JP2005130322A - イメージセンサーノイズ除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 相関ダブルサンプリングによる基準レベルと画素信号レベルを引き算して、リセットノイズ、低周波ノイズを除去する方法では、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等などが十分に低減しきれていなかった。
【解決手段】 イメージセンサー１０１の出力信号Ｓ１と同相のノイズ基準信号Ｓ２を発生するノイズ発生器１０２の出力とイメージセンサー１０１の出力信号Ｓ１とを差動増幅器１０３に入力し、同相信号を打ち消すことで水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、ショットノイズなどを低減する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタルカメラ等に搭載されるイメージセンサーにおいて、そのノイズ除去するためのイメージセンサーノイズ除去装置に関する。

近年、カメラ業界におけるアナログ技術からデジタル技術への移行には目覚しいものがある。特にフィルムも現像も不要なデジタルスチルカメラは活況を呈し、携帯電話もカメラ搭載型が主流を占めるようになってきている。

現状では、デジタルカメラ用のセンサーとしてＣＣＤセンサーが主流であるが、ＭＯＳセンサーも特性改善が進み、ＣＣＤに代わるセンサーとして有望視されている。イメージセンサーは更なる高性能化が求められ、解像度を重視しかつ高Ｓ／Ｎセンサー出力を実現する技術提案が必要となっている。

このような高Ｓ／Ｎセンサー出力を実現するイメージセンサーの出力のノイズ除去装置の従来技術について、図面を用いて以下に説明する（例えば、特許文献１参照）。

図１０は、従来の撮像装置の一部の構成図であり、ａ１はイメージセンサー、ａ２はＣＤＳ（CorrelatedDouble Sampling：相関二重サンプリング）回路、ａ３は増幅器(ＡＭＰ)、ａ４は黒基準クランプ回路、ａ５はアナログデジタル(Ａ／Ｄ)変換器、ａ６はイメージセンサー駆動回路である。

また、図１１は、従来のイメージセンサーの出力波形図である。Ｘ１はＭＯＳセンサー出力波形、Ｘ２はＣＣＤセンサー出力波形であり、図１０のセンサー出力ｂ１に出力される波形である。また、ｂ６はフィードスルークランプパルスＤＳ１出力、ｂ７はサンプルパルスＤＳ２出力の波形である。

ここで、例えばＣＣＤセンサー出力波形Ｘ２は、リセットパルスＲＰによる信号電荷放電の結果であるリセット部Ｘ１０、リセットから次の信号電荷充電までの間にリセットノイズを含んだ状態で安定し、その後、充電される画素信号の基準となるフィードスルー部Ｘ１１、信号電荷充電の結果である画素信号部Ｘ１２、などにより構成されている。さらに、これらリセット部Ｘ１０、フィードスルー部Ｘ１１、画素信号部Ｘ１２で構成される各画素の信号は、時系列で連続しており、低周波ノイズの重畳により波形全体の直流レベルが緩やかに変動する。

従来、相関２重サンプリング(ＣＤＳ)を行い、イメージセンサーのアナログ画像出力信号中に含まれるリセットノイズ及び低周波ノイズを除去する構成が知られている。ＣＤＳ回路は、上記のイメージセンサーの出力に混合されているノイズの除去を目的とした回路である。

従来のＣＤＳ回路は、電圧変換されたイメージセンサーの出力信号のフィードスルー部Ｘ１１を、ＣＤＳパルスを構成するフィードスルークランプパルスＤＳ１でサンプルホールドし、画素信号部Ｘ１２を、ＣＤＳパルスを構成するサンプルパルスＤＳ２でサンプルホールドして、両者を引き算することでリセットノイズを除去し、同時に低周波ノイズも除去する。その後、Ａ／Ｄ変換してデジタル信号を出力する。

