JP2005106848A - Imaging device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which quickly detects and corrects step-out and specifies the causes of the step-out. <P>SOLUTION: Pressure sensors 55 and 56 for detecting external forces exerted to a lens barrel 11 are disposed in the parts of the lens barrel 11 where a zoom lens 10b and a focusing lens 10c, respectively, are held. In the event that the external forces detected by the pressure sensors 55 and 56 are not less than the drive torque of a zoom motor 30 and that of a focus motor 10c, a CPU 32 drives the zoom motor 30 and the focusing motor 31, thereby performing a reset operation for setting a lens reference point. In the event that the reset operation cannot be performed when extnernal forces detected by the pressure sensors 55 and 56 are not less than the drive torque of the motor 30 and that of the motor 31 and, in addition, impact sound is sensed by a microphone 20, the CPU 32 determines that a digital camera 2 might have fallen. Then, the CPU 32 records an error log into an EEPROM 57. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影光軸上をステッピングモータにより進退自在に移動される移動レンズと、この移動レンズを保持するレンズ鏡胴とを有する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a moving lens that is moved forward and backward on a photographing optical axis by a stepping motor and a lens barrel that holds the moving lens.

撮像装置、例えばデジタルカメラは、撮影する被写体の画角を変更するためのズームレンズや、被写体の焦点合わせを行うためのフォーカスレンズを備えている。これらのレンズは、ステッピングモータなどの駆動手段により、撮影光軸に平行な方向に進退自在に移動され、カシメやネジリング、ガイドピンやラック部材などにより、レンズ鏡胴に移動自在に保持されている。   An imaging apparatus, for example, a digital camera includes a zoom lens for changing the angle of view of a subject to be photographed and a focus lens for focusing the subject. These lenses are moved forward and backward in a direction parallel to the photographing optical axis by driving means such as a stepping motor, and are movably held in the lens barrel by caulking, screw rings, guide pins, rack members, and the like. .

上記のようなデジタルカメラでは、冬山などの厳しい環境下で使用したり、不注意で落下させたりすると、ステッピングモータが脱調（回転位相がずれる、回転が停止するなどのパルスエラー）するおそれがある。この脱調が発生すると、レンズが本来の制御位置から逸脱して、撮影する被写体のピントがぼける、レンズ同士が衝突して傷がつくなどの様々な不具合が生じ、最悪の場合はレンズの移動自体が不可能となってズーミングやフォーカシングを行えなくなる。   If the digital camera is used in harsh environments such as winter mountains, or if it is dropped carelessly, the stepping motor may step out (pulse error such as rotation phase shift or rotation stoppage). is there. When this step-out occurs, the lens deviates from its original control position, causing various problems such as the subject being photographed being out of focus, and the lenses colliding with each other and being scratched. In the worst case, the lens moves. It becomes impossible to do zooming and focusing.

上記のような問題を解決するために、レンズの基準点位置出し用フォトインタラプタをレンズが通過することにより得られる検出信号を用いて、ステッピングモータの脱調のパルス数や発生頻度を検出する撮像装置が提案されている（特許文献１参照）。この撮像装置では、僅かな量の脱調が検出されると、ステッピングモータの駆動電流または駆動周波数のうち、少なくともいずれかを増加させることにより、大きい脱調の発生を防止している。   In order to solve the above problems, imaging that detects the number of out-of-step pulses and the frequency of occurrence of a stepping motor using a detection signal obtained when the lens passes through a lens-based photointerrupter for positioning a reference point An apparatus has been proposed (see Patent Document 1). In this imaging apparatus, when a small amount of step-out is detected, the occurrence of large step-out is prevented by increasing at least one of the driving current or the driving frequency of the stepping motor.

特開２００２−１３１６１０号公報JP 2002-131610 A

しかしながら、特許文献１に記載される撮像装置では、フォトインタラプタをレンズが通過したときには脱調を検出することができるが、それ以外の位置で脱調を検出することができず、脱調したままで撮影を行ってしまうことがあった。   However, in the imaging device described in Patent Document 1, it is possible to detect a step-out when the lens passes through the photointerrupter, but a step-out cannot be detected at other positions, and the step-out remains I sometimes took a photo.

