JP2005110066A - Image invasion detection system, detection apparatus, video server and image invasion detection method - Google Patents

Image invasion detection system, detection apparatus, video server and image invasion detection method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image invasion detection system which can be realized with a little computer resources, and is capable of reducing memory resources or the like, accelerating a processing speed and remarkably shortening a time from image input to detection. <P>SOLUTION: An image invasion detection system 1 comprises a low frequency component extracting part 11 for extracting only an orthogonal conversion coefficient and its low frequency component from a compressed video stream 3 utilizing orthogonal conversion, a reduced image memory 12 wherein low frequency components are arranged in the same two-dimensional array as a source image, and a decision processing part 13 which refers to the reduced image memory 12 to detect an object invading an image. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像侵入検知システム、検知装置、映像サーバおよび画像侵入検知方法に関し、とくに直交変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform ）を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知システム、検知装置、映像サーバおよび画像侵入検知方法に関する。   The present invention relates to an image intrusion detection system, a detection apparatus, a video server, and an image intrusion detection method, and more particularly, to detect an intruding object in an image using an image and video compressed using orthogonal transform (DCT). The present invention relates to an image intrusion detection system, a detection apparatus, a video server, and an image intrusion detection method.

従来、監視カメラシステム等で用いられてきた画像処理による侵入物体検知は 主にベースバンドと呼ばれる非圧縮の映像に対して処理を行なっていた。一方、
圧縮映像に対して処理を行なう監視カメラシステムも存在する。 Conventionally, intruding object detection by image processing that has been used in surveillance camera systems or the like has mainly processed uncompressed video called baseband. on the other hand,
There is also a surveillance camera system that processes compressed video.

圧縮映像に対して処理を行なう監視カメラシステムの一例として、ＭＰＥＧ( Moving Picture Experts Group/ Moving Picture Image Coding Experts Group)画像を復号処理して監視領域に異常がないか確認する監視カメラシステムが開示されている。そのシステムにおける監視方法は、監視員が不審者侵入を発見したときボタン入力などによりアラーム情報をシステムに知らせるか、あるいはカメラに組み込まれたセンサで動きを検出したとき異常を知らせるというものである（特許文献1 参照）。   As an example of a surveillance camera system that performs processing on compressed video, a surveillance camera system that decodes MPEG (Moving Picture Experts Group / Moving Picture Image Coding Experts Group) images and confirms that there is no abnormality in the surveillance area is disclosed. ing. The monitoring method in the system is to inform the system of alarm information by button input or the like when a supervisor detects a suspicious person intrusion, or to notify an abnormality when a motion is detected by a sensor incorporated in the camera ( (See Patent Document 1).

また、ＤＣＴ係数の直流成分を用いてシーン変化を検出し、画像信号を復号してシーン変化を判定する装置が開示されている（特許文献２参照）。   Further, an apparatus is disclosed that detects a scene change using a DC component of a DCT coefficient and decodes an image signal to determine the scene change (see Patent Document 2).

特開２００２−２６２２７２号公報（段落００１６，００３４，００３７、図１）JP 2002-262272 A (paragraphs 0016, 0034, 0037, FIG. 1) 特開平１０−２２４７７９号公報（段落００２３，００３５，００３７、図３）JP 10-22479A (paragraphs 0023, 0035, 0037, FIG. 3)

しかしベースバンドでの画像処理は扱うデータ量が大きく、映像信号の取り込みとタイミングと等速以上の処理速度も必要であるため、非常に高価な計算機資源を必要とするという欠点があった。一方、圧縮映像を用いたシステムの場合、一度復号処理を行なうことでベースバンド信号に戻して、処理を行なう必要があるため、侵入検知を行なうのは受信側に限られてしまい、利用範囲も制限されてしまうという欠点があった。   However, image processing in the baseband has a drawback that it requires a very expensive computer resource because it requires a large amount of data to be processed and requires processing speed equal to or faster than the capture and timing of video signals. On the other hand, in the case of a system using compressed video, since it is necessary to return to the baseband signal by performing decoding once, the intrusion detection is limited to the receiving side, and the range of use is also limited. There was a drawback of being restricted.