図１２は、従来のデジタルカメラｃ０の基本構成ブロック図である。図１２において、ｃ１はイメージセンサー、ｃ２はイメージセンサーｃ１の駆動パルスを発生するタイミングジェネレータ（ＴＧ）、ｃ３はイメージセンサーｃ１の出力のノイズを除去し、ゲインをコントロールするＣＤＳ／ＡＧＣ回路、ｃ４はアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）、ｃ５はデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）、ｃ６は画像データおよび各種データを保存しておくメモリ回路、ｃ７はカメラを制御するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）である。

図１２において、レンズを通ってイメージセンサーｃ１に入射した光は、フォトダイオードにより電気信号に変換され、垂直駆動、水平駆動によりアナログ連続信号として出力される。イメージセンサーｃ１の動作に必要な駆動タイミングパルスはタイミングジェネレータｃ２から発生される。イメージセンサーｃ１から出力された信号はサンプルホールド回路（ＣＤＳ）ｃ３にて１／ｆノイズを効果的に低減した後、ゲインコントロールしてＡＤＣｃ４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル化された信号はＤＳＰｃ５に入力され、メモリｃ６を介して色分離、カラーマトリクス処理、輝度処理などの各種処理が行われる。

このようにして従来のイメージセンサーノイズ除去方法においては、センサーから出力された飛び飛びの画素信号出力を後段のＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路にて基準レベルと画素信号レベルをサンプルホールドして引き算することにより、リセットノイズ、低周波ノイズを除去していた。
特開２００３−１８４７７号公報（第５−７頁、第１図）

しかしながら、上記のような従来のイメージセンサーのノイズ除去方法では、水平同期信号と同期したリセットノイズ、低周波ノイズ成分除去の効果に関しては十分な効果が発揮されるが、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズに関しては、ノイズを十分に低減できないという課題を有していた。

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ノイズキャンセルとゲインアップを効果的に行うことにより、高Ｓ／Ｎセンサー出力を実現するイメージセンサーノイズ除去装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するために、後段に配置した差動増幅器の同相信号除去機能を利用してノイズキャンセルとゲインアップを行うものである。

第１の解決手段として、本発明によるイメージセンサーノイズ除去装置は、イメージセンサーの出力と同相のノイズを発生するノイズ発生器と、前記イメージセンサーの出力と前記ノイズ発生器の出力との差分を増幅する差動増幅器とを備えた構成とされている。

この構成により、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等に関しても、ノイズを低減することができる。

また、第２の解決手段として、本発明によるイメージセンサーノイズ除去装置は、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）のイメージセンサーの出力に共通の同相のノイズを基準信号として発生するノイズ発生器と、前記Ｎ個のイメージセンサーの出力と前記基準信号との差分を増幅するＮ個の差動増幅器とを備えた構成とされている。

さらに、第３の解決手段として、本発明によるイメージセンサーノイズ除去装置は、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）のイメージセンサーの出力の各々に対応して同相のノイズを各々基準信号として発生するＮ個のノイズ発生器と、前記Ｎ個のイメージセンサーの出力と前記Ｎ個の基準信号との差分を増幅するＮ個の差動増幅器とを備えた構成とされている。

このように構成すれば、Ｎ個のイメージセンサーの出力の特性に応じて、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等を低減することができる。

本発明のイメージセンサーノイズ除去装置によれば、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等に関しても、十分にノイズを低減することが可能となる。

また、Ｎ個のイメージセンサーの出力が同種の同相ノイズを発生する場合に、Ｎ個のイメージセンサーに共通の１個のノイズ発生器を備えることで、複数のイメージセンサーを搭載するカメラシステムにおいてコストを低減したノイズ除去装置の提供が可能となる。

また、Ｎ個のイメージセンサーの出力が各々異なる性質の同相ノイズを発生する場合に、Ｎ個のイメージセンサーに対応したＮ個のノイズ発生器を備えることで、複数のイメージセンサーを搭載するカメラシステムにおいて十分にノイズを低減するノイズ除去装置の提供が可能となる。

