JP2005119707A - Package carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は被包装物搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a packaged article conveying apparatus.
例えば、即席麺においては、麺とともに粉末状のだしの素,液体スープ,スパイス,ドライフーズなどを包装した小袋を包装体に同封することが一般に行われている。包装体の形態としては、収納する麺の種類などに応じてカップ等の容器や、袋等各種のものがある。 For example, in instant noodles, it is common practice to enclose a sachet packed with powdered soup stock, liquid soup, spices, dries and the like together with the noodles. As a form of the package, there are various types such as a container such as a cup and a bag depending on the type of noodles to be stored.
この種の包装体を製造する場合、各種の方法がとられているが、例えば図1に示すようなものがある。すなわち、小袋を帯状に連ねて形成した小袋連続体1を複数のローラ2に掛け渡すことにより、所定の搬送経路で搬送し、搬送経路の搬出側近傍にカッター装置4を設け、小袋連続体を所定ピッチごとに切断することにより、個々の小袋5を形成する。また、このカッター装置4の内部には、小袋連続体を両側から挟み込む一対のフィードローラを設け、その一対のフィードローラが小袋連続体を所定圧力で挟んだ状態で回転駆動することにより、その回転力が小袋連続体に伝達し、引き出される(搬送される)ようになっている。
When manufacturing this kind of package, various methods are taken, for example, as shown in FIG. That is, the
このカッター装置4の下方には、被包装物搬送供給装置6が配置されており、その日包装物搬送供給装置6上を所定ピッチで搬送されるカップ麺用の容器や、麺等の製品7の上に、カッター装置4にて切断された小袋5が順次供給される。これにより、小次段袋5は製品7の上に乗った状態で、製品7といっしょに搬送され、次段のピロー包装機本体8に順次供給され、包装処理が施されるようになっている。なお、この種の包装システムとしては、従来から一般に実施されているものの、刊行物に開示されたものは見つからなかった。
Below the
しかしながら、上記した従来のシステムでは、以下に示す問題があった。すなわち、被包装物搬送供給装置6は、ピロー包装機本体8に対して一定間隔でタイミングを合わせて被包装物(製品7+小袋5)を供給する必要がある。つまり、ピロー包装機本体8は、帯状フィルム9を連続して引き出し、それを筒状に製袋し、その製袋された筒状のフィルム内に被包装物を内包した状態のまま搬送し、フィルムの所定位置をシールしたりカットしたりして包装体を製造するものである。そして、通常、帯状フィルム9には、所定ピッチ毎に製品7についての印刷が施されている。そこで、包装体製造時に正しい位置に印刷部分が位置するために、製品7を供給する際にこの印刷部分と製品7の相対位置を合わせる必要がある。さらに、製品7等をスムーズに製袋されたフィルム内に供給するためには、帯状フィルム9の搬送速度と供給時の製品7の移動速度を等しくさせた方が望ましい。これらの事情から、被包装物搬送供給6は、製品7の搬送速度を適宜増減速したり、一時停止したりする制御を行う。
However, the conventional system described above has the following problems. That is, it is necessary for the packaged article transport and supply device 6 to supply the packaged article (
一方、製品7と小袋5は、図2に示すように製品7の上面内に小袋5が位置する状態にする必要があるが、小袋5は製品7の上に置かれているだけであるので、相対移動が可能となるし、比較的軽量であることから、移動しやすいと言う状況でもある。そのため、被包装物搬送供給装置6が製品7の搬送速度を増減速したり、一時停止したり、一時停止後再移動開始するなどして速度変化があると、速度変化を生じる都度、小袋5に対して搬送方向と同一方向或いは逆方向の加速度がかかる。そして、小袋5の単位時間の生産数の増加に伴い、定常状態での基本となる搬送速度も増加し、それに伴いタイミング合わせのための増減速も頻繁に行われるとともに、一時停止時の減速動作に伴い発生する加速度や、一時停止後の再移動開始時の増速運転に伴い発生する加速度も大きくなる。
On the other hand, the
そのため、かかる加速度の発生回数や、大きさの増加に伴い、小袋5の相対移動量も大きくなり、図3に示すように、製品7の上面からはみ出してたり、さらには落下してしまうおそれがある。そうすると、次段のピロー包装機本体8において、その小袋5をエンドシール装置にて噛み込んだり、さらには、小袋5が落下して小袋5が包装体内に収納されない不良品が発生するおそれがある。
Therefore, as the number of occurrences and the size of the acceleration increase, the relative movement amount of the
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、包装機本体の上流側に配置される被包装物搬送装置上を搬送される製品の上の正しい位置に小袋を保持させることができる被包装物搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described background, and the object of the present invention is to solve the above-described problem and to be conveyed on a packaged article conveying device arranged on the upstream side of the packaging machine body. An object of the present invention is to provide an apparatus for transporting an article to be packaged which can hold a small bag at a correct position on the top.
