JP2005118892A - Machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主軸を垂直に設けてなり比較的小型のワークを切削する工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool that cuts a relatively small workpiece with a main shaft provided vertically.
従来から、比較的小型のワークを切削する工作機械として、主軸を水平に設けてなる横旋盤が知られている。この横旋盤においては、主軸は基台上に左右方向に延在するように配置されて回転自在に固定されており、この主軸の先端にワークが取り付けられている。そして、ワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台が左右および前後方向に摺動可能に基台上に取り付けられている。このように構成された横旋盤は、主軸が左右方向に延在され、かつ工具取付台が左右方向に移動するので、左右方向に長い幅広の装置となっていた。 Conventionally, as a machine tool for cutting a relatively small workpiece, a horizontal lathe having a main shaft provided horizontally is known. In this horizontal lathe, the main shaft is disposed on the base so as to extend in the left-right direction, and is rotatably fixed. A workpiece is attached to the tip of the main shaft. And the tool mounting base to which the tool which cuts a workpiece | work is attached so that attachment or detachment is possible is attached on the base so that sliding is possible in the left-right and front-back direction. The horizontal lathe constructed in this way has a long and wide apparatus in the left-right direction because the main shaft extends in the left-right direction and the tool mounting base moves in the left-right direction.
一方、一つのワークを複数の工程にて加工する際には、各工程に対応する複数の工作機械を使用する場合があり、作業効率の観点から、これら工作機械は幅方向(左右方向)に直列に並べて設置されている。この工作機械として上述した横旋盤が使用された場合には、互いに隣り合う工作機械の両作業位置(作業者の立ち位置)が離れているので、隣の工作機械の作業位置までの移動距離が長くなって作業者の工数が多くなり、この結果ワーク加工費の上昇を招くことになっていた。 On the other hand, when machining one workpiece in multiple processes, multiple machine tools corresponding to each process may be used. From the viewpoint of work efficiency, these machine tools are arranged in the width direction (left-right direction). They are installed side by side in series. When the above-described horizontal lathe is used as this machine tool, both working positions of the machine tools adjacent to each other (the worker's standing position) are separated from each other, so that the movement distance to the working position of the adjacent machine tool is As the length of the work increases, the number of man-hours required for the worker increases, resulting in an increase in work machining costs.
そこで、隣り合う工作機械の作業位置間の距離を短縮して工数を減少してワーク加工費の上昇を抑制するべく、装置自体の幅を小さくすることにより隣り合う工作機械間の移動距離をできるだけ小さく抑える工作機械例えば立旋盤が提案されている(例えば特許文献1)。 Therefore, in order to shorten the distance between the work positions of adjacent machine tools and reduce man-hours to suppress the increase in work machining costs, the movement distance between adjacent machine tools can be reduced as much as possible by reducing the width of the device itself. A machine tool, such as a vertical lathe, which is kept small has been proposed (for example, Patent Document 1).