以下、本発明にかかわるイメージセンサーノイズ除去装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の同相ノイズを打ち消すイメージセンサーノイズ除去装置１００の基本構成を示すブロック図である。図１において、１０１はＭＯＳ型イメージセンサーやＣＣＤ型イメージセンサー等のイメージセンサー、１０２はイメージセンサー１０１と同相ノイズを発生するノイズ発生器、１０３はイメージセンサー１０１からの出力信号Ｓ１とノイズ発生器１０２からのノイズ基準信号Ｓ２との２つの信号を入力して両者の差分をとった上で増幅を行う差動増幅器、１０４はアナログフロントエンド（ＡＦＥ）ＬＳＩであり、Ｓ１はイメージセンサー１０１から出力されるイメージセンサ出力信号、Ｓ２はノイズ発生器１０２による１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等を含んだノイズ基準信号、Ｓ３は差動増幅器１０３から出力される差動増幅出力信号である。

差動増幅器１０３の同相除去機能により、さまざまなノイズを含んだイメージセンサ出力信号Ｓ１の波形からノイズ発生器１０２のノイズ基準信号Ｓ２の波形を引き算することで、差動増幅出力信号Ｓ３の波形はノイズを含まない波形となる。このようにイメージセンサーとノイズ発生器と差動増幅器とを用いてノイズを除去することができる。

以上のような構成により、差動増幅器１０３の同相信号除去機能を利用して、イメージセンサー１０１の１系統の出力信号Ｓ１からノイズ基準信号Ｓ２を減算してノイズキャンセルとゲインアップを行うことにより、高Ｓ／Ｎのセンサー出力を実現することができる。

図２はＭＯＳ型イメージセンサーにノイズ発生器を追加したイメージセンサーノイズ除去装置を示す。

図２において、２００はＭＯＳ型イメージセンサー、２０１は光電変換素子アレイ、２０２は垂直シフトレジスタ、２０３はＭＯＳ型イメージセンサー２００内のノイズキャンセル・画素信号保持回路、２１０はノイズ発生回路、２２０は差動増幅器である。

ＭＯＳ型イメージセンサー２００において、光電変換素子アレイ２０１のフォトダイオードで光電変換された信号電荷は、垂直シフトレジスタ２０２で選択されたとき、セル毎の増幅器（セルアンプ）で電圧出力され、ノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３で保持された後、水平シフトレジスタ（図示せず）で選択されることにより電圧信号として出力される。ただし、図２では、水平シフトレジスタで選択された一つの電圧信号出力のみを示している。

ノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３は、垂直転送スイッチＱ１、クランプコンデンサＣ１、クランプスイッチＱ２、クランプ用基準電源Ｅ１および信号電圧保持コンデンサＣ２を有している。

光電変換素子アレイ２０１における任意の１つの画素の画素データの読み出しは次のように行われる。出力アンプＡ１の前段のリセットスイッチＲＳ１のスイッチングにより信号出力用コンデンサＣ３がリセット用電源Ｅ２のＶＤＤレベルにリセットされる。ノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３のクランプスイッチＱ２をスイッチングしてクランプ用直流電源Ｅ１を印加することにより、クランプコンデンサＣ１をリセットする。光電変換素子アレイ２０１における画素は、フォトダイオードとセルアンプ（フローティング・ディフュージョンアンプ）の組み合わせで構成されている。フォトダイオードに蓄積された電荷はセルアンプを介して電圧の形態で出力される。セルアンプのトランジスタのしきい値電圧ＶＴにばらつきがあり、それがオフセット成分となって画像品質を劣化させる（例えば、縦すじ）。これをノイズといい、このノイズをキャンセルするのがノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３である。

そして、光電変換素子アレイ２０１において水平垂直方向で選択された画素の画素データを垂直転送スイッチＱ１を閉じることにより読み出し、信号電圧保持コンデンサＣ２に保持する。水平転送スイッチＱ３を閉じることにより、信号電圧保持コンデンサＣ２の画素データを信号出力用コンデンサＣ３に転送した上で、出力アンプＡ１を介して出力信号Ｓ１を出力する。

