JP2005121605A - Geared motor and position-detecting device therefor - Google Patents
Geared motor and position-detecting device therefor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005121605A JP2005121605A JP2003359661A JP2003359661A JP2005121605A JP 2005121605 A JP2005121605 A JP 2005121605A JP 2003359661 A JP2003359661 A JP 2003359661A JP 2003359661 A JP2003359661 A JP 2003359661A JP 2005121605 A JP2005121605 A JP 2005121605A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- geared motor
- output shaft
- gear box
- sensor plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は位置検出装置を取付けたギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置に関する。 The present invention relates to a geared motor equipped with a position detection device and a position detection device for a geared motor.
従来、位置検出装置を取付けたギアードモータは種々考えられているが、いずれも位置検出装置を組み込んだギアードモータを設計して製造する構造になっているとともに、センサーホルダに取付けられた磁性材を用いた被検出部を磁性材を用いたセンサーで検出している。 Conventionally, various geared motors equipped with a position detection device have been conceived, but all of them are designed and manufactured with a geared motor incorporating a position detection device, and a magnetic material attached to a sensor holder is used. The detected part used is detected by a sensor using a magnetic material.
このため、従来の位置検出装置を取付けたギアードモータは設計段階からの製造となるため、製造までに日時がかかり、専用のギアードモータとしてしか使用することができないという欠点があった。
また、磁性材の被検出部と磁性材のセンサーとで検出しているため、被検出部とセンサーの取付部位の寸法誤差によって、磁束密度の波形が図21に示すようになり、検出する位置に大きな誤差が生じるという欠点があった。
Further, since the detection is performed by the detected part of the magnetic material and the sensor of the magnetic material, the waveform of the magnetic flux density becomes as shown in FIG. There is a drawback that a large error occurs.
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、従来から使用されているギアードモータに後付け状態で位置検出装置を取付けることができるとともに、被検出部とセンサーの取付部位の寸法誤差が生じても、あらかじめ設定された位置で正確に検出することができる、加工精度がよく、加工が容易で、安価で、短期間で製造することができるギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置を提供することを目的としている。 In view of the conventional drawbacks as described above, the present invention can attach a position detection device to a conventionally used geared motor in a retrofitted state, and even if a dimensional error occurs between the detected portion and the sensor mounting portion. To provide a geared motor and a geared motor position detection device that can accurately detect at a preset position, have high processing accuracy, are easy to process, inexpensive, and can be manufactured in a short period of time. It is aimed.
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
The above and other objects and novel features of the present invention will become more fully apparent when the following description is read in conjunction with the accompanying drawings.
However, the drawings are for explanation only and do not limit the technical scope of the present invention.
上記目的を達成するために、本発明はギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギア−ボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた、前記センサー板の被検出部を検出するセンサーとでギアードモータを構成している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a geared motor main body and a bearing that can be mounted in a positioning state by being inserted into a D-shaped output shaft that protrudes outward from the gear box of the geared motor main body. And a sensor plate made of a flange-shaped sensor part made of a magnetic material in which a detection target part composed of a concave part or a magnetic pole opposite to the part fixed to the outer peripheral part of the bearing part is formed. A geared motor with a sensor cover attached to the gear box so that the output shaft protrudes outward, and a sensor attached to the sensor cover for detecting a detected portion of the sensor plate. It is composed.
また、本発明はギアードモータのギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けることができるセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた、前記センサー板の被検出部を検出するセンサーとでギアードモータ用位置検出装置を構成している。 The present invention also provides a bearing portion that can be mounted in a positioning state by being inserted into a D-shaped output shaft that protrudes outward from the gear box of the geared motor, and one fixed to the outer peripheral portion of the bearing portion. A sensor plate made of a flange-shaped magnetic material sensor part having a detection part constituted by a concave part or an opposite magnetic pole in the part, and covering the sensor plate so that the output shaft protrudes outward A sensor cover that can be attached to the gear box and a sensor that detects the detected portion of the sensor plate, which is attached in the sensor cover, constitute a geared motor position detection device.
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。 As is clear from the above description, the present invention has the following effects.