また、脱調が発生した原因を特定することができれば、修理メンテナンス時の重要なデータとして参照できる可能性があるが、特許文献１に記載される撮像装置では、脱調の原因を特定するまでには至らなかった。   Further, if the cause of the step-out can be identified, there is a possibility that it can be referred to as important data at the time of repair and maintenance. However, in the imaging device described in Patent Document 1, until the cause of the step-out is identified It did not reach.

本発明は、脱調の発生を速やかに検出・修正することができ、且つ脱調の原因を特定することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can quickly detect and correct the occurrence of a step-out and can specify the cause of the step-out.

上記目的を達成するために、本発明は、撮影光軸上をステッピングモータにより進退自在に移動される移動レンズと、この移動レンズを保持するレンズ鏡胴とを有する撮像装置において、前記レンズ鏡胴の移動レンズが保持される部分に、レンズ鏡胴に加えられる外力を検出する外力検出手段を設けるとともに、前記外力検出手段で検出した外力と、前記ステッピングモータの駆動トルクとを比較して、前記外力が前記駆動トルクを上回った場合に、前記移動レンズの基準位置を設定する初期化を行うように前記ステッピングモータを駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする。なお、前記移動レンズは、撮影する被写体の画角を変更するためのズームレンズ、または前記被写体の焦点合わせを行うフォーカスレンズのうち少なくともいずれかであることが好ましい。   In order to achieve the above object, the present invention provides an imaging apparatus having a moving lens that is moved forward and backward on a photographing optical axis by a stepping motor and a lens barrel that holds the moving lens. The external lens is provided with an external force detecting means for detecting an external force applied to the lens barrel, and the external force detected by the external force detecting means is compared with the driving torque of the stepping motor. Control means for driving the stepping motor to perform initialization for setting a reference position of the moving lens when an external force exceeds the driving torque is provided. The moving lens is preferably at least one of a zoom lens for changing the angle of view of the subject to be photographed and a focus lens for focusing the subject.

また、音声を収録する音声収録手段を設けるとともに、前記外力が前記駆動トルクを上回り、且つ前記音声収録手段で音声が検出され、前記初期化を行えなかった場合に、これらの検出結果を記録する記録手段を設けたことを特徴とする。   In addition, voice recording means for recording voice is provided, and when the external force exceeds the driving torque and voice is detected by the voice recording means and the initialization cannot be performed, these detection results are recorded. A recording means is provided.

本発明の撮像装置によれば、レンズ鏡胴の移動レンズが保持される部分に、レンズ鏡胴に加えられる外力を検出する外力検出手段を設けるとともに、外力検出手段で検出した外力と、ステッピングモータの駆動トルクとを比較して、外力が駆動トルクを上回った場合に、移動レンズの基準位置を設定する初期化を行うようにステッピングモータを駆動させる制御手段を備えたので、脱調の発生を速やかに検出・修正することができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, the external force detection means for detecting the external force applied to the lens barrel is provided in the portion of the lens barrel where the moving lens is held, the external force detected by the external force detection means, and the stepping motor The control means for driving the stepping motor to perform initialization to set the reference position of the moving lens when the external force exceeds the drive torque is provided. It can be detected and corrected promptly.

また、音声を収録する音声収録手段を設けるとともに、外力駆動トルクを上回り、且つ音声収録手段で音声が検出され、前記初期化を行えなかった場合に、これらの検出結果を記録する記録手段を設けたので、脱調の原因を特定することが可能である。   Also, there is provided audio recording means for recording audio, and recording means for recording the detection results when the external recording torque exceeds the external force driving torque and the audio is detected by the audio recording means and the initialization cannot be performed. Therefore, it is possible to identify the cause of the step-out.

図１および図２において、本発明を適用したデジタルカメラ２の前面には、撮像レンズ１０を保持するレンズ鏡胴１１が組み込まれている。デジタルカメラ２の上面には、レリーズボタン１２、電源スイッチ１３、およびモードダイヤル１４が設けられており、側面には、メモリカード４８（図３参照）が着脱自在に装填されるメモリカードスロットを覆う蓋１５が設けられている。   1 and 2, a lens barrel 11 for holding an imaging lