JP2005145674A - Paper feeder and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein the configuration is complicated when a pickup roller for separating mounted paper and a feed roller for feeding the separated paper are driven by different driving sources, and overload is charged on a driving source to disable the paper feeding when they are driven by the same driving source and there is no paper. <P>SOLUTION: The same paper feed roller 108 drives a paper feed roller 106 for separating the mounted paper and a feed roller pair 107 for feeding the separated paper 12, by transmitting the rotation of a paper feed motor 108 to the paper feed roller 106 and the feed roller pair 107 via a paper feed clutch 213. The paper feeder has an invalidating means 216 for invalidating an ON control signal to the paper feed clutch 213 with a detected signal of a no-paper sensor 215 for detecting that paper 12 is exhausted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は給紙装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ/ファクシミリ/複写機の複合機などの各種画像形成装置においては、給紙カセット或いは給紙トレイなどの収容手段に積載された用紙(被記録媒体、記録媒体、転写紙などとも称される。)を、給紙手段のピックアップローラにて1枚ずつ分離して送り出し、送り出した用紙を搬送手段にて画像形成領域に搬送して画像形成手段によって画像を形成する。
特開平7−215497号公報 特開2003−12170号公報
In various image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, plotters, printer / facsimile / copier multifunction machines, etc., paper (recording medium, recording medium) loaded in a storage means such as a paper feed cassette or a paper feed tray Are also separated and sent one by one by the pickup roller of the paper feeding means, and the fed paper is conveyed to the image forming area by the conveying means to form an image by the image forming means. To do.
JP 7-215497 A JP 2003-12170 A

なお、用紙としての原稿を搬送する用紙搬送装置においても、同様に原稿を1枚ずつ分離して搬送することが行なわれる。
特開2001−2255号公報
Note that in a paper transporting apparatus that transports a document as a paper, the document is also transported separately one by one.
JP 2001-2255 A

ところで、本発明者は、画像形成装置本体に増設される給紙装置としての増設トレイにおいて、装置本体に接続して稼動させたところ稼動音が規格値を満足しないためにその原因を解析したところ、駆動源であるモータの振動に起因することが判明した。そのため、低振動型のモータを使用することで稼動音の低減を図れたものの、低振動化に伴ってモータのトルクが低下したことから、新たな問題が生じた。   By the way, the present inventor analyzed the cause of the operation of the expansion tray as a paper feeding device added to the image forming apparatus main body when the operation sound was not connected to the apparatus main body and operated. It was found that this was caused by the vibration of the motor as the drive source. Therefore, although the operation noise can be reduced by using a low vibration type motor, a new problem arises because the torque of the motor has decreased with the reduction of vibration.

すなわち、ピックアップローラは用紙との摩擦によって最上面の用紙をピックアップして送り出すが、送り出す用紙が無くなると、用紙を積載する底板とピックアップローラや給紙コロとが直接接触することになり、用紙があるときに比べて駆動源に対して大きな負荷がかかることになり、モータを安定して駆動することができず、給紙不良になることがある。   That is, the pickup roller picks up and sends out the uppermost sheet by friction with the sheet, but when there is no sheet to be fed out, the bottom plate on which the sheet is loaded and the pickup roller and the feeding roller come into direct contact, and the sheet Compared to a certain time, a large load is applied to the drive source, and the motor cannot be driven stably, which may cause a paper feed failure.

この場合、モータとしてトルクの大きなものを使用できれば対応できるが、上述したようにトルクの大きなモータを使用すると、装置の大型化や振動の発生を招くことになる。   In this case, if a motor having a large torque can be used, this can be dealt with. However, as described above, using a motor having a large torque leads to an increase in size of the apparatus and generation of vibration.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化、振動の低減を図りつつ安定した給紙を行うことができる給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that a sheet feeding device capable of performing stable sheet feeding while reducing the size of the apparatus and reducing vibration, and an image forming apparatus including the sheet feeding device. The purpose is to provide.

本発明に係る給紙装置は、積載された用紙を1枚ずつ分離するピックアップローラの駆動源とこのピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとの駆動源が同じであって、用紙が無くなったときに駆動源からピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止される構成としたものである。   In the paper feeding device according to the present invention, the drive source of the pickup roller that separates the stacked sheets one by one and the drive source of the feed roller that transports the sheet separated by the pickup roller are the same, In this configuration, transmission of the driving force from the driving source to the pickup roller is prohibited when the power is lost.

ここで、駆動源がステッピングモータであることが好ましい。また、駆動源とピックアップローラとの間には駆動力の伝達を接続/遮断するクラッチ手段が介在していることが好ましい。さらに、用紙が無くなったことを検知する用紙無し検知手段の検知信号によって駆動源の駆動力をピックアップローラに伝達する経路を接続させる信号を無効化する手段を備えていることが好ましい。さらにまた、この給紙装置は画像形成装置本体に増設される増設トレイであることが好ましい。   Here, the drive source is preferably a stepping motor. Further, it is preferable that clutch means for connecting / cutting off transmission of driving force is interposed between the driving source and the pickup roller. Furthermore, it is preferable to include a means for invalidating a signal for connecting a path for transmitting the driving force of the driving source to the pickup roller by a detection signal of the paper absence detecting means for detecting the absence of paper. Furthermore, it is preferable that the paper feeding device is an additional tray added to the image forming apparatus main body.

