JP2005113997A - Flexible flywheel - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sufficient suppression effect against bending vibration from a crankshaft 91 of an engine, related to a flexible flywheel in which an inertia member 13 is fixed to the crankshaft 91 for slacking in a bending direction by a flexible plate 11. <P>SOLUTION: The flexible flywheel comprises a first flywheel 2 and a damper mechanism 4, in which a torque from the crankshaft 91 of an engine is inputted. The first flywheel 2 comprises the inertia member 13 and the flexible plate 11 which is deformable by slacking in bending direction and is such member for connecting the inertia member 13 to the crankshaft 91. The damper mechanism comprises an input-side disc plate 20 in which a torque from the crankshaft 91 is inputted, output-side disc plates 32 and 33 arranged for rotation relative to the input-side disc plate 20, coil springs 34, 35, and 36 which are compressed in rotation direction by relative rotation of both plates. The first flywheel 2 can be displaced within a prescribed range relative to the damper mechanism 4 in bending direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フレキシブルフライホイール、具体的には、クランクシャフトに対してイナーシャ部材をフレキシブルプレートによって曲げ方向にたわみ可能に固定したフレキシブルフライホイールに関する。   The present invention relates to a flexible flywheel, and more particularly to a flexible flywheel in which an inertia member is fixed to a crankshaft by a flexible plate so as to be bent in a bending direction.

エンジンのクランクシャフトには、エンジンの燃焼変動に起因する振動を吸収するために、フライホイールが装着されている。さらに、フライホイールの軸方向トランスミッション側にクラッチ装置を設けている。クラッチ装置は、トランスミッションの入力シャフトに連結されたクラッチディスク組立体と、クラッチディスク組立体の摩擦連結部をフライホイールに付勢するクラッチカバー組立体とを備えている。クラッチディスク組立体は、捩り振動を吸収・減衰するためのダンパー機構を有している。ダンパー機構は、回転方向に圧縮されるように配置されたコイルスプリング等の弾性部材を有している。   A flywheel is mounted on the crankshaft of the engine in order to absorb vibrations caused by engine combustion fluctuations. Further, a clutch device is provided on the flywheel axial transmission side. The clutch device includes a clutch disk assembly coupled to an input shaft of the transmission, and a clutch cover assembly that biases a friction coupling portion of the clutch disk assembly to the flywheel. The clutch disk assembly has a damper mechanism for absorbing and damping torsional vibration. The damper mechanism has an elastic member such as a coil spring disposed so as to be compressed in the rotation direction.

また、エンジンからの曲げ振動の吸収するためにフライホイールをフレキシブルプレートによってクランクシャフトに連結した構造も知られている（特許文献１を参照。）。フレキシブルプレートは、トルクを伝達するために回転方向の剛性は高いが、軸方向及び曲げ方向には剛性が低くなっている。以下、フライホイールをフレキシブルプレートでクランクシャフト連結した構造をフレキシブルフライホイールという。   Also known is a structure in which a flywheel is connected to a crankshaft by a flexible plate in order to absorb bending vibration from the engine (see Patent Document 1). The flexible plate has high rotational rigidity to transmit torque, but has low rigidity in the axial and bending directions. Hereinafter, a structure in which a flywheel is connected to a crankshaft by a flexible plate is referred to as a flexible flywheel.

なお、ダンパー機構の出力側には、トランスミッション入力シャフトに直接係合するハブフランジが固定されていたり、又はクラッチ装置が装着される第２フライホイールが固定されていたりする。後者の場合は、ダンパー機構からのトルクは、クラッチ連結時に第２フライホイール、クラッチディスク組立体を通って、トランスミッション入力シャフトに伝達される。
特開2001-12552号公報 A hub flange that is directly engaged with the transmission input shaft is fixed to the output side of the damper mechanism, or a second flywheel to which the clutch device is attached is fixed. In the latter case, torque from the damper mechanism is transmitted to the transmission input shaft through the second flywheel and the clutch disc assembly when the clutch is engaged.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-12552

フレキシブルフライホイールにおいて、クランクシャフトからのトルクが伝達されるダンパー機構をさらに設けたものが知られている。ダンパー機構は。クランクシャフトからのトルクが入力される入力側部材と、入力側部材に相対回転可能に配置された出力側部材と、入力側部材と出力側部材の相対回転によって回転方向に圧縮される弾性部材とを有する。このダンパー機構がフライホイールと係合している場合は、エンジンのクランクシャフトから曲げ振動が第１フライホイールに伝達された場合に、フレキシブルプレートが曲げ方向に十分にたわむことができない。したがって、その場合は曲げ振動抑制（フレキシブル）効果を十分に得られない。   2. Description of the Related Art A flexible flywheel that is further provided with a damper mechanism that transmits torque from a crankshaft is known. The damper mechanism. An input side member to which torque from the crankshaft is input, an output side member disposed so as to be rotatable relative to the input side member, and an elastic member compressed in the rotational direction by relative rotation of the input side member and the output side member; Have When this damper mechanism is engaged with the flywheel, the flexible plate cannot sufficiently bend in the bending direction when bending vibration is transmitted from the crankshaft of the engine to the first flywheel. Therefore, in that case, the bending vibration suppressing (flexible) effect cannot be sufficiently obtained.

本発明の課題は、クランクシャフトに対してイナーシャ部材をフレキシブルプレートによって曲げ方向にたわみ可能に固定したフレキシブルフライホイールにおいて、エンジンのクランクシャフトからの曲げ振動抑制効果を十分に得ることにある。   An object of the present invention is to sufficiently obtain an effect of suppressing bending vibration from a crankshaft of an engine in a flexible flywheel in which an inertia member is fixed to a crankshaft by a flexible plate so as to bend in a bending direction.

請求項１に記載のフレキシブルフライホイールは、エンジンのクランクシャフトからトルクが入力されるフレキシブルフライホイールであって、第１フライホイールと、ダンパー機構とを備えている。第１フライホイールは、イナーシャ部材と、イナーシャ部材をクランクランクシャフトに連結するための部材であり曲げ方向や軸方向にたわみ変形可能なフレキシブルプレートとを有する。ダンパー機構は、クランクシャフトからのトルクが入力される入力側部材と、入力側部材に相対回転可能に配置された出力側部材と、入力側部材と出力側部材の相対回転によって回転方向に圧縮される弾性部材とを有する。第１フライホイールは、ダンパー機構に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である。   A flexible flywheel according to a first aspect is a flexible flywheel that receives torque from an engine crankshaft, and includes a first flywheel and a damper mechanism. The first flywheel includes an inertia member and a flexible plate that is a member for connecting the inertia member to the crank rank shaft and can be flexibly deformed in a bending direction or an axial direction. The damper mechanism is compressed in the rotational direction by an input side member to which torque from the crankshaft is input, an output side member disposed so as to be rotatable relative to the input side member, and a relative rotation of the input side member and the output side member. And an elastic member. The first flywheel can be displaced within a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism.

このフレキシブルフライホイールでは、エンジンのクランクシャフトからのトルクは、第１フライホイールとダンパー機構とに伝達される。ダンパー機構に捩り振動が発生すると、入力側部材と出力側部材が相対回転し、弾性部材が両部材間で回転方向に圧縮される。このため、捩り振動が吸収される。第１フライホイールに曲げ振動が発生すると、フレキシブルプレートが曲げ方向にたわむ。このため、エンジンからの曲げ振動が抑制される。このフレキシブルフライホイールでは、第１フライホイールがダンパー機構に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能であるため、フレキシブルプレートによる曲げ振動抑制効果が十分に高い。   In this flexible flywheel, torque from the crankshaft of the engine is transmitted to the first flywheel and the damper mechanism. When torsional vibration occurs in the damper mechanism, the input side member and the output side member rotate relative to each other, and the elastic member is compressed in the rotational direction between the two members. For this reason, torsional vibration is absorbed. When bending vibration occurs in the first flywheel, the flexible plate bends in the bending direction. For this reason, the bending vibration from an engine is suppressed. In this flexible flywheel, since the first flywheel can be displaced within a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism, the bending vibration suppressing effect by the flexible plate is sufficiently high.

請求項２に記載のフレキシブルフライホイールは、請求項１において、第１フライホイールとダンパー機構の出力側部材との間に配置され、弾性部材と回転方向に並列に作用する摩擦発生機構をさらに備えている。摩擦発生機構は、トルク伝達可能であるが曲げ方向に相対変位可能に係合する２つの部材を有している。   A flexible flywheel according to a second aspect of the present invention is the flexible flywheel according to the first aspect, further comprising a friction generating mechanism that is disposed between the first flywheel and the output side member of the damper mechanism and acts in parallel with the elastic member in the rotation direction. ing. The friction generating mechanism has two members that can transmit torque but are engaged with each other so as to be relatively displaceable in the bending direction.

このフレキシブルフライホイールでは、ダンパー機構に捩り振動が発生すると、入力側部材と出力側部材が相対回転し、弾性部材が両部材間で回転方向に圧縮される。また、同時に摩擦発生機構が作動して摩擦を発生する。このフレキシブルフライホイールでは、摩擦発生機構において２つの部材が曲げ方向に相対変位可能に係合しているため、第１フライホイールがダンパー機構に対して摩擦発生機構を介して係合しているにもかかわらず、第１フライホイールがダンパー機構に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である。この結果、フレキシブルプレートによる曲げ振動抑制効果が十分に高い。   In this flexible flywheel, when torsional vibration is generated in the damper mechanism, the input side member and the output side member rotate relative to each other, and the elastic member is compressed in the rotational direction between the two members. At the same time, the friction generating mechanism operates to generate friction. In this flexible flywheel, since the two members are engaged in the friction generating mechanism so as to be relatively displaceable in the bending direction, the first flywheel is engaged with the damper mechanism via the friction generating mechanism. Nevertheless, the first flywheel can be displaced in a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism. As a result, the bending vibration suppressing effect by the flexible plate is sufficiently high.

請求項３に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項２において、２つの部材は、摩擦部材と、摩擦部材に係合する係合部材である。   In the flexible flywheel according to a third aspect, in the second aspect, the two members are a friction member and an engagement member that engages with the friction member.

請求項４に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項３において、摩擦部材と係合部材は回転方向に隙間を空けて係合している。つまり、両者は回転方向に密着していないため、両者が曲げ方向に相対変位する際に大きな抵抗が生じない。   In the flexible flywheel according to a fourth aspect, in the third aspect, the friction member and the engagement member are engaged with each other with a gap in the rotation direction. That is, since they are not in close contact with each other in the rotation direction, no great resistance is generated when they are relatively displaced in the bending direction.

請求項５に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項３又は４において、係合部材はさらに他の部材に軸方向に移動可能に係合する。そのため、両部材間で軸方向に抵抗が生じにくい。   The flexible flywheel according to a fifth aspect is the flexible flywheel according to the third or fourth aspect, wherein the engaging member is engaged with another member so as to be movable in the axial direction. Therefore, resistance is hardly generated between both members in the axial direction.

請求項６に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項３又は４において、摩擦部材は、第１フライホイールに対して回転方向に摺動するようになっている。係合部材は、ダンパー機構の出力側部材と一体回転するようになっている。   The flexible flywheel according to a sixth aspect is the flexible flywheel according to the third or fourth aspect, wherein the friction member slides in the rotational direction with respect to the first flywheel. The engaging member rotates together with the output side member of the damper mechanism.

請求項７に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項６において、係合部材は、ダンパー機構の出力側部材に対して軸方向に移動可能に係合する。そのため、摩擦部材が第１フライホイールと共に軸方向移動した際に、係合部材と出力側部材との間で軸方向に抵抗が生じにくい。   The flexible flywheel according to a seventh aspect is the flexible flywheel according to the sixth aspect, wherein the engaging member is engaged with the output side member of the damper mechanism so as to be movable in the axial direction. Therefore, when the friction member moves in the axial direction together with the first flywheel, resistance is hardly generated in the axial direction between the engagement member and the output side member.

請求項８に記載のフレキシブルフライホイールは、請求項１〜７のいずれかにおいて、ダンパー機構の出力側部材に固定された第２フライホイールをさらに備えている。   The flexible flywheel according to an eighth aspect further includes a second flywheel fixed to the output side member of the damper mechanism in any one of the first to seventh aspects.

請求項９に記載のフレキシブルフライホイールでは、請求項８おいて、第２フライホイールは、クラッチが摩擦連結される摩擦面を有している。   In the flexible flywheel according to a ninth aspect, in the eighth aspect, the second flywheel has a friction surface to which the clutch is frictionally connected.

本発明に係るダンパー機構では、クランクシャフトに対してイナーシャ部材をフレキシブルプレートによって曲げ方向にたわみ可能に固定したダンパー機構において、エンジンのクランクシャフトからの曲げ振動抑制効果を十分に得ることができる。   In the damper mechanism according to the present invention, a bending vibration suppression effect from the crankshaft of the engine can be sufficiently obtained in the damper mechanism in which the inertia member is fixed to the crankshaft by the flexible plate so as to be bent in the bending direction.

１．第１実施形態
（１）構成
１）全体構造
図１に示す本発明の一実施形態としての２マスフライホイール１は、エンジン側のクランクシャフト９１からのトルクをクラッチ（クラッチディスク組立体９３及びクラッチカバー組立体９４）を介してトランスミッション側の入力シャフト９２にトルクを伝達するための装置である。２マスフライホイール１は、捩り振動を吸収・減衰するためのダンパー機能を有している。２マスフライホイール１は、主に第１フライホイール２と、第２フライホイール３と、両フライホイール２，３の間のダンパー機構４と、第１摩擦発生機構５と、第２摩擦発生機構６から構成されている。 1. First Embodiment (1) Configuration
1) Overall Structure A two-mass flywheel 1 as an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 transmits torque from a crankshaft 91 on the engine side via a clutch (a clutch disk assembly 93 and a clutch cover assembly 94). This is a device for transmitting torque to the input shaft 92 on the transmission side. The two-mass flywheel 1 has a damper function for absorbing and damping torsional vibration. The two-mass flywheel 1 mainly includes a first flywheel 2, a second flywheel 3, a damper mechanism 4 between both flywheels 2, 3, a first friction generating mechanism 5, and a second friction generating mechanism. It is comprised from 6.

