JP2005112493A - Table elevating device - Google Patents

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JP2005112493A JP2003344972A JP2003344972A JP2005112493A JP 2005112493 A JP2005112493 A JP 2005112493A JP 2003344972 A JP2003344972 A JP 2003344972A JP 2003344972 A JP2003344972 A JP 2003344972A JP 2005112493 A JP2005112493 A JP 2005112493A
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Takahiro Ishii
高弘 石井
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a table elevating device embodied in a small construction and equipped with enhanced reliability. <P>SOLUTION: The table elevating device is structured so that a pair of link arms formed by connecting an outer arm 3 with an inner arm 4 in X-form are installed between a base 2 and a table 11 in such a way as confronting at a certain spacing in the table width direction and the table is elevated and sunk by raising the link arms and allowing them to fall down, wherein a rod 15 is set over between the two inner arms while the two ends are engaged with grooves 13 formed at one-side ends of the inner arms and also an auxiliary arm 16 is coupled between the rod and each outer arm, and a drive part 20 to be coupled with the rod is installed in the in-line arrangement between the inner arms. This enables narrowing the spacing of the link arms and allows small-sized construction of the table elevating/sinking device. It is also possible to prevent a cable for connection with the drive part from being pinched fast. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、基台とテーブルとの間に介装されたＸ字状のリンクアームを起倒させることによって、テーブルを昇降させるテーブル昇降装置に関する。   The present invention relates to a table lifting device that lifts and lowers a table by raising and lowering an X-shaped link arm interposed between a base and a table.

基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のパンタアーム（リンクアーム）がテーブルの幅方向に間隔を置いて設けられ、このパンタアームを伸縮（起倒）させることによってテーブルを昇降させるテーブル昇降装置として、従来、特許文献１に記載されたものが知られていた。
特開平８−２１７３９２号公報（第３−５頁、図１−図３） Between the base and the table, a pair of punter arms (link arms) formed by connecting the outer and inner arms in an X shape are provided at intervals in the width direction of the table. Conventionally, what was described in patent document 1 was known as a table raising / lowering apparatus which raises / lowers a table by raising / lowering.
JP-A-8-217392 (page 3-5, FIGS. 1 to 3)

上記の特許文献１に記載されたテーブル昇降装置は、電動シリンダを構成する電動モータやネジ軸支持部などが並列に配置されているために、一対のパンタアームの間隔を広くとることが必要であり、テーブル昇降装置が大型化してしまうという問題があった。   In the table lifting apparatus described in Patent Document 1, the electric motor and the screw shaft support portion that constitute the electric cylinder are arranged in parallel. There was a problem that the table lifting device would be enlarged.

また、パンタアームの外側アームと電動シリンダとが一緒に動く構成であるため、電動モータへ結合される電源供給用ケーブルの捌きが難しく、パンタアームを伸縮させる際に、電源供給用ケーブルが外側アームと内側アームとの間に挟み込まれるおそれがあり、不測の事態を起こしかねないという信頼性に欠ける難点があった。   In addition, since the outer arm of the punter arm and the electric cylinder move together, it is difficult to wire the power supply cable coupled to the electric motor. There is a problem of lack of reliability that there is a risk of being caught between the arm and the inner arm, which may cause an unexpected situation.

さらに、一対のパンタアームについては、外側アームの両端が互いに連結されているのみで、内側アームの両端は開放されており、外側アームと内側アームの連結支点も個々に連結されているだけなので、テーブル昇降装置は構造上剛性に極めて弱いという問題もあった。   Furthermore, for the pair of pantera arms, both ends of the outer arm are only connected to each other, both ends of the inner arm are open, and the connecting fulcrum of the outer arm and the inner arm is also individually connected, There is also a problem that the table elevating device is extremely weak in rigidity.

本発明は、このような問題を解決することを目的としてなされたものである。   The present invention has been made for the purpose of solving such problems.

