JP2005147346A - Metal fitting fixing structure and metal fitting fixing method - Google Patents
Metal fitting fixing structure and metal fitting fixing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005147346A JP2005147346A JP2003388876A JP2003388876A JP2005147346A JP 2005147346 A JP2005147346 A JP 2005147346A JP 2003388876 A JP2003388876 A JP 2003388876A JP 2003388876 A JP2003388876 A JP 2003388876A JP 2005147346 A JP2005147346 A JP 2005147346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal fitting
- hollow rod
- fixing structure
- metal
- concave portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 28
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 28
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 229910000677 High-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 102200082816 rs34868397 Human genes 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば、アクチュエータに使用される移動体としての中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具の固定構造と固定方法に係り、特に、中空状ロッドが薄肉の場合であっても強固な固定状態を得ることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to, for example, a fixing structure and a fixing method of a tip fitting that is attached to and fixed to the tip of a hollow rod as a moving body used in an actuator, and in particular, even when the hollow rod is thin. The present invention relates to a device that is devised so as to obtain a firm fixed state.
例えば、ロッドタイプのアクチュエータにおいて、移動体としての中空状ロッドの先端に先端金具を取付・固定する場合には、中空状ロッドの先端部の内側に雌ネジ部を形成すると共に、先端金具の外周に雄ネジ部を形成し、両者を螺合させることにより先端金具を中空状ロッドの先端に取付・固定するようにしていた。
又、別の方法としては、中空状ロッドの先端に先端金具を溶接する方法もある。
さらに、別の方法として、先端金具の先端部外周に溝加工を施し、中空状ロッドの先端部内に先端金具を挿入後、ローラまたはスゥエージング等の方法を使用して中空状ロッドの外径を先端金具の溝部に対して均一にかしめる方法がある。
For example, in a rod type actuator, when attaching and fixing a tip fitting to the tip of a hollow rod as a moving body, an internal thread is formed inside the tip of the hollow rod and the outer periphery of the tip fitting A male thread portion is formed on the front end, and both are screwed together to attach and fix the end fitting to the end of the hollow rod.
As another method, there is a method of welding a tip metal fitting to the tip of a hollow rod.
As another method, the outer periphery of the tip end of the end fitting is grooved, and after inserting the end fitting into the end of the hollow rod, the outer diameter of the hollow rod is increased using a method such as roller or swaging. There is a method of caulking uniformly to the groove of the end fitting.
尚、この種のシリンダ型アクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献1がある。
For example,
上記従来の構成では次のような問題があった。
まず、螺合により取付・固定する場合であるが、この場合にはタップ加工を施す側の中空状ロッドには強度と加工の関係からある程度の肉厚が必要となる。一方、材料コストの低減を図る為には中空状ロッドの薄肉化が不可欠である。しかしながら、上記したように、ねじ切りを行う関係である程度の肉厚は必要であり、結局、中空状ロッドの薄肉化ができないという問題があった。
又、ねじ加工には比較的多くの加工工数を必要とし、よって、加工コストが上昇してしまうという問題があった。
次に、溶接により取付・固定する場合であるが、この場合には中空状ロッドを薄肉化でき材料費のコストを下げることが可能であるが、溶接時の熱的影響により溶接部分にクラックが生じたり材料強度が低下してしまう恐れがあった。
又、それらを防止するためには溶接条件を十分検討すると共にその溶接条件を長期にわたって維持する必要がある。しかしながら、溶接条件を長期にわたって維持することは困難であり作業工数が掛かってしまうという問題があった。
又、品質を一定に保持する上でも不安定な要素であった。特に、溶接する中空状ロッド部材と先端金具の材質が異なるような場合は異種材料の接合となり、そのような溶接は非常に難しく、十分な強度を得ることが出来ない場合があった。又、高炭素鋼(例えば、S45C)等を用いた場合には溶接部分が焼入れ硬化し、溶接部分の熱影響部と母材との境界部分において強度が低下する等の問題があった。
又、別のかしめ方法の場合であるが、この場合には、ローラかしめやスゥエージング等の設備が大きくなり設備コストが掛かってしまうという問題があった。
The conventional configuration has the following problems.
