JP2005114889A - Camera system - Google Patents

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JP2005114889A JP2003346673A JP2003346673A JP2005114889A JP 2005114889 A JP2005114889 A JP 2005114889A JP 2003346673 A JP2003346673 A JP 2003346673A JP 2003346673 A JP2003346673 A JP 2003346673A JP 2005114889 A JP2005114889 A JP 2005114889A
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Takeshi Matsumoto
豪 松本
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Nikon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system capable of enhancing the visibility of a monitoring image, and also, capable of reducing power consumption. <P>SOLUTION: In the camera system 100, the shake of the entire camera system 100 is detected by an angular velocity sensor 5, and converted to a shake amount ω through an amplifier 14 and an A/D converter 15. An image pickup screen formed on the image forming surface of a CCD 7 through a main lens 2 and a blurring correcting lens 3 is converted to segment position information (n) through a CCD control circuit 17, a field memory 18 and an image segment circuit 19. Only when photographing by a release SW21, target position information Ic is calculated by a CPU 20 while giving consideration to the segment position information (n), and the blurring correcting lens 3 is driven by an actuator driving circuit 16 so that the deviation may not occur between the composition of the monitoring image and the composition of a photographed image. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像素子（ＣＣＤ等）を有するデジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置でレンズの一部又は全部を動かすことにより、像ブレを補正するカメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a camera system that corrects image blur by moving part or all of a lens with an imaging device such as a digital camera or video camera having an imaging device (CCD or the like).

近年、カメラのブレを防止するために、カメラの振れを検知し、カメラの振れに沿って、レンズの一部を動かすことにより、フィルム面上の像のブレを光学的に補正するブレ補正装置（以下、光学式ブレ補正装置という）の技術が確立されつつある。   In recent years, in order to prevent camera shake, a shake correction apparatus that detects camera shake and optically corrects image blur on a film surface by moving a part of the lens along the camera shake. The technology (hereinafter referred to as an optical blur correction device) is being established.

この光学式ブレ補正装置は、例えば、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｔｉｌｌ Ｃａｍｅｒａ，デジタルスチルカメラ）等での静止画のブレ補正手段として用いることができる。ＤＳＣには、例えば、背面に液晶モニタが設けられている。この液晶モニタには、撮影準備中の観察画像（以下、モニタ画像という）が表示される。近年、モニタ画像のレート（１秒当たりの画像更新枚数）が上がり、モニタ画像にも視認性の向上が期待されるようになった。   This optical blur correction device can be used as a blur correction unit for still images in, for example, a DSC (Digital Still Camera, digital still camera). For example, the DSC is provided with a liquid crystal monitor on the back surface. On this liquid crystal monitor, an observation image (hereinafter referred to as a monitor image) being prepared for photographing is displayed. In recent years, the rate of monitor images (the number of updated images per second) has increased, and improved visibility has also been expected for monitor images.

このため、光学式ブレ補正装置でブレ補正された撮影画像もモニタ画像として視認させていたが、光学式ブレ補正装置を連続して動作させると、ＶＣＭ等でブレ補正レンズを駆動するために、消費電力が大きくなってしまう。
さらに、光学式ブレ補正装置では、静止画でのブレ補正の効果は高いが、モニタ画像については、手振れを検出する振動ジャイロ型のセンサのドリフト等により、視認性が低下する場合があった。 For this reason, the captured image that has been shake-corrected by the optical shake correction device is also visually recognized as a monitor image. However, when the optical shake correction device is continuously operated, the blur correction lens is driven by a VCM or the like. Power consumption will increase.
In addition, the optical blur correction device has a high effect of blur correction on a still image, but the monitor image may have reduced visibility due to a drift of a vibration gyro sensor that detects camera shake.

一方、ＣＣＤ等の撮像素子に結像された被写体像を、適宜のメモリに累積的に記録して、記録した複数枚の画像間の動き（画像間の画像ブレ）を算出すると共に、画像の切出し位置を制御して、メモリ上の画像ブレを電子的に補正するブレ補正装置（以下、電子式ブレ補正装置という）が知られている。   On the other hand, subject images formed on an image pickup device such as a CCD are recorded in an appropriate memory in a cumulative manner to calculate movement between a plurality of recorded images (image blur between images). 2. Description of the Related Art There is known a shake correction device (hereinafter referred to as an electronic shake correction device) that electronically corrects an image blur on a memory by controlling a cutting position.

この電子式ブレ補正装置は、例えば、ビデオカメラ等での動画のブレ補正手段として用いられているが、この電子式ブレ補正装置だけでは、画像間の画像ブレを算出して、メモリ上の画像ブレを補正するため、静止画を補正することができなかった。   This electronic blur correction device is used, for example, as a motion blur correction unit for a moving image in a video camera or the like. However, only with this electronic blur correction device, an image blur between images is calculated and an image on a memory is calculated. Still image could not be corrected to correct blur.

また、光学式ブレ補正装置と電子式ブレ補正装置とを備え、検出された周波数の帯域に応じて、光学的なブレ補正と電子的なブレ補正とを切替えるビデオカメラ、放送用ハンディカメラ等のカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, it is equipped with an optical shake correction device and an electronic shake correction device, such as a video camera or a broadcast handy camera that switches between optical shake correction and electronic shake correction according to the detected frequency band. A camera system has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかし、特許文献１に示すカメラシステムをＤＳＣに適用すると、以下のような課題があった。
（１）光学式ブレ補正装置と電子式ブレ補正装置とを併用することにより、ＣＰＵの負荷が増大してしまい、カメラシステムの消費電力が大きくなってしまう。
（２）光学式ブレ補正装置と電子式ブレ補正装置とを切替えると、静止画撮影時の撮影画像は光学式のみのブレ補正となってしまうので、撮影画像とモニタ画像とが不一致となってしまう。
特許第２７７５８７８号公報 However, when the camera system shown in Patent Document 1 is applied to DSC, there are the following problems.
(1) The combined use of the optical shake correction apparatus and the electronic shake correction apparatus increases the CPU load and increases the power consumption of the camera system.
(2) If the optical shake correction device and the electronic shake correction device are switched, the shot image at the time of still image shooting becomes only the optical blur correction, so the shot image and the monitor image do not match. End up.
Japanese Patent No. 2775878

本発明の課題は、モニタ画像の視認性を高めると共に、消費電力を小さくすることができるカメラシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a camera system capable of improving the visibility of a monitor image and reducing power consumption.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系の光軸（Ｌ）と、前記撮影光学系により結像した撮影像を電気信号に変換する撮像部（７）とを相対的に変位させることで、前記撮影像のブレを補正する第１ブレ補正部（３，４，５，６，１６，２０）と、前記電気信号に変換された撮影像をモニタ画像として表示する表示部（２３）と、前記モニタ画像を画像処理することで、前記モニタ画像のブレを補正する第２ブレ補正部（７，１７，１８，１９，２０）と、撮影準備動作時には、前記第１ブレ補正部（３，４，５，６，１６，２０）によらず前記第２ブレ補正部（７，１７，１８，１９，２０）によりブレを補正し、撮影動作時には、前記第１ブレ補正部（３，４，５，６，１６，２０）によりブレを補正する制御部と、を備えたカメラシステムである。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, the invention of claim 1 relatively displaces the optical axis (L) of the photographic optical system and the imaging unit (7) that converts the photographic image formed by the photographic optical system into an electrical signal. A first blur correction unit (3, 4, 5, 6, 16, 20) for correcting blur of the photographed image, and a display unit (23) for displaying the photographed image converted into the electric signal as a monitor image; A second blur correction unit (7, 17, 18, 19, 20) that corrects the blur of the monitor image by performing image processing on the monitor image, and the first blur correction unit (3 , 4, 5, 6, 16, 20), the second blur correction unit (7, 17, 18, 19, 20) corrects the blur, and the first blur correction unit (3, 3, 4, 5, 6, 16, 20). Is Temu.

請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、前記制御部（２０）は、撮影動作時に前記第２ブレ補正部（７，１７，１８，１９，２０）を停止すること、を特徴とするカメラシステムである。   According to a second aspect of the present invention, in the camera system according to the first aspect, the control unit (20) stops the second blur correction unit (7, 17, 18, 19, 20) during a photographing operation. It is a camera system characterized by this.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記制御部（２０）は、撮影動作時にブレを補正される前記撮影像の中心と、撮影直前の前記モニタ画像の中心とを略一致させること、を特徴とするカメラシステムである。   According to a third aspect of the present invention, in the camera system according to the first or second aspect, the control unit (20) is configured such that the center of the photographed image whose blurring is corrected during a photographing operation and the monitor image immediately before photographing. This is a camera system characterized by substantially matching the center of the camera.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記制御部（２０）は、前記第２ブレ補正部（７，１７，１８，１９，２０）による前記モニタ画像の補正範囲を、前記第１ブレ補正部（３，４，５，６，１６，２０）による前記撮影像の補正範囲に略一致するようにしたこと、を特徴とするカメラシステムである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the camera system according to any one of the first to third aspects, the control unit (20) includes the second blur correction unit (7, 17, 18, 19, 20), the correction range of the monitor image substantially matches the correction range of the photographed image by the first blur correction unit (3, 4, 5, 6, 16, 20). It is a camera system.

本発明のカメラシステムは、（１）制御部は、撮影動作時には、撮影光学系の光軸と、撮影光学系により結像した撮影像を電気信号に変換する撮像部とを相対的に変位させることで、撮影像のブレを補正する第１ブレ補正部によりブレを補正し、撮影準備動作時には、第１ブレ補正部ではなく、モニタ画像を画像処理することで、モニタ画像のブレを補正する第２ブレ補正部によりブレを補正するようにしたので、カメラシステム全体の消費電力を小さくできると共に、モニタ画像の視認性を高めることができる。   In the camera system of the present invention, (1) the control unit relatively displaces the optical axis of the imaging optical system and the imaging unit that converts the captured image formed by the imaging optical system into an electrical signal during the imaging operation. Thus, the blur is corrected by the first blur correcting unit that corrects the blur of the captured image, and the monitor image is corrected by performing image processing on the monitor image instead of the first blur correcting unit during the shooting preparation operation. Since the blur is corrected by the second blur correction unit, the power consumption of the entire camera system can be reduced and the visibility of the monitor image can be improved.