光電変換素子アレイ２０１における多数の縦方向の画素データ読み出しラインについて、垂直転送スイッチＱ１、クランプコンデンサＣ１、クランプスイッチＱ２、信号電圧保持コンデンサＣ２のセットが接続されている。各セットが水平転送スイッチＱ３を介して信号出力用コンデンサＣ３に接続されている。したがって、水平転送スイッチＱ３のスイッチングの制御を適切に行うことにより、複数画素分の画素データを信号出力用コンデンサＣ３で加算混合することも可能である。

信号出力用コンデンサＣ３を介しての画素データ１つ分の出力が終了すると、リセットスイッチＲＳ１をスイッチングして信号出力用コンデンサＣ３をリセットする。

出力アンプＡ１から出力される出力信号Ｓ１には、１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等が含まれている。このノイズを打ち消すための差動増幅器２２０につながるノイズ発生回路２１０は、ノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３の等価的な回路構成となっている。すなわち、クランプ用直流電源Ｅ１に対応する直流電源Ｅ３、クランプスイッチＱ２に対応し、クランプスイッチＱ２と同期してスイッチングされるスイッチＱ４、信号電圧保持コンデンサＣ２に対応するコンデンサＣ４、そして出力アンプＡ１に対応する出力アンプＡ２、リセットスイッチＲＳ１に対応し、リセットスイッチＲＳ１に同期してスイッチングされるリセットスイッチＲＳ２から構成されている。このノイズ発生回路２１０は、ＭＯＳ型イメージセンサー２００によるイメージセンサー出力信号Ｓ１に含まれる各種のノイズ成分と同じノイズを発生するものである。

ノイズキャンセル・画素信号保持回路２０３側の出力アンプＡ１の出力端子が差動増幅器２２０の非反転入力端子（＋）に接続され、ノイズ発生回路２１０の出力アンプＡ２の出力端子が差動増幅器２２０の反転入力端子（−）に接続されている。

図３は、図２の水平転送スイッチＱ３およびノイズ発生回路２１０で対応するスイッチＱ４に対して印加する水平ライン出力読み出しパルス（Ｈ２パルス）と、リセットスイッチＲＳ１および対応するノイズ発生回路２１０のリセットスイッチＲＳ２に対して印加するリセットパルス（ＲＳパルス）のタイミングと、イメージセンサー出力信号Ｓ１の波形を示す。

図３に示すようなタイミングで、図２のスイッチＱ３，Ｑ４のスイッチング、リセットスイッチＲＳ１，ＲＳ２のスイッチングを繰り返すことにより、ＭＯＳ型イメージセンサー２００からイメージセンサー出力信号Ｓ１を出力させ、これに同期してノイズ発生回路２１０からノイズ基準信号Ｓ２を発生させ、差動増幅器２２０において、イメージセンサー出力信号Ｓ１からノイズ発生回路２１０のノイズ基準信号Ｓ２を減算した差動増幅出力信号Ｓ３を得ることができる。イメージセンサー出力信号Ｓ１に含まれている１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等の各種ノイズ成分を、これと同相で同じ波形のノイズ基準信号Ｓ２によりキャンセルすることができ、差動増幅出力信号Ｓ３には１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等のノイズ成分は含まれない。

上記の説明ではＭＯＳ型イメージセンサーを基調としていたが、これに代えて、ＣＣＤ型イメージセンサーに適用してもよい。

図４はＣＣＤ型イメージセンサーにノイズ発生器を追加したイメージセンサーノイズ除去装置を示す。４００はＣＣＤ型イメージセンサー、４１０はノイズ発生回路、４２０は差動増幅器である。ＣＣＤ型イメージセンサー４００では、光電変換素子アレイのフォトダイオードで光電変換された信号電荷は垂直ＣＣＤ、水平ＣＣＤで転送された後、出力ゲートＯＧを介して浮遊拡散層のフローティング・ディフュージョン部ＦＤに蓄積され、蓄積された電荷は、出力アンプＡ３で電圧に変換され電圧信号として出力される。

