JP2005117440A - 無線位置検出方法およびそのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の互いに異なったアンテナ位置において送受可能な無線通信手段を含む移動局と、該移動局の備える無線通信手段との間で無線通信する基地局と、上記無線通信手段と基地局との間で往復する複数の無線信号をそれぞれ受信する複数の無線受信装置と、上記複数の無線受信装置により測定された上記受信に関する時刻と、上記それぞれの無線受信装置の位置と、上記基地局の位置とから、上記移動局の位置を検出するサーバとからなる無線位置検出システム。
【選択図】 図1
Description
移動局の位置Ptは、各受信装置の位置Pj(j=1,2,..)と、受信装置における移動局からの無線信号の受信時刻R_{t_m@j, 1} (j=1,2,..)とから、各連立方程式数4の最尤解として算出される。
該システムを用いた無線位置検出方法は、図2および図3のフロー図において複数の無線通信手段に対する操作を、単一の無線通信手段対し、複数の互いに異なったアンテナ位置にて各々実施すればよい。アンテナ位置を決めるパラメータが上述のもの以外の場合であっても、基地局150からの信号の受信及びそれに対する応答信号の送信が行われる位置が無線信号の波長の1/4以上離れていれば、マルチパス特性の異なる信号を各受信装置において受信することが可能となるという効果を得ることができる。
Claims (14)
- 移動局と、該移動局と無線通信を行う基地局と、複数の無線受信装置と、該基地局及び複数の無線受信装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを有する無線位置検出システムであって、
上記移動局は第1及び第2のアンテナ位置で無線信号を送受信可能な送受信部を有し、
上記複数の無線受信装置は受信タイミング測定部を有し、それぞれ、該受信タイミング測定部において上記基地局から上記移動局の第1及び第2のアンテナ位置の送受信部へ送信される基準信号を受信して基準信号受信タイミングを測定し、上記移動局の第1及び第2のアンテナ位置の送受信部から上記基地局へ送信される第1及び第2の移動局信号を受信して第1及び第2の移動局信号受信タイミングを測定し、上記基準信号受信タイミングと第1及び第2の移動局信号受信タイミングとを上記サーバに通知し、
上記サーバ装置は、上記複数の無線受信装置から通知される、それぞれの無線受信装置における上記基準信号受信タイミングと第1及び第2の移動局信号受信タイミングとに基づいて上記移動局の位置を計算することを特徴とする無線位置検出システム。 - 請求項1記載の無線位置検出システムであって、上記移動局の送受信部は、第1及び第2のアンテナ位置のそれぞれに第1及び第2の送受信用アンテナを有することを特徴とする無線位置検出システム。
- 請求項2記載の無線位置検出システムであって、上記移動局は、第1及び第2の送受信用アンテナを時分割で用いて無線信号の送受信を行うことを特徴とする無線位置検出システム。
- 請求項1記載の無線位置検出システムであって、上記移動局の送受信部は、1の送受信用アンテナ装置を移動して第1及び第2のアンテナ位置に設置する移動機構を有し、上記送受信用アンテナ装置が第1または第2のアンテナ位置にあるときに上記移動局信号の送信を行うことを特徴とする無線位置検出システム。
- 請求項1記載の無線位置検出システムであって、上記複数の無線受信装置は互いに非同期であるクロックを用いてそれぞれの無線受信装置における受信タイミングを測定することを特徴とする無線位置検出システム。
- 請求項5記載の無線位置検出システムであって、上記サーバ装置は、上記基地局及び上記複数の無線受信装置の位置情報と上記複数の無線受信装置で測定された上記基準信号受信タイミングとを用いて上記非同期であるクロックの誤差を補正する計算を行うことを特徴とする無線位置検出システム。
- 請求項1記載の無線位置検出システムであって、上記第1と第2のアンテナ位置は、上記無線信号の周波数占有帯域幅に応じて定まる測位精度の半分以下の距離だけ離れて位置することを特徴とする無線位置検出システム。
- 移動局と、該移動局と無線通信を行う基地局と、複数の無線受信装置と、該基地局及び複数の無線受信装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置とを用いて上記移動局の位置を測定する無線位置測定方法であって、
上記移動局は、第1及び第2のアンテナ位置で無線信号を送受信可能な送受信部を用いて上記基地局と無線信号の送受信を行い、
上記複数の無線受信装置は、それぞれ、上記基地局から上記移動局の第1及び第2のアンテナ位置の送受信部へ送信される基準信号を受信して基準信号受信タイミングを測定し、上記移動局の第1及び第2のアンテナ位置の送受信部から上記基地局へ送信される第1及び第2の移動局信号を受信して第1及び第2の移動局信号受信タイミングを測定し、上記基準信号受信タイミングと第1及び第2の移動局信号受信タイミングとを上記サーバに通知し、
上記サーバ装置は、上記複数の無線受信装置から通知される、それぞれの無線受信装置における上記基準信号受信タイミングと第1及び第2の移動局信号受信タイミングとに基づいて上記移動局の位置を計算することを特徴とする無線位置検出方法。 - 請求項8記載の無線位置検出方法であって、上記移動局の送受信部は、第1及び第2のアンテナ位置のそれぞれに第1及び第2の送受信用アンテナを有することを特徴とする無線位置検出方法。
- 請求項9記載の無線位置検出方法であって、上記移動局は、第1及び第2の送受信用アンテナを時分割で用いて無線信号の送受信を行うことを特徴とする無線位置検出方法。
- 請求項8記載の無線位置検出方法であって、上記移動局の送受信部は、1の送受信用アンテナ装置を移動して第1及び第2のアンテナ位置に設置する移動機構を有し、上記送受信用アンテナ装置が第1または第2のアンテナ位置にあるときに上記移動局信号の送信を行うことを特徴とする無線位置検出方法。
- 請求項8記載の無線位置検出方法であって、上記複数の無線受信装置は互いに非同期であるクロックを有し、各無線受信装置においてそれぞれが有する該クロックを用いて受信タイミングを測定することを特徴とする無線位置検出方法。
- 請求項12記載の無線位置検出方法であって、上記サーバ装置は、上記基地局及び上記複数の無線受信装置の位置情報と上記複数の無線受信装置で測定された上記基準信号受信タイミングとを用いて上記非同期であるクロックの誤差を補正する計算を行うことを特徴とする無線位置検出方法。
- 請求項8記載の無線位置検出方法であって、上記第1と第2のアンテナ位置は、上記無線信号の周波数占有帯域幅に応じて定まる測位精度の半分以下の距離だけ離れて位置することを特徴とする無線位置検出方法。
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