上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のリンクアームが、前記テーブルの幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、このリンクアームを起倒させることによって前記テーブルを昇降させるテーブル昇降装置において、前記各内側アームの一端側に形成された溝に両端部を係合させることにより両内側アーム間に掛け渡した移動部材と、この移動部材に一端が連結され、他端が前記内側アームと対をなす前記各外側アームに連結された補助アームと、前記リンクアームを起倒させるための、前記内側アーム間に直線的に配置されるとともに前記移動部材に連結された駆動機構とを具備することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a pair of link arms formed by connecting an outer arm and an inner arm in an X shape between a base and a table have a width of the table. In the table lifting device, which is provided so as to face each other with a gap in the direction and raises and lowers the table by raising and lowering the link arm, both ends are engaged with grooves formed on one end side of each inner arm. A moving member spanned between the inner arms, an auxiliary arm connected to the outer arm, one end of which is connected to the moving member and the other end of which is paired with the inner arm, and the link arm. And a drive mechanism which is linearly disposed between the inner arms and connected to the moving member for raising and lowering.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテーブル昇降装置において、前記駆動機構は、前記内側アーム間に挟持させるように配置したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the table elevating device according to the first aspect, the drive mechanism is disposed so as to be sandwiched between the inner arms.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置において、前記補助アームは、前記リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状であることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the table elevating device according to any one of claims 1 or 2, wherein the auxiliary arm connects the link arm in an X shape. It is the shape curved toward the outer side of.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置において、前記各リンクアームをＸ字状に連結している連結部を、結合軸によって互いに一軸上に結合したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the table elevating device according to any one of the first to third aspects, wherein the connecting portion that connects the link arms in an X shape is a connecting shaft. Are connected to each other on one axis.

上記課題を解決する手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。   As indicated in the section of means for solving the above problems, according to the invention of each claim described in the claims of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に記載の発明によれば、内側アームと駆動部を一体に製作することが可能となり、組立作業が極めて容易となる。また、駆動部は直線状に配置され、内側アームに接合するように製作することができるので、両内側アームの間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアームの間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、患者を乗せるテーブルの幅を部分的に狭めることができ、医師などが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。   According to the first aspect of the present invention, the inner arm and the drive unit can be manufactured integrally, and the assembling work becomes extremely easy. In addition, since the drive unit is arranged in a straight line and can be manufactured so as to be joined to the inner arm, the distance between the inner arms can be minimized. That is, the interval between the link arms can be reduced, and the table lifting device can be reduced in size. Therefore, if this table lifting apparatus is applied to a medical image diagnostic apparatus or a bed apparatus of a therapeutic apparatus, the width of the table on which the patient is placed can be partially narrowed, and a doctor or the like approaches the patient and takes measures. It is possible to improve the quality of medical care and remove the anxiety of patients.

また、駆動部を両内側アームの間に配置したことにより、駆動部へ接続するケーブルを内側アームの内側に固定することができるので、外側アームと内側アームから成るリンクアームが起倒動作を繰り返す際に、ケーブルを挟み込むような事態を防止することができ、信頼性が向上される。   Further, since the drive unit is disposed between the inner arms, the cable connected to the drive unit can be fixed to the inner side of the inner arm, so that the link arm composed of the outer arm and the inner arm repeats the up / down operation. In this case, it is possible to prevent a situation in which the cable is sandwiched, and the reliability is improved.

請求項２に記載の発明によれば、駆動部は直線状に配置され、内側アームに接合するように製作することができるので、両内側アームの間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアームの間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、患者を乗せるテーブルの幅を部分的に狭めることができ、医師などが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。   According to the second aspect of the present invention, since the drive unit is arranged in a straight line and can be manufactured to be joined to the inner arm, the distance between the inner arms can be minimized. That is, the interval between the link arms can be reduced, and the table lifting device can be reduced in size. Therefore, if this table lifting apparatus is applied to a medical image diagnostic apparatus or a bed apparatus of a therapeutic apparatus, the width of the table on which the patient is placed can be partially narrowed, and a doctor or the like approaches the patient and takes measures. It is possible to improve the quality of medical care and remove the anxiety of patients.

