JP2005125161A - ロータリ式塗装装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 複数のワークを効率良く連続的に塗装可能なロータリ式塗装装置を提案すること。
【解決手段】 ロータリ式塗装装置1は、間歇回転する円盤状の回転テーブル3と、この回転テーブル3の周方向に等角度間隔で複数本取り付けられたワークキャリア4と、回転テーブル3の回転により塗装位置Pに移動したワークキャリア4を回転駆動するキャリア回転機構5と、塗装位置Pにおいて自転するワークキャリア4に担持され、自転しているワーク2に塗料を吹き付ける上下一対のスプレーガン6A、6Bと、スプレーガン昇降機構6とを有している。塗装位置Pにおいて、ワーク2を自転させながら、上側からスプレーガン6Aにより、下側からスプレーガン6Bにより塗料をワーク2に吹き付けることにより、ワーク2の外面全体が確実に塗装される。
【選択図】 図1
【解決手段】 ロータリ式塗装装置1は、間歇回転する円盤状の回転テーブル3と、この回転テーブル3の周方向に等角度間隔で複数本取り付けられたワークキャリア4と、回転テーブル3の回転により塗装位置Pに移動したワークキャリア4を回転駆動するキャリア回転機構5と、塗装位置Pにおいて自転するワークキャリア4に担持され、自転しているワーク2に塗料を吹き付ける上下一対のスプレーガン6A、6Bと、スプレーガン昇降機構6とを有している。塗装位置Pにおいて、ワーク2を自転させながら、上側からスプレーガン6Aにより、下側からスプレーガン6Bにより塗料をワーク2に吹き付けることにより、ワーク2の外面全体が確実に塗装される。
【選択図】 図1
Description
本発明は、金属部品、樹脂部品などのワークを回転させながら塗装するロータリ式塗装装置に関するものである。
金属部品、樹脂部品などのワーク表面の塗装作業では、一般に、複数のワークを塗装台に置き、スプレーガンなどの塗装具を往復移動させながらワークに塗料を吹き付けるようにしている。ワークの一方の側の表面部分を塗装した後は、ワークを反転させて反対側の表面部分を上方に向け、再度、スプレーガンなどを往復移動させながら塗料の吹き付けを行う。
このような塗装作業においては、一方の側から塗料をワークに吹き付け、しかる後にワークを反転あるいはワークの向きを変更して再度塗料を吹き付ける必要があるので、連続した一連の吹き付け作業によってワークの塗装を完了することができない。また、円筒状のワークのように、外周面および両端面を備えているワークの場合には、塗料の吹き付け方向を切り換えないと、外周面および両端面のそれぞれに塗料を吹き付けることができない。このように、従来の塗装作業では、ワークの反転あるいは向きの変更作業が必要であり、また、スプレーガンなどの塗装具を吹き付け方向を変更しながら塗装作業を行う必要がある。
本発明の課題は、このような点に鑑みて、効率良く連続して複数のワークを塗装可能なロータリ式塗装装置を提案することにある。
上記の課題を解決するために、本発明のロータリ式塗装装置は、
ワークを担持するワークキャリアと、
前記ワークキャリアを塗装位置を経由するループ状の搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記塗装位置に到った前記ワークキャリアをその中心軸線回りに回転させるキャリア回転機構と、
前記塗装位置において前記ワークキャリアによって回転している前記ワークの表面に塗料を吹き付ける第1および第2スプレーガンと、
前記第1および第2スプレーガンを前記ワークキャリアの中心軸線に沿った方向に移動させるスプレーガン移動機構とを有し、
前記第1スプレーガンのスプレー方向は前記回転中心線に直交する方向に対して一方の側に傾斜した方向であり、前記第2スプレーガンのスプレー方向は他方の側に傾斜した方向であることを特徴としている。
ワークを担持するワークキャリアと、
前記ワークキャリアを塗装位置を経由するループ状の搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記塗装位置に到った前記ワークキャリアをその中心軸線回りに回転させるキャリア回転機構と、
前記塗装位置において前記ワークキャリアによって回転している前記ワークの表面に塗料を吹き付ける第1および第2スプレーガンと、
前記第1および第2スプレーガンを前記ワークキャリアの中心軸線に沿った方向に移動させるスプレーガン移動機構とを有し、
前記第1スプレーガンのスプレー方向は前記回転中心線に直交する方向に対して一方の側に傾斜した方向であり、前記第2スプレーガンのスプレー方向は他方の側に傾斜した方向であることを特徴としている。
ここで、搬送路は一般に水平な円形軌道とされる。この場合には、前記搬送機構は、テーブル中心点を通る垂線を中心として回転自在の状態に支持されているリング状の回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させるテーブル回転機構とを備えた構成とされ、前記ワークキャリアは、前記回転テーブルに回転自在の状態で垂直に支持されていると共に、当該回転テーブルの円周方向に沿って等角度間隔に配列された構成とされる。