（２）制御部は、撮影動作時に第２ブレ補正部を停止するようにしたので、第１ブレ補正部によりブレを補正された撮影像を、モニタ画像として表示部に表示することができる。 (2) Since the control unit is configured to stop the second shake correction unit during the shooting operation, the shot image whose shake is corrected by the first shake correction unit can be displayed on the display unit as a monitor image.

（３）制御部は、撮影動作時にブレを補正される撮影像の中心と、撮影直前のモニタ画像の中心とを略一致させるようにしたので、撮影動作時のモニタ画像の構図のずれを防止することができる。 (3) The control unit is configured so that the center of the captured image whose blurring is corrected at the time of the photographing operation and the center of the monitor image immediately before the photographing are substantially coincided with each other, thereby preventing the composition of the monitor image from being misaligned during the photographing operation. can do.

（４）制御部は、第２ブレ補正部によるモニタ画像の補正範囲を、第１ブレ補正部による撮影像の補正範囲に略一致するようにしたので、モニタ画像の視認性を高めることができる。 (4) Since the control unit makes the correction range of the monitor image by the second blur correction unit substantially coincide with the correction range of the photographed image by the first blur correction unit, the visibility of the monitor image can be improved. .

以下に図面等を参照して、発明を実施するための最良の形態を、実施例を挙げて説明する。   The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings and the like.

図１は、本発明によるカメラシステム１００の実施例を示すブロック図である。ここでは、カメラシステム１００の一例として、ＤＳＣシステムの概要を説明する。
本実施例によるカメラシステム１００は、レンズ鏡筒８と、レンズ鏡筒８が装着されるカメラボディ１等とを備えている。レンズ鏡筒８は、主レンズ２と、ブレ補正レンズ３と、主レンズ２の支持台（不図示）と、ブレ補正レンズ３を駆動するためのアクチュエータ（ＶＣＭ）６と、ブレ補正レンズ３の位置を検出するための位置センサ（ＰＳＤ）４と、手ブレ補正ＳＷ（不図示）等とを備えている。また、ブレ補正レンズ３は、光軸Ｌの傾きを補正するように光軸Ｌと略垂直方向に移動できる。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a camera system 100 according to the present invention. Here, an outline of a DSC system will be described as an example of the camera system 100.
The camera system 100 according to the present embodiment includes a lens barrel 8, a camera body 1 to which the lens barrel 8 is attached, and the like. The lens barrel 8 includes a main lens 2, a shake correction lens 3, a support base (not shown) for the main lens 2, an actuator (VCM) 6 for driving the shake correction lens 3, and a shake correction lens 3. A position sensor (PSD) 4 for detecting the position, a camera shake correction SW (not shown), and the like are provided. Further, the blur correction lens 3 can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis L so as to correct the inclination of the optical axis L.

カメラボディ１は、撮像素子（ＣＣＤ）７と、角速度センサ５等とを備えている。角速度センサ５は、例えば、振れを検出する振動ジャイロ型のセンサである。なお、角速度センサ５については、振れを検出できるセンサであれば、適宜のセンサ（例えば、加速度センサ）であってもよい。   The camera body 1 includes an image sensor (CCD) 7, an angular velocity sensor 5, and the like. The angular velocity sensor 5 is, for example, a vibration gyro sensor that detects shake. The angular velocity sensor 5 may be an appropriate sensor (for example, an acceleration sensor) as long as it can detect shake.

カメラシステム１００は、各種制御を行うＣＰＵ２０と、増幅器１２，１４と、Ａ／Ｄ変換器１３，１５と、アクチュエータ駆動回路１６と、ＣＣＤ制御回路１７と、フィールドメモリ１８と、画像切り出し回路１９と、レリーズＳＷ２１と、液晶駆動回路２２と、表示部２３等とを備えており、ＣＰＵ２０を介して電気的に接続されている。   The camera system 100 includes a CPU 20 that performs various controls, amplifiers 12 and 14, A / D converters 13 and 15, an actuator drive circuit 16, a CCD control circuit 17, a field memory 18, and an image clipping circuit 19. , A release SW 21, a liquid crystal drive circuit 22, a display unit 23, and the like, which are electrically connected via the CPU 20.

表示部２３は、例えば、液晶モニタであって、カメラボディ１の背面等に設けられている。表示部２３には、撮影準備中の観察画像であるモニタ画像が表示される。   The display unit 23 is, for example, a liquid crystal monitor, and is provided on the back surface of the camera body 1. The display unit 23 displays a monitor image that is an observation image being prepared for photographing.