請求項３に記載の発明によれば、補助アームを、リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状としたので、リンクアームが倒れて（下がって）きたときに、補助アームが連結部どうしを結合している軸と干渉するのを防止して、リンクアームを極めて低い位置まで倒すことができる。このことは、テーブルを極めて低い位置まで下げられることを意味し、テーブルに乗り降りする際の患者の負担を極めて軽減することができる。   According to the invention described in claim 3, since the auxiliary arm has a shape curved toward the outside of the connecting portion connecting the link arm in an X shape, the link arm has fallen (down). Sometimes, the auxiliary arm can be prevented from interfering with the shaft connecting the connecting portions, and the link arm can be lowered to a very low position. This means that the table can be lowered to a very low position, and the burden on the patient when getting on and off the table can be greatly reduced.

請求項４に記載の発明によれば、外側アームと内側アームとから成る各リンクアームの連結部どうしを、軸によって一軸上に連結した構成としたので、テーブル昇降装置の剛性が高まってねじりの影響を受け難く、これによっても信頼性の向上が図られる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the connecting portions of the link arms composed of the outer arm and the inner arm are connected on one axis by the shaft, the rigidity of the table lifting device is increased and the torsional force is increased. It is not easily affected, and this also improves reliability.

以下、本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a table lifting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図１は、本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態を示した平面図であり、図２は図１の矢視Ｓ方向側面図、図３は同じく斜視図である。   FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a table lifting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view in the direction of arrow S in FIG. 1, and FIG.

テーブル昇降装置１は、図２に示すように、基台２の上に設置されるもので、外側アーム３と内側アーム４をＸ字状に回動可能に連結して成る一対のリンクアーム５を備えている。この一対のリンクアーム５はテーブル１１の幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、リンクアーム５の連結部、すなわち、各外側アーム３と内側アーム４との連結部６どうしは、軸７によって一軸上に連結されている。なお、図１および図３には、基台２およびテーブル１１の図示が省略されている。   As shown in FIG. 2, the table elevating device 1 is installed on a base 2, and a pair of link arms 5 formed by connecting an outer arm 3 and an inner arm 4 so as to be rotatable in an X shape. It has. The pair of link arms 5 are provided so as to face each other at an interval in the width direction of the table 11, and the connecting portions of the link arms 5, that is, the connecting portions 6 of the outer arms 3 and the inner arms 4 are axially connected. 7 are connected on one axis. 1 and 3, the base 2 and the table 11 are not shown.

リンクアーム５の先端Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、夫々テーブル昇降装置１の支点となり、支点Ａ、Ｃは外側アーム３の先端、支点Ｂ、Ｄは内側アーム４の先端となっている。そして本実施例では、支点Ａ、Ｂは固定側となり、支点Ｃ、Ｄは移動側となっている。また、一対の外側アーム３どうしおよび内側アーム４どうしは、各支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの近傍において、それぞれ連結ロッド８、９によって連結されている。   The tips A, B, C, and D of the link arm 5 are the fulcrums of the table lifting device 1, the fulcrums A and C are the tips of the outer arm 3, and the fulcrums B and D are the tips of the inner arm 4. In this embodiment, the fulcrums A and B are on the fixed side, and the fulcrums C and D are on the moving side. The pair of outer arms 3 and inner arms 4 are connected by connecting rods 8 and 9 in the vicinity of the fulcrums A, B, C and D, respectively.

ところで、支点Ｂはテーブル昇降装置１を設置する基台２の上面に回転自在に固定され、支点Ｃは基台２の上面の案内部１０によって水平方向へ移動可能に支持されている。一方、支点Ａはテーブル昇降装置１に支持されるテーブル１１の下面に回転自在に固定され、支点Ｄはテーブル１１の下面の案内部１２によって、水平方向へ移動可能に支持されている。   By the way, the fulcrum B is rotatably fixed to the upper surface of the base 2 on which the table lifting apparatus 1 is installed, and the fulcrum C is supported by the guide portion 10 on the upper surface of the base 2 so as to be movable in the horizontal direction. On the other hand, the fulcrum A is rotatably fixed to the lower surface of the table 11 supported by the table elevating device 1, and the fulcrum D is supported by the guide portion 12 on the lower surface of the table 11 so as to be movable in the horizontal direction.