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る給紙装置を備えたものである。   The image forming apparatus according to the present invention includes the paper feeding device according to the present invention.

本発明に係る給紙装置によれば、積載された用紙を1枚ずつ分離するピックアップローラの駆動源とこのピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとの駆動源が同じであって、用紙が無くなったときに駆動源からピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止される構成としたので、用紙が無くなっても駆動源に大きな負荷がかかることが防止されて、安定した用紙送りを行うことができる。   According to the paper feeding device of the present invention, the drive source of the pickup roller that separates the stacked sheets one by one and the drive source of the feed roller that transports the paper separated by the pickup roller are the same, Since the drive power is not transmitted from the drive source to the pickup roller when the paper runs out, it is possible to prevent a heavy load from being applied to the drive source even when the paper runs out, and to feed the paper stably. Can do.

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る給紙装置を備えるので、安定した給紙、搬送を行うことができて、画像品質が向上する。   According to the image forming apparatus according to the present invention, since the sheet feeding device according to the present invention is provided, stable sheet feeding and conveyance can be performed, and the image quality is improved.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同記録装置の要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of an ink jet recording apparatus showing an example of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the recording apparatus.

このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4でタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。   In this ink jet recording apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2, which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), and a timing belt 5 is held by a main scanning motor 4. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG.

このキャリッジ3には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド7を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 has a recording head 7 composed of four ink jet heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk), with a plurality of ink ejection openings. They are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.

記録ヘッド7を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。   As an ink jet head constituting the recording head 7, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like as an energy generating means for discharging ink can be used.

また、ここでは、各色の液滴を吐出するための複数(この例では4個)の記録ヘッド7をキャリッジ3に搭載しているが、多数のノズルからなる各色のノズル列を有する1又は複数の記録ヘッドを設ける構成とすることもできる。   Here, a plurality of (four in this example) recording heads 7 for ejecting liquid droplets of each color are mounted on the carriage 3, but one or a plurality of nozzles of each color composed of a large number of nozzles are provided. The recording head may be provided.

さらに、キャリッジ3には、記録ヘッド7に各色のインクを供給するための各色のサブタンク8を搭載している。このサブタンク8には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク(インクカートリッジ)からインクが補充供給される。   Further, the carriage 3 is equipped with sub-tanks 8 for the respective colors for supplying the inks of the respective colors to the recording head 7. Ink is supplied to the sub tank 8 from a main tank (ink cartridge) via an ink supply tube (not shown).

一方、給紙トレイ10などの用紙積載部(底板)11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部(給紙装置)として、用紙積載部11から用紙12を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙ローラ:ピックアップローラと同義で用いる。)13及び給紙ローラ13に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備え、この分離パッド14は給紙ローラ13側に付勢されている。   On the other hand, as a sheet feeding unit (sheet feeding device) for feeding sheets 12 stacked on a sheet stacking unit (bottom plate) 11 such as a sheet feeding tray 10, the sheets 12 are separated and fed one by one from the sheet stacking unit 11. A half paddle (feed roller: used in the same meaning as a pickup roller) 13 to be fed and a separation pad 14 made of a material having a large friction coefficient are provided opposite to the sheet feeding roller 13, and this separation pad 14 is provided on the side of the sheet feeding roller 13 Is being energized.

そして、この給紙部から給紙された用紙12を記録ヘッド7の下方側で搬送するための搬送部として、用紙12を静電吸着して搬送するための搬送ベルト21と、給紙部からガイド15を介して送られる用紙12を搬送ベルト21との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ22と、略鉛直上方に送られる用紙12を略90°方向転換させて搬送ベルト21上に倣わせるための搬送ガイド23と、押さえ部材24で搬送ベルト21側に付勢された先端加圧コロ25とを備えている。また、搬送ベルト21表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ26を備えている。   As a transport unit for transporting the paper 12 fed from the paper feed unit on the lower side of the recording head 7, a transport belt 21 for transporting the paper 12 by electrostatic adsorption, and a paper feed unit A counter roller 22 for transporting the paper 12 fed through the guide 15 between the transport belt 21 and the paper 12 fed substantially vertically upward is turned approximately 90 ° and copied onto the transport belt 21. A conveying guide 23 for adjusting the pressure and a tip pressing roller 25 urged toward the conveying belt 21 by a pressing member 24. In addition, a charging roller 26 as a charging unit for charging the surface of the transport belt 21 is provided.

ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルトであり、搬送ローラ27とテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して搬送ローラ27が回転されることで、図2の矢示方向(ベルト(用紙)搬送方向:副走査方向)に周回するように構成している。   Here, the conveyance belt 21 is an endless belt, is stretched between the conveyance roller 27 and the tension roller 28, and the conveyance roller 27 rotates from the sub-scanning motor 31 via the timing belt 32 and the timing roller 33. By doing so, it is configured to circulate in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 (belt (paper) conveyance direction: sub-scanning direction).

また、搬送ローラ27とカウンタローラ22とで搬送ローラニップ部18を形成し、この搬送ローラニップ部18よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙12を検出する用紙センサ16を配置している。この用紙検出センサ16は用紙12が検知レバー17を変位させることで用紙12を検出する(図1の破線図示の位置がオン位置である)。なお、用紙検出センサ16は用紙給紙を検出するためのものである。   Further, a conveyance roller nip portion 18 is formed by the conveyance roller 27 and the counter roller 22, and a paper sensor 16 that detects the paper 12 is disposed at a predetermined position upstream of the conveyance roller nip portion 18 in the paper conveyance direction. The paper detection sensor 16 detects the paper 12 by displacing the detection lever 17 by the paper 12 (the position indicated by the broken line in FIG. 1 is the ON position). The paper detection sensor 16 is for detecting paper feed.

帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層に接触し、搬送ベルト21の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各2.5Nをかけている。また、搬送ローラ27はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト21の中抵抗層(裏層)と接触配置され接地している。   The charging roller 26 is disposed so as to contact the surface layer of the conveyor belt 21 and rotate following the rotation of the conveyor belt 21, and applies 2.5N to both ends of the shaft as a pressing force. Further, the transport roller 27 also serves as an earth roller, and is placed in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 21 and is grounded.

また、搬送ベルト21の裏側には、記録ヘッド4による印写領域に対応してガイド部材36を配置している。このガイド部材36は、上面が搬送ベルト21を支持する2つのローラ(搬送ローラ27とテンションローラ28)の接線よりも記録ヘッド7側に突出している。これにより、搬送ベルト21は印写領域ではガイド部材36の上面にて押し上げられてガイドされる。   Further, a guide member 36 is disposed on the back side of the conveyance belt 21 so as to correspond to a printing area by the recording head 4. The upper surface of the guide member 36 protrudes toward the recording head 7 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 27 and the tension roller 28) that support the conveyance belt 21. As a result, the conveying belt 21 is pushed up and guided on the upper surface of the guide member 36 in the printing region.

そして、キャリッジ3にはキャリッジ3の動線上での用紙12の有無を検知するための状態検知手段である反射型フォトセンサ(光学センサ)からなる状態検知センサ41を設けている。また、この状態検知センサ41はキャリッジ3がホーム位置にあるときに記録領域(画像形成領域)側(搬送ベルト21側)に位置する側に設けている。   The carriage 3 is provided with a state detection sensor 41 including a reflection type photosensor (optical sensor) that is a state detection unit for detecting the presence or absence of the paper 12 on the flow line of the carriage 3. The state detection sensor 41 is provided on the side positioned on the recording area (image forming area) side (conveying belt 21 side) when the carriage 3 is at the home position.

また、キャリッジ3の前方側には、図1に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール42を設け、キャリッジ3の前面側にはエンコーダスケール42のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ43を設け、これらによって、キャリッジ3の主走査方向位置(ホーム位置に対する位置)を検知するためのエンコーダ44を構成している。   As shown in FIG. 1, an encoder scale 42 having slits is provided on the front side of the carriage 3, and an encoder sensor comprising a transmissive photosensor that detects the slits of the encoder scale 42 on the front side of the carriage 3. The encoder 44 for detecting the position of the carriage 3 in the main scanning direction (position with respect to the home position) is configured.

さらに、記録ヘッド7で記録された用紙12を排紙するための排紙部として、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離部と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording head 7, a separation unit for separating the paper 12 from the conveyance belt 21, a paper discharge roller 52 and a paper discharge roller 53, and paper discharge And a paper discharge tray 54 for stocking the paper 12 to be stored.

また、背部には両面給紙ユニット61が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット61は搬送ベルト21の逆方向回転で戻される用紙12を取り込んで反転させて再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙する。   A double-sided paper feeding unit 61 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 61 takes in the paper 12 returned by the reverse rotation of the transport belt 21, reverses it, and feeds it again between the counter roller 22 and the transport belt 21.

さらに、図示しないが、キャリッジ3の走査方向両側の非印字領域には、記録ヘッド7のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構を配置している。この維持回復機構は、記録ヘッド3のノズル面をキャピングするためのキャップ部材と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード等とを備えている。   Further, although not shown, a maintenance / recovery mechanism for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 7 is disposed in the non-printing area on both sides in the scanning direction of the carriage 3. The maintenance / recovery mechanism includes a cap member for capping the nozzle surface of the recording head 3 and a wiper blade for wiping the nozzle surface.

このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙12が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙12はガイド15で案内され、搬送ベルト21とカウンタローラ22との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド23で案内されて先端加圧コロ25で搬送ベルト21に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the ink jet recording apparatus configured as described above, the paper 12 is separated and fed one by one from the paper feed unit, and the paper 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15, and includes the transport belt 21 and the counter roller 22. The leading end is guided by the conveying guide 23 and pressed against the conveying belt 21 by the leading end pressing roller 25, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ26に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト21が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12が搬送ベルト21に静電的に吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated from the high voltage power source to the charging roller 26 by a control circuit (not shown), that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 21 is alternating, that is, In the sub-scanning direction, which is the circumferential direction, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 12 is fed onto the conveyance belt 21 charged alternately with plus and minus, the paper 12 is electrostatically attracted to the conveyance belt 21, and the paper 12 is moved in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 21. Be transported.