(1)センサー板をギアードモータ本体のギアードボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に位置決め状態で取付けるとともに、該センサー板を覆う内部にセンサーが取付けられたセンサーカバーをギアーボックスに取付けているので、ギアードモータ本体として市販されているギアードモータをそのまま使用することができる。
したがって、ギアードモータ本体の設計作業が不要で、安価で、容易に短期間に製造することができる。
(1) Attach the sensor plate to the D-shaped output shaft that protrudes outward from the geared box of the geared motor body in a positioning state, and attach the sensor cover with the sensor mounted inside the gear plate to the gear box. Therefore, the geared motor marketed as a geared motor main body can be used as it is.
Therefore, the design work of the geared motor main body is not required, it is inexpensive, and can be easily manufactured in a short time.
(2)前記(1)によって、センサー板をD字状の出力軸に位置決め状態で取付けるとともに、センサーが取付けられたセンサーカバーをギアーボックスに取付けるだけの後付け作業で、ギアードモータ用位置検出装置を取付けることができる。
したがって、位置検出装置の取付け作業が容易で、短時間に行なうことができる。
(2) According to the above (1), the sensor plate is attached to the D-shaped output shaft in a positioned state, and the sensor cover to which the sensor is attached is retrofitted by simply attaching it to the gear box. Can be installed.
Therefore, the position detector can be easily attached and can be performed in a short time.
(3)前記(1)によって、D字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板を用いているので、センサー板とセンサーとの取付寸法の誤差が生じても、従来の磁力が所定値以上になるものと比べ、磁束密度の波形が図20に示すように磁束密度の傾きが急峻になっているので、磁性材のスラスト方向の距離が変化してもセンサー信号幅の変化が少なくなり、センサーで被検出部の位置をON、OFF状態で正確に検出することができるとともに、加工精度がよく、加工が容易に製造することができる。 (3) According to the above (1), a bearing that can be mounted in a positioning state by being inserted into a D-shaped output shaft, and a concave portion or an opposite magnetic pole in a part fixed to the outer peripheral portion of the bearing portion Since the sensor plate is composed of a sensor unit made of a magnetic material in the form of a flange that forms the detected part, the conventional magnetic force is a predetermined value even if there is an error in the mounting dimensions of the sensor plate and the sensor. Compared to the above, the magnetic flux density waveform has a steep gradient of the magnetic flux density as shown in FIG. 20. Therefore, even if the magnetic material thrust direction distance changes, the change in sensor signal width decreases. The position of the detected part can be accurately detected by the sensor in the ON and OFF states, the processing accuracy is good, and the processing can be easily manufactured.
(4)前記(3)によって、D字状の出力軸に挿入することにより、位置決め状態で被検出体を形成したセンサー板を取付けることができる。
したがって、熟練者でなくても出力軸に正確な位置決め状態でセンサー板を取付けることができ、正確な位置検出を行なうことができる。
(4) According to the above (3), the sensor plate on which the detection object is formed can be attached in the positioning state by being inserted into the D-shaped output shaft.
Therefore, even if it is not an expert, a sensor board can be attached to an output shaft in the exact positioning state, and accurate position detection can be performed.
(5)請求項2、3、4も前記(1)〜(4)と同様な効果が得られる。
(5)
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態より、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail from the best mode for carrying out the present invention shown in the drawings.
図1ないし図13に示す本発明を実施するための最良の第1の形態において、1は位置検出を行なうことができる本発明のギアードモータで、このギアードモータ1は市販されている普通のギアードモータとして使用されている駆動軸2より、複数個、本発明の実施の形態では6個の変速歯車3、3A、3B、3C、3D、3Eを介して先端部側がD字状に形成された出力軸4が異なる偏心位置に配置されたギアードモータ本体5と、このギアードモータ本体5のギアーボックス6の外側部位に後付け状態で取付けられた位置検出装置7とで構成されている。
In the first preferred embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 1 to 13,