ＣＰＵ２０には、レリーズＳＷ２１の情報が入力され、レリーズＳＷ２１が半押し又は全押しされたかを検知することができる。レリーズＳＷ２１の半押しＯＮに同期して、手ブレ補正開始コマンドが、また、レリーズＳＷ２１の半押しＯＦＦに同期して、手ブレ補正停止コマンドがＣＰＵ２０に送られる。
但し、このレリーズＳＷ２１による手ブレ補正開始コマンド及び手ブレ補正停止コマンドと、上述した手ブレ補正ＳＷから出力される信号とでは、手ブレ補正ＳＷから出力される信号が優先される。 The CPU 20 receives information of the release SW 21 and can detect whether the release SW 21 is half-pressed or fully pressed. A camera shake correction start command is sent to the CPU 20 in synchronization with the half-pressing ON of the release SW 21, and a camera shake correction stop command is sent to the CPU 20 in synchronization with the half-pressing OFF of the release SW 21.
However, the signal output from the camera shake correction SW has priority over the camera shake correction start command and the camera shake correction stop command by the release SW 21 and the signal output from the camera shake correction SW described above.

ＣＰＵ２０は、レリーズＳＷ２１からの手ブレ補正開始コマンドにより、光学的なブレ補正（以下、光学式ブレ補正という）と電子的なブレ補正（以下、電子式ブレ補正という）とを切替え制御することができる（後述）。   The CPU 20 can switch and control optical blur correction (hereinafter referred to as optical blur correction) and electronic blur correction (hereinafter referred to as electronic blur correction) by a camera shake correction start command from the release SW 21. Yes (described later).

ここで、ＣＰＵ２０内での各種信号（データ）の流れを、光学式ブレ補正に関するデータの流れと、電子式ブレ補正に関するデータの流れとに区別して概略的に説明する。
（光学式ブレ補正に関するデータの流れについて）
角速度センサ５の出力は、増幅器１４で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５で量子化され、角速度データω（振れ量）として、ＣＰＵ２０に入力される。ＰＳＤ４の出力は、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、ブレ補正レンズ３の現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０に入力される。 Here, the flow of various signals (data) in the CPU 20 will be schematically described by distinguishing between a data flow related to optical blur correction and a data flow related to electronic blur correction.
(About data flow related to optical image stabilization)
The output of the angular velocity sensor 5 is amplified by the amplifier 14, quantized by the A / D converter 15, and input to the CPU 20 as angular velocity data ω (shake amount). The output of the PSD 4 is input to the CPU 20 as the current position information Ir of the blur correction lens 3 via the amplifier 12 and the A / D converter 13.

ＣＰＵ２０は、例えば、ズームエンコーダ（不図示）から得られる焦点距離情報と、フォーカシングエンコーダ（不図示）から得られる被写体距離情報と、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）に書き込まれたレンズ固有の情報と、後述する画像切り出し回路１９から得られる撮像画面の切出し位置情報ｎとを基に、振れ量ωから振れを打ち消す、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを算出する。ＣＰＵ２０は、例えば、この目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとを、アクチュエータ駆動回路１６に入力する。   The CPU 20 includes, for example, focal length information obtained from a zoom encoder (not shown), subject distance information obtained from a focusing encoder (not shown), lens-specific information written in an EEPROM (not shown), and will be described later. Based on the cut-out position information n of the imaging screen obtained from the image cut-out circuit 19, target position information Ic of the shake correction lens 3 that cancels the shake from the shake amount ω is calculated. For example, the CPU 20 inputs the target position information Ic and the current position information Ir to the actuator drive circuit 16.

アクチュエータ駆動回路１６は、例えば、ブレ補正レンズ４が目標位置情報Ｉｃ通りに駆動されるように、アクチュエータ６を追従制御するものであって、ここでは、目標位置情報Ｉｃと現在位置情報Ｉｒとの偏差を用いていわゆるＰＩＤ制御を行う。アクチュエータ駆動回路１６は、アクチュエータ６を駆動するための駆動信号ｐを算出して、アクチュエータ６に出力する。アクチュエータ６は、駆動信号ｐに応じてブレ補正レンズ３を駆動することにより、ＣＣＤ７に結像された被写体像を光学的にブレ補正する。   The actuator drive circuit 16 controls the actuator 6 so that, for example, the blur correction lens 4 is driven in accordance with the target position information Ic, and here, the target position information Ic and the current position information Ir are set. So-called PID control is performed using the deviation. The actuator drive circuit 16 calculates a drive signal p for driving the actuator 6 and outputs it to the actuator 6. The actuator 6 optically corrects the subject image formed on the CCD 7 by driving the shake correction lens 3 according to the drive signal p.

ブレ補正レンズ３の位置は、ＰＳＤ４によってモニタされており、上述したように、増幅器１２及びＡ／Ｄ変換器１３を介して、現在位置情報Ｉｒとして、ＣＰＵ２０及びアクチュエータ駆動回路１６にフィードバックされる。   The position of the blur correction lens 3 is monitored by the PSD 4 and is fed back to the CPU 20 and the actuator drive circuit 16 as the current position information Ir through the amplifier 12 and the A / D converter 13 as described above.