この立旋盤は、特許文献1の図1、図2に示されるように、ベッド1に立形に設けて回転並びに旋回角度C軸割出し可能なワークを把持するワーク主軸3と、ベッド1上水平方向X軸移動位置決め可能なサドル4上に立設されたコラム6と、コラム6に鉛直方向Z軸移動位置決め可能なクロススライド7と、クロススライド7に左右水平方向Y軸移動位置決め可能なサドル9に設けられた主軸頭11と、主軸頭11に鉛直・水平の間を旋回B軸割出し位置決めするB軸旋回可能な主軸クイル13と、主軸クイル13に回転及び旋回角度M軸割出可能な工具Tを把持する工具主軸14とを備えている。ワーク主軸3、サドル4、クロススライド7、サドル9、主軸クイル13および工具主軸14は、それぞれ各サーボモータ5、2、8、12、16および17によって駆動されている。
As shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, this vertical lathe is provided on a bed 1 in a vertical shape, and holds a work spindle 3 for gripping a work that can be rotated and indexed by a turning angle C axis. A column 6 erected on a saddle 4 capable of horizontal X-axis movement positioning, a cross slide 7 capable of vertical Z-axis movement positioning on the column 6, and a saddle capable of horizontal Y-axis movement positioning on the cross slide 7 The
上記特許文献1の工作機械においては、ワーク主軸3を垂直に設けるとともにコラム6をベッド1の前後方向に摺動可能に設けたので、装置自体の幅を小さくすることにより隣り合う工作機械の作業位置間の距離を従来の横旋盤の場合と比較して短縮することはできたが、サーボモータ5がベッド1の側面に取り付けられ、またサーボモータ12の一部がベッド1の側面からはみ出して取り付けられているので、これらサーボモータの交換作業などのメンテナンス用のスペースを考慮した必要最低限の距離をおいて工作機械を設置しなければならない。したがって、隣り合う工作機械の作業位置間の距離を十分に短縮することができないことにより、工数の減少ひいてはワーク加工費の上昇の抑制が不十分であるという問題があった。
In the machine tool of Patent Document 1, since the work spindle 3 is provided vertically and the column 6 is provided so as to be slidable in the front-rear direction of the bed 1, work of adjacent machine tools can be performed by reducing the width of the apparatus itself. Although the distance between the positions could be shortened as compared with the case of the conventional horizontal lathe, the servo motor 5 was attached to the side surface of the bed 1 and a part of the
そこで、この問題を解決するために、本願の発明者等は、主軸用モータを基台の前壁に着脱可能に取り付け、X軸スライド用モータを基台の後部に着脱可能に取り付け、Z軸スライド用モータをX軸スライドの背面に着脱可能に取り付け、制御盤を基台の後部に立設した工作機械を考案した。 Therefore, in order to solve this problem, the inventors of the present application detachably attach the spindle motor to the front wall of the base, attach the X-axis slide motor to the rear part of the base detachably, A machine tool has been devised in which a slide motor is detachably attached to the back of the X-axis slide and a control panel is erected on the back of the base.
この工作機械においては、これらモータおよび制御盤をメンテナンスする際には、作業者は装置の側方から作業することなく前方または後方から作業することができるが、制御盤が基台の後部に立設されているため、この制御盤が邪魔となって装置の後部に取り付けられている部品のメンテナンスを容易に実行することができないおそれがあった。この解決方法として、制御盤を移動可能に組み付けることが提案されている(例えば特許文献2)。すなわち、制御盤(操作パネル12)が回転軸20を回転軸にして水平に回動するともに摺動ガイド18の延在方向に移動されるように組み付けられている。
上記立旋盤に特許文献2の制御盤の移動機構を採用した場合には、制御盤(操作パネル12)は水平に観音開きされてメンテナンス用のスペースが装置の後方に形成されるが、制御盤を移動させても隣に設置された装置に干渉するため(ぶつかるため)制御盤は完全に開かず制御盤は装置の横幅内に残るので、形成されたメンテナンス用のスペースは装置の幅より狭い空間となる。すなわち、制御盤を移動させても十分なメンテナンス用のスペースを確保することができないという問題があった。 When the moving mechanism of the control panel of Patent Document 2 is adopted for the above-mentioned vertical lathe, the control panel (operation panel 12) is opened horizontally and a space for maintenance is formed at the rear of the apparatus. The control panel does not open completely because it interferes with the equipment installed next to it even if it is moved. The control panel remains within the width of the equipment, so the maintenance space formed is narrower than the equipment width. It becomes. That is, there is a problem in that a sufficient maintenance space cannot be secured even if the control panel is moved.
