JP2005138323A

JP2005138323A - Inkjet type printer and its manufacturing method

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Publication number: JP2005138323A
Application number: JP2003374743A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tanaka; 康浩田中; Yoshihisa Higashimoto; 佳久東本
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2003-11-04
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2005-06-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the quality of images including a plurality of kinds of ink dots of different ink volumes. <P>SOLUTION: When a real image including two kinds of ink dots of different ink volumes, that is, small dots and middle dots is to be printed, a temperature correction table for real image is formed on the basis of an optimum Bi-d correction value determined on the basis of the result of sensory evaluation of an image printed when both of small ink droplets for forming the small dots and middle ink droplets for forming the middle dots are discharged from a head. In the case of printing the real image, an optimum Bi-d correction value for real image correction under printing temperature conditions is derived with reference to the temperature correction table for real image, and a discharge timing at the forward moving time and the rearward moving time of the head is corrected on the basis of the optimum Bi-d correction value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェットヘッドが往復動しつつ印刷媒体上に対してインク滴を吐出して画像を印刷するインクジェット式プリンタおよびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to an inkjet printer that prints an image by ejecting ink droplets onto a print medium while an inkjet head reciprocates, and a method for manufacturing the same.

インクジェット式プリンタでは、インク滴を吐出可能なノズルを有するインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称する）が備えられており、このヘッドが用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に沿って往復動しつつ画像が印刷されるのが一般的である。かかるプリンタには、各ノズルからインク滴が吐出されることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを用紙上に形成可能であるものがある。 The ink jet printer includes an ink jet head (hereinafter simply referred to as a “head”) having nozzles capable of ejecting ink droplets, and the head extends along a direction (main scanning direction) orthogonal to the paper transport direction. In general, an image is printed while reciprocating. Some printers can form a plurality of types of ink dots having different ink volumes on a sheet by ejecting ink droplets from each nozzle.

かかるプリンタでの双方向印刷においては、例えばヘッドの駆動機構の精度、インクの粘度などに起因して、用紙上の同じ画素に対応する領域内に、ヘッドの往動時および復動時にそれぞれ吐出されたインク滴の着弾位置がずれるという問題が生じることが知られている。このような場合には、用紙上に印刷される画像の粒状性が悪化することによって、画像の品質が低下してしまう。従って、かかるプリンタでは、用紙上の同じ画素に対応する領域について、ヘッドの往動時および復動時にそれぞれ吐出されるインク滴の着弾位置が一致するように、主走査方向についてのインク滴の着弾位置の補正が行われるのが好ましい。 In bidirectional printing with such a printer, for example, due to the accuracy of the head drive mechanism, the viscosity of the ink, etc., the ink is discharged into the area corresponding to the same pixel on the paper when the head moves forward and backward, respectively. It is known that there is a problem that the landing positions of the ink droplets are shifted. In such a case, the quality of the image is deteriorated due to the deterioration of the granularity of the image printed on the paper. Accordingly, in such a printer, ink droplet landing in the main scanning direction is performed so that the landing positions of the ink droplets ejected when the head moves forward and backward in the region corresponding to the same pixel on the paper match. Position correction is preferably performed.

従って、スモールドット（比較的小さいインクドット）およびミドルドット（スモールドットよりも大きいインクドット）をそれぞれ形成するために、例えばヘッドからサイズ（インク体積）の異なる２種類の小インク滴および中インク滴を吐出可能なプリンタでは、小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように、ヘッドの往動時および復動時の吐出タイミングが補正される場合がある。 Accordingly, in order to form a small dot (relatively small ink dot) and a middle dot (an ink dot larger than the small dot), for example, two types of small ink droplets and medium ink droplets having different sizes (ink volumes) from the head. In a printer capable of ejecting ink, there are cases where the ejection timing at the time of forward movement and backward movement of the head is corrected so that the displacement of the landing position of the small ink droplets hardly occurs.

図１８には、小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように吐出タイミングが補正される場合において、ヘッドから吐出されるインク滴が用紙上に着弾するまでの軌道が模式的に表されている。ここでは、ノズルから吐出される小インク滴の着弾軌道（実線の矢印）と、ノズルから吐出される中インク滴の着弾軌道（破線の矢印）とが重なるように図示されている。 FIG. 18 schematically shows the trajectory until the ink droplets ejected from the head land on the paper in the case where the ejection timing is corrected so that the displacement of the landing positions of the small ink droplets hardly occurs. ing. Here, the landing trajectory (solid arrow) of the small ink droplet ejected from the nozzle and the landing trajectory (broken arrow) of the medium ink droplet ejected from the nozzle are illustrated so as to overlap.

ヘッドは用紙に対して一定距離を維持しつつ往復動しながらインク滴を吐出するので、ヘッドから吐出されるインク滴は水平方向の速度を有している。ここでは、インク滴は、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても、水平方向について吐出速度Ｖｔで吐出されるものとする。また、小インク滴は、用紙に向かって（図１４では下方に向かって）吐出速度Ｖｓで吐出され、一方、中インク滴は、用紙に向かって吐出速度Ｖｍ（但し、Ｖｍ＞Ｖｓ）で吐出されるものとする。従って、小インク滴は、吐出速度Ｖｓと吐出速度Ｖｔとが合成された合成吐出速度ＤＶｓの方向に進んで用紙上に着弾すると考えられ、中インク滴は、吐出速度Ｖｍと吐出速度Ｖｔとが合成された合成吐出速度ＤＶｍの方向に進んで用紙上に着弾すると考えられる。 Since the head ejects ink droplets while reciprocating while maintaining a certain distance from the paper, the ink droplets ejected from the head have a horizontal speed. Here, it is assumed that the ink droplets are ejected at the ejection speed Vt in the horizontal direction in both the forward movement and the backward movement of the head. Small ink droplets are ejected toward the paper (downward in FIG. 14) at the ejection speed Vs, while medium ink droplets are ejected toward the paper at the ejection speed Vm (however, Vm> Vs). Shall be. Accordingly, it is considered that the small ink droplets land on the paper in the direction of the combined discharge speed DVs obtained by combining the discharge speed Vs and the discharge speed Vt, and the medium ink drops have the discharge speed Vm and the discharge speed Vt. It is considered that the ink travels in the direction of the combined discharge speed DVm and lands on the paper.

このように、小インク滴および中インク滴のそれぞれの着弾軌道は同じではないので、上記補正によって小インク滴については着弾位置のずれはほとんど生じなくなるが、中インク滴については着弾位置のずれはなくならない。従って、図１９に示すように、ヘッドの往動時に小インク滴によって印刷されるラインと、ヘッドの復動時に小インク滴によって印刷されるライン（いずれも図１９では実線で示されている）とは、主走査方向についての位置関係が一致するが、ヘッドの往動時に中インク滴によって印刷されるラインと、ヘッドの復動時に中インク滴によって印刷されるライン（いずれも図１９では破線で示されている）とは、主走査方向についての位置関係が一致しない。 As described above, since the landing trajectories of the small ink droplet and the medium ink droplet are not the same, the above-described correction hardly causes the landing position to be shifted for the small ink droplet, but the landing position is shifted for the medium ink droplet. It will not disappear. Accordingly, as shown in FIG. 19, a line printed by small ink droplets when the head moves forward and a line printed by small ink droplets when the head moves backward (both are shown by solid lines in FIG. 19). Is the same as the positional relationship in the main scanning direction, but the line printed by the middle ink droplet when the head moves forward and the line printed by the middle ink droplet when the head moves backward (both are broken lines in FIG. 19). The positional relationship in the main scanning direction does not match.

このような問題を解消するためには、かかるプリンタでは、小インク滴についての吐出タイミングの補正値および中インク滴についての吐出タイミングの補正値の両方を記憶しており、ノズルから吐出されるインク滴のサイズに応じて吐出タイミングの補正値が変更されるのが好ましい。特許文献１には、インク体積が異なる複数種類のドットを形成するサイズのインク滴ごとの補正値が記憶されており、ドット形成率またはドットのずれが画質に与える影響などを考慮して、１つのサイズのインク滴の補正値を選択して、その補正値に基づいて吐出タイミングの補正を行うプリンタが記載されている。
特開２００２−２０５３８５号公報 In order to solve such a problem, the printer stores both the ejection timing correction value for the small ink droplets and the ejection timing correction value for the medium ink droplets, and the ink ejected from the nozzles. It is preferable that the correction value of the ejection timing is changed according to the size of the droplet. Patent Document 1 stores correction values for ink droplets of a size for forming a plurality of types of dots having different ink volumes. Considering the influence of dot formation rate or dot displacement on image quality, There is described a printer that selects correction values for ink droplets of one size and corrects ejection timing based on the correction values.
JP 2002-205385 A

このプリンタでは、補正値を選択する際にはドット形成率などが考慮されてはいるが、その補正値自体は、ある１種類のサイズのインク滴に対応するものである。従って、インク体積が異なる２種類のドットを含む画像が印刷される場合には、上記２つのドットのいずれかを形成するインク滴の補正値が選択されたとしても、画像の品質は必ずしもよくなるとは限らない。また、プリンタの種類によっては、ヘッドの構造上、インク体積が異なる２種類のドットを形成する２つのサイズのインク滴の補正値を適用することが困難な場合がある。 In this printer, when the correction value is selected, the dot formation rate and the like are taken into consideration, but the correction value itself corresponds to an ink droplet of one kind of size. Therefore, when an image including two types of dots having different ink volumes is printed, the quality of the image is necessarily improved even if the correction value of the ink droplet that forms one of the two dots is selected. Is not limited. Also, depending on the type of printer, it may be difficult to apply correction values for ink droplets of two sizes that form two types of dots having different ink volumes due to the structure of the head.

そこで、本発明の主な目的は、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含む画像の品質を向上させることができるインクジェット式プリンタおよびその製造方法を提供することである。 Accordingly, a main object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of improving the quality of an image including a plurality of types of ink dots having different ink volumes, and a manufacturing method thereof.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明のインクジェット式プリンタは、印刷媒体を搬送する搬送機構と、ノズルからインクを吐出することによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを印刷媒体上に形成することが可能なインクジェットヘッドと、前記搬送機構による印刷媒体の搬送方向と交差する方向に前記インクジェットヘッドを往復移動させるキャリッジと、印刷媒体に印刷された前記複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された、前記キャリッジによる前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を記憶する第１の記憶手段と、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、前記第１の記憶手段に記憶された前記最適補正値に基づいて補正されたインク吐出タイミングにしたがってインクが吐出されるように、前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えているものである。 An ink jet printer of the present invention includes a transport mechanism for transporting a print medium, an ink jet head capable of forming a plurality of types of ink dots having different ink volumes on a print medium by ejecting ink from nozzles, Determined based on a result of evaluating a carriage that reciprocates the inkjet head in a direction that intersects the conveyance direction of the print medium by the conveyance mechanism and an image that includes the plurality of types of ink dots printed on the print medium, A first storage for storing optimum correction values relating to ink ejection timings when the inkjet head is moved forward and backward by the carriage; and when an image including the plurality of types of ink dots is printed on a print medium Further, the ink corrected based on the optimum correction value stored in the first storage means As ink is ejected in accordance with output timing, in which and a discharge control means for controlling the ink jet head.

本発明のインクジェット式プリンタの製造方法は、インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出させることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含み、且つ、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する補正値が互いに異なる複数の画像を印刷媒体上に形成する工程と、印刷媒体上に形成された前記補正値の異なる複数の画像を評価する工程と、前記評価の結果に基づいて、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を導出する工程と、前記導出する工程において導出された前記最適補正値を、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際にインク吐出タイミングを補正するために参照される第１の記憶手段に格納する工程とを備えているものである。 The method for manufacturing an ink jet printer according to the present invention includes a plurality of types of ink dots having different ink volumes by ejecting ink from the ink jet head while reciprocating the ink jet head in a direction intersecting the conveyance direction of the print medium. In addition, the step of forming a plurality of images on the print medium having different correction values relating to the ink ejection timing at the time of forward movement and the backward movement of the inkjet head, and the correction value formed on the print medium are different. Derived in a step of evaluating a plurality of images, a step of deriving an optimal correction value related to ink ejection timing at the time of forward movement and backward movement of the inkjet head based on the result of the evaluation, and the step of deriving An image including the plurality of types of ink dots is printed on a print medium with the optimum correction value. In which and a step of storing in the first storage means is referenced to correct the ink ejection timing when.

これらの構成によると、複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された最適補正値に基づいてインク吐出タイミングが補正されるので、印刷媒体上に印刷される複数種類のインクドットを含む画像の品質が向上する。 According to these configurations, when an image including a plurality of types of ink dots is printed on a print medium, ink ejection is performed based on the optimum correction value determined based on the result of evaluating the image including the plurality of types of ink dots. Since the timing is corrected, the quality of an image including a plurality of types of ink dots printed on the print medium is improved.

本発明のインクジェット式プリンタでは、前記第１の記憶手段が、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて記憶していることが好ましい。 In the ink jet printer according to the aspect of the invention, it is preferable that the first storage unit stores the optimum correction value for each of a plurality of temperatures.

本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記導出する工程において、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて導出することが好ましい。 In the ink jet printer manufacturing method of the invention, it is preferable that the optimum correction value is derived for each of a plurality of temperatures in the deriving step.

これらの構成によると、複数種類のインクドットを含む画像が印刷される際の温度条件に対して適正な最適補正値を導出することができるため、画像が印刷される際の温度条件に拘わらず、印刷媒体上に印刷される複数種類のインクドットを含む画像の品質を向上させることができる。 According to these configurations, it is possible to derive an optimal correction value appropriate for the temperature condition when an image including a plurality of types of ink dots is printed. Therefore, regardless of the temperature condition when the image is printed. The quality of an image including a plurality of types of ink dots printed on a print medium can be improved.

本発明のインクジェット式プリンタでは、前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定された基準温度に対する温度補償値を、前記複数の温度のそれぞれについて記憶する第２の記憶手段をさらに備えており、前記第１の記憶手段が、前記複数の温度のそれぞれについて、前記基準温度における前記最適補正値との差を記憶していることが好ましい。 In the ink jet printer according to the present invention, a temperature compensation value with respect to a reference temperature determined from a predetermined pattern printed on a printing medium using only the ink dot having the smallest ink volume among the plurality of types of ink dots is set to the plurality of ink dots. And a second storage means for storing each of the plurality of temperatures, wherein the first storage means stores a difference between the plurality of temperatures and the optimum correction value at the reference temperature. It is preferable.

本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記第１の記憶手段は、前記複数の温度のそれぞれについて、基準温度における前記最適補正値との差が格納されるものであって、前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから、前記複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値を決定する工程と、前記決定する工程において決定された前記温度補償値を、前記基準温度における前記最適補正値を導出するために参照される第２の記憶手段に格納する工程とをさらに備えていることが好ましい。 In the method for manufacturing an ink jet printer according to the present invention, the first storage means stores a difference from the optimum correction value at a reference temperature for each of the plurality of temperatures. A step of determining a temperature compensation value for a reference temperature for each of the plurality of temperatures from a predetermined pattern printed on a print medium using only an ink dot having the smallest ink volume among the ink dots; and Preferably, the method further comprises a step of storing the determined temperature compensation value in a second storage means referred to in order to derive the optimum correction value at the reference temperature.

これらの構成によると、基準温度における最適補正値が複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定されており、複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値が記憶されている。従って、基準温度における最適補正値を決定するための所定パターンの印刷を必ずしも基準温度の下で実施しなくても、基準温度以外の下で所定パターンの印刷を実施して、その温度における最適補正値から基準温度における最適補正値を把握することができる。また、基準温度における最適補正値が最もインク体積が小さいインクドットだけで印刷された所定パターンから決定されているので、最適補正値を精度良く導出することができる。 According to these configurations, the optimum correction value at the reference temperature is determined from a predetermined pattern printed on the print medium using only the ink dot having the smallest ink volume among a plurality of types of ink dots, A temperature compensation value with respect to the reference temperature is stored for each. Therefore, even if the predetermined pattern for determining the optimum correction value at the reference temperature is not necessarily printed at the reference temperature, the predetermined pattern is printed at a temperature other than the reference temperature, and the optimum correction at that temperature is performed. The optimum correction value at the reference temperature can be grasped from the value. Further, since the optimum correction value at the reference temperature is determined from a predetermined pattern printed with only ink dots having the smallest ink volume, the optimum correction value can be derived with high accuracy.

本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記評価する工程において、前記補正値の異なる複数の画像を感応評価することが好ましい。 In the method for manufacturing an ink jet printer according to the present invention, it is preferable that the plurality of images having different correction values are sensitively evaluated in the evaluating step.

この構成によると、印刷媒体上に形成された補正値の異なる複数の画像を適正に評価することができるので、最適補正値の導出を確実に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to appropriately evaluate a plurality of images having different correction values formed on the print medium, so that the optimum correction value can be reliably derived.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、印刷ヘッド部の概略構成を示す図である。図３は、印刷ヘッド部における複数のヘッドの配置を示す図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the print head unit. FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of heads in the print head unit.

図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、搬送ローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、圧着ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。また、筐体３０内には、ロール状に巻回された巻回部２ａが形成された長尺の用紙２が配置されている。用紙２の巻回部２ａは、軸中心の回りに回動可能とされたドラム３に保持されている。また、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０によって制御される。 The ink jet printer 1 shown in FIG. 1 has a transport roller unit 5, an ink jet printing unit 6, a pressure roller unit 7, a cutting unit 8, and a discharge roller unit 9 in a substantially rectangular housing 30. ing. Further, a long sheet 2 on which a winding part 2 a wound in a roll shape is formed is disposed in the housing 30. The winding portion 2a of the paper 2 is held by a drum 3 that can be rotated about the axis center. Further, as will be described later, the operation of each part of the ink jet printer 1 is controlled by a controller 20 disposed in the housing 30.