さらに特許文献1 開示の技術はＭＰＥＧ画像を復号処理するばかりでなく、監視員の判断により、もしくはカメラに組み込まれたセンサにより不審者侵入を発見する構成であり、本発明の構成と全く異なる。   Furthermore, the technique disclosed in Patent Document 1 is a configuration that not only decodes an MPEG image but also detects a suspicious person intrusion based on a judgment of a supervisor or a sensor incorporated in a camera, and is completely different from the configuration of the present invention.

またシーン変化の検出に関しては特許文献２に本発明と類似の技術が開示されているが、特許文献２記載の技術も画像信号を復号してシーン変化を判定するものであり、本発明と構成が全く異なる。   Regarding the detection of a scene change, Patent Document 2 discloses a technique similar to the present invention. However, the technique described in Patent Document 2 also determines a scene change by decoding an image signal. Is completely different.

そこで本発明の目的は、小さな計算機資源で実現が可能で、メモリ資源等を小さく、また処理速度を向上することができ、画像の入力から検知までの時間を大幅に短縮することができる画像侵入検知システム、検知装置、映像サーバおよび画像侵入検知方法を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention can be realized with a small computer resource, the memory resource can be reduced, the processing speed can be improved, and the time from image input to detection can be greatly shortened. A detection system, a detection device, a video server, and an image intrusion detection method are provided.

前記課題を解決するために本発明に係る画像侵入検知システムは、直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知システムであって、前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image intrusion detection system according to the present invention is an image intrusion detection system that detects an intruding object in an image using an image and video compressed using orthogonal transformation, Low-frequency component extraction means for extracting an orthogonal transform coefficient and its low-frequency component from an image and video stream compressed using orthogonal transform, and the low-frequency component is arranged in the same two-dimensional array as the original image The image processing apparatus includes: a reduced image memory to be stored; and a determination processing unit that detects an intruding object in the image with reference to the reduced image memory.

また、本発明に係る画像侵入検知装置は、直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知装置であって、前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする。   An image intrusion detection apparatus according to the present invention is an image intrusion detection apparatus that detects an intruding object in an image using an image and a video compressed using orthogonal transformation, and uses the orthogonal transformation. Low-frequency component extraction means for extracting an orthogonal transform coefficient and its low-frequency component from a compressed image and video stream, and a reduced image in which the low-frequency component is stored in the same two-dimensional array as the original image And a determination processing means for detecting an intruding object in the image with reference to the reduced image memory.

また、本発明に係る映像サーバは、直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知装置を含む映像サーバであって、前記画像侵入検知装置は前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする。   The video server according to the present invention is a video server including an image intrusion detection device that detects an intruding object in an image using an image and a video compressed using orthogonal transform, and the image intrusion detection The apparatus includes a low-frequency component extracting unit that extracts an orthogonal transform coefficient and a low-frequency component thereof from an image and video stream compressed using the orthogonal transform, and the two-dimensional image in which the low-frequency component is the same as the original image. The image processing apparatus includes a reduced image memory stored side by side in an array, and a determination processing unit that detects an intruding object in the image with reference to the reduced image memory.

また、本発明に係る画像侵入検知方法は、直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知方法であって、前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数を抜き出し、その直交変換係数の中から低域周波数成分を抽出して縮小画像メモリに出力する低域周波数成分抽出ステップと、複数の前記縮小画像メモリを参照して、動きのある部分の検出を行う動き検出ステップとを含むことを特徴とする。   An image intrusion detection method according to the present invention is an image intrusion detection method for detecting an intruding object in an image using an image and a video compressed using orthogonal transformation, and uses the orthogonal transformation. A low-frequency component extraction step for extracting an orthogonal transform coefficient from the compressed image and video stream, extracting a low-frequency component from the orthogonal transform coefficient, and outputting the low-frequency component to the reduced image memory; and a plurality of the reduced images And a motion detection step of detecting a portion having motion with reference to the memory.

本発明によれば、直交変換を利用して圧縮された圧縮映像データを伸張することなく、圧縮映像のまま画像侵入検知することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect an intrusion of an image as it is without compressing compressed video data compressed using orthogonal transform.

