JP2005128671A - System for recording vehicle travel, and vehicle traffic accident notifying system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車で代表される車輌の走行履歴を確認することが容易な車輌走行記録システム及び走行中に所定の事故が発生した場合にその事故を通報するシステムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle travel recording system that makes it easy to check a travel history of a vehicle represented by an automobile, and a system that reports an accident when a predetermined accident occurs during traveling.
走行中の車輌が事故に遭遇した場合、例えば、保険会社に連絡する際に事故現場の位置、時刻及び運転状況が必要となることがある。
走行中の車輌の現在状況を知らせるものとして、GPSを利用して現在の走行位置を知らせるカーナビゲーションシステムがある。カーナビゲーションを搭載した車輌が走行中に事故に遭遇した場合、事故現場の位置は知ることができるが、走行速度の履歴を知ることができず、客観的な状況を知らせることは困難な場合が多くあった。
When a traveling vehicle encounters an accident, for example, the location, time, and driving situation of the accident site may be required when contacting an insurance company.
There is a car navigation system that informs the current traveling position using GPS as one that informs the current situation of the vehicle that is traveling. If a vehicle equipped with car navigation encounters an accident while driving, the location of the accident can be known, but the history of the driving speed cannot be known and it may be difficult to inform the objective situation. There were many.
また、事故に応じて運転者は、警察、消防署に連絡する必要があるが、事故に気が動転して連絡が遅れることがあった。
事故の発生を感知記録するものとして、交差点に撮像装置を配置し、異常音の感知により映像を記録するものがあるが、交差点のみに限られていた。
In addition, the driver needs to contact the police and the fire department in response to the accident, but there was a case where the driver was upset and the communication was delayed.
As an apparatus for detecting and recording the occurrence of an accident, there is an apparatus in which an image pickup device is arranged at an intersection and an image is recorded by detecting an abnormal sound, but it is limited to the intersection.
本発明が解決しようとする課題は、走行中の車輌が事故に遭遇した場合にその後の事故状況判断に役立たせることのできる情報を記録する車輌走行記録システムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle travel recording system that records information that can be used for subsequent accident situation determination when a traveling vehicle encounters an accident.
本発明が解決しようとするさらなる課題は、走行中の車輌が事故に遭遇した場合にその事故発生に伴う必要措置をサポートするために、事故発生を自動通報する車輌事故通報システムを提供することにある。 A further problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle accident notification system that automatically reports the occurrence of an accident in order to support necessary measures associated with the occurrence of the accident when a traveling vehicle encounters an accident. is there.
上記課題を解決するため請求項1に係る車輌走行記録システムは、自己車輌の現在位置を測定する位置測定手段と、前記位置測定手段からの位置情報を所定のタイミングで更新記録する情報記録手段と、事故の発生を感知するとともに事故発生感知により前記情報記録手段の更新を停止させる事故感知手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a vehicle travel recording system according to claim 1 includes a position measuring unit that measures a current position of the own vehicle, and an information recording unit that updates and records position information from the position measuring unit at a predetermined timing. And an accident detection means for detecting the occurrence of an accident and stopping the update of the information recording means upon detection of the occurrence of the accident.
請求項2に係る車輌走行記録システムは、請求項1において、情報記録手段の情報記録領域を3区分し、各区分における領域の記録状態を、記録した情報をクリアした第1の状態、情報を記録済みの第2の状態及び情報を記録中の第3の状態の異なるいずれか1の状態とし、第3の状態にある領域を第2の状態に変更し、第1の状態にある領域を第3の状態に変更して情報を記録し、第2の状態にある領域を第1の状態に変更して情報をクリアするように、所定のタイミングで更新記録することを特徴とするものである。 The vehicle travel recording system according to claim 2 is the vehicle travel recording system according to claim 1, wherein the information recording area of the information recording means is divided into three sections, the recording state of the area in each section is the first state, the information that the recorded information is cleared. The recorded second state and information are set to any one state different from the third state being recorded, the region in the third state is changed to the second state, and the region in the first state is changed to The information is recorded by changing to the third state, and is updated and recorded at a predetermined timing so as to clear the information by changing the area in the second state to the first state. is there.
請求項3に係る車両走行記録システムは、請求項1又は2のいずれかにおいて、事故感知手段が加速度センサであり、当該加速度センサによる所定以上の加速度感知があったときに、情報記録手段は、その後更新記録を停止させることを特徴とするものである。 A vehicle travel recording system according to claim 3 is the vehicle travel recording system according to claim 1 or 2, wherein the accident detection means is an acceleration sensor, and when the acceleration sensor detects acceleration more than a predetermined value, the information recording means Thereafter, update recording is stopped.
