JP2005126996A - Simple crime prevention system of automatic door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動ドアが設置されている開口部周辺の人又は物体を検知して自動ドアの開閉を制御するためのセンサ（以下自動ドア用センサと示す）を利用した簡易防犯システムに関するものである。 The present invention relates to a simple crime prevention system using a sensor (hereinafter referred to as a sensor for automatic doors) for detecting opening or closing of an automatic door by detecting a person or an object around an opening where the automatic door is installed. .
従来、建物の自動ドア開口部近傍に設けている自動ドア用センサで不審者を検知して、警報を鳴らしたり警備会社や管理者等に通報したりするシステムがある。 Conventionally, there is a system for detecting a suspicious person with an automatic door sensor provided in the vicinity of an automatic door opening of a building and sounding an alarm or reporting to a security company or an administrator.
例えば下記特許文献１には、開閉制御用の自動ドア用センサを備えた自動ドアの制御装置において、防犯時に前記センサが所定時間に亘り人又は物体を検知している場合に不審者有りと判定して警報を出力するようにしたものが開示されている。
前記システムでは、自動ドアセンサの検知対象に関係なく、同センサが所定時間に亘って人または物体を検知した場合には即座に警報が出力されるので、例えば自動ドア付近に置かれた鉢植え等が倒れたり、ダンボール等が風で飛ばされたりしたときなど現実に侵入あるいは不審者の存在が無い場合であっても、その鉢植えやダンボール等が自動ドア用センサの検知エリアに入って所定時間が経過すると警報が出力されてしまうことになる。従って、誤報が多いという問題があった。 In the system, regardless of the detection target of the automatic door sensor, when the sensor detects a person or an object for a predetermined time, an alarm is immediately output. For example, potted plants placed near the automatic door Even if there is no actual intrusion or suspicious person, such as when the cardboard is overturned or the cardboard is blown by the wind, the potted plant or cardboard enters the detection area of the automatic door sensor, and a predetermined time has elapsed. Then, an alarm will be output. Therefore, there was a problem that there were many misinformation.
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、既存の自動ドア用センサからなる検知装置を利用した簡易な構成で防犯を行いながら、その誤報を減らすことができる簡易防犯システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a simple crime prevention system capable of reducing false alarms while performing crime prevention with a simple configuration using a detection device including an existing automatic door sensor. With the goal.
請求項１記載の発明による自動ドアの簡易防犯システムは、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋外側に設定された第１の検知エリアと前記自動ドア軌道上付近に設定された第２の検知エリアとを持つ検知装置が設けられた自動ドアの防犯を行うシステムであって、防犯時に前記検知装置が前記２つの検知エリアの両方で人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力する防犯部を備えたものである。 The automatic security system for an automatic door according to the first aspect of the invention includes a first detection area set on the outdoor side in the vicinity of the automatic door as an area for detecting a person or an object and a first detection area set on the automatic door track. A system for crime prevention of an automatic door provided with a detection device having two detection areas, and a security signal is generated only when the detection device detects a person or an object in both of the two detection areas at the time of crime prevention. It has a crime prevention part to output.
ここで、前記警備信号は、不審者が侵入しようとしている場合に出力するものであり、例えば不審者がドアとレールの隙間にバールを差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている場合に出力する、照明等の防犯機器を駆動するための制御信号や、警備会社等へ注意を喚起するための通報信号等として用いられる。 Here, the security signal is output when a suspicious person is about to invade, for example, when the suspicious person is trying to open an automatic door by inserting a bar into the gap between the door and the rail. It is used as a control signal for driving a crime prevention device such as a notification signal for alerting a security company or the like.
前記検知装置は、請求項２記載のように、前記第１の検知エリアをもつ屋外側起動センサと、この屋外側起動センサとは別の位置に設けられ、前記第２の検知エリアをもつ補助センサとを有するものでもよいし、請求項３記載のように、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを有するものでもよい。 The detection device according to claim 2, wherein the outdoor-side start sensor having the first detection area and an auxiliary device having the second detection area are provided at positions different from the outdoor-side start sensor. A sensor may be included, or an outdoor-side activation sensor having both the first detection area and the second detection area may be included.
請求項３記載の発明においては、請求項４記載のように、前記屋外側起動センサが、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であり、前記防犯部は、前記防犯モードに切換えられた屋外側起動センサから検知信号が出力された場合にのみ前記警備信号を出力するように構成することが可能である。 According to a third aspect of the present invention, as in the fourth aspect, when the outdoor side activation sensor detects a person or an object in at least one of the first detection area and the second detection area. The crime prevention unit can be switched between a normal mode for outputting a signal and a crime prevention mode for outputting a detection signal only when a person or an object is detected in both the first detection area and the second detection area. Can be configured to output the guard signal only when a detection signal is output from the outdoor side activation sensor switched to the crime prevention mode.
さらに請求項５記載のように前記第２の検知エリアは、前記自動ドア軌道に沿った面状領域にすることも可能である。 Further, as described in claim 5, the second detection area can be a planar area along the automatic door track.
また、請求項６記載の発明による自動ドアの簡易防犯システムは、請求項１〜５のいずれかに記載の自動ドアの簡易防犯システムにおいて、前記検知装置は、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋内側に設定された検知エリアを持つ屋内側起動センサを備え、前記防犯部は、前記警備信号を出力した後、所定時間内に前記屋内側の検知エリアに人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力するものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a simple security system for an automatic door according to any one of the first to fifth aspects, wherein the detection device is automatically used as an area for detecting a person or an object. An indoor side activation sensor having a detection area set on the indoor side in the vicinity of the door is provided, and the crime prevention unit detects a person or an object in the indoor detection area within a predetermined time after outputting the security signal. In this case, an intrusion signal is output.