本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、基台の後部に設けた制御盤を装置の前後方向または上下方向に移動させることにより、装置をメンテナンスするスペースを十分に確保することができる工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a control panel provided at the rear part of the base is moved in the front-rear direction or the vertical direction of the device, so that a sufficient space for maintenance of the device is ensured. An object of the present invention is to provide a machine tool that can be used.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、直方体状に形成された基台の前壁にこの基台の上面に対して垂直であるZ軸を回転軸として回転自在に支承されて上面にワークが把持される主軸と、基台の前壁に着脱可能に取り付けられて主軸を回転させる主軸用モータと、基台の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられたX軸スライドと、基台の後部に着脱可能に取り付けられてX軸スライドを往復動させるX軸スライド用モータと、X軸スライドの前壁にZ軸方向に平行に摺動可能に取り付けられたZ軸スライドと、X軸スライドの背面に着脱可能に取り付けられてZ軸スライドを往復動させるZ軸スライド用モータと、Z軸スライドに組み付けられるとともにワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台と、基台の後部に立設されて各モータを制御する制御盤と、この制御盤を前後方向に移動させる制御盤移動機構とを備えてなる工作機械であって、制御盤移動機構は、工作機械の加工運転中に制御盤を通常使用位置に位置決め固定し、工作機械のメンテナンス時に制御盤を通常使用位置から前後または上下方向に離れた位置にある保守作業位置に移動させることである。 In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that the Z-axis perpendicular to the upper surface of the base is formed on the front wall of the base formed in a rectangular parallelepiped shape as the rotation axis. A spindle that is supported rotatably and the workpiece is gripped on the upper surface, a spindle motor that is detachably attached to the front wall of the base and rotates the spindle, and is slidably attached to the upper surface of the base in the front-rear direction. X-axis slide, X-axis slide motor removably attached to the rear of the base and reciprocating the X-axis slide, and slidably attached to the front wall of the X-axis slide in parallel with the Z-axis direction Z-axis slide, Z-axis slide motor that removably attaches to the back of the X-axis slide, and removably moves the Z-axis slide; Crafted A machine tool comprising: a mounting base; a control panel installed on the rear of the base for controlling each motor; and a control panel moving mechanism for moving the control panel in the front-rear direction. This is because the control panel is positioned and fixed at the normal use position during machining operation of the machine tool, and the control panel is moved to the maintenance work position that is away from the normal use position in the front-rear or vertical direction during maintenance of the machine tool. is there.
請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、制御盤移動機構は、前後方向に沿って伸縮する伸縮レールから構成されたことである。 The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the control panel moving mechanism is composed of an extendable rail extending and contracting along the front-rear direction.
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、制御盤移動機構は、前後方向に開閉自在である蝶番から構成されたことである。 The structural feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1, the control panel moving mechanism is composed of a hinge that can be opened and closed in the front-rear direction.
上記のように構成した請求項1に係る発明においては、工作機械の加工運転中には制御盤が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤が通常使用位置から前後方向または上下方向に離れた位置にある保守作業位置に制御盤移動機構によって移動される。このとき、制御盤全体が移動され、制御盤と基台との間に装置の幅と同一幅の空間が形成され、この空間をメンテナンス用のスペースとして利用することができる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。 In the invention according to claim 1 configured as described above, the control panel is positioned and fixed at the normal use position during the machining operation of the machine tool, and the control panel is moved back and forth from the normal use position during the maintenance of the machine tool. Alternatively, it is moved by the control panel moving mechanism to a maintenance work position that is separated in the vertical direction. At this time, the entire control panel is moved, and a space having the same width as the width of the apparatus is formed between the control panel and the base, and this space can be used as a maintenance space. Therefore, a sufficient space for maintenance of the apparatus can be secured.
上記のように構成した請求項2に係る発明においては、制御盤移動機構は、前後方向に沿って伸縮する伸縮レールから構成されるので、簡単かつ高剛性な構成にて制御盤を移動させることができる。 In the invention according to claim 2 configured as described above, the control panel moving mechanism is composed of an extendable rail extending and contracting along the front-rear direction, so that the control panel can be moved with a simple and highly rigid configuration. Can do.
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、制御盤移動機構は、前後方向に開閉自在である蝶番から構成されるので、さらに簡単な構成にて制御盤を移動させることができる。 In the invention according to claim 3 configured as described above, since the control panel moving mechanism is configured by a hinge that can be opened and closed in the front-rear direction, the control panel can be moved with a simpler configuration.