内側アーム４の一端側すなわち、連結部６と支点Ｄとの間に位置するように直線状の溝１３が形成されている。この溝１３には回転自在にローラー１４が嵌合されており、両方の内側アーム４を連結するように、各ローラー１４の軸どうしがロッド１５によって連結されている。そして、ローラー１４とロッド１５の間には、補助アーム１６の一端が回動自在に係止されている。この補助アーム１６は連結部６の外側へ向けて弓形に湾曲しており、その他端は連結部６および内側アーム４に干渉しないように、外側アーム３に軸１７によって回転自在に固定されている。   A linear groove 13 is formed so as to be positioned at one end side of the inner arm 4, that is, between the connecting portion 6 and the fulcrum D. A roller 14 is rotatably fitted in the groove 13, and the shafts of the rollers 14 are connected by rods 15 so as to connect both inner arms 4. And between the roller 14 and the rod 15, the end of the auxiliary arm 16 is latched so that rotation is possible. The auxiliary arm 16 is curved in an arc shape toward the outside of the connecting portion 6, and the other end is rotatably fixed to the outer arm 3 by a shaft 17 so as not to interfere with the connecting portion 6 and the inner arm 4. .

両内側アーム４の間に位置するように、駆動部２０が配置されている。この駆動部２０は、直線状に配置されたモータ２１、減速機２２、カップリング部２３、リードスクリュー２４、ナット２５から構成されており、モータ２１の回転が減速機２２を経て、カップリング部２３を介してリードスクリュー２４へ伝達されるものである。なお、カップリング部２３は軸７を含むように形成されており、またリードスクリュー２４はナット２５に噛み合わされていて、ナット２５はロッド１５に直交する向きに固定されている。なお図中符号２６で示したものは、モータ２１へ外部から給電するために接続されるケーブルである。   The drive unit 20 is disposed so as to be positioned between the inner arms 4. The driving unit 20 includes a linearly arranged motor 21, a reduction gear 22, a coupling portion 23, a lead screw 24, and a nut 25. The rotation of the motor 21 passes through the reduction gear 22, and the coupling portion. It is transmitted to the lead screw 24 through 23. The coupling portion 23 is formed so as to include the shaft 7, and the lead screw 24 is engaged with the nut 25, and the nut 25 is fixed in a direction orthogonal to the rod 15. In addition, what is shown with the code | symbol 26 in the figure is the cable connected in order to supply electric power to the motor 21 from the outside.

次に、このように構成された本発明に係るテーブル昇降装置１の動作を説明する。   Next, operation | movement of the table raising / lowering apparatus 1 based on this invention comprised in this way is demonstrated.

図１は、リンクアーム５が最も横に倒れた状態、すなわち、テーブル昇降装置１のテーブル１１が最も低い位置まで下降している状態を示している。この状態では、外側アーム３と内側アーム４とが基部２に沿って横に長くなっており、外側アーム３の支点Ｃは、基台２上の案内部１０の右端近傍に、および内側アーム４の支点Ｄは、テーブル１１下面の案内部１２の右端近傍にそれぞれ達しているとともに、ロッド１５の両端にあり溝１３に嵌合されているローラー１４も、溝１３の支点Ｄ寄りの端部側へ達している。   FIG. 1 shows a state in which the link arm 5 has fallen to the most side, that is, a state in which the table 11 of the table lifting apparatus 1 is lowered to the lowest position. In this state, the outer arm 3 and the inner arm 4 are laterally long along the base 2, and the fulcrum C of the outer arm 3 is near the right end of the guide portion 10 on the base 2 and the inner arm 4. The fulcrum D reaches the vicinity of the right end of the guide portion 12 on the lower surface of the table 11, and the rollers 14 located at both ends of the rod 15 and fitted in the groove 13 are also on the end portion side of the groove 13 near the fulcrum D. Has reached.