ここで、前記侵入信号は、不審者に侵入された場合に出力するものであり、例えば照明など防犯機器を駆動するための制御信号や、警備会社等の警備員を出動させるための通報信号等として用いられる。 Here, the intrusion signal is output when a suspicious person is intruded, for example, a control signal for driving a security device such as a lighting, a notification signal for dispatching a security guard such as a security company, etc. Used as
請求項１記載の発明において、例えばドアとレールの隙間にバール等を差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている不審者が存在する場合、この不審者の体は自動ドア近傍の屋外側に位置するため、前記第１の検知エリアにて検知される。そしてこじ開けられようとしている自動ドアは、前記レールすなわちドアの軌道から外れかかり、例えば無目内部の戸車付近を中心として斜めに傾くことによって前記第２の検知エリアでも検知される。 In the first aspect of the present invention, for example, when there is a suspicious person trying to open the automatic door by inserting a bar or the like into the gap between the door and the rail, the body of the suspicious person is located on the outdoor side near the automatic door. , Detected in the first detection area. The automatic door that is about to be opened is detected from the rail, that is, the track of the door, and is also detected in the second detection area by, for example, tilting obliquely around the vicinity of the doorless wheel inside the blind.
そして、このように両検知エリアで検知が行われた場合にのみ前記防犯部は不審者がいると判断して前記警備信号を出力する。 The crime prevention unit determines that there is a suspicious person only when detection is performed in both detection areas in this way, and outputs the security signal.
すなわち、請求項１の発明では、ドア近傍の屋外側に設定された第１の検知エリアと前記自動ドア軌道上付近に設定された第２の検知エリアとの双方で検知装置が人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力するので、例えば第１の検知エリアのみを利用して防犯を行う場合と異なり、単に自動ドアの前に立ち止まっているだけの人を検知して不審者有りと誤って判定することが無く、また、第２の検知エリアのみを利用して防犯を行う場合（例えば扉を支持する縦枠に設けられてほぼ水平方向に投光した光線を横切る人等を検知する補助センサのみを用いる場合）と異なり、風で飛ばされたゴミや蛾等を検知しただけで自動ドアがこじ開けられていると誤って判定することが無い。その結果、確実に不審者を検知でき、誤報を少なくできる。 That is, in the invention of claim 1, the detection device detects a person or an object in both the first detection area set on the outdoor side near the door and the second detection area set near the automatic door track. Since a security signal is output only when it is detected, for example, unlike the case where crime prevention is performed using only the first detection area, it is detected that there is a suspicious person by simply detecting a person who is stopped in front of the automatic door. If there is no mistaken judgment, and only the second detection area is used for crime prevention (for example, detecting a person crossing a light beam provided in a vertical frame that supports the door and projected in a substantially horizontal direction) Unlike the case where only the auxiliary sensor is used), it is not erroneously determined that the automatic door has been opened simply by detecting dust, hail, or the like blown by the wind. As a result, a suspicious person can be detected reliably, and false alarms can be reduced.
ここで、請求項２記載の発明では、前記第１の検知エリアでの検知及び第２の検知エリアでの検知がそれぞれ屋外側起動センサ及び補助センサによって個別に行われ、その検知結果に基づいて防犯部での判断が行われる。 Here, in the invention according to claim 2, the detection in the first detection area and the detection in the second detection area are individually performed by the outdoor side activation sensor and the auxiliary sensor, respectively, and based on the detection result. Judgment is made in the crime prevention department.
これに対して請求項３記載の発明では、前記第１の検知エリアと第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを備えるので、前記第１の検知エリアを持つ屋外側起動センサと、前記第２の検知エリアを持つ補助センサとを別々に設置するよりも設置コストを抑えることができる。 On the other hand, since the invention according to claim 3 includes an outdoor side activation sensor having both the first detection area and the second detection area, the outdoor side activation sensor having the first detection area; The installation cost can be reduced as compared with the case where the auxiliary sensor having the second detection area is separately installed.
ここで、請求項４記載の発明では、前記屋外側起動センサが、前記両検知エリアの少なくとも一方で検知をした場合に検知信号を出力する通常モードと、双方の検知エリアで検知をした場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であるため、通常時は前記両検知エリアの人等を検知する自動ドア用センサとして使用することができ、防犯時には不審者の存否の判定を確実に行うことができる。 Here, in the invention according to claim 4, when the outdoor side activation sensor detects in at least one of the detection areas, the normal mode outputs a detection signal when the detection is performed in both detection areas. Since it can be switched to a crime prevention mode that outputs only detection signals, it can be used as an automatic door sensor for detecting people in both detection areas during normal times, and it is possible to reliably determine whether a suspicious person is present during crime prevention. Can be done.
請求項５の発明では、前記第２の検知エリアが前記自動ドア軌道に沿った面状領域であるので、例えば、前記屋外側起動センサが開口部の上方に設けられていれば、前記第２の検知エリアは、前記開口部上方から前記自動ドア軌道上付近に亘る、前記自動ドア軌道に沿った面状領域となるので、更に広い検知エリアを持つことができ、不審者をより確実に検知することができる。 In the invention of claim 5, since the second detection area is a planar area along the automatic door track, for example, if the outdoor side activation sensor is provided above the opening, the second Since the detection area is a planar area along the automatic door track extending from above the opening to the vicinity of the automatic door track, it can have a wider detection area and detect a suspicious person more reliably. can do.
請求項６の発明では、さらに、前記警備信号を出力した後、所定時間以内に前記屋内側起動センサが人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力するので、不審者の存在だけでなく、その不審者が実際に自動ドアから侵入したか否かについても的確に検知することができ、かつ、誤報を少なくできる。 In the invention of claim 6, since the indoor side activation sensor outputs an intrusion signal within a predetermined time after outputting the security signal, not only the presence of a suspicious person, Whether or not the suspicious person actually enters through the automatic door can be accurately detected, and misinformation can be reduced.