以下、本発明による工作機械の一実施の形態について図面を参照して説明する。図1は工作機械を左斜め前方から見た外観を模式的に示す概観斜視図であり、図2は正面図であり、図3は基台、X軸スライド、X軸スライド駆動ユニットおよび切り粉搬出コンベヤを示す上面図であり、図4は図2に示す4−4線に沿って工作機械の基台より上の部分を示す部分断面図である。 Hereinafter, an embodiment of a machine tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overview perspective view schematically showing an external appearance of a machine tool when viewed from the left oblique front, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a base, an X-axis slide, an X-axis slide drive unit, and chips. 4 is a top view showing the carry-out conveyor, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a portion above the base of the machine tool along line 4-4 shown in FIG.
工作機械は、図1および図2に示すように、直方体状に形成された基台10を備えている。この基台10の前壁11の左右方向(幅方向)中央部には、上下方向(Z軸方向:基台10の上面に対して垂直方向)に延在する断面U字状の凹部11aが形成されている。凹部11a内には主軸20が上下方向に延在されて配置され、この主軸20をZ軸に平行である回転軸回りに回転自在に支承する支承部材21が凹部11aの両側に設けられた取付座12,12にボルト止め固定されている。主軸20の上面には、主として図2に示すように、チャックCが取り付けられており、このチャックCによってワークWが把持される。主軸20の下部には上下プーリ22,23が主軸20に同軸かつ一体に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine tool includes a
基台10の前壁11の左部すなわち主軸20の左側には、主軸用モータ24が前壁11からはみ出さない位置に配置され着脱可能にボルト止め固定されている。主軸用モータ24の出力軸24aに取り付けられたプーリ25と主軸20の下プーリ23との間にはタイミングベルト26が張架されている。これにより、主軸用モータ24が駆動することによって主軸20が回転する。また、基台10の前壁11右部すなわち主軸20の右側にはエンコーダ27が取り付けられ、エンコーダ27の回転軸(図示省略)に取り付けられたプーリ28と主軸20の上プーリ22との間にはタイミングベルト29が張架されている。これにより、主軸20の回転ととともにエンコーダ27の回転軸が回転するので、エンコーダ27が主軸20の回転角度(位相)を検出する。
On the left side of the
基台10の前部(具体的には前壁11の直後)には、図1に示すように、主軸20上面から落下するワークWの切り粉を溜めるための凹部すなわち切り粉貯留部13が設けられている。この切り粉貯留部13は主軸20に把持されたワークWが工具Tによって切削される切削位置P(図3参照)の下方に位置するように形成されている。
At the front part of the base 10 (specifically immediately after the front wall 11), as shown in FIG. 1, there is a recess for storing the chips of the workpiece W falling from the upper surface of the
基台10の前壁11の上端には、図1に示すように、切り粉受け部材14が設けられている。切り粉受け部材14は、主軸20の前方、左右側方を下方から覆うものであり、それぞれ主軸20に向かって下向きに傾斜する前傾斜面14aおよび左右傾斜面14b,14cが一体的に連結されたものである。これら傾斜面14a,14b,14cの上端は後述する外装カバー17の内壁面に当接し、下端は主軸20の支承部材21の外周壁または切り粉貯留部13の内壁面前部に当接している。これにより、主軸20の左右および前方に飛散するワークWの切り粉を受け止めて切り粉貯留部13へ落下させている。
As shown in FIG. 1, a
基台10の上面には、主として図1に示すように、X軸スライド30が前後方向(X軸方向)に摺動可能に取り付けられている。X軸スライド30は、L字状に形成された左右対称である左右側壁31,32と、両側壁31,32に左右端が一体的に接続される中間立壁33と、両側壁に左右端が一体的に接続されるとともに中間立壁33に前端が一体的に接続される後横壁34とを備えている。中間立壁33は左右側壁31,32と同一高さであり、中間立壁33の左右端は左右側壁31,32の上部31a,32aの後端縁に沿って接続されている。これにより、X軸スライド30は左右側壁31,32と中間立壁33によって形成される前方に開放された凹部30aを備えている。また、左右側壁31,32および中間立壁33の上端縁には天壁35が一体的に接続されており、天壁35の前後長は左右側壁31,32の上部31a,32aの前後長より短く設定されている。
