JP2005125968A

JP2005125968A - Crawler traveling device

Info

Publication number: JP2005125968A
Application number: JP2003364714A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Kawasaki; 真一郎川崎; Hideji Kawasaki; 秀二川崎
Original assignee: Chikusui Canycom Inc
Current assignee: Chikusui Canycom Inc
Priority date: 2003-10-24
Filing date: 2003-10-24
Publication date: 2005-05-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To flexibly absorb inclination of a vehicle body at riding over an obstacle by providing rolling wheels at a ground-contact side of an intermediate position in a longitudinal direction of a crawler in parallel and independently and downwardly pressing/urging the rolling wheels respectively and to prevent derailment of a crawler belt by traveling while pressing the crawler belt by the rolling wheels. <P>SOLUTION: The crawler traveling device is provided with the rolling wheels 8, 9 arranged at a ground-contact side of the intermediate position in the longitudinal direction of the crawler 1 in parallel; and a spring 16 for independently and downwardly pressing/urging the rolling wheels 8, 9 respectively. A base shaft 15 is projectedly and horizontally provided at the intermediate position in the longitudinal direction of the crawler at a side of the vehicle body and arms 11, 12 are longitudinally and downwardly extended from the base shaft 15. The rolling wheels 8, 9 are pivotally supported to tip ends of the arms 11, 12 and the spring 16 for downwardly pressing/urging the arm to a connection part of the base shaft 15 and the arms 11, 12 is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は農作業や運搬車等に採用するクローラ走行装置に関する。 The present invention relates to a crawler traveling device employed in farm work, a transport vehicle, or the like.

農作業車等に採用されるクローラ走行装置は、一般に、駆動輪（スプロケットホイル）と、従動輪（アイドラー）と、これら駆動輪及び従動輪に巻回されたクローラベルトと、そのクローラベルトの内周側を転動する複数の接地転輪とを備えている。
このクローラベルトは合成ゴム等の樹脂によって構成され、地面に接しながら、走行路面の凹凸に対応して走行する。
そして、クローラの接地側には転輪を配置して、クローラベルトを支えながら走行する機構となっている。
このようなクローラ走行装置に関する技術として特開２００３−１４６２３７号公報記載の技術が知られている。
特開２００３−１４６２３７号 Generally, a crawler traveling device employed in an agricultural vehicle or the like includes a driving wheel (sprocket wheel), a driven wheel (idler), a crawler belt wound around the driving wheel and the driven wheel, and an inner periphery of the crawler belt. And a plurality of ground rolling wheels that roll on the side.
The crawler belt is made of a resin such as synthetic rubber, and travels corresponding to the unevenness of the traveling road surface while in contact with the ground.
A roller wheel is arranged on the grounding side of the crawler so as to run while supporting the crawler belt.
As a technique related to such a crawler traveling device, a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-146237 is known.
JP 2003-146237 A

しかしながら、前記従来のクローラ走行装置では、凹凸の激しい路面の走行や、障害物を乗り越える畔超えの時には、転輪が凹凸・障害物に対応できずに、機体の前方が浮き上がった状態で障害物に乗り上げ、機体本体が大きく傾斜し、障害物を乗り越えた時点で機体が大きく前方に倒れ込むため、衝撃が大きくなるという問題があった。
また、転輪が固定されている場合にはクローラベルトが傾斜したときに転輪がクローラベルトから浮き上がってしまい、脱輪に至り易いという欠点を有している。 However, in the conventional crawler traveling device, when traveling on a rough road surface or over the shore over the obstacle, the wheel cannot cope with the unevenness / obstacle, and the front of the aircraft is lifted up. The aircraft body tilted greatly, and when the obstacle was overcome, the aircraft fell greatly forward and there was a problem that the impact increased.
Further, when the rollers are fixed, the rollers are lifted from the crawler belt when the crawler belt is tilted, so that there is a drawback that the wheel tends to be removed.

本発明はかかる従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、クローラの前後中間位置の接地側に転輪を並設し、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢することによって、障害物乗り越え時の機体の傾斜を柔軟に吸収し、そして、クローラベルトを転輪によって押圧しながら走行することによってクローラベルトの脱輪を防止するクローラ走行装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and the object of the present invention is to place a roller on the ground contact side at the intermediate position of the crawler before and after the crawler independently. The crawler traveling device that flexibly absorbs the inclination of the airframe when overcoming an obstacle by pressing downward and prevents the crawler belt from being removed by traveling while pressing the crawler belt with the wheels. Is to provide.

