JP2005137165A - Power converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device that converts DC power into AC power.
電力変換装置の一つに、太陽電池、燃料電池などの直流電力を交流電力に変換して系統に供給する系統連系インバータ装置がある。特許文献1に示された系統連系インバータ装置は、直流入力電圧を昇圧して中間段電圧を出力する昇圧コンバータと、中間段電圧における高周波成分を除去する中間段コンデンサと、フルブリッジに構成されたインバータと、フィルタとを備え、中間段コンデンサを所定容量のフィルムコンデンサとし、中間段電圧が系統電圧の絶対値に比べて低くなる期間だけ昇圧コンバータを動作させるようになっている。また、特許文献2に示された系統連系インバータ装置は、インバータの少なくとも一つのアームを系統電圧のゼロ電圧に同期してスイッチングを行うように構成されている。
図6は、特許文献1、2に示された系統連系インバータ装置と同様の主回路構成を有する電力変換装置の電気的構成を示している。この電力変換装置1は、直流入力端子2、3間に接続された直流電源4、この直流電源4と並列に接続されたコンデンサC1、直流電源4の直流電圧Vd1を昇圧するチョッパ回路5、直流母線6、7間に接続されたコンデンサC2と単相フルブリッジ回路8、および単相フルブリッジ回路8の出力端子8a、8bと交流出力端子10、11との間に接続されたフィルタ回路9から構成されている。
FIG. 6 shows an electrical configuration of a power conversion device having a main circuit configuration similar to that of the grid interconnection inverter device disclosed in
単相フルブリッジ回路8は、直流母線6、7間に出力端子8aを挟んで直列に接続されたトランジスタ(IGBT)Q1、Q2と、出力端子8bを挟んで直列に接続されたトランジスタ(IGBT)Q3、Q4とから構成されており、トランジスタQ1ないしQ4にはそれぞれ図示極性のダイオードD1ないしD4が並列接続されている。また、チョッパ回路5は、直流母線6、7間に接続された図示極性の逆流防止用のダイオードD6とトランジスタ(IGBT)Q5との直列回路、およびダイオードD6とトランジスタQ5との共通接続点と直流入力端子2との間に接続されたリアクトルL1から構成されている。トランジスタQ5には、図示極性のダイオードD5が並列接続されている。
The single-phase full-bridge circuit 8 includes transistors (IGBT) Q1 and Q2 connected in series with an
ローパスフィルタであるフィルタ回路9は、単相フルブリッジ回路8の出力端子8aと交流出力端子10との間に接続されたリアクトルL2、単相フルブリッジ回路8の出力端子8bと交流出力端子11との間に接続されたリアクトルL3、および交流出力端子10、11間に接続されたコンデンサC3から構成されている。
The filter circuit 9, which is a low-pass filter, includes a
この構成において、図示しない制御回路は、チョッパ回路5のトランジスタQ5をオンオフ制御することにより、直流電源4の直流電圧Vd1を入力としてコンデンサC2の両端子間の直流電圧Vd2が所定の電圧となるように制御する。そして、制御回路は、このコンデンサC2に蓄積されている直流電力を入力として、単相フルブリッジ回路8のトランジスタQ1ないしQ4を正弦波PWM制御(高速オンオフ制御)することにより交流電力に変換する。単相フルブリッジ回路8の出力電圧Voは、フィルタ回路9によって高調波成分が除去され、所定の電圧および周波数を持つ交流出力電圧Vacとなる。
In this configuration, a control circuit (not shown) controls on / off of the transistor Q5 of the
正弦波PWM制御は、正の半サイクル期間においては、トランジスタQ2とQ3をオフ状態とし、交流出力電圧Vacまたは交流出力電流の絶対値を増加させる期間(PWM周期のオン期間)でトランジスタQ1とQ4をオンとし、増加させる必要のない期間(PWM周期のオフ期間)でトランジスタQ1とQ4の少なくとも一方をオフとする。また、負の半サイクル期間においては、トランジスタQ1とQ4をオフ状態とし、交流出力電圧Vacまたは交流出力電流の絶対値を増加させる期間(PWM周期のオン期間)でトランジスタQ2とQ3をオンとし、増加させる必要のない期間(PWM周期のオフ期間)でトランジスタQ2とQ3の少なくとも一方をオフとする。 In the sine wave PWM control, in the positive half cycle period, the transistors Q2 and Q3 are turned off, and the transistors Q1 and Q4 are turned on during the period in which the absolute value of the AC output voltage Vac or AC output current is increased (PWM period ON period) Is turned on, and at least one of the transistors Q1 and Q4 is turned off in a period in which there is no need to increase (OFF period of the PWM cycle). Further, in the negative half cycle period, the transistors Q1 and Q4 are turned off, and the transistors Q2 and Q3 are turned on in a period in which the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current is increased (ON period of the PWM cycle). At least one of the transistors Q2 and Q3 is turned off in a period that does not need to be increased (OFF period of the PWM cycle).
その結果、単相フルブリッジ回路8の出力電圧Voは以下のようになる。
正の半サイクル:
Vo=Vd2(Q1、Q4=オン)、Vo=0(Q1=オフまたはQ4=オフ)
負の半サイクル:
Vo=−Vd2(Q2、Q3=オン)、Vo=0(Q2=オフまたはQ3=オフ)
As a result, the output voltage Vo of the single-phase full bridge circuit 8 is as follows.