As shown mainly in FIG. 1, an
左右側壁31,32の各下端面には、主として図3に示すように、前後方向に延在する左右ガイド36,37がそれぞれ固定されている。左ガイド36は基台10の上面左側部に固定された一対の摺動係合部36a,36aに摺動可能に支持されている。右ガイド37は基台10の上面右側部に固定された一対の摺動係合部37a,37aに摺動可能に支持されている。これにより、X軸スライド30は基台10の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられている。
As shown mainly in FIG. 3, left and right guides 36 and 37 extending in the front-rear direction are fixed to the lower end surfaces of the left and
基台10の上面後部の左右方向中央には、図3に示すように、X軸スライド駆動ユニット40がボルト止め固定されている。X軸スライド駆動ユニット40は方形状に形成された枠体41を備えている。枠体41の前後壁42,43には、前後方向に延在する送りねじ44が軸受42a,43aを介して回転自在に軸架されている。後壁43の取付部43bには、X軸スライド用モータ45が着脱可能に固定された取付プレート46が着脱可能に固定されている。前後壁42,43の間においては、X軸スライド30の後横壁34の下面に固定されたナット取付部34aに取り付けられたナット47が送りねじ44にねじ係合されている。送りねじ44の後部は後壁43を貫通し、送りねじ44の後端はカップリング48によってX軸スライド用モータ45の出力軸45aに一体回転するように連結されている。これにより、X軸スライド用モータ45によって送りねじ44が回転されるとX軸スライド30が前後方向に往復動する。
As shown in FIG. 3, an X-axis
X軸スライド30の前面には、主として図2および図4に示すように、Z軸スライド50が上下方向(Z軸方向)に平行に摺動可能に取り付けられている。Z軸スライド50は箱状に形成された本体51を備えている。本体51の前壁52の左右端縁には左右フランジ53,54が形成されている。左フランジ53の背面に固定された一対の摺動係合部53a,53aは、X軸スライド30の左側壁31の前端面に固定されたZ軸方向に沿って延在する左ガイド55に摺動可能に係合している。右フランジ54の背面に固定された一対の摺動係合部54a,54aは、X軸スライド30の右側壁32の前端面に固定されたZ軸方向に沿って延在する右ガイド56に摺動可能に係合している。これにより、Z軸スライド50はX軸スライド30の凹部30a内に収容されるとともに、この凹部30aの一対の左右開口端すなわちX軸スライド30の左右側壁31,32の各前端面にZ軸方向に平行に摺動可能に取り付けられている。
As shown mainly in FIGS. 2 and 4, a Z-
本体51の後壁57に固定されたナット取付部57aに取り付けられたナット58は、X軸スライド30に回転自在に支承された送りねじ59にねじ係合されている。送りねじ59の下端は、X軸スライド30の中間立壁33の前面に凸設された支持部33aに軸受33a1を介して回転自在に支承され、送りねじ59の上部はX軸スライド30の天壁35に軸受35aを介して回転自在に支承されている。送りねじ59の上部は天壁35を貫通し、送りねじ59の上端にはプーリ61が送りねじ59と一体回転するように固定されている。また、X軸スライド30の中間立壁33の背面上部には、Z軸スライド用モータ62が着脱可能に固定された取付ブラケット63が着脱可能に固定されている。Z軸スライド用モータ62の出力軸62aに取り付けられたプーリ64と送りねじ59に固定されたプーリ61との間にはタイミングベルト65が張架されている。これにより、Z軸スライド用モータ62によって送りねじ59が回転されるとZ軸スライド50が上下方向に往復動する。
A
Z軸スライド50の本体51の下面には、ワークWを切削する工具Tが着脱可能に取り付けられた工具取付台であるタレット台(タレット式の工具取付台)66が水平に回転可能に組み付けられている。タレット台66はZ軸スライド50の直下に配置されている。また、Z軸スライド50の本体51の前面には、タレット台66の回転軸66aに回転力を伝達するプーリ67が回転自在に支承されている。Z軸スライド50の本体51の上面前部には、タレット台用モータ68が着脱可能に固定された取付ブラケット69が着脱可能に固定されている。タレット台用モータ68の出力軸68aに取り付けられたプーリ71とタレット台66の回転軸66aに回転力を伝達するプーリ67との間にはタイミングベルト72が張架されている。これにより、タレット台用モータ68によってプーリ67が回転されるとタレット台66が回転し、所定の位置に位置決め固定される。
On the lower surface of the
また、基台10の内部には、切り粉貯留部13から後方向に延在する貫通穴15が形成されている。この貫通穴15内には、一端が切り粉貯留部13に位置し他端が基台10の背面から突出する切り粉搬出コンベヤ16が前後方向に延在されて配置されており、切り粉搬出コンベヤ16は切り粉貯留部13に溜まった切り粉を外部に搬出している。
In addition, a through
また、基台10上には、図1に示すように、主軸20およびX軸スライド30を上方から覆う外装カバー17が取り付けられている。外装カバー17の前面には、スライド開閉式ドアが設けられたワークWの入出口17aが形成されるとともに、作業者が運転開始、停止などを操作する操作パネル18が取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 1, an
