JP2005146567A

JP2005146567A - Hydraulic backhoe of crane specification

Info

Publication number: JP2005146567A
Application number: JP2003382644A
Authority: JP
Inventors: Takeya Izumikawa; 岳哉泉川
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2005-06-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic backhoe of crane specification which does not require a special operation and allows safe crane work. <P>SOLUTION: The hydraulic backhoe of the crane specification has a bucket and a hook for a suspended load at an arm tip of a working machine and can perform digging and crane work. The hydraulic backhoe has a sensor for detecting presence or absence of the suspended load of the hook and a control circuit. When the control circuit determines that a load is suspended on the hook based on a measured value of the detecting sensor, change to crane mode is automatically performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、掘削作業とクレーン作業とが可能なクレーン仕様の油圧ショベルに関する技術である。 The present invention relates to a crane-type hydraulic excavator capable of excavation work and crane work.

従来から、油圧ショベルには作業機の先端部にバケットを設けて掘削作業を可能にすると共に、フックを設けてクレーン作業も可能にした建設機械が使用されている。掘削作業とクレーン作業は同時に行われることはないが、両方の作業が同一の建設機械でできると便利なことが多い。例えば、掘削作業をしている最中に、作業場にある大きな岩石等を除去したい場合等に岩石を持ち上げて移動したいときに同一機械でクレーン作業ができると便利である。しかし、クレーン作業中に誤ってバケットを作動させると吊り荷が落下したりして危険な事態が起こりかねない。従って、掘削作業とクレーン作業とが可能なクレーン仕様の油圧ショベルでは種々の安全装置が設けられている。これらの安全装置としては、吊荷による転倒防止のための過負荷防止装置、吊荷落下防止装置、作業機の速度制限装置、吊荷検出装置、モード切換え時の警報表示装置等が従来から知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a construction machine is used for a hydraulic excavator, in which a bucket is provided at the tip of a work machine to enable excavation work and a hook is provided to enable crane work. Excavation work and crane work are not done at the same time, but it is often convenient if both work can be done on the same construction machine. For example, it is convenient if the crane can be operated with the same machine when it is desired to lift and move a rock when it is desired to remove a large rock or the like at a work place during excavation work. However, if the bucket is accidentally operated during the crane operation, the suspended load may fall and a dangerous situation may occur. Accordingly, various safety devices are provided in a hydraulic excavator of a crane specification capable of excavation work and crane work. Conventionally known safety devices include overload prevention devices for preventing overturning due to suspended loads, suspended load fall prevention devices, speed limiters for work equipment, suspended load detection devices, alarm display devices for mode switching, etc. It has been.

過負荷防止装置は、例えば、特許文献１、２に開示されている。吊荷落下防止装置は、例えば、クレーン作業中に油圧配管等が損傷した場合に、損傷部位から圧油が漏れてブームやアーム等が駆動力失って吊荷が落下するのを防止する装置である。吊荷落下防止装置は、例えば、特許文献３に開示されている。作業機の速度制限装置としては、クレーンモード時においてエンジンの回転数を掘削作業時よりも低回転に切換えることが考えられる。警報表示装置等は従来から知られている周知技術である。
公開特許公報、特開平１１−３３６１３０号公開特許公報、２００３−７３０８号公開特許公報、特開２００３−１１９８３２ An overload prevention device is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2. The suspended load fall prevention device is a device that prevents the suspended load from falling due to the hydraulic oil leaking from the damaged site and the loss of the driving force of the boom, arm, etc. when the hydraulic piping is damaged during the crane operation. is there. For example, Patent Document 3 discloses a suspended load drop prevention device. As a speed limiter for a work machine, it is conceivable to switch the engine speed to a lower speed in the crane mode than in the excavation work. The alarm display device or the like is a well-known technique that has been conventionally known.
Published patent publication, JP-A-11-336130 Published patent publication, 2003-7308 Published Patent Publication, JP2003-119832