また、塗装位置に到ったワークキャリアのみをその中心軸線の回りに回転させるためには、前記キャリア回転機構を、前記ワークキャリアに同軸状態に固定した従動ローラと、前記塗装位置に到った前記従動ローラに対して所定の押圧力で外接可能な位置に配置されている駆動ローラとを備えた構成とすればよい。
さらに、搬送路が水平な円形軌道の場合には、ワークキャリアが垂直に回転テーブルに取り付けられ、そこにワークが垂直に担持される構成が一般的である。この場合には、前記第1スプレーガンのスプレー方向を下向きに傾斜した方向とし、前記第2スプレーガンのスプレー方向を上向きに傾斜した方向とすればよい。
また、この場合には、前記回転テーブルを、前記ワークキャリアのそれぞれが前記塗装位置に至る毎に一定期間だけ静止するように間歇的に回転し、前記塗装位置において自転しているワークに対して、前記第1および第2スプレーガンの上昇時に前記第2スプレーガンから塗料を前記ワークに吹き付け、それらの下降時には前記第1スプレーガンから塗料を前記ワークに吹き付けるようにすればよい。このようにすれば、ワークの表面全体を確実に塗装できる。
本発明のロータリ式塗装装置では、円形などのループ状の搬送路に沿ってワークが順位に塗装位置に向けて搬送される。塗装位置においては、ワークキャリアが自転するので、そこに担持されているワークも自転する。この状態で、ワークキャリアの回転中心線の方向に移動するスプレー方向の異なる第1および第2のスプレーガンによってワーク外面に塗料が吹き付けられる。従って、本発明によれば、円筒状などの外形形状をしたワークの外周面、上端面および下端面の塗装を連続的に行うことができ、しかも効率良く行うことができる。
以下に、図面を参照して、本発明を適用したロータリ式塗装装置の一例を説明する。
図1はロータリ式塗装装置を示す斜視図である。ロータリ式塗装装置1は、例えば円筒状のワーク2の外面(外周面および上下の端面)を塗装するためのものである。ロータリ式塗装装置1は、ワーク塗装位置Pを経由する円形のワーク搬送路に沿ってワークを搬送し、ワーク塗装位置においては、自転しているワーク2の外面に上下一対の塗装用スプレーガン6A、6Bを昇降させながら塗料を吹き付けるように構成されている。
詳細に説明すると、ロータリ式塗装装置1は、水平に配置されたリング状の回転テーブル3と、この回転テーブル3に円周方向に沿って等角度間隔で垂直に配置された複数本のワークキャリア4と、回転テーブル3の回転により塗装位置Pに移動したワークキャリア4をその中心軸線回りに回転させるキャリア回転機構5と、キャリア回転機構5により回転するワークキャリア4に担持されているワーク2に塗料を吹き付ける上下一対のスプレーガン6A、6Bと、これらスプレーガンを昇降させる昇降機構6と、装置架台7とを有している。
装置架台7の上面には、クロスローラベアリングなどの不図示のスラスト軸受を介して、回転テーブル3がそのテーブル中心回りに回転自在の状態で支持されている。回転テーブル3の円形内周面には摩擦内周面31が形成されており、この摩擦内周面31にはテーブル駆動モータ32の出力軸に固着した駆動摩擦ローラ33が係合している。回転テーブル3の回転角度位置はマイクロスイッチなどのセンサ34によって検出可能となっており、この回転テーブル3の回転は装置架台7に取り付けた制御盤8によりセンサ出力に基づき制御される。
リング状の回転テーブル3には、その円周方向に沿って等角度間隔で垂直に複数本のワークキャリア4が取り付けられている。ワークキャリア4は回転テーブル3に垂直に取り付けた円筒41と、この円筒41によって回転自在の状態で支持されているスピンドル42と、このスピンドル42における円筒41の下端から下方に突出している部分に同軸状態に取り付けた金属製の従動ローラ43と、スピンドル42の上端に形成されたワーク担持部44とを備えている。この構成のワークキャリア4をその中心軸線の回りに回転させるためのキャリア回転機構5は、制御盤8によって駆動されるスピンドル駆動モータ51と、ベルト・プーリ式動力伝達機構52を介してモータ51によって駆動されるウレタン製の駆動ローラ53とを備えている。
図2はキャリア回転機構5の動作説明図である。図2(a)に示すように、ワークキャリア4が塗装位置Pに位置していない場合にはキャリア回転機構5とは離れている。しかるに、図2(b)に示すように、駆動ローラ53は、塗装位置Pに到ったワークキャリア4の従動ローラ43に対して、所定の押圧力で内側から外接可能な位置に配置されている。従って、塗装位置Pに到ったワークキャリア4のスピンドル42は駆動モータ51によってその中心軸線回りに回転するので、その上端に同軸状態で担持されているワーク2もその中心軸線回りに回転する。回転テーブル3が回転して、ワークキャリア4が塗装位置Pから離れると、従動ローラ43と駆動ローラ53の当接状態が解除され、ワークキャリア4、従ってワーク2の自転が止む。
一方、回転テーブル3の中心位置には、装置架台7に支持された昇降機構6が配置されている。この昇降機構6によって上下一対のスプレーガン6A、6Bが一定のストロークで昇降する。昇降機構6は、垂直なリニアガイド61と、このリニアガイド61によって昇降するスプレーガン支持部材62とを備えている。上側のスプレーガン6Aは、塗装位置Pに到ったワーク2に対して下向きに一定角度傾斜した方向に塗料を吹き付けるように、その向きが定められている。下側のスプレーガン6Bは、同一角度で上向きに塗料を吹き付けるように、その向きが定められている。昇降機構6およびスプレーガン6A、6Bの駆動制御は制御盤8によって行われる。