図１に本発明の実施形態の１つに係る簡易防犯システムの構成図を、図2にその配置図を示す。なお図２は自動ドアの軌道の延長線上からみたものである。 FIG. 1 is a configuration diagram of a simple crime prevention system according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is an extension of the automatic door track.
本実施形態による簡易防犯システム００９はコンビニエンスストアなどの小規模店舗に設置するものであり、屋外側起動センサ００１と、補助センサ００２と、屋内側起動センサ００３と、防犯部００４と、無線スイッチ００８と、からなる。 A simple crime prevention system 009 according to this embodiment is installed in a small-scale store such as a convenience store, and includes an outdoor side activation sensor 001, an auxiliary sensor 002, an indoor side activation sensor 003, a crime prevention unit 004, and a wireless switch 008. And consist of
屋外側起動センサ００１は無目部３０１の屋外側に設置しており、ドア３０３から近い屋外側の検知エリア３０４とドア３０３から遠い屋外側の検知エリア３０５とを持つ。 The outdoor side activation sensor 001 is installed on the outdoor side of the eyeless portion 301 and has an outdoor detection area 304 near the door 303 and an outdoor detection area 305 far from the door 303.
そしてこれらの検知エリアに赤外線を投光し、人又は物体からの反射光を受光し、その受光量に応じて人等の有無を判断し、人等がいる場合に検知信号を出力するものである。 Then, infrared rays are projected onto these detection areas, light reflected from a person or object is received, the presence or absence of a person is determined according to the amount of light received, and a detection signal is output when there is a person or the like. is there.
更に防犯部００４からの制御信号により、ドア３０３から遠い検知エリア３０５を無効にできるものである。これにより本システムが防犯作動しているときに単に自動ドアの前を通り過ぎるだけの人を検知しなくなる。従って、この実施の形態では、前記検知エリア３０４が本発明に係る「第１の検知エリア」に該当する。 Further, the detection area 305 far from the door 303 can be invalidated by a control signal from the crime prevention unit 004. This prevents people from simply passing in front of the automatic door when the system is in crime prevention. Therefore, in this embodiment, the detection area 304 corresponds to the “first detection area” according to the present invention.
補助センサ００２は、ドア３０３を支持する縦枠３０２に設置され、自動ドアの軌道に沿った光線を投光する投光器と、縦枠３０２に対向する縦枠に設置され、この光線を受光する受光器とからなり、軌道上の人等が前記光線を遮ると検知信号を出力するものである。この補助センサ００２がもつ線状の検知エリアが本発明に係る「第２の検知エリア」に相当する。 The auxiliary sensor 002 is installed in a vertical frame 302 that supports the door 303, and projects a light projector that projects a light beam along the path of the automatic door, and a light receiving device that is installed in a vertical frame facing the vertical frame 302 and receives this light beam. It consists of a vessel, and outputs a detection signal when a person on the orbit blocks the light beam. The linear detection area of the auxiliary sensor 002 corresponds to the “second detection area” according to the present invention.
屋内側起動センサ００３は無目部３０１の屋内側に設置しており、屋内側の検知エリア３０６を持つ。そして屋外側起動センサ００１と同様に、人等がいる場合に検知信号を出力するものである。 The indoor side activation sensor 003 is installed on the indoor side of the eyeless part 301 and has an indoor side detection area 306. As with the outdoor side activation sensor 001, a detection signal is output when a person or the like is present.
防犯部００４は、各センサの検知信号に基づいて不審者や侵入者の有無を判断し、その結果に応じて遠隔地の監視センタ２０４にネットワーク２０３を介して通報するとともに、無線スイッチ００８に制御信号を送信するものである。 The security unit 004 determines whether there is a suspicious person or an intruder based on the detection signal of each sensor, and notifies the remote monitoring center 204 via the network 203 according to the result, and controls the wireless switch 008. A signal is transmitted.
防犯部００４は、制御回路００５と、給電監視回路００６と、無線モデム００７と、を備えて構成される。 The crime prevention unit 004 includes a control circuit 005, a power supply monitoring circuit 006, and a wireless modem 007.
制御回路００５は、CPU等からなるマイコン回路と、各センサの検知信号を入力できるようにフォトカプラで構成された接点入力回路と、屋外側起動センサ００１の検知エリアを制御できるようにフォトカプラで構成された接点出力回路と、給電監視回路００６や無線モデム００７との入出力回路と、無線スイッチ００８をオン又はオフする信号を微弱無線で送信する無線送信回路とからなる。 The control circuit 005 is a microcomputer circuit composed of a CPU and the like, a contact input circuit configured with a photocoupler so that a detection signal of each sensor can be input, and a photocoupler so that the detection area of the outdoor start sensor 001 can be controlled. It comprises a configured contact output circuit, an input / output circuit for the power supply monitoring circuit 006 and the wireless modem 007, and a wireless transmission circuit for transmitting a signal for turning on or off the wireless switch 008 by weak wireless.
給電監視回路００６は、ＡＣ１００［Ｖ］の電源１０３から電源スイッチ１０２を経由して自動ドアコントローラ１０１へ入力される電圧が９０［Ｖ］以上となると給電状態をオンと判定してTTLロジックのハイレベルを出力し、９０［Ｖ］より低いとオフと判定してTTLロジックのローレベルを出力する周知の電圧計回路である。 The power supply monitoring circuit 006 determines that the power supply state is ON when the voltage input to the automatic door controller 101 from the AC 100 [V] power supply 103 via the power switch 102 becomes 90 [V] or higher, and sets the TTL logic high. This is a well-known voltmeter circuit that outputs a level, determines that it is off when it is lower than 90 [V], and outputs a low level of TTL logic.