搬送ローラユニット５は、コントローラ２０により制御されるモータ２５によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット８で切断される前の用紙２を搬送するためのものである。すなわち、搬送ローラユニット５は、用紙２を巻回部２ａから巻きほどいて下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット６および切断ユニット８を順次通過させる。 The transport roller unit 5 is a pair of drive rollers driven by a motor 25 controlled by the controller 20 and transports the paper 2 before being cut by the cutting unit 8. That is, the transport roller unit 5 unwinds the paper 2 from the winding unit 2a and transports the paper 2 to the downstream side, and sequentially passes the ink jet printing unit 6 and the cutting unit 8.

インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド部１１と、搬送台１２と、吸着ファン１３とを有している。印刷ヘッド部１１は、図２に示すように、ヘッドブロック４４と、ヘッドブロック４４を支持するためのキャリッジ４５と、キャリッジ４５を主走査方向（用紙２の幅方向）に沿って往復動させるための移動機構４９とを有している。また、移動機構４９には、キャリッジ４５を保持するための環状ベルト４６と、環状ベルト４６が架け渡されたローラ４７、４８とが含まれている。 The ink jet printing unit 6 includes a print head unit 11, a transport table 12, and a suction fan 13. As shown in FIG. 2, the print head unit 11 reciprocates the head block 44, a carriage 45 for supporting the head block 44, and the carriage 45 along the main scanning direction (the width direction of the paper 2). Moving mechanism 49. The moving mechanism 49 includes an annular belt 46 for holding the carriage 45 and rollers 47 and 48 around which the annular belt 46 is bridged.

ここで、ローラ４７は、モータ（図示しない）によって回転駆動される駆動ローラであって、ローラ４８は、ローラ４７の回転が環状ベルト４６を介して伝達されることによって従動回転する従動ローラである。従って、ローラ４７が回転させられると環状ベルト４６も同じ方向に回転する。そして、ローラ４７は一方向に所定角度だけ回転させられると、そこで回転方向が変更されて、今度はその反対の方向に所定角度だけ回転させられ、再び回転方向が変更される。その後、この動作が繰り返されて、ローラ４７の回転に伴って、環状ベルト４６が行き来することによって、キャリッジ４５は、用紙２の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主走査方向に沿って往復動することができる。ここで、ローラ４７における所定角度は、キャリッジ４５が用紙２の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主走査方向に沿って往復動する距離に対応している。 Here, the roller 47 is a driving roller that is rotationally driven by a motor (not shown), and the roller 48 is a driven roller that is driven to rotate as the rotation of the roller 47 is transmitted through the annular belt 46. . Therefore, when the roller 47 is rotated, the annular belt 46 is also rotated in the same direction. Then, when the roller 47 is rotated by a predetermined angle in one direction, the rotation direction is changed there, and is then rotated by a predetermined angle in the opposite direction, and the rotation direction is changed again. Thereafter, this operation is repeated, and as the roller 47 rotates, the annular belt 46 moves back and forth, so that the carriage 45 moves between the vicinity of one end in the width direction of the paper 2 and the vicinity of the other end. It can reciprocate along. Here, the predetermined angle in the roller 47 corresponds to the distance that the carriage 45 reciprocates along the main scanning direction between the vicinity of one end portion in the width direction of the paper 2 and the vicinity of the other end portion thereof.

また、ヘッドブロック４４は、図３に示すように、その用紙２に対向する面（図２では下面）に、インクを吐出可能なノズルを有するヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７が固設された平板状の部材である。そして、ヘッドブロック４４は、キャリッジ４５によって保持されつつ主走査方向に沿って用紙２の一端部と他端部との間で往復動する。 Further, as shown in FIG. 3, the head block 44 has heads 51 to 57 and heads 61 to 67 having nozzles capable of ejecting ink fixed to the surface facing the paper 2 (the lower surface in FIG. 2). It is a flat plate-shaped member. The head block 44 reciprocates between one end and the other end of the sheet 2 along the main scanning direction while being held by the carriage 45.

ここで、ヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７は、ブラック（ＢＫ）、ライトブラック（ＬＢ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）にそれぞれ対応するものである。そして、これらには、ＢＫ、ＬＢ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙのカラーインクを吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）がそれぞれ設けられている。多数の吐出ノズルは、各ヘッドの長手方向に沿って配置されたノズル列を構成しており、それぞれ同じノズルピッチで配置されている。本実施の形態では、各吐出ノズルは、用紙２上にスモールドットを形成するためのサイズを有する小インク滴と、用紙２上にミドルドットを形成するためのサイズを有する中インク滴とのサイズの異なる２種類のインク滴を吐出することができる。なお、吐出ノズルの数、配置およびノズルピッチは任意に変更することができる。 Here, the heads 51 to 57 and the heads 61 to 67 are black (BK), light black (LB), cyan (C), magenta (M), light cyan (LC), light magenta (LM), and yellow (Y). Respectively. These are provided with a number of discharge nozzles (not shown) that can discharge BK, LB, C, M, LC, LM, and Y color inks. A large number of ejection nozzles constitute a nozzle row arranged along the longitudinal direction of each head, and are arranged at the same nozzle pitch. In the present embodiment, each ejection nozzle has a size of a small ink droplet having a size for forming a small dot on the paper 2 and a medium ink droplet having a size for forming a middle dot on the paper 2. Can be discharged. In addition, the number, arrangement | positioning, and nozzle pitch of a discharge nozzle can be changed arbitrarily.

また、ヘッド５１〜５７は、ヘッドブロック４４の移動方向（図３では左右方向であって、ノズル列の長手方向と直交する方向と一致する方向）について互いに隣接して配置されている。ヘッド６１〜６７も同様に、ヘッドブロック４４の移動方向について互いに隣接して配置されている。ここで、ヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７は、ヘッドブロック４４の復動時の先端側から、それぞれＢＫに対応するヘッド５１およびヘッド６１、ＬＢに対応するヘッド５２およびヘッド６２、Ｃに対応するヘッド５３およびヘッド６３、Ｍに対応するヘッド５４およびヘッド６４、ＬＣに対応するヘッド５５およびヘッド６５、ＬＭに対応するヘッド５６およびヘッド６６、Ｙに対応するヘッド５７およびヘッド６７の順序で配置されている。 Further, the heads 51 to 57 are arranged adjacent to each other in the moving direction of the head block 44 (the left-right direction in FIG. 3 and the direction that coincides with the direction orthogonal to the longitudinal direction of the nozzle row). Similarly, the heads 61 to 67 are arranged adjacent to each other in the moving direction of the head block 44. Here, the heads 51 to 57 and the heads 61 to 67 correspond to the head 51 and the head 61 corresponding to BK and the head 52 and the head 62 and C corresponding to LB, respectively, from the distal end side when the head block 44 moves backward. The head 53 and the head 63 corresponding to the head 53, the head 64 corresponding to the head 54, the head 64 corresponding to the LC, the head 55 and the head 65 corresponding to the head LM, the head 56 and the head 66 corresponding to the head LM. Has been.

そして、同じ色に対応する２つのヘッド（例えばヘッド５１およびヘッド６１など）は、それぞれに配置されたノズル列の長手方向について互いに隣接するように配置されている。なお、以下の説明では、７つのヘッド５１〜５７からなるヘッド群を「１群」と称し、７つのヘッド６１〜６７からなるヘッド群を「２群」と称する。 Then, two heads (for example, the head 51 and the head 61) corresponding to the same color are arranged so as to be adjacent to each other in the longitudinal direction of the nozzle rows arranged in each. In the following description, a head group including seven heads 51 to 57 is referred to as “first group”, and a head group including seven heads 61 to 67 is referred to as “second group”.

このように、主走査方向に沿って往復動するヘッドブロック４４に設けられたヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７のそれぞれの吐出ノズルから、コントローラ２０から供給される信号に基づいて、搬送されてきた用紙２の表面（図１では上面）に向かって、カラーインクがそれぞれ吐出されることによって所望のカラー画像が印刷される。 As described above, the ink is transported based on the signals supplied from the controller 20 from the discharge nozzles of the heads 51 to 57 and the heads 61 to 67 provided in the head block 44 that reciprocates along the main scanning direction. A desired color image is printed by discharging each color ink toward the surface of the sheet 2 (the upper surface in FIG. 1).

なお、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド部１１は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式またはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。 Note that the print head unit 11 of the inkjet printing unit 6 prints liquid ink from a nozzle for each dot and prints on the paper 2 and adopts any one of a piezo jet method, a thermal jet method, and other methods. It may be what you did.

また、搬送台１２は、印刷ヘッド部１１と対向する位置において用紙２を支持するためのものである。吸着ファン１３は、用紙２の搬送経路を挟んで印刷ヘッド部１１と対向する位置に配置されており、搬送台１２に形成された開口（図示しない）を介して搬送台１２上の用紙２を吸着するためのものである。従って、印刷ヘッド部１１に対向する用紙２は、用紙２の裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン１３に吸引されることにより搬送台１２に密着して搬送され、印刷ヘッド部１１との間隔が一定になるようになっている。 Further, the transport table 12 is for supporting the paper 2 at a position facing the print head unit 11. The suction fan 13 is disposed at a position facing the print head unit 11 across the transport path of the paper 2, and the paper 2 on the transport base 12 is passed through an opening (not shown) formed in the transport base 12. It is for adsorbing. Accordingly, the sheet 2 facing the print head unit 11 is conveyed in close contact with the conveyance table 12 by being sucked by the suction fan 13 disposed on the back surface (the lower surface in FIG. 1) side of the sheet 2. 11 is constant.

圧着ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２を挟持するためのものである。ここで、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に圧着ローラユニット７が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット８による用紙２の切断を適正に行うことが可能となる。 The pressure roller unit 7 is for sandwiching the paper 2 conveyed between the inkjet printing unit 6 and the cutting unit 8. Here, by arranging the pressure roller unit 7 between the inkjet printing unit 6 and the cutting unit 8, it is possible to appropriately perform image printing by the inkjet printing unit 6 and cutting of the paper 2 by the cutting unit 8. It becomes.

切断ユニット８は、用紙２に対して印刷ヘッド部１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、いずれも用紙２の幅よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されるモータ２７によって、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２が分割される。 The cutting unit 8 includes a moving blade 8a disposed on the same side as the print head unit 11 with respect to the paper 2, and a fixed blade 8b disposed so as to face the moving blade 8a with the paper 2 interposed therebetween. Yes. Both the movable blade 8 a and the fixed blade 8 b are rectangular blades having a width slightly larger than the width of the paper 2. The movable blade 8a can be moved closer to or away from the fixed blade 8b by a motor 27 controlled by the controller 20, and the printed paper 2 that has been transported from the upstream side along the transport path can be removed. It is possible to cut along the width direction by the interaction with the fixed blade 8b. By cutting in this way, the printed paper 2 having a predetermined length is divided.

排出ローラユニット９は、コントローラ２０によって制御されたモータ２６によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２を搬送し、排出口３０ａより排出させる。 The discharge roller unit 9 is a pair of drive rollers driven by a motor 26 controlled by the controller 20, and conveys the printed paper 2 that has been cut by the cutting unit 8, and discharges it from the discharge port 30a.

コントローラ２０は、制御部２１と、調整チャート用温度補正テーブル２２と、実画像用温度補正テーブル２３とを有している。制御部２１は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６に供給する。また、制御部２１は、搬送ローラユニット５および排出ローラユニット９に適切な搬送タイミングで所望の搬送量に対応する駆動信号を供給すると共に、インクジェット印刷ユニット６において印刷ヘッド部１１からインクを吐出するタイミングおよび切断ユニット８における切断タイミングを制御することができる。なお、調整チャート用温度補正テーブル２２および実画像用温度補正テーブル２３は、印刷ヘッド部１１からインクを吐出するタイミングを調整するために用いられる補正値を記憶するものであるが、それらの詳細な説明は後述する。 The controller 20 includes a control unit 21, an adjustment chart temperature correction table 22, and an actual image temperature correction table 23. The control unit 21 performs predetermined processing on an image signal supplied from an input interface (not shown) and supplies a print signal including image data corresponding to an image to be printed to the inkjet printing unit 6. The control unit 21 supplies a driving signal corresponding to a desired conveyance amount to the conveyance roller unit 5 and the discharge roller unit 9 at an appropriate conveyance timing, and discharges ink from the print head unit 11 in the inkjet printing unit 6. The timing and the cutting timing in the cutting unit 8 can be controlled. Note that the adjustment chart temperature correction table 22 and the actual image temperature correction table 23 store correction values used to adjust the timing of ejecting ink from the print head unit 11, and the details thereof are described. The description will be described later.

次に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の製造方法について、図４〜図１６を参照して説明する。図４は、本実施の形態のインクジェット式プリンタの製造方法の手順を示すフローチャートである。 Next, a method for manufacturing the ink jet printer 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the manufacturing method of the ink jet printer according to the present embodiment.

まず、ステップＳ１０１では、基準温度において、ヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関するＢｉ−ｄ補正値が導出される。ここで、Ｂｉ−ｄ補正値とは、ヘッドの往動時および復動時のそれぞれにおいて、各ノズルから小インク滴だけが吐出されることによって用紙２上に印刷される所定パターンに基づいて導出されるものであって、ヘッドの往動時および復動時における小インク滴の着弾位置を補正するためのものである。なお、以下の説明では、基準温度は２８度としている。 First, in step S101, Bi-d correction values relating to ink ejection timings at the time of forward movement and backward movement of the head are derived at the reference temperature. Here, the Bi-d correction value is derived on the basis of a predetermined pattern printed on the paper 2 by ejecting only small ink droplets from the respective nozzles at the time of forward movement and backward movement of the head. This is for correcting the landing positions of the small ink droplets when the head moves forward and backward. In the following description, the reference temperature is 28 degrees.

図５には、基準温度においてＢｉ−ｄ補正値を導出するために印刷される所定パターンである調整チャートの一例が図示されている。この調整チャートは、各色に対応する７つのヘッドが往動する際および復動する際に、各ノズルから小インク滴だけを吐出することによって、それぞれ主走査方向に直交する線を１本ずつ印刷することによって形成される。なお、図５に示す７本のラインは、図中左側から図中右側に向かって順に、ＢＫ、ＬＢ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙの色が対応している。ここで、調整チャートが印刷される場合には、ヘッドの往動時に吐出される小インク滴により印刷される７本の線（図５では上側の７本のラインであって、以下「往動時のライン」と称する）と、それらの復動時に吐出される小インク滴によって印刷される７本の線（図５では下側の７「本のラインであって、以下「復動時のライン」と称する）とが、それぞれ色ごとに主走査方向について同じ位置（所定着弾位置）に印刷されるように、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても、その所定着弾位置から所定距離だけ手前に各ヘッドが到達した時点で小インク滴が吐出される。 FIG. 5 shows an example of an adjustment chart which is a predetermined pattern printed to derive a Bi-d correction value at the reference temperature. This adjustment chart prints one line each orthogonal to the main scanning direction by ejecting only small ink droplets from each nozzle when the seven heads corresponding to each color move forward and backward. It is formed by doing. The seven lines shown in FIG. 5 correspond to the colors BK, LB, C, M, LC, LM, and Y in order from the left side to the right side in the figure. Here, when the adjustment chart is printed, the seven lines printed by the small ink droplets ejected when the head moves forward (the upper seven lines in FIG. 7 lines printed by small ink droplets ejected at the time of returning (referred to as 7 lines on the lower side in FIG. Line ”) is printed at the same position (predetermined landing position) in the main scanning direction for each color, from the predetermined landing position at both the forward and backward movements of the head. Small ink droplets are ejected when each head arrives at a short distance.

図５に示す調整チャートでは、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても同様のタイミングで小インク滴が吐出されており、本来は往動時のラインと復動時のラインとは色ごとに同じ直線上に印刷されるものである。しかしながら、ヘッドの主走査方向についての駆動機構のの精度、インクの粘度等の影響によって、ヘッドの往動時における小インク滴の着弾位置とその復動時における小インク滴の着弾位置とが一致しないので、往動時のラインと復動時のラインとは全ての色について同一線上に印刷されていない。図５では、復動時のラインはいずれも往動時のラインよりも往動方向に少しずつずれて印刷されている。従って、これらの着弾位置のずれが生じないように補正する必要があるので、基準温度２８度において印刷された調整チャートにおける往動時のラインと復動時のラインとの間の主走査方向のずれ量が、７色の色に対応するラインごとに測定される（図６参照）。 In the adjustment chart shown in FIG. 5, small ink droplets are ejected at the same timing both when the head moves forward and when the head moves backward. Originally, the forward movement line and the backward movement line are colored. Each is printed on the same straight line. However, due to the effects of the drive mechanism accuracy and ink viscosity in the main scanning direction of the head, the landing position of the small ink droplet when the head moves forward matches the landing position of the small ink droplet when the head moves backward. Therefore, the forward movement line and the backward movement line are not printed on the same line for all colors. In FIG. 5, all the lines at the time of backward movement are printed with being slightly shifted in the forward movement direction from the lines at the time of forward movement. Accordingly, since it is necessary to correct so that these landing positions do not deviate, the main scanning direction line between the forward movement line and the backward movement line in the adjustment chart printed at the reference temperature of 28 ° C. The shift amount is measured for each line corresponding to the seven colors (see FIG. 6).

ここで、往動時のラインと復動時のラインとの間の主走査方向のずれ量を生じないようにするために、ヘッドの往動時と復動時との吐出タイミングが補正される。本実施の形態では、ヘッドの復動時におけるインク滴の着弾位置がヘッドの往動時におけるインク滴の着弾位置と一致するように、復動時におけるインク滴の吐出タイミングを調整することによって補正される。そして、上述で測定したずれ量と吐出タイミングの調整量とは対応しており、この吐出タイミングの調整量に基づく補正値がＢｉ−ｄ補正値となる。なお、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、Ｂｉ−ｄ補正値としては、０以上２００以下の整数の値で表される。そして、Ｂｉ−ｄ補正値が１だけ増加すると、ヘッドの復動時の吐出タイミングが復動時に吐出されるインク滴の着弾位置が復動方向に８μｍだけ移動するような時間だけ遅れるように調整される。 Here, in order to prevent a deviation in the main scanning direction between the forward movement line and the backward movement line, the ejection timings of the head in the forward movement and in the backward movement are corrected. . In the present embodiment, the correction is made by adjusting the ink droplet ejection timing during the backward movement so that the landing position of the ink droplet during the backward movement of the head matches the landing position of the ink droplet during the forward movement of the head. Is done. And the deviation | shift amount measured above and the adjustment amount of discharge timing respond | correspond, and the correction value based on this adjustment amount of discharge timing turns into a Bi-d correction value. In the inkjet printer 1 according to the present embodiment, the Bi-d correction value is represented by an integer value of 0 or more and 200 or less. Then, when the Bi-d correction value is increased by 1, the ejection timing at the time of backward movement of the head is adjusted so as to be delayed by a time such that the landing position of the ink droplet ejected at the time of backward movement moves by 8 μm in the backward movement direction. Is done.

そして、ステップＳ１０２では、複数の温度のそれぞれにおけるＢｉ−ｄ補正値について、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値に対する温度補償値が決定される。そこで、複数の温度のそれぞれについて、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出した場合と同様にして、調整チャートが印刷される。なお、本実施の形態では、複数の温度として、１５℃、２３℃、３３℃、３７℃の４つの温度条件で、調整チャートの印刷を行っている（図６参照）。 In step S102, the temperature compensation value for the Bi-d correction value at the reference temperature is determined for the Bi-d correction value at each of the plurality of temperatures. Therefore, an adjustment chart is printed for each of the plurality of temperatures in the same manner as when the Bi-d correction value at the reference temperature is derived. In the present embodiment, the adjustment chart is printed under four temperature conditions of 15 ° C., 23 ° C., 33 ° C., and 37 ° C. as a plurality of temperatures (see FIG. 6).

図６は、５つの温度条件（基準温度を含む）において印刷された調整チャートにおける往動時のラインと復動時のラインとの間のずれ量、つまり、小インク滴の往動時および復動時における着弾位置のずれ量の測定結果を示している。図６では、各温度条件における１群および２群に含まれる各色に対応するヘッドについてのずれ量を示すと共に、各温度条件において、１群および２群のそれぞれについての７色のずれ量の平均値（ＡＶＥ）が算出されている。なお、図６におけるずれ量は、ヘッドの復動時のインク滴の着弾位置がヘッドの往動時のインク滴の着弾位置よりも復動方向にずれている場合を正とし、それとは反対に往動方向にずれている場合を負としている。 FIG. 6 shows an amount of deviation between the forward movement line and the backward movement line in the adjustment chart printed under five temperature conditions (including the reference temperature), that is, the forward movement and the backward movement of the small ink droplets. The measurement result of the deviation amount of the landing position during movement is shown. FIG. 6 shows the shift amounts for the heads corresponding to the respective colors included in the first group and the second group in each temperature condition, and the average of the shift amounts of the seven colors for each of the first group and the second group in each temperature condition. A value (AVE) is calculated. Note that the amount of deviation in FIG. 6 is positive when the landing position of the ink droplet when the head moves backward is shifted in the backward movement direction from the landing position of the ink droplet when the head moves forward, and conversely Negative when moving in the forward direction.

この結果に基づいて、基準温度を除く４つの温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値を導出される。そして、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を基準値とした場合のその基準値と各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の差、つまり、温度補償値が決定される。図７には、各温度条件における温度補償値の一覧が示されている。例えば、図７では１５度における温度補償値が「＋４」となっているが、これは、２８度におけるＢｉ−ｄ補正値が１２０であった場合には、１５度におけるＢｉ−ｄ補正値は１２４であることを示している。 Based on this result, Bi-d correction values under four temperature conditions excluding the reference temperature are derived. Then, the difference between the reference value when the Bi-d correction value at the reference temperature is used as the reference value and the Bi-d correction value under each temperature condition, that is, the temperature compensation value is determined. FIG. 7 shows a list of temperature compensation values under each temperature condition. For example, in FIG. 7, the temperature compensation value at 15 degrees is “+4”. However, when the Bi-d correction value at 28 degrees is 120, the Bi-d correction value at 15 degrees is 124.

ステップＳ１０３では、上述のようにして導出された５つの温度条件（基準温度を含む）におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値に基づいて調整チャート用温度補正テーブルが作成される。ここで、上記５つの温度以外の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値は、これらの５つの温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値に基づいて推定される。このようにして、図８に示すように、０℃から４５℃までの範囲における１℃刻みのＢｉ−ｄ補正値の温度補償値を得ることができる。 In step S103, an adjustment chart temperature correction table is created based on the temperature compensation values of the Bi-d correction values under the five temperature conditions (including the reference temperature) derived as described above. Here, the temperature compensation value of the Bi-d correction value under temperature conditions other than the above five temperatures is estimated based on the temperature compensation value of the Bi-d correction value under these five temperature conditions. In this way, as shown in FIG. 8, it is possible to obtain temperature compensation values of Bi-d correction values in increments of 1 ° C. in the range from 0 ° C. to 45 ° C.

従って、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、各温度条件において、調整チャート用温度補正テーブルに基づく補正（以下、「調整チャート補正」と称する）を行うことによって、ヘッドの往動時における小インク滴の着弾位置と、ヘッドの復動時における小インク滴の着弾位置とを一致させることが可能である。また、各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値が決定されているので、いずれかの温度条件においてＢｉ−ｄ補正値を導出すれば、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出することができる。 Therefore, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the correction based on the adjustment chart temperature correction table (hereinafter referred to as “adjustment chart correction”) is performed under each temperature condition, thereby reducing the small amount of the head during the forward movement. It is possible to make the landing position of the ink droplet coincide with the landing position of the small ink droplet when the head moves backward. In addition, since the temperature compensation value of the Bi-d correction value in each temperature condition is determined, if the Bi-d correction value is derived under any temperature condition, the Bi-d correction value at the reference temperature is derived. Can do.

また、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、調整チャート補正が行われつつ印刷が行われる状態（調整チャート補正：オン状態）と、調整チャート補正が行われないで印刷が行われる状態（調整チャート補正：オフ状態）を切り換え可能である。 Further, in the ink jet printer 1 according to the present embodiment, a state in which printing is performed while adjustment chart correction is performed (adjustment chart correction: on state), and a state in which printing is performed without adjustment chart correction (adjustment). (Chart correction: OFF state) can be switched.

ステップＳ１０４では、各温度条件において、調整チャート補正がオン状態およびオフ状態のいずれについても、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量が測定される。上記ずれ量は、７色の色ごとに、小インク滴および中インク滴のそれぞれについて測定される。図９〜図１３は、各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示している。なお、サンプル画像の評価については後述する。ここで、調整チャート補正がオン状態においては、Ｂｉ−ｄ補正値は、各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値（図８の調整チャート用温度補正テーブルに基づいて算出される値）を基準値として、その基準値から−７、−５、−３、０（ノーマル）、＋３、＋５、＋７だけ変動させる。また、調整チャート補正がオフ状態においては、Ｂｉ−ｄ補正値は、基準温度２８度の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値を基準値として、その基準値から−７、−５、−３、０（ノーマル）、＋３、＋５、＋７だけ変動させる。 In step S104, in each temperature condition, the deviation amount of the ink landing position when the Bi-d correction value is varied is measured for both the on state and the off state of the adjustment chart correction. The amount of deviation is measured for each of the small ink droplets and the medium ink droplets for each of the seven colors. 9 to 13 show the measurement results of the deviation amount of the ink landing position and the evaluation results of the sample images when the Bi-d correction value is changed under each temperature condition. The evaluation of the sample image will be described later. Here, when the adjustment chart correction is on, the Bi-d correction value is based on the Bi-d correction value (value calculated based on the adjustment chart temperature correction table of FIG. 8) in each temperature condition as a reference value. And -7, -5, -3, 0 (normal), +3, +5, +7 from the reference value. When the adjustment chart correction is off, the Bi-d correction value is set to −7, −5, −3, 0 from the reference value with the Bi-d correction value under the temperature condition of the reference temperature of 28 degrees as the reference value. (Normal), +3, +5, +7.