Positive half cycle:
Vo = Vd2 (Q1, Q4 = on), Vo = 0 (Q1 = off or Q4 = off)
Negative half cycle:
Vo = -Vd2 (Q2, Q3 = on), Vo = 0 (Q2 = off or Q3 = off)
図7は、単相フルブリッジ回路8の出力電圧Vo(基本波成分)と電力変換装置1の交流出力電圧Vacの波形を示している。フィルタ回路9のリアクトルL2、L3による電圧負担により、出力電圧Voは交流出力電圧Vacに対して振幅が大きく且つ位相が若干進んだ波形となる。
FIG. 7 shows waveforms of the output voltage Vo (fundamental wave component) of the single-phase full-bridge circuit 8 and the AC output voltage Vac of the
このように直流電源4の直流電圧Vd1のレベルと交流出力電圧Vacのレベルが異なる場合において、従来構成の電力変換装置1は、直流電源4の直流電圧Vd1をチョッパ回路5を用いて一旦直流電圧Vd2に変換し、その直流電圧Vd2を単相フルブリッジ回路8とフィルタ回路9により更に交流出力電圧Vacに変換している。従って、電力変換の観点からは、電力変換を2回行っていることになり、損失が増加して変換効率が低下するという問題があった。
As described above, when the level of the DC voltage Vd1 of the
また、スイッチングに伴うトランジスタQ1ないしQ4に印加される電圧は、スイッチング時のサージ電圧を無視しても、常に直流電圧Vd2と0Vとの間で変化するため、スイッチング損失が増大してしまう。さらに、フィルタ回路9のリアクトルL2、L3に印加される電圧は、リアクトルL2、L3全体としてVo−Vacとなり、高周波成分として直流電圧Vd2と0Vとの間で変化する高周波電圧が印加される。このため、リアクトルL2、L3における高周波損失が増大し、その他リアクトルL2、L3に流れる高周波リプル電流の増大に起因する問題が生じる。 Further, since the voltage applied to the transistors Q1 to Q4 accompanying switching always changes between the DC voltage Vd2 and 0V even if the surge voltage at the time of switching is ignored, the switching loss increases. Furthermore, the voltage applied to the reactors L2 and L3 of the filter circuit 9 is Vo-Vac as a whole for the reactors L2 and L3, and a high-frequency voltage that changes between the DC voltage Vd2 and 0 V is applied as a high-frequency component. For this reason, the high frequency loss in reactors L2 and L3 increases, and other problems due to the increase in high frequency ripple current flowing in reactors L2 and L3 arise.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、入力直流電圧と交流出力電圧のレベルが異なる場合であっても効率よく電力変換することができる電力変換装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a power conversion device capable of efficiently converting power even when the levels of the input DC voltage and the AC output voltage are different. .
上記目的を達成するため、請求項1記載の電力変換装置は、
直流電力を供給する直流電力発生部と、
この直流電力発生部と直列接続されたコンデンサと、
前記直流電力発生部の直流電力を変換して前記コンデンサに与える直流電力変換回路と、
前記コンデンサと前記直流電力発生部との直列回路の両端に接続された単相フルブリッジ回路と、
前記コンデンサと前記直流電力発生部との共通接続点と前記単相フルブリッジ回路の2つの出力端子との間にそれぞれ接続されたダイオードと逆導通スイッチング素子とからなる直列回路と、
前記フルブリッジ回路の2つの出力端子と変換した交流電力を出力する交流出力端子との間に接続されたローパスフィルタ回路と、
前記直流電力発生部の直流電力および前記コンデンサに蓄えられた直流電力を交流電力に変換するために、前記直流電力変換回路を動作させて前記コンデンサの端子電圧を所定の直流電圧に制御するとともに、前記単相フルブリッジ回路および前記逆導通スイッチング素子をオンオフ制御する制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a power conversion device according to
A DC power generation unit for supplying DC power;
A capacitor connected in series with the DC power generator,
A DC power conversion circuit that converts the DC power of the DC power generation unit and applies the DC power to the capacitor;
A single-phase full-bridge circuit connected to both ends of a series circuit of the capacitor and the DC power generation unit;
A series circuit comprising a diode and a reverse conducting switching element connected between a common connection point of the capacitor and the DC power generation unit and two output terminals of the single-phase full-bridge circuit;
A low pass filter circuit connected between the two output terminals of the full bridge circuit and an AC output terminal for outputting the converted AC power;
In order to convert the DC power of the DC power generation unit and the DC power stored in the capacitor into AC power, the DC power conversion circuit is operated to control the terminal voltage of the capacitor to a predetermined DC voltage, The single-phase full-bridge circuit and the control means for controlling on / off of the reverse conducting switching element are provided.
この構成によれば、直流電力発生部の直流電力は、直流電力変換回路を介して単相フルブリッジ回路に与えられ交流電力に変換されるのみならず、コンデンサと直流電力発生部の共通接続点と単相フルブリッジ回路の2つの出力端子との間にそれぞれ接続されたダイオードと逆導通スイッチング素子とからなる直列回路を通して直接単相フルブリッジ回路に与えられ交流電力に変換される。 According to this configuration, the DC power of the DC power generation unit is not only supplied to the single-phase full bridge circuit via the DC power conversion circuit and converted to AC power, but also a common connection point between the capacitor and the DC power generation unit. And a single-phase full-bridge circuit through a series circuit composed of a diode and a reverse conducting switching element respectively connected between the two output terminals of the single-phase full-bridge circuit and converted into AC power.
すなわち、すべての直流電力を一旦異なる直流電力に変換した後に利用するものとは異なり、直流電力発生部の直流電力の一部を直接利用することができるため、直流電力変換損失を低減でき、入力直流電圧と交流出力電圧のレベルが異なる場合であっても直流電力を効率よく交流電力に変換することができる。 That is, unlike the one that is used after converting all the DC power into different DC power, it is possible to directly use a part of the DC power of the DC power generation unit, so the DC power conversion loss can be reduced and the input power can be reduced. Even when the levels of the DC voltage and the AC output voltage are different, DC power can be efficiently converted to AC power.