なお自動ドアコントローラ１０１は各センサの検知信号によってドア３０３に接続している図示しない駆動用モータを開閉制御するものである。また電源スイッチ１０２は自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチであって、防犯部００４の給電状態に影響を与えるものではない。 The automatic door controller 101 controls opening / closing of a driving motor (not shown) connected to the door 303 based on detection signals from the sensors. The power switch 102 is a power switch of the automatic door controller 101 and does not affect the power supply state of the crime prevention unit 004.
無線モデム００７は、ネットワーク２０４に接続できる周知のＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｅｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）方式のものであるが、ネットワーク２０４の形式に合わせてＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）方式やＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮで利用できるものでもよい。 The wireless modem 007 is a well-known PDC (Personal Digital Cellular) system that can be connected to the network 204, but can be used in a PHS (Personal Handphone System) system or an IEEE 802.11 standard wireless LAN according to the network 204 format. It may be a thing.
防犯部００４は、自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオフのときのみ不審者等の有無を判断し、その結果に応じて監視センタ２０４に通報する防犯動作を行う。 The crime prevention unit 004 determines whether or not there is a suspicious person or the like only when the power switch 102 of the automatic door controller 101 is off, and performs a crime prevention operation to notify the monitoring center 204 according to the result.
このように構成することで自動ドアの電源断と、防犯動作の開始が１つの操作でできるようになり、防犯動作の開始忘れが無く、不要な電気代もかからない。 With this configuration, it is possible to turn off the power of the automatic door and start the crime prevention operation with a single operation, never forget to start the crime prevention operation, and no unnecessary electricity costs.
またオフとなった時から一定時間経過後に防犯動作を開始してもよい。これにより戸締りをした人を誤って不審者等として検知することが無くなる。 Moreover, you may start crime prevention operation | movement after progress for a fixed time since it turned off. As a result, the person who shuts the door is not erroneously detected as a suspicious person or the like.
更に電源スイッチ１０２がオフとなったときに、防犯部００４の給電状態がオンとなるように構成しても良い。このとき給電監視回路００６は不要となり、更に不要な電気代もかからない。 Furthermore, when the power switch 102 is turned off, the power supply state of the crime prevention unit 004 may be turned on. At this time, the power supply monitoring circuit 006 is not required, and no unnecessary electricity bill is required.
無線スイッチ００８は、制御回路００５の無線送信回路から送信される信号を受信する無線受信回路と、この信号に基づいて無線受信回路によりオン／オフされるａ接点リレーとからなる。 The wireless switch 008 includes a wireless reception circuit that receives a signal transmitted from the wireless transmission circuit of the control circuit 005 and an a-contact relay that is turned on / off by the wireless reception circuit based on this signal.
このリレーは店舗内の壁面に設置されている照明スイッチ２０２と並列に接続されており、照明スイッチ２０２がオフになっていても、前記リレーをオンすると蛍光灯で構成される店舗内の屋内照明２０１を点灯できるものである。 This relay is connected in parallel with the lighting switch 202 installed on the wall surface in the store, and even if the lighting switch 202 is turned off, when the relay is turned on, indoor lighting in the store constituted by fluorescent lights 201 can be turned on.
更に無線スイッチ００８は照明スイッチ２０２の図示しないスイッチボックスから臨む壁面内部に設けられるので外観に影響を与えない。 Furthermore, since the wireless switch 008 is provided inside the wall surface facing the switch box (not shown) of the illumination switch 202, the appearance is not affected.
なお防犯動作をしていない通常時は、このリレーはオフになっており、店員等が照明スイッチ２０２を操作することにより、屋内照明２０１を点灯又は消灯することができる。 In a normal time when the crime prevention operation is not performed, the relay is turned off, and the store clerk or the like can turn on or turn off the indoor lighting 201 by operating the lighting switch 202.
通報を行うと共に、前記リレーを制御して屋内照明を点灯するので、不審者等に対する威嚇のために特別な機器を設置する必要が無く、安価にシステムを導入することができる。特に夜間防犯のために屋内照明を点灯している場合は、その必要が無くなり経済的である。 In addition to making a notification and controlling the relay to turn on the indoor lighting, it is not necessary to install special equipment for threatening suspicious persons, etc., and the system can be introduced at low cost. In particular, when indoor lighting is turned on for nighttime crime prevention, it is unnecessary and economical.
またネットワーク２０４は公衆無線回線であるが、例えばスペクトラム拡散無線や特定省電力無線などを用いた自営無線回線や専用線や電力線などの有線を用いた公衆又は自営回線であってもよい。なお有線回線の場合は、無線モデム００７は有線モデムとなる。 The network 204 is a public wireless line, but may be a private wireless line using spread spectrum wireless or specific power saving wireless, or a public or private line using a wired line such as a dedicated line or a power line. In the case of a wired line, the wireless modem 007 is a wired modem.
監視センタ２０４は、本システムとは離れた、監視者がいる場所に設置されているものであって、簡易防犯システム００９とデータ通信するプログラムに基づいて動作するパソコンである。 The monitoring center 204 is a personal computer that is installed in a place where a supervisor is located, which is remote from the present system, and operates based on a program for data communication with the simple crime prevention system 009.
具体的には簡易防犯システム００９からの通信を待ち受け、受信した通信内容が警備信号に基づく通報（以下警備通報と示す）であるときと、侵入信号に基づく通報（以下侵入通報と示す）であるときと、によって前記パソコンの画面や音が異なるように構成したものである。なおこの画面には受信時刻や、送信してきた簡易防犯システムを識別するための情報や担当の警備員等が表示される。 Specifically, it is waiting for communication from the simple security system 009, and when the received communication content is a report based on a guard signal (hereinafter referred to as a security report), and a report based on an intrusion signal (hereinafter referred to as an intrusion report). Depending on the time, the screen and sound of the personal computer are different. This screen displays the reception time, information for identifying the transmitted simple security system, the guards in charge, and the like.