（電子式ブレ補正に関するデータの流れについて）
ＣＣＤ７の撮像面（結像面）には、上述した主レンズ２を通して、被写体像が結像され、撮像画像が形成される。このＣＣＤ７には、ＣＣＤ制御回路１７が接続されている。ＣＣＤ制御回路１７は、例えば、ＣＣＤ７を制御して、撮像画像を電気信号である画像データｍに変換させると共に、この画像データｍをフィールドメモリ１８に出力する。フィールドメモリ１８は、画像データｍを蓄積する。 (About data flow related to electronic image stabilization)
A subject image is formed on the imaging surface (imaging surface) of the CCD 7 through the main lens 2 described above, and a captured image is formed. A CCD control circuit 17 is connected to the CCD 7. For example, the CCD control circuit 17 controls the CCD 7 to convert the captured image into image data m which is an electrical signal, and outputs the image data m to the field memory 18. The field memory 18 stores image data m.

ＣＰＵ２０は、蓄積された画像データｍをフィールドメモリ１８から読み出して、画像切り出し回路１９を制御して、画像データｍから複数枚の画像間の動きベクトルを求め、動きベクトルから画像が静止して（画像ブレがないように）見える撮像画面の切出し位置を求めると共に、切出し位置と撮像画面とを、切出し位置情報ｎと画像情報ｑとに変換する。   The CPU 20 reads the stored image data m from the field memory 18 and controls the image cutout circuit 19 to obtain a motion vector between a plurality of images from the image data m, and the image is stopped from the motion vector ( The cut-out position of the image pickup screen that can be seen (without image blur) is obtained, and the cut-out position and the image pickup screen are converted into cut-out position information n and image information q.

ＣＰＵ２０の出力である画像情報ｑは、液晶駆動回路２２に送られる。液晶駆動回路２２は、画像情報ｑに基づいた画像データ処理等を行うと共に、電子的にブレ補正されたモニタ画像を表示部２３に表示する。   Image information q which is an output of the CPU 20 is sent to the liquid crystal drive circuit 22. The liquid crystal driving circuit 22 performs image data processing and the like based on the image information q and displays a monitor image that has been electronically shake-corrected on the display unit 23.

ＣＰＵ２０は、切出し位置情報ｎを得るための要求信号ｓを、ＣＣＤ制御回路１７に出力する。これにより、ＣＰＵ２０は、切出し位置情報ｎを連続的に得ることができる。この切出し位置情報ｎは、上述したように、ＣＰＵ２０がブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを算出するために用いられるパラメータのひとつである。   The CPU 20 outputs a request signal s for obtaining cutout position information n to the CCD control circuit 17. As a result, the CPU 20 can continuously obtain the cut-out position information n. This cut-out position information n is one of the parameters used for the CPU 20 to calculate the target position information Ic of the blur correction lens 3 as described above.

ＣＰＵ２０は、この切出し位置情報ｎを考慮した目標位置情報Ｉｃを算出することにより、撮影直前のモニタ画像の中心位置と、撮影時での撮影画像の中心位置とが、略一致するように、ブレ補正レンズ３を駆動することができる。   The CPU 20 calculates the target position information Ic in consideration of the cut-out position information n, so that the center position of the monitor image immediately before photographing and the center position of the photographed image at the time of photographing substantially coincide with each other. The correction lens 3 can be driven.

図２は、本発明によるカメラシステム１００での光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行う場合を示すフローチャートである。なお、以下の各ステップは、上述した各機能と対応しており、重複部分についての説明を適宜省略する。
まず、電源ＯＮ等でスタートし（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２０は、画像切り出し回路１９等により、動きベクトルを検出し（Ｓ１０２）、動きベクトルによる電子式ブレ補正を開始する（Ｓ１０３）。つぎに、撮影者等によりレリーズＳＷ２１がＯＮに切替えられると（Ｓ１０４）、ＣＰＵ２０は、不図示の手ブレ補正ＳＷのＯＮ又はＯＦＦを判定する（Ｓ１０５）。 FIG. 2 is a flowchart illustrating a case where switching control between optical blur correction and electronic blur correction is performed in the camera system 100 according to the present invention. Note that the following steps correspond to the functions described above, and description of overlapping parts will be omitted as appropriate.
First, the CPU 20 starts when the power is turned on (S101), the CPU 20 detects a motion vector by the image cutout circuit 19 or the like (S102), and starts electronic blur correction using the motion vector (S103). Next, when the photographer or the like switches the release SW 21 to ON (S104), the CPU 20 determines whether or not a camera shake correction SW (not shown) is ON or OFF (S105).

ステップＳ１０５で手ブレ補正ＳＷがＯＮであれば、ＣＰＵ２０は、動きベクトルによる電子式ブレ補正を終了した後（Ｓ１０６）、上述した光学式ブレ補正を開始して（Ｓ１０７）、レリーズを行う（Ｓ１０８）。また、ステップＳ１０５で手ブレ補正ＳＷがＯＦＦであれば、電子式ブレ補正のみを行った状態でレリーズを行う（Ｓ１０８）。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８でレリーズを行った後、直ちに、光学式ブレ補正を終了する（Ｓ１０９）。   If the camera shake correction SW is ON in step S105, the CPU 20 ends the electronic shake correction using the motion vector (S106), starts the optical shake correction described above (S107), and performs the release (S108). ). On the other hand, if the camera shake correction SW is OFF in step S105, release is performed with only electronic camera shake correction performed (S108). The CPU 20 ends the optical blur correction immediately after performing the release in step S108 (S109).