請求項2記載の電力変換装置は、交流出力電圧の正の半サイクル期間を0°位相から順に第1から第6の期間に分割し、負の半サイクル期間を順に第7から第12の期間に分割し、フルブリッジ回路を構成する第1ないし第4の逆導通スイッチング素子およびコンデンサと直流電力発生部の共通接続点と単相フルブリッジ回路の第1、第2の出力端子との間に接続された第5、第6の逆導通スイッチング素子を、上記各期間ごとに定められたオンオフ状態に制御する。
The power conversion device according to
本発明では、インバータ回路すなわち単相フルブリッジ回路およびコンデンサと直流電力発生部との共通接続点と単相フルブリッジ回路の2つの出力端子との間にそれぞれ接続されたダイオードと逆導通スイッチング素子とからなる直列回路による交流電力への変換過程において、直流電力発生部の直流電圧、コンデンサの直流電圧、および両直流電圧を加算した直流電圧を利用できる。 In the present invention, an inverter circuit, that is, a single-phase full-bridge circuit, a diode and a reverse conducting switching element respectively connected between a common connection point between the capacitor and the DC power generator and two output terminals of the single-phase full-bridge circuit, In the process of conversion to AC power by a series circuit consisting of: a DC voltage of the DC power generator, a DC voltage of the capacitor, and a DC voltage obtained by adding both DC voltages can be used.
期間を分割する上記制御によれば、これらの3種類の直流電圧を切り換えることとなり、PWM制御などのオンオフ制御を行った場合におけるインバータ回路の出力電圧の変化幅(オン時とオフ時の電圧差)が小さくなり、インバータ回路の逆導通スイッチング素子の損失およびローパスフィルタ回路の損失を低減することができる。また、逆導通スイッチング素子に印加される電圧が小さくなることにより、スイッチングに起因するEMIノイズも低減することができる。 According to the above control for dividing the period, these three types of DC voltages are switched, and the change width of the output voltage of the inverter circuit when the on / off control such as the PWM control is performed (the voltage difference between the on time and the off time). ) And the loss of the reverse conduction switching element of the inverter circuit and the loss of the low-pass filter circuit can be reduced. Moreover, EMI noise resulting from switching can also be reduced by reducing the voltage applied to the reverse conducting switching element.
この場合、交流出力電圧の絶対値と直流電力発生部の直流電圧との大小関係、更には交流出力電力または交流出力電流に基づいて第1から第12の期間の分割状態を調整することにより、直流電圧、交流出力電圧、交流出力電力、交流出力電流の各変動にかかわらず、分割状態を自動補正することができる(請求項3、4)。
また、直流電力発生部の直流電圧とコンデンサの端子電圧との加算値が、交流出力電圧のピーク電圧に所定のマージン電圧を加えた値となるように直流電力変換回路を制御するので、PWM制御を用いて歪みの少ない交流出力電圧を生成することができる(請求項5)。
In this case, by adjusting the magnitude relationship between the absolute value of the AC output voltage and the DC voltage of the DC power generator, and further adjusting the division state of the first to twelfth periods based on the AC output power or the AC output current, The division state can be automatically corrected regardless of variations in the DC voltage, the AC output voltage, the AC output power, and the AC output current (
Also, since the DC power conversion circuit is controlled so that the sum of the DC voltage of the DC power generator and the terminal voltage of the capacitor becomes a value obtained by adding a predetermined margin voltage to the peak voltage of the AC output voltage, PWM control is performed. Can be used to generate an AC output voltage with little distortion.
さらに、上記加算値と、交流出力電圧の絶対値波形に基づいて計算された所定の値とを比較して、加算値の方が大きい期間において直流電力変換回路の電力変換動作を一時的に禁止し、または、変換電力を減少させるように制御するので、加算値を必要最小限の値にまで下げることができ、スイッチング損失をより低減することができる(請求項6)。 Further, the above added value is compared with a predetermined value calculated based on the absolute value waveform of the AC output voltage, and the power conversion operation of the DC power conversion circuit is temporarily prohibited during a period when the added value is larger. Alternatively, since the control is performed so as to reduce the conversion power, the added value can be lowered to the minimum necessary value, and the switching loss can be further reduced.
本発明の電力変換装置は、交流出力端子に商用電力系統が接続された場合に、その系統電圧に同期した力率1の交流出力電力を生成して系統連系運転を行うように構成することができ(請求項7)、直流電力発生部は、燃料電池、太陽電池、風力発電における発電機出力を整流して得られる直流電源、バッテリ、または、これらの機器の組み合わせにより構成することができる(請求項8)。 The power conversion device of the present invention is configured so that when a commercial power system is connected to an AC output terminal, AC output power having a power factor of 1 synchronized with the system voltage is generated to perform grid connection operation. (Claim 7), the DC power generation unit can be configured by a fuel cell, a solar cell, a DC power source obtained by rectifying the generator output in wind power generation, a battery, or a combination of these devices. (Claim 8).