これにより監視者は侵入通報を受信したときは担当の警備員に連絡し、現地確認を行わせたり、警察へ通報したりできる。 As a result, when an intrusion report is received, the supervisor can contact the security officer in charge to perform on-site confirmation or report to the police.
一方、警備通報を受信したときは、他に侵入通報をした場所があれば、警備員にそちらを優先的に確認させ、その後、警備通報をした場所を確認させることが可能となる。これにより警備員を効率的に派遣することが可能となる。 On the other hand, when a security report is received, if there is another place where an intrusion report has been made, it is possible to have the security guard preferentially check the place and then check the location where the security report was made. This makes it possible to dispatch security guards efficiently.
ところで本実施形態においては、前記データ通信はＴＣＰ／ＩＰプロトコル規約に従って行っている。そして警備通報は簡易防犯システム００９を識別するための識別番号と、警備通報であることを示すフラグ、例えば０と、からなる。一方、侵入通報は識別番号と、侵入通報であることを示すフラグ、例えば１と、からなる。 By the way, in the present embodiment, the data communication is performed according to the TCP / IP protocol protocol. The security notification includes an identification number for identifying the simple security system 009 and a flag indicating that the security notification is 0, for example, 0. On the other hand, the intrusion report includes an identification number and a flag indicating that the intrusion report is, for example, 1.
なお警備通報か侵入通報かによって、送信するパソコンのＴＣＰポート番号を別にする場合や、通信先のパソコンを分ける場合は、このフラグは必要ない。 Note that this flag is not necessary when the TCP port number of the personal computer to be transmitted is different depending on whether it is a security report or an intrusion report, or when the communication destination personal computer is separated.
次に本実施形態による簡易防犯システム００９の動作について説明する。 Next, the operation of the simple crime prevention system 009 according to this embodiment will be described.
自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオンになっている通常時において、防犯部００４の給電監視回路００６は、自動ドアコントローラ１０１の給電状態をオンと判定してTTLロジックのハイレベルを出力する。このとき防犯部００４は防犯動作を行わず、待機状態になっている。 In a normal time when the power switch 102 of the automatic door controller 101 is on, the power supply monitoring circuit 006 of the crime prevention unit 004 determines that the power supply state of the automatic door controller 101 is on and outputs a high level of TTL logic. At this time, the crime prevention unit 004 does not perform the crime prevention operation and is in a standby state.
また通常時では防犯部００４の制御回路００５は、検知エリア３０５を無効にする制御信号を屋外側起動センサ００１へ送信していないので、検知エリア３０５は有効となっている。そして各自動ドア用センサは、自動ドアを開閉するために自動ドアコントローラ１０１に検知信号を出力している。 Moreover, since the control circuit 005 of the crime prevention part 004 does not transmit the control signal which invalidates the detection area 305 to the outdoor side start sensor 001 at normal time, the detection area 305 is effective. Each automatic door sensor outputs a detection signal to the automatic door controller 101 in order to open and close the automatic door.
自動ドアコントローラ１０１の電源スイッチ１０２がオフになると、防犯部００４の給電監視回路００６は自動ドアコントローラ１０１の給電状態をオフと判定してTTLロジックのローレベルを出力する。そして防犯部００４は防犯動作を開始する。 When the power switch 102 of the automatic door controller 101 is turned off, the power supply monitoring circuit 006 of the crime prevention unit 004 determines that the power supply state of the automatic door controller 101 is off and outputs a low level of TTL logic. And the crime prevention part 004 starts crime prevention operation | movement.
なお再度、前記給電状態をオンと判定すると、防犯部００４は防犯動作を停止し、無線スイッチ００８をオフにした後、待機状態に戻る。 If the power supply state is determined to be on again, the security unit 004 stops the security operation, turns off the wireless switch 008, and returns to the standby state.
さて防犯動作の初期において、防犯部００４の制御回路００５は、検知エリア３０５を無効にする制御信号を屋外側起動センサ００１へ送信し、検知エリア３０５を無効にする。 In the initial stage of the crime prevention operation, the control circuit 005 of the crime prevention unit 004 transmits a control signal for invalidating the detection area 305 to the outdoor side activation sensor 001 to invalidate the detection area 305.
次に防犯部００４の制御回路００５は、屋外側起動センサ００１や補助センサ００２や屋内側起動センサ００３の検知信号に基づいた不審者等の有無の判断を開始する。 Next, the control circuit 005 of the crime prevention unit 004 starts determining whether there is a suspicious person or the like based on detection signals of the outdoor side activation sensor 001, the auxiliary sensor 002, and the indoor side activation sensor 003.
なお以下の説明において照明スイッチ２０２はオフになっているものとする。 In the following description, the illumination switch 202 is assumed to be off.
不審者等の有無を判断し、異常信号や侵入信号を送信したり屋内照明２０１を点灯したりする防犯アルゴリズムのタイミングチャートを図３に示す。なお図３の「入力」又は「出力」は防犯部００４に対する信号の入出力を示している。また以下の説明において各自動ドアセンサが検知信号を出力している状態をＯＮ、出力していない状態をＯＦＦと記す。 FIG. 3 shows a timing chart of a crime prevention algorithm that determines the presence or absence of a suspicious person, transmits an abnormal signal or an intrusion signal, or turns on the indoor lighting 201. Note that “input” or “output” in FIG. 3 indicates input / output of signals to / from the security unit 004. In the following description, a state where each automatic door sensor outputs a detection signal is referred to as ON, and a state where each automatic door sensor does not output is referred to as OFF.