上記した目的を達成するために、本発明に係る被包装物差搬送装置は、包装機本体の上流側に設置され、製品の上面に小袋を乗せた状態で搬送する被包装物搬送装置であって、前記製品を搬送する搬送手段と、その搬送手段の上方に設置され、その搬送手段の搬送路に向けて気体を噴射する気体噴射手段とを備え、その気体噴射手段から噴射された気体により、前記小袋を前記製品に向けて押し付けるようにした。 In order to achieve the above-described object, a packaged article difference conveying apparatus according to the present invention is an apparatus for conveying a packaged article that is installed on the upstream side of a packaging machine body and conveys a small bag on the upper surface of a product. A transporting means for transporting the product, and a gas injection means installed above the transporting means for injecting a gas toward the transporting path of the transporting means, and by the gas injected from the gas injection means The sachet is pressed against the product.
そして、前記気体噴射手段は、前記搬送路に沿って配置される細長で中空の本体の下面に複数の貫通孔が形成された噴射ノズルと、その噴射ノズルに気体を供給する手段とを備え、前記貫通孔から前記気体が噴射されるようにするとよい。ここで、気体とは実施の形態のようにエアとすると取り扱いが容易であるとともに、装置も簡単なものとなり好ましいが、不活性ガスその他の気体でももちろんよい。 The gas injection means includes an injection nozzle having a plurality of through holes formed on the lower surface of an elongated hollow body disposed along the conveyance path, and means for supplying gas to the injection nozzle, The gas may be ejected from the through hole. Here, the gas is preferably air, as in the embodiment, because it is easy to handle and the apparatus is simple, but an inert gas or other gas may of course be used.
搬送手段上を搬送される製品の上面には、小袋が乗っている。この状態では、小袋は製品の上面で相対的に移動可能となっているが、小袋にかかる重力や、製品との間で発生する摩擦力などにより、製品が移動すると小袋もそれに追従して移動する。但し、重力等に伴う下方への力よりも、横方向にかかる力のが大きい場合には、物品の上面を移動し、場合によっては落下するおそれもある。そこで本発明では、気体噴射手段により、気体を下方に向けて噴射したため、小袋はその気体の圧力を受けて下方へ押し付けられる。つまり、重力(小袋の自重)に加えて気体の圧力が加わるので、製品との間で相対移動することがないか、仮に相対移動しても問題がない程度ですむため、小袋が製品外に飛び出ることなくスムーズに搬送される。また、製品の搬送速度や、増減速に伴う速度変化量がおおきく、小袋にかかる加速が大きくなったとしても、噴射される気体の圧力,噴射速度等を調整することにより簡単に対応できる。 A small bag is placed on the upper surface of the product conveyed on the conveying means. In this state, the sachet is relatively movable on the upper surface of the product. However, when the product moves due to the gravity applied to the sachet or the frictional force generated between the sachet and the product, the sachet will follow it. To do. However, when the force applied in the lateral direction is larger than the downward force due to gravity or the like, the upper surface of the article may move and possibly drop. Therefore, in the present invention, since the gas is jetted downward by the gas jetting means, the pouch is pressed downward under the pressure of the gas. In other words, since the gas pressure is applied in addition to gravity (self-weight of the sachet), it does not move relative to the product, or even if it moves relative to the product, there is no problem. It is transported smoothly without popping out. Further, even if the product conveyance speed and the speed change amount accompanying the acceleration / deceleration are large and the acceleration applied to the sachet increases, it can be easily dealt with by adjusting the pressure of the gas to be injected, the injection speed, and the like.
本発明に係る被包装物搬送装置では、気体を小袋に向けて噴射することにより、小袋を製品側に押し付けることができ、包装機本体の上流側に配置される被包装物搬送装置上を搬送される製品の上の正しい位置に小袋を保持させることができる。 In the packaged article conveying apparatus according to the present invention, the gas can be sprayed toward the sachet so that the sachet can be pressed against the product side and conveyed on the packaged article conveying apparatus arranged on the upstream side of the packaging machine body. The pouch can be held in the correct position on the product being made.