前記位置検出装置7は前記ギアードモータ本体5のギアーボックス6より外方へ突出するD字状の出力軸4に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部8および、被検出部10が形成されたセンサー板9と、このセンサー板9を覆い、前記出力軸4が外方へ突出するように前記ギアーボックス6に取付けられたセンサーカバー11と、このセンサーカバー11内に取付けられた前記センサー板9の被検出部10を検出するセンサー12とで構成されている。
The
前記センサー板9は図5ないし図7に示すように、合成樹脂材で成型された先端部を除く部位13aがD字状で、先端部13bが挿入作業が容易にできる円形状に形成された軸受孔13、この軸受孔13のD字状の軸受孔部位13aの直線部分の両端部寄りの部位に形成された先端部側が傾斜面の位置決め用の突条14、14とからなる軸受部8と、この軸受部8の外周部にインサート成型で固定された一部に凹部で構成される被検出部10を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部15とで構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
前記センサーカバー11は前記ギアーボックス6とほぼ同じ輪郭形状に形成され、該ギアーボックス6をモータケース16にビス17、17で取付けるビス挿入孔18、18を用いて、ビス19、19で取付けられるように形成された、前記センサー板9の軸受部8の外周部が挿入される軸受部20が形成されている。
The
前記センサー12は前記センサー板9のセンサー部15の磁性を検出するホールIC21が使用され、該ホールIC21は外部に接続される端子22が取付けられた基盤23に取付けられ、該基盤23を前記センサーカバー11内に取付けられるように構成されている。
The
上記構成のギアードモータ1はセンサー板9の軸受部8の軸受孔13内にギアードモータ本体5の出力軸4を挿入することにより、位置決め状態でセンサー板9を出力軸4に取付けることができる。
この時、センサー板9の軸受孔13の先端部13bは円形状であるため、スムーズに軸受孔13内に出力軸4が入り込み、この入り込んだ状態でセンサー板9を前後に回動させながら押し込むことにより、出力軸4がD字状の軸受孔13a内にスムーズに、楽に挿入することができる。
The geared
At this time, since the
しかる後、センサー12を取付けたセンサーカバー11の軸受部20に出力軸4およびセンサー板9の軸受部8の外周部を挿入し、センサーカバー11をギアーボックス6に位置合わせ状態で当接させ、ビス19、19をギアーボックス6のビス挿入孔18、18に螺合固定することにより、取付けが完了する。
Thereafter, the outer peripheral portion of the
このように組み付けられたギアードモータ1はギアードモータ本体5の駆動軸2の回転が複数個の変速歯車3、3A、3B、3C、3D、3Eを介して出力軸4に伝わって回転する。
この出力軸4の回転によってセンサー板9も一体的に回転し、該センサー板9の被検出部10がセンサー12としてのホールIC21部分を通過することにより、図13および図20に示すように磁性が非常に弱くなる部位が検出でき、該部位で出力軸4の位置を検出する。
[発明を実施するための異なる形態]
The geared
As the
[Different forms for carrying out the invention]
次に、図14ないし図20に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Next, different modes for carrying out the present invention shown in FIGS. 14 to 20 will be described. In the description of these different modes for carrying out the present invention, the same components as those in the best mode for carrying out the present invention are designated by the same reference numerals and redundant description is omitted. To do.
図14ないし図16に示す本発明を実施するための第2の形態において、前記本発明を実施するための最良の第1の形態と主に異なる点は、一部を反対の磁極で構成される被検出部10Aを形成したセンサー部15Aを使用するセンサー板9Aを位置検出装置7Aに用いた点で、このように構成された位置検出装置7Aを用いて構成したギアードモータ1Aにしても、前記本発明を実施するための最良の第1の形態と同様な作用効果が得られる。
The second embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 14 to 16 is mainly different from the first embodiment for carrying out the present invention in that a part of the second embodiment is composed of opposite magnetic poles. In the point that the
図17ないし図19に示す本発明を実施するための第3の形態において、前記本発明を実施するための最良の第1の形態と主に異なる点は、ギアードモータ本体5のギアーボックス6Aの取付孔24、24が形成された取付片25、25と嵌合する嵌合片26、26を形成したセンサーカバー11Aを用いた点で、このように形成されたセンサーカバー11Aを用いることにより、センサーカバー11Aを複数個のビスを用いることなくギアーボックス6Aに取付けることができるギアードモータ1Bにすることができる。
The third embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 17 to 19 is mainly different from the best first embodiment for carrying out the present invention in that the
なお、前記本発明を実施するための各実施の形態では、駆動軸2よりも出力軸4が異なる偏心位置に配置したギアードモータ本体5を用いるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、駆動軸2と出力軸4とを同一軸心上に配置したギアードモータをギアードモータ本体として使用しても同様な作用効果が得られる。
In each of the embodiments for carrying out the present invention, the geared motor
本発明はギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置を製造する産業、およびこれらを使用する産業で利用される。 The present invention is used in industries that manufacture geared motors and position detection devices for geared motors, and industries that use them.