図９〜図１３では、各温度条件における１群および２群に含まれる各色に対応するヘッドについてのずれ量を示すと共に、各温度条件において、１群および２群のそれぞれについての７色のずれ量の平均値（ＡＶＥ）が算出されている。なお、図９〜図１３のずれ量は、ヘッドの復動時におけるインク滴の着弾位置がヘッドの往動時におけるインク滴の着弾位置よりも復動方向にずれている場合を正とし、それとは反対に往動方向にずれている場合を負としている。なお、図９〜図１３では、それらの一部に対応する測定結果が省略されている。 9 to 13 show the deviation amounts for the heads corresponding to the respective colors included in the first group and the second group under the respective temperature conditions, and the deviations of the seven colors for the first group and the second group under the respective temperature conditions. An average value (AVE) of the quantity is calculated. 9 to 13 is positive when the landing position of the ink droplet when the head moves backward is shifted in the backward movement direction from the landing position of the ink droplet when the head moves forward. On the contrary, the case where it deviates in the forward direction is negative. In FIGS. 9 to 13, measurement results corresponding to some of them are omitted.

ここで、調整チャート補正がオン状態におけるずれ量が測定されるのは、調整チャート用温度補正テーブル２２が適正に作成されているかを確認するためである。従って、調整チャート用温度補正テーブル２２が適正に作成されている場合には、調整チャート補正がオン状態であって、且つ、Ｂｉ−ｄ補正値がノーマルである状態では、図９〜図１３に示すように、インク滴の着弾位置のずれ量はほとんど０に近い状態になる。 Here, the amount of deviation when the adjustment chart correction is on is measured in order to check whether the adjustment chart temperature correction table 22 is properly created. Accordingly, when the adjustment chart temperature correction table 22 is properly created, the adjustment chart correction is on and the Bi-d correction value is normal. As shown, the amount of deviation of the landing position of the ink droplet is almost zero.

ステップＳ１０５では、各温度条件における上記ずれ量を、１群のヘッドおよび２群のヘッドごとに、スモールドットおよびミドルドットをそれぞれ形成するインク滴についてグラフ化して確認する。図１４は、調整チャート補正がオン状態である場合（図１４（ａ））およびオフ状態である場合（図１４（ｂ））における各温度条件における上記ずれ量の変化を示している。なお、図１４では、７色のインクのずれ量の平均値について図示されている。 In step S105, the amount of deviation in each temperature condition is confirmed by graphing ink droplets that respectively form small dots and middle dots for each of the first group of heads and the second group of heads. FIG. 14 shows the change of the deviation amount under each temperature condition when the adjustment chart correction is on (FIG. 14A) and when it is off (FIG. 14B). In FIG. 14, the average value of the shift amounts of the seven colors of ink is shown.

ステップＳ１０６では、各温度条件において、調整チャート補正がオン状態およびオフ状態のいずれについても、上述と同様にＢｉ−ｄ補正値を変動させながら、それぞれの条件の下で、実画像としてサンプル画像Ａ、Ｂ、Ｃが印刷される。従って、各サンプル画像は、小インク滴および中インク滴の両方が含まれる画像であって、用紙上に印刷される実画像の粒状性を確認するための画像である。本実施の形態では、各サンプル画像として、人の肌色の入った画像など重視する画像に適したものが選択されているが、サンプル画像としてはどのような画像を選択してもよい。 In step S106, in each temperature condition, the sample chart A as a real image is obtained under the respective conditions while changing the Bi-d correction value in the same manner as described above, regardless of whether the adjustment chart correction is on or off. , B, C are printed. Therefore, each sample image is an image including both small ink droplets and medium ink droplets, and is an image for confirming the graininess of an actual image printed on a sheet. In the present embodiment, as each sample image, an image suitable for an image to be emphasized such as an image containing a human skin color is selected, but any image may be selected as the sample image.

ステップＳ１０７では、印刷したサンプル画像Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれについて、拡大鏡などを利用することによって、実画像の粒状性の目視による感応評価が行われる。図９〜図１３の右端部近傍には、実画像の粒状性の感応評価結果が示されている。ここで、図９〜図１３では、実画像の粒状性の評価結果として、実画像の粒状性が良い状態から悪い状態までの評価結果を、◎、○、△、×、××、×××の順に示している。 In step S107, each of the printed sample images A, B, and C is subjected to visual evaluation of the graininess of the actual image by using a magnifying glass or the like. In the vicinity of the right end of FIGS. 9 to 13, the sensitivity evaluation results of the granularity of the actual image are shown. Here, in FIG. 9 to FIG. 13, as evaluation results of the granularity of the real image, evaluation results from the state where the granularity of the real image is good to the bad state are indicated by ◎, ○, Δ, ×, XX, XX. In the order of ×.

そして、ステップＳ１０８では、上述の実画像の粒状性の評価結果に基づいて、各温度条件において、調整チャート補正がオフ状態において実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値として、実画像の粒状性の評価結果が最もよい場合のＢｉ−ｄ補正値が選択される。つまり、実画像の粒状性をよくするためには、実画像を印刷する際のＢｉ−ｄ補正値を、基準温度２８度の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値である基準値からどれだけ変動させればよいかが判断される。ここで、各温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値の値は、図９〜図１３（網掛け部分）から分かるように、１５℃では＋５が、２３℃では＋５が、２８℃ではノーマルが、３３℃では−３が、３７℃では−５がそれぞれ選択される。図１５は、調整チャート補正がオフ状態での５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値と基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差の一覧である。 In step S108, based on the above-described evaluation result of the granularity of the actual image, the granularity of the actual image is obtained as an optimum Bi-d correction value for correcting the actual image when the adjustment chart correction is off in each temperature condition. The Bi-d correction value when the sex evaluation result is the best is selected. That is, in order to improve the graininess of the actual image, the Bi-d correction value at the time of printing the actual image is changed from the reference value that is the Bi-d correction value under the temperature condition of the reference temperature of 28 degrees. It is judged whether it should be done. Here, as can be seen from FIGS. 9 to 13 (shaded portions), the optimum Bi-d correction value for actual image correction under each temperature condition is +5 at 15 ° C., +5 at 23 ° C. Normal is selected at 28 ° C, -3 is selected at 33 ° C, and -5 is selected at 37 ° C. FIG. 15 is a list of differences between the optimal Bi-d correction values under the five temperature conditions in the state where the adjustment chart correction is off and the optimal Bi-d correction values at the reference temperature.

ステップＳ１０９では、上述のようにして導出される実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて実画像用温度補正テーブルが作成される。ここで、最適なＢｉ−ｄ補正値が選択された５つの温度条件以外の温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値は、これらの５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて推定される。このようにして、図１６に示すように、０℃から４５℃までの範囲における１℃刻みの基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値を得ることができる。なお、本実施の形態では、上記５つの温度条件以外の温度条件についても、実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値を直接記憶するのではなく、基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差として記憶している。 In step S109, a real image temperature correction table is created based on the optimum Bi-d correction value for real image correction derived as described above. Here, the optimal Bi-d correction value for actual image correction under the temperature condition other than the five temperature conditions for which the optimal Bi-d correction value is selected is the optimal Bi-d correction under these five temperature conditions. Estimated based on the value. In this way, as shown in FIG. 16, an optimal Bi-d correction value at the reference temperature in increments of 1 ° C. in the range from 0 ° C. to 45 ° C. can be obtained. In the present embodiment, the optimum Bi-d correction value for the actual image correction is not directly stored for the temperature conditions other than the above five temperature conditions, but the optimum Bi-d correction value at the reference temperature is not directly stored. And remember as the difference.

次に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１で実画像の印刷が行われる場合の手順について、図１７を参照して説明する。図１７は、実画像の印刷が行われる場合の手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure when an actual image is printed by the ink jet printer 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a flowchart illustrating a procedure in the case where an actual image is printed.

まず、ステップＳ２０１において、印刷が行われる温度条件（インクジェット式プリンタ１が設置されている環境の温度条件）において、ヘッドの往動時に吐出される小インク滴の着弾位置と、ヘッドの復動時に吐出される小インク滴の着弾位置との間のずれ量を測定するために、調整チャートが用紙２上に印刷される。そして、調整チャートに基づいて上記ずれ量が測定されて、調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が導出される。なお、ここでは、一例として、印刷が行われる温度条件が１０度であって、１０度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が１２４と導出された場合について説明する。 First, in step S201, under the temperature condition for printing (temperature condition in the environment where the ink jet printer 1 is installed), the landing position of the small ink droplet ejected when the head moves forward, and when the head returns An adjustment chart is printed on the paper 2 in order to measure the amount of deviation from the landing position of the ejected small ink droplets. Then, the deviation amount is measured based on the adjustment chart, and a Bi-d correction value for correcting the adjustment chart is derived. Here, as an example, a case where the temperature condition for printing is 10 degrees and the Bi-d correction value for correcting the adjustment chart at 10 degrees is derived as 124 will be described.