以上の安全装置は、オペレータや作業従事者の生命や危険に直接関係するので、全てを備えることが望ましいし、一部の装置は法律（労働安全衛生法）にも規定されている。しかし、これらの安全装置を作動させるために、煩雑な作業をオペレータに強制すると作業能率が低下するのみならず、オペレータが作業を誤ったり、忘れたりすることが起きる。従って、これらの安全装置を作動させるためのオペレータの作業を軽減させる必要がある。 The above safety devices are directly related to the life and danger of operators and workers, so it is desirable to have all of them, and some devices are also stipulated by law (Occupational Safety and Health Act). However, in order to operate these safety devices, forcing the operator to perform complicated work not only lowers the work efficiency but also causes the operator to mistake or forget the work. Therefore, it is necessary to reduce the work of the operator for operating these safety devices.

ところで、吊荷検出装置を設けた油圧ショベルの例としては、特許文献３に開示されているものがある。図４は特許文献３に記載されている作業機の先端部である。この従来装置は、図４に示すように、アーム４１の先端側にバケット４０がピン４２により回動自在に取付けられ、バケットリンク４３、４４がバケット４０の他端側に設けられたバケットピン４５に連結されている。バケット４０はバケットシリンダ４６により回動される。フック４７はバケットピン４５に設けられている。バケットシリンダ４６の伸長状態を検出する油圧センサ４８がバケットシリンダ４６に設けられ、リンク辺４４にはフック４７を固定する固定ピン４９とフック格納状態を検出する近接スイッチ５０が設けられている。 Incidentally, as an example of a hydraulic excavator provided with a suspended load detection device, there is one disclosed in Patent Document 3. FIG. 4 is a front end portion of a working machine described in Patent Document 3. In this conventional apparatus, as shown in FIG. 4, a bucket 40 is rotatably attached to a tip end side of an arm 41 by a pin 42, and bucket links 43 and 44 are provided on the other end side of the bucket 40. It is connected to. The bucket 40 is rotated by a bucket cylinder 46. The hook 47 is provided on the bucket pin 45. A hydraulic pressure sensor 48 for detecting the extension state of the bucket cylinder 46 is provided in the bucket cylinder 46, and a fixing pin 49 for fixing the hook 47 and a proximity switch 50 for detecting the hook retracted state are provided on the link side 44.

上記従来装置は、バケットシリンダ４６の伸長状態を検出したとき、或いは、更にフック格納状態を検出したときにコントローラがクレーン作業を可能な状態にし、それ以外のときはクレーンモニタが停止され、クレーン作業も許可されないように構成されている。これによって、バケットが基準の姿勢から外れた状態でクレーン作業が行われるのを防止して、信頼性を向上させている。 In the above conventional apparatus, when the extension state of the bucket cylinder 46 is detected, or when the hook storage state is further detected, the controller enables the crane work. In other cases, the crane monitor is stopped and the crane work is stopped. Are also not allowed. As a result, the crane work is prevented from being performed in a state where the bucket is out of the reference posture, thereby improving the reliability.

上記従来装置では、バケットシリンダの伸長状態を検出したときにクレーンを使用可能にすると、掘り削作業中でもバケットシリンダが伸長状態になることもあり、混乱が生じやすく問題がある。また、フックを格納状態から外した場合にのみクレーンを使用可能にすると、作業中にフックを格納したり、格納状態から外したりする作業が必要であり、作業が煩雑になるという課題がある。
本発明は上記のような問題を解決するために発明されたもので、特別な操作をすることなく、しかもクレーン作業を安全に行えるクレーン仕様の油圧ショベルを提供することを課題とする。 In the above-described conventional apparatus, if the crane is made usable when the extended state of the bucket cylinder is detected, the bucket cylinder may be in an extended state even during digging work, and there is a problem that confusion is likely to occur. Further, if the crane can be used only when the hook is removed from the retracted state, it is necessary to store the hook during the operation or remove the hook from the retracted state, which causes a problem that the operation becomes complicated.
The present invention was invented to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crane-type hydraulic excavator that can safely perform crane work without performing a special operation.