さらに、基台10の後部には、主として図1に示すように、上述した各モータ24,45,62,68および切り粉搬出コンベヤ16を制御する制御盤75が立設されている。制御盤75の横幅は基台10の横幅と同一または幅狭に設定されている。基台10の上面後部には、ト字状に形成された左右フレーム76,77が立設されている。左右フレーム76,77の前後方向に延在する左右取付アーム78,79には、制御盤移動機構80を介して制御盤75が取り付けられている。制御盤移動機構80は、前後方向に伸縮する左右伸縮レール80a,80bから構成されており、工作機械の加工運転中に制御盤75を通常使用位置(図6にて実線にて示す)に位置決め固定し、工作機械のメンテナンス時に制御盤75を通常使用位置から前後方向に沿って後方に離れた位置にある保守作業位置(図6にて2点鎖線にて示す)に移動させるものである。
Further, as shown mainly in FIG. 1, a
具体的には、右伸縮レール80bは、図6に示すように、互いに長手方向に沿って摺動可能に係合する下レール81b、中間レール82bおよび上レール83bから構成されている。下レール81bは、図5に示すように、取付アーム79に固定される取付部81b1とこの取付部81b1に長手方向に平行に対向させて固定された係合部81b2とから構成されている。上レール83bは、制御盤75の底部右側面に固定される取付部83b1とこの取付部83b1に長手方向に平行に対向させて固定された係合部83b2とから構成されている。中間レール82bは、下レール81bおよび上レール83bに摺動可能に係合するものであり、断面略S字状に形成され、右および左方向(図5の左右方向)にそれぞれ開放された上下両係合凹部82b1,82b2を備えている。上係合凹部82b1には上レール83bの係合部83b2が摺動可能に係合し、下係合凹部82b2には下レール81bの係合部81b2が摺動可能に係合している。なお、上係合凹部82b1と上レール83bの係合部83b2との間、および下係合凹部82b2と下レール81bの係合部81b2との間には、それぞれストッパ(図示省略)が設けられており、このストッパにより中間レール82bおよび下レール81bから上レール83bおよび中間レール82bがそれぞれ外れるのを防止している。
Specifically, as shown in FIG. 6, the right
左伸縮レール80aも、右伸縮レール80bと同様に、互いに長手方向に沿って摺動可能に係合する下レール81a、中間レール82aおよび上レール83aから構成されている。下レール81aは、取付アーム78に固定される取付部81a1とこの取付部81a1に固定された係合部81a2とから構成されている。中間レール82aは、中間レール82bと左右対称に形成され、左および右方向(図5の左右方向)にそれぞれ開放された上下両係合凹部82a1,82a2を備えている。上レール83aは、制御盤75の底部左側面に固定される取付部83a1とこの取付部83a1に固定された係合部83a2とから構成されている。
Similarly to the right
上述した左右伸縮レール80a,80bを縮めて制御盤75を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤75を図6の実線にて示し、左右伸縮レール80a,80bを延ばして制御盤75を引き出した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤75を2点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤75は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム76,77に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤75は図6に示すように保守作業位置まで平行に引き出されて、制御盤75と基台10の間には空間が形成される。通常使用位置から保守作業位置までの距離は作業者が十分入れるように設定されているので、制御盤75と基台10の間に形成された空間は作業者が入れる程度の空間となっている。
The
上述した説明から明らかなように、上述した実施の形態においては、工作機械の加工運転中には制御盤75が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤75が通常使用位置から前後方向に離れた位置にある保守作業位置に伸縮レール80a,80bによって移動される。このとき、制御盤75全体が移動され、制御盤75と基台10との間に装置の幅と同一幅であり、かつ作業者が入れる十分な広さの空間が形成され、この空間をメンテナンス用のスペースとして利用することができる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。
As is apparent from the above description, in the above-described embodiment, the
また、制御盤移動機構80は前後方向に沿って伸縮する伸縮レール80a,80bから構成されるので、簡単かつ高剛性な構成にて制御盤75を移動させることができる。
Further, since the control panel moving mechanism 80 is composed of the