すなわち、本発明は直交変換を利用して圧縮された画像／映像を用いた通信または配信システムにおいて、圧縮画像／映像の伸張処理を行うことなく画像処理による侵入物体検知を実現したことを特徴としている。   That is, the present invention is characterized in that intrusion object detection by image processing is realized without performing compressed image / video decompression processing in a communication or distribution system using images / video compressed using orthogonal transform. Yes.

画像を８×８画素程度のブロックに分割して２次元直交変換を使って情報量に偏りを持たせる画像圧縮方式の場合、変換後の係数のなかで低域周波数成分にそのブロックのパワーの大部分が集中することが知られており、この低域周波数成分だけを抽出することで、ほぼ縮小画像といえるデータを抽出することができる。   In the case of an image compression method in which an image is divided into blocks of about 8 × 8 pixels and the information amount is biased using two-dimensional orthogonal transformation, the power of the block is converted into low-frequency components in the converted coefficients. It is known that most of them are concentrated, and by extracting only this low frequency component, data that can be said to be a substantially reduced image can be extracted.

以上説明したように、本発明においては、以下に記載するような効果を奏する。   As described above, the present invention has the following effects.

第１の効果は、圧縮映像データをベースバンドに伸張処理することなく画像による侵入検知を行なっているので、ベースバンドで検知を実施する従来の方法に比べて小さな計算機資源で実現が可能になることである。   The first effect is that intrusion detection by an image is performed without decompressing the compressed video data into the baseband, and therefore, it can be realized with a smaller computer resource than the conventional method of performing detection in the baseband. That is.

第２の効果は縮小画像を用いて侵入検知しているので、さらにメモリ資源等を小さく、また処理速度を向上することができることである。   The second effect is that since intrusion detection is performed using a reduced image, memory resources and the like can be further reduced and the processing speed can be improved.

第３の効果は圧縮データをそのまま利用して侵入検知を実施しているので、
伸張処理に掛かる時間を省略することができ、画像の入力から検知までの時間を大幅に短縮することができることである。 The third effect is to perform intrusion detection using compressed data as it is.
The time required for the decompression process can be omitted, and the time from image input to detection can be greatly shortened.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る画像侵入検知システムの最良の形態の構成図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of the best mode of an image intrusion detection system according to the present invention.

同図を参照すると、画像侵入検知システム１は画像侵入検知装置２と、圧縮映像ストリーム３とを含んで構成される。さらに、画像侵入検知装置２は低域周波数成分抽出部１１と、縮小画像メモリ１２と、判定処理部１３とを含んで構成される。   Referring to FIG. 1, the image intrusion detection system 1 includes an image intrusion detection device 2 and a compressed video stream 3. Further, the image intrusion detection device 2 includes a low frequency component extraction unit 11, a reduced image memory 12, and a determination processing unit 13.

圧縮映像ストリーム３は本処理の入力データとして与えられる圧縮映像のストリームである。このストリームは低域周波数成分抽出部１１に渡され、圧縮映像データ中からまず特定の処理ブロックの直交変換係数（ＤＣＴ）に関するデータを抜き出し、更にその中から低域周波数成分（ＤＣ）に関するデータだけを抽出する。抽出した低域周波数成分データは、元のブロックの配列と同じ配列で、縮小画像メモリ１２に書込む。この処理を1 画面を構成する全てのブロックに対して行うことにより、縮小画像メモリ１２には低域周波数成分だけで構成された縮小画像が完成する。この縮小画像メモリ１２は同時に複数枚の画像を保持しており、判定処理部１３ではその複数枚の画像を比較することにより、画像内への侵入物体の有無を判定し、判定結果を出力する。   The compressed video stream 3 is a compressed video stream given as input data for this processing. This stream is passed to the low-frequency component extraction unit 11, where data relating to the orthogonal transform coefficient (DCT) of a specific processing block is first extracted from the compressed video data, and only data relating to the low-frequency component (DC) is further extracted therefrom. To extract. The extracted low frequency component data is written in the reduced image memory 12 in the same arrangement as the original block arrangement. By performing this process on all the blocks constituting one screen, a reduced image composed of only low frequency components is completed in the reduced image memory 12. The reduced image memory 12 holds a plurality of images at the same time, and the determination processing unit 13 compares the plurality of images to determine the presence or absence of an intruding object in the image and outputs a determination result. .