なお、図１のＯ−Ｏが２マスフライホイール１及びクラッチの回転軸線であり、図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置されており、右側にはトランスミッション（図示せず）が配置されている。以後、図１において左側を軸方向エンジン側といい、右側を軸方向トランスミッション側という。また、図３において矢印Ｒ１の向きが駆動側（回転方向正側）であり、矢印Ｒ２の向きが反駆動側（回転方向負側）である。   1 is a rotation axis of the two mass flywheel 1 and the clutch, an engine (not shown) is arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is shown on the right side. Has been placed. Hereinafter, the left side in FIG. 1 is referred to as the axial engine side, and the right side is referred to as the axial transmission side. In FIG. 3, the direction of arrow R1 is the drive side (rotation direction positive side), and the direction of arrow R2 is the counter drive side (rotation direction negative side).

なお、以下に述べる実施形態における実際の数値は一実施例に関するものであって、本発明を限定するものではない。   In addition, the actual numerical value in embodiment described below is related with an Example, and does not limit this invention.

２）第１フライホイール
第１フライホイール２は、クランクシャフト９１の先端に固定されている。第１フライホイール２は、クランクシャフト９１側に大きな慣性モーメントを確保するための部材である。第１フライホイール２は、主に、フレキシブルプレート１１と、イナーシャ部材１３とから構成されている。 2) First flywheel The first flywheel 2 is fixed to the tip of the crankshaft 91. The first flywheel 2 is a member for ensuring a large moment of inertia on the crankshaft 91 side. The first flywheel 2 is mainly composed of a flexible plate 11 and an inertia member 13.

フレキシブルプレート１１は、クランクシャフト９１からイナーシャ部材１３に対してトルクを伝達すると共に、クランクシャフトからの曲げ振動を吸収するための部材である。したがって、フレキシブルプレート１１は、回転方向には剛性が高いが軸方向及び曲げ方向には剛性が低くなっている。具体的には、フレキシブルプレート１１の軸方向の剛性は、３０００ｋｇ／ｍｍ以下であり、６００ｋｇ／ｍｍ〜２２００ｋｇ／ｍｍの範囲にあることが好ましい。フレキシブルプレート１１は、中心孔が形成された円板状の部材であり、例えば板金製である。フレキシブルプレート１１は内周端が複数のボルト２２によってクランクシャフト９１の先端に固定されている。フレキシブルプレート１１には、ボルト２２に対応する位置にボルト貫通孔が形成されている。ボルト２２はクランクシャフト９１に対して軸方向トランスミッション側から取り付けられている。   The flexible plate 11 is a member for transmitting torque from the crankshaft 91 to the inertia member 13 and absorbing bending vibration from the crankshaft. Therefore, the flexible plate 11 has high rigidity in the rotation direction but low rigidity in the axial direction and the bending direction. Specifically, the axial rigidity of the flexible plate 11 is 3000 kg / mm or less, and preferably in the range of 600 kg / mm to 2200 kg / mm. The flexible plate 11 is a disk-shaped member in which a central hole is formed, and is made of, for example, a sheet metal. The flexible plate 11 has an inner peripheral end fixed to the tip of the crankshaft 91 by a plurality of bolts 22. Bolt through holes are formed in the flexible plate 11 at positions corresponding to the bolts 22. The bolt 22 is attached to the crankshaft 91 from the axial transmission side.

イナーシャ部材１３は、厚肉ブロック状の部材であり、フレキシブルプレート１１の外周端の軸方向トランスミッション側に固定されている。フレキシブルプレート１１の最外周部は、円周方向に並んだ複数のリベット１５によってイナーシャ部材１３に固定されている。イナーシャ部材１３の外周面にはエンジン始動用リングギア１４が固定されている。なお、第１フライホイール２は一体の部材から構成されていてもよい。   The inertia member 13 is a thick-walled member, and is fixed to the axial transmission side of the outer peripheral end of the flexible plate 11. The outermost peripheral portion of the flexible plate 11 is fixed to the inertia member 13 by a plurality of rivets 15 arranged in the circumferential direction. An engine starting ring gear 14 is fixed to the outer peripheral surface of the inertia member 13. In addition, the 1st flywheel 2 may be comprised from the integral member.

３）第２フライホイール
第２フライホイール３は、環状かつ円板状の部材であり、第１フライホイール２の軸方向トランスミッション側に配置されている。第２フライホイール３には、軸方向トランスミッション側にクラッチ摩擦面３ａが形成されている。クラッチ摩擦面３ａは、環状かつ平坦な面であり、後述するクラッチディスク組立体９３が連結される部分である。第２フライホイール３は、さらに、内周縁において軸方向エンジン側に延びる内周筒状部３ｂを有している。また、第２フライホイール３の内周部には、ボルト２２が貫通するための貫通孔３ｄが円周方向に並んで形成されている。 3) Second Flywheel The second flywheel 3 is an annular and disk-shaped member, and is disposed on the axial transmission side of the first flywheel 2. On the second flywheel 3, a clutch friction surface 3a is formed on the axial transmission side. The clutch friction surface 3a is an annular and flat surface, and is a portion to which a clutch disk assembly 93 described later is connected. The second flywheel 3 further has an inner peripheral cylindrical portion 3b that extends toward the axial engine side at the inner peripheral edge. Further, a through hole 3d through which the bolt 22 penetrates is formed in the inner peripheral portion of the second flywheel 3 side by side in the circumferential direction.

４）ダンパー機構
ダンパー機構４について説明する。ダンパー機構４は、クランクシャフト９１と第２フライホイール３とを回転方向に弾性的に連結するための機構である。このように第２フライホイール３はダンパー機構４によってクランクシャフト９１に連結されることで、ダンパー機構と共にフライホイール組立体（フライホイールダンパー）を構成している。ダンパー機構４は、複数のコイルスプリング３４，３５，３６と、一対の出力側円板状プレート３２，３３と、入力側円板状プレート２０とから構成されている。なお、図１５の機械回路図に示すように、コイルスプリング３４，３５，３６は摩擦発生機構５，６に対して回転方向に並列に作用するように配置されている。 4) Damper mechanism The damper mechanism 4 will be described. The damper mechanism 4 is a mechanism for elastically connecting the crankshaft 91 and the second flywheel 3 in the rotational direction. As described above, the second flywheel 3 is connected to the crankshaft 91 by the damper mechanism 4 to constitute a flywheel assembly (flywheel damper) together with the damper mechanism. The damper mechanism 4 includes a plurality of coil springs 34, 35, 36, a pair of output side disk-shaped plates 32, 33, and an input side disk-shaped plate 20. As shown in the mechanical circuit diagram of FIG. 15, the coil springs 34, 35, 36 are arranged so as to act in parallel with the friction generating mechanisms 5, 6 in the rotational direction.

一対の出力側円板状プレート３２，３３は、軸方向エンジン側の第１プレート３２と、軸方向トランスミッション側の第２プレート３３とから構成されている。両プレート３２，３３は、円板状部材であり、軸方向に所定の間隔を空けて配置されている。各プレート３２，３３には、円周方向に並んだ複数の窓部４６，４７がそれぞれ形成されている。窓部４６，４７は、後述するコイルスプリング３４，３５を軸方向及び回転方向にそれぞれ支持するための構造であり、コイルスプリング３４，３５を軸方向に保持しかつその円周方向両端に当接する切り起こし部を有している。窓部４６，４７は、それぞれ２個ずつ、円周方向に交互に並んで配置されている（同一半径方向位置に配置されている）。さらに、各プレート３２，３３には、円周方向に並んだ複数の第３窓部４８がそれぞれ形成されている。第３窓部４８は、半径方向対向する２カ所に形成され、具体的には第１窓部４６の外周側に形成されており、後述する第３コイルスプリング３６を軸方向及び回転方向にそれぞれ支持するための構造である。   The pair of output-side disk-shaped plates 32 and 33 are configured by a first plate 32 on the axial direction engine side and a second plate 33 on the axial direction transmission side. Both plates 32 and 33 are disk-shaped members, and are arranged at a predetermined interval in the axial direction. Each of the plates 32 and 33 is formed with a plurality of windows 46 and 47 arranged in the circumferential direction. The window portions 46 and 47 are structures for supporting coil springs 34 and 35, which will be described later, in the axial direction and the rotational direction, respectively, and hold the coil springs 34 and 35 in the axial direction and abut on both ends in the circumferential direction. It has a cut and raised part. Two each of the window portions 46 and 47 are alternately arranged in the circumferential direction (arranged at the same radial position). Furthermore, each of the plates 32 and 33 is formed with a plurality of third window portions 48 arranged in the circumferential direction. The third window portion 48 is formed at two locations facing each other in the radial direction. Specifically, the third window portion 48 is formed on the outer peripheral side of the first window portion 46, and a third coil spring 36 to be described later is axially and rotationally respectively. It is a structure for supporting.

第１プレート３２と第２プレート３３は、内周部同士は軸方向に一定の間隔を維持しているが、外周部同士は互いに近接してリベット４１，４２によって堅く固定されている。第１リベット４１は、円周方向に並んで配置されている。第２リベット４２は、第１プレート３２と第２プレート３３において形成された切り起こし当接部４３，４４同士を固定している。切り起こし当接部４３，４４は、円周方向の２カ所において半径方向に対向して形成され、具体的には第２窓部４７の半径方向外側に配置されている。図２に示すように、切り起こし当接部４３，４４の軸方向位置は入力側円板状プレート２０と同一である。   Although the inner peripheral portions of the first plate 32 and the second plate 33 maintain a constant interval in the axial direction, the outer peripheral portions are close to each other and are firmly fixed by rivets 41 and 42. The first rivets 41 are arranged side by side in the circumferential direction. The second rivet 42 fixes the cut and raised contact portions 43 and 44 formed in the first plate 32 and the second plate 33. The cut-and-raised contact portions 43 and 44 are formed to be opposed to each other in the radial direction at two locations in the circumferential direction, and specifically, are arranged on the outer side in the radial direction of the second window portion 47. As shown in FIG. 2, the axial positions of the cut and raised contact portions 43 and 44 are the same as those of the input side disk-shaped plate 20.

第２プレート３３は、外周部が複数のリベット４９によって、第２フライホイール３の外周部に固定されている。   The outer periphery of the second plate 33 is fixed to the outer periphery of the second flywheel 3 by a plurality of rivets 49.

入力側円板状プレート２０は、出力側円板状プレート３２，３３の間に配置された円板状の部材である。入力側円板状プレート２０には、第１窓部４６に対応した第１窓孔３８と、第２窓部４７に対応した第２窓孔３９が形成されている。また、第１及び第２窓孔３８，３９は、それぞれ、直線状の内周縁を有しているが、内周縁の回転方向中間部分には半径方向内側に凹んだ切り欠き３８ａ，３９ａを有している。入力側円板状プレート２０は、図１１に示すように、さらに、中心孔２０ａと、その回りに形成された複数のボルト貫通孔２０ｂが形成されている。また、外周縁の各窓孔３８，３９の円周方向間にあたる位置には、半径方向外側に突出する突起２０ｃが形成されている。突起２０ｃは、出力側円板状プレート３２，３３の切り起こし当接部４３，４４と第３コイルスプリング３６から回転方向に離れて配置されており、かつ、回転方向に接近するといずれにも当接可能となっています。言い換えると、突起２０ｃと切り起こし当接部４３，４４はダンパー機構４全体のストッパー機構を構成している。また、突起２０ｃ同士の回転方向の空間は第３コイルスプリング３６を収納するための第３窓孔４０として機能している。さらに、入力側円板状プレート２０の円周方向の複数箇所（この実施形態では４カ所）には、孔２０ｄが形成されている。孔２０ｄは概ね円形状であるが、わずかに半径方向に長くなっている。孔２０ｄの回転方向位置は窓孔３８，３９の回転方向間であり、孔２０ｄの半径方向位置は切り欠き３８ａ，３９ａとほぼ同じである。   The input side disk-shaped plate 20 is a disk-shaped member disposed between the output side disk-shaped plates 32 and 33. A first window hole 38 corresponding to the first window portion 46 and a second window hole 39 corresponding to the second window portion 47 are formed in the input side disk-shaped plate 20. Each of the first and second window holes 38 and 39 has a linear inner peripheral edge, but has a notch 38a and 39a recessed radially inward at the intermediate portion in the rotational direction of the inner peripheral edge. doing. As shown in FIG. 11, the input side disk-shaped plate 20 is further formed with a center hole 20a and a plurality of bolt through holes 20b formed around the center hole 20a. Further, a protrusion 20c protruding outward in the radial direction is formed at a position corresponding to the circumferential direction between the window holes 38 and 39 on the outer peripheral edge. The protrusion 20c is disposed away from the cut-and-raised contact portions 43 and 44 of the output-side disk-shaped plates 32 and 33 and the third coil spring 36 in the rotational direction, and when the projection 20c approaches the rotational direction, either It is possible to contact. In other words, the protrusion 20c and the cut-and-raised contact portions 43 and 44 constitute a stopper mechanism for the entire damper mechanism 4. The space in the rotation direction between the protrusions 20 c functions as a third window hole 40 for housing the third coil spring 36. Furthermore, holes 20d are formed at a plurality of locations (four locations in this embodiment) in the circumferential direction of the input-side disc-shaped plate 20. The hole 20d is generally circular, but slightly longer in the radial direction. The position of the hole 20d in the rotation direction is between the rotation directions of the window holes 38 and 39, and the position of the hole 20d in the radial direction is substantially the same as the notches 38a and 39a.

入力側円板状プレート２０は、フレキシブルプレート１１，補強部材１８，及び支持部材１９と共に、ボルト２２によってクランクシャフト９１に固定されている。フレキシブルプレート１１の内周部は、クランクシャフト９１の先端面９１ａの軸方向トランスミッション側面に当接している。補強部材１８は、円板状の部材であり、フレキシブルプレート１１の内周部の軸方向トランスミッション側面に当接している。支持部材１９は、筒状部１９ａと、その外周面から半径方向に延びる円板状部１９ｂとから構成されている。円板状部１９ｂは、補強部材１８の軸方向トランスミッション側面に当接している。筒状部１９ａの内周面は、クランクシャフト９１の先端中心に形成された円柱突起９１ｂの外周面に当接して芯出しされている。フレキシブルプレート１１の内周面及び補強部材１８の内周面は、筒状部１９ａの軸方向エンジン側の外周面に当接して芯出しされている。入力側円板状プレート２０の内周面は、筒状部１９ａの軸方向トランスミッション側根元の外周面に当接して芯出しされている。筒状部１９ａの内周面には軸受２３が装着され、軸受２３はトランスミッションの入力シャフト９２の先端を回転自在に支持している。また、各部材１１，１８，１９，２０はネジ２１によって互いに堅く固定されている。   The input side disk-shaped plate 20 is fixed to the crankshaft 91 by bolts 22 together with the flexible plate 11, the reinforcing member 18, and the support member 19. The inner peripheral portion of the flexible plate 11 is in contact with the axial transmission side surface of the tip end surface 91 a of the crankshaft 91. The reinforcing member 18 is a disk-shaped member, and is in contact with the axial transmission side surface of the inner peripheral portion of the flexible plate 11. The support member 19 includes a cylindrical part 19a and a disk-like part 19b extending in the radial direction from the outer peripheral surface thereof. The disk-shaped part 19 b is in contact with the axial transmission side surface of the reinforcing member 18. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 19a is centered in contact with the outer peripheral surface of a cylindrical projection 91b formed at the center of the tip of the crankshaft 91. The inner peripheral surface of the flexible plate 11 and the inner peripheral surface of the reinforcing member 18 are centered in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 19a on the axial engine side. The inner peripheral surface of the input-side disk-shaped plate 20 is centered in contact with the outer peripheral surface of the base of the cylindrical portion 19a on the transmission side. A bearing 23 is mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 19a, and the bearing 23 rotatably supports the tip of the input shaft 92 of the transmission. The members 11, 18, 19, and 20 are firmly fixed to each other by screws 21.