引き続き、ステップＳ２０２では、印刷が行われる温度条件における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値と、調整チャート温度補正用テーブル２２とに基づいて、基準温度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が導出される。従って、１０度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が１２４である場合には、１０度の温度補償値は調整チャート温度補正用テーブル２２から「＋４」であるので、基準温度２８度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値は１２０と導出される。 Subsequently, in step S202, the Bi-d correction value for adjustment chart correction at the reference temperature is based on the Bi-d correction value for adjustment chart correction under the temperature condition for printing and the adjustment chart temperature correction table 22. Is derived. Accordingly, when the Bi-d correction value for adjustment chart correction at 10 degrees is 124, the temperature compensation value of 10 degrees is “+4” from the adjustment chart temperature correction table 22, and therefore, at the reference temperature of 28 degrees. The Bi-d correction value for correcting the adjustment chart is derived as 120.

そして、ステップＳ２０３では、基準温度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値と、実画像用温度補正テーブル２３とに基づいて、印刷が行われる温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値が導出される。従って、基準温度２８度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値は１２０である場合には、１０度と基準温度２８度との最適なＢｉ−ｄ補正値の差は実画像用温度補正用テーブル２３から「＋５」であるので、印刷が行われる温度１０度における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値は１２５と導出される。 In step S203, based on the Bi-d correction value for correcting the adjustment chart at the reference temperature and the actual image temperature correction table 23, the optimum Bi-d for correcting the actual image under the temperature condition in which printing is performed. A correction value is derived. Therefore, when the Bi-d correction value for correcting the adjustment chart at the reference temperature of 28 degrees is 120, the difference between the optimum Bi-d correction value between 10 degrees and the reference temperature of 28 degrees is the actual image temperature correction value. Since it is “+5” from the table 23, the optimum Bi-d correction value for actual image correction at a temperature of 10 degrees at which printing is performed is derived as 125.

その後、ステップＳ２０４において、上述で導出した印刷が行われる温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて補正された吐出タイミングにしたがってインク滴が吐出されて、実画像の印刷が行われる。従って、ここでは、１０度の温度条件において、最適なＢｉ−ｄ補正値１２５に基づいて補正された吐出タイミングにしたがってインク滴が吐出されて、実画像が印刷される。 Thereafter, in step S204, ink droplets are ejected in accordance with the ejection timing corrected based on the optimum Bi-d correction value for actual image correction under the temperature condition where the printing derived above is performed, and the actual image is printed. Is done. Therefore, in this case, under the temperature condition of 10 degrees, ink droplets are ejected according to the ejection timing corrected based on the optimal Bi-d correction value 125, and an actual image is printed.

なお、実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値の導出は、実画像が印刷される度に（実画像毎に）行われてもよいし、所定期間毎に行われてもよい。従って、最適なＢｉ−ｄ補正値の導出が所定時間毎に行われる場合には、最適なＢｉ−ｄ補正値がプリンタに一時的に記憶されることになる。 Note that the derivation of the optimum Bi-d correction value for actual image correction may be performed every time the actual image is printed (for each actual image) or may be performed every predetermined period. Accordingly, when the optimum Bi-d correction value is derived every predetermined time, the optimum Bi-d correction value is temporarily stored in the printer.

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、スモールドットおよびミドルドットのインク体積の異なる２種類のインクドットを含む実画像が印刷される場合に、ヘッドからスモールドットを形成する小インク滴およびミドルドットを形成する中インク滴の両方が吐出されて印刷された画像を感応評価した結果に基づいて決定された最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて吐出タイミングが補正されるので、用紙上に印刷される実画像の品質が向上する。また、スモールドットおよびミドルドットを含む画像の評価が感応評価によって行われるので、最適なＢｉ−ｄ補正値の導出を確実に行うことができる。 As described above, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment, when a real image including two types of ink dots having different ink volumes of the small dot and the middle dot is printed, the small dot is formed from the head. The ejection timing is corrected based on the optimum Bi-d correction value determined based on the result of the sensitivity evaluation of the image printed by ejecting both the small ink droplet and the middle ink droplet forming the middle dot. Therefore, the quality of the actual image printed on the paper is improved. In addition, since the evaluation of the image including the small dot and the middle dot is performed by the sensitivity evaluation, the optimum Bi-d correction value can be reliably derived.

また、インクジェット式プリンタ１は、複数の温度のそれぞれについて、基準温度の最適なＢｉ−ｄ補正値との差を記憶している実画像用温度補正テーブル２３を備えているので、実画像が印刷される際の温度に対して適正な最適なＢｉ−ｄ補正値を導出することができる。従って、実画像が印刷される際の温度条件に拘わらず、用紙上に実画像の品質を向上させることができる。 In addition, since the ink jet printer 1 includes the actual image temperature correction table 23 that stores the difference between the reference temperature and the optimum Bi-d correction value for each of the plurality of temperatures, the actual image is printed. It is possible to derive an optimal Bi-d correction value that is appropriate for the temperature at which the process is performed. Therefore, it is possible to improve the quality of the actual image on the paper regardless of the temperature condition when the actual image is printed.

また、インクジェット式プリンタ１では、最もインク体積が小さいスモールドットを形成する小インク滴だけを用いて用紙に印刷された調整チャートから決定された基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値に対する温度補償値を複数の温度のそれぞれについて記憶している調整チャート用温度補正テーブル２２を備えている。従って、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出するための調整チャートの印刷を必ずしも基準温度の下で実施しなくても、基準温度以外の下で調整チャートの印刷を実施して、その温度におけるＢｉ−ｄ補正値から基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を把握することができる。また、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値が小インク滴だけで印刷された調整チャートから決定されているので、Ｂｉ−ｄ補正値を精度良く導出することができる。 Further, in the inkjet printer 1, a plurality of temperature compensation values for the Bi-d correction value at the reference temperature determined from the adjustment chart printed on the paper using only the small ink droplets that form the smallest ink volume with the smallest ink volume. The temperature correction table 22 for adjustment chart which memorize | stores about each of these temperature is provided. Therefore, even if the adjustment chart for deriving the Bi-d correction value at the reference temperature is not necessarily printed under the reference temperature, the adjustment chart is printed under a temperature other than the reference temperature, and The Bi-d correction value at the reference temperature can be grasped from the Bi-d correction value. In addition, since the Bi-d correction value at the reference temperature is determined from the adjustment chart printed with only small ink droplets, the Bi-d correction value can be derived with high accuracy.

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、インクジェット式プリンタ１は調整チャート用温度補正テーブル２２および実画像用温度補正テーブル２３の両方を備えているが、実画像用温度補正テーブル２３を備えていれば、必ずしも調整チャート用温度補正テーブル２２を備えている必要はない。従って、インクジェット式プリンタ１の製造方法には、温度補償値を決定する工程と、調整チャート用温度補正テーブル２２を作成する工程とが含まれているが、これらの工程は必ずしも含まれていなくてもよい。また、上述の実施の形態では、インクジェット式プリンタ１の製造方法には、各温度条件においてＢｉ−ｄ補正値を変動させた場合の着弾位置のずれ量を測定する工程と、着弾位置のずれ量をグラフ化して確認する工程とが含まれているが、これらの工程は必ずしも含まれていなくてもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. . For example, in the above-described embodiment, the ink jet printer 1 includes both the adjustment chart temperature correction table 22 and the actual image temperature correction table 23. If the actual image temperature correction table 23 is included, The temperature correction table 22 for adjustment chart is not necessarily provided. Therefore, the method for manufacturing the ink jet printer 1 includes a step of determining a temperature compensation value and a step of creating the adjustment chart temperature correction table 22, but these steps are not necessarily included. Also good. In the above-described embodiment, the method for manufacturing the ink jet printer 1 includes the step of measuring the amount of deviation of the landing position when the Bi-d correction value is changed under each temperature condition, and the amount of deviation of the landing position. Are included in the graph, and these steps are not necessarily included.

また、上述の実施の形態では、実画像用温度補正テーブル２３が複数の温度のそれぞれについて基準温度おける最適なＢｉ−ｄ補正値との差を記憶しており、複数の温度のそれぞれについて実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値を導出可能になっているが、必ずしも実画像用温度補正テーブル２３に基づいて複数の温度のそれぞれについての実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値が導出できなくてもよい。 In the above-described embodiment, the actual image temperature correction table 23 stores the difference between the optimum Bi-d correction value at the reference temperature for each of the plurality of temperatures, and the actual image for each of the plurality of temperatures. Although the optimal Bi-d correction value for correction can be derived, the optimal Bi-d correction value for actual image correction for each of a plurality of temperatures is not necessarily based on the actual image temperature correction table 23. It may not be derived.

また、上述の実施の形態では、小インク滴だけが吐出されて印刷された調整チャートに基づいてＢｉ−ｄ補正値が導出されているが、中インク滴だけが吐出されて印刷された調整チャートに基づいてＢｉ−ｄ補正値が導出されてもよい。 In the above-described embodiment, the Bi-d correction value is derived based on the adjustment chart printed by ejecting only the small ink droplets, but the adjustment chart printed by ejecting only the medium ink droplets. The Bi-d correction value may be derived based on.