前記目的を達成するための手段として、請求項１記載のクローラ走行装置では、クローラの前後中間位置の接地側に並設配置された転輪と、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢するバネとを備えたクローラ走行装置であって、機体側部のクローラの前後中間位置に水平に基軸を突設し、その基軸上からアームを前後下方に延ばし、そのアーム先端に転輪を軸支し、基軸とアームの連結部分にアームを下方に押圧付勢するバネを配置した。 As a means for achieving the above object, in the crawler traveling device according to claim 1, the rollers arranged in parallel on the ground contact side of the front and rear intermediate positions of the crawler and the rollers are independently pressed downward. A crawler traveling device provided with a spring that energizes, and a base shaft projects horizontally at the front and rear intermediate positions of the crawler on the side of the machine body, the arm extends from the base shaft to the front and rear, and a wheel is attached to the tip of the arm. A spring that presses and urges the arm downward is arranged at a connecting portion between the base shaft and the arm.

請求項２記載のクローラ走行装置では、請求項１記載のクローラ走行装置において、前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成した。 The crawler traveling device according to claim 2 is the crawler traveling device according to claim 1, wherein the base end portion of the front arm and the rear arm is engaged to form a stopper for regulating the opening degree of the arms.

請求項３記載のクローラ走行装置では、請求項１または２記載のクローラ走行装置において、前記アームにバネ端を係止する係止孔を形成し、その係止孔を長孔とし、バネに掛かる応力を分散させる遊び幅を持たせた。 The crawler traveling device according to claim 3 is the crawler traveling device according to claim 1 or 2, wherein a locking hole for locking a spring end is formed in the arm, and the locking hole is formed as a long hole and is hooked on the spring. A play width to disperse the stress was provided.

請求項１記載のクローラ走行装置では、クローラベルトの内周面に前後一対の転輪がバネを介してアームによって押圧付勢されているので、クローラベルトが走行する土壌面の凹凸が激しい場合や、圃場の畔超えの場合のように、障害物を乗り越えるときには、転輪が凹凸を吸収して機体の傾斜を低減し、前方への倒れ込みによる衝撃を緩和する。
また、バネに支えられた転輪が凹凸路面走行時の衝撃を吸収してスムーズな走行を可能とし、クローラベルトの接地側の一部にたるみが生じて転輪から外れようとするときには、前後の転輪が押圧付勢してクローラベルトの離脱を防止する。 In the crawler traveling device according to claim 1, since the pair of front and rear wheels are pressed and urged by the arm via the spring on the inner peripheral surface of the crawler belt, When overcoming obstacles, such as over the shore of a farm, the wheels absorb the unevenness to reduce the inclination of the aircraft and reduce the impact caused by falling forward.
In addition, when the wheel supported by the spring absorbs the impact of traveling on uneven roads, smooth running is possible, and when a part of the crawler belt touches the ground side and is about to come off the wheel, The rollers are pressed and urged to prevent the crawler belt from coming off.

請求項２記載のクローラ走行装置では、前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成したので、転輪に強い突き上げ力が加わった場合にはこのストッパが作動して、荷重を支える。 In the crawler traveling device according to claim 2, since the base end portions of the front arm and the rear arm are engaged and the stopper for restricting the opening degree between the arms is formed, a strong pushing force is applied to the wheels. In some cases, this stopper is activated to support the load.

請求項３記載のクローラ走行装置では、アームのバネ端を係止する係止孔を長孔としたので、バネに掛かる応力を分散させることができ、バネの負荷を分散させて無理のない荷重の支持機構が構築されると同時に、バネの耐久性が向上する。 In the crawler traveling device according to claim 3, since the locking hole for locking the spring end of the arm is a long hole, the stress applied to the spring can be dispersed, and the load of the spring can be dispersed to be a reasonable load. At the same time, the durability of the spring is improved.