以上に述べたように、支持部材１９は、クランクシャフト９１に対して半径方向位置決めされた状態で固定され、さらに第１フライホイール２と第２フライホイール３の半径方向位置決めを行っている。このように一つの部品に複数の機能を持たせているため、部品点数が少なくなり、コスト低減につながる。   As described above, the support member 19 is fixed in a state of being positioned in the radial direction with respect to the crankshaft 91, and further performs the radial positioning of the first flywheel 2 and the second flywheel 3. As described above, since a single component has a plurality of functions, the number of components is reduced, leading to cost reduction.

第２フライホイール３の筒状部３ｂの内周面は、ブッシュ３０を介して、支持部材１９の筒状部１９ａの外周面に支持されている。このようにして、第２フライホイール３は支持部材１９によって第１フライホイール２及びクランクシャフト９１に対して芯出しされている。ブッシュ３０は、さらに、入力側円板状プレート２０の内周部と、第２フライホイール３の筒状部３ｂ先端との間に配置されたスラスト部３０ａを有している。このように、第２フライホイール３からのスラスト荷重は、スラスト部３０ａを介して、軸方向に並んで配置された各部材１１，１８，１９，２０によって受けられるようになっている。つまり、ブッシュ３０のスラスト部３０ａが、入力側円板状プレート２０の内周部に支持されて第２フライホイール３からの軸方向の荷重を受けるスラスト軸受として機能している。入力側円板状プレート２０の内周部は平板状であって平面度が向上しているため、スラスト軸受における発生荷重が安定する。また、入力側円板状プレート２０の内周部は平面状であるため、スラスト軸受部を長く取ることができ、その結果ヒステリシストルクが安定する。さらに、入力側円板状プレート２０の内周部は支持部材１９の円板状部１９ｂに対して軸方向に密に当接する部分であるため、剛性が高い。   The inner peripheral surface of the cylindrical portion 3 b of the second flywheel 3 is supported by the outer peripheral surface of the cylindrical portion 19 a of the support member 19 via the bush 30. Thus, the second flywheel 3 is centered with respect to the first flywheel 2 and the crankshaft 91 by the support member 19. The bush 30 further includes a thrust portion 30 a disposed between the inner peripheral portion of the input side disk-shaped plate 20 and the tip of the cylindrical portion 3 b of the second flywheel 3. Thus, the thrust load from the 2nd flywheel 3 is received by each member 11, 18, 19, 20 arrange | positioned along with the axial direction via the thrust part 30a. That is, the thrust portion 30 a of the bush 30 functions as a thrust bearing that is supported by the inner peripheral portion of the input side disk-shaped plate 20 and receives an axial load from the second flywheel 3. Since the inner peripheral part of the input side disk-shaped plate 20 is flat and has improved flatness, the generated load in the thrust bearing is stabilized. Moreover, since the inner peripheral part of the input side disk-shaped plate 20 is planar, a thrust bearing part can be taken long, As a result, a hysteresis torque is stabilized. Furthermore, since the inner peripheral part of the input side disk-shaped plate 20 is a part which closely contacts the disk-shaped part 19b of the support member 19 in the axial direction, the rigidity is high.

第１コイルスプリング３４は、第１窓孔３８及び第１窓部４６内に配置されている。第１コイルスプリング３４の回転方向両端は、第１窓孔３８及び第１窓部４６の回転方向端に当接又は近接している。   The first coil spring 34 is disposed in the first window hole 38 and the first window portion 46. Both ends of the first coil spring 34 in the rotation direction are in contact with or close to the rotation direction ends of the first window hole 38 and the first window portion 46.

第２コイルスプリング３５は、第２窓孔３９及び第２窓部４７内に配置されている。第２コイルスプリング３５は、大小のばねが組み合わせられた親子ばねであり、第１コイルスプリング３４より剛性が高い。第２コイルスプリング３５の回転方向両端は、第２窓部４７の回転方向両端に近接又は当接しているが、第２窓孔３９の回転法両端から所定角度（この実施形態では４°）離れている。   The second coil spring 35 is disposed in the second window hole 39 and the second window portion 47. The second coil spring 35 is a parent-child spring in which large and small springs are combined, and has higher rigidity than the first coil spring 34. Both ends of the second coil spring 35 in the rotational direction are close to or in contact with both ends of the second window 47 in the rotational direction, but are separated from both ends of the second window hole 39 by a predetermined angle (4 ° in this embodiment). ing.

第３コイルスプリング３６は、第３窓孔４０及び第３窓部４８内に配置されている。第３コイルスプリング３６は、第１コイルスプリング３４及び第２コイルスプリング３５より小型ではあるが外周に配置されているため、剛性は高くなっている。   The third coil spring 36 is disposed in the third window hole 40 and the third window portion 48. The third coil spring 36 is smaller than the first coil spring 34 and the second coil spring 35, but is disposed on the outer periphery, so that the rigidity is high.

５）摩擦発生機構
５−１）第１摩擦発生機構５
第１摩擦発生機構５は、ダンパー機構４の入力側円板状プレート２０と出力側円板状プレート３２，３３との回転方向間でコイルスプリング３４，３５，３６と並列に機能する機構であり、クランクシャフト９１と第２フライホイール３が相対回転すると所定の摩擦抵抗（ヒステリシストルク）を発生する。第１摩擦発生機構５は、ダンパー機構４の作動角範囲全体で一定の摩擦を発生するための装置であり、比較的小さな摩擦を発生するようになっている。 5) Friction generation mechanism
5-1) First friction generating mechanism 5
The first friction generating mechanism 5 is a mechanism that functions in parallel with the coil springs 34, 35, and 36 between the rotational directions of the input-side disk-shaped plate 20 and the output-side disk-shaped plates 32, 33 of the damper mechanism 4. When the crankshaft 91 and the second flywheel 3 rotate relative to each other, a predetermined frictional resistance (hysteresis torque) is generated. The first friction generating mechanism 5 is a device for generating a constant friction over the entire operating angle range of the damper mechanism 4, and generates a relatively small friction.

第１摩擦発生機構５は、ダンパー機構４より内周側に配置されており、さらに第１プレート３２と第２フライホイール３との軸方向間に配置されている。第１摩擦発生機構５は、第１摩擦部材５１と、第２摩擦部材５２と、コーンスプリング５３と、ワッシャ５４とから構成されている。   The first friction generating mechanism 5 is disposed on the inner peripheral side from the damper mechanism 4, and is further disposed between the first plate 32 and the second flywheel 3 in the axial direction. The first friction generating mechanism 5 includes a first friction member 51, a second friction member 52, a cone spring 53, and a washer 54.

第１摩擦部材５１は、入力側円板状プレート２０と一体回転して第１プレート３２に回転方向に摺動するための部材である。図７〜１０に示すように、第１摩擦部材５１は、環状部５１ａと、環状部５１ａから軸方向トランスミッション側に延びる第１及び第２係合部５１ｂ、５１ｃとを有している。環状部５１ａは、第１プレート３２の内周部に対して回転方向に摺動可能に当接している。第１係合部５１ｂと第２係合部５１ｃは、回転方向に交互に配置されている。第１係合部５１ｂは、回転方向に細長い形状を有しており、入力側円板状プレート２０の窓孔３８，３９の内周側切り欠き３８ａ，３９ａに係合している。第２係合部５１ｃは、半径方向にわずかに長い形状を有しており、入力側円板状プレート２０の孔２０ｄに係合している。このため、第１摩擦部材５１は、入力側円板状プレート２０に対して相対回転不能にかつ軸方向に移動可能になっている。   The first friction member 51 is a member that rotates integrally with the input-side disk-like plate 20 and slides on the first plate 32 in the rotation direction. As shown in FIGS. 7 to 10, the first friction member 51 has an annular portion 51 a and first and second engaging portions 51 b and 51 c extending from the annular portion 51 a toward the axial transmission side. The annular portion 51 a is in contact with the inner peripheral portion of the first plate 32 so as to be slidable in the rotational direction. The first engaging portions 51b and the second engaging portions 51c are alternately arranged in the rotation direction. The first engaging portion 51b has an elongated shape in the rotation direction, and engages with the inner peripheral side cutouts 38a and 39a of the window holes 38 and 39 of the input side disk-shaped plate 20. The second engagement portion 51 c has a slightly longer shape in the radial direction, and is engaged with the hole 20 d of the input side disk-shaped plate 20. For this reason, the first friction member 51 is not rotatable relative to the input side disk-shaped plate 20 and is movable in the axial direction.

なお、第１係合部５１ｂの軸方向先端の回転方向中間位置にさらに軸方向に延びる第１突起５１ｄが形成されている。このため、第１突起５１ｄの回転方向両側には第１軸方向面５１ｅが形成されている。また、第２係合部５１ｃの半径方向内側位置にさらに軸方向に延びる第２突起５１ｆが形成されている。このため、第２突起５１ｆの半径方向外側位置には第２軸方向面５１ｇが形成されている。   A first protrusion 51d extending in the axial direction is further formed at an intermediate position in the rotational direction at the tip of the first engaging portion 51b in the axial direction. For this reason, the 1st axial direction surface 51e is formed in the rotation direction both sides of the 1st protrusion 51d. Further, a second protrusion 51f extending in the axial direction is formed at a radially inner position of the second engagement portion 51c. For this reason, a second axial surface 51g is formed at a radially outer position of the second protrusion 51f.

第２摩擦部材５２は、入力側円板状プレート２０と一体回転して第２フライホイール３に回転方向に摺動するための部材である。第２摩擦部材５２は、図１４に示すように、環状の部材であり、第２フライホイール３の内周部の第２摩擦面３ｃに対して回転方向に摺動可能に当接している。第２摩擦面３ｃは第２フライホイール３における他の部分より軸方向トランスミッション側に凹んだ平坦な環状面である。   The second friction member 52 is a member that rotates integrally with the input side disk-like plate 20 and slides in the rotational direction on the second flywheel 3. As shown in FIG. 14, the second friction member 52 is an annular member, and is in contact with the second friction surface 3 c of the inner peripheral portion of the second flywheel 3 so as to be slidable in the rotation direction. The second friction surface 3 c is a flat annular surface that is recessed toward the transmission side in the axial direction from other portions of the second flywheel 3.

第２摩擦部材５２の内周縁には、回転方向に並んだ複数の切り欠き５２ａが形成されている。これら切り欠き５２ａ内には、第１係合部５１ｂの第１突起５１ｄと第２係合部５１ｃの第２突起５１ｆが各々係合している。そのため、第２摩擦部材５２は、第１摩擦部材５１に対して相対回転不能にかつ軸方向に移動可能になっている。   A plurality of notches 52 a arranged in the rotation direction are formed on the inner peripheral edge of the second friction member 52. In these notches 52a, the first protrusion 51d of the first engagement portion 51b and the second protrusion 51f of the second engagement portion 51c are engaged. Therefore, the second friction member 52 is not rotatable relative to the first friction member 51 and is movable in the axial direction.

コーンスプリング５３は、第１摩擦部材５１と第２摩擦部材５２との軸方向間に配置され、両部材を軸方向に離れる方向に付勢するための部材である。コーンスプリング５３は、図１３に示すように、円錐状又は円板状のばねであり、内周縁に複数の切り欠き５３ａが形成されている。これら切り欠き５３ａ内には、第１係合部５１ｂの第１突起５１ｄと第２係合部５１ｃの第２突起５１ｆが各々係合している。そのため、コーンスプリング５３は、第１摩擦部材５１に対して相対回転不能にかつ軸方向に移動可能になっている。   The cone spring 53 is a member that is disposed between the first friction member 51 and the second friction member 52 in the axial direction and biases both members in a direction away from the axial direction. As shown in FIG. 13, the cone spring 53 is a conical or disk-like spring, and a plurality of notches 53 a are formed on the inner peripheral edge. In these notches 53a, the first protrusion 51d of the first engagement portion 51b and the second protrusion 51f of the second engagement portion 51c are engaged. Therefore, the cone spring 53 is not rotatable relative to the first friction member 51 and is movable in the axial direction.

ワッシャ５４は、コーンスプリング５３の荷重を第１摩擦部材５１に確実に伝えるための部材である。ワッシャ５４は、図１４に示すように、環状の部材であり、内周縁に円周方向に並んだ複数の切り欠き５４ａを有している。これら切り欠き５４ａ内には、第１係合部５１ｂの第１突起５１ｄと第２係合部５１ｃの第２突起５１ｆが各々係合している。そのため、ワッシャ５４は、第１摩擦部材５１に対して相対回転不能にかつ軸方向に移動可能になっている。ワッシャ５４は、第１係合部５１ｂの第１軸方向面５１ｅと第２係合部５１ｃの第２軸方向面５１ｇに着座している。コーンスプリング５３は、内周部がワッシャ５４に支持され、外周部が第２摩擦部材５２に支持されている。   The washer 54 is a member for reliably transmitting the load of the cone spring 53 to the first friction member 51. As shown in FIG. 14, the washer 54 is an annular member and has a plurality of notches 54 a arranged in the circumferential direction on the inner peripheral edge. In these notches 54a, the first protrusion 51d of the first engaging portion 51b and the second protrusion 51f of the second engaging portion 51c are engaged. Therefore, the washer 54 is not rotatable relative to the first friction member 51 and is movable in the axial direction. The washer 54 is seated on the first axial surface 51e of the first engaging portion 51b and the second axial surface 51g of the second engaging portion 51c. The cone spring 53 has an inner peripheral portion supported by a washer 54 and an outer peripheral portion supported by a second friction member 52.