さらに、圧縮映像ストリーム３を通信処理してネットワークに接続するよう構成することが可能であり、圧縮映像ストリーム３を蓄積処理するよう構成することも可能である。   Further, the compressed video stream 3 can be configured to communicate and connect to a network, and the compressed video stream 3 can be configured to accumulate.

このようにして、本願発明では、直交変換を利用して圧縮された圧縮映像データを伸張することなく、圧縮映像のまま画像侵入検知を行なっているので、演算量を大幅に削減することができる。   In this way, in the present invention, since the image intrusion detection is performed with the compressed video without decompressing the compressed video data compressed using the orthogonal transformation, the amount of calculation can be greatly reduced. .

次に、圧縮画像および映像伝送装置の一例として上記画像侵入検知装置２を含むＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)映像サーバの一例について説明する。このＪＰＥＧ映像サーバは画像侵入検知機能および検知時の画像を蓄積する機能を有している。   Next, an example of a JPEG (Joint Photographic Experts Group) video server including the image intrusion detection device 2 will be described as an example of a compressed image and video transmission device. This JPEG video server has an image intrusion detection function and a function of accumulating images at the time of detection.

図２はＪＰＥＧ映像サーバの一例の構成図である。なお、図１と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。図２を参照すると、ＪＰＥＧ映像サーバ２０は画像侵入検知装置２と、Ａ／Ｄ変換部（アナログ／デジタル変換部）２１と、ＪＰＥＧ圧縮部２２と、蓄積制御部２３と、蓄積装置２４と、通信処理部２５と、通信回路２６とを含んで構成される。   FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a JPEG video server. In addition, the same number is attached | subjected to the component similar to FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted. Referring to FIG. 2, the JPEG video server 20 includes an image intrusion detection device 2, an A / D conversion unit (analog / digital conversion unit) 21, a JPEG compression unit 22, a storage control unit 23, a storage device 24, The communication processing unit 25 and the communication circuit 26 are included.

入力したアナログ映像はデジタル形式に変換するＡ／Ｄ変換部２１でデジタル化される。デジタル化された映像信号はＪＰＥＧ圧縮部２２によってＪＰＥＧ画像に変換される。ここで生成されたＪＰＥＧデータは通信処理部２５に接続されると同時に、同じデータを低域周波数成分抽出部１１と蓄積制御部２３にも接続される。通信処理部２５ではＪＰＥＧデータを通信に適した形にパケット化して通信回路２６を使ってネットワーク３０にＪＰＥＧ映像を配信する。   The input analog video is digitized by an A / D converter 21 that converts it into a digital format. The digitized video signal is converted into a JPEG image by the JPEG compression unit 22. The JPEG data generated here is connected to the communication processing unit 25, and at the same time, the same data is also connected to the low frequency component extraction unit 11 and the accumulation control unit 23. The communication processing unit 25 packetizes JPEG data into a form suitable for communication, and distributes the JPEG video to the network 30 using the communication circuit 26.

次に、本ＪＰＥＧ映像サーバにおける画像侵入検知方法を図２および図３を参照しながら説明する。図３は画像侵入検知方法の手順の一例を示すフローチャートである。   Next, an image intrusion detection method in the JPEG video server will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the procedure of the image intrusion detection method.