請求項4に係る車両走行記録システムは、請求項1〜3のいずれか1において、位置測定手段が、基準点による誤差情報を用いた、高精度GPS位置情報システムであることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vehicle travel recording system according to any one of the first to third aspects, wherein the position measuring means is a high-accuracy GPS position information system using error information based on a reference point. It is.
請求項5に係る車輌事故通報システムは、請求項1〜4のいずれか1に記載の車輌走行記録システムを備えるとともに、事故の発生を所定のサービスセンタに自動通報する事故通報手段とを備えたことを特徴とするものである。 A vehicle accident notification system according to a fifth aspect includes the vehicle travel recording system according to any one of the first to fourth aspects, and an accident notification means for automatically reporting the occurrence of an accident to a predetermined service center. It is characterized by this.
請求項6に係る車輌事故通報システムは、請求項5において、所定以上の加速度感知を事故通報手段より自動通報された所定のサービスセンタにおいて、自動通報された当該情報を分析して、所定機関に通報すべきか判定する事故判定手段を備えたことを特徴とする。 The vehicle accident notification system according to claim 6 is the vehicle accident notification system according to claim 5, wherein in the predetermined service center that has been automatically notified of the acceleration detection by the accident notification means according to claim 5, the automatically notified information is analyzed and sent to the predetermined organization. An accident determination means for determining whether to report is provided.
請求項7に係る車輌事故通報システムは、請求項5において、事故通報手段は、所定以上の加速度感知と、情報記録手段に記録された情報とを所定のサービスセンタに自動通報することを特徴とするものである。 The vehicle accident notification system according to claim 7 is the vehicle accident notification system according to claim 5, wherein the accident notification means automatically notifies a predetermined service center of acceleration detection greater than a predetermined value and information recorded in the information recording means. To do.
請求項8に係る車輌事故通報システムは、請求項7において、所定以上の加速度感知と、情報記録手段に記録された情報とを事故通報手段より自動通報された所定のサービスセンタにおいて、自動通報された当該情報を分析して、所定機関に通報すべきか判定する事故判定手段を備えたことを特徴とするものである。 The vehicle accident notification system according to claim 8 is automatically notified in the predetermined service center according to claim 7 in which the acceleration notification and the information recorded in the information recording means are automatically notified by the accident notification means. In addition, an accident determination means for analyzing whether the information should be reported to a predetermined organization is provided.
請求項1に係る車輌走行記録システムは、所定の時刻から所定のタイミングで通過地点を順次記録しているから、事故が発生した場合、この情報を事故措置に用いることができる。 Since the vehicle travel recording system according to the first aspect sequentially records the passing points at a predetermined timing from a predetermined time, this information can be used for accident measures when an accident occurs.
請求項2に係る車輌走行記録システムは、情報記録領域を3区分して、クリア、記録済み、記録中の状態が順次変化するようにしているから、クリア後に事故発生しても記録済みの情報が残り、新たな記録中と記録済みの領域から、記録した情報を得ることができる。 Since the vehicle travel recording system according to claim 2 divides the information recording area into three sections so that the state of clear, recorded, and recorded changes sequentially, the recorded information even if an accident occurs after clearing The recorded information can be obtained from the newly recorded and recorded areas.
請求項3に係る車輌走行記録システムは、加速度センサで所定以上の加速度感知があったときに事故であるとし、情報記録手段はその後更新を停止して、更新の停止を確実にすることができる。 In the vehicle travel recording system according to claim 3, it is assumed that an accident occurs when the acceleration sensor detects an acceleration exceeding a predetermined level, and the information recording means can stop the update thereafter to ensure the stop of the update. .
請求項4に係る車輌走行記録システムは、位置測定手段が、基準点による誤差情報を用いた、高精度GPS位置情報システムであるから、数cmの誤差で車両の位置を測定することができる。 Since the vehicle travel recording system according to claim 4 is a high-accuracy GPS position information system in which the position measuring means uses error information based on the reference point, the position of the vehicle can be measured with an error of several centimeters.
請求項5に係る車輌事故通報システムは、事故の発生により所定のサービスセンタに自動通報するから、事故措置を早急に行うことができる。 Since the vehicle accident notification system according to the fifth aspect automatically notifies a predetermined service center when an accident occurs, the accident measures can be taken immediately.
請求項6に係る車輌事故通報システムは、サービスセンタで所定以上の加速度感知を受けることができるから、この加速度感知を分析して、所定機関に通報すべきか判定することができる。 Since the vehicle accident reporting system according to the sixth aspect can receive a predetermined or higher acceleration sense at the service center, the acceleration sensing can be analyzed to determine whether to report to a predetermined engine.