本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、作業機のアーム先端にバケットと吊り荷重用フックを設けて掘削作業とクレーン作業とが可能なクレーン仕様の油圧ショベルにおいて、前記フックの吊り荷重の有無を検出するセンサと、コントロール回路とを具備し、該コントロール回路が該検出センサの計測値により該フックに荷重が吊られていると判断した場合は自動的にクレーンモードに切換えるように構成したことを特徴としている。
本発明によれば、該フックに荷重が吊られていると判断した場合は自動的にクレーンモードに切換えるように構成しているので、吊荷があるときは自動的にクレーンモードにされ、オペレータが誤って掘削モードに切換える等の誤操作を防止できる。 The present invention employs the following configuration as means for solving the above-described problems. That is,
According to the first aspect of the present invention, in a crane-type hydraulic excavator capable of excavation work and crane work by providing a bucket and a hook for suspension load at the tip of the arm of the work machine, the presence or absence of the suspension load of the hook is detected. A sensor and a control circuit are provided, and the control circuit is configured to automatically switch to the crane mode when it is determined that a load is hung on the hook based on the measurement value of the detection sensor. Yes.
According to the present invention, when it is determined that a load is suspended from the hook, the crane mode is automatically switched. Can prevent erroneous operations such as switching to the excavation mode by mistake.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記センサを前記フックのケース内に設けたことを特徴としている。
本発明によれば、作業中に誤ってセンサの破損等をする行為を防止できる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the sensor is provided in a case of the hook.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the action which damages a sensor accidentally etc. during a work can be prevented.

更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２の何れか１に記載の発明において、前記センサはリミットスイッチ等の機械的スイッチ、光を利用した光学的スイッチから構成されていることを特徴としている。 Furthermore, the invention described in claim 3 is the invention described in any one of claim 1 or claim 2, wherein the sensor is composed of a mechanical switch such as a limit switch and an optical switch using light. It is characterized by being.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１に記載の発明において、前記センサはケース内にリミットスイッチを設けると共に、前記フックを上側に付勢するスプリングを設けて荷重がゼロのときは該リミットスイッチがオン又はオフ状態にし、荷重が作用したときは該リミットスイッチがオフ又はオン状態になるように構成したことを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor is provided with a limit switch in the case and a spring for urging the hook upward. The limit switch is turned on or off when the load is zero, and the limit switch is turned off or on when a load is applied.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記センサは、前記リミットスイッチと前記スプリングを保護するために前記フックの軸に上方移動のストッパーと下方移動のストッパーを設けたことを特徴としている。
本発明によれば、リミットスイッチとスプリングの故障を防止すると共に、バネ係数の小さなスプリングを使用可能になり、軽い吊荷も容易に検出可能になる。 According to a fifth aspect of the invention, in the invention of the fourth aspect, the sensor is provided with an upward movement stopper and a downward movement stopper on the hook shaft to protect the limit switch and the spring. It is characterized by that.
According to the present invention, failure of the limit switch and the spring can be prevented, a spring having a small spring coefficient can be used, and a light suspended load can be easily detected.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１に記載の発明において、クレーンモードから掘削モードへの切換えは、キャブ内に設けられたモード切換スイッチで行うことを特徴としている。
本発明によれば、オペレータはクレーンモードから掘削モードへの切換えを確認できる。その結果不要な事故を防止できる。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the switching from the crane mode to the excavation mode is performed by a mode changeover switch provided in the cab. It is said.
According to the present invention, the operator can confirm the switching from the crane mode to the excavation mode. As a result, unnecessary accidents can be prevented.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１に記載の発明において、クレーンモードから掘削モードへの切換えは、前記センサにより前記フックに荷重が吊られていないと判断した場合は自動的に掘削モードに切換えるように構成したことを特徴としている。
本発明によれば、オペレータはクレーンモードから掘削モードへの切換え作業を行う必要がなく、作業を軽減することができる。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the switch from the crane mode to the excavation mode is determined that no load is hung on the hook by the sensor. In this case, it is configured to automatically switch to the excavation mode.
According to the present invention, the operator does not need to perform the switching operation from the crane mode to the excavation mode, and the operation can be reduced.