つぎに、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御について説明する。なお、以下の説明は、上述した各ステップＳ１０６，１０７，１０８，１０９に対応している。
まず、カメラシステム１００は、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正とを切替え制御することができ、例えば、電子式ブレ補正が終了した後、カメラボディ１に設けられた角速度センサ５により振れが検出され、上述したように、ＣＰＵ２０は、被写体距離、焦点距離情報、レンズ固有情報及び画像切り出し回路１９から得られた切出し位置情報ｎを基に、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを決定する。アクチュエータ６は、アクチュエータ駆動回路１６の制御により、ブレ補正レンズ３を駆動する。さらに、ブレ補正レンズ３の駆動量は、ＰＳＤ４により検出されているので、ＣＰＵ２０は、ブレ補正レンズ３のフィードバック制御を行うことができる。 Next, switching control between optical blur correction and electronic blur correction will be described. The following description corresponds to the above-described steps S106, 107, 108, and 109.
First, the camera system 100 can switch and control between optical blur correction and electronic blur correction. For example, after electronic blur correction is finished, shake is detected by an angular velocity sensor 5 provided in the camera body 1. As described above, the CPU 20 determines the target position information Ic of the blur correction lens 3 based on the subject distance, the focal length information, the lens unique information, and the cutout position information n obtained from the image cutout circuit 19. The actuator 6 drives the blur correction lens 3 under the control of the actuator drive circuit 16. Furthermore, since the driving amount of the blur correction lens 3 is detected by the PSD 4, the CPU 20 can perform feedback control of the blur correction lens 3.

目標位置情報Ｉｃは、撮影準備動作時（撮影直前も含む）のモニタ画像の中心と、撮影時の撮影画像との中心を略一致させるための情報である。ブレ補正レンズ３は、目標位置情報Ｉｃに従い駆動されるので、撮影時に光学式ブレ補正によってブレ補正された撮影画像と、撮影直前のモニタ画像との構図がずれることがない。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で実際にレリーズされた後、光学式ブレ補正をすぐに終了させるので、カメラシステム１００全体の消費電力を小さくすることができる。   The target position information Ic is information for making the center of the monitor image at the time of the shooting preparation operation (including immediately before shooting) substantially coincide with the center of the shot image at the time of shooting. Since the blur correction lens 3 is driven in accordance with the target position information Ic, the composition of the captured image corrected by the optical blur correction at the time of shooting and the monitor image immediately before shooting does not deviate. Moreover, since the CPU 20 immediately ends the optical blur correction immediately after the release in step S108, the power consumption of the entire camera system 100 can be reduced.

つぎに、表示部２３に表示されるモニタ画像の視認性について説明する。
モニタ画像の視認性が高いとは、例えば、撮影者等が表示部２３を観察しているときに、光学式ブレ補正を行ったことを撮影時に認識できることをいう。このため、光学式ブレ補正を行った撮影時に、モニタ画像をしっかり止める必要があるが、例えば、撮影直前のモニタ画像と撮影時の撮影画像との間に構図のずれが生じると、モニタ画像を止めることができない。 Next, the visibility of the monitor image displayed on the display unit 23 will be described.
The high visibility of the monitor image means that, for example, when a photographer or the like is observing the display unit 23, it can be recognized at the time of photographing that optical blur correction has been performed. For this reason, it is necessary to securely stop the monitor image at the time of shooting with optical blur correction. For example, if a composition shift occurs between the monitor image just before shooting and the shot image at the time of shooting, the monitor image is displayed. I can't stop.

ＣＰＵ２０は、この構図のずれを防止するために、電子式ブレ補正が光学式ブレ補正をシミュレーションするように制御する。ここで、シミュレーションとは、電子式ブレ補正を行っている場合であって、レリーズＳＷ２１が半押しされて静止しているとき（又は構図を変更するとき）に、センターバイアスの効き具合を光学式ブレ補正と同等にすることにより、撮影直前のモニタ画像と、撮影時の撮影画像との構図のずれをなくすことをいう。   The CPU 20 performs control so that the electronic shake correction simulates the optical shake correction in order to prevent this compositional deviation. Here, the simulation is a case where electronic blur correction is performed, and when the release SW 21 is half-pressed and is stationary (or when the composition is changed), the effect of the center bias is optical. By making it equivalent to blur correction, it means to eliminate the compositional deviation between the monitor image immediately before shooting and the shot image at the time of shooting.

シミュレーションを行う理由としては、電子式ブレ補正と光学式ブレ補正では、ブレ補正可能な範囲が異なる点が挙げられる。具体的には、電子式ブレ補正は、光学式ブレ補正では補正不可能な範囲まで補正可能な場合があり、その領域では、電子式ブレ補正の最も補正効果の高い最適なセンターバイアスの値と、光学式ブレ補正の最適なセンターバイアスの値とが異なり、撮影直前のモニタ画像と、撮影時の撮影画像との構図もずれてしまう。   The reason for performing the simulation is that the range in which blur correction is possible differs between electronic blur correction and optical blur correction. Specifically, electronic blur correction may be able to be corrected up to a range that cannot be corrected by optical blur correction, and in that area, an optimum center bias value that has the highest correction effect of electronic blur correction can be obtained. Unlike the optimum center bias value for optical blur correction, the composition of the monitor image immediately before photographing and the photographed image at the time of photographing are also shifted.