そこで、キャリッジ3を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7を駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ54に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 7 according to the image signal while moving the carriage 3, the ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line, and after the paper 12 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 12 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 12 is discharged onto the paper discharge tray 54.

また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト21を逆回転させることで、記録済みの用紙12を両面給紙ユニット61内に送り込み、用紙12を反転させて(裏面が印刷面となる状態にして)再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル21上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ54に排紙する。   In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 61 by rotating the conveyor belt 21 in the reverse direction. The paper 12 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 22 and the transport belt 21, controlled in timing, and transported onto the transport bell 21 as described above. Then, after recording on the back surface, the paper is discharged onto the paper discharge tray 54.

次に、この画像形成装置の底部に増設される本発明に係る給紙装置である増設トレイについて図3を参照して説明する。
この増設トレイ101は、トレイ本体102内に、多数枚の用紙12を積載可能でバネ104で押し上げられる底板(ボトムプレート)103と、この底板103に積載された用紙12のうちの最上面の用紙12を1枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ(ピックアップローラ)106と、給紙ローラ106で送り出される用紙12を画像形成装置本体側に送り出すために搬送する送りローラ(搬送ローラ)対107と、これらの給紙ローラ106及び送りローラ対107を回転させるためのステッピングモータからなる駆動源である給紙モータ108などを備えている。
Next, an extension tray, which is a paper feeding apparatus according to the present invention which is added to the bottom of the image forming apparatus, will be described with reference to FIG.
The extension tray 101 has a bottom plate 103 on which a large number of sheets 12 can be stacked and pushed up by a spring 104 in the tray main body 102, and the uppermost sheet among the sheets 12 stacked on the bottom plate 103. A paper feed roller (pickup roller) 106 that feeds the paper 12 separately one by one, a feed roller (carrying roller) pair 107 that transports the paper 12 fed by the paper feed roller 106 to the image forming apparatus main body, A paper feed motor 108 which is a drive source including a stepping motor for rotating the paper feed roller 106 and the feed roller pair 107 is provided.

ここで、給紙モータ108のモータ軸の回転はギヤ110及びギヤ111を介して給紙ローラ106の軸に設けたギヤ112に伝達されて、給紙ローラ106が回転される。また、給紙モータ108のモータ軸の回転はギヤ111と同軸のギヤ113及び中間ギヤ114を介して給紙ローラ対107の一方のローラの軸に設けたギヤ115に伝達され、送りローラ対107が回転される。つまり、給紙ローラ106の駆動源と送りローラ対107の駆動源を同じ給紙モータ108としている。   Here, the rotation of the motor shaft of the paper feed motor 108 is transmitted to the gear 112 provided on the shaft of the paper feed roller 106 via the gear 110 and the gear 111, and the paper feed roller 106 is rotated. The rotation of the motor shaft of the paper feed motor 108 is transmitted to a gear 115 provided on one roller shaft of the paper feed roller pair 107 via a gear 113 and an intermediate gear 114 that are coaxial with the gear 111, and the feed roller pair 107. Is rotated. That is, the drive source of the paper feed roller 106 and the drive source of the feed roller pair 107 are the same paper feed motor 108.

そして、ここでは図示しないが、給紙モータ108から給紙ローラ106への駆動力伝達経路にはクラッチ手段(給紙クラッチ)を介在させて、給紙モータ108から給紙ローラ106の駆動力伝達を接続及び切断することができるようにしている。   Although not shown here, the driving force transmission path from the paper feeding motor 108 to the paper feeding roller 106 is provided with a clutch means (paper feeding clutch), so that the driving force transmission from the paper feeding motor 108 to the paper feeding roller 106 is transmitted. Can be connected and disconnected.

なお、この増設トレイ101の送りローラ対107から送り出された用紙は図1の増設用給紙経路121を経て画像形成装置本体に送り込まれる。   Note that the sheet fed from the pair of feed rollers 107 of the extension tray 101 is sent to the image forming apparatus main body via the extension feed path 121 of FIG.

次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図4を参照して説明する。なお、図6は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部200は、装置全体の制御を司るCPU201と、CPU201が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC205と、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F206と、記録ヘッド7を駆動制御するためのヘッド駆動制御部207及びヘッドドライバ208と、主走査モータ4を駆動するための主走査モータ駆動部209と、副走査モータ31を駆動するための副走査モータ駆動部210等とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 200 includes a CPU 201 that controls the entire apparatus, a ROM 202 that stores programs executed by the CPU 201 and other fixed data, a RAM 203 that temporarily stores image data, and the like, while the apparatus is powered off. A non-volatile memory (NVRAM) 204 for holding data, an image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, an ASIC 205 for processing input / output signals for controlling the entire apparatus, and a host side An I / F 206 for transmitting and receiving data and signals, a head drive control unit 207 and a head driver 208 for driving and controlling the recording head 7, and a main scanning motor driving unit for driving the main scanning motor 4 209 and a sub-scanning motor driving unit 210 for driving the sub-scanning motor 31.