請求項８に記載の発明は、請求項６〜請求項７の何れか１に記載の発明において、前記クレーンモードから掘削モードへの切換えは、前記フックに荷重が吊られていないと判断した後、一定時間経過したときに切換えを行うようにしたことを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 6 to 7, wherein the switching from the crane mode to the excavation mode is performed after determining that no load is hung on the hook. The switching is performed when a certain time has elapsed.

請求項９に記載の発明は、請求項６〜請求項８の何れか１に記載の発明において、前記クレーンモードから掘削モードへの切換えは、警報又はモニターへの警告表示をした後に切換えを行うようにしたことを特徴としている。
本発明によれば、クレーンモードから掘削モードへの切換わる際、確実にオペレータに伝えることできるので、その結果不要な事故を防止できる。 The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 6 to 8, wherein the switching from the crane mode to the excavation mode is performed after an alarm or warning is displayed on the monitor. It is characterized by doing so.
According to the present invention, when switching from the crane mode to the excavation mode, the operator can be surely notified, so that unnecessary accidents can be prevented.

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９の何れか１に記載の発明において、前記クレーンモードに切り換ったときは転倒防止のための過負荷防止装置、吊荷落下防止装置、クレーンモニタ表示装置又は作業機の速度制限装置、或いはこれらを組み合わせた安全システムが作動するように構成したことを特徴としている。 The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein when the crane mode is switched, an overload prevention device for preventing overturning and prevention of suspended load dropping are provided. The apparatus, the crane monitor display device, the speed limiter of the work machine, or a safety system that combines these devices is configured to operate.

本発明によれば、フックに荷重が吊られていると判断した場合は自動的にクレーンモードに切換え、フックに荷重が吊られていないと判断した場合は自動的に掘削モードに切換えるように構成したので、モード切換えが確実に行われると共に切換え作業に煩わされることがないので、作業が容易になるという効果が得られる。さらに、クレーン作業時には確実にクレーンモードに切換わるので、モード切換え忘れによる事故を防止することができ、安全性が向上する。 According to the present invention, when it is determined that a load is hung on the hook, the mode is automatically switched to the crane mode, and when it is determined that the load is not hung on the hook, the mode is automatically switched to the excavation mode. As a result, mode switching is performed reliably and the switching operation is not bothered, so that an effect of facilitating the operation can be obtained. Furthermore, since the crane mode is surely switched during crane operation, an accident caused by forgetting to switch the mode can be prevented, and safety is improved.

以下本発明の実施形態を図１〜図２に基づいて説明する。図１は本実施形態の全体構成を示し、図２は本発明を実施した実施形態の吊り荷重の有無を検出するセンサ構成を示す。図３は本実施形態による吊荷状態を示す。図１において、クレーン仕様の油圧ショベルにおける作業機のアーム１先端にバケット２がピン３で回動自在に設けられている。バケット２はリンク４、５及びバケットシリンダ６によって開閉される。バケットピン７に吊荷用フック８が回動自在に連結されている。フック８に設けられた吊り荷重の有無を検出するセンサ１６からの配線９がキャブ２０内部に設けられたコントローラ１０の入力端に接続されている。コントローラ１０の出力端にはモニター２２と警報機２３とが接続されている。また、コントローラの出力は作業機２１にも送信される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall configuration of the present embodiment, and FIG. 2 shows a sensor configuration for detecting the presence or absence of a suspension load according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a suspended load state according to this embodiment. In FIG. 1, a bucket 2 is rotatably provided by a pin 3 at the tip of an arm 1 of a working machine in a crane-type hydraulic excavator. The bucket 2 is opened and closed by links 4 and 5 and a bucket cylinder 6. A hanging load hook 8 is rotatably connected to the bucket pin 7. A wiring 9 from a sensor 16 that detects the presence or absence of a suspension load provided on the hook 8 is connected to an input end of a controller 10 provided inside the cab 20. A monitor 22 and an alarm device 23 are connected to the output terminal of the controller 10. The output of the controller is also transmitted to the work machine 21.