本発明の電力変換装置によれば、直流電力発生部の直流電力の一部を直接利用することができるため、直流電力変換損失を低減でき、入力直流電圧と交流出力電圧のレベルが異なる場合であっても直流電力を効率よく交流電力に変換することができる。 According to the power conversion device of the present invention, since a part of the DC power of the DC power generation unit can be directly used, the DC power conversion loss can be reduced, and the level of the input DC voltage and the AC output voltage are different. Even if it exists, DC power can be efficiently converted into AC power.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図1ないし図4を参照しながら説明する。
図1は、電力変換装置の電気的構成図であって、図6と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。この電力変換装置21において、直流母線6と直流入力端子2との間にはコンデンサC4が接続されており、直流入力端子2、3間に直流電源4(直流電力発生部に相当)が接続された場合に、直流母線6、7間にコンデンサC4と直流電源4とが直列に接続されるようになっている。直流電源4は、燃料電池、太陽電池、風力発電における発電機出力を整流して得られる直流電源、バッテリまたはこれらの機器の組み合わせからなる。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an electrical configuration diagram of the power converter, and the same components as those in FIG. In this
コンデンサC4と直流入力端子2との共通接続点であるノードNと単相フルブリッジ回路8の出力端子8a(第1の出力端子に相当)との間には、図示極性のダイオードD23とトランジスタQ21とが直列に接続されており、ノードNと単相フルブリッジ回路8の出力端子8b(第2の出力端子に相当)との間には、図示極性のダイオードD24とトランジスタQ22とが直列に接続されている。トランジスタQ21、Q22には、それぞれ図示極性のダイオードD21、D22が並列接続されている。これらトランジスタQ21、Q22、ダイオードD21〜D24および単相フルブリッジ回路8によりインバータ回路22が構成されている。
Between the node N, which is a common connection point between the capacitor C4 and the
チョッパ回路5は、本発明でいう直流電力変換回路に相当する。また、トランジスタ(IGBT)Q1〜Q4、Q21、Q22は、それぞれ並列に接続されたダイオードD1〜D4、D21、D22とともに、逆方向に導通特性を持つ逆導通スイッチング素子を構成している。すなわち、トランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22(ダイオードD1〜D4、D21、D22が付加されたもの)は、それぞれ本発明でいう第1〜第4、第5、第6の逆導通スイッチング素子に相当し、制御回路23(制御手段に相当)によって制御されるようになっている。
The
次に、本実施形態の作用について図2ないし図4も参照しながら説明する。
制御回路23は、チョッパ回路5のトランジスタQ5をオンオフ制御することにより、直流電源4の直流電圧Vd1を入力としてコンデンサC4の両端子間の直流電圧Vd2が所定の電圧となるように制御する。そして、制御回路23は、直流電源4の直流電圧Vd1(コンデンサC1の直流電圧)とコンデンサC4の直流電圧Vd2とを入力として、インバータ回路22のトランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22をオンオフ制御することにより交流電力に変換する。単相フルブリッジ回路8の出力電圧Voは、フィルタ回路9によって高調波成分が除去され、所定の電圧および周波数を持つ交流出力電圧Vacとなる。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
The
インバータ回路22は、その入力電圧として直流電圧Vd1、Vd2、Vd1+Vd2の3つの電圧を利用することができる点に特徴を有している。そこで、制御回路23によるこれら3つの直流電圧を利用したトランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22のスイッチング方法について図2を参照しながら説明する。
The
交流出力電圧Vacの正負の半サイクル期間は、正負それぞれについて所定の6つの期間(合計12の期間)に分割され、制御回路23は各分割期間ごとにトランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22を制御する。図2は、その期間分割の一例を示している。この表に示すように、正の半サイクル期間においては、交流出力電圧Vacの0°から180°の位相期間をα1からα5までの位相により期間分割を行う。また、負の半サイクル期間においては、交流出力電圧Vacの180°から360°(0°)の位相期間を180°+α1から180°+α5までの位相により期間分割を行う。図3は、この期間分割制御を行う場合の出力基本波電圧と交流出力電圧Vacを示している。
The positive / negative half cycle period of the AC output voltage Vac is divided into six predetermined periods (total of 12 periods) for each positive and negative, and the
以下において、制御回路23による各トランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22の制御を説明する。なお、交流出力電圧Vacの0°位相から数えてn番目の期間を第n期間と称す。
(1)トランジスタQ1について
第2期間、第3期間、第4期間以外の期間ではオフ状態とする。第2期間、第3期間、第4期間では、交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
Below, control of each transistor Q1-Q4, Q21, Q22 by the
(1) Transistor Q1 The transistor Q1 is turned off in periods other than the second period, the third period, and the fourth period. In the second period, the third period, and the fourth period, control is performed to turn on when the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac is increased and to be turned off when it is not necessary to increase the AC output voltage Vac.
(2)トランジスタQ2について
第1期間から第6期間ではオフ状態とする。第7期間から第11期間ではオン状態とし、第12期間では交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
(2) The transistor Q2 is turned off from the first period to the sixth period. It is controlled to be in an on state from the seventh period to the eleventh period, to be turned on when increasing the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac in the twelfth period, and to be turned off when it is not necessary to increase it.
(3)トランジスタQ3について
第8期間、第9期間、第10期間以外の期間ではオフ状態とする。第8期間、第9期間、第10期間では交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
(3) Transistor Q3 The transistor Q3 is turned off in periods other than the eighth period, the ninth period, and the tenth period. In the eighth period, the ninth period, and the tenth period, control is performed so as to be turned on when the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac is increased, and to be turned off when it is not necessary to increase it.
(4)トランジスタQ4について
第7期間から第12期間ではオフ状態とする。第1期間から第5期間ではオン状態とし、第6期間では交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
(4) The transistor Q4 is turned off from the seventh period to the twelfth period. It is controlled to be in the on state from the first period to the fifth period, to be turned on when the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac is increased in the sixth period, and to be turned off when it is not necessary to increase it.
(5)トランジスタQ21について
第2期間、第4期間および第7期間から第12期間ではオフ状態とする。第3期間、第6期間ではオン状態とし、第1期間、第5期間では交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
(5) Transistor Q21 The transistor Q21 is turned off in the second period, the fourth period, and the seventh period to the twelfth period. In the third period and the sixth period, it is turned on, and in the first period and the fifth period, it is turned on when the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac is increased, and is turned off when it is not necessary to increase it. Control.