ノイズ発生回路４１０は、出力ゲートＯＧ、フローティング・ディフュージョン部ＦＤ、信号出力用コンデンサＣ５およびリセットスイッチＲＳ３にそれぞれ等価な出力ゲートＯＧ′、フローティング・ディフュージョン部ＦＤ′、信号出力用コンデンサＣ６およびリセットスイッチＲＳ４を備えている。出力アンプＡ３には出力アンプＡ４が対応している。このノイズ発生回路４１０は、ＣＣＤ型イメージセンサー４００によるイメージセンサー出力信号Ｓ４に含まれる各種のノイズ成分と同じノイズを発生するものである。

出力アンプＡ３の出力端子が差動増幅器４２０の非反転入力端子（＋）に接続され、ノイズ発生回路４１０の出力アンプＡ４の出力端子が差動増幅器４２０の反転入力端子（−）に接続されている。

この場合の動作は基本的に上記同様であり、リセットスイッチＲＳ３，ＲＳ４の同期したスイッチングを繰り返すことにより、ＣＣＤ型イメージセンサー４００からイメージセンサー出力信号Ｓ４を出力させ、これに同期してノイズ発生回路４１０からノイズ基準信号Ｓ５を発生させ、差動増幅器４２０において、イメージセンサー出力信号Ｓ４からノイズ発生回路４１０のノイズ基準信号Ｓ５を減算した差動増幅出力信号Ｓ６を得ることができる。イメージセンサー出力信号Ｓ４に含まれている１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等の各種ノイズ成分を、これと同相で同じ波形のノイズ基準信号Ｓ５によりキャンセルすることができ、差動増幅出力信号Ｓ６には１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等のノイズ成分は含まれない。

（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２におけるイメージセンサーノイズ除去装置の構成を示すブロック図である。このイメージセンサーノイズ除去装置５００は、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）のイメージセンサー５０１のマルチ出力に対して、イメージセンサー５０１と同相のノイズを発生するノイズ発生器５０２を１個持つ装置である。ここで、５０３は差動増幅器である。ここでは、同一のマスク上に配置されたイメージセンサー５０１からのマルチ出力にのるノイズは、ほぼ等価であることを前提としている。

（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３におけるイメージセンサーノイズ除去装置の構成を示すブロック図である。このイメージセンサーノイズ除去装置６００は、Ｎ個のイメージセンサー５０１のマルチ出力に対して、イメージセンサー５０１と同相ノイズを発生するノイズ発生器６０２をＮ個持つ装置である。

（実施の形態４）
図７に、イメージセンサー７０２とノイズ発生器７０３から構成されるイメージセンサー部７０１と、ノイズ発生器７０３とイメージセンサー７０２の２系統の出力を入力とする外付け差動増幅器７１０と、従来と同様のＡＦＥ７２０を構成要素とするイメージセンサーノイズ除去装置７００を示す。７２１は相関二重サンプリングＣＤＳ・自動利得制御ＡＧＣ部、７２２はＡ／Ｄ変換部、７２３はシリアル通信部である。

（実施の形態５）
図８は、イメージセンサー７０２とノイズ発生器７０３に加えて差動増幅器８１１を有するイメージセンサー部８０１と、従来と同様のＡＦＥ７２０により構成されるイメージセンサーノイズ除去装置８００である。差動増幅器８１１をイメージセンサー部８０１に内蔵する構成により、部品点数の削減や消費電力の低減効果も期待することができる。

（実施の形態６）
図９は、イメージセンサー７０２とノイズ発生器７０３から構成されるイメージセンサー部７０１と、差動増幅器９１１とＡＦＥ７２０で構成されたノイズ除去部９０２とを有するイメージセンサーノイズ除去装置９００である。図８のものと同様に、この構成により部品点数の削減や消費電力の低減効果を期待することができる。