５−２）第２摩擦発生機構６
第２摩擦発生機構６は、ダンパー機構４の入力側円板状プレート２０と出力側円板状プレート３２，３３との回転方向間でコイルスプリング３４，３５，３６と並列に機能する機構であり、クランクシャフト９１と第２フライホイール３が相対回転すると所定の摩擦抵抗（ヒステリシストルク）を発生する。第２摩擦発生機構６は、ダンパー機構４の作動角範囲全体で一定の摩擦を発生するための装置であり、比較的大きな摩擦を発生するようになっている。この実施形態では、第２摩擦発生機構６が発生するヒステリシストルクは、第１摩擦発生機構５が発生するヒステリシストルクの５〜１０倍となっている。 5-2) Second friction generating mechanism 6
The second friction generating mechanism 6 is a mechanism that functions in parallel with the coil springs 34, 35, and 36 between the rotation directions of the input-side disk-shaped plate 20 and the output-side disk-shaped plates 32, 33 of the damper mechanism 4. When the crankshaft 91 and the second flywheel 3 rotate relative to each other, a predetermined frictional resistance (hysteresis torque) is generated. The second friction generating mechanism 6 is a device for generating a constant friction over the entire operating angle range of the damper mechanism 4, and generates a relatively large friction. In this embodiment, the hysteresis torque generated by the second friction generating mechanism 6 is 5 to 10 times the hysteresis torque generated by the first friction generating mechanism 5.

第２摩擦発生機構６は、フレキシブルプレート１１の外周部である環状部１１ａと、第２円板状プレート１２との軸方向間に形成された空間内に配置され互いに当接する複数のワッシャによって構成されている。第２摩擦発生機構の各ワッシャ」は、イナーシャ部材１３及びリベット１５内周側に近接して配置されている。   The second friction generating mechanism 6 is configured by a plurality of washers that are disposed in a space formed between the annular portion 11a that is the outer peripheral portion of the flexible plate 11 and the second disk-shaped plate 12 in the axial direction and abut against each other. Has been. Each washer of the second friction generating mechanism ”is disposed close to the inner peripheral side of the inertia member 13 and the rivet 15.

第２摩擦発生機構６は、図４に示すように、フレキシブルプレート１１から第２円板状プレート１２の対向部分１２ａに向かって順番に、フリクションワッシャ５７、入力側フリクションプレート５８、及びコーンスプリング５９を有している。このようにフレキシブルプレート１１は第２摩擦発生機構６を保持する機能も有しているため、部品点数が少なくなり、構造が簡単になる。   As shown in FIG. 4, the second friction generating mechanism 6 includes a friction washer 57, an input-side friction plate 58, and a cone spring 59 in order from the flexible plate 11 toward the facing portion 12 a of the second disk-shaped plate 12. have. Thus, since the flexible plate 11 also has a function of holding the second friction generating mechanism 6, the number of parts is reduced and the structure is simplified.

コーンスプリング５９は、各摩擦面に対して軸方向に荷重を付与するための部材であり、対向部分１２ａと入力側フリクションプレート５８との間に挟まれて圧縮されており、そのため両部材に対して軸方向に付勢力を与えている。入力側フリクションプレート５８は外周縁に形成された爪部５８ａが、第２円板状プレート１２に形成された軸方向に延びる切り欠き１２ｂに係合しており、この係合によって入力側フリクションプレート５８は、第２円板状プレート１２に対して、相対回転は不能であるが軸方向に移動可能となっている。   The cone spring 59 is a member for applying a load in the axial direction to each friction surface, and is compressed by being sandwiched between the opposed portion 12a and the input-side friction plate 58. The biasing force is given in the axial direction. The input-side friction plate 58 has a claw portion 58a formed on the outer peripheral edge thereof engaged with a notch 12b formed in the second disc-shaped plate 12 extending in the axial direction. 58 is not rotatable relative to the second disk-shaped plate 12, but is movable in the axial direction.

フリクションワッシャ５７は、図５に示すように、回転方向に並んで配置された複数の部材であり、それぞれが弧状に延びている。この実施形態ではフリクションワッシャ５７は合計６個である。各フリクションワッシャ５７は、入力側フリクションプレート５８とフレキシブルプレート１１の外周部である環状部１１ａの間に挟まれている。つまり、フリクションワッシャ５７の軸方向エンジン側面５７ａはフレキシブルプレート１１の軸方向トランスミッション側面に摺動可能に当接しており、フリクションワッシャ５７の軸方向トランスミッション側面５７ｂは入力側フリクションプレート５８の軸方向エンジン側面に摺動可能に当接している。図６に示すように、フリクションワッシャ５７の内周面には、凹部６３が形成されている。凹部６３は、フリクションワッシャ５７の概ね回転方向中心に形成され、具体的には、回転方向に延びる底面６３ａと、その両端から概ね半径方向に（底面６３ａから概ね直角に）延びる回転方向端面６３ｂとを有している。凹部６３は、フリクションワッシャ５７の内周面の軸方向中間に形成されているため、軸方向両側を構成する軸方向端面６３ｃ、６３ｄを有している。   As shown in FIG. 5, the friction washer 57 is a plurality of members arranged side by side in the rotation direction, and each extends in an arc shape. In this embodiment, the number of friction washers 57 is six in total. Each friction washer 57 is sandwiched between the input side friction plate 58 and the annular portion 11 a that is the outer peripheral portion of the flexible plate 11. That is, the axial engine side surface 57 a of the friction washer 57 is slidably in contact with the axial transmission side surface of the flexible plate 11, and the axial transmission side surface 57 b of the friction washer 57 is slidable on the axial engine side surface of the input side friction plate 58. Is slidably abutted on. As shown in FIG. 6, a recess 63 is formed on the inner peripheral surface of the friction washer 57. The recess 63 is formed substantially at the center of the friction washer 57 in the rotational direction. Specifically, the recess 63 has a bottom surface 63a extending in the rotational direction, and a rotational direction end surface 63b extending generally radially from both ends thereof (substantially perpendicular to the bottom surface 63a). have. Since the concave portion 63 is formed in the middle in the axial direction of the inner peripheral surface of the friction washer 57, the concave portion 63 has axial end surfaces 63c and 63d constituting both sides in the axial direction.

各フリクションワッシャ５７の内周側、より具体的には凹部６３内には、それぞれ、フリクション係合部材６０が配置されている。各フリクション係合部材６０の外周部は、フリクションワッシャ５７の凹部６３内に配置されている。なお、フリクションワッシャ５７とフリクション係合部材６０はともに樹脂製である。   Friction engaging members 60 are disposed on the inner peripheral side of each friction washer 57, more specifically, in the recess 63, respectively. The outer peripheral portion of each friction engagement member 60 is disposed in the recess 63 of the friction washer 57. The friction washer 57 and the friction engagement member 60 are both made of resin.

フリクション係合部材６０とフリクションワッシャ５７の凹部６３とによって構成される係合部分６４について説明する。フリクション係合部材６０は、軸方向端面６０ａ，６０ｂと、回転方向端面６０ｃとを有している。フリクション係合部材６０の外周面６０ｇは凹部６３の底面６３ａに近接している。回転方向端面６０ｃと回転方向端面６３ｂのそれぞれとの間には所定角度の回転方向隙間６５（図６における６５Ａ）が確保されており、両角度の合計がそのフリクションワッシャ５７がフリクション係合部材６０に対して相対回転可能な所定角度の大きさとなる。なお、この角度はエンジンの燃焼変動に起因する微少捩り振動により生じるダンパー作動角に等しい又はわずかに越える範囲にあることが好ましい。なお、この実施形態では、フリクション係合部材６０は、図６に示す中立状態において、凹部６３の回転方向中心に配置されている。したがって、フリクション係合部材６０の回転方向各側の隙間の大きさは同じである。   An engagement portion 64 constituted by the friction engagement member 60 and the recess 63 of the friction washer 57 will be described. The friction engagement member 60 has axial end faces 60a and 60b and a rotational end face 60c. The outer peripheral surface 60 g of the friction engagement member 60 is close to the bottom surface 63 a of the recess 63. A rotation direction gap 65 (65A in FIG. 6) of a predetermined angle is secured between each of the rotation direction end surface 60c and the rotation direction end surface 63b, and the friction washer 57 is a sum of both angles. Is a predetermined angle that can be relatively rotated. This angle is preferably in a range equal to or slightly exceeding the damper operating angle caused by the minute torsional vibration caused by engine combustion fluctuations. In this embodiment, the friction engagement member 60 is disposed at the center of the recess 63 in the rotational direction in the neutral state shown in FIG. Therefore, the size of the gap on each side in the rotational direction of the friction engagement member 60 is the same.

フリクション係合部材６０は、第１プレート３２に対して、一体回転するようにかつ軸方向に移動可能となるように係合している。具体的には、第１プレート３２の外周縁には軸方向エンジン側に延びる環状壁３２ａが形成されており、環状壁３２ａには各フリクション係合部材６０に対応して半径方向内側に凹んだ凹部６１が形成されている。さらに、凹部６１の回転方向中心には半径方向に貫通する第１スリット６１ａが形成されており、回転方向両側には半径方向に貫通する第２スリット６１ｂが形成されている。フリクション係合部材６０は、第１スリット６１ａ内に半径方向外側から内側に向かって延びさらに回転方向両側に延び環状壁３２ａの内周面に当接する第１脚部６０ｅと、各第２スリット６１ｂ内に半径方向外側から内側に向かって延びさらに回転方向外側に延びて環状壁３２ａの内周面に当接する一対の第２脚部６０ｆを有している。これにより、フリクション係合部材６０が環状壁３２ａから半径方向外方に移動することがない。さらに、フリクション係合部材６０は、半径方向内側に延び環状壁３２ａの凹部６１に対して回転方向に係合する凸部６０ｄを有している。これにより、フリクション係合部材６０は、第１プレート３２の凸部として一体回転する。   The friction engagement member 60 is engaged with the first plate 32 so as to rotate integrally and be movable in the axial direction. Specifically, an annular wall 32 a extending toward the axial engine side is formed on the outer peripheral edge of the first plate 32, and the annular wall 32 a is recessed radially inward corresponding to each friction engagement member 60. A recess 61 is formed. Further, a first slit 61a penetrating in the radial direction is formed at the center of the concave portion 61 in the rotational direction, and second slits 61b penetrating in the radial direction are formed on both sides in the rotational direction. The friction engagement member 60 extends from the radially outer side to the inner side in the first slit 61a, extends to both sides in the rotational direction, and contacts the inner peripheral surface of the annular wall 32a, and each second slit 61b. A pair of second leg portions 60f that extend inwardly from the outside in the radial direction and further outward in the rotational direction and abut against the inner peripheral surface of the annular wall 32a are provided. Thereby, the friction engagement member 60 does not move radially outward from the annular wall 32a. Further, the friction engagement member 60 has a convex portion 60d that extends inward in the radial direction and engages with the concave portion 61 of the annular wall 32a in the rotational direction. As a result, the friction engagement member 60 rotates as a convex portion of the first plate 32.

なお、フリクション係合部材６０は、第１プレート３２に対して軸方向に着脱可能である。   The friction engagement member 60 can be attached to and detached from the first plate 32 in the axial direction.

また、フリクション係合部材６０の軸方向寸法が凹部６３の軸方向寸法より短い（つまり、凹部６３の軸方向端面６３ｃ，６３ｄ間がフリクション係合部材６０の軸方向端面６０ａ，６０ｂ間より長い）ため、フリクション係合部材６０はフリクションワッシャ５７に対して軸方向に移動可能である。さらに、フリクション係合部材６０の外周面６０ｇと凹部６３の底面６３ａとの間には半径方向隙間が確保されているため、フリクション係合部材６０はフリクションワッシャ５７に対して所定角度ではあるが傾くことが可能である。   Further, the axial dimension of the friction engagement member 60 is shorter than the axial dimension of the recess 63 (that is, the distance between the axial end faces 63c and 63d of the recess 63 is longer than between the axial end faces 60a and 60b of the friction engagement member 60). Therefore, the friction engagement member 60 can move in the axial direction with respect to the friction washer 57. Further, since a radial clearance is secured between the outer peripheral surface 60 g of the friction engagement member 60 and the bottom surface 63 a of the recess 63, the friction engagement member 60 is inclined at a predetermined angle with respect to the friction washer 57. It is possible.

以上に述べたように、フリクションワッシャ５７は、入力側の部材であるフレキシブルプレート１１と入力側フリクションプレート５８に対して回転方向に移動可能に摩擦係合し、フリクション係合部材６０に対して係合部分６４の回転方向隙間６５を介してトルク伝達可能に係合している。さらに、フリクション係合部材６０は、第１プレート３２と一体回転すると共に、軸方向に移動可能となっている。   As described above, the friction washer 57 is frictionally engaged with the flexible plate 11 that is an input side member and the input side friction plate 58 so as to be movable in the rotational direction, and is engaged with the friction engagement member 60. Engagement is possible through the rotation direction gap 65 of the mating portion 64 so that torque can be transmitted. Further, the friction engagement member 60 rotates integrally with the first plate 32 and is movable in the axial direction.

次に、フリクションワッシャ５７とフリクション係合部材６０との関係について、さらに詳細に説明する。フリクション係合部材６０の回転方向幅（回転方向角度）は全て同じであるが、凹部６３の回転方向幅（回転方向角度）が異なるものがある。言い換えると、凹部６３の回転方向幅が異なる少なくとも２種類のフリクションワッシャ５７がある。この実施形態では、図５の上下方向に対向する２つの第１フリクションワッシャ５７Ａと、左右方向に対向する４つの第２フリクションワッシャ５７Ｂとから構成されている。第１フリクションワッシャ５７Ａと第２フリクションワッシャ５７Ｂは概ね同一形状であり、又同一材料からなる。両者が異なる点は、凹部６３の回転方向隙間の回転方向幅（回転方向角度）のみである。具体的には、第２フリクションワッシャ５７Ｂの凹部６３の回転方向幅が、第１フリクションワッシャ５７Ａの凹部６３の回転方向幅より大きくなっている。この結果、第２フリクションワッシャ５７Ｂにおける第２係合部分６４Ｂの第２回転方向隙間６５Ｂが、第１フリクションワッシャ５７Ａにおける第１係合部分６４Ａの第１回転方向隙間６５Ａより大きくなっている。この実施形態では、例えば、前者が１０°であり、後者が８°であり、その差は２°である。   Next, the relationship between the friction washer 57 and the friction engagement member 60 will be described in more detail. Although the rotation direction width (rotation direction angle) of the friction engagement member 60 is the same, there are some in which the rotation direction width (rotation direction angle) of the recess 63 is different. In other words, there are at least two types of friction washers 57 having different widths in the rotational direction of the recesses 63. In this embodiment, there are two first friction washers 57A facing in the vertical direction in FIG. 5 and four second friction washers 57B facing in the left-right direction. The first friction washer 57A and the second friction washer 57B have substantially the same shape and are made of the same material. The only difference between the two is the rotational width (rotational direction angle) of the rotational gap of the recess 63. Specifically, the rotational direction width of the concave portion 63 of the second friction washer 57B is larger than the rotational direction width of the concave portion 63 of the first friction washer 57A. As a result, the second rotation direction gap 65B of the second engagement portion 64B in the second friction washer 57B is larger than the first rotation direction gap 65A of the first engagement portion 64A in the first friction washer 57A. In this embodiment, for example, the former is 10 °, the latter is 8 °, and the difference is 2 °.