また、上述の実施の形態では、スモールドットおよびミドルドットを含む画像の評価が感応評価によって行われているが、実画像の粒状性の評価が行えるものであれば、感応評価以外の評価であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, evaluation of an image including small dots and middle dots is performed by sensitivity evaluation. However, if evaluation of the granularity of an actual image can be performed, evaluation other than sensitivity evaluation is possible. May be.

上述の実施の形態では、各ヘッドのノズルが、スモールドットを形成する小インク滴およびミドルドットを形成する中インク滴の２種類のサイズのインク滴を吐出可能である場合について説明しているが、インク体積が異なる３種類以上のインクドットを形成する３種類以上のサイズのインク滴を吐出可能なものであってもよい。 In the above-described embodiment, a case has been described in which the nozzles of each head can eject two types of ink droplets, a small ink droplet forming a small dot and a medium ink droplet forming a middle dot. The ink droplets may be capable of ejecting three or more types of ink droplets that form three or more types of ink dots having different ink volumes.

本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 印刷ヘッド部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a print head part. 印刷ヘッド部における複数のヘッドの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the some head in a print head part. 本実施の形態のインクジェット式プリンタの製造方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the manufacturing method of the ink jet type printer of this Embodiment. 基準温度において印刷された調整チャートを示す図である。It is a figure which shows the adjustment chart printed in reference temperature. ５つの温度条件における小インク滴の往動時および復動時における着弾位置のずれ量の測定結果を示している。The measurement results of the deviation amount of the landing position at the time of forward movement and backward movement of the small ink droplets under five temperature conditions are shown. 各温度条件における温度補償値の一覧である。It is a list of temperature compensation values in each temperature condition. 調整チャート用温度補正テーブルを示す図である。It is a figure which shows the temperature correction table for adjustment charts. 各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the deviation | shift amount of the landing position of an ink at the time of changing Bi-d correction value in each temperature condition, and the evaluation result of a sample image. 各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the deviation | shift amount of the landing position of an ink at the time of changing Bi-d correction value in each temperature condition, and the evaluation result of a sample image. 各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the deviation | shift amount of the landing position of an ink at the time of changing Bi-d correction value in each temperature condition, and the evaluation result of a sample image. 各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the deviation | shift amount of the landing position of an ink at the time of changing Bi-d correction value in each temperature condition, and the evaluation result of a sample image. 各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the deviation | shift amount of the landing position of an ink at the time of changing Bi-d correction value in each temperature condition, and the evaluation result of a sample image. 図１４（ａ）は、調整チャート補正が行われる場合の各温度条件におけるインクの着弾位置のずれ量の変化を示す図である。図１４（ｂ）は、調整チャート補正が行われない場合の各温度条件におけるインクの着弾位置のずれ量の変化を示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating a change in the amount of deviation of the ink landing position under each temperature condition when adjustment chart correction is performed. FIG. 14B is a diagram illustrating a change in the amount of deviation of the ink landing position under each temperature condition when the adjustment chart correction is not performed. 調整チャート補正がオフ状態での５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値と基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差の一覧である。It is a list of the difference of the optimal Bi-d correction value in five temperature conditions in adjustment chart correction | amendment in an OFF state, and the optimal Bi-d correction value in a reference temperature. 実画像用温度補正テーブルを示す図である。It is a figure which shows the temperature correction table for real images. 実画像の印刷が行われる場合の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure in the case of printing of a real image. ヘッドから吐出されるインク滴が用紙上に着弾するまでの軌道の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a trajectory until ink droplets ejected from a head land on paper. 小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように吐出タイミングが補正される場合のインクの用紙上の着弾位置を示す図である。It is a figure which shows the landing position of the ink on the paper when the ejection timing is corrected so that the deviation of the landing position hardly occurs for the small ink droplets.

符号の説明Explanation of symbols

１インクジェット式プリンタ
２用紙（印刷媒体）
５搬送ローラユニット（搬送機構）
２１制御部（吐出制御手段）
２２調整チャート用温度補正テーブル（第２の記憶手段）
２３実画像用温度補正テーブル（第１の記憶手段）
４５キャリッジ
５１〜５７、６１〜６７インクジェットヘッド 1 Inkjet printer 2 Paper (printing medium)
5 Transport roller unit (transport mechanism)
21 Control unit (discharge control means)
22 Adjustment chart temperature correction table (second storage means)
23. Temperature correction table for real image (first storage means)
45 Carriage 51-57, 61-67 Inkjet head

Claims

印刷媒体を搬送する搬送機構と、
ノズルからインクを吐出することによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを印刷媒体上に形成することが可能なインクジェットヘッドと、
前記搬送機構による印刷媒体の搬送方向と交差する方向に前記インクジェットヘッドを往復移動させるキャリッジと、
印刷媒体に印刷された前記複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された、前記キャリッジによる前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を記憶する第１の記憶手段と、
前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、前記第１の記憶手段に記憶された前記最適補正値に基づいて補正されたインク吐出タイミングにしたがってインクが吐出されるように、前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタ。 A transport mechanism for transporting a print medium;
An inkjet head capable of forming a plurality of types of ink dots having different ink volumes on a print medium by ejecting ink from nozzles;
A carriage that reciprocally moves the inkjet head in a direction that intersects the conveyance direction of the print medium by the conveyance mechanism;
Optimum correction values relating to ink ejection timings when the ink jet head is moved forward and backward by the carriage are determined based on the result of evaluating the image including the plurality of types of ink dots printed on a print medium. First storage means for storing;
When an image including the plurality of types of ink dots is printed on a printing medium, ink is ejected according to the ink ejection timing corrected based on the optimum correction value stored in the first storage unit. And an ejection control means for controlling the inkjet head.

前記第１の記憶手段が、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて記憶していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式プリンタ。 2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the first storage unit stores the optimum correction value for each of a plurality of temperatures.

前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定された基準温度に対する温度補償値を、前記複数の温度のそれぞれについて記憶する第２の記憶手段をさらに備えており、
前記第１の記憶手段が、前記複数の温度のそれぞれについて、前記基準温度における前記最適補正値との差を記憶していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式プリンタ。 A temperature compensation value for a reference temperature determined from a predetermined pattern printed on a printing medium using only the ink dot having the smallest ink volume among the plurality of types of ink dots is stored for each of the plurality of temperatures. Two storage means,
3. The ink jet printer according to claim 2, wherein the first storage unit stores, for each of the plurality of temperatures, a difference from the optimum correction value at the reference temperature.

インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出させることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含み、且つ、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する補正値が互いに異なる複数の画像を印刷媒体上に形成する工程と、
印刷媒体上に形成された前記補正値の異なる複数の画像を評価する工程と、
前記評価の結果に基づいて、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を導出する工程と、
前記導出する工程において導出された前記最適補正値を、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際にインク吐出タイミングを補正するために参照される第１の記憶手段に格納する工程とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタの製造方法。 By ejecting ink from the inkjet head while reciprocating the inkjet head in a direction intersecting the transport direction of the print medium, the inkjet head includes a plurality of types of ink dots having different ink volumes, and when the inkjet head moves forward Forming a plurality of images with different correction values on the ink ejection timing at the time of backward movement on the print medium;
Evaluating a plurality of images having different correction values formed on a print medium;
A step of deriving an optimal correction value related to the ink ejection timing between the forward movement and the backward movement of the inkjet head based on the result of the evaluation;
The optimum correction value derived in the deriving step is stored in a first storage unit that is referred to for correcting ink ejection timing when an image including the plurality of types of ink dots is printed on a print medium. And a process for manufacturing the ink jet printer.

前記導出する工程において、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて導出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。 5. The method of manufacturing an ink jet printer according to claim 4, wherein in the deriving step, the optimum correction value is derived for each of a plurality of temperatures.

前記第１の記憶手段は、前記複数の温度のそれぞれについて、基準温度における前記最適補正値との差が格納されるものであって、
前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから、前記複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値を決定する工程と、
前記決定する工程において決定された前記温度補償値を、前記基準温度における前記最適補正値を導出するために参照される第２の記憶手段に格納する工程とをさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。 The first storage means stores, for each of the plurality of temperatures, a difference from the optimum correction value at a reference temperature,
Determining a temperature compensation value for a reference temperature for each of the plurality of temperatures from a predetermined pattern printed on a print medium using only an ink dot having the smallest ink volume among the plurality of types of ink dots;
Storing the temperature compensation value determined in the determining step in a second storage means referred to in order to derive the optimum correction value at the reference temperature. A method for manufacturing an ink jet printer according to claim 5.

前記評価する工程において、前記補正値の異なる複数の画像を感応評価することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。 The method for manufacturing an ink jet printer according to claim 4, wherein in the evaluating step, a plurality of images having different correction values are subjected to sensitive evaluation.