(6)トランジスタQ22について
第1期間から第6期間および第8期間、第10期間ではオフ状態とする。第9期間、第12期間ではオン状態とし、第7期間、第11期間では交流出力電圧Vacまたは交流出力電流Iacの絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御する。
(6) Transistor Q22 The transistor Q22 is turned off from the first period to the sixth period, the eighth period, and the tenth period. In the ninth period and the twelfth period, it is turned on, and in the seventh period and the eleventh period, it is turned on when the absolute value of the AC output voltage Vac or the AC output current Iac is increased, and is turned off when it is not necessary to increase it. Control.
続いて、交流出力電圧Vacの1サイクルを12の期間に分割する方法について説明する。交流出力電圧Vacを(1)式のように制御するものとする。
また、インバータ回路22の出力電圧Voに含まれる基本波成分(以下、出力基本波電圧と称す)は、交流出力電流Iacについて、フィルタ回路9のコンデンサC3に流れる基本波電流が十分に小さいと仮定してこれを無視すると、以下の(2)式のように表すことができる。
ここで、交流出力電流Iacとして交流出力電圧Vacと同相の電流を想定すると、出力基本波電圧は、以下の(3)式のように表すことができるので、(2)式の出力基本波電圧は(4)式のようになる。この(4)式において、Vop、βは、それぞれ(5)式で示す振幅、(6)式で示す位相差である。
正の半サイクル期間において、位相α1〜α5は以下のように決める。
(1)位相α1
以下の(7)式が満足されるように位相α1を決める。
|出力基本波電圧(α1)|≦Vd1 …(7)
出力基本波電圧(ωt)は、(4)式、(5)式および(6)式のように、交流出力電圧条件(電圧や周波数)または回路定数(例えばL2、L3等)が同一であっても、出力電流の大きさIacpにより変化する。従って、出力電流最大時の条件を考慮し、且つ所定のマージンを考慮して決定する。
In the positive half cycle period, the phases α1 to α5 are determined as follows.
(1) Phase α1
The phase α1 is determined so that the following expression (7) is satisfied.
| Output fundamental voltage (α1) | ≦ Vd1 (7)
The output fundamental wave voltage (ωt) has the same AC output voltage conditions (voltage and frequency) or circuit constants (for example, L2, L3, etc.) as shown in equations (4), (5), and (6). However, it varies depending on the magnitude of the output current Iacp. Therefore, it is determined in consideration of the condition when the output current is maximum and in consideration of a predetermined margin.
(2)位相α2
以下の(8)式が満足されるように位相α2を決める。
|Vac(α2)|≧Vd1 …(8)
この位相α2は、直流電源4の直流電圧Vd1の変化幅が小さく、且つ出力電圧条件が一定の場合、ほぼ固定位相として考えることも可能である。
(2) Phase α2
The phase α2 is determined so that the following expression (8) is satisfied.
| Vac (α2) | ≧ Vd1 (8)
This phase α2 can also be considered as a substantially fixed phase when the change width of the DC voltage Vd1 of the
(3)位相α3
正の半サイクル期間のピーク位相(90°)を超えて、且つ以下の(9)式が満足されるように位相α3を決める。
|出力基本波電圧(α3)|≧Vd1 …(9)
この場合も、位相α1の場合と同様に、出力電流最大時の条件を考慮し、且つ所定のマージンを考慮して決定する。
(3) Phase α3
The phase α3 is determined so that the peak phase (90 °) in the positive half cycle period is exceeded and the following expression (9) is satisfied.
| Output fundamental voltage (α3) | ≧ Vd1 (9)
Also in this case, as in the case of the phase α1, the determination is made in consideration of the condition at the maximum output current and in consideration of a predetermined margin.
(4)位相α4
正の半サイクル期間のピーク位相(90°)を超えて、且つ以下の(10)式が満足されるように位相α4を決める。
|Vac(α4)|≦Vd1 …(10)
この場合も、位相α2の場合と同様に、直流電源4の直流電圧Vd1の変化幅が小さく、且つ出力電圧条件が一定の場合、ほぼ固定位相として考えることも可能である。
(4) Phase α4
The phase α4 is determined so that the peak phase (90 °) of the positive half cycle period is exceeded and the following expression (10) is satisfied.
| Vac (α4) | ≦ Vd1 (10)
Also in this case, as in the case of the phase α2, when the change width of the DC voltage Vd1 of the
(5)位相α5
正の半サイクル期間のピーク位相(90°)を超えて、且つ以下の(11)式が満足されるように位相α3を決める。
|出力基本波電圧(α5)|≧0 …(11)
この場合も、位相α1の場合と同様に、出力電流最大時の条件を考慮し、且つ所定のマージンを考慮して決定する。
また、負の半サイクル期間では、180°位相を起点として、上述の位相α1からα5のタイミングで期間分割を行えばよい。
(5) Phase α5
The phase α3 is determined so that the peak phase (90 °) of the positive half cycle period is exceeded and the following expression (11) is satisfied.
| Output fundamental voltage (α5) | ≧ 0 (11)
Also in this case, as in the case of the phase α1, the determination is made in consideration of the condition at the maximum output current and in consideration of a predetermined margin.
Further, in the negative half cycle period, the period may be divided at the above-described timings α1 to α5 starting from the 180 ° phase.
この分割期間については、直流電圧Vd1の規格値(最小値、最大値)と出力電流最大値とに基づいて、予め決定した位相α1〜α5を用いて制御してもよいが、交流出力電圧Vacの瞬時値と現時点の直流電圧Vd1の値とを比較することにより、位相タイミング例えばα2やα4を自動補正するように構成してもよい。
さらに、位相α1、α3、α5について、現時点での出力電流の大きさIacp に応じて(5)式と(6)式を用いて(演算方式またはテーブル参照方式により)振幅と位相を求め、(4)式により自動補正を行ってより最適なスイッチング状態を実現させることも可能である。
This divided period may be controlled using the predetermined phases α1 to α5 based on the standard value (minimum value, maximum value) of the DC voltage Vd1 and the maximum output current value, but the AC output voltage Vac The phase timing, for example, α2 or α4 may be automatically corrected by comparing the instantaneous value of the current value with the value of the current DC voltage Vd1.