各フリクションワッシャ５７Ａ，５７Ｂの両回転方向端は互いに近接している。回転方向端間に確保された回転方向端間の角度は、第２フリクションワッシャ５７Ｂにおける第２回転方向隙間６５Ｂと第１フリクションワッシャ５７Ａにおける第１回転方向隙間６５Ａの差（例えば、２°）より、大きく設定されている。   Both ends in the rotational direction of the friction washers 57A and 57B are close to each other. The angle between the rotation direction ends secured between the rotation direction ends is based on a difference (for example, 2 °) between the second rotation direction gap 65B of the second friction washer 57B and the first rotation direction gap 65A of the first friction washer 57A. , Is set large.

６）クラッチディスク組立体
クラッチのクラッチディスク組立体９３は、第２フライホイール３のクラッチ摩擦面３ａに近接して配置される摩擦フェーシング９３ａと、トランスミッション入力シャフト９２にスプライン係合するハブ９３ｂとを有している。 6) Clutch disk assembly The clutch disk assembly 93 of the clutch includes a friction facing 93a disposed close to the clutch friction surface 3a of the second flywheel 3 and a hub 93b that is spline-engaged with the transmission input shaft 92. Have.

７）クラッチカバー組立体
クラッチカバー組立体９４は、クラッチカバー９６と、ダイヤフラムスプリング９７と、プレッシャープレート９８とを有している。クラッチカバー９６は、第２フライホイール３に固定された円板状かつ環状部材である。プレッシャープレート９８は、摩擦フェーシング９３ａに近接する押圧面を有する環状の部材であり、クラッチカバー９６と一体回転するようになっている。ダイヤフラムスプリング９７は、クラッチカバー９６に指示された状態でプレッシャープレート９８を第２フライホイール側に弾性的に付勢するための部材である。図示しないレリーズ装置がダイヤフラムスプリング９７の内周端を軸方向エンジン側に押すと、ダイヤフラムスプリング９７はプレッシャープレート９８への付勢を解除する。 7) Clutch cover assembly The clutch cover assembly 94 includes a clutch cover 96, a diaphragm spring 97, and a pressure plate 98. The clutch cover 96 is a disk-like and annular member fixed to the second flywheel 3. The pressure plate 98 is an annular member having a pressing surface close to the friction facing 93 a and rotates integrally with the clutch cover 96. The diaphragm spring 97 is a member for elastically urging the pressure plate 98 toward the second flywheel in a state instructed by the clutch cover 96. When a release device (not shown) pushes the inner peripheral end of the diaphragm spring 97 toward the axial engine side, the diaphragm spring 97 releases the bias to the pressure plate 98.

（２）動作
１）トルク伝達
この２マスフライホイール１では、エンジンのクランクシャフト９１からのトルクは、第２フライホイール３に対してダンパー機構４を介して伝達される。ダンパー機構４では、トルクは、入力側円板状プレート２０、コイルスプリング３４〜３６、出力側円板状プレート３２，３３の順番で伝達される。さらに、トルクは、２マスフライホイール１から、クラッチ連結状態でクラッチディスク組立体９３に伝達され、最後に入力シャフト９２に出力される。 (2) Operation
1) Torque transmission In the two-mass flywheel 1, torque from the crankshaft 91 of the engine is transmitted to the second flywheel 3 via the damper mechanism 4. In the damper mechanism 4, torque is transmitted in the order of the input side disk-shaped plate 20, the coil springs 34 to 36, and the output side disk-shaped plates 32 and 33. Further, the torque is transmitted from the two-mass flywheel 1 to the clutch disc assembly 93 in the clutch engaged state, and finally output to the input shaft 92.

２）捩り振動の吸収・減衰
２マスフライホイール１にエンジンからの燃焼変動が入力されると、ダンパー機構４において入力側円板状プレート２０と出力側円板状プレート３２，３３とが相対回転し、その間でコイルスプリング３４〜３６が並列に圧縮される。さらに、第１摩擦発生機構５及び第２摩擦発生機構６が所定のヒステリシストルクを発生する。以上の作用により捩じり振動が吸収・減衰される。 2) Absorption and damping of torsional vibration 2 When combustion fluctuations from the engine are input to the mass flywheel 1, the input side disk-like plate 20 and the output side disk-like plates 32, 33 rotate relative to each other in the damper mechanism 4. In the meantime, the coil springs 34 to 36 are compressed in parallel. Further, the first friction generating mechanism 5 and the second friction generating mechanism 6 generate a predetermined hysteresis torque. As a result, the torsional vibration is absorbed and attenuated.

次に、図１６の捩り特性線図を用いてダンパー機構４の動作を説明する。捩り角度の小さな領域（角度ゼロ付近）では、第１コイルスプリング３４のみが圧縮されて比較的低剛性の特性が得られる。捩り角度が大きくなると、第１コイルスプリング３４と第２コイルスプリング３５が並列に圧縮され、比較的高剛性の特性が得られる。捩り角度がさらに大きくなると、第１コイルスプリング３４と第２コイルスプリング３５と第３コイルスプリング３６が並列に圧縮され、捩り特性の両端に最も高い剛性の特性が得られる。第１摩擦発生機構５は、捩り角度の全ての領域において作動している。なお、第２摩擦発生機構６は、捩り角度の両端において捩り動作の向きが変わってから所定角度までは作動していない。   Next, the operation of the damper mechanism 4 will be described using the torsional characteristic diagram of FIG. In the region where the torsion angle is small (near the angle zero), only the first coil spring 34 is compressed, and a relatively low rigidity characteristic is obtained. When the torsion angle increases, the first coil spring 34 and the second coil spring 35 are compressed in parallel, and a relatively high rigidity characteristic is obtained. When the torsion angle is further increased, the first coil spring 34, the second coil spring 35, and the third coil spring 36 are compressed in parallel, and the highest rigidity characteristic is obtained at both ends of the torsion characteristic. The first friction generating mechanism 5 operates in all regions of torsion angles. The second friction generating mechanism 6 does not operate up to a predetermined angle after the direction of the twisting operation is changed at both ends of the twisting angle.

次に、フリクションワッシャ５７がフリクション係合部材６０によって駆動されるときの動作を説明する。中立状態から、フリクション係合部材６０がフリクションワッシャ５７に対して回転方向Ｒ１側に捩れていく動作を説明する。   Next, the operation when the friction washer 57 is driven by the friction engagement member 60 will be described. An operation in which the friction engagement member 60 is twisted in the rotational direction R1 side with respect to the friction washer 57 from the neutral state will be described.

捩り角度が大きくなると、やがて、第１フリクションワッシャ５７Ａにおいてフリクション係合部材６０が第１フリクションワッシャ５７Ａの凹部６３の回転方向Ｒ１側の回転方向端面６３ｂに当接する。このとき、第２フリクションワッシャ５７Ｂにおいて、フリクション係合部材６０が第２フリクションワッシャ５７Ｂの凹部６３の回転方向Ｒ１側の回転方向端面６３ｂに対して回転方向隙間（第２フリクションワッシャ５７Ｂの第２回転方向隙間６５Ｂと第１フリクションワッシャ５７Ａの第１回転方向隙間６５Ａとの差の半分であり、この実施形態では１°）を有している。   As the torsional angle increases, the friction engagement member 60 eventually comes into contact with the rotational direction end surface 63b of the concave portion 63 of the first friction washer 57A on the rotational direction R1 side in the first friction washer 57A. At this time, in the second friction washer 57B, the friction engagement member 60 is in the rotational direction gap (the second rotation of the second friction washer 57B) with respect to the rotational end surface 63b on the rotational direction R1 side of the recess 63 of the second friction washer 57B. This is half the difference between the direction clearance 65B and the first rotation direction clearance 65A of the first friction washer 57A (1 ° in this embodiment).

さらに捩り角度が大きくなると、フリクション係合部材６０は第１フリクションワッシャ５７Ａを駆動して、フレキシブルプレート１１及び入力側フリクションプレート５８に対して摺動させる。このときに、第１フリクションワッシャ５７Ａは第２フリクションワッシャ５７Ｂに対して回転方向Ｒ１側に接近するが、両者の端部が当接することはない。   When the torsion angle is further increased, the friction engagement member 60 drives the first friction washer 57A to slide relative to the flexible plate 11 and the input side friction plate 58. At this time, the first friction washer 57A approaches the rotation direction R1 side with respect to the second friction washer 57B, but the end portions of both do not contact each other.

やがて捩り角度が所定の大きさになると、フリクション係合部材６０が、第２フリクションワッシャ５７Ｂの凹部６３の回転方向端面６３ｂに当接する。これ以降は、フリクション係合部材６０は、第１及び第２フリクションワッシャ５７Ａ，５７Ｂをともに駆動して、フレキシブルプレート１１及び入力側フリクションプレート５８に対して摺動させる。   When the torsional angle eventually reaches a predetermined magnitude, the friction engagement member 60 comes into contact with the rotational end surface 63b of the recess 63 of the second friction washer 57B. Thereafter, the friction engagement member 60 drives both the first and second friction washers 57A and 57B to slide relative to the flexible plate 11 and the input side friction plate 58.

以上をまとめると、フリクションワッシャ５７が第１プレート３２によって駆動される時には、捩り特性において一定の枚数が駆動されて中間摩擦抵抗が発生する領域が、全ての枚数が駆動される大摩擦抵抗の領域の開始前に発生する。   In summary, when the friction washer 57 is driven by the first plate 32, a region where a certain number of torsional characteristics are driven and intermediate frictional resistance is generated is a region of large frictional resistance where all the numbers are driven. Occurs before the start of.

２−１）微少捩り振動
次に、エンジンの燃焼変動に起因する微小捩り振動が２マスフライホイール１に入力されたときのダンパー機構４の動作を、図１５の機械回路図と図１６〜図１９の捩り特性線図を用いて説明する。 2-1) Micro Torsional Vibration Next, the operation of the damper mechanism 4 when the microtorsional vibration due to engine combustion fluctuations is input to the two-mass flywheel 1, the mechanical circuit diagram of FIG. 15 and FIGS. This will be described with reference to 19 torsional characteristic diagrams.

微少捩り振動が入力されると、第２摩擦発生機構６において、入力側円板状プレート２０は、フリクション係合部材６０（凸部）と凹部６３との間の回転方向隙間６５において、フリクションワッシャ５７に対して相対回転する。つまり、フリクションワッシャ５７は、第１プレート３２によって駆動されず、したがってフリクションワッシャ５７は入力側の部材に対して回転しない。この結果、微小捩じり振動に対しては高ヒステリシストルクが発生しない。すなわち図１６の捩り特性線図において例えば「ＤＣａ」ではコイルスプリング３４，３５が作動するが、第２摩擦発生機構６では滑りが生じない。つまり、所定の捩り角度範囲では、通常のヒステリシストルクよりはるかに小さなヒステリシストルクしか得られない。このように、捩じり特性において第２摩擦発生機構６を所定角度範囲内では作動させない微少回転方向隙間を設けたため、振動・騒音レベルを大幅に低くすることができる。   When a minute torsional vibration is input, in the second friction generating mechanism 6, the input-side disk-like plate 20 causes the friction washer in the rotational gap 65 between the friction engagement member 60 (convex portion) and the concave portion 63. Rotates relative to 57. That is, the friction washer 57 is not driven by the first plate 32, and therefore the friction washer 57 does not rotate relative to the input side member. As a result, no high hysteresis torque is generated against minute torsional vibration. That is, in the torsional characteristic diagram of FIG. 16, for example “DCa”, the coil springs 34 and 35 operate, but the second friction generating mechanism 6 does not slip. That is, only a hysteresis torque much smaller than a normal hysteresis torque can be obtained in a predetermined torsion angle range. As described above, since the minute rotational direction gap that does not operate the second friction generating mechanism 6 within the predetermined angle range in the torsional characteristics is provided, the vibration / noise level can be significantly lowered.

この結果、捩り特性２段目において、捩り振動の動作角度が第１フリクションワッシャ５７Ａの第１係合部分６４Ａの第１回転方向隙間６５Ａの角度（例えば、８°）以内である場合は、図１７のように大摩擦抵抗（高ヒステリシストルク）は一切発生せず、低摩擦抵抗の領域Ａのみが得られる。また、捩り振動の動作角度が第１フリクションワッシャ５７Ａの第１係合部分６４Ａの第１回転方向隙間６５Ａの角度（例えば、８°）以上であるがそれに第２フリクションワッシャ５７Ｂの第２係合部分６４Ｂの第２回転方向隙間６５Ｂの角度（例えば１０°）以内である場合は、図１８のように低摩擦抵抗の領域Ａの端に中間摩擦抵抗の領域Ｂが発生する。そして、捩り振動の動作角度が第２フリクションワッシャ５７Ｂの第２係合部分６４Ｂの第２回転方向隙間６５Ｂの角度（例えば１０°）以上である場合は、図１９のように低摩擦抵抗の領域Ａの両端に、中間摩擦抵抗の領域Ｂと、一定の大摩擦抵抗が発生する領域Ｃとがそれぞれ得られる。   As a result, in the second stage of torsional characteristics, if the operating angle of torsional vibration is within the angle (for example, 8 °) of the first rotational clearance 65A of the first engagement portion 64A of the first friction washer 57A, FIG. No large frictional resistance (high hysteresis torque) is generated as in 17, and only the low frictional resistance region A is obtained. Further, the operating angle of the torsional vibration is equal to or larger than the angle (for example, 8 °) of the first rotational clearance 65A of the first engagement portion 64A of the first friction washer 57A, but the second engagement of the second friction washer 57B. When the angle is within the angle (for example, 10 °) of the second rotational direction gap 65B of the portion 64B, an intermediate frictional resistance region B is generated at the end of the low frictional resistance region A as shown in FIG. When the operating angle of the torsional vibration is equal to or larger than the angle (for example, 10 °) of the second rotational direction gap 65B of the second engagement portion 64B of the second friction washer 57B, a low frictional resistance region as shown in FIG. A region B of intermediate frictional resistance and a region C in which a constant large frictional resistance is generated are obtained at both ends of A, respectively.

２−１）大捩り振動入力時の動作
大捩り振動が入力された場合の第２摩擦発生機構６の動作を説明する。第２摩擦発生機構６では、フリクションワッシャ５７は、フリクション係合部材６０及び第１プレート３２と一体回転し、フレキシブルプレート１１及びフリクションプレート５８と相対回転する。この結果、フリクションワッシャ５７及びフリクション係合部材６０がフレキシブルプレート１１と入力側フリクションプレート５８に摺動して摩擦抵抗を発生する。先に述べたように、捩り振動の捩り角度が大きい場合は、フリクションワッシャ５７がフレキシブルプレート１１及び入力側フリクションプレート５８に摺動する。その結果、一定の大きさの摩擦抵抗が捩り特性の全体にわたって得られる。 2-1) Operation when a large torsional vibration is input An operation of the second friction generating mechanism 6 when a large torsional vibration is input will be described. In the second friction generating mechanism 6, the friction washer 57 rotates integrally with the friction engagement member 60 and the first plate 32, and rotates relative to the flexible plate 11 and the friction plate 58. As a result, the friction washer 57 and the friction engagement member 60 slide on the flexible plate 11 and the input side friction plate 58 to generate a frictional resistance. As described above, when the torsional angle of torsional vibration is large, the friction washer 57 slides on the flexible plate 11 and the input side friction plate 58. As a result, a certain amount of frictional resistance is obtained throughout the torsional characteristics.

ここで、捩り角度の端部（振動の向きが変わる位置）での動作について説明する。図１６の捩り特性線図の右側端では、フリクションワッシャ５７は第１プレート３２に対して最も回転方向Ｒ２側にずれている。この状態から第１プレート３２が出力側円板状プレート３２，３３に対して、回転方向Ｒ２側にねじれていくと、フリクション係合部材６０（凸部）と凹部６３の回転方向隙間６５の全角度にわたって、フリクションワッシャ５７が第１プレート３２に対して相対回転する。この間では、フリクションワッシャ５７は入力側の部材に対して摺動しないため、低摩擦抵抗の領域Ａ（例えば、８°）が得られる。続いて、第１フリクションワッシャ５７Ａの第１係合部分６４Ａの第１回転方向隙間６５Ａがなくなると、次に第１プレート３２が第１フリクションワッシャ５７Ａを駆動する。すると、第１フリクションワッシャ５７Ａがフレキシブルプレート１１及び入力側フリクションプレート５８に対して相対回転する。この結果、先に述べたように、中間の摩擦抵抗の領域Ｂ（例えば、２°）が発生する。続いて、第２フリクションワッシャ５７Ｂの第２係合部分６４Ｂの第２回転方向隙間６５Ｂがなくなると、次に第１プレート３２が第２フリクションワッシャ５７Ｂを駆動する。すると、第２フリクションワッシャ５７Ｂがフレキシブルプレート１１及び入力側フリクションプレート５８に対して相対回転する。この時には、第１フリクションワッシャ５７Ａと第２フリクションワッシャ５７Ｂがともに摺動するため、比較的大きな摩擦抵抗の領域Ｃが発生する。なお、第１フリクションワッシャ５７Ａによって発生するヒステリシストルクは、第２フリクションワッシャ５７Ｂによって発生するヒステリシストルクより小さく、実際には半分程度である。   Here, the operation at the end of the twist angle (position where the direction of vibration changes) will be described. At the right end of the torsional characteristic diagram of FIG. 16, the friction washer 57 is shifted most toward the rotational direction R2 with respect to the first plate 32. When the first plate 32 is twisted in the rotational direction R2 side with respect to the output side disk-shaped plates 32 and 33 from this state, the entire rotational gap 65 between the friction engagement member 60 (convex portion) and the concave portion 63 is removed. The friction washer 57 rotates relative to the first plate 32 over an angle. During this time, since the friction washer 57 does not slide with respect to the input side member, a low frictional resistance region A (for example, 8 °) is obtained. Subsequently, when the first rotational direction gap 65A of the first engagement portion 64A of the first friction washer 57A is eliminated, the first plate 32 next drives the first friction washer 57A. Then, the first friction washer 57A rotates relative to the flexible plate 11 and the input-side friction plate 58. As a result, as described above, an intermediate frictional resistance region B (for example, 2 °) is generated. Subsequently, when the second rotation direction gap 65B of the second engagement portion 64B of the second friction washer 57B is eliminated, the first plate 32 next drives the second friction washer 57B. Then, the second friction washer 57B rotates relative to the flexible plate 11 and the input side friction plate 58. At this time, since the first friction washer 57A and the second friction washer 57B slide together, a relatively large frictional resistance region C is generated. The hysteresis torque generated by the first friction washer 57A is smaller than the hysteresis torque generated by the second friction washer 57B, and is actually about half.

以上に述べたように、大きな摩擦抵抗が発生する初期の段階には、中間の摩擦抵抗の領域Ｂが設けられている。このように大摩擦抵抗の立ち上がりを段階的にしているため、大摩擦抵抗発生時の高ヒステリシストルクの壁が存在しない。そのため、微少捩り振動を吸収するために微少回転方向隙間を設けた摩擦発生機構において、高ヒステリシストルク発生時のツメのたたき音が減少する。   As described above, the intermediate frictional resistance region B is provided in the initial stage where a large frictional resistance is generated. Since the rising of the large frictional resistance is stepwise in this way, there is no high hysteresis torque wall when the large frictional resistance is generated. Therefore, in the friction generating mechanism provided with a minute rotational direction gap to absorb minute torsional vibrations, the clap sound when high hysteresis torque is generated is reduced.

特に、本発明において、中間の摩擦抵抗を発生させるのに単一種類のフリクションワッシャ５７を用いているため、摩擦部材の種類を少なく抑えることができる。また、フリクションワッシャ５７は、弧状に延びる簡単な構造である。また、フリクションワッシャ５７は、軸方向貫通孔が形成されておらず、製造コストを低く抑えることができる。   In particular, in the present invention, since a single type of friction washer 57 is used to generate an intermediate frictional resistance, the types of friction members can be reduced. The friction washer 57 has a simple structure extending in an arc shape. Further, the friction washer 57 is not formed with an axial through-hole, and the manufacturing cost can be kept low.

２−２）微小捩り振動入力時の動作
次に、エンジンの燃焼変動に起因する微小捩り振動がフライホイールダンパーに入力されたときの第２摩擦発生機構６の動作を説明する。 2-2) Operation when Micro Torsional Vibration is Input Next, the operation of the second friction generating mechanism 6 when micro torsional vibration caused by engine combustion fluctuations is input to the flywheel damper will be described.

微少捩り振動が入力されると、第２摩擦発生機構６において、フリクション係合部材６０は、微少回転方向隙間６５において、フリクションワッシャ５７に対して相対回転する。つまり、フリクションワッシャ５７は、フリクション係合部材６０によって駆動されず、したがってフリクションワッシャ５７は入力側の部材に対して回転しない。この結果、微小捩じり振動に対しては高ヒステリシストルクが発生しない。つまり、所定の捩り角度範囲では、通常のヒステリシストルクよりはるかに小さなヒステリシストルクしか得られない。このように、捩じり特性において第２摩擦発生機構６を所定角度範囲内では作動させない微少回転方向隙間を設けたため、振動・騒音レベルを大幅に低くすることができる。   When the minute torsional vibration is input, in the second friction generating mechanism 6, the friction engagement member 60 rotates relative to the friction washer 57 in the minute rotation direction gap 65. That is, the friction washer 57 is not driven by the friction engagement member 60, and therefore the friction washer 57 does not rotate relative to the input side member. As a result, no high hysteresis torque is generated against minute torsional vibration. That is, only a hysteresis torque much smaller than a normal hysteresis torque can be obtained in a predetermined torsion angle range. As described above, since the minute rotational direction gap that does not operate the second friction generating mechanism 6 within the predetermined angle range in the torsional characteristics is provided, the vibration / noise level can be significantly lowered.

（３）効果
３−１）第１摩擦発生機構５の効果
第１摩擦発生機構５が第２フライホイール３の一部を摩擦面として利用しているため、摺動面の面積を大きくすることができる。具体的には、第２摩擦部材５２がコーンスプリング５３によって第２フライホイール３に付勢されているため、摺動面の面積を大きくすることができる。したがって、摺動面の面圧が低下し、第１摩擦発生機構５の寿命が向上する。 (3) Effect
3-1) Effect of the first friction generating mechanism 5 Since the first friction generating mechanism 5 uses a part of the second flywheel 3 as a friction surface, the area of the sliding surface can be increased. Specifically, since the second friction member 52 is urged against the second flywheel 3 by the cone spring 53, the area of the sliding surface can be increased. Therefore, the surface pressure of the sliding surface is reduced, and the life of the first friction generating mechanism 5 is improved.

第２摩擦部材５２の外周部と第１及び第２コイルスプリング３４，３５の内周部は軸方向に重なって配置され、第２摩擦部材５２の外周縁の半径方向位置は第１及び第２コイルスプリング３４，３５の内周縁の半径方向位置より半径方向外側にある。このため、第２摩擦部材５２と第１及び第２コイルスプリング３４，３５とが半径方向に近接しているにもかかわらず第２摩擦発生機構６において摩擦面を十分に確保できる。   The outer peripheral portion of the second friction member 52 and the inner peripheral portions of the first and second coil springs 34 and 35 are arranged so as to overlap in the axial direction, and the radial position of the outer peripheral edge of the second friction member 52 is the first and second. The coil springs 34 and 35 are located radially outward from the radial positions of the inner peripheral edges. For this reason, although the second friction member 52 and the first and second coil springs 34 and 35 are close to each other in the radial direction, a sufficient friction surface can be secured in the second friction generating mechanism 6.

第１摩擦部材５１の環状部５１ａの外周部と第１及び第２コイルスプリング３４，３５の内周部は軸方向に重なって配置され、環状部５１ａの外周縁の半径方向位置は第１及び第２コイルスプリング３４，３５の内周縁の半径方向位置より半径方向外側にある。このため、環状部５１ａと第１及び第２コイルスプリング３４，３５が半径方向に近接しているにもかかわらず、第２摩擦発生機構６において摩擦面を十分に確保できる。   The outer peripheral portion of the annular portion 51a of the first friction member 51 and the inner peripheral portions of the first and second coil springs 34 and 35 are disposed so as to overlap in the axial direction, and the radial position of the outer peripheral edge of the annular portion 51a is the first and the second. The second coil springs 34 and 35 are located radially outward from the radial positions of the inner peripheral edges. For this reason, although the annular portion 51a and the first and second coil springs 34 and 35 are close to each other in the radial direction, a sufficient friction surface can be secured in the second friction generating mechanism 6.

第１摩擦部材５１のみが入力側円板状プレート２０に相対回転不能に係合しており、第１摩擦部材５１と第２摩擦部材５２が互いに相対回転不能に係合している。このため、入力側円板状プレート２０と第２摩擦部材５２とを係合させる必要がなくなり、構造が簡単になる。   Only the first friction member 51 is engaged with the input-side disc-like plate 20 so as not to be relatively rotatable, and the first friction member 51 and the second friction member 52 are engaged with each other so as not to be relatively rotatable. For this reason, it is not necessary to engage the input side disk-shaped plate 20 and the second friction member 52, and the structure is simplified.

第１摩擦部材５１は、第１プレート３２に対して回転方向に摺動可能に当接する環状部５１ａと、環状部５１ａから軸方向に延び入力側円場状プレート２０に対して軸方向に移動可能に且つ相対回転不能に係合する複数の係合部５１ｂ，５１ｃとを有している。第２摩擦部材５２は、複数の係合部５１ｂ，５１ｃに相対回転不能に且つ軸方向に移動可能に係合する複数の切り欠き５２ａを有している。このように、第１摩擦部材５１が軸方向に延びる複数の係合部５１ｂ，５１ｃを有しているため、第１摩擦部材５１の環状部５１ａと第２摩擦部材５２とが軸方向に離れた配置した構造を簡単に実現できる。   The first friction member 51 is in contact with the first plate 32 so as to be slidable in the rotational direction, and extends in the axial direction from the annular portion 51a and moves in the axial direction with respect to the input side circular plate 20. It has a plurality of engaging portions 51b and 51c that can engage with each other so as not to rotate relative to each other. The second friction member 52 has a plurality of notches 52a that engage with the plurality of engaging portions 51b and 51c so as not to rotate relative to each other and to be movable in the axial direction. Thus, since the first friction member 51 has a plurality of engaging portions 51b and 51c extending in the axial direction, the annular portion 51a of the first friction member 51 and the second friction member 52 are separated in the axial direction. The arranged structure can be easily realized.

コーンスプリング５３は、第２摩擦部材５２と、第１摩擦部材５１の係合部５１ｂ，５１ｃとの間に配置されて、両者を軸方向に付勢している。そのため、構造が簡単になる。   The cone spring 53 is disposed between the second friction member 52 and the engaging portions 51b and 51c of the first friction member 51, and biases both in the axial direction. Therefore, the structure is simplified.

ワッシャ５４は、第１摩擦部材５１の係合部５１ｂ，５１ｃの先端に着座し、コーンスプリング５３からの付勢力を受ける受け部材として機能している。そのため、摩擦摺動面に付与される軸方向の荷重が安定し、その結果、摺動面で発生する摩擦抵抗が安定する。   The washer 54 is seated on the front ends of the engaging portions 51 b and 51 c of the first friction member 51 and functions as a receiving member that receives the urging force from the cone spring 53. Therefore, the axial load applied to the frictional sliding surface is stabilized, and as a result, the frictional resistance generated on the sliding surface is stabilized.

第１摩擦発生機構５は第２フライホイール３のクラッチ摩擦面３ａから内周側に（半径方向内側に離れて）配置されている。したがって、第１摩擦発生機構５はクラッチ摩擦面３ａからの熱の影響を受けにくく、摩擦抵抗が安定する。   The first friction generating mechanism 5 is disposed on the inner peripheral side (away from the inner side in the radial direction) from the clutch friction surface 3 a of the second flywheel 3. Therefore, the first friction generating mechanism 5 is hardly affected by the heat from the clutch friction surface 3a, and the frictional resistance is stabilized.

第１摩擦発生機構５は、ダンパー機構４の第１及び第２コイルスプリング３４，３５の半径方向中心位置より内周側に配置されており、ボルト２２の最外周縁より外周側に配置されている。したがって、省スペースの構造になる。   The first friction generating mechanism 5 is disposed on the inner peripheral side from the radial center position of the first and second coil springs 34 and 35 of the damper mechanism 4, and is disposed on the outer peripheral side from the outermost peripheral edge of the bolt 22. Yes. Therefore, it becomes a space-saving structure.

３−２）第２摩擦発生機構６の効果
第２摩擦発生機構６が第１フライホイール２（具体的には、フレキシブルプレート１１）に保持されているため、第２摩擦発生機構６は第２フライホイール３のクラッチ摩擦面３ａからの熱の影響を受けにくい。したがって、第２摩擦発生機構６の性能が安定する。特に、第１フライホイール２は第２フライホイール３とコイルスプリング３４〜３６を介して連結されていないため、第１フライホイール２にも第２フライホイール３からの熱は伝わりにくくなっている。 3-2) Effect of Second Friction Generation Mechanism 6 Since the second friction generation mechanism 6 is held by the first flywheel 2 (specifically, the flexible plate 11), the second friction generation mechanism 6 is the second friction generation mechanism 6. It is difficult to be affected by heat from the clutch friction surface 3a of the flywheel 3. Therefore, the performance of the second friction generating mechanism 6 is stabilized. In particular, since the first flywheel 2 is not connected to the second flywheel 3 via the coil springs 34 to 36, heat from the second flywheel 3 is not easily transmitted to the first flywheel 2.

第２摩擦発生機構６は、フレキシブルプレート１１の外周部である環状部１１ａを摩擦面として利用している。フレキシブルプレート１１を利用しているため、第２摩擦発生機構６は部品点数が少なくなり、構造が簡単になる。   The second friction generating mechanism 6 uses an annular portion 11a that is an outer peripheral portion of the flexible plate 11 as a friction surface. Since the flexible plate 11 is used, the second friction generating mechanism 6 has a reduced number of parts and a simple structure.

第２摩擦発生機構６は、クラッチクラッチ摩擦面３ａより外周側に配置されてクラッチ摩擦面３ａから半径方向に離れているため、第２摩擦発生機構６がクラッチ摩擦面３ａからの熱の影響を受けにくい。   Since the second friction generating mechanism 6 is arranged on the outer peripheral side from the clutch clutch friction surface 3a and is separated from the clutch friction surface 3a in the radial direction, the second friction generating mechanism 6 is affected by the heat from the clutch friction surface 3a. It is hard to receive.

３−３）フレキシブルフライホイール（第１フライホイール２とダンパー機構４）の効果
第１フライホイール２は、イナーシャ部材１３と、イナーシャ部材１３をクランクシャフト９１に連結するための部材であり曲げ方向や軸方向ににたわみ変形可能なフレキシブルプレート１１とを有する。ダンパー機構４は、クランクシャフト９１からのトルクが入力される入力側円板状プレート２０と、入力側円板状プレート２０に相対回転可能に配置された出力側円板状プレート３２，３３と、両者の相対回転によって回転方向に圧縮されるコイルスプリング３４，３５，３６とを有する。ダンパー機構４は、第１フライホイール２を介さずに直接クランクシャフト９１に連結されている。第１フライホイール２は、ダンパー機構４に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である。以上に述べた第１フライホイール２とダンパー機構４の組み合わせをフレキシブルフライホイール６６という。 3-3) Effects of Flexible Flywheel (First Flywheel 2 and Damper Mechanism 4) The first flywheel 2 is a member for connecting the inertia member 13 and the inertia member 13 to the crankshaft 91, and the bending direction and And a flexible plate 11 that can be deformed in the axial direction. The damper mechanism 4 includes an input-side disk-shaped plate 20 to which torque from the crankshaft 91 is input, and output-side disk-shaped plates 32 and 33 that are arranged to be rotatable relative to the input-side disk-shaped plate 20. Coil springs 34, 35, and 36 that are compressed in the rotational direction by the relative rotation of the two. The damper mechanism 4 is directly connected to the crankshaft 91 without passing through the first flywheel 2. The first flywheel 2 can be displaced within a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism 4. The combination of the first flywheel 2 and the damper mechanism 4 described above is called a flexible flywheel 66.

第１フライホイール２に曲げ振動が発生すると、フレキシブルプレート１１が曲げ方向にたわむ。このため、エンジンからの曲げ振動が抑制される。このフレキシブルフライホイールでは、第１フライホイール２がダンパー機構４に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能であるため、フレキシブルプレート１１による曲げ振動抑制効果が十分に高い。   When bending vibration is generated in the first flywheel 2, the flexible plate 11 bends in the bending direction. For this reason, the bending vibration from an engine is suppressed. In this flexible flywheel, since the first flywheel 2 can be displaced within a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism 4, the bending vibration suppressing effect by the flexible plate 11 is sufficiently high.

フレキシブルフライホイール６６は、第１フライホイール２とダンパー機構４の出力側円板状プレート３２との間に配置され、コイルスプリング３４，３５，３６と回転方向に並列に作用する第２摩擦発生機構６をさらに備えている。第２摩擦発生機構６は、トルク伝達可能であるが曲げ方向に相対変位可能に係合するフリクションワッシャ５７及びフリクション係合部材６０とを有している。このフレキシブルフライホイール６６では、第２摩擦発生機構６において２つの部材が曲げ方向に相対変位可能に係合しているため、第１フライホイールがダンパー機構４に対して第２摩擦発生機構６を介して係合しているにもかかわらず、曲げ方向に所定範囲で変位可能である。この結果、フレキシブルプレート１１による曲げ振動抑制効果が十分に高い。   The flexible flywheel 66 is disposed between the first flywheel 2 and the output side disk-shaped plate 32 of the damper mechanism 4, and is a second friction generating mechanism that acts in parallel with the coil springs 34, 35, 36 in the rotational direction. 6 is further provided. The second friction generating mechanism 6 includes a friction washer 57 and a friction engagement member 60 that are capable of transmitting torque but are engaged so as to be relatively displaceable in the bending direction. In this flexible flywheel 66, since the two members in the second friction generating mechanism 6 are engaged with each other so as to be relatively displaceable in the bending direction, the first flywheel causes the second friction generating mechanism 6 to move against the damper mechanism 4. In spite of being engaged, it can be displaced within a predetermined range in the bending direction. As a result, the bending vibration suppressing effect by the flexible plate 11 is sufficiently high.

フリクションワッシャ５７とフリクション係合部材６０は回転方向に隙間を空けて係合している。つまり、両者は回転方向に密着していないため、曲げ方向に相対変位する際に大きな抵抗が生じない。   The friction washer 57 and the friction engagement member 60 are engaged with each other with a gap in the rotation direction. That is, since they are not in close contact with each other in the rotational direction, no great resistance is generated when they are relatively displaced in the bending direction.

フリクション係合部材６０は、出力側円板状プレート３２，３３の第１プレート３２に対して軸方向に移動可能に係合する。そのため、フリクションワッシャ５７が第１フライホイール２と共に軸方向移動した際に、フリクション係合部材６０と出力側円板状プレート３２，３３との間で軸方向に抵抗が生じにくい。   The friction engagement member 60 is engaged with the first plate 32 of the output side disk-shaped plates 32 and 33 so as to be movable in the axial direction. Therefore, when the friction washer 57 moves in the axial direction together with the first flywheel 2, resistance is hardly generated in the axial direction between the friction engagement member 60 and the output side disk-shaped plates 32 and 33.

３−４）第３コイルスプリング３６の効果
第３コイルスプリング３６は、捩り特性の捩り角度が最も大きくなった領域で作動を開始し、ダンパー機構４に十分なストッパートルクを付与するための部材である。第３コイルスプリング３６は、第１及び第２コイルスプリング３４，３５に対して回転方向に並列に作用する配置されている。 3-4) Effect of Third Coil Spring 36 The third coil spring 36 is a member for starting operation in a region where the torsion angle of the torsional characteristic is maximized, and for applying sufficient stopper torque to the damper mechanism 4. is there. The third coil spring 36 is arranged to act in parallel with the first and second coil springs 34 and 35 in the rotational direction.

第３コイルスプリング３６は、線径及びコイル径が第１及び第２コイルスプリング３４，３５に対して大幅に小さく（半分程度）、そのため軸方向にしめるスペースも小さい。図１に示すように、第３コイルスプリング３６は、第１及び第２コイルスプリング３４，３５の外周側に配置され、第２フライホイール３のクラッチ摩擦面３ａに対応する位置に配置されている。言い換えると、第３コイルスプリング３６の半径方向位置は、クラッチ摩擦面３ａの内径と外径の間の環状の領域内にある。   The third coil spring 36 has a wire diameter and a coil diameter that are significantly smaller than the first and second coil springs 34 and 35 (about half), and therefore has a small space for the axial direction. As shown in FIG. 1, the third coil spring 36 is disposed on the outer peripheral side of the first and second coil springs 34, 35 and is disposed at a position corresponding to the clutch friction surface 3 a of the second flywheel 3. . In other words, the radial position of the third coil spring 36 is in an annular region between the inner diameter and the outer diameter of the clutch friction surface 3a.

この実施形態では、第３コイルスプリング３６を設けることで、ストッパートルクを十分に高くして性能を向上させつつ、第３コイルスプリング３６の寸法や配置位置を工夫することで省スペースの構造を実現している。特に、第３コイルスプリング３６は第２フライホイール３のクラッチ摩擦面３ａ（クラッチ摩擦面３ａ部分は軸方向厚みが大きい）に対応する位置に配置されているにかかわらず、その部分の軸方向寸法は十分に小さくなっており、第１及び第２コイルスプリング３４，３５が配置されている部分の軸方向寸法より小さくなっている。   In this embodiment, by providing the third coil spring 36, the stopper torque is sufficiently increased to improve the performance, and the size and arrangement position of the third coil spring 36 are devised to realize a space-saving structure. doing. In particular, although the third coil spring 36 is disposed at a position corresponding to the clutch friction surface 3a of the second flywheel 3 (the clutch friction surface 3a portion has a large axial thickness), the axial dimension of that portion is determined. Is sufficiently small and smaller than the axial dimension of the portion where the first and second coil springs 34 and 35 are disposed.

また、第３コイルスプリング３６は、入力側円板状プレート２０の突起２０ｃと出力側円板状プレート３２，３３の切り起こし当接部４３，４４とからなるストッパーと、概ね同一の半径方向位置に配置されている。そのため、各機構が半径方向の異なる位置に配置された構造に比べて、全体の構造の径が小さくなる。   The third coil spring 36 has substantially the same radial position as the stopper formed by the protrusion 20c of the input-side disk-shaped plate 20 and the cut-and-raised contact portions 43, 44 of the output-side disk-shaped plates 32, 33. Is arranged. For this reason, the diameter of the entire structure is smaller than the structure in which the mechanisms are arranged at different positions in the radial direction.

２．第２実施形態
図２０に、本発明の第２実施形態としてのフレキシブルフライホイール１０１を示す。フレキシブルフライホイール１０１は、エンジンのクランクシャフト９１からトランスミッションの入力シャフト９２にトルクを伝達するための装置である。フレキシブルフライホイール１０１は、第１フライホイール１０２と、ダンパー機構１０３とから構成されている。ダンパー機構１０３は、クランクシャフト９１に直接固定されており、第１フライホイール１０２からはトルクが入力されないようになっている。 2. Second Embodiment FIG. 20 shows a flexible flywheel 101 as a second embodiment of the present invention. The flexible flywheel 101 is a device for transmitting torque from the crankshaft 91 of the engine to the input shaft 92 of the transmission. The flexible flywheel 101 includes a first flywheel 102 and a damper mechanism 103. The damper mechanism 103 is directly fixed to the crankshaft 91 so that torque is not input from the first flywheel 102.

第１フライホイール１０２は、イナーシャ部材１１３と、イナーシャ部材１１３をクランクシャフト９１に連結するための部材であり曲げ方向にたわみ変形可能なフレキシブルプレート１１１とを有する。   The first flywheel 102 includes an inertia member 113 and a flexible plate 111 that is a member for connecting the inertia member 113 to the crankshaft 91 and can be flexibly deformed in the bending direction.

ダンパー機構１０３は、クランクシャフト９１からのトルクが入力される入力側円板状プレート１３２，１３３と、プレート１３２，１３３に相対回転可能に配置された出力側円板状プレート１２０と、両者の相対回転によって回転方向に圧縮されるコイルスプリング１３４とを有する。プレート１３２，１３３は互い堅く固定されている。プレート１３２の内周部１３２ａは、プレート１３３の内周部よりさらに半径方向内側に延びており、フレキシブルプレート１１１の内周部と共にクランクボルト１２２によってクランクシャフト９１に固定されている。出力側円板状プレート１２０の内周部１２０ａは、ハブ１２１のの外周面近傍まで延び、互いに相対回転不能に係合している。また、プレート１２０とハブ１２１は、軸方向当接面やスナップリング等によって、互いに軸方向に移動不能となるようになっている。   The damper mechanism 103 includes an input-side disc-like plates 132 and 133 to which torque from the crankshaft 91 is input, an output-side disc-like plate 120 disposed so as to be relatively rotatable with respect to the plates 132 and 133, and a relative relationship between the two. A coil spring 134 that is compressed in the rotational direction by rotation. The plates 132 and 133 are firmly fixed to each other. The inner peripheral portion 132 a of the plate 132 extends further radially inward than the inner peripheral portion of the plate 133 and is fixed to the crankshaft 91 by the crank bolt 122 together with the inner peripheral portion of the flexible plate 111. The inner peripheral portion 120a of the output disk-shaped plate 120 extends to the vicinity of the outer peripheral surface of the hub 121, and engages with each other so as not to rotate relative to each other. Further, the plate 120 and the hub 121 are made immovable in the axial direction by an axial contact surface, a snap ring, or the like.

以上より、前記第１実施形態とは異なり、フレキシブルフライホイール１０１は、第２フライホイールやクラッチではなく、ハブ１２１を介して直接トランスミッションの入力シャフト９２にトルクを出力するようになっている。   As described above, unlike the first embodiment, the flexible flywheel 101 directly outputs torque to the input shaft 92 of the transmission via the hub 121, not the second flywheel or the clutch.