この状態でモータ２１を正方向へ回転させるとリードスクリュー２４はナット２５に対して進行する方向へ回転する。従って、ナット２５にはリードスクリュー２４に沿ってカップリング部２３側へ引き寄せられるような力が働く。すなわち、ナット２５を固定しているロッド１５が軸７を含むカップリング部２３側へ引き寄せられる。   When the motor 21 is rotated in the forward direction in this state, the lead screw 24 is rotated in the direction of traveling with respect to the nut 25. Therefore, the nut 25 is subjected to such a force that it can be drawn toward the coupling portion 23 along the lead screw 24. That is, the rod 15 fixing the nut 25 is drawn toward the coupling portion 23 including the shaft 7.

そこで、外側アーム３と内側アーム４の一方の支点Ａ、Ｂは固定され、他方の支点Ｃ、Ｄは案内部１０、１２に係合されて自由になっているので、ローラー１４が溝１３に沿って軸７側へ移動し、それに連れて内側アーム３の支点Ｄは、テーブル１１の案内部１２を左側（外側アーム３の支点Ａ側）へ向けて移動する。さらに、内側アーム４に補助アーム１６を介して連結されている外側アーム３の支点Ｃも、基台２の案内部１０を左側（内側アーム４の支点Ｂ側）へ向けて移動する。   Therefore, one fulcrum A, B of the outer arm 3 and the inner arm 4 is fixed, and the other fulcrum C, D is engaged with the guide portions 10, 12, so that the roller 14 is in the groove 13. Along with this, the fulcrum D of the inner arm 3 moves toward the left side (the fulcrum A side of the outer arm 3). Further, the fulcrum C of the outer arm 3 connected to the inner arm 4 via the auxiliary arm 16 also moves the guide portion 10 of the base 2 toward the left side (the fulcrum B side of the inner arm 4).

このようにして、外側アーム３と内側アーム４とが徐々に起き上がり、これに伴ってテーブル１１が上昇する。なお、内側アーム４の支点Ｄが案内部１２の左端に、および外側アーム３の支点Ｃが案内部１０の左端に達したところが、テーブル１１の最上昇位置となる。   In this manner, the outer arm 3 and the inner arm 4 are gradually raised, and the table 11 is raised accordingly. In addition, the place where the fulcrum D of the inner arm 4 reaches the left end of the guide portion 12 and the fulcrum C of the outer arm 3 reaches the left end of the guide portion 10 is the highest position of the table 11.

一方、モータ２１を逆回転させるとリードスクリュー２４はナット２５に対して後退する方向へ回転する。従って、ナット２５はリードスクリュー２４の先端側へ押し戻され、ローラー１４が溝１３に沿って支点Ｄ側へ移動し、それに連れて内側アーム４の支点Ｄは、テーブル１１の案内部１２を右側（外側アーム３の支点Ａより遠ざかる側）へ向けて移動する。同様に、内側アーム４に補助アーム１６を介して連結されている外側アーム３の支点Ｃも、基台２の案内部１０を右側（内側アーム４の支点Ｂより遠ざかる側）へ向けて移動する。このようにして、外側アーム３と内側アーム４とが徐々に倒されていき、これに伴ってテーブル１１が下降する。   On the other hand, when the motor 21 is rotated in the reverse direction, the lead screw 24 rotates in a direction to retract with respect to the nut 25. Therefore, the nut 25 is pushed back to the tip end side of the lead screw 24, and the roller 14 moves to the fulcrum D side along the groove 13, and accordingly, the fulcrum D of the inner arm 4 moves the guide portion 12 of the table 11 to the right side ( It moves toward the side away from the fulcrum A of the outer arm 3). Similarly, the fulcrum C of the outer arm 3 connected to the inner arm 4 via the auxiliary arm 16 also moves the guide portion 10 of the base 2 toward the right side (side away from the fulcrum B of the inner arm 4). . In this way, the outer arm 3 and the inner arm 4 are gradually tilted, and the table 11 is lowered accordingly.