First, it is the case of mounting and fixing by screwing. In this case, the hollow rod on the side to be tapped needs a certain thickness from the relationship between strength and processing. On the other hand, it is indispensable to reduce the thickness of the hollow rod in order to reduce the material cost. However, as described above, a certain amount of wall thickness is necessary in relation to threading, and there is a problem that the hollow rod cannot be thinned after all.
Further, there is a problem that a relatively large number of processing steps are required for screw processing, and thus processing costs increase.
Next, it is the case of mounting and fixing by welding. In this case, it is possible to reduce the thickness of the hollow rod and reduce the material cost, but cracks in the welded part due to the thermal effect during welding. There is a risk that it may occur or the material strength may decrease.
Moreover, in order to prevent them, it is necessary to fully examine the welding conditions and maintain the welding conditions over a long period of time. However, it has been difficult to maintain the welding conditions over a long period of time, and there has been a problem that it takes a lot of work.
Also, it was an unstable factor in maintaining a constant quality. In particular, when the material of the hollow rod member to be welded is different from the material of the tip metal fitting, it becomes a joining of dissimilar materials, and such welding is very difficult and sufficient strength may not be obtained. Further, when high carbon steel (for example, S45C) or the like is used, there is a problem that the welded portion is hardened and hardened, and the strength is reduced at the boundary portion between the heat affected zone and the base material of the welded portion.
Further, in the case of another caulking method, in this case, there is a problem that equipment such as roller caulking and swaging becomes large and equipment cost is increased.
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、少ない加工工数で、且つ、簡単な装置によって、薄肉の中空状ロッドに対しても容易に金具を取付・固定することができる金具固定構造と金具固定方法を提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and the object of the present invention is to easily attach and fix a metal fitting to a thin hollow rod with a simple device with a small number of processing steps. An object of the present invention is to provide a metal fixture fixing structure and a metal fixture fixing method.
上記課題を解決するべく本願発明の請求項1による金具固定構造は、中空状ロッドと、端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、上記差込部の外周部に凹部を形成し、 上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項2による金具固定構造は、請求項1記載の金具固定構造において、 上記凹部は180°隔てた位置に対向するように複数個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項3による金具固定構造は、請求項2記載の金具固定構造において、 上記凹部は周方向に180°隔てた位置に対向するように2個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項4による金具固定構造は、請求項2記載の金具固定構造において、 上記凹部は周方向に90°ずつ隔てた位置に4個設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項5による金具固定構造は、請求項1〜請求項4の何れかに記載の金具固定構造において、上記凹部は略半球状に形成されていることを特徴とするものである。
又、請求項6による金具固定構造は、請求項1〜請求項5の何れかに記載の金具固定構造において、上記金具の上記差込部の後端側には治具引掛部が多面形状にて設けられていて、上記凹部は上記多面形状の面に対応した位置に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項7による金具固定構造は、請求項1〜請求項6の何れかに記載の金具固定構造において、上記中空状ロッドはアクチュエータの移動体としての中空状ロッドであり、上記金具は上記中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具であることを特徴とするものである。
又、請求項8による金具固定方法は、金具の差込部の外周部に予め凹部を形成しておく工程と、上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項9による金具固定方法は、請求項8記載の金具固定方法において、 上記凹部は複数個が対向するように設けられていて、180°の方向に対向する2個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項10による金具固定方法は、請求項9記載の金具固定方法において、上記凹部は90°ずつ隔てた位置に4個設けられていて、最初に180°方向に対向する2個の凹部個所を同時に押圧してかしめ、次いで、90°相対的に回転させて180°の方向に対向する残りの2個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項11による金具固定方法は、請求項9記載の金具固定方法において、上記凹部は90°ずつ隔てた位置に4個設けられていて、該4個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the metal fitting fixing structure according to
The metal fixture fixing structure according to claim 2 is characterized in that, in the metal fixture fixing structure according to
Further, the metal fixture fixing structure according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing structure according to the second aspect, wherein four of the recesses are provided at 90 ° intervals in the circumferential direction.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing structure according to any one of the first to fourth aspects, wherein the recess is formed in a substantially hemispherical shape.
Further, the metal fixture fixing structure according to claim 6 is the metal fixture fixing structure according to any one of
A metal fixture fixing structure according to claim 7 is the metal fixture fixing structure according to any one of
According to another aspect of the metal fitting fixing method of the present invention, the step of forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting, the step of inserting the insertion portion of the metal fitting into the hollow rod, and the concave portion And a step of caulking by pressing from the outside of the hollow rod.