図２０から明らかなように、第１フライホイール１０２は内周部以外がダンパー機構１０３と離れており、第１フライホイール１０２は、ダンパー機構１０３に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である。   As apparent from FIG. 20, the first flywheel 102 is separated from the damper mechanism 103 except for the inner peripheral portion, and the first flywheel 102 can be displaced within a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism 103. .

第１フライホイール１０２に曲げ振動が発生すると、フレキシブルプレート１１１が曲げ方向にたわむ。このため、エンジンからの曲げ振動が抑制される。このフレキシブルフライホイール１０１では、第１フライホイール１０２がダンパー機構１０３に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能であるため、フレキシブルプレート１１１による曲げ振動抑制効果が十分に高い。   When bending vibration is generated in the first flywheel 102, the flexible plate 111 bends in the bending direction. For this reason, the bending vibration from an engine is suppressed. In the flexible flywheel 101, the first flywheel 102 can be displaced in a bending range with respect to the damper mechanism 103 in a predetermined range, and thus the bending vibration suppressing effect by the flexible plate 111 is sufficiently high.

３．第３実施形態
図２１に、本発明の第３実施形態としてのフレキシブルフライホイール１０１’を示す。基本的な構造は前記第２実施形態と同様であるので、ここでは異なる点のみを説明する。 3. Third Embodiment FIG. 21 shows a flexible flywheel 101 ′ as a third embodiment of the present invention. Since the basic structure is the same as that of the second embodiment, only different points will be described here.

ダンパー機構１０３’は、クランクシャフト９１からのトルクが入力される入力側円板状プレート１２０’と、プレート１２０’に相対回転可能に配置された出力側円板状プレート１３２’，１３３’と、両者の相対回転によって回転方向に圧縮されるコイルスプリング１３４とを有する。プレート１３２’，１３３’は互い堅く固定されている。プレート１３３の内周部１３３ａは、プレート１３２の内周部よりさらに半径方向内側に延びており、ハブ１２１’のフランジ１２１ａに複数のリベット１２４によって固定されている。プレート１２０’の内周部１２０ａは、フレキシブルプレート１１１の内周部と共にクランクボルト１２２によってクランクシャフト９１に固定されている。   The damper mechanism 103 ′ includes an input-side disk-like plate 120 ′ into which torque from the crankshaft 91 is input, and output-side disk-like plates 132 ′ and 133 ′ that are disposed so as to be rotatable relative to the plate 120 ′. A coil spring 134 that is compressed in the rotational direction by the relative rotation of the two. The plates 132 'and 133' are fixed firmly to each other. The inner peripheral portion 133a of the plate 133 extends further radially inward than the inner peripheral portion of the plate 132, and is fixed to the flange 121a of the hub 121 'by a plurality of rivets 124. The inner peripheral portion 120 a of the plate 120 ′ is fixed to the crankshaft 91 by the crank bolt 122 together with the inner peripheral portion of the flexible plate 111.

このように、前記第２実施形態と異なり、プレート１３２’，１３３’が出力側部材となっており、プレート１２０’が入力側部材となっている。   Thus, unlike the second embodiment, the plates 132 ′ and 133 ′ are output side members, and the plate 120 ′ is an input side member.

図２１から明らかなように、第１フライホイール１０２は内周部以外がダンパー機構１０３’と離れており、第１フライホイール１０２は、ダンパー機構１０３’に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である。   As is clear from FIG. 21, the first flywheel 102 is separated from the damper mechanism 103 ′ except for the inner peripheral portion, and the first flywheel 102 can be displaced in a predetermined range in the bending direction with respect to the damper mechanism 103 ′. It is.

第１フライホイール１０２に曲げ振動が発生すると、フレキシブルプレート１１１が曲げ方向にたわむ。このため、エンジンからの曲げ振動が抑制される。このフレキシブルフライホイール１０１’では、第１フライホイール１０２がダンパー機構１０３’に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能であるため、フレキシブルプレート１１１による曲げ振動抑制効果が十分に高い。   When bending vibration is generated in the first flywheel 102, the flexible plate 111 bends in the bending direction. For this reason, the bending vibration from an engine is suppressed. In the flexible flywheel 101 ′, the first flywheel 102 can be displaced in the bending direction with respect to the damper mechanism 103 ′ within a predetermined range, and thus the bending vibration suppressing effect by the flexible plate 111 is sufficiently high.

４．他の実施形態
以上、本発明に従うクラッチ装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。特に、本発明は前述の具体的な角度の数値等に限定されない。 4). Other Embodiments Although an embodiment of the clutch device according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. It is. In particular, the present invention is not limited to the specific angle values described above.

前記実施形態では、係合部分の回転方向隙間の大きさの種類を２種類としていたが、３種類又はそれ以上にしても良い。３種類の場合は、中間の摩擦抵抗の大きさが２段階になる。   In the above-described embodiment, the types of the size of the gap in the rotation direction of the engaging portion are two types, but may be three types or more. In the case of three types, the intermediate frictional resistance has two levels.

前記実施形態では第１摩擦部材と第２摩擦部材の摩擦係数を同一としているが、異ならせてもよい。このように、第１摩擦部材と第２摩擦部材とで発生する摩擦抵抗を調整することで、中間摩擦抵抗と大摩擦抵抗の比を自由に設定できる。   In the embodiment, the first friction member and the second friction member have the same friction coefficient, but may be different. Thus, by adjusting the frictional resistance generated between the first friction member and the second friction member, the ratio between the intermediate frictional resistance and the large frictional resistance can be freely set.

前記実施形態では凸部の大きさを全て同じにして異なる大きさの凹部を設けることで中間の摩擦抵抗を発生させていたが、凹部の大きさを全て同じにして異なる大きさの凸部を設けてもよい。さらには、異なる大きさの凸部と、異なる大きさの凹部とを組み合わせてもよい。   In the above embodiment, intermediate frictional resistance is generated by providing concave portions having different sizes with the same size of the convex portions, but convex portions having different sizes with the same size of the concave portions. It may be provided. Furthermore, you may combine the convex part of a different magnitude | size, and the recessed part of a different magnitude | size.

前記実施形態ではフリクションワッシャの凹部は半径方向内側を向いていたが、逆に半径方向外側に向いていてもよい。   In the above-described embodiment, the concave portion of the friction washer faces inward in the radial direction, but conversely it may face inward in the radial direction.

さらに、前記実施形態ではフリクションワッシャが凹部を有していたが、フリクションワッシャが凸部を有していてもよい。その場合は、例えば、入力側円板状プレートが凹部を有することになる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the friction washer has a concave portion, but the friction washer may have a convex portion. In that case, for example, the input side disk-shaped plate has a recess.

さらに、前記実施形態ではフリクションワッシャは入力側部材に摩擦係合する摩擦面を有していたが、出力側部材に摩擦係合する摩擦面を有していてもよい。その場合は、フリクションワッシャと入力側部材との間に、回転方向隙間を有する係合部分が形成されることになる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the friction washer has a friction surface that frictionally engages with the input side member, but may have a friction surface that frictionally engages with the output side member. In this case, an engagement portion having a rotation direction gap is formed between the friction washer and the input side member.

本発明の一実施形態としての２マスフライホイールの縦断面概略図。The longitudinal cross-sectional schematic of the 2 mass flywheel as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての２マスフライホイールの縦断面概略図。The longitudinal cross-sectional schematic of the 2 mass flywheel as one Embodiment of this invention. ２マスフライホイールの平面図。The top view of a 2 mass flywheel. 第２摩擦発生機構を説明するための図面であり、図１の部分拡大図。It is drawing for demonstrating a 2nd friction generation mechanism, and the elements on larger scale of FIG. 第２摩擦発生機構の構成を説明するための平面模式図。The plane schematic diagram for demonstrating the structure of a 2nd friction generation | occurrence | production mechanism. 第２摩擦発生機構のフリクションワッシャと係合部材の関係を説明するための平面図。The top view for demonstrating the relationship between the friction washer of a 2nd friction generation mechanism, and an engagement member. 第１摩擦発生機構を説明するための図面であり、図１の部分拡大図。It is drawing for demonstrating a 1st friction generation mechanism, and the elements on larger scale of FIG. 第１摩擦発生機構を説明するための図面であり、図１の部分拡大図。It is drawing for demonstrating a 1st friction generation mechanism, and the elements on larger scale of FIG. 第１摩擦発生機構を説明するための図面であり、図３の部分拡大図。FIG. 4 is a diagram for explaining a first friction generating mechanism, and is a partially enlarged view of FIG. 3. 第１摩擦部材の平面図。The top view of a 1st friction member. 入力側円板状プレートの平面図。The top view of an input side disk shaped plate. ワッシャの平面図。The top view of a washer. コーンスプリングの平面図。The top view of a cone spring. 第２摩擦部材の平面図。The top view of a 2nd friction member. ダンパー機構及び摩擦発生機構の機械回路図。The mechanical circuit diagram of a damper mechanism and a friction generation mechanism. ダンパー機構の捩り特性線図。The torsional characteristic diagram of a damper mechanism. ダンパー機構の捩り特性線図。The torsional characteristic diagram of a damper mechanism. ダンパー機構の捩り特性線図。The torsional characteristic diagram of a damper mechanism. ダンパー機構の捩り特性線図。The torsional characteristic diagram of a damper mechanism. 本発明の第２実施形態としてのフライホイールダンパーの縦断面概略図。The longitudinal cross-sectional schematic of the flywheel damper as 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態としてのフライホイールダンパーの縦断面概略図。The longitudinal cross-sectional schematic of the flywheel damper as 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ２マスフライホイール
２ 第１フライホイール
３ 第２フライホイール
４ ダンパー機構
５ 第１摩擦発生機構
６ 第２摩擦発生機構（摩擦発生機構）
１１ フレキシブルプレート
１２ 第２円板状プレート
１３ イナーシャ部材
２０ 入力側円板状プレート（入力側部材）
３２ 出力側円板状プレート（出力側部材）
３３ 出力側円板状プレート（出力側部材）
３４ 第１コイルスプリング（弾性部材）
３５ 第２コイルスプリング（弾性部材）
３６ 第３コイルスプリング（弾性部材）
５７ フリクションワッシャ（摩擦部材）
６０ フリクション係合部材（係合部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2 Mass flywheel 2 1st flywheel 3 2nd flywheel 4 Damper mechanism 5 1st friction generation mechanism 6 2nd friction generation mechanism (friction generation mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Flexible plate 12 2nd disk shaped plate 13 Inertia member 20 Input side disk shaped plate (input side member)
32 Output side disk-shaped plate (output side member)
33 Output side disk-shaped plate (output side member)
34 First coil spring (elastic member)
35 Second coil spring (elastic member)
36 Third coil spring (elastic member)
57 Friction washer
60 Friction engagement member (engagement member)

Claims (9)

エンジンのクランクシャフトからトルクが入力されるフレキシブルフライホイールであって、
イナーシャ部材と、前記イナーシャ部材を前記クランクランクシャフトに連結するための部材であり曲げ方向や軸方向にたわみ変形可能なフレキシブルプレートとを有する第１フライホイールと、
前記クランクシャフトからのトルクが入力される入力側部材と、前記入力側部材に相対回転可能に配置された出力側部材と、前記入力側部材と前記出力側部材の相対回転によって回転方向に圧縮される弾性部材とを有するダンパー機構とを備え、
前記第１フライホイールは、前記ダンパー機構に対して曲げ方向に所定範囲で変位可能である、
フレキシブルフライホイール。 A flexible flywheel that receives torque from the crankshaft of the engine,
A first flywheel having an inertia member, and a flexible plate which is a member for connecting the inertia member to the crank rank shaft and which can be flexibly deformed in a bending direction or an axial direction;
The input side member to which torque from the crankshaft is input, the output side member disposed so as to be relatively rotatable with respect to the input side member, and the relative rotation of the input side member and the output side member are compressed in the rotation direction. A damper mechanism having an elastic member,
The first flywheel is displaceable within a predetermined range in a bending direction with respect to the damper mechanism.
Flexible flywheel. 前記第１フライホイールと前記ダンパー機構の前記出力側部材との間に配置され、前記弾性部材と回転方向に並列に作用する摩擦発生機構をさらに備え、
前記摩擦発生機構は、トルク伝達可能であるが曲げ方向に相対変位可能に係合する２つの部材を有している、請求項１に記載のフレキシブルフライホイール。 A friction generating mechanism disposed between the first flywheel and the output side member of the damper mechanism and acting in parallel with the elastic member in a rotation direction;
2. The flexible flywheel according to claim 1, wherein the friction generation mechanism includes two members that are capable of transmitting torque but are relatively displaceable in a bending direction. 前記２つの部材は、摩擦部材と、前記摩擦部材に係合する係合部材である、請求項２に記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel according to claim 2, wherein the two members are a friction member and an engagement member that engages with the friction member. 前記摩擦部材と前記係合部材は回転方向に隙間を空けて係合している、請求項３に記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel according to claim 3, wherein the friction member and the engagement member are engaged with each other with a gap in the rotation direction. 前記係合部材はさらに他の部材に軸方向に移動可能に係合する、請求項３又は４に記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel according to claim 3 or 4, wherein the engagement member further engages with another member so as to be movable in the axial direction. 前記摩擦部材は、前記第１フライホイールに対して回転方向に摺動するようになっており、
前記係合部材は、前記ダンパー機構の前記出力側部材と一体回転するようになっている、請求項３又は４に記載のフレキシブルフライホイール。 The friction member is adapted to slide in a rotational direction relative to the first flywheel;
The flexible flywheel according to claim 3 or 4, wherein the engagement member is configured to rotate integrally with the output side member of the damper mechanism. 前記係合部材は、前記ダンパー機構の前記出力側部材に対して軸方向に移動可能に係合する、請求項６に記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel according to claim 6, wherein the engagement member engages with the output side member of the damper mechanism so as to be movable in an axial direction. 前記ダンパー機構の前記出力側部材に固定された第２フライホイールをさらに備えている、請求項１〜７のいずれかに記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel in any one of Claims 1-7 further provided with the 2nd flywheel fixed to the said output side member of the said damper mechanism. 前記第２フライホイールは、クラッチが摩擦連結される摩擦面を有している、請求項８に記載のフレキシブルフライホイール。   The flexible flywheel according to claim 8, wherein the second flywheel has a friction surface to which a clutch is frictionally connected.
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