図4は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図4に示すように、本包装システムでは、ピロー包装機本体10と、そのピロー包装機本体10の上流側に配置され、そのピロー包装機本体10に対して被包装物(製品51+小袋52)を所定間隔毎に順次供給する被包装物搬送供給装置20と、被包装物搬送供給装置20上を搬送される製品51上に対して、同封する小袋52を供給する小袋供給装置30とを備えている。
FIG. 4 shows a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the present packaging system, the pillow
ここで小袋52は、製品51に同封する付属品であり、製品51が乾麺の場合、例えば液体或いは粉末のスープを封入した小包装体等である。もちろん、小袋52に封入する品物は、スープに限ることはなく、スパイスやドライフーズ(具)等の場合もあれば、乾燥剤等の場合もある。また、製品51も乾麺に限ることなく各種の物品が対応し、その物品に関連した品物を封入した小袋52といっしょに包装する。
Here, the
各装置の基本的な構成は、従来からあるものと同様である。簡単に説明すると、ピロー包装機本体10は、第1モータM1で回転が制御される原反ロール11から連続して送り出される帯状フィルム12を所定の経路を経て製袋器13に導き、その製袋器13にて筒状に製袋される。後述するように、被包装物搬送供給装置20からは、この製袋器13に向けて被包装物が供給されてくるので、この製袋器13を通過して筒状に製袋された筒状フィルム12′内に係る被包装物が所定間隔毎に収納されることになる。そこで、筒状フィルム12′は、係る被包装物を内包した状態で搬送路上を搬送され、その搬送途中に配置されたセンターシール装置14(第4モータM4に基づき駆動される)にてフィルム重合端がシールされ、さらにその下流側に配置されたエンドシール装置15(第3モータM3に基づき駆動される)にて前後の被包装物間を横方向にシールされるとともに、カットされて包装体50が製造される。さらに、適宜位置に搬送路を形成する適宜位置に搬送コンベア16,17が配置され、この搬送コンベア16,17も第4モータM4からの駆動を受けて動作が制御される。
The basic configuration of each device is the same as the conventional one. Briefly, the pillow wrapping machine
被包装物搬送供給装置20は、製品51を搬送する搬送手段たるコンベア装置28を構成する前後に配置された駆動スプロケット21,従動スプロケット21′と、それら両スプロケット21,21′間に掛け渡されたエンドレスチェーン22と、そのエンドレスチェーン22に一定間隔毎に取り付けられた押送フィンガー23とを備えている。そして、駆動スプロケット21は、第2モータM2の回転力を受けて回転する。これにより、第2モータM2が回転すると、駆動スプロケット21が回転し、従動スプロケット21′,エンドレスチェーン22が回転する。これにより、前後の押送フィンガー23間に製品51を供給すると、押送フィンガー23が移動し、製品51の後面に接触するので、押送フィンガー23の移動に伴い製品51も搬送される。また、製品51の上に置かれた小袋52は、製品51とともに移動する。
The to-be-packaged goods
小袋供給装置30は、一時収納容器34内に折り畳まれた状態で収納された小袋連続体31(多数の小袋52を帯状に連なったもの)を、連続して引き出し、所定位置に配置したガイドローラ32に掛け渡すとともに、その先端をカッター装置33に導くようにセットする。図示省略するが、このカッター装置33内には、小袋連続体31を両側から挟み込んだ状態で回転駆動する一体の駆動ローラが設けられ、その駆動ローラから搬送力を受けた小袋連続体31が連続して引き出されてカッター装置33内のカッターに導かれ、そのカッターにより所定位置をカットする。これにより、分離されて形成された小袋52が下方に自然落下し、製品52の上に乗る。もちろん、製品52の上に正しく小袋52が乗るように、被包装物搬送供給装置20及びまたは小袋供給装置30の動作を制御し、タイミングを合わせてカットするが、係る制御は基本的に従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
The
さらに、このピロー包装機本体10は、帯状フィルム12の搬送経路上の所定位置にマークセンサ18が設けられ、帯状フィルム12の側縁に所定ピッチ毎に設けられたマークを検知し、そのマークセンサ18の検知出力に基づいて各モータM1からM4の回転が制御され、帯状フィルム12,筒状フィルム12′を一定速度で搬送することを基本とし、それに合わせて製品52の搬送・供給タイミングや、エンドシール装置15の動作タイミングなどが制御される。上記した各装置構成は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
Further, the pillow wrapping
ここで本発明では、被包装物搬送供給装置20の搬送面(起立姿勢の押送フィンガー23の搬送経路)の上方に、非接触小袋抑え手段の一形態である気体噴射手段たるエアー噴射装置24を設けている。このエアー噴射装置24は、下方に向けてエアーを噴射する噴射ノズル25と、エアーを供給するポンプ26と、その噴射ノズル25とポンプ26を連携する連携管27を備えている。
Here, in the present invention, an