本発明のイメージセンサーノイズ除去装置は、デジタルカメラ等に搭載されるイメージセンサーにおいて、水平同期信号と非同期な１／ｆノイズ、低周波ノイズ、高周波ノイズ、ショットノイズ及びビートノイズ等を除去する装置等として有用である。

本発明の実施の形態のイメージセンサーノイズ除去装置の基本構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１におけるＭＯＳ型イメージセンサーの場合のイメージセンサーノイズ除去装置の回路構成図 本発明の実施の形態１におけるセンサー出力の波形図 本発明の実施の形態１におけるＣＣＤ型イメージセンサーの場合のイメージセンサーノイズ除去装置の回路構成図 本発明の実施の形態２におけるイメージセンサーマルチ出力と１個のノイズ発生器を持つノイズ除去装置のブロック図 本発明の実施の形態３におけるイメージセンサーマルチ出力とＮ個のノイズ発生器を持つノイズ除去装置のブロック図 本発明の実施の形態４におけるイメージセンサーノイズ除去装置のブロック図 本発明の実施の形態５におけるイメージセンサーノイズ除去装置のブロック図 本発明の実施の形態６におけるイメージセンサーノイズ除去装置のブロック図 従来のイメージセンサーノイズ除去装置の基本構成を示すブロック図 イメージセンサーの出力波形図 従来のデジタルカメラの基本構成を示すブロック図

符号の説明

１０１ イメージセンサー
１０２ ノイズ発生器
１０３ 差動増幅器
１０４ ＡＦＥ
２００ＭＯＳ型イメージセンサー
２０１ 光電変換素子アレイ
２０２ 垂直シフトレジスタ
２０３ ノイズキャンセル・画素信号保持回路
２１０ ノイズ発生回路
２２０ 差動増幅器
４００ ＣＣＤ型イメージセンサー
４１０ ノイズ発生回路
４２０ 差動増幅器
５００ イメージセンサーノイズ除去装置
５０１ イメージセンサー
５０２ ノイズ発生器
５０３ 差動増幅器
６００ イメージセンサーノイズ除去装置
６０２ ノイズ発生器
７００ イメージセンサーノイズ除去装置
７０１ イメージセンサー部
７０２ イメージセンサー
７０３ ノイズ発生器
７１０ 外付け差動増幅器
７２０ ＡＦＥ
７２１ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
７２２ Ａ／Ｄ変換器
７２３ シリアル通信回路
８００ イメージセンサーノイズ除去装置
８０１ イメージセンサー部
９０２ ＡＦＥ部
Ｓ１，Ｓ４ イメージセンサー出力信号
Ｓ２，Ｓ５ ノイズ基準信号
Ｓ３，Ｓ６ 差動増幅出力信号

Claims (3)

1. イメージセンサーの出力のノイズを低減するイメージセンサーノイズ除去装置であって、
   前記イメージセンサーの出力と同相のノイズを発生するノイズ発生器と、
   前記イメージセンサーの出力と前記ノイズ発生器の出力との差分を増幅する差動増幅器とを備えたことを特徴とするイメージセンサーノイズ除去装置。
2. イメージセンサーの出力のノイズを低減するイメージセンサーノイズ除去装置であって、
   Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記イメージセンサーの出力に共通の同相のノイズを基準信号として発生するノイズ発生器と、
   前記Ｎ個のイメージセンサーの出力と前記基準信号との差分を増幅するＮ個の差動増幅器とを備えたことを特徴とするイメージセンサーノイズ除去装置。
3. イメージセンサーの出力のノイズを低減するイメージセンサーノイズ除去装置であって、
   Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の前記イメージセンサーの出力の各々に対応して同相のノイズを各々基準信号として発生するＮ個のノイズ発生器と、
   前記Ｎ個のイメージセンサーの出力と前記Ｎ個の基準信号との差分を増幅するＮ個の差動増幅器とを備えたことを特徴とするイメージセンサーノイズ除去装置。