また、この制御部200には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル211が接続され、さらに、増設トレイ101との間の信号の送受、用紙センサ16などの各種センサからの検知信号の入力を行なうためのI/O212なども備えている。   The control unit 200 is connected to an operation panel 211 for inputting and displaying information necessary for the apparatus. Further, the control unit 200 transmits and receives signals to and from the extension tray 101, and various sensors such as a paper sensor 16. I / O 212 etc. for inputting a detection signal from is also provided.

制御部200は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してI/F206で受信する。   The control unit 200 receives print data or the like from the host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like via the cable or the network by the I / F 206.

そして、CPU201は、I/F206に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC205にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部207に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM202にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。   The CPU 201 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 206, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 205, and transfers the image data to the head drive control unit 207. To do. The dot pattern data for image output may be generated by storing font data in the ROM 202, for example, or the image data is developed into bitmap data by a host-side printer driver and transferred to this apparatus. You may do it.

ヘッド駆動制御部207は、記録ヘッド3の1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を受け取ると、この1行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ208にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ208に送出する。   When the head drive control unit 207 receives image data (dot pattern data) corresponding to one row of the recording head 3, the dot pattern data for one row is serialized to the head driver 208 in synchronization with the clock signal. Data is transmitted, and a latch signal is transmitted to the head driver 208 at a predetermined timing.

このヘッド駆動制御部207は、駆動波形(駆動信号)のパターンデータを格納したROM(ROM202で構成することもできる。)と、このROMから読出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。   The head drive control unit 207 includes a ROM (which can be configured by the ROM 202) storing pattern data of a drive waveform (drive signal), and a D / A converter for D / A converting the drive waveform data read from the ROM. A waveform generation circuit including an A converter and a drive waveform generation circuit including an amplifier and the like are included.

また、ヘッドドライバ208は、ヘッド駆動制御部207からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部207からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)と、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)等を含み、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド4に印加してヘッドを駆動する。   The head driver 208 also includes a shift register that receives a clock signal from the head drive control unit 207 and serial data that is image data, and a latch circuit that latches the register value of the shift register using a latch signal from the head drive control unit 207. A level conversion circuit (level shifter) that changes the output value of the latch circuit, an analog switch array (switch means) that is controlled to be turned on / off by the level shifter, and the like, and controls on / off of the analog switch array. In this way, a required drive waveform included in the drive waveform is selectively applied to the recording head 4 to drive the head.

そして、前述したように主走査モータ駆動部209によって主走査モータ4を駆動制御してキャリッジ3を移動走査するとともに、副走査モータ駆動部210によって副走査モータ31を駆動制御して搬送ベルト21を移動させて用紙12を間歇的に送り、記録ヘッド4から液滴を吐出させることで用紙12に所要の画像を形成する。   As described above, the main scanning motor drive unit 209 drives and controls the main scanning motor 4 to move and scan the carriage 3, and the sub-scanning motor driving unit 210 controls the sub-scanning motor 31 to drive the conveyance belt 21. By moving the paper 12 intermittently and ejecting droplets from the recording head 4, a required image is formed on the paper 12.

また、制御部200は、I/O212を介して増設トレイ101の給紙モータ108を駆動制御して送りローラ107を回転駆動するとともに、給紙モータ108と給紙ローラ106との間に介在させた給紙クラッチ213を駆動制御(ON:接続/OFF:切断)することで、給紙モータ108の駆動力を給紙ローラ106に分配させて、給紙ローラ106を回転駆動することによって増設トレイ101内の用紙12を分離して給紙させる制御を行なう。   Further, the control unit 200 drives and controls the paper feed motor 108 of the extension tray 101 via the I / O 212 to drive the rotation of the feed roller 107 and is interposed between the paper feed motor 108 and the paper feed roller 106. By controlling the driving of the sheet feeding clutch 213 (ON: connection / OFF: disconnection), the driving force of the sheet feeding motor 108 is distributed to the sheet feeding roller 106, and the sheet feeding roller 106 is rotated to drive an additional tray. Control is performed to separate and feed the paper 12 in 101.

ここで、増設トレイ101には底板103上の用紙12が無くなったことを検出する反射型フォトセンサなどからなる用紙無し検知手段である用紙無しセンサ215が設けられ、制御部200から給紙クラッチ213に対する制御信号の経路に、この用紙無しセンサ215の検知出力によって、給紙クラッチ213をON(接続)させる信号を無効にする無効化手段216を介在させている。   Here, the extension tray 101 is provided with a sheet absence sensor 215 that is a sheet absence detection unit including a reflection type photosensor that detects the absence of the sheet 12 on the bottom plate 103. In the control signal path, a disabling means 216 for disabling a signal for turning on (connecting) the paper feed clutch 213 by the detection output of the paper out sensor 215 is interposed.

この無効化手段216は、例えば用紙無しセンサ215の検知信号で開閉されるゲート回路(例えばAND回路)で構成することができ、用紙無しセンサ215が増設トレイ101内の底板103上に用紙があるときには「1」を、用紙がなくなると「0」を出力する構成として、この用紙無しセンサ215の出力を一方入力とするゲート回路を介して制御部200から給紙クラッチ213に対して制御信号を与えるようにする。   The invalidating means 216 can be constituted by, for example, a gate circuit (for example, an AND circuit) that is opened / closed by a detection signal from the sheet absence sensor 215, and the sheet absence sensor 215 has a sheet on the bottom plate 103 in the extension tray 101. In some cases, “1” is output and “0” is output when there is no paper, and a control signal is sent from the control unit 200 to the paper feed clutch 213 via a gate circuit that receives the output of the paper-out sensor 215 as one input. To give.