Further, with respect to the phases α1, α3, and α5, the amplitude and the phase are obtained using the equations (5) and (6) (by the calculation method or the table reference method) according to the current output current magnitude Iacp ( It is also possible to realize a more optimal switching state by performing automatic correction according to equation (4).
次に、チョッパ回路5の制御について説明する。
制御回路23は、直流電源4の直流電圧Vd1とコンデンサC4の直流電圧Vd2との加算値Vd1+Vd2が、交流出力電圧Vacのピーク電圧に所定のマージン量を加えた値になるように、トランジスタQ5をオンオフ制御してリアクトルL1に流れる電流値を制御する。このことは、図3において、直流電圧Vd1+Vd2が出力基本波電圧のピーク値以上となるように制御することを意味する。このように制御すれば、インバータ回路22は、高速PWM制御を行うことにより歪みの少ない電圧を出力することができる。
Next, control of the
The
さらに、制御回路23は、直流電圧Vd1+Vd2と交流出力電圧Vacの絶対値波形を基に計算された所定の値とを比較し、直流電圧Vd1+Vd2の方が大きい期間において、トランジスタQ5のオンを一時的に禁止し(つまりオフ状態とし)、または、リアクトルL1に流れる電流の制御値を所定量だけ小さくするように制御する。これは、図3において、直流電圧Vd1+Vd2の値が出力基本波電圧の瞬時値以上あれば出力を制御できる状態であることを意味する。
Further, the
図4は、出力基本波電圧、交流出力電圧Vac、直流電圧Vd1+Vd2の下限値の波形を示している。例えば、正の半サイクル期間においては、マージン電圧をΔVdcとして以下のように制御すればよい。
位相α2〜α4の期間において Vd1+Vd2の下限値=|Vac(ωt)|+ΔVdc
上記以外の期間において Vd1+Vd2の下限値=Vd1+ΔVdc
FIG. 4 shows waveforms of lower limit values of the output fundamental wave voltage, the AC output voltage Vac, and the DC voltage Vd1 + Vd2. For example, in the positive half cycle period, the margin voltage may be controlled as follows with ΔVdc.
In the period of phase α2 to α4, the lower limit value of Vd1 + Vd2 = | Vac (ωt) | + ΔVdc
In periods other than the above, lower limit value of Vd1 + Vd2 = Vd1 + ΔVdc
ここで、Vd1+Vd2の下限値は、少なくとも|出力基本波電圧|以上となっているので、この条件を満たせば、高速PWM制御により歪みの少ない電圧を出力することができる。従って、Vd1+Vd2の瞬時値がVd1+Vd2の下限値以上に確保されていれば、少なくともその時点近傍では、コンデンサC4に蓄積されている電力により交流出力をすることが可能となるので、チョッパ回路5の動作を停止し、または、チョッパ回路5の変換電力をより小さな値にまで低下させても差し支えない。その結果、実際のVd1+Vd2の値を、必要最低限にまで低下させることが可能となり、電圧変化によるスイッチング損失低減に有効となる。
Here, since the lower limit value of Vd1 + Vd2 is at least equal to or greater than | output fundamental wave voltage |, a voltage with less distortion can be output by high-speed PWM control if this condition is satisfied. Therefore, if the instantaneous value of Vd1 + Vd2 is ensured to be equal to or higher than the lower limit value of Vd1 + Vd2, at least near that point in time, AC output can be performed with the electric power stored in the capacitor C4. May be stopped, or the conversion power of the
以上説明した本実施形態によれば、インバータ回路22に入力される直流電力は、直流電源4からの直流電力と、コンデンサC1、C4に蓄積されている直流電力であるため、図6に示す従来構成のインバータ回路1のように一旦全ての直流電力を変換する必要がなく、電力変換に伴う損失を低減することができる。すなわち、インバータ回路22による交流電力への変換過程において、直流電源4の直流電力の一部を直接利用することができるため、その分だけ直流電力変換損失を減らすことができ、電力変換効率を高めることができる。
According to the present embodiment described above, the DC power input to the
インバータ回路22は、その入力電圧として直流電圧Vd1、Vd2、Vd1+Vd2の3つの電圧を利用することができる。例えば、出力基本波電圧の絶対値が直流電源4の直流電圧Vd1以下の電圧範囲においては、直流電圧Vd1により電圧制御できるため、トランジスタQ1とQ3をオフ状態に制御し、トランジスタQ21、Q22とトランジスタQ2、Q4とによりPWM制御を行うことができる。この場合、例えば正の半サイクル期間でPWMのオン期間の時に単相フルブリッジ回路8の出力電圧VoはVd1となり、直流母線6、7間の電圧Vd1+Vd2まで上昇することはない。
The
また、例えば交流出力電圧Vacの正のピーク電圧付近では、トランジスタQ21とQ4をオン状態に制御し、トランジスタQ1をオンオフ制御することにより、出力電圧VoはVd1+Vd2(PWMのオン期間)とVd1(PWMのオフ期間)との間で変化する。この場合、トランジスタQ1のオンオフに伴う当該トランジスタQ1への印加電圧は、0V(PWMのオン期間)とVd2(PWMのオフ期間)となり、PWM制御時におけるトランジスタQ1の電圧変化が従来回路(図6参照)のVd1+Vd2からVd2に低減する。これにより、トランジスタQ1のスイッチング損失を低減することができる。 For example, in the vicinity of the positive peak voltage of the AC output voltage Vac, the transistors Q21 and Q4 are controlled to be on and the transistor Q1 is controlled to be on / off, so that the output voltage Vo is Vd1 + Vd2 (PWM on period) and Vd1 (PWM). Off period). In this case, the voltage applied to the transistor Q1 when the transistor Q1 is turned on and off is 0 V (PWM on period) and Vd2 (PWM off period), and the voltage change of the transistor Q1 during PWM control is the conventional circuit (FIG. 6). Vd1 + Vd2 of reference) is reduced to Vd2. Thereby, the switching loss of the transistor Q1 can be reduced.