以下、図面に基づいて本発明のクローラ走行装置を実現する最良の形態を説明する。 The best mode for realizing the crawler traveling device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明のクローラ走行装置を採用した作業機の側面図、図２は転輪の取付構造を
示す平面図、図３は転輪の側面図である。
本発明のクローラ走行装置は主として農作業、果樹園作業等に使用する作業機であり、このクローラ式作業車は機体の左右にクローラ１を装備し、機体の上部に荷台２、操縦席３、操舵レバー４等を備えている。
このクローラ走行装置は操作レバー、クラッチ、ブレーキ等の操作により、左右のクローラ１の回転を制御しながら走行を行う。
前記クローラ１は駆動輪５及び従動輪６に巻回されたクローラベルト７と、そのクローラベルトの内周側を転動する複数の接地転輪８，９，１０とを備えている。
駆動輪５（駆動スプロケット）はクローラベルト７を駆動するために、その外周に形成した突起群を、クローラベルト７に所定間隔おきに形成した駆動スプロケット係合孔に契合させるようにして機械的に連係してあり、クローラベルト７と歯合しながら、動力の伝達を行う。 FIG. 1 is a side view of a working machine employing the crawler traveling device of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a mounting structure of a wheel, and FIG. 3 is a side view of the wheel.
The crawler traveling device of the present invention is a work machine mainly used for farm work, orchard work, etc. This crawler type work vehicle is equipped with crawlers 1 on the left and right sides of the machine body, and a loading platform 2, a cockpit 3 and a steering wheel are installed on the upper part of the machine body. A lever 4 and the like are provided.
This crawler traveling device travels while controlling the rotation of the left and right crawlers 1 by operating the operation lever, the clutch, the brake, and the like.
The crawler 1 includes a crawler belt 7 wound around a driving wheel 5 and a driven wheel 6, and a plurality of grounded rolling wheels 8, 9, 10 that roll on the inner peripheral side of the crawler belt.
In order to drive the crawler belt 7, the drive wheels 5 (drive sprockets) are mechanically engaged with drive sprocket engagement holes formed on the crawler belt 7 at predetermined intervals. It is linked and transmits power while meshing with the crawler belt 7.

左右のクローラ１の中間位置にはそれぞれアーム１１，１２の先端に軸支された２個の転輪８，９が配置されている。この転輪はクローラベルトの荷重を支えながらガイドすると共に、クローラベルトの脱輪を防止している。
前記転輪８，９はシャフト１３上にベアリングを介して回転自在に配置され、転輪８，９の接地部中央の陥没部分１４がクローラベルト７に形成された凸状を両側から挟み込む状態で、回転しながら、クローラベルト７と共に回動して、クローラベルト７に張力を維持しながら、クローラベルトの脱輪を防止する。 Two rolling wheels 8 and 9 that are pivotally supported at the tips of the arms 11 and 12 are disposed at intermediate positions of the left and right crawlers 1, respectively. The rollers guide while supporting the load of the crawler belt and prevent the crawler belt from being removed.
The rollers 8 and 9 are rotatably disposed on the shaft 13 via bearings, and the depressed portion 14 at the center of the grounding portion of the rollers 8 and 9 sandwiches the convex shape formed on the crawler belt 7 from both sides. The crawler belt 7 rotates with the crawler belt 7 while rotating to prevent the crawler belt 7 from coming off while maintaining the tension on the crawler belt 7.

前記アーム１１，１２は基軸１５に支えられて前後斜め下へ延びる転輪の支持体であり、２本のアーム１１，１２の基部は互いに独立して基軸１５上に回動自在に支持され、バネ１６によって下に押圧付勢されている。
アーム１１，１２は２枚の平行板材からなり、この平行板材が基軸１５に支持されて両側に広がり、２本のアームが下に向かってハの字に開いた状態となっている。
基軸上では後側のアーム１２幅が広く、前側のアーム１１幅が狭く設定されている。そのため、基軸１５の外側に後側のアーム１２が位置し、その内側に前側のアーム１１が位置している。
また、基軸１５上の後側のアーム１２の内側にはバネ１６が配置され、そのバネ１６を挟んだ内側に前側のアーム１１が配置されている。
このバネ１６は機体の重量に抗して転輪を下へ押圧する反発力を備えた鋼製バネであり、左右２本のバネ１６によって、前後のアーム１１，１２を下に押圧付勢している。 The arms 11 and 12 are support members of a wheel that is supported by the base shaft 15 and extends obliquely downward in the front-rear direction. The base portions of the two arms 11 and 12 are rotatably supported on the base shaft 15 independently of each other. The spring 16 is pressed and urged downward.
The arms 11 and 12 are made of two parallel plates, and the parallel plates are supported by the base shaft 15 and spread on both sides, and the two arms are opened downward in a letter C shape.
On the base axis, the width of the rear arm 12 is wide, and the width of the front arm 11 is narrow. Therefore, the rear arm 12 is located outside the base shaft 15, and the front arm 11 is located inside thereof.
Further, a spring 16 is disposed inside the rear arm 12 on the base shaft 15, and a front arm 11 is disposed inside the spring 16.
The spring 16 is a steel spring having a repulsive force that presses the wheel downward against the weight of the airframe. The left and right springs 16 press and urge the front and rear arms 11 and 12 downward. ing.