これにより、用紙無しが検知されると同時にゲート回路(無効化手段216)が閉じるので、制御部200から給紙クラッチ213に対してONにする制御信号が出力されていても、この制御信号が強制的に無効になり、給紙クラッチ213は給紙モータ108と給紙ローラ106との間を遮断する。   As a result, the gate circuit (invalidating means 216) is closed at the same time as the absence of paper is detected. Therefore, even if the control signal for turning on the paper feeding clutch 213 is output from the control unit 200, this control signal is The paper feed clutch 213 is forcibly disabled and the paper feed motor 108 and the paper feed roller 106 are disconnected.

このように、用紙無しを検知したときにハード的に給紙モータ108から給紙ローラ106への駆動力伝達を禁止することによって、用紙無しになったときの駆動力の伝達遮断を直ちに簡単な構成で行なうことができるとともに、増設トレイ101を接続するために画像形成装置本体に対する新たなセンサ信号ラインを設ける必要がなくなる。   As described above, when the absence of a sheet is detected, the transmission of the driving force from the sheet feeding motor 108 to the sheet feeding roller 106 is prohibited by hardware so that the transmission of the driving force when there is no sheet can be easily and easily interrupted. In addition to the configuration, it is not necessary to provide a new sensor signal line for the image forming apparatus main body in order to connect the extension tray 101.

そこで、印刷時の増設トレイからの給紙制御について図5をも参照して説明する。
まず、印刷指示があると、増設トレイ101の用紙12を使用するか否かを判別し、増設トレイ101の給紙である場合には、給紙モータ108の駆動を開始する。そして、給紙タイミングになったか否かを判別して、給紙タイミングになったときには、用紙有りであれば、給紙クラッチ213をON状態にする制御信号を出力することで給紙クラッチ213がON状態になる。
Therefore, the paper feed control from the additional tray at the time of printing will be described with reference to FIG.
First, when there is a print instruction, it is determined whether or not to use the paper 12 of the expansion tray 101. If the paper is fed to the expansion tray 101, the drive of the paper feed motor 108 is started. Then, it is determined whether or not the paper feed timing has been reached. When the paper feed timing is reached, if there is paper, the paper feed clutch 213 is output by outputting a control signal for turning on the paper feed clutch 213. Turns on.

これによって、給紙モータ108の駆動力が給紙ローラ106に伝達され、給紙ローラ106の回転によって積載されている用紙12の最上面の用紙12が分離されて送り出され、給紙モータ108の回転が伝達されている送りローラ107によって用紙12が増設トレイ101から送り出される。   As a result, the driving force of the paper feed motor 108 is transmitted to the paper feed roller 106, and the uppermost paper 12 of the paper 12 stacked by the rotation of the paper feed roller 106 is separated and sent out. The paper 12 is sent out from the extension tray 101 by the feed roller 107 to which the rotation is transmitted.

そして、増設トレイ101から画像形成装置本体に送り込まれた用紙12が用紙センサ16で検知されて所定位置まで用紙12が給紙されたときには、給紙モータ108を停止する。また、所定時間が経過しても用紙12が検知されないときには用紙無し(又はジャム)処理に移行する。   When the sheet 12 sent from the expansion tray 101 to the image forming apparatus main body is detected by the sheet sensor 16 and the sheet 12 is fed to a predetermined position, the sheet feeding motor 108 is stopped. If the paper 12 is not detected even after the predetermined time has elapsed, the process proceeds to a paper out (or jam) process.

このように、給紙ローラ(ピックアップローラ)106を回転させて用紙12の給紙を開始したとき、用紙12が無くなると、用紙無しセンサ215が用紙無しを検知して無効化手段216を構成するゲート回路を閉じるので、給紙クラッチ213に対するON制御信号が遮断され、給紙クラッチ213はOFF状態となって給紙ローラ106への駆動力伝達が禁止される。   In this way, when the paper feed roller (pickup roller) 106 is rotated to start feeding the paper 12, if the paper 12 is exhausted, the paper out sensor 215 detects the paper out and configures the invalidating means 216. Since the gate circuit is closed, the ON control signal for the paper feed clutch 213 is cut off, the paper feed clutch 213 is turned off, and transmission of the driving force to the paper feed roller 106 is prohibited.

したがって、給紙ローラ106が底板103と接しても給紙モータ108の負荷が増大することがなく、安定した給紙を行うことができる。   Therefore, even when the paper feed roller 106 contacts the bottom plate 103, the load of the paper feed motor 108 does not increase, and stable paper feeding can be performed.