請求項7に係る車輌事故通報システムは、事故の発生によりサービスセンタに所定以上の加速度感知と、情報記録手段に記録された情報を通報するから、事故措置を早急に行い、より適切な措置を執らせることができる。 Since the vehicle accident notification system according to claim 7 notifies the service center of the acceleration detection more than a predetermined value and the information recorded in the information recording means due to the occurrence of an accident, the accident measures are promptly performed and more appropriate measures are taken. You can do it.
請求項8に係る車輌事故通報システムは、サービスセンタで所定以上の加速度感知と、情報記録手段に記録された情報を受けることができるから、この情報によりさらに詳細な分析して、所定機関に通報すべきか判定することができる。 Since the vehicle accident notification system according to claim 8 can receive acceleration detection more than a predetermined value at the service center and information recorded in the information recording means, further analysis based on this information and notification to a predetermined organization You can decide whether to do it.
図1は、本発明の1実施例の機能ブロック図であり、
101は、自己車輌の現在位置を所定のタイミングで測定する位置測定手段であり、例えば、GPSを利用するか、cm単位での精度で位置測定を行うために1つもしくは複数の基準点による誤差情報を用いた、高精度GPS位置情報システムを利用した位置測定手段である。
102は慣性センサであり、搭載される車輌の角加速度を測定し、位置を計算する。これは、上記GPSもしくは高精度GPS位置情報システムを用いた位置測定手段101をサポートするものであり、測定値精度をさらに高めるため、または、トンネル内など衛星からのGPS信号がしゃ断される場所で位置測定を行うために設けられるものである。本発明構成要素として不可欠なものではないが、発明の効果をさらに高める上で有効である。また、GPSとの組み合わせ方法もタイトリィカップル方式、ルーズドカップル方式などがあるが、いずれの方法によっても良い。
103は、前記位置測定手段101により測定された位置情報及び慣性センサ102により測定された方位角変化、後述する事故感知手段104(加速度センサ)の出力を前記所定のタイミング毎に所定の記録領域に更新記録する情報記録手段である。
104は、事故の発生を感知するとともに事故発生感知により前記情報記録手段103の更新を停止させる事故感知手段であり、加速度センサにより構成する。
105は、前記事故感知手段104の事故発生感知により、事故発生を所定のサービスセンタに自動通報する事故通報手段であり、通信手段は、衛星通信、公衆回線無線などいずれの手段でも良く、これにとらわれるものではない。
106は、車輌とは離れた地点に位置し、上記通信手段で接続される事故判定手段であり、事故通報手段105から自動通報された事故の発生と、情報記録手段に記録された情報とを分析して、所定機関に通報すべきか判定する。
107は前記事故判定手段106が設置されるサービスセンタである。
108a,108b,108c,108dは衛星、109は基準点、110はデータセンタ、111は車輌とサービスセンタ107とを接続する通信中継手段である。
FIG. 1 is a functional block diagram of one embodiment of the present invention.
105 is an accident notification means for automatically reporting the occurrence of an accident to a predetermined service center by detecting the occurrence of an accident by the accident detection means 104, and the communication means may be any means such as satellite communication or public line radio. It is not caught.
106 is an accident determination means that is located at a point away from the vehicle and connected by the communication means. The occurrence of the accident automatically notified from the accident notification means 105 and the information recorded in the information recording means are Analyze and determine whether to report to the specified organization.
108a, 108b, 108c and 108d are satellites, 109 is a reference point, 110 is a data center, and 111 is a communication relay means for connecting the vehicle and the
位置測定手段101、情報記録手段103及び事故感知手段(加速度センサ)104により車輌走行記録システムを構成し、慣性センサ102を含ませてもよい。さらに、車輌走行記録システムと事故通報手段105とにより、車輌事故通報システムを構成し、加えて事故判定手段106が車輌事故通報システムの一部を構成するようにしてもよい。車輌走行記録システムは車輌に搭載され、車輌事故通報システムの事故通報手段105は車輌に搭載され、車輌事故通報システムの事故判定手段106はサービスセンタ107に設けられる。
A vehicle travel recording system may be configured by the