図２はフック全体の断面図を示す。フック８は、バケットピン７に取付けるためのリング１１と、リング１１に連結されたケース１２と、ケース１２内で上下に移動自在な軸部１３を備えた鉤部１４とを具備している。軸部１３の上部にはフランジ１３ａが設けられており、フランジ１３ａの下面に設けられた環状半円溝１３ｃとケース１２の底部上面との間にスプリング１５が挿入され、軸１３を上方に付勢している。また、ケース１２の上壁内面にリミットスイッチ１６が高さ位置を調節するための基部材１７を介して取付け固定されている。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of the entire hook. The hook 8 includes a ring 11 to be attached to the bucket pin 7, a case 12 connected to the ring 11, and a flange portion 14 having a shaft portion 13 that can move up and down within the case 12. A flange 13a is provided on the upper portion of the shaft portion 13, and a spring 15 is inserted between the annular semicircular groove 13c provided on the lower surface of the flange 13a and the bottom upper surface of the case 12, and the shaft 13 is attached upward. It is fast. Further, a limit switch 16 is attached and fixed to the inner surface of the upper wall of the case 12 via a base member 17 for adjusting the height position.

フランジ１３ａの上側面には突起部１３ｂが設けられており、軸１３が上方へ移動した場合にリミットスイッチ１６を保護する機能を果たしている。即ち、突起部１３ｂの上面とケース１２の上壁内面との間隔Ｇは、フランジ１３ａの上側面とリミットスイッチ１６の作動する基準レベルとの間隔Ｓと等しくなるようにリミットスイッチ１６の高さ位置が調節されている。なお、軸部１３の下部に設けられたフック部フランジ１３ｄの上面とケース１２の下壁外面との距離Ｂは間隔Ｇよりも大きく設定されている。又、ケース１２の底部壁中央には筒部１２ｂが設けられており、軸部１３をガイドすると共に、スプリング１５の保護機能を果たしている。これによって、軸部１３は正しく上下に移動し、フランジ１３ａは左右に傾かないので、リミットスイッチ１６は誤動作が防止される。また、スプリング１５のバネ力は重負荷荷重にも耐えられる程度の大きなものにする必要がなくなり、ゼロ荷重のときに軸部１３を上方へ持ち上げる付勢力があれば十分である。これによって、小さな吊荷荷重でも検出できる。 A protrusion 13b is provided on the upper side surface of the flange 13a, and functions to protect the limit switch 16 when the shaft 13 moves upward. That is, the height position of the limit switch 16 is set such that the gap G between the upper surface of the protrusion 13b and the inner surface of the upper wall of the case 12 is equal to the distance S between the upper surface of the flange 13a and the reference level at which the limit switch 16 operates. Is adjusted. The distance B between the upper surface of the hook flange 13d provided at the lower portion of the shaft 13 and the outer surface of the lower wall of the case 12 is set to be larger than the gap G. A cylindrical portion 12 b is provided at the center of the bottom wall of the case 12 to guide the shaft portion 13 and to protect the spring 15. As a result, the shaft portion 13 moves up and down correctly, and the flange 13a does not tilt left and right, so that the limit switch 16 is prevented from malfunctioning. Further, the spring force of the spring 15 does not need to be large enough to withstand heavy load loads, and it is sufficient if there is a biasing force that lifts the shaft portion 13 upward at zero load. Thereby, even a small suspended load can be detected.