つまり、用紙を給紙するときには給紙ローラ106を回転させて、給紙ローラ106と最上面の用紙12との摩擦力によって用紙12をピックアップし、ピックアップした用紙12を送りローラ対(搬送ローラ対)107により所定位置まで繰り出す。このとき、給紙ローラ106は用紙12をピックアップして送りローラ対107に用紙12先端が挟まれるまでの期間だけ動作(回転)すればよい。そこで、給紙モータ106の回転を給紙クラッチ213を介して分配して給紙ローラ106を所要時間だけ回転させるようにする、つまり、送りローラ対107と給紙ローラ106の駆動源を同じにすることによって、構成の簡素化、コストの低減を図ることできる。   That is, when feeding paper, the paper feed roller 106 is rotated to pick up the paper 12 by the frictional force between the paper feed roller 106 and the uppermost paper 12, and the picked-up paper 12 is fed to a pair of feed rollers (conveying roller pair). ) 107 to the predetermined position. At this time, the paper feed roller 106 only needs to operate (rotate) for a period from when the paper 12 is picked up until the leading edge of the paper 12 is sandwiched between the feed roller pair 107. Therefore, the rotation of the paper feed motor 106 is distributed via the paper feed clutch 213 so that the paper feed roller 106 is rotated for a required time. In other words, the drive sources of the feed roller pair 107 and the paper feed roller 106 are the same. By doing so, it is possible to simplify the configuration and reduce the cost.

ところで、この場合、給紙ローラ106を回転させている間、すなわち、給紙クラッチ213をONしている間は、給紙ローラ106と用紙12との摩擦によって給紙モータ108の負荷が増大する。したがって、給紙モータ108はこの給紙ローラ106が用紙12を分離して繰り出している間の負荷の増大に対応できるように選定する必要がある。   In this case, while the paper feed roller 106 is rotated, that is, while the paper feed clutch 213 is turned on, the load on the paper feed motor 108 increases due to friction between the paper feed roller 106 and the paper 12. . Therefore, it is necessary to select the paper feed motor 108 so as to cope with an increase in load while the paper feed roller 106 separates and feeds the paper 12.

しかしながら、このように給紙モータ108を選定しても、底板103上に用紙12が無くなると、給紙ローラ106は底板103と接触することになり、給紙ローラ106には大きな負荷がかかることなり、これによって給紙モータ108にも大きな負荷がかかることになる。   However, even when the paper feed motor 108 is selected in this way, when the paper 12 is not present on the bottom plate 103, the paper feed roller 106 comes into contact with the bottom plate 103, and a large load is applied to the paper feed roller 106. As a result, a large load is also applied to the paper feed motor 108.

この場合、特に、給紙ローラ108をステッピングモータで構成すると、ステッピングモータは過大な負荷がかかると励磁シーケンスが乱れて、脱調・停止することがあり、このような状態になると、送りローラ対107の回転も停止して、給紙できなくなることになる。   In this case, in particular, if the paper feed roller 108 is configured by a stepping motor, the stepping motor may be stepped out and stopped when an excessive load is applied, and the excitation sequence may be disrupted. The rotation of 107 is also stopped, and the paper cannot be fed.

これを回避するためには給紙モータ108として給紙ローラ106と底板103との摩擦力に十分対応可能なトルクを有するモータを選定すればよいのであるが、これではモータの大型化だけでなく、騒音(振動)の増加やコストの増加を招くことになる。   In order to avoid this, it is only necessary to select a motor having a torque that can sufficiently cope with the frictional force between the sheet feeding roller 106 and the bottom plate 103 as the sheet feeding motor 108. As a result, noise (vibration) increases and costs increase.

そこで、本発明では、給紙モータ108として、給紙ローラ106と底板103との摩擦力による負荷によって脱調・停止を生じるおそれがある程度のトルクを有するモータを使用して振動の低減を図るとともに、給紙モータ108に対して過大な負荷がかかることがある用紙無しの状態を検知して、用紙無しを検知したときには給紙モータ108から給紙ローラ106への駆動力の伝達を遮断するようにすることで、給紙モータ108の脱調・停止を防止し、安定した給紙を可能にしている。   Therefore, in the present invention, as the paper feed motor 108, a motor having a certain amount of torque that may cause a step-out / stop due to a load caused by a frictional force between the paper feed roller 106 and the bottom plate 103 is used to reduce vibration. Detecting the state of no paper that may apply an excessive load to the paper feed motor 108, and when detecting the absence of paper, the transmission of the driving force from the paper feed motor 108 to the paper feed roller 106 is cut off. By doing so, the step-out / stop of the paper feeding motor 108 is prevented, and stable paper feeding is enabled.

この場合、給紙モータ108から給紙ローラ106の駆動力伝達経路を接続、切断するクラッチ手段(給紙クラッチ)を介在させることで、容易に駆動力伝達を遮断(禁止)することができる。そして、用紙無し検知センサの検出信号によってクラッチ手段に対する接続制御信号を無効化することで、容易に、かつ迅速に、給紙ローラ106に対する駆動力伝達を遮断することができる。   In this case, the driving force transmission can be easily interrupted (prohibited) by interposing a clutch means (paper feeding clutch) for connecting and disconnecting the driving force transmission path of the paper feeding roller 106 from the paper feeding motor 108. Then, by invalidating the connection control signal for the clutch means based on the detection signal of the paper absence detection sensor, transmission of the driving force to the paper feed roller 106 can be easily and quickly interrupted.