前記バネ１６は基軸１５に一回転してその一端が前側のアーム１１に係止され、他端が後側のアーム１２に係止されている。
このバネ１６は基軸１５に一回転して遊嵌し、バネとアームとの係止孔１７は長孔とされ、バネ１６の直径の２倍程度の長さを有している。
この係止孔１７（長孔）にバネ１６が係止されていることにより、バネ１６に掛かる応力を吸収する遊び幅が形成され、スムーズな押圧を可能とする。
転輪が衝撃を受けて上へ持ち上げられようとすると、バネによって下へ押し付けられる力が働く、 The spring 16 rotates once on the base shaft 15, one end of which is locked to the front arm 11, and the other end is locked to the rear arm 12.
The spring 16 is loosely fitted to the base shaft 15 once, and the locking hole 17 between the spring and the arm is a long hole and has a length about twice the diameter of the spring 16.
Since the spring 16 is locked in the locking hole 17 (long hole), a play width for absorbing stress applied to the spring 16 is formed, and smooth pressing is possible.
When the wheel is impacted and lifted up, the force pushed down by the spring works.

前後のアーム１１の基部は基端が基軸の反対側へ伸び、その反対側に延びた先端の下側が切り欠かれてストッパ１８が形成されている。
一方、後側アーム１２は基部にはこのストッパ１８に当接するピン１９が内側に突設されている。
アーム同士が必要以上に開こうとすると、ストッパ１８とピン１９が衝突してそれ以上開かないように、開き角が規制される。
この開き角が規制されることにより、バネの反発力を上回る突然の突き上げ力が転輪に加わった場合でも、このストッパ１８が荷重を支えることになる。 The base portions of the front and rear arms 11 have base ends extending to the opposite side of the base shaft, and a lower side of the tip extending to the opposite side is cut away to form a stopper 18.
On the other hand, the rear arm 12 is provided with a pin 19 in contact with the stopper 18 at its base.
If the arms try to open more than necessary, the opening angle is regulated so that the stopper 18 and the pin 19 collide and do not open any further.
By restricting the opening angle, even when a sudden thrust force exceeding the repulsive force of the spring is applied to the wheel, the stopper 18 supports the load.

次に本発明の作用を説明する。
駆動輪５が駆動されるとクローラ１が駆動される。クローラの中間部分の転輪８，９はバネ１６によってクローラベルト７の内周面に押圧付勢されているので、平地の走行時には、並設した転輪がクローラベルトを押圧しながら走行し、衝撃の吸収とクローラベルトの脱輪を防止する。
クローラ１が走行土壌面の凸部（障害物）に乗り上げると、転輪８，９がバネ１６の反発力によって上下に動いて凹凸に対応する。
また、登り傾斜から平坦地へ移行する場合には、従来では、機体の前方が浮き上がった状態で坂へ乗り上げ、機体本体が大きく傾斜し、坂を乗り越えた時点で機体が大きく前方に倒れ込み、衝撃が大きくなるという問題があったが、本発明では転輪８，９をバネ１６によって押圧付勢しているので、転輪が坂の頂点に差し掛かった際に角度を吸収して機体の傾斜を低減し、前方への倒れ込みによる衝撃を緩和する。
また、クローラベルト７にたるみが生じたときには、転輪８，９はクローラベルト７の内周面に押圧付勢されているので、クローラベルト７が脱履することなく、走行性能の安定および向上を図ることができる。
さらに、アーム１１，１２のバネ１６は基軸１５上に遊嵌しているので、バネが固定さた場合に比べて、アーム１１，１２の動きが自由になるのでバネに規制されず、走行地の凹凸に柔軟に対応する。
また、突発的に強い突き上げ力が転輪８，９に掛かった場合には、転輪に備えられたストッパ１８が荷重を支えて、走行安定性を維持する。ここでは、ストッパに当たることによって、アーム１１，１２が一体となった状態で可動し、走行性能の安定、向上が図られる。 Next, the operation of the present invention will be described.
When the driving wheel 5 is driven, the crawler 1 is driven. Since the rollers 8 and 9 in the middle part of the crawler are pressed and urged against the inner peripheral surface of the crawler belt 7 by the spring 16, when running on a flat ground, the rollers arranged side by side run while pressing the crawler belt, Prevents shock absorption and crawler belt slippage.
When the crawler 1 rides on the convex portion (obstacle) of the traveling soil surface, the rollers 8 and 9 move up and down by the repulsive force of the spring 16 to correspond to the unevenness.
In addition, when shifting from climbing slope to flat ground, it has been conventional to ride on a hill with the front of the aircraft floating up, the aircraft body tilts greatly, and when the hill gets over the hill, the aircraft largely falls forward and impacts. However, in the present invention, since the wheels 8 and 9 are pressed and biased by the spring 16, the angle is absorbed when the wheels reach the top of the slope, so that the inclination of the airframe is increased. Reduce the impact of falling forward.
When the crawler belt 7 is slack, the rollers 8 and 9 are pressed against the inner peripheral surface of the crawler belt 7, so that the crawler belt 7 does not come off and the running performance is stabilized and improved. Can be achieved.
Further, since the springs 16 of the arms 11 and 12 are loosely fitted on the base shaft 15, the arms 11 and 12 are free to move as compared with the case where the springs are fixed, and are not restricted by the springs. Responds flexibly to irregularities on the surface.
Further, when suddenly strong thrust is applied to the wheels 8 and 9, the stopper 18 provided on the wheels supports the load and maintains running stability. Here, by hitting the stopper, the arms 11 and 12 can move in an integrated state, and the running performance can be stabilized and improved.

以上、本発明の実施例を説明したが、具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例で説明したバネの取付構造としては、この構成に限られるものではなく、コイルバネ、板バネ等を使用して同様の機構を実現することも可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, a concrete structure is not limited to the said Example, Even if there is a design change etc. of the range which does not deviate from the summary of invention, it is contained in this invention.
For example, the spring mounting structure described in the above embodiment is not limited to this configuration, and a similar mechanism can be realized using a coil spring, a leaf spring, or the like.

クローラ走行装置を採用した作業機の側面図である。It is a side view of the working machine which employ | adopted the crawler traveling apparatus. 転輪の取付構造を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment structure of a wheel. 転輪の側面図である。It is a side view of a wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１クローラ
２荷台
３操縦席
４操作レバー
５駆動輪
６従動輪
７クローラベルト
８転輪
９転輪
１０転輪
１１アーム
１２アーム
１３シャフト
１４陥没部分
１５基軸
１６バネ
１７係止孔
１８ストッパ
１９ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler 2 Loading platform 3 Control seat 4 Operation lever 5 Drive wheel 6 Driven wheel 7 Crawler belt 8 Roller wheel 9 Roller wheel 10 Roller wheel 11 Arm 12 Arm 13 Shaft 14 Depressed part 15 Base shaft 16 Spring 17 Locking hole 18 Stopper 19 Pin

Claims

クローラの前後中間位置の接地側に並設配置された転輪と、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢するバネとを備えたクローラ走行装置であって、
機体側部のクローラの前後中間位置に水平に基軸を突設し、その基軸上からアームを前後下方に延ばし、そのアーム先端に転輪を軸支し、基軸とアームの連結部分にアームを下方に押圧付勢するバネを配置したクローラ走行装置。 A crawler traveling device comprising a roller wheel arranged side by side on the ground contact side of the front and rear intermediate positions of the crawler, and a spring that presses and urges the roller wheel downward independently,
A base shaft protrudes horizontally from the front and rear intermediate positions of the crawler on the side of the machine body, the arm extends from the base shaft to the front and back, and the wheel is pivotally supported at the tip of the arm. A crawler traveling device in which a spring that presses and urges is arranged.

前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ走行装置。 2. The crawler traveling device according to claim 1, wherein a stopper for restricting the opening degree of the arms is formed by engaging the base ends of the front arm and the rear arm.

前記アームにバネ端を係止する係止孔を形成し、その係止孔を長孔とし、バネに掛かる応力を分散させる遊び幅を持たせたことを特徴とする請求項１または２記載のクローラ走行装置。
3. A locking hole for locking a spring end is formed in the arm, the locking hole is a long hole, and a play width is provided for dispersing stress applied to the spring. Crawler traveling device.