また、ＣＰＵ２０は、上述したシミュレーションを行うことにより、電子式ブレ補正によるモニタ画像の補正範囲を、光学式ブレ補正による撮影画像の補正範囲に略一致させる。   Further, the CPU 20 performs the above-described simulation so that the correction range of the monitor image based on the electronic blur correction substantially matches the correction range of the photographed image based on the optical blur correction.

本実施例によれば、（１）カメラシステム１００は、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行うことができ、さらに、撮影時には光学式ブレ補正を行うことにより、カメラシステム１００の消費電力を小さくすることができる。
（２）ＣＰＵ２０は、電子式ブレ補正が光学式ブレ補正の動きをシミュレートするように制御するので、表示部２３に表示されるモニタ画像と、撮影時の撮影画像との構図のずれを防止することができる。
（３）光学式ブレ補正手段は、切り出し位置情報ｎを考慮して、ブレ補正レンズ３の目標位置情報Ｉｃを算出しているので、撮影直前のモニタ画像の中心と、撮影時の撮影画像の中心とを略一致させるように、ブレ補正レンズ３を駆動することができる。 According to the present embodiment, (1) the camera system 100 can perform switching control between optical blur correction and electronic blur correction, and further, by performing optical blur correction at the time of shooting, the camera system 100 Power consumption can be reduced.
(2) Since the CPU 20 performs control so that the electronic shake correction simulates the movement of the optical shake correction, the compositional deviation between the monitor image displayed on the display unit 23 and the shot image at the time of shooting is prevented. can do.
(3) Since the optical shake correction means calculates the target position information Ic of the shake correction lens 3 in consideration of the cutout position information n, the center of the monitor image just before shooting and the shot image at the time of shooting are calculated. The blur correction lens 3 can be driven so that the center substantially coincides with the center.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６〜１０９に示すように、撮影時には、光学式ブレ補正を行い、動きベクトルによる電子式ブレ補正を中断するように、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正とを切替え制御したが、電子式ブレ補正を中断しないようにしてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) As shown in steps S106 to S109, the CPU 20 switches between optical blur correction and electronic blur correction so as to perform optical blur correction at the time of shooting and interrupt electronic blur correction based on motion vectors. Although controlled, electronic blur correction may not be interrupted.

図３は、本発明によるカメラシステム１００での光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行わない場合を示すフローチャートである。
ここでは、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正とを切替え制御する場合と比べると、ステップＳ１０５で手ブレ補正ＳＷがＯＮであると判定された後に、動きベクトルによる電子式ブレ補正を中断する処理を行わず、直ちに、ステップＳ１０７による光学式ブレ補正を開始する点が異なる。 FIG. 3 is a flowchart showing a case where the switching control between the optical blur correction and the electronic blur correction is not performed in the camera system 100 according to the present invention.
Here, as compared with the case where switching control between optical blur correction and electronic blur correction is performed, after it is determined in step S105 that the camera shake correction SW is ON, processing for interrupting electronic blur correction based on a motion vector is performed. The difference is that the optical blur correction in step S107 is started immediately.

この光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行わない場合では、ステップＳ１０８での撮影時に、光学式ブレ補正により動きベクトルが小さくなる（モニタ画像が止まって見える）ので、モニタ画像は、撮影時にも構図がずれることがない。   When the switching control between the optical blur correction and the electronic blur correction is not performed, the motion vector becomes smaller due to the optical blur correction at the time of shooting in step S108 (the monitor image appears to stop). , Composition does not shift even when shooting.

（２）電子式ブレ補正では、画像の切り出し情報ｎを、フィールドメモリ１８に蓄積された画像データｍから複数枚の画像間の動きベクトルを求め、動きベクトルから切出し位置情報ｎを算出していたが、角速度センサ５の出力である角速度データω（振れ量）に基づいて、切出し位置情報ｎを算出するようにしてもよい。
これにより、光学式ブレ補正による撮影時の撮影画像の中心位置と、電子式ブレ補正による撮影直前のモニタ画像の中心位置とは略一致しているので、電子式ブレ補正は、光学式ブレ補正に対して、上述したシミュレートを行う必要がない。また、撮影時に角速度センサ５の電源をＯＦＦにすれば、消費電力をさらに小さくすることができる。 (2) In the electronic blur correction, the image clipping information n is obtained from the image data m stored in the field memory 18 as a motion vector between a plurality of images, and the clipping position information n is calculated from the motion vector. However, the cut-out position information n may be calculated based on the angular velocity data ω (amount of shake) that is the output of the angular velocity sensor 5.
As a result, the center position of the captured image at the time of shooting by the optical blur correction and the center position of the monitor image immediately before shooting by the electronic blur correction substantially coincide with each other. On the other hand, it is not necessary to perform the simulation described above. Further, if the angular velocity sensor 5 is turned off at the time of shooting, the power consumption can be further reduced.