なお、上記実施形態においては、本発明にかかる給紙装置を画像形成装置本体に増設される給紙トレイ(増設トレイ)に適用した例で説明しているが、画像形成装置本体側の給紙部にも同様に適用することができる上記実施形態の画像形成装置においては、副走査送りを行う搬送ベルトの駆動源と給紙コロ(半月コロ)の駆動源を同じにして、給紙コロへは副走査モータの駆動力を給紙クラッチを介して伝達するようにしているので、本発明を適用することによって、給紙部の用紙がなくなったときに副走査モータに過負荷がかかり、先に給紙された用紙に対する画像形成動作が乱れることがぼうしされるので、画像品質を向上することができる。   In the above-described embodiment, an example in which the paper feeding device according to the present invention is applied to a paper feeding tray (additional tray) to be added to the image forming apparatus main body has been described. In the image forming apparatus of the above embodiment that can be similarly applied to the image forming unit, the drive source of the conveyance belt that performs the sub-scan feed and the drive source of the paper feed roller (half-moon roller) are made the same to the paper feed roller. Since the driving force of the sub-scanning motor is transmitted via the paper feed clutch, the application of the present invention overloads the sub-scanning motor when the paper in the paper feed section runs out, Since the image forming operation on the paper fed to the printer is disturbed, the image quality can be improved.

また、本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの画像形成装置に適用することができ、また、インク以外の液体である記録液を用いた画像形成装置にも適用することができる。   Further, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile apparatus, a copying apparatus, a printer / fax / copier multifunction machine, and an image forming apparatus using a recording liquid which is a liquid other than ink. Can also be applied.

本発明に係る画像形成装置の機構部の一例の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of an example of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同画像形成装置に増設する増設トレイの概略説明図である。2 is a schematic explanatory diagram of an extension tray to be added to the image forming apparatus. FIG. 同画像形成装置の制御部の説明に供する概略ブロック説明図である。FIG. 2 is a schematic block diagram for explaining a control unit of the image forming apparatus. 増設トレイからの給紙制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the paper feed control from an expansion tray.

符号の説明Explanation of symbols

3…キャリッジ
7…記録ヘッド
10…給紙トレイ
11…底板
12…用紙
13…給紙コロ
16…用紙センサ
21…搬送ベルト
31…副走査モータ
101…増設トレイ
103…底板
106…給紙ローラ
107…送りローラ対
108…給紙モータ
213…給紙クラッチ
215…用紙無しセンサ
216…無効化手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Carriage 7 ... Recording head 10 ... Paper feed tray 11 ... Bottom plate 12 ... Paper 13 ... Paper feed roller 16 ... Paper sensor 21 ... Conveyance belt 31 ... Sub-scanning motor 101 ... Additional tray 103 ... Bottom plate 106 ... Paper feed roller 107 ... Feed roller pair 108 ... paper feed motor 213 ... paper feed clutch 215 ... paper out sensor 216 ... invalidating means

Claims (6)

積載された用紙を1枚ずつ分離するピックアップローラと、このピックアップローラで分離された用紙を搬送する送りローラとを備える給紙装置において、前記ピックアップローラの駆動源と前記送りローラの駆動源が同じであって、前記用紙が無くなったときに前記駆動源から前記ピックアップローラへの駆動力の伝達が禁止されることを特徴とする給紙装置。   In a paper feeding device including a pickup roller that separates stacked sheets one by one and a feed roller that transports the paper separated by the pickup roller, the drive source of the pickup roller and the drive source of the feed roller are the same The sheet feeding device is characterized in that when the sheet runs out, transmission of driving force from the driving source to the pickup roller is prohibited. 請求項1に記載の給紙装置において、前記駆動源がステッピングモータであることを特徴とする給紙装置。   2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the driving source is a stepping motor. 請求項1又は2に記載の給紙装置において、前記駆動源と前記ピックアップローラとの間には駆動力の伝達を接続/遮断するクラッチ手段が介在していることを特徴とする給紙装置。   3. The paper feeding device according to claim 1, wherein clutch means for connecting / cutting off transmission of driving force is interposed between the driving source and the pickup roller. 請求項1ないし3のいずれかに記載の給紙装置において、前記用紙が無くなったことを検知する用紙無し検知手段の検知信号によって前記駆動源の駆動力を前記ピックアップローラに伝達する経路を接続させる信号を無効化する手段を備えていることを特徴とする給紙装置。   4. The paper feeding device according to claim 1, wherein a path for transmitting a driving force of the driving source to the pickup roller is connected by a detection signal of a paper absence detecting unit that detects that the paper has run out. A sheet feeding device comprising means for invalidating a signal. 請求項1ないし4のいずれかに記載に給紙装置において、この給紙装置は画像形成装置本体に増設される増設トレイであることを特徴とする給紙装置。   5. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is an additional tray added to the image forming apparatus main body. 給紙手段から給紙される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記給紙手段が請求項1ないし5のいずれかに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。

6. An image forming apparatus for forming an image on a sheet fed from a sheet feeding unit, wherein the sheet feeding unit is the sheet feeding device according to claim 1.

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