以上詳細に説明したように本発明のテーブル昇降装置１は、駆動部２０を両内側アーム４の間に直線状に配置したものであり、内側アーム４と駆動部２０を一体に製作することが可能となり、組立作業が極めて容易となる。また、駆動部２０は直線状に配置され、内側アーム４に接合するように製作することができるので、両内側アーム４の間隔を最小限にできる。すなわち、リンクアーム５の間隔を狭くすることが可能であり、テーブル昇降装置１を小型化することができる。よって、このテーブル昇降装置１を医療用の画像診断装置や治療装置の寝台装置に適用すれば、例えば図４に示すように、患者を乗せるテーブル１１の幅を部分的に狭めることができ、医師Ｍなどが患者により接近して処置を講じることができ、医療の質を高めたり、患者の不安感を取り除いたりする効果を発揮する。   As described in detail above, the table lifting apparatus 1 according to the present invention has the drive unit 20 arranged linearly between the inner arms 4, and the inner arm 4 and the drive unit 20 can be manufactured integrally. It becomes possible and the assembly work becomes extremely easy. Moreover, since the drive part 20 is arrange | positioned linearly and can be manufactured so that it may join to the inner arm 4, the space | interval of both the inner arms 4 can be minimized. That is, the interval between the link arms 5 can be reduced, and the table elevating device 1 can be reduced in size. Therefore, if this table elevating device 1 is applied to a medical image diagnostic device or a bed device of a treatment device, for example, as shown in FIG. 4, the width of the table 11 on which the patient is placed can be partially reduced, and the doctor M or the like can take a treatment closer to the patient, and the effect of improving the quality of medical care or removing the anxiety of the patient is exhibited.

また、駆動部２０を両内側アーム４の間に配置したことにより、図３に示されているように、駆動部２０へ接続するケーブル２６を内側アーム４の内側に固定することができるので、外側アーム３と内側アーム４から成るリンクアーム５が起倒動作を繰り返す際に、ケーブル２６を挟み込むような事態を防止することができ、信頼性が向上される。   Further, by arranging the driving unit 20 between the inner arms 4, the cable 26 connected to the driving unit 20 can be fixed to the inner side of the inner arm 4 as shown in FIG. 3. When the link arm 5 composed of the outer arm 3 and the inner arm 4 repeats the raising / lowering operation, a situation in which the cable 26 is sandwiched can be prevented, and the reliability is improved.

なお、外側アーム３と内側アーム４とから成る各リンクアーム５の補助アームは、直線状であっても十分機能するが、本実施例のように補助アーム１６を連結部６の外側に向けて湾曲した形状としたことにより、リンクアーム５が倒れて（下がって）きたときに、連結部６どうしを結合している軸７との干渉を防止して、リンクアーム５を極めて低い位置まで倒すことができる。このことは、テーブル１１を極めて低い位置まで下げられることを意味し、テーブル１１に乗り降りする際の患者の負担を極めて軽減することができる。   The auxiliary arm of each link arm 5 composed of the outer arm 3 and the inner arm 4 functions sufficiently even if it is linear, but the auxiliary arm 16 faces the outside of the connecting portion 6 as in this embodiment. Due to the curved shape, when the link arm 5 falls (falls), the link arm 5 is lowered to a very low position by preventing interference with the shaft 7 connecting the connecting portions 6 to each other. be able to. This means that the table 11 can be lowered to a very low position, and the burden on the patient when getting on and off the table 11 can be greatly reduced.

さらに、外側アーム３と内側アーム４とから成る各リンクアーム５の連結部６どうしを、軸７によって一軸上に連結した構成としたので、剛性が高まりねじりの影響を受け難く、これによっても信頼性の向上が図られる。   Further, since the connecting portions 6 of the link arms 5 composed of the outer arm 3 and the inner arm 4 are connected on one axis by the shaft 7, the rigidity is increased and it is difficult to be affected by torsion, which is also reliable. The improvement of the property is achieved.