Further, according to a ninth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing method according to the eighth aspect, wherein a plurality of the concave portions are provided so as to face each other, and two concave portions facing each other in the 180 ° direction are simultaneously provided. It is characterized by being pressed and caulked.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the metal fitting fixing method according to the ninth aspect, wherein the four concave portions are provided at positions separated by 90 °, and two concave portions that are initially opposed in the 180 ° direction. It is characterized in that the portions are pressed and caulked at the same time, and then the remaining two concave portions facing each other in the direction of 180 ° are simultaneously caulked by rotating 90 ° relative to each other. .
Further, according to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a metal fitting fixing method according to the ninth aspect, wherein four recesses are provided at 90 ° intervals, and the four depressions are pressed simultaneously. It is characterized by having squeezed.
以上詳述したように本発明による金具固定構造によると、中空状ロッドと、端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、上記差込部の外周部に凹部を形成し、上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたので、少ない加工工数で、且つ、簡単な装置によって、薄肉の中空状ロッドに対しても金具を容易に取付・固定することができるようになった。
又、凹部を180°隔てた位置に対向するように複数個設けた場合には、かしめ位置がバランス良く設けられることになるので、位置ずれが少ないバランスのとれた取付・固定状態を得ることがてきる。
具体的には、例えば、凹部を周方向に180°隔てた位置に対向するように2個設けたり、周方向に90°ずつ隔てた位置に4個設けることが考えられる。何れの場合も、位置ずれが少ないバランスのとれた取付・固定状態を得ることができる。
又、上記凹部を略半球状に形成した場合には、押圧時に使用するパンチ治具の先端部形状に一致するので、かしめ部の密着度を高めることができる。
又、上記金具の上記差込部の後端側に治具引掛部を多面形状にて設け、上記凹部を上記多面形状の面に対応した位置に設けた場合には、差込部をロッド内に差し込んで凹部が隠れてしまっても、外部からその位置を確認することが可能になり、押圧時における位置ずれを防止することができる。
尚、本願発明は様々な個所に適用可能であるが、例えば、ロッドタイプのアクチュエータの中空状ロッドとそこに取り付けられる先端金具に適用することが考えられる。
又、本願発明による金具固定方法によると、金具の差込部の外周部に予め凹部を形成しておく工程と、上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、を具備した構成になっているので、所望の金具固定構造を容易に得ることができる。
又、複数個の凹部が対向するように設けられていて、180°の方向に対向する2個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにした場合には、かしめ時の偏荷重の作用を防止することができるので、位置ずれや偏った変形等を防止することができる。
As described above in detail, according to the metal fitting fixing structure according to the present invention, a hollow rod, a metal fitting that is provided with an insertion portion at an end portion, and is inserted and inserted into the hollow rod, is attached and fixed. And forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion, inserting the insertion portion into the hollow rod, and pressing the position of the recess from the outside to caulk the fitting. Since it is attached and fixed to the rod-shaped rod, the metal fitting can be easily attached and fixed to the thin hollow rod with a small number of processing steps and with a simple device.
In addition, when a plurality of recesses are provided so as to face the positions separated by 180 °, the caulking positions are provided in a balanced manner, so that a balanced mounting / fixing state with little positional deviation can be obtained. Come.
Specifically, for example, two concave portions may be provided so as to face the positions separated by 180 ° in the circumferential direction, or four concave portions may be provided at positions separated by 90 ° in the circumferential direction. In any case, a balanced mounting / fixing state with little positional deviation can be obtained.
Further, when the concave portion is formed in a substantially hemispherical shape, it matches the tip shape of the punch jig used at the time of pressing, so that the degree of adhesion of the caulking portion can be increased.
In addition, when the jig hooking portion is provided in a polyhedral shape on the rear end side of the insertion portion of the metal fitting and the concave portion is provided at a position corresponding to the surface of the polyhedral shape, the insertion portion is inserted into the rod. Even if the concave portion is hidden by being inserted into the head, it is possible to confirm the position from the outside, and it is possible to prevent the positional deviation at the time of pressing.
The present invention can be applied to various places. For example, it can be applied to a hollow rod of a rod-type actuator and a tip fitting attached thereto.