低域周波数成分抽出部１１では同じＪＰＥＧデータからＤＣＴ係数を抜き出し、更にそのＤＣＴ係数の中からＤＣ成分だけを抽出して縮小画像メモリ１２に出力する（Ｓ１）。判定処理部１３は複数の縮小画像メモリ１２を参照して、動きのある部分を検出し、画像内への侵入の有無を検知する（Ｓ２）。検知した結果、侵入があった場合（Ｓ３にてＹＥＳの場合）のみ判定処理部１３は蓄積制御部２３にその旨通知する（Ｓ４）。蓄積制御部２３では判定処理部１３から侵入検知の通知を受けると、ＪＰＥＧ圧縮部２２から出力されたデータを蓄積装置２４に蓄積する（Ｓ５）。   The low frequency component extraction unit 11 extracts DCT coefficients from the same JPEG data, extracts only the DC components from the DCT coefficients, and outputs them to the reduced image memory 12 (S1). The determination processing unit 13 refers to the plurality of reduced image memories 12 to detect a moving part and detect the presence or absence of intrusion into the image (S2). As a result of the detection, only when there is an intrusion (YES in S3), the determination processing unit 13 notifies the accumulation control unit 23 (S4). When the storage control unit 23 receives notification of intrusion detection from the determination processing unit 13, the storage control unit 23 stores the data output from the JPEG compression unit 22 in the storage device 24 (S5).

以上詳細に実施例の構成を述べたが、図２のＪＰＥＧ圧縮部２２、通信回路２および蓄積回路２４は、当業者にとってよく知られており、また本発明とは直接関係しないので、その詳細な構成は省略する。   Although the configuration of the embodiment has been described in detail above, the JPEG compression unit 22, the communication circuit 2, and the storage circuit 24 in FIG. 2 are well known to those skilled in the art and are not directly related to the present invention. A detailed configuration is omitted.

なお、上記実施例では画像圧縮方式としてＪＰＥＧを利用した構成を説明したが、ＭＰＥＧを用いてもよい。その場合は、全てのフレームからＤＣ成分を抽出するのではなく、Ｉピクチャと呼ばれるフレーム内圧縮のみの画像を用いて、そのＤＣ成分のみを抽出することで検知が可能となる。   In the above embodiment, the configuration using JPEG as the image compression method has been described. However, MPEG may be used. In that case, instead of extracting the DC component from all the frames, the detection can be performed by extracting only the DC component using an image of only intra-frame compression called an I picture.

また、他にもＤＣＴを利用したＤＶ方式、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３といった映像圧縮方式や、ＤＩＴ（離散整数変換）を利用したＨ．２６４なども同構成で検知が可能である。   In addition, DV system using DCT, H.264, etc. 261, H.H. H.263 using a video compression method such as H.263 or DIT (Discrete Integer Transform). H.264 can be detected with the same configuration.

さらに、この実施例では映像サーバに画像による侵入検知機能を組込んだ構成としたが、本発明を独立した装置として構成することで、映像サーバ側でも受信側でもない、ネットワークの経路途中にて画像による侵入検知を行なうことも可能である。   Furthermore, in this embodiment, the video server is configured to incorporate an image intrusion detection function. However, by configuring the present invention as an independent device, it is not in the video server side or the receiving side, but in the middle of the network path. It is also possible to perform intrusion detection using images.

本発明に係る画像侵入検知システムの最良の形態の構成図である。It is a block diagram of the best form of the image intrusion detection system which concerns on this invention. ＪＰＥＧ映像サーバの一例の構成図である。It is a block diagram of an example of a JPEG video server. 画像侵入検知方法の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of an image intrusion detection method.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像侵入検知システム
２ 画像侵入検知装置
３ 圧縮映像ストリーム
１１ 低域周波数成分抽出部
１２ 縮小画像メモリ
１３ 判定処理部

２０ ＪＰＥＧ映像サーバ
２１ Ａ／Ｄ変換部
２２ ＪＰＥＧ圧縮部
２３ 蓄積制御部
２４ 蓄積装置
２５ 通信処理部
２６ 通信回路
３０ ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image intrusion detection system 2 Image intrusion detection apparatus 3 Compressed video stream 11 Low frequency component extraction part 12 Reduced image memory 13 Judgment processing part

20 JPEG Video Server 21 A / D Converter 22 JPEG Compression Unit 23 Storage Control Unit 24 Storage Device 25 Communication Processing Unit 26 Communication Circuit 30 Network

Claims (7)