この防犯アルゴリズムは、まず屋外側起動センサ００１がＯＮのときに補助センサ００２がＯＮすると、第１のタイマをリセットして計時を開始する。そして第１のタイマが時間Ｔ１になるまで屋外側起動センサ００１と補助センサ００２がＯＮのとき、不審者有りと判断して警備信号を出力する。そしてこれに基づく通報をする。 In this crime prevention algorithm, first, when the auxiliary sensor 002 is turned on when the outdoor side activation sensor 001 is turned on, the first timer is reset to start timing. When the outdoor side activation sensor 001 and the auxiliary sensor 002 are ON until the first timer reaches time T1, it is determined that there is a suspicious person and a security signal is output. And report based on this.
またほぼ同時に無線スイッチ００８を制御して屋内照明２０１を点灯する。屋外側起動センサ００１がＯＦＦになってから、第２のタイマをリセットして計時を開始する。そして第２のタイマが時間Ｔ２になるまで屋内照明２０１を点灯し続ける。 At the same time, the indoor switch 201 is turned on by controlling the wireless switch 008. After the outdoor side activation sensor 001 is turned off, the second timer is reset to start timing. The indoor lighting 201 is kept on until the second timer reaches time T2.
更に不審者有りと判断した時に第３のタイマをリセットして計時を開始する。第３のタイマが時間Ｔ３になるまでに屋内側起動センサ００３がＯＮすると、第４のタイマをリセットして計時を開始する。第４のタイマが時間Ｔ４になるまで屋内側起動センサ００３がＯＮのとき、不審者が侵入したと判断して侵入信号を出力する。そしてこれに基づく通報をする。 Further, when it is determined that there is a suspicious person, the third timer is reset to start timing. If the indoor side activation sensor 003 is turned on before the third timer reaches time T3, the fourth timer is reset and time measurement is started. When the indoor side activation sensor 003 is ON until the fourth timer reaches time T4, it is determined that a suspicious person has entered and an intrusion signal is output. And report based on this.
またほぼ同時に無線スイッチ００８を制御して屋内照明２０１を点灯する。なおなおこの場合は屋内側起動センサ００３がＯＦＦになっても点灯し続ける。 At the same time, the indoor switch 201 is turned on by controlling the wireless switch 008. In this case, the lighting continues even when the indoor side activation sensor 003 is turned off.
なお時間Ｔ１及び時間Ｔ４は、確実に人等を検知して検知信号が出力されていることを判断するためのものであり、時間Ｔ２は物陰に隠れた不審者等がすぐに戻りにくくするためのものであり、時間Ｔ３は、屋内側起動センサ００３が屋内の小動物や巡回中の警備員を検知して、誤って通報しないためのものである。 The time T1 and the time T4 are for reliably detecting a person or the like and determining that the detection signal is output, and the time T2 is for preventing a suspicious person or the like hidden behind the object from returning immediately. The time T3 is for the indoor activation sensor 003 to detect small indoor animals and patrol guards and not report them by mistake.
次に図３のタイミングチャートに沿って、信号の入出力関係を説明する。 Next, the input / output relationship of signals will be described with reference to the timing chart of FIG.
まず屋外側起動センサ００１が検知エリア（第１の検知エリア）３０４にて人又は物体を検知することによりＯＮするが、このＯＮの間に補助センサ００２が時間Ｔ１に亘りＯＮしていないので不審者無しと判断する。ドアの近傍を人が通り過ぎただけのときにこのような検知状況となる。 First, the outdoor side activation sensor 001 is turned on when a person or object is detected in the detection area (first detection area) 304, but since the auxiliary sensor 002 has not been turned on for the time T1 during this ON, it is suspicious. It is judged that there is no person. Such a detection situation occurs when a person just passes by the vicinity of the door.
次に補助センサ００２がその検知エリア（第２の検知エリア）に人又は物体を検知することによりＯＮするが、屋外側起動センサ００１はＯＮしていないので、不審者無しと判断する。風で小さなごみ等が飛ばされ、補助センサ００２の光線を遮ったときにこのような検知状態となる。 Next, the auxiliary sensor 002 is turned on when a person or object is detected in the detection area (second detection area), but since the outdoor side activation sensor 001 is not turned on, it is determined that there is no suspicious person. Such a detection state occurs when small dust or the like is blown off by the wind and the light beam of the auxiliary sensor 002 is blocked.
このように屋外側起動センサ００１、補助センサ００２の何れか一方のみがＯＮの場合は不審者無しと判断されるため、誤報を確実に抑止できる。 As described above, when only one of the outdoor side activation sensor 001 and the auxiliary sensor 002 is ON, it is determined that there is no suspicious person, and thus erroneous reporting can be reliably suppressed.
次に屋外側起動センサ００１がＯＮし、続いて補助センサ００２がＯＮする。このように屋外側起動センサ００１及び補助センサ００２の両方がＯＮした状態が時間Ｔ１に亘り続いた時点ではじめて不審者有りと判断し、警備通報をするとともに屋内照明２０１を点灯する。 Next, the outdoor side activation sensor 001 is turned on, and then the auxiliary sensor 002 is turned on. Thus, it is determined that there is a suspicious person only when both the outdoor side activation sensor 001 and the auxiliary sensor 002 have been turned on for a period of time T1, and a security report is made and the indoor lighting 201 is turned on.
このような検知状況は、実際に自動ドア付近で侵入を試みる不審者が存在するときに発生する。すなわち、ドアとレールの隙間にバール等を差し込んで自動ドアをこじ開けようとしている不審者の体は自動ドア近傍の屋外側に位置するため、屋外側起動センサ００１の検知エリア３０４で検知され、こじ開けられようとしている自動ドアは、レールから外れかかり、無目内部の戸車付近を中心としてドアが斜めに傾くために補助センサ００２の検知エリアで検知されることとなる。 Such a detection situation occurs when there is a suspicious person who actually attempts to enter near the automatic door. That is, since the body of the suspicious person who is trying to pry open the automatic door by inserting a bar or the like into the gap between the door and the rail is located on the outdoor side near the automatic door, it is detected by the detection area 304 of the outdoor side activation sensor 001 and pry open. The automatic door that is about to come off is detected from the detection area of the auxiliary sensor 002 because the automatic door is about to come off the rail and the door tilts obliquely around the vicinity of the doorless car inside.
そして屋外側起動センサ００１がＯＦＦとなってから時間Ｔ２が過ぎると屋内照明２０１を消灯する。 When the time T2 passes after the outdoor side activation sensor 001 is turned off, the indoor lighting 201 is turned off.
次に、不審者有りと判断したときから時間Ｔ３が経過するまでに屋内側起動センサ００３がＯＮし、時間Ｔ４に亘りＯＮが続いた時点で不審者が侵入したと判断し、侵入通報をするとともに屋内照明２０１を点灯し続ける。不審者が現実に侵入したときにこのような検知状態となる。 Next, it is determined that the suspicious person has invaded when the indoor side activation sensor 003 is turned on until the time T3 elapses from the time when it is determined that there is a suspicious person, and the suspicious person has intruded when the time T4 continues to be turned on. At the same time, the indoor lighting 201 is kept on. Such a detection state occurs when a suspicious person actually enters.
以上の実施形態は、第１の検知エリア（検知エリア３０４）をもつ屋外側起動センサ００１と、第２の検知エリアをもつ補助センサ００２とが併用されるものであるが、次に、前記両検知エリアを併せ持つ単一の屋外側起動センサ００１を用いた第２の実施の形態の配置図を図４に示す。このようなセンサとして、例えば特願２００２−２７７２９６号に開示されているものがある。 In the above embodiment, the outdoor side activation sensor 001 having the first detection area (detection area 304) and the auxiliary sensor 002 having the second detection area are used in combination. FIG. 4 shows a layout diagram of the second embodiment using a single outdoor side activation sensor 001 having a detection area. An example of such a sensor is disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-277296.
なお以下の説明において、先の実施例と同じ内容については省略する。 In the following description, the same contents as in the previous embodiment are omitted.
この第２の実施の形態においては、屋外側起動センサ００１の検知エリアとして、検知エリア３０４，３０７が設定されている。ドア３０３から近い屋外側の検知エリア３０７は、屋外側起動センサ００１からドア３０３の下方に向かって開口幅全体に亘って広がる面状の領域であって、ドア３０３の軌道上付近を含むような第２の検知エリアとして設定されている。これに対して、ドア３０３から遠い検知エリア３０４は、第１の検知エリアとしてドア３０３の近傍に設定されている。 In the second embodiment, detection areas 304 and 307 are set as detection areas for the outdoor side activation sensor 001. The detection area 307 on the outdoor side near the door 303 is a planar area extending over the entire opening width from the outdoor side activation sensor 001 toward the lower side of the door 303 and includes the vicinity of the on-orbit of the door 303. It is set as the second detection area. On the other hand, a detection area 304 far from the door 303 is set in the vicinity of the door 303 as a first detection area.
検知エリア３０４と検知エリア３０５は通常作動時だけでなく、防犯作動時も有効になっている。 The detection area 304 and the detection area 305 are effective not only during normal operation but also during crime prevention operation.
前記屋外側起動センサ００１は、前記検知エリア３０４，３０７の少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、検知エリア３０４，３０７の双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能となるように構成されている。 When the outdoor side activation sensor 001 detects a person or an object in both the detection areas 304 and 307 and a normal mode that outputs a detection signal when a person or an object is detected in at least one of the detection areas 304 and 307 It is configured to be switchable to a crime prevention mode that outputs a detection signal only to the.
この屋外側起動センサ００１の検知信号は、防犯部００４に入力される。ここで、当該防犯部００４の接点入力回路が屋外側起動センサ用入力部と補助センサ用入力部とを併有する場合には、両入力部に前記検知信号を入力するようにすればよい。いずれにしても、前記屋外側起動センサ００１に検知信号の出力部として複数の出力回路を設ける必要はない。 The detection signal of the outdoor side activation sensor 001 is input to the crime prevention unit 004. Here, when the contact input circuit of the crime prevention unit 004 includes both the outdoor side activation sensor input unit and the auxiliary sensor input unit, the detection signal may be input to both input units. In any case, it is not necessary to provide a plurality of output circuits as the detection signal output unit in the outdoor side activation sensor 001.
前記屋外側起動センサ００１のモードの切換は、防犯部００４から当該センサ００１への制御信号の入力によって行われる。すなわち、防犯部００４が防犯動作を開始する初期段階において制御回路００５から屋外側起動センサ００１に防犯作動を開始するための制御信号が送信されることによって、屋外側起動センサ００１はそれまでの通常モードから防犯モードに切換えられる。一方この制御信号が送信されていないときは、屋外側起動センサ００１は通常モードを維持する。 The mode switching of the outdoor side activation sensor 001 is performed by the input of a control signal from the crime prevention unit 004 to the sensor 001. That is, the control signal for starting the crime prevention operation is transmitted from the control circuit 005 to the outdoor side activation sensor 001 at the initial stage when the crime prevention unit 004 starts the crime prevention operation. Switch from mode to security mode. On the other hand, when this control signal is not transmitted, the outdoor side activation sensor 001 maintains the normal mode.
特に、この第２の実施の形態では、図４に示すような面状領域である検知エリア３０７を第２の検知エリアとして設定すれば、前記図２に示した補助センサ００２が形成する線状の検知エリア（すなわち光線によって構成される検知エリア）を第２の検知エリアとして用いる場合よりも、自動ドアがレールから外れかかっていることを、より確実に検知することができるようになる。 In particular, in the second embodiment, if the detection area 307, which is a planar area as shown in FIG. 4, is set as the second detection area, the linear shape formed by the auxiliary sensor 002 shown in FIG. It is possible to more reliably detect that the automatic door is coming off the rail than when the second detection area is used as a detection area (that is, a detection area constituted by light rays).
また、上記２つの実施の形態において、自動ドアコントローラ１０１の給電状態によって防犯動作を行うか否かを判断しているが、別途自動ドアコントローラ１０１に接続する切替スイッチを設け、そのスイッチの状態に基いて前記判断をしてもよい。このとき給電監視回路００６は不要となる。 Further, in the above two embodiments, it is determined whether or not the crime prevention operation is performed according to the power supply state of the automatic door controller 101. However, a changeover switch connected to the automatic door controller 101 is separately provided, and the switch state is set. The determination may be made based on this. At this time, the power feeding monitoring circuit 006 becomes unnecessary.
更にこのとき防犯部００４と自動ドアコントローラ１０１とが相互に通信可能となるようにシリアル通信手段を設け、前記スイッチの状態と前記各センサの検知信号とを自動ドアコントローラ１０１から前記シリアル通信手段を介して取得するようにしても良い。この場合、各センサの検知信号を入力する、防犯部００４の前記接点入力回路は不要となり、各センサの信号線を防犯部００４に配線する必要が無くなる。 Further, at this time, serial communication means is provided so that the crime prevention unit 004 and the automatic door controller 101 can communicate with each other, and the state of the switch and the detection signal of each sensor are transmitted from the automatic door controller 101 to the serial communication means. You may make it acquire via. In this case, the contact input circuit of the security unit 004 for inputting the detection signal of each sensor becomes unnecessary, and it is not necessary to wire the signal line of each sensor to the security unit 004.
また、前記の実施の形態では、警告を実行する手段として屋内照明を利用しているが、その他、周知の回転灯やフラッシュや監視カメラや音声発声装置などを用いてもよい。 In the above-described embodiment, indoor lighting is used as a means for executing a warning. However, other known rotating lights, flashes, monitoring cameras, voice utterance devices, and the like may be used.
００１ 屋外側起動センサ
００２ 補助センサ
００３ 屋内側起動センサ
００４ 防犯部
００９ 簡易防犯システム
３０４ 検知エリア（第１の検知エリア）
３０６ 屋内側の検知エリア
３０７ 検知エリア（第２の検知エリア）
001 Outdoor side activation sensor 002 Auxiliary sensor 003 Indoor side activation sensor 004 Crime prevention unit 009 Simple crime prevention system 304 Detection area (first detection area)
306 Indoor detection area 307 Detection area (second detection area)
Claims (6)
防犯時に前記検知装置が前記２つの検知エリアの両方で人又は物体を検知した場合にのみ警備信号を出力する防犯部を備えたことを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 An automatic door provided with a detection device having a first detection area set on the outdoor side in the vicinity of the automatic door as an area for detecting a person or an object and a second detection area set near the automatic door track A system for crime prevention,
A simple crime prevention system for an automatic door, comprising a crime prevention unit that outputs a security signal only when the detection device detects a person or an object in both of the two detection areas during crime prevention.
前記検知装置は、前記第１の検知エリアをもつ屋外側起動センサと、この屋外側起動センサとは別の位置に設けられ、前記第２の検知エリアをもつ補助センサと、を有することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 In the automatic crime prevention system of the automatic door of Claim 1,
The detection device includes an outdoor side activation sensor having the first detection area, and an auxiliary sensor provided at a position different from the outdoor side activation sensor and having the second detection area. A simple crime prevention system for automatic doors.
前記検知装置は、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアとを併せ持つ屋外側起動センサを有することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 In the automatic crime prevention system of the automatic door of Claim 1,
The automatic detection system for an automatic door, wherein the detection device includes an outdoor side activation sensor having both the first detection area and the second detection area.
前記屋外側起動センサは、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの少なくとも一方で人又は物体を検知した場合に検知信号を出力する通常モードと、前記第１の検知エリアと前記第２の検知エリアの双方で人又は物体を検知した場合にのみ検知信号を出力する防犯モードとに切換可能であり、前記防犯部は、前記防犯モードに切換えられた屋外側起動センサから検知信号が出力された場合にのみ前記警備信号を出力するように構成されていることを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 In the simple crime prevention system of the automatic door of Claim 3,
The outdoor side activation sensor includes a normal mode for outputting a detection signal when a person or an object is detected in at least one of the first detection area and the second detection area, the first detection area, and the first detection area. It is possible to switch to a crime prevention mode that outputs a detection signal only when a person or an object is detected in both of the two detection areas, and the crime prevention unit receives a detection signal from an outdoor side activation sensor switched to the crime prevention mode. A simple crime prevention system for an automatic door, which is configured to output the security signal only when it is output.
前記第２の検知エリアは、前記自動ドア軌道に沿った面状領域であることを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 In the simple crime prevention system of the automatic door of Claim 3,
The automatic detection system for an automatic door, wherein the second detection area is a planar area along the automatic door track.
前記検知装置は、人又は物体を検知するエリアとして自動ドア近傍の屋内側に設定された検知エリアを持つ屋内側起動センサを備え、
前記防犯部は、前記警備信号を出力した後、所定時間内に前記屋内側の検知エリアに人又は物体を検知した場合に侵入信号を出力することを特徴とする自動ドアの簡易防犯システム。 In the simple crime prevention system of the automatic door in any one of Claims 1-5,
The detection device comprises an indoor side activation sensor having a detection area set on the indoor side near the automatic door as an area for detecting a person or an object,
The automatic crime prevention system for an automatic door, wherein the crime prevention unit outputs an intrusion signal when a person or an object is detected in the indoor detection area within a predetermined time after outputting the security signal.
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