drawing. The span portion 33, the spanner hooking portion 35 connected to the left side of the flange portion 33 in the drawing, and the shaft portion 37 connected to the left side of the spanner hook portion 35 in the drawing. The tip metal fitting 15 is attached and fixed in a state where the insertion portion 31 is inserted into the tip portion of the hollow rod 13, and various devices (not shown) are attached to the shaft portion 37.

上記差込部３１の外周円筒部には、４個の凹部４１が周方向に９０°ずつ隔てた位置に形成されている。上記凹部４１は、図４（ｂ）に示すように、略半球状に形成されている。   Four concave portions 41 are formed in the circumferential cylindrical portion of the insertion portion 31 at positions that are separated by 90 ° in the circumferential direction. As shown in FIG. 4B, the recess 41 is formed in a substantially hemispherical shape.

次に、先端金具１５を中空状ロッド１３の先端部に取付・固定する手順を説明する。まず、図５（ａ）に示すように、先端金具１５と中空状ロッド１３とを対向・配置し、次いで、図５（ｂ）に示すように、先端金具１５の差込部３１を中空状ロッド１３の先端部内に差し込む。そして、まずは、上下方向からパンチ５１、５１によって、凹部４１、４１に対応した位置を押圧してかしめる。それによって、図５（ｃ）に示すように、かしめられることになる。後は、中空状ロッド１３と金具１５を９０°だけ回転させて、残りの２個の凹部４１、４１を上下方向に配置させ、上記と同様のパンチ動作を行えばよい。
尚、図２中符号３９はリベットを示している。 Next, a procedure for attaching and fixing the tip fitting 15 to the tip of the hollow rod 13 will be described. First, as shown in FIG. 5 (a), the tip metal fitting 15 and the hollow rod 13 are opposed to each other, and then, as shown in FIG. 5 (b), the insertion portion 31 of the tip metal fitting 15 is hollow. Insert into the tip of the rod 13. And first, the position corresponding to the recessed parts 41 and 41 is pressed and crimped with the punches 51 and 51 from the up-down direction. As a result, it is caulked as shown in FIG. Thereafter, the hollow rod 13 and the metal fitting 15 are rotated by 90 °, the remaining two concave portions 41 and 41 are arranged in the vertical direction, and the punching operation similar to the above may be performed.
In FIG. 2, reference numeral 39 indicates a rivet.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、中空状ロッド１３の薄肉化を効果的に図ることができ、それによって、材料コストの低減、装置の軽量化等を効果的に図ることができる。これは、中空状ロッド１３に先端金具１５を取付・固定するに際して、従来のようにネジ加工を施す必要がないからであり、単にパンチ５１、５１によるパンチ動作だけで事足りるからである。
又、従来の溶接による接合の場合のように、熱的影響を受けることもなく、中空状ロッド１３や金具１５の健全性の維持を図ることができる。
又、中空状ロッド１３に先端金具１５を取付・固定するために大掛かりな装置を必要とするようなこともなく、少ない工数で、且つ、簡単な装置のみによって、所望の取付・固定作業を行うことができる。
又、この実施の形態の場合には、９０°隔てた位置に４個の凹部４１を形成して４箇所でかしめるようにしているので、十分な強度を得ることができる。
又、パンチ５１、５１によるパンチ動作は１８０°対向した位置にて同時に行うように構成されているので、編荷重の作用による歪みの発生等を防止することができる。
又、凹部４１の位置はスパナ引掛部３５の４個の面３５ａに対応しているので、差込部３１を中空状ロッド１３の先端部内に差し込んで凹部４１が隠れてしまっても、上記面３５ａの位置から凹部４１の位置を特定することができ、作業性を向上させることができると共に、パンチ動作の精度も高いものである。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, it is possible to effectively reduce the thickness of the hollow rod 13, thereby effectively reducing the material cost, reducing the weight of the apparatus, and the like. This is because, when attaching / fixing the tip metal fitting 15 to the hollow rod 13, it is not necessary to perform threading as in the prior art, and only a punching operation by the punches 51, 51 is sufficient.
Further, the soundness of the hollow rod 13 and the metal fitting 15 can be maintained without being affected by heat unlike the case of joining by conventional welding.
In addition, a large-scale device is not required for mounting and fixing the end fitting 15 to the hollow rod 13, and a desired mounting and fixing operation is performed with a small number of man-hours and only with a simple device. be able to.
In the case of this embodiment, since four concave portions 41 are formed at positions separated by 90 ° and caulked at four locations, sufficient strength can be obtained.
In addition, since the punching operations by the punches 51 and 51 are configured to be performed simultaneously at positions opposed to each other by 180 °, it is possible to prevent generation of distortion due to the action of the knitting load.
Further, since the position of the recess 41 corresponds to the four surfaces 35a of the spanner hooking portion 35, even if the insertion portion 31 is inserted into the distal end portion of the hollow rod 13 and the recess 41 is hidden, the above surface The position of the recess 41 can be specified from the position of 35a, workability can be improved, and the accuracy of the punching operation is high.