（３）ＣＰＵ２０は、光学式ブレ補正を行う場合に、アクチュエータ６を用いてブレ補正レンズ３を光軸Ｌと垂直方向に変位させていたが、これに限られず、例えば、ＣＣＤ７を光軸Ｌと垂直方向に変位させるブレ補正方式を採用してもよい。
この方式では、ＣＰＵ２０は、切り出し位置情報ｎを考慮した目標位置情報Ｉｃに基づいて、ＣＣＤ７の適切な駆動量を算出して、不図示のＣＣＤドライバ回路に出力する。ＣＣＤドライバ回路は、不図示のＣＣＤ駆動用アクチュエータを制御して、ＣＣＤ７を駆動するようにすればよい。 (3) When performing the optical shake correction, the CPU 20 uses the actuator 6 to displace the shake correction lens 3 in the direction perpendicular to the optical axis L. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a shake correction method for shifting in the vertical direction.
In this method, the CPU 20 calculates an appropriate driving amount of the CCD 7 based on the target position information Ic considering the cut-out position information n, and outputs it to a CCD driver circuit (not shown). The CCD driver circuit may drive the CCD 7 by controlling a CCD driving actuator (not shown).

本発明によるカメラシステム１００の実施例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a camera system 100 according to the present invention. 本発明によるカメラシステム１００での光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行う場合を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the case where switching control of the optical blurring correction and electronic blurring correction in the camera system 100 by this invention is performed. 本発明によるカメラシステム１００での光学式ブレ補正と電子式ブレ補正との切替え制御を行わない場合を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the case where switching control with the optical blurring correction and electronic blurring correction in the camera system 100 by this invention is not performed.

符号の説明Explanation of symbols

１ カメラボディ
２ 主レンズ
３ ブレ補正レンズ
４ 位置センサ（ＰＳＤ）
５ 角速度センサ
６ アクチュエータ
７ ＣＣＤ
８ レンズ鏡筒
１６ アクチュエータ駆動回路
１７ ＣＣＤ制御回路
１８ フィールドメモリ
１９ 画像切り出し回路
２０ ＣＰＵ
２１ レリーズＳＷ
２２ 液晶駆動回路
２３ 表示部
１００ カメラシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Main lens 3 Shake correction lens 4 Position sensor (PSD)
5 Angular velocity sensor 6 Actuator 7 CCD
8 Lens barrel 16 Actuator drive circuit 17 CCD control circuit 18 Field memory 19 Image clipping circuit 20 CPU
21 Release SW
22 Liquid crystal drive circuit 23 Display unit 100 Camera system

Claims (4)

撮影光学系の光軸と、前記撮影光学系により結像した撮影像を電気信号に変換する撮像部とを相対的に変位させることで、前記撮影像のブレを補正する第１ブレ補正部と、
前記電気信号に変換された撮影像をモニタ画像として表示する表示部と、
前記モニタ画像を画像処理することで、前記モニタ画像のブレを補正する第２ブレ補正部と、
撮影準備動作時には、前記第１ブレ補正部によらず前記第２ブレ補正部によりブレを補正し、撮影動作時には、前記第１ブレ補正部によりブレを補正する制御部と、
を備えたカメラシステム。 A first blur correction unit that corrects blur of the photographic image by relatively displacing an optical axis of the photographic optical system and an imaging unit that converts a photographic image formed by the photographic optical system into an electrical signal; ,
A display unit that displays a captured image converted into the electrical signal as a monitor image;
A second blur correction unit that corrects blur of the monitor image by performing image processing on the monitor image;
A control unit that corrects blur by the second blur correction unit without using the first blur correction unit during the shooting preparation operation, and corrects blur by the first blur correction unit during the shooting operation;
Camera system equipped with. 請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、撮影動作時に前記第２ブレ補正部を停止すること、
を特徴とするカメラシステム。 The camera system according to claim 1,
The control unit stops the second blur correction unit during a shooting operation;
A camera system characterized by 請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、撮影動作時にブレを補正される前記撮影像の中心と、撮影直前の前記モニタ画像の中心とを略一致させること、
を特徴とするカメラシステム。 The camera system according to claim 1 or 2,
The control unit substantially matches the center of the captured image whose blurring is corrected at the time of the photographing operation and the center of the monitor image immediately before the photographing;
A camera system characterized by 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記制御部は、前記第２ブレ補正部による前記モニタ画像の補正範囲を、前記第１ブレ補正部による前記撮影像の補正範囲に略一致するようにしたこと、
を特徴とするカメラシステム。 In the camera system according to any one of claims 1 to 3,
The control unit is configured so that a correction range of the monitor image by the second blur correction unit substantially matches a correction range of the photographed image by the first blur correction unit,
A camera system characterized by
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017201356A (en) * 2016-05-02 2017-11-09 キヤノン株式会社 Image shake correction device, imaging device, method for controlling image shake correction device, program, and storage medium

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