なお、本実施例では、支点Ａ、Ｂは固定側とし、支点Ｃ、Ｄを移動側として説明したが、逆に、支点Ａ、Ｂを移動側とし、支点Ｃ、Ｄを移動側としても良いことは言うまでもない。   In this embodiment, the fulcrums A and B are described as fixed sides and the fulcrums C and D are described as moving sides. Conversely, the fulcrums A and B may be moving sides and the fulcrums C and D may be moving sides. Needless to say.

本発明に係るテーブル昇降装置の一実施の形態を示した平面図である。（実施例１）It is the top view which showed one Embodiment of the table raising / lowering apparatus which concerns on this invention. (Example 1) 図１の矢視Ｓ方向側面図である。（実施例１）It is an arrow S side view of FIG. (Example 1) 図１の斜視図である。（実施例１）FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1. (Example 1) 本発明の効果を説明するために示した説明図である。It is explanatory drawing shown in order to demonstrate the effect of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ テーブル昇降装置
２ 基台
３ 外側アーム
４ 内側アーム
５ リンクアーム
６ 連結部
７ 軸
８ 連結ロッド
９ 連結ロッド
１０ 案内部
１１ テーブル
１２ 案内部
１３ 溝
１４ ローラー
１５ ロッド
１６ 補助アーム
１７ 軸
２０ 駆動部
２１ モータ
２２ 減速機
２３ カップリング部
２４ リードスクリュー
２５ ナット
２６ ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table raising / lowering device 2 Base 3 Outer arm 4 Inner arm 5 Link arm 6 Connection part 7 Axis 8 Connection rod 9 Connection rod 10 Guide part 11 Table 12 Guide part 13 Groove 14 Roller 15 Rod 16 Auxiliary arm 17 Axis 20 Drive part 21 Motor 22 Reducer 23 Coupling section 24 Lead screw 25 Nut 26 Cable

Claims (4)

基台とテーブルとの間に、外側アームと内側アームをＸ字状に連結して成る一対のリンクアームが、前記テーブルの幅方向に間隔を置いて対向するように設けられ、このリンクアームを起倒させることによって前記テーブルを昇降させるテーブル昇降装置において、
前記各内側アームの一端側に形成された溝に両端部を係合させることにより両内側アーム間に掛け渡した移動部材と、
この移動部材に一端が連結され、他端が前記内側アームと対をなす前記各外側アームに連結された補助アームと、
前記リンクアームを起倒させるための、前記内側アーム間に直線的に配置されるとともに前記移動部材に連結された駆動機構と
を具備することを特徴とするテーブル昇降装置。 A pair of link arms formed by connecting an outer arm and an inner arm in an X shape between the base and the table are provided to face each other at an interval in the width direction of the table. In a table lifting device that lifts and lowers the table by tilting,
A moving member spanned between both inner arms by engaging both ends with a groove formed on one end side of each inner arm;
Auxiliary arms connected at one end to the moving member and connected at the other end to the outer arms with the other end paired with the inner arm;
A table elevating device comprising: a drive mechanism linearly disposed between the inner arms and connected to the moving member for raising and lowering the link arm. 前記駆動機構は、前記内側アーム間に挟持させるように配置したことを特徴とする請求項１に記載のテーブル昇降装置。 The table elevating device according to claim 1, wherein the driving mechanism is disposed so as to be sandwiched between the inner arms. 前記補助アームは、前記リンクアームをＸ字状に連結している連結部の外側に向けて湾曲した形状であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置。 3. The table according to claim 1, wherein the auxiliary arm has a shape curved toward an outside of a connecting portion that connects the link arm in an X shape. 4. lift device. 前記各リンクアームをＸ字状に連結している連結部を、結合軸によって互いに一軸上に結合したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のテーブル昇降装置。 The table lifting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting portions connecting the link arms in an X shape are connected to each other on a single axis by a connecting shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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