次に、図６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、９０°ずつ隔てた位置に４個の凹部４１を形成した例を示したが、この第２の実施の形態の場合には、これを１８０°隔てた位置に２個形成した場合を示すものである。
凹部４１が４個設けられた第１の実施の形態の場合に比べれば強度は低下するが実用上問題はない。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first embodiment, an example is shown in which four concave portions 41 are formed at positions separated by 90 °. However, in the case of the second embodiment, this is separated by 180 °. This shows a case where two are formed at the same position.
Compared with the case of the first embodiment in which four concave portions 41 are provided, the strength is reduced, but there is no practical problem.

次に、図７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。前記第１及び第２の実施の形態の場合には、先端金具１５を一体物として構成した例を示したが、この第２の実施の形態の場合には、軸部３７を別体とした例を示すものである。
図７に示すように、差込部３１、鍔部３３、スパナ引掛部３５は一体物として構成されている。これに対して、軸部３７は別部品として構成されている。軸部３７はボルト状に構成されていて、ねじ部３７ａと頭部３７ｂとから構成されている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first and second embodiments, the example in which the tip metal fitting 15 is configured as an integral body has been shown. However, in the case of the second embodiment, the shaft portion 37 is a separate body. An example is given.
As shown in FIG. 7, the insertion part 31, the collar part 33, and the spanner hook part 35 are comprised as an integrated object. On the other hand, the shaft portion 37 is configured as a separate part. The shaft portion 37 is configured in a bolt shape, and includes a screw portion 37a and a head portion 37b.

そして、差込部３１、鍔部３３、スパナ引掛部３５が一体になった一体物側には図示しない貫通孔と雌ねじ部が形成されている。そこに上記軸部３７を螺合させていって、図７（ｂ）に示すように一体化させるものである。   A through-hole and a female screw portion (not shown) are formed on the integral side where the insertion portion 31, the flange portion 33, and the spanner hooking portion 35 are integrated. The shaft portion 37 is screwed there and integrated as shown in FIG. 7B.

よって、前記第１及び第２の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、仕様に応じて適宜な長さの軸部３７を選択・使用することができるという利点がある。   Therefore, there are advantages that the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the shaft portion 37 having an appropriate length can be selected and used according to the specification.

尚、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されるものではない。
まず、凹部の個数については、２個、４個に限定されず、例えば、６個、８個なども想定される。
凹部の形状もパンチの先端部の形状に応じて適宜変更が予想される。 The present invention is not limited to the first to third embodiments.
First, the number of recesses is not limited to two or four, and for example, six or eight may be assumed.
The shape of the recess is also expected to be changed as appropriate according to the shape of the tip of the punch.

本発明は、中空状ロッドが薄肉の場合であっても強固な固定状態を得ることができるように工夫したものに関し、例えば、移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの該中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具の固定構造と固定方法に好適である。   The present invention relates to a device that is devised so that a strong fixed state can be obtained even when the hollow rod is thin. For example, the hollow rod of an actuator that uses a hollow rod as a moving body It is suitable for the fixing structure and fixing method of the tip metal fitting attached and fixed to the tip of the metal.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの全体構成を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the whole structure of the actuator of the type which uses a hollow rod as a moving body. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの全体構成を示す分解斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is an exploded perspective view which shows the whole structure of the actuator of the type which uses a hollow rod as a moving body. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）は中空状ロッドの先端と先端金具との関係を示す斜視図、図３（ｂ）は中空状ロッドの先端に先端金具を差し込んで取付・固定した状態を示す斜視図である。FIGS. 3A and 3B are views showing a first embodiment of the present invention, FIG. 3A is a perspective view showing the relationship between the tip of a hollow rod and a tip fitting, and FIG. 3B is a tip fitting at the tip of the hollow rod. It is a perspective view which shows the state which inserted and attached and fixed. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４（ａ）は先端金具の側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のｂ−ｂ断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, Fig.4 (a) is a side view of a tip metal fitting, FIG.4 (b) is bb sectional drawing of Fig.4 (a). 本発明の第１の実施の形態を示す図で、先端金具を中空状ロッドの先端内に差し込んで取付・固定する様子を順次説明する図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which demonstrates sequentially a mode that a front-end | tip metal fitting is inserted and fixed in the front-end | tip of a hollow rod. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、先端金具の断面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is sectional drawing of a front-end | tip metal fitting. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は先端金具の分解斜視図、図７（ｂ）は先端金具を組立てた状態を示す斜視図である。FIGS. 7A and 7B are views showing a third embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is an exploded perspective view of a tip fitting, and FIG. 7B is a perspective view showing a state in which the tip fitting is assembled.