なお、上述した実施の形態においては、制御盤移動機構80を前後方向に沿って伸縮する伸縮レール80a,80bから構成するようにしたが、これに代えて、前後方向に開閉自在である蝶番91から構成するようにしてもよい。この場合、図7に示すように、蝶番91の一片91aは取付アーム78,79の後端部に固定され、蝶番91の他片91aは制御盤75の底面後部に固定されている。制御盤75を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤75を図7の実線にて示し、制御盤75を後に倒した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤75を2点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤75は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム76,77に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤75は図7に示すように保守作業位置まで蝶番91を支点に後方に倒されて、制御盤75と基台10の間には空間が形成される。制御盤75と基台10の間に形成された空間は作業者が入れる程度に設定されている。
In the above-described embodiment, the control panel moving mechanism 80 is composed of the
したがって、工作機械の加工運転中には制御盤75が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤75が通常使用位置から上下方向に離れた位置にある保守作業位置に蝶番91によって移動される。このとき、制御盤75全体が移動され、制御盤75と基台10との間に装置の幅と同一幅であり、かつ作業者が入れる十分な広さの空間が形成され、この空間をメンテナンス用のスペースとして利用することができる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。また、制御盤移動機構80は、前後方向に開閉自在である蝶番91から構成されるので、さらに簡単な構成にて制御盤75を移動させることができる。
Therefore, the
また、前述した実施の形態においては、蝶番91によって制御盤75を後方に倒すようにしたが、制御盤75を前方に倒すようにしてもよい。この場合、図8に示すように、蝶番92の一片92aは左右フレーム76,77の上端部に固定され、蝶番92の他片92bは制御盤75の背面上部に固定されている。制御盤75を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤75を図8の実線にて示し、制御盤75を前に倒した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤75を2点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤75は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム76,77に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤75は図8に示すように保守作業位置まで蝶番92を支点に前方に倒されて上方に持ち上げられ、制御盤75と基台10の間には空間が形成される。制御盤75と基台10の間に形成された空間は作業者が入れる程度に設定されている。
Further, in the embodiment described above, the
したがって、工作機械の加工運転中には制御盤75が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤75が通常使用位置から上下方向に離れた位置にある保守作業位置に蝶番92によって移動される。このとき、制御盤75全体が移動され、制御盤75は基台10の後方上部に位置するため基台10の後方にはメンテナンスの邪魔となるものがなくなる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。
Therefore, the
なお、上述した実施の形態においては、工具取付台としてタレット台66を採用したが、これに代えて、工具が着脱可能に取り付けられて2方向X軸およびX軸に直交するY軸方向に沿って移動する主軸頭、旋回割出し機能付工具取付台などを採用するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
10…基台、11…前壁、11a…凹部、12…取付座、13…切り粉貯留部、14…切り粉受け部材、16…切り粉搬出コンベヤ、17…外装カバー、18…操作パネル、20…主軸、21…支承部材、22,23…上下プーリ、24…主軸用モータ、25…プーリ、26…タイミングベルト、27…エンコーダ、28…プーリ、29…タイミングベルト、30…X軸スライド、30a…凹部、31,32…左右側壁、33…中間立壁、34…後横壁、35…天壁、36,37…左右ガイド、36a,37a…摺動係合部、40…X軸スライド駆動ユニット、41…枠体、42,43…前後壁、44…送りねじ、45…X軸スライド用モータ、46…取付プレート、47…ナット、50…Z軸スライド、51…本体、52…前壁、53,54…左右フランジ、53a,54a…摺動係合部、55…左ガイド、56…右ガイド、57…後壁、58…ナット、59…送りねじ、61…プーリ、62…Z軸スライド用モータ、63…取付ブラケット、64…プーリ、65…タイミングベルト、66…タレット台、67…プーリ、68…タレット台用モータ、69…取付ブラケット、71…プーリ、72…タイミングベルト、74…制御盤、76,77…左右フレーム、78,79…左右取付アーム、80…制御盤移動機構、80a,80b…左右伸縮レール、81a,81b…下レール、82a,82b…中間レール、83a,83b…上レール、91,92…蝶番、C…チャック、T…工具、W…ワーク。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記基台の前壁に着脱可能に取り付けられて前記主軸を回転させる主軸用モータと、