本実施形態は以上のように構成したので、以下のように機能する。フック１４に吊荷荷重Ｗが作用すると軸１３はフランジ１３ａがケース１２の筒部１２ｂに接触するまで下方に移動する。この状態ではリミットスイッチ１６はオフ状態となり、オフ信号が配線９からコントローラ１０に入力され、クレーンモードに切り換る。クレーンモードに切換わるとモニター２２が作動し、必要な所定情報が表示される。同時にコントローラ１０から作業機２１に制御信号が出力され、掘削作業が禁止される。例えば、バケットシリンダ６への油圧供給路が閉ざされて、バケット２は所定角度に維持される。 Since this embodiment is configured as described above, it functions as follows. When the suspended load W acts on the hook 14, the shaft 13 moves downward until the flange 13 a comes into contact with the cylindrical portion 12 b of the case 12. In this state, the limit switch 16 is turned off, and an off signal is input from the wiring 9 to the controller 10 to switch to the crane mode. When the mode is switched to the crane mode, the monitor 22 is operated and necessary predetermined information is displayed. At the same time, a control signal is output from the controller 10 to the work implement 21, and excavation work is prohibited. For example, the hydraulic pressure supply path to the bucket cylinder 6 is closed, and the bucket 2 is maintained at a predetermined angle.

吊荷荷重Ｗが略ゼロになるとフック１４はスプリング１５の付勢力により突起部１３ｂがケース１２の上壁内面に接触するまで上方に移動し、同時にリミットスイッチ１６はオン状態になる。このオン信号が配線９によりコントローラ１０に入力され、コントローラ１０は掘削モードに切換わる。なお、掘削モードへの切換はオン信号を検出してから所定の時間後にモードが切換わると共に、音信号検出時又はモード切換時にオペレータに注意を喚起するためにモニター２２へ警告情報が表示されると共に、警報音が警報機２３に鳴らされる。 When the suspended load W becomes substantially zero, the hook 14 moves upward by the urging force of the spring 15 until the protrusion 13b contacts the upper wall inner surface of the case 12, and at the same time, the limit switch 16 is turned on. This ON signal is input to the controller 10 by the wiring 9, and the controller 10 is switched to the excavation mode. The excavation mode is switched to the mode after a predetermined time from the detection of the ON signal, and warning information is displayed on the monitor 22 to alert the operator when a sound signal is detected or when the mode is switched. At the same time, an alarm sound is sounded by the alarm device 23.

以上に説明したように、本実施形態によれば、吊荷荷重の有無がセンサによって検出されると、自動的にモード切換えが行われ、オペレータはモード切替等の作業をする必要は無く不要な注意に煩わされないという効果が得られ、同時にオペレータの不注意による危険性を回避でき、作業の安全性が向上できるという効果が得られる。また、スプリングのバネ力を小さくすれば、小さな吊荷荷重を検出でき安全な利用範囲が広がるという効果が得られる。 As described above, according to the present embodiment, when the presence / absence of a suspended load is detected by the sensor, the mode is automatically switched, and the operator does not need to perform mode switching or the like and is unnecessary. The effect of not being bothered by attention can be obtained, and at the same time, the danger of carelessness of the operator can be avoided and the safety of work can be improved. Further, if the spring force of the spring is reduced, an effect that a small suspended load can be detected and a safe range of use can be obtained.

以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、実質的に同一技術と見られる改良や変更があっても本発明の技術的範囲に属する。なお、検出するセンサはリミットスイッチの代わりに、光学的スイッチ、その他のスイッチを使用してもよい。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to this, and even if there is an improvement or a change that is substantially regarded as the same technology, Belongs to the technical scope. The sensor to be detected may be an optical switch or other switch instead of the limit switch.

本発明を実施した実施形態の全体構成図を示す。The whole block diagram of embodiment which implemented this invention is shown. 本実施形態に使用したフックの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the hook used for this embodiment. 本実施形態による吊荷状態を示す。The suspended load state by this embodiment is shown. 従来装置の要部を示す。The principal part of a conventional apparatus is shown.

符号の説明Explanation of symbols

８フック
９配線
１０コントローラ
１２ケース
１２ｂ筒部（ストッパー）
１３軸部
１３ａフランジ
１３ｂ突起部（ストッパー）
１４鉤部
１５スプリング
１６リミットスイッチ（センサ）
２１作業機
２２モニター
２３警報機 8 Hook 9 Wiring 10 Controller 12 Case 12b Tube (Stopper)
13 Shaft part 13a Flange 13b Protruding part (stopper)
14 Buttocks
15 Spring 16 Limit switch (sensor)
21 Working machine 22 Monitor 23 Alarm

Claims

作業機のアーム先端にバケットと吊り荷重用フックを設けて掘削作業とクレーン作業とが可能なクレーン仕様の油圧ショベルにおいて、前記フックの吊り荷重の有無を検出するセンサと、コントロール回路とを具備し、該コントロール回路が該検出センサの計測値により該フックに荷重が吊られていると判断した場合は自動的にクレーンモードに切換えるように構成したことを特徴とするクレーン仕様の油圧ショベル。 A crane-type hydraulic excavator capable of carrying out excavation work and crane work by providing a bucket and a suspension load hook at the end of the arm of the work machine, and includes a sensor for detecting the presence or absence of the hook load and a control circuit. A crane-type hydraulic excavator configured to automatically switch to a crane mode when the control circuit determines that a load is hung on the hook based on a measurement value of the detection sensor.

前記センサを前記フックのケース内に設けたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The crane-type hydraulic excavator according to claim 1, wherein the sensor is provided in a case of the hook.

前記センサはリミットスイッチ等の機械的スイッチ、光を利用した光学的スイッチから構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The crane-type hydraulic excavator according to any one of claims 1 and 2, wherein the sensor includes a mechanical switch such as a limit switch and an optical switch using light.

前記センサはケース内にリミットスイッチを設けると共に、前記フックを上側に付勢するスプリングを設けて荷重がゼロのときは該リミットスイッチがオン又はオフ状態にし、荷重が作用したときは該リミットスイッチがオフ又はオン状態になるように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The sensor is provided with a limit switch in the case, and a spring for biasing the hook upward is provided. When the load is zero, the limit switch is turned on or off, and when a load is applied, the limit switch is The crane-type hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 3, wherein the excavator is configured to be in an off or on state.

前記センサは、前記リミットスイッチと前記スプリングを保護するために前記フックの軸に上方移動のストッパーと下方移動のストッパーを設けたことを特徴とする請求項４に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 5. The crane-type hydraulic excavator according to claim 4, wherein the sensor is provided with an upward movement stopper and a downward movement stopper on the shaft of the hook in order to protect the limit switch and the spring.

クレーンモードから掘削モードへの切換えは、キャブ内に設けられたモード切換スイッチで行うことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The crane-type hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 5, wherein switching from the crane mode to the excavation mode is performed by a mode changeover switch provided in the cab.

クレーンモードから掘削モードへの切換えは、前記センサにより前記フックに荷重が吊られていないと判断した場合は自動的に掘削モードに切換えるように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The switch from the crane mode to the excavation mode is configured to automatically switch to the excavation mode when it is determined by the sensor that no load is hung on the hook. A crane-type hydraulic excavator according to any one of the above.

前記クレーンモードから掘削モードへの切換えは、前記フックに荷重が吊られていないと判断した後、一定時間経過したときに切換えを行うようにしたことを特徴とする請求項７に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 The crane specification according to claim 7, wherein switching from the crane mode to the excavation mode is performed when a predetermined time has elapsed after it is determined that no load is hung on the hook. Hydraulic excavator.

前記クレーンモードから掘削モードへの切換えは、警報又はモニターへの警告表示をした後に切換えを行うようにしたことを特徴とする請求項７又は請求項８の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。 9. The crane hydraulic pressure according to claim 7, wherein the crane mode is switched to the excavation mode after an alarm or a warning is displayed on a monitor. Excavator.

前記クレーンモードに切り換ったときは転倒防止のための過負荷防止装置、吊荷落下防止装置、クレーンモニタ表示装置又は作業機の速度制限装置、或いはこれらを組み合わせた安全システムが作動するように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１に記載のクレーン仕様の油圧ショベル。
When switching to the crane mode, an overload prevention device for preventing overturning, a suspended load fall prevention device, a crane monitor display device or a speed limiter for a work machine, or a safety system that combines these is operated. The crane-type hydraulic excavator according to any one of claims 1 to 9, wherein the excavator is constructed.