符号の説明Explanation of symbols

１３ 中空状ロッド
１５ 先端金具
３１ 差込部
３３ 鍔部
３５ スパナ引掛部
３７ 軸部
４１ 凹部
５１ パンチ















13 Hollow rod 15 End metal fitting 31 Insertion part 33 Gutter part 35 Spanner hook part 37 Shaft part 41 Recessed part 51 Punch

Claims (11)

中空状ロッドと、
端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、
上記差込部の外周部に凹部を形成し、
上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたことを特徴とする金具固定構造。 A hollow rod;
A fitting portion provided with an insertion portion at an end, and the insertion portion being inserted into the hollow rod and attached and fixed, and
Forming a recess in the outer periphery of the plug,
The metal fitting fixing structure characterized in that the metal fitting is attached to and fixed to the hollow rod by inserting the insertion portion into the hollow rod and pressing the position of the concave portion from outside. . 請求項１記載の金具固定構造において、
上記凹部は１８０°隔てた位置に対向するように複数個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure according to claim 1,
A metal fixture fixing structure characterized in that a plurality of the concave portions are provided so as to be opposed to positions separated by 180 °. 請求項２記載の金具固定構造において、
上記凹部は周方向に１８０°隔てた位置に対向するように２個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to claim 2,
Two concave portions are provided so as to be opposed to positions spaced 180 ° in the circumferential direction. 請求項２記載の金具固定構造において、
上記凹部は周方向に９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to claim 2,
A metal fixture fixing structure characterized in that four recesses are provided at positions separated by 90 ° in the circumferential direction. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の金具固定構造において、
上記凹部は略半球状に形成されていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure in any one of Claims 1-4,
A metal fixture fixing structure, wherein the concave portion is formed in a substantially hemispherical shape. 請求項１〜請求項５の何れかに記載の金具固定構造において、
上記金具の上記差込部の後端側には治具引掛部が多面形状にて設けられていて、上記凹部は上記多面形状の面に対応した位置に設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to any one of claims 1 to 5,
A jig hooking portion is provided in a polyhedral shape on the rear end side of the insertion portion of the metal fitting, and the concave portion is provided at a position corresponding to the surface of the polyhedral shape. Fixed structure. 請求項１〜請求項６の何れかに記載の金具固定構造において、
上記中空状ロッドはアクチュエータの移動体としての中空状ロッドであり、上記金具は上記中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具であることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure according to any one of claims 1 to 6,
The hollow rod is a hollow rod as a moving body of an actuator, and the metal fitting is a tip metal fitting attached and fixed to the tip of the hollow rod. 金具の差込部の外周部に予め凹部を形成しておく工程と、
上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、
上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、
を具備したことを特徴とする金具固定方法。 Forming a recess in advance in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting,
Inserting the plug of the metal fitting into the hollow rod;
A step of crimping the recessed portion by pressing from the outside of the hollow rod;
A metal fitting fixing method characterized by comprising: 請求項８記載の金具固定方法において、
上記凹部は複数個が対向するように設けられていて、１８０°の方向に対向する２個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 8,
A method of fixing a metal fitting, wherein a plurality of the concave portions are provided so as to face each other, and two concave portions facing each other in a 180 ° direction are simultaneously pressed and caulked. 請求項９記載の金具固定方法において、
上記凹部は９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていて、
最初に１８０°方向に対向する２個の凹部個所を同時に押圧してかしめ、
次いで、９０°相対的に回転させて１８０°の方向に対向する残りの２個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 9,
Four recesses are provided at 90 ° intervals,
First, simultaneously press and caulk the two recesses facing in the 180 ° direction,
Next, a metal fixing method characterized in that the remaining two concave portions facing each other in the direction of 180 ° are rotated by 90 ° relative to each other and simultaneously pressed. 請求項９記載の金具固定方法において、
上記凹部は９０°ずつ隔てた位置に４個設けられていて、該４個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 9,
4. The metal fitting fixing method according to claim 4, wherein four concave portions are provided at positions separated by 90 °, and the four concave portions are simultaneously pressed and caulked.

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