また、出力電圧Voの変化幅が小さくなると、フィルタ回路9のリアクトルL2、L3に印加される高周波電圧成分が低減するため、リアクトルL2、L3の高周波損失も低減する。さらに、スイッチング素子の電圧変化幅が小さくなることによりスイッチング素子の設置電位変動が小さくなるため、各トランジスタQ1〜Q4、Q21、Q22のオンオフに起因するEMIノイズの低減にも有効となる。 Further, when the change width of the output voltage Vo is reduced, the high-frequency voltage components applied to the reactors L2 and L3 of the filter circuit 9 are reduced, so that the high-frequency loss of the reactors L2 and L3 is also reduced. Furthermore, since the voltage variation width of the switching element is reduced, the variation in the installed potential of the switching element is reduced, which is effective in reducing EMI noise caused by on / off of the transistors Q1 to Q4, Q21, and Q22.
直流電源4の直流電圧Vd1とコンデンサC4の直流電圧Vd2との加算値Vd1+Vd2が、交流出力電圧Vacのピーク電圧に所定のマージン量を加えた値になるように制御するので、PWM制御を用いて歪みの少ない交流出力電圧Vacを生成することができる。
Since the addition value Vd1 + Vd2 of the DC voltage Vd1 of the
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について、電気的構成を示す図5を参照しながら説明する。本実施形態は、図5に示すように、電力変換装置21の交流出力端子10、11に商用電力系統Grdを接続し、系統電圧に同期した力率1の交流出力電圧を生成する系統連系運転を行うようになっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 showing an electrical configuration. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a grid connection is made by connecting a commercial power system Grd to the
この場合、図3に示す交流出力電圧Vacが系統電圧そのものになる。出力電流Iacが系統電圧に同期した力率1の交流出力電流となるように、インバータ回路22が高速PWM制御により出力電圧Vo(つまり出力基本波電圧)を出力すると、以下の(12)式に示すように、フィルタ回路9のリアクトルL2、L3に、出力基本波電圧と系統電圧Vacとの差電圧に応じた出力電流Iacを流すことが可能となる。
本実施形態によれば、電力変換装置21は、直流電源4の直流電圧Vd1と交流出力電圧Vacとが異なっていても、効率よく変換することができ、しかも、主回路構成を同一として、電力系統との連系運転と単独での交流正弦波出力運転とを実現できるため、限られた直流電力を有効に利用する用途に適している。例えば、直流電源4を、燃料電池、太陽電池、風力発電における発電機出力を整流して得られる直流電源、バッテリまたはこれらの機器の組み合わせにより構成すれば、非常に利便性の高い電力変換装置を提供することができる。
According to the present embodiment, the
(その他の実施形態)
本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
逆導通スイッチング素子は、IGBTに限らずバイポーラトランジスタやFETなどの素子であってもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above and illustrated in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The reverse conducting switching element is not limited to the IGBT but may be an element such as a bipolar transistor or FET.
トランジスタQ21、Q22として、逆耐圧を有する逆阻止型のスイッチング素子を採用すれば、逆阻止ダイオードD23、D24を省略することができる。
直流電力変換回路は、チョッパ回路5に限らず、直流電源4の直流電力を変換してコンデンサC4に与えることが可能なものであればよい。
If reverse blocking type switching elements having reverse breakdown voltage are employed as the transistors Q21 and Q22, the reverse blocking diodes D23 and D24 can be omitted.
The DC power conversion circuit is not limited to the
4は直流電源(直流電力発生部)、5はチョッパ回路(直流電力変換回路)、8は単相フルブリッジ回路、8aは出力端子(第1の出力端子)、8bは出力端子(第2の出力端子)、9はフィルタ回路(ローパスフィルタ回路)、10、11は交流出力端子、21は電力変換装置、23は制御回路(制御手段)、C4はコンデンサ、D23、D24はダイオード、Q1とD1はIGBT(第1の逆導通スイッチング素子)、Q2とD2はIGBT(第2の逆導通スイッチング素子)、Q3とD3はIGBT(第3の逆導通スイッチング素子)、Q4とD4はIGBT(第4の逆導通スイッチング素子)、Q21とD21はIGBT(第5の逆導通スイッチング素子)、Q22とD22はIGBT(第6の逆導通スイッチング素子)、Grdは商用電力系統である。
4 is a DC power supply (DC power generation unit), 5 is a chopper circuit (DC power conversion circuit), 8 is a single-phase full-bridge circuit, 8a is an output terminal (first output terminal), 8b is an output terminal (second output) (Output terminal), 9 is a filter circuit (low-pass filter circuit), 10 and 11 are AC output terminals, 21 is a power converter, 23 is a control circuit (control means), C4 is a capacitor, D23 and D24 are diodes, Q1 and D1 Is IGBT (first reverse conduction switching element), Q2 and D2 are IGBT (second reverse conduction switching element), Q3 and D3 are IGBT (third reverse conduction switching element), and Q4 and D4 are IGBT (fourth). Q21 and D21 are IGBTs (fifth reverse conduction switching elements), Q22 and D22 are IGBTs (sixth reverse conduction switching elements), and Grd is a quotient. It is a power system.