図3はスプレーガンの動作説明図であり、本例では、図3(a)に示すように、下降時には上側のスプレーガン6Aによって吹付けが行われ、図3(b)に示すように、上昇時には下側のスプレーガン6Bによって吹付けが行われる。
この構成のロータリ式塗装装置1の動作を説明する。各ワークキャリア4にワーク2を担持させ、回転テーブル3を回転させる。回転テーブル3は、各ワークキャリア4が塗装位置Pに到る毎に一定期間静止する間歇回転を行う。ワークキャリア4が塗装位置Pに到ると、ワークキャリア4が自転し、そこに担持されているワーク2も自転する。この状態において、上下一対のスプレーガン6A、6Bが昇降しながら、自転しているワーク2に対して塗料を吹き付ける。従って、ワーク2の外周面2aは勿論のこと、その上端面2bおよび下端面2cにも確実に塗料が吹き付けられ、ワーク2の外面全体が確実に塗装される。
回転テーブル3が再び一定角度だけ回転すると、次のワークキャリア4が塗装位置Pに到り、同様にしてワーク2への塗装が行われる。塗装後のワーク2は、例えば、予め定めたワークアンロード位置においてワークキャリア4から取り外される。また、例えば、予め定めたワークロード位置において新たなワーク2が取り付けられる。このようにして、連続的にワーク2の塗装が行われる。この代わりに、ワークキャリア4にワーク2を担持させた後に、全てのワーク2に塗装が行われた後に一括してワーク2を取り外して、新たなワーク2を担持させる等のバッチ方式で塗装を行ってもよい。
1 ロータリ式塗装装置
2 ワーク
3 回転テーブル
4 ワークキャリア
5 キャリア回転機構
6 昇降機構
6A、6B スプレーガン
7 装置架台
8 制御盤
31 摩擦内周面
32 モータ
33 駆動摩擦ローラ
34 センサ
41 円筒
42 スピンドル
43 従動ローラ
44 ワーク担持部
51 モータ
53 駆動ローラ
61 リニアガイド
62 スプレーガン支持部材
2 ワーク
3 回転テーブル
4 ワークキャリア
5 キャリア回転機構
6 昇降機構
6A、6B スプレーガン
7 装置架台
8 制御盤
31 摩擦内周面
32 モータ
33 駆動摩擦ローラ
34 センサ
41 円筒
42 スピンドル
43 従動ローラ
44 ワーク担持部
51 モータ
53 駆動ローラ
61 リニアガイド
62 スプレーガン支持部材
Claims (5)
- ワークを担持するワークキャリアと、
前記ワークキャリアを塗装位置を経由するループ状の搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記塗装位置に到った前記ワークキャリアをその中心軸線回りに回転させるキャリア回転機構と、
前記塗装位置において前記ワークキャリアによって回転している前記ワークの表面に塗料を吹き付ける第1および第2スプレーガンと、
前記第1および第2スプレーガンを前記ワークキャリアの中心軸線に沿った方向に移動させるスプレーガン移動機構とを有し、
前記第1スプレーガンのスプレー方向は前記回転中心線に直交する方向に対して一方の側に傾斜した方向であり、前記第2スプレーガンのスプレー方向は他方の側に傾斜した方向であるロータリ式塗装装置。 - 請求項1において、
前記搬送機構は、テーブル中心点を通る垂線を中心として回転自在の状態に支持されているリング状の回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させるテーブル回転機構とを備え、
前記ワークキャリアは、前記回転テーブルに回転自在の状態で垂直に支持されていると共に、当該回転テーブルの円周方向に沿って等角度間隔に配列されているロータリ式塗装装置。 - 請求項2において、
前記キャリア回転機構は、前記ワークキャリアに同軸状態に固定した従動ローラと、前記塗装位置に到った前記従動ローラに対して所定の押圧力で外接可能な位置に配置されている駆動ローラとを備えているロータリ式塗装装置。 - 請求項2または3において、
前記第1スプレーガンのスプレー方向は下向きに傾斜した方向であり、前記第2スプレーガンのスプレー方向は上向きに傾斜した方向であるロータリ式塗装装置。 - 請求項4において、
前記回転テーブルは前記ワークキャリアのそれぞれが前記塗装位置に至る毎に一定期間だけ静止するように間歇的に回転し、
前記塗装位置において自転しているワークに対して、前記第1および第2スプレーガンの上昇時に前記第2スプレーガンから塗料を前記ワークに吹き付け、それらの下降時には前記第1スプレーガンから塗料を前記ワークに吹き付けるロータリ式塗装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003361332A JP2005125161A (ja) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | ロータリ式塗装装置 |
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