直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知システムであって、
前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする画像侵入検知システム。 An image intrusion detection system that detects an intruding object in an image using an image and video compressed using orthogonal transform,
Low-frequency component extraction means for extracting an orthogonal transform coefficient and its low-frequency component from an image and video stream compressed using the orthogonal transform, and the low-frequency component in the same two-dimensional array as the original image An image intrusion detection system comprising: a reduced image memory stored side by side; and a determination processing unit that detects an intruding object in an image with reference to the reduced image memory. 直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知装置であって、
前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする画像侵入検知装置。 An image intrusion detection device that detects an intruding object in an image using an image and video compressed using orthogonal transformation,
Low-frequency component extraction means for extracting an orthogonal transform coefficient and its low-frequency component from an image and video stream compressed using the orthogonal transform, and the low-frequency component in the same two-dimensional array as the original image An image intrusion detection apparatus comprising: a reduced image memory stored side by side; and a determination processing unit configured to detect an intruding object in an image with reference to the reduced image memory. 直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知装置を含む映像サーバであって、
前記画像侵入検知装置は前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数およびその低域周波数成分を抽出する低域周波数成分抽出手段と、前記低域周波数成分が元画像と同じ2 次元配列に並べて格納される縮小画像メモリと、前記縮小画像メモリを参照して画像への侵入物体の検知を行う判定処理手段とを含むことを特徴とする映像サーバ。 A video server including an image intrusion detection device that detects an intruding object in an image using an image and a video compressed using orthogonal transform,
The image intrusion detection apparatus includes a low-frequency component extracting unit that extracts an orthogonal transform coefficient and its low-frequency component from an image and video stream compressed using the orthogonal transform, and the low-frequency component is an original image. A reduced image memory stored side by side in the same two-dimensional array, and a determination processing means for detecting an intruding object in the image with reference to the reduced image memory. データの蓄積を制御する蓄積制御手段と、データを蓄積する蓄積手段とを含み、前記判定処理手段により侵入物体が検知されたとき、前記蓄積制御手段は前記画像および映像のストリームを前記蓄積手段に蓄積することを特徴とする請求項３記載の映像サーバ。 A storage control means for controlling the storage of data; and a storage means for storing data. When an intruding object is detected by the determination processing means, the storage control means sends the image and video streams to the storage means. The video server according to claim 3, wherein the video server is stored. 前記画像および映像のストリームを通信に適した形にパケット化する通信処理手段と、前記パケット化された画像および映像のストリームをネットワークに配信する通信回路手段とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の映像サーバ。 4. The communication processing means for packetizing the image and video stream into a form suitable for communication, and communication circuit means for delivering the packetized image and video stream to a network. Or the video server of 4. 直交変換を利用して圧縮された画像および映像を用いて画像への侵入物体の検知を行う画像侵入検知方法であって、
前記直交変換を利用して圧縮された画像および映像のストリームから直交変換係数を抜き出し、その直交変換係数の中から低域周波数成分を抽出して縮小画像メモリに出力する低域周波数成分抽出ステップと、複数の前記縮小画像メモリを参照して、動きのある部分の検出を行う動き検出ステップとを含むことを特徴とする画像侵入検知方法。 An image intrusion detection method for detecting an intruding object in an image using an image and video compressed using orthogonal transform,
A low-frequency component extraction step for extracting an orthogonal transform coefficient from an image and video stream compressed using the orthogonal transform, extracting a low-frequency component from the orthogonal transform coefficient, and outputting the low-frequency component to a reduced image memory; And a motion detection step of detecting a portion having motion with reference to the plurality of reduced image memories. 前記動き検出ステップにて動きのある部分が検出されたとき、その旨を蓄積制御部に通知する通知ステップと、前記蓄積制御部が前記画像および映像のストリームを蓄積装置に蓄積する蓄積ステップとを含むことを特徴とする請求項６記載の画像侵入検知方法。
When a motion part is detected in the motion detection step, a notification step for notifying the storage control unit to that effect, and a storage step for storing the image and video stream in a storage device by the storage control unit. The image intrusion detection method according to claim 6, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007243660A (en) * 2006-03-09 2007-09-20 Fujifilm Corp Monitoring system, monitoring method, and monitoring program

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