車輌が走行中に位置測定手段101は、基準点109による誤差情報を用いた高精度GPS位置情報システムにより、時々刻々と自己の現在位置を測定し、慣性センサ102は車輌の角加速度、位置を測定し計算する。また、事故感知手段(加速度センサ)104の加速度センサは車輌の加速度を計測し出力するとともに、この値を監視している。これら位置測定手段101、慣性センサ102及び事故感知手段(加速度センサ)104の出力データは時々刻々と情報記録手段103の所定の領域に記録される。このとき、情報記録手段103は情報記録領域を図2のように3区分している。情報記録手段103の第1の記録領域103aのアドレスを0〜m−1、第2の記録領域103bのアドレスをm〜2m−1、第3の記録領域103cのアドレスを2m〜3m−1とする。情報記録手段103の各区分における領域の記録状態を、記録した情報を「クリア」した第1の状態、情報を「記録済み」の第2の状態及び情報を「記録中」の第3の状態とし、情報記録手段103の第1の記録領域103a,第2の記録領域103b,第3の記録領域103cは、これらの状態で互いに異なるいずれか1の状態となっている。例えば、初め、第1の記録領域103aは、第1の状態すなわち記録した情報を「クリア」した状態となり、第2の記録領域103bは、第2の状態すなわち情報が「記録済み」でさらに追加記録しない状態となり、第3の記録領域103cは、第3の状態すなわち現在情報を「記録中」の状態となっているとする。この状態を所定の期間T例えば数分間、第3の記録領域103cに位置測定手段101、慣性センサ102からの出力データが時々刻々と記録される。前記所定の期間経過後の期間2Tに、第3の状態にある第3の記録領域103cを第2の状態の「記録済み」に変更し、第1の状態にある第1の記録領域103aを第3の状態の「記録中」に変更して次の期間中、位置測定手段101、慣性センサ102からの出力データを時々刻々と記録する、とともに、第2の状態にある第2の記録領域103bを第1の状態の「クリア」に変更して記録してある情報をクリアする。このような、更新記録を順次前記所定の期間で行う。このようにすると期間2Tから3Tに更新された直後に事故が発生したとしても、第1の記録領域103aは「記録済み」、第2の記録領域103bは「記録中」のデータが残る。記録領域が2カ所の場合は、「記録中」と、「クリア」のみとなり、事故直後の「記録中」のきわめて僅かのデータしか残らないこととなり、情報記録手段103を3区分することで記憶内容を適当な大きさで順次更新して事故の時に適当な大きさのデータを残すことができる。
While the vehicle is running, the position measuring means 101 measures its current position every moment with a high-precision GPS position information system using error information from the
前記車輌が走行中に事故により衝撃があり、事故感知手段(加速度センサ)104の出力が所定以上であるとき、事故感知手段104より記録停止信号が出され、前記情報記録手段103は前記位置測定手段101、慣性センサ102及び事故感知手段104の出力データの記録を停止する。
When there is an impact due to an accident while the vehicle is running and the output of the accident detection means (acceleration sensor) 104 is greater than or equal to a predetermined value, a recording stop signal is output from the accident detection means 104, and the information recording means 103 is used for the position measurement. Recording of output data of the
事故通報手段105は、事故感知手段(加速度センサ)104より記録停止信号が出されると、通信機能を自動的に作動し、例えば、契約保険会社のサービスセンタ107に事故の発生として事故感知手段104の出力を送信して通報する。このとき、前記事故の発生とともに、前記情報記録手段103に記録した前記位置測定手段101、慣性センサ102及び事故感知手段(加速度センサ)104の出力データ記録を読み出し、前記サービスセンタ107に送信することもできる。
The accident notifying means 105 automatically activates the communication function when a recording stop signal is issued from the accident detecting means (acceleration sensor) 104, for example, the accident detecting means 104 as an occurrence of an accident at the
サービスセンタ107の事故判定手段106は、送られてデータが事故感知手段(加速度センサ)104の出力データのみの場合はこの事故感知手段104の出力の大きさについて統計的分析により如何なる程度の事故か判断して、所定機関として警察署、消防署、契約医療機関等の適切な機関に連絡する。送られてきたデータが事故感知手段104の出力データとともに前記情報記録手段103に記録した前記位置測定手段101、慣性センサ102及び事故感知手段104の出力データである場合は、これらを記録するとともに、これらのデータについて統計的分析により如何なる程度の事故かがより適切に判断することができ、所定機関として警察署、消防署、契約医療機関等の適切な機関に連絡する資料とすることができる。前記記録したデータは事故解明手段としても使用する。
尚、事故車とサービスセンタ間の連絡は双方向通信としても良く、また、サービスセンタが中継して、事故車と契約医療機関とをダイレクト接続する役目を果たし、事故現場での緊急措置を行うような構成としても良い。
The accident determination means 106 of the
The communication between the accident vehicle and the service center may be two-way communication, and the service center relays it to directly connect the accident vehicle and the contracted medical institution to take emergency measures at the accident site. It is good also as such a structure.
位置測定手段はカーナビゲーションシステムと併用することができる。 The position measuring means can be used in combination with the car navigation system.
101…位置測定手段、102…慣性センサ、103…情報記録手段、104…事故感知手段、105…事故通報手段、106…事故判定手段、107…サービスセンタ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
In a predetermined service center that is automatically notified by the accident notification means of the acceleration detection exceeding the predetermined value and the information recorded in the information recording means, the automatically notified information is analyzed to determine whether or not to notify the predetermined organization. The vehicle accident notification system according to claim 7, further comprising an accident determination unit.
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