前記基台の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられたX軸スライドと、
前記基台の後部に着脱可能に取り付けられて前記X軸スライドを往復動させるX軸スライド用モータと、
前記X軸スライドの前壁に前記Z軸方向に平行に摺動可能に取り付けられたZ軸スライドと、
前記X軸スライドの背面に着脱可能に取り付けられて前記Z軸スライドを往復動させるZ軸スライド用モータと、
前記Z軸スライドに組み付けられるとともに前記ワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台と、
前記基台の後部に立設されて前記各モータを制御する制御盤と、
該制御盤を前記前後方向に移動させる制御盤移動機構とを備えてなる工作機械であって、
前記制御盤移動機構は、前記工作機械の加工運転中に前記制御盤を通常使用位置に位置決め固定し、前記工作機械のメンテナンス時に前記制御盤を前記通常使用位置から前後方向または上下方向に離れた位置にある保守作業位置に移動させることを特徴とする工作機械。 A spindle on which a workpiece is gripped on the upper surface of the front wall of the base formed in a rectangular parallelepiped shape, which is rotatably supported with a Z axis perpendicular to the upper surface of the base as a rotation axis;
A spindle motor that is detachably attached to the front wall of the base and rotates the spindle;
An X-axis slide attached to the upper surface of the base so as to be slidable in the front-rear direction;
An X-axis slide motor that is detachably attached to a rear portion of the base and reciprocates the X-axis slide;
A Z-axis slide attached to the front wall of the X-axis slide so as to be slidable parallel to the Z-axis direction;
A Z-axis slide motor that is detachably attached to the back surface of the X-axis slide and reciprocates the Z-axis slide;
A tool mounting base that is assembled to the Z-axis slide and detachably mounted with a tool for cutting the workpiece;
A control panel installed on the back of the base to control the motors;
A machine tool comprising a control panel moving mechanism for moving the control panel in the front-rear direction,
The control panel moving mechanism positions and fixes the control panel at a normal use position during the machining operation of the machine tool, and the control panel is moved away from the normal use position in the front-rear direction or the vertical direction during maintenance of the machine tool. A machine tool that is moved to a maintenance work position.
2. The machine tool according to claim 1, wherein the control panel moving mechanism includes a hinge that can be opened and closed in the front-rear direction.
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