1、 1A、1B:ギアードモータ、
2:駆動軸、
3、3A、3B、3C、3D、3E:変速歯車、
4:出力軸、 5:ギアードモータ本体、
6:ギアーボックス、 7、7A:位置検出装置、
8:軸受部、 9、9A:センサー板、
10、10A:被検出部、 11、11A:センサーカバー、
12:センサー、 13:軸受孔、
14:突条、 15、15A:センサー部、
16:モータケース、 17:ビス、
18:ビス挿入孔、 19:ビス、
20:軸受部、 21:ホールIC、
22:端子、 23:基盤、
24:取付孔、 25:取付片、
26:嵌合片。
1, 1A, 1B: Geared motor,
2: Drive shaft,
3, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E: transmission gear,
4: Output shaft, 5: Geared motor body,
6: Gearbox, 7, 7A: Position detection device,
8:
10, 10A: detected
12: Sensor, 13: Bearing hole,
14: ridge, 15, 15A: sensor part,
16: Motor case, 17: Screw,
18: Screw insertion hole, 19: Screw,
20: Bearing part, 21: Hall IC,
22: Terminal, 23: Base
24: mounting hole, 25: mounting piece,
26: A fitting piece.
Claims (4)
By inserting into a D-shaped output shaft that protrudes outward from the gear box of the geared motor, a bearing portion that can be mounted in a positioning state, and a recess or opposite to a part fixed to the outer peripheral portion of the bearing portion A sensor plate made of a flange-shaped magnetic material sensor portion having a detected portion composed of magnetic poles, and a sensor plate covering the sensor plate and attached to the gear box so that the output shaft protrudes outward. A position detection device for a geared motor, comprising: a sensor cover that can be used; and a sensor that is mounted in the sensor cover and detects a detected portion of the sensor plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003359661A JP4044508B2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Geared motor and position detection device for geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003359661A JP4044508B2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Geared motor and position detection device for geared motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005121605A true JP2005121605A (en) | 2005-05-12 |
JP4044508B2 JP4044508B2 (en) | 2008-02-06 |
Family
ID=34615811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003359661A Expired - Fee Related JP4044508B2 (en) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | Geared motor and position detection device for geared motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4044508B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007232664A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nidec Copal Electronics Corp | Geared motor |
JP2007259608A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Nidec Copal Electronics Corp | Geared motor and position detector for the geared motor |
KR20170000153A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-02 | 주식회사 만도 | Hollow motor with improved sensor structure |
-
2003
- 2003-10-20 JP JP2003359661A patent/JP4044508B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007232664A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nidec Copal Electronics Corp | Geared motor |
JP2007259608A (en) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Nidec Copal Electronics Corp | Geared motor and position detector for the geared motor |
KR20170000153A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-02 | 주식회사 만도 | Hollow motor with improved sensor structure |
KR101700035B1 (en) | 2015-06-23 | 2017-02-13 | 주식회사 만도 | Hollow motor with improved sensor structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4044508B2 (en) | 2008-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7285952B1 (en) | Rotation angle detecting device | |
JP5680962B2 (en) | Non-contact multi-turn absolute position magnetic sensor | |
JP2006234573A (en) | Apparatus for detecting rotation angle | |
US7019516B2 (en) | Magnetic sensor unit less responsive to leaking magnetic flux | |
KR20040030057A (en) | Gear drive unit with speed measurement | |
US7932716B2 (en) | Rotation angle sensor and rotation angle sensor system | |
US11913784B2 (en) | Reduction mechanism and absolute encoder | |
KR20030091811A (en) | Rotation detecting apparatus and method of fabricating the same | |
US6912791B2 (en) | Rotation angle detector | |
US6429647B1 (en) | Angular position sensor and method of making | |
TWI796532B (en) | absolute encoder | |
JP4044508B2 (en) | Geared motor and position detection device for geared motor | |
US20220163317A1 (en) | Absolute encoder | |
JP4914628B2 (en) | Geared motor | |
JP2007155580A (en) | Rotation sensor | |
JP7441099B2 (en) | absolute encoder | |
JP4716901B2 (en) | Geared motor | |
JP2000155025A (en) | Rotary sensor | |
CN116964417A (en) | Absolute encoder | |
JP2003337051A (en) | Fitting structure for hollow shaft rotary encoder | |
JP2008058027A (en) | Rotation sensor | |
JP4460048B2 (en) | Magnetic encoder | |
JP2006214985A (en) | Potentiometer | |
CN210839241U (en) | Encoder and motor | |
JP2003319614A (en) | Geared motor and position detecting device therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050816 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4044508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131122 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |