JP2005115544A - 動作識別装置、及び対象物の姿勢識別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識装置であって、これら一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定し、この特定した画像領域に基づいて定められる領域内での対象固有の色、又は動領域の検出処理の結果がさらに顔部分を含む画像領域を特定する処理に供される。
【選択図】 図1
Description
本発明の第1の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る動作識別装置は、図1に示すように、制御部11と、記憶部12と、入出力インタフェース13と、表示部14と、を含んで構成されている。
以上説明した第1の実施の形態に係る認識装置は、所定の条件が満足される場合に、肌色の情報など、対象に固有な色を用いて対象物を認識する処理を行うものとしていたが、動きのある対象物(人物の顔部分などはその典型である)については、肌色等の色の情報ではなく、一連の画像データ間での動きに基づいて対象物を認識することもできる。
また第1実施形態における肌色(対象固有色)を利用した処理と、第2実施形態における動領域検出とを、第1顔特定処理部22の処理に組み合せてもよい。すなわち、制御部11は、所定の条件に基づいて、第1、第2、第3の顔特定処理部による処理を組み合せて用いてもよい。
これらの処理によって特定された顔部分を含む画像領域の情報は、他の処理、例えばカメラの雲台を制御して当該画像領域が画像データの中心となるようにカメラの視線方向を制御する処理等に供される。
第1(及び第3)の実施形態の説明における第2顔特定処理部25においては、その探索領域の起点として、直前に入力された画像データ内で特定された顔部分を含む画像領域を用いる例を示したが、第2の実施の形態における顔領域追跡部32の処理を制御部11に行わせ、上記探索領域の起点、すなわち初期値となる画像領域として、顔領域追跡部32によって得られる候補領域を用いてもよい。
Claims (10)
- 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識装置であって、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する顔部分特定手段と、
前記特定した画像領域内の画素値から、当該人物に固有の肌色情報を取得する手段と、
前記取得した肌色情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記顔部分特定手段が、
前記記憶されている、過去に注目画像データとなった画像データに係る肌色情報を、現在の注目画像データにおける、前記顔部分を含む画像領域の特定の処理に供することを特徴とする認識装置。 - 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識装置であって、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する顔部分特定手段と、
過去に注目画像データとなった画像データにおいて、前記特定された顔部分を含む画像領域を表す情報に基づいて決定される候補領域の画像データ内での移動状態を検出する手段と、
前記検出された移動状態に基づき、現在の注目画像データ内での顔部分を含む画像領域を推定する顔部分領域推定手段と、
を含むことを特徴とする認識装置。 - 請求項2に記載の認識装置において、さらに、
前記顔部分特定手段によって特定された画像領域内の画素値から、当該人物に固有の肌色情報を取得する手段と、
前記取得した肌色情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記顔部分特定手段が、
前記記憶されている、過去に注目画像データとなった画像データに係る肌色情報を、現在の注目画像データにおける、前記顔部分を含む画像領域の特定の処理に供することを特徴とする認識装置。 - 請求項1または3に記載の認識装置において、
前記顔部分特定手段は、肌色情報を用いない第1の認識方法によって、前記顔部分を含む画像領域を特定できないときに、前記肌色情報を用いた第2の認識方法によって、前記顔部分を含む画像領域を特定することを特徴とする認識装置。 - 一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された対象物を認識する認識装置であって、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、前記対象物を含む画像領域を特定する対象物部分特定手段と、
前記特定した画像領域内の画素値から、当該対象物に固有の色情報を取得する手段と、
前記取得した色情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記対象物部分特定手段が、
前記記憶されている、過去に注目画像データとなった画像データに係る色情報を、現在の注目画像データにおける、前記対象物の部分を含む画像領域の特定の処理に供することを特徴とする認識装置。 - 一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された対象物を認識する認識装置であって、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、前記対象物を含む画像領域を特定する対象物部分特定手段と、
過去に注目画像データとなった画像データにおいて、前記特定された対象物の部分を含む画像領域を表す情報に基づいて決定される候補領域の画像データ内での移動状態を検出する手段と、
前記検出された移動状態に基づき、現在の注目画像データ内での前記対象物の部分を含む画像領域を推定する対象物部分領域推定手段と、
を含むことを特徴とする認識装置。 - 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識方法であって、コンピュータを用い、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する工程と、
前記特定した画像領域内の画素値から、当該人物に固有の肌色情報を取得する工程と、
前記取得した肌色情報を、記憶手段に格納する工程と、
を処理し、
前記顔部分を特定する工程にて、
前記記憶されている、過去に注目画像データとなった画像データに係る肌色情報を、現在の注目画像データにおける、前記顔部分を含む画像領域の特定の処理に供することを特徴とする認識方法。 - 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識方法であって、コンピュータを用い、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する顔部分特定工程と、
過去に注目画像データとなった画像データにおいて、前記特定された顔部分を含む画像領域を表す情報に基づいて決定される候補領域の画像データ内での移動状態を検出する工程と、
前記検出された移動状態に基づき、現在の注目画像データ内での顔部分を含む画像領域を推定する工程と、
を実行することを特徴とする認識方法。 - 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識プログラムであって、コンピュータに、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する手順と、
前記特定した画像領域内の画素値から、当該人物に固有の肌色情報を取得する手順と、
前記取得した肌色情報を、記憶手段に格納する手順と、
を実行させ、
前記顔部分を特定する手順にて、
前記記憶されている、過去に注目画像データとなった画像データに係る肌色情報を、現在の注目画像データにおける、前記顔部分を含む画像領域の特定の処理に供することを特徴とする認識プログラム。 - 人物の顔を含む少なくとも一部を撮像して生成された一連の画像データを取得し、各画像データに撮像された人物の顔部分を認識する認識プログラムであって、コンピュータに、
前記一連の画像データの各々を順次注目画像データとして、当該注目画像データから、人物の顔部分を含む画像領域を特定する手順と、
過去に注目画像データとなった画像データにおいて、前記特定された顔部分を含む画像領域を表す情報に基づいて決定される候補領域の画像データ内での移動状態を検出する手順と、
前記検出された移動状態に基づき、現在の注目画像データ内での顔部分を含む画像領域を推定する手順と、
を実行させることを特徴とする認識プログラム。
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