Claims (8)
この直流電力発生部と直列接続されたコンデンサと、
前記直流電力発生部の直流電力を変換して前記コンデンサに与える直流電力変換回路と、
前記コンデンサと前記直流電力発生部との直列回路の両端に接続された単相フルブリッジ回路と、
前記コンデンサと前記直流電力発生部との共通接続点と前記単相フルブリッジ回路の2つの出力端子との間にそれぞれ接続されたダイオードと逆導通スイッチング素子とからなる直列回路と、
前記フルブリッジ回路の2つの出力端子と変換した交流電力を出力する交流出力端子との間に接続されたローパスフィルタ回路と、
前記直流電力発生部の直流電力および前記コンデンサに蓄えられた直流電力を交流電力に変換するために、前記直流電力変換回路を動作させて前記コンデンサの端子電圧を所定の直流電圧に制御するとともに、前記単相フルブリッジ回路および前記逆導通スイッチング素子をオンオフ制御する制御手段とを備えて構成されていることを特徴とする電力変換装置。 A DC power generation unit for supplying DC power;
A capacitor connected in series with the DC power generator,
A DC power conversion circuit that converts the DC power of the DC power generation unit and applies the DC power to the capacitor;
A single-phase full-bridge circuit connected to both ends of a series circuit of the capacitor and the DC power generation unit;
A series circuit comprising a diode and a reverse conducting switching element connected between a common connection point of the capacitor and the DC power generation unit and two output terminals of the single-phase full-bridge circuit;
A low pass filter circuit connected between the two output terminals of the full bridge circuit and an AC output terminal for outputting the converted AC power;
In order to convert the DC power of the DC power generation unit and the DC power stored in the capacitor into AC power, the DC power conversion circuit is operated to control the terminal voltage of the capacitor to a predetermined DC voltage, A power converter comprising: the single-phase full-bridge circuit and a control unit that controls on / off of the reverse conducting switching element.
前記コンデンサと前記直流電力発生部との共通接続点と前記単相フルブリッジ回路の第1、第2の出力端子との間に接続された直列回路は、それぞれダイオードと第5の逆導通スイッチング素子、ダイオードと第6の逆導通スイッチング素子から構成され、
前記制御手段は、交流出力電圧の正の半サイクル期間を0°位相から順に第1から第6の期間に分割し、負の半サイクル期間を順に第7から第12の期間に分割し、
第1の逆導通スイッチング素子について、
第2、第3、第4の期間以外の期間ではオフ状態とし、第2、第3、第4の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御し、
第2の逆導通スイッチング素子について、
第1から第6の期間ではオフ状態とし、第7から第11の期間ではオン状態とし、第12の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御し、
第3の逆導通スイッチング素子について、
第8、第9、第10の期間以外の期間ではオフ状態とし、第8、第9、第10の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御し、
第4の逆導通スイッチング素子について、
第7から第12の期間ではオフ状態とし、第1から第5の期間ではオン状態とし、第6の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御し、
第5の逆導通スイッチング素子について、
第2、第4の期間および第7から第12の期間ではオフ状態とし、第3、第6の期間ではオン状態とし、第1、第5の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御し、
第6の逆導通スイッチング素子について、
第1から第6の期間および第8、第10の期間ではオフ状態とし、第9、第12の期間ではオン状態とし、第7、第11の期間では交流出力電圧または交流出力電流の絶対値を増加させる時にオンとし、増加させる必要のない時にオフとするように制御することを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 The full bridge circuit includes first and second reverse conducting switching elements connected in series with a first output terminal sandwiched between both terminals of a series circuit of the capacitor and the DC power generator, and a second It is composed of third and fourth reverse conducting switching elements connected in series across the output terminal,
The series circuit connected between the common connection point of the capacitor and the DC power generator and the first and second output terminals of the single-phase full-bridge circuit includes a diode and a fifth reverse conducting switching element, respectively. A diode and a sixth reverse conducting switching element,
The control means divides the positive half cycle period of the AC output voltage into first to sixth periods in order from the 0 ° phase, and divides the negative half cycle period into seventh to twelfth periods in order,
For the first reverse conducting switching element,
In the period other than the second, third and fourth periods, it is in the off state, and in the second, third and fourth periods, it is necessary to turn on and increase the absolute value of the AC output voltage or AC output current. Control to turn off when not,
For the second reverse conducting switching element,
In the first to sixth periods, it is turned off, in the seventh to eleventh periods, it is turned on, and in the twelfth period, it is turned on when increasing the absolute value of the AC output voltage or AC output current. Control to turn off when not,
For the third reverse conducting switching element,
In the period other than the eighth, ninth, and tenth periods, it is in an off state, and in the eighth, ninth, and tenth periods, it is necessary to turn on and increase the AC output voltage or the absolute value of the AC output current. Control to turn off when not,
Regarding the fourth reverse conducting switching element,
In the seventh to twelfth periods, it is turned off, in the first to fifth periods, it is turned on, and in the sixth period, it is turned on when the absolute value of the AC output voltage or AC output current is to be increased. Control to turn off when not,
For the fifth reverse conducting switching element,
The second and fourth periods and the seventh to twelfth periods are turned off, the third and sixth periods are turned on, and the first and fifth periods are the absolute values of the AC output voltage or AC output current. To turn it on when you want to increase it, and to turn it off when you don't need to increase it,
Regarding the sixth reverse conducting switching element,
The first to sixth periods and the eighth and tenth periods are turned off, the ninth and twelfth periods are turned on, and the seventh and eleventh periods are the absolute value of the AC output voltage or AC output current. 2. The power conversion device according to claim 1, wherein the power conversion device is controlled to be turned on when the power is increased and turned off when it is not necessary to increase the power.
2. The DC power generation unit is configured by a fuel cell, a solar cell, a DC power source obtained by rectifying a generator output in wind power generation, a battery, or a combination of these devices. Thru | or 7. The power converter device in any one of 7.
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