噴射ノズル25は、図5に示すように、細長な直方体状の中空の本体25aの下面に多数の貫通孔25bを形成するとともに、本体25aの本体所定位置に上下開口する円筒状の取付管25cを備えた構成を採る。そして本体25aは、貫通孔25bと取付管25c以外は閉塞している。そして、取付管25cに、連携管27の一端を接続する。
As shown in FIG. 5, the
また、連携管27の他端が接続されるポンプ26は、コンプレッサー等の圧縮空気を生成するもので、その生成された圧縮空気を連携管27を介して噴射ノズル25の本体25a内に供給する。これにより、本体25a内に供給されたエア(圧縮空気)は、各館通行25bから外部、つまり下方に向けて噴射される。この噴射されたエアが、下方に位置する製品51,小袋52にあたる。このエアの圧力により、小袋52は製品51に押し付けられることになり、たとえ被包装物本は総供給装置20の搬送速度の増減速に伴い水平方向の加速度が生じたとしても、製品51上で小袋52が横ずれ移動することがなくなる。よって、被包装物51の上に小袋52が乗っかった正しい状態のまま搬送され、ピロー包装機本体10に順次供給することができる。
The
なお、上記した実施の形態では、ピロー包装機本体10の直前に配置され、被包装物を順次供給する被包装物搬送供給措置20に適用した例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、ピロー包装機本体10の直前ではなく、ピロー包装機本体10に対して直接供給処理を行わない被包装物搬送装置に適用することもできる。もちろん包装機本体がピロー包装機本体以外でもよいのは言うまでない。
In the above-described embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the package transporting and feeding
10 ピロー包装機本体
11 原反ロール
12 帯状フィルム
12′ 筒状フィルム
13 製袋器
14 センターシール装置
15 エンドシール装置
16 搬送コンベア
17 搬送コンベア
18 マークセンサ
20 被包装物搬送供給装置
21 駆動スプロケット
21′ 従動スプロケット
22 エンドレスチェーン
23 押送フィンガー
24 エアー噴射装置
25 噴射ノズル
26 ポンプ
27 連携管
28 コンベア装置
30 小袋供給装置
31 小袋連続体31
32 ガイドローラ
33 カッター装置
34 一時収納容器
50 包装体
51 製品
52 製品
DESCRIPTION OF
32
Claims (2)
前記製品を搬送する搬送手段と、
その搬送手段の上方に設置され、その搬送手段の搬送路に向けて気体を噴射する気体噴射手段とを備え、
その気体噴射手段から噴射された気体により、前記小袋を前記製品に向けて押し付けるようにしたことを特徴とする被包装物搬送装置。 An apparatus for transporting an article to be packaged, which is installed on the upstream side of the packaging machine body and conveys a small bag on the upper surface of the product,
Conveying means for conveying the product;
A gas injection means installed above the transfer means and for injecting gas toward the transfer path of the transfer means;
A packaged article conveying apparatus characterized in that the sachet is pressed against the product by the gas jetted from the gas jetting means.
前記貫通孔から前記気体が噴射されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の被包装物搬送装置。 The gas injection means includes an injection nozzle having a plurality of through holes formed on the lower surface of an elongated hollow body disposed along the conveyance path, and means for supplying gas to the injection nozzle.
The packaged article conveying apparatus according to claim 1, wherein the gas is jetted from the through hole.
Priority Applications (1)
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JP2003357047A JP2005119707A (en) | 2003-10-16 | 2003-10-16 | Package carrying device |
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- 2003-10-16 JP JP2003357047A patent/JP2005119707A/en active Pending
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