Further, according to the metal fitting fixing method according to the present invention, a step of forming a recess in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting in advance, a step of inserting the insertion portion of the metal fitting into the hollow rod, and the concave portion A step of pressing from the outside of the hollow rod and caulking, so that a desired metal fitting fixing structure can be easily obtained.
In addition, when a plurality of concave portions are provided so as to face each other and two concave portions facing each other in the 180 ° direction are pressed at the same time and caulked, the effect of uneven load during caulking is reduced. Therefore, it is possible to prevent misalignment or uneven deformation.
以下、図1乃至図5を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。図1は移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの外観を示す斜視図であり、図2は同上の分解斜視図である。
まず、モータユニットモジュール1があり、このモータユニットモジュール1は、モータカバ3と、該モータカバ3内に収容・配置された図示しないモータと、同じくモータカバ3内に収容・配置された基板等から構成されている。上記基板にはドライバやコントローラを始めとしてモータを駆動制御するための各種の電子部品が実装されている。又、上記モータカバ3の後方(図1、図2中右側)には電源ケーブル5が図示しない電源ケーブル接続具を介して接続されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an actuator using a hollow rod as a moving body, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.
First, there is a
上記モータの回転軸には図示しないオルダムカップリング機構を介してボールネジ7が連結されている。このボールネジ7の外周側にはリアブラケット9が設置されている。上記ボールネジ7には図示しないボールナットが螺合されていて、このボールナットの外周には短尺の中空状ロッド11が被冠・固定されている。又、この中空状ロッド11には別の中空状ロッド13が差し込まれていて、リベッド14によって連結されている。上記ロッド13の先端には先端金具15が取付・固定されている。
A ball screw 7 is connected to the rotating shaft of the motor via an Oldham coupling mechanism (not shown). A rear bracket 9 is installed on the outer peripheral side of the ball screw 7. A ball nut (not shown) is screwed onto the ball screw 7, and a short
又、フロントブラケット17があり、図1に示すように、上記先端金具15はこのフロントブラケット17を貫通・配置されて前方に突出・配置されるものである。又、リアブラケット9とフロントブラケット17との間には4本のガイド軸部材19、19、19、19が設置されている。これら4本のガイド軸部材19は図2中上下2本ずつで一組をなしている。
Further, there is a
一方、中空状ロッド11側には図2中上下位置にピン21、21が着脱可能に取り付けられている。そして、図2中上側に配置されているピン21が上側の二本のガイド軸部材19、19の間に挟まれるようにして配置され、同様に、図2中下側に配置されているピン21が下側の二本のガイド軸部材19、19の間に挟まれるようにして配置される。そのような構成によって、中空状ロッド11、その内側の図示しないボールナット、中空状ロッド13の回転を規制しているものである。
On the other hand, on the
上記4本のガイド軸部材19の外側であってリアブラケット9とフロントブラケット17との間にはフレーム23が被冠・配置されている。又、フロントブラケット17には軸受部材25が配置されている。
A
次に、上記先端金具15の中空状ロッド13に対する取付・固定構造と取付・固定方法について説明する。まず、先端金具15の構成であるが、図3(a)、図4(a)に示すように、比較的大径の差込部31と、この差込部31の図中左側に連設された鍔部33と、この鍔部33の図中左側に連設されたスパナ引掛部35と、このスパナ引掛部35の図中左側に連設された軸部37とから構成されている。先端金具15は上記差込部31を中空状ロッド13の先端部内に差し込んだ状態で取付・固定され、又、上記軸部37には図示しない様々な機器が取り付けられることになる。
Next, the mounting / fixing structure and mounting / fixing method of the end fitting 15 to the
上記差込部31の外周円筒部には、4個の凹部41が周方向に90°ずつ隔てた位置に形成されている。上記凹部41は、図4(b)に示すように、略半球状に形成されている。
Four
次に、先端金具15を中空状ロッド13の先端部に取付・固定する手順を説明する。まず、図5(a)に示すように、先端金具15と中空状ロッド13とを対向・配置し、次いで、図5(b)に示すように、先端金具15の差込部31を中空状ロッド13の先端部内に差し込む。そして、まずは、上下方向からパンチ51、51によって、凹部41、41に対応した位置を押圧してかしめる。それによって、図5(c)に示すように、かしめられることになる。後は、中空状ロッド13と金具15を90°だけ回転させて、残りの2個の凹部41、41を上下方向に配置させ、上記と同様のパンチ動作を行えばよい。
尚、図2中符号39はリベットを示している。
Next, a procedure for attaching and fixing the tip fitting 15 to the tip of the
In FIG. 2,
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、中空状ロッド13の薄肉化を効果的に図ることができ、それによって、材料コストの低減、装置の軽量化等を効果的に図ることができる。これは、中空状ロッド13に先端金具15を取付・固定するに際して、従来のようにネジ加工を施す必要がないからであり、単にパンチ51、51によるパンチ動作だけで事足りるからである。
又、従来の溶接による接合の場合のように、熱的影響を受けることもなく、中空状ロッド13や金具15の健全性の維持を図ることができる。
又、中空状ロッド13に先端金具15を取付・固定するために大掛かりな装置を必要とするようなこともなく、少ない工数で、且つ、簡単な装置のみによって、所望の取付・固定作業を行うことができる。
又、この実施の形態の場合には、90°隔てた位置に4個の凹部41を形成して4箇所でかしめるようにしているので、十分な強度を得ることができる。
又、パンチ51、51によるパンチ動作は180°対向した位置にて同時に行うように構成されているので、編荷重の作用による歪みの発生等を防止することができる。
又、凹部41の位置はスパナ引掛部35の4個の面35aに対応しているので、差込部31を中空状ロッド13の先端部内に差し込んで凹部41が隠れてしまっても、上記面35aの位置から凹部41の位置を特定することができ、作業性を向上させることができると共に、パンチ動作の精度も高いものである。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, it is possible to effectively reduce the thickness of the
Further, the soundness of the
In addition, a large-scale device is not required for mounting and fixing the end fitting 15 to the
In the case of this embodiment, since four
In addition, since the punching operations by the
Further, since the position of the
次に、図6を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。前記第1の実施の形態の場合には、90°ずつ隔てた位置に4個の凹部41を形成した例を示したが、この第2の実施の形態の場合には、これを180°隔てた位置に2個形成した場合を示すものである。
凹部41が4個設けられた第1の実施の形態の場合に比べれば強度は低下するが実用上問題はない。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first embodiment, an example is shown in which four
Compared with the case of the first embodiment in which four
次に、図7を参照して本発明の第3の実施の形態を説明する。前記第1及び第2の実施の形態の場合には、先端金具15を一体物として構成した例を示したが、この第2の実施の形態の場合には、軸部37を別体とした例を示すものである。
図7に示すように、差込部31、鍔部33、スパナ引掛部35は一体物として構成されている。これに対して、軸部37は別部品として構成されている。軸部37はボルト状に構成されていて、ねじ部37aと頭部37bとから構成されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first and second embodiments, the example in which the tip metal fitting 15 is configured as an integral body has been shown. However, in the case of the second embodiment, the
As shown in FIG. 7, the
そして、差込部31、鍔部33、スパナ引掛部35が一体になった一体物側には図示しない貫通孔と雌ねじ部が形成されている。そこに上記軸部37を螺合させていって、図7(b)に示すように一体化させるものである。
A through-hole and a female screw portion (not shown) are formed on the integral side where the
よって、前記第1及び第2の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、仕様に応じて適宜な長さの軸部37を選択・使用することができるという利点がある。
Therefore, there are advantages that the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the
尚、本発明は前記第1〜第3の実施の形態に限定されるものではない。
まず、凹部の個数については、2個、4個に限定されず、例えば、6個、8個なども想定される。
凹部の形状もパンチの先端部の形状に応じて適宜変更が予想される。
The present invention is not limited to the first to third embodiments.
First, the number of recesses is not limited to two or four, and for example, six or eight may be assumed.
The shape of the recess is also expected to be changed as appropriate according to the shape of the tip of the punch.
本発明は、中空状ロッドが薄肉の場合であっても強固な固定状態を得ることができるように工夫したものに関し、例えば、移動体として中空状ロッドを使用するタイプのアクチュエータの該中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具の固定構造と固定方法に好適である。 The present invention relates to a device that is devised so that a strong fixed state can be obtained even when the hollow rod is thin. For example, the hollow rod of an actuator that uses a hollow rod as a moving body It is suitable for the fixing structure and fixing method of the tip metal fitting attached and fixed to the tip of the metal.
13 中空状ロッド
15 先端金具
31 差込部
33 鍔部
35 スパナ引掛部
37 軸部
41 凹部
51 パンチ
13
Claims (11)
端部に差込部が設けられ該差込部が上記中空状ロッド内に差し込まれて取付・固定される金具と、を具備し、
上記差込部の外周部に凹部を形成し、
上記差込部を上記中空状ロッド内に差し込んで上記凹部の位置を外側から押圧してかしめることにより上記金具を上記中空状ロッドに取付・固定するようにしたことを特徴とする金具固定構造。 A hollow rod;
A fitting portion provided with an insertion portion at an end, and the insertion portion being inserted into the hollow rod and attached and fixed, and
Forming a recess in the outer periphery of the plug,
The metal fitting fixing structure characterized in that the metal fitting is attached to and fixed to the hollow rod by inserting the insertion portion into the hollow rod and pressing the position of the concave portion from outside. .
上記凹部は180°隔てた位置に対向するように複数個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure according to claim 1,
A metal fixture fixing structure characterized in that a plurality of the concave portions are provided so as to be opposed to positions separated by 180 °.
上記凹部は周方向に180°隔てた位置に対向するように2個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to claim 2,
Two concave portions are provided so as to be opposed to positions spaced 180 ° in the circumferential direction.
上記凹部は周方向に90°ずつ隔てた位置に4個設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to claim 2,
A metal fixture fixing structure characterized in that four recesses are provided at positions separated by 90 ° in the circumferential direction.
上記凹部は略半球状に形成されていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure in any one of Claims 1-4,
A metal fixture fixing structure, wherein the concave portion is formed in a substantially hemispherical shape.
上記金具の上記差込部の後端側には治具引掛部が多面形状にて設けられていて、上記凹部は上記多面形状の面に対応した位置に設けられていることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fitting fixing structure according to any one of claims 1 to 5,
A jig hooking portion is provided in a polyhedral shape on the rear end side of the insertion portion of the metal fitting, and the concave portion is provided at a position corresponding to the surface of the polyhedral shape. Fixed structure.
上記中空状ロッドはアクチュエータの移動体としての中空状ロッドであり、上記金具は上記中空状ロッドの先端に取付・固定される先端金具であることを特徴とする金具固定構造。 In the metal fixture fixing structure according to any one of claims 1 to 6,
The hollow rod is a hollow rod as a moving body of an actuator, and the metal fitting is a tip metal fitting attached and fixed to the tip of the hollow rod.
上記金具の差込部を中空状ロッド内に差し込む工程と、
上記凹部個所を上記中空状ロッドの外側から押圧してかしめる工程と、
を具備したことを特徴とする金具固定方法。 Forming a recess in advance in the outer peripheral portion of the insertion portion of the metal fitting,
Inserting the plug of the metal fitting into the hollow rod;
A step of crimping the recessed portion by pressing from the outside of the hollow rod;
A metal fitting fixing method characterized by comprising:
上記凹部は複数個が対向するように設けられていて、180°の方向に対向する2個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 8,
A method of fixing a metal fitting, wherein a plurality of the concave portions are provided so as to face each other, and two concave portions facing each other in a 180 ° direction are simultaneously pressed and caulked.
上記凹部は90°ずつ隔てた位置に4個設けられていて、
最初に180°方向に対向する2個の凹部個所を同時に押圧してかしめ、
次いで、90°相対的に回転させて180°の方向に対向する残りの2個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 9,
Four recesses are provided at 90 ° intervals,
First, simultaneously press and caulk the two recesses facing in the 180 ° direction,
Next, a metal fixing method characterized in that the remaining two concave portions facing each other in the direction of 180 ° are rotated by 90 ° relative to each other and simultaneously pressed.
上記凹部は90°ずつ隔てた位置に4個設けられていて、該4個の凹部個所を同時に押圧してかしめるようにしたことを特徴とする金具固定方法。 In the metal fitting fixing method according to claim 9,
4. The metal fitting fixing method according to claim 4, wherein four concave portions are provided at positions separated by 90 °, and the four concave portions are simultaneously pressed and caulked.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388876A JP4255812B2 (en) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Fixing structure and fixing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003388876A JP4255812B2 (en) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Fixing structure and fixing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005147346A true JP2005147346A (en) | 2005-06-09 |
JP4255812B2 JP4255812B2 (en) | 2009-04-15 |
Family
ID=34695787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003388876A Expired - Fee Related JP4255812B2 (en) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Fixing structure and fixing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4255812B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009004877A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Ntn Corporation | Joint for steering |
JP2011202708A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Ntn Corp | Ball screw |
JP2012085766A (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Koyo Giken Kk | Angle adjusting metal fitting for legless chair, and connecting structure for legless chair |
JP2013194846A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Nabtesco Corp | Eccentric oscillation type gear device |
JP2020059041A (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 株式会社神戸製鋼所 | Dissimilar material joining method, dissimilar material joint, tubular member with dissimilar material joining auxiliary member and manufacturing method thereof |
CN112044981A (en) * | 2020-07-15 | 2020-12-08 | 东风汽车集团有限公司 | Drawing ejector rod misloading detection system and automatic die changing method of stamping line |
-
2003
- 2003-11-19 JP JP2003388876A patent/JP4255812B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009004877A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Ntn Corporation | Joint for steering |
JP2009008234A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Ntn Corp | Joint for steering |
US8342972B2 (en) | 2007-06-29 | 2013-01-01 | Ntn Corporation | Steering joint |
JP2011202708A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Ntn Corp | Ball screw |
JP2012085766A (en) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Koyo Giken Kk | Angle adjusting metal fitting for legless chair, and connecting structure for legless chair |
JP2013194846A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Nabtesco Corp | Eccentric oscillation type gear device |
TWI577905B (en) * | 2012-03-21 | 2017-04-11 | Nabtesco Corp | Eccentric oscillating gear device |
JP2020059041A (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 株式会社神戸製鋼所 | Dissimilar material joining method, dissimilar material joint, tubular member with dissimilar material joining auxiliary member and manufacturing method thereof |
JP7007251B2 (en) | 2018-10-10 | 2022-02-10 | 株式会社神戸製鋼所 | Dissimilar material joining method, dissimilar material joining joint, tubular member with auxiliary member for dissimilar material joining, and its manufacturing method |
CN112044981A (en) * | 2020-07-15 | 2020-12-08 | 东风汽车集团有限公司 | Drawing ejector rod misloading detection system and automatic die changing method of stamping line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4255812B2 (en) | 2009-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7080438B2 (en) | Junction method and junction tool | |
US20120003059A1 (en) | Clinch bolt | |
JP4255812B2 (en) | Fixing structure and fixing method | |
EP1312831B1 (en) | Ball-nut assembly and method for making | |
JP4361511B2 (en) | Boss member and manufacturing method of boss member | |
CA2148182C (en) | Rotary apparatus with gap-controlling features and related method | |
JP2022531405A (en) | Blind rivet nuts, blind rivet nut placement and mounting method | |
JPS60234125A (en) | Universal joint and its manufacturing method | |
JP2000205227A (en) | Secured bolt and its securing method | |
WO2016013405A1 (en) | Method for manufacturing oval swaged collar | |
JP2014092224A (en) | Process of manufacturing joint member with nut | |
JP2007283404A (en) | Assembly caulking metallic plate-like body and column-like body, method and apparatus for manufacturing it | |
JP2004286072A (en) | Fastening structure, fastening method and image formation device | |
JP2004044720A (en) | Rack shaft and its manufacturing method | |
JP2008014356A (en) | Stud | |
JPH10103329A (en) | Member having fitting-in part and manufacture thereof and mounting method therefor | |
EP1498340A1 (en) | Method of assembling steering columns | |
JPH11325030A (en) | Collar nut for mounting subframe | |
JP4183341B2 (en) | Steering device | |
US7246965B2 (en) | Method of assembling a link to a support, and a vibration-damping device manufactured by said method | |
JP2008232252A (en) | Member connecting method and composite member connected by this method | |
JP3023856U (en) | Member connection tool | |
KR20030073786A (en) | Method for Fixing Fastening Bolt | |
JP2005121176A (en) | Ball screw type actuator | |
JPH08226408A (en) | Cylinder with axis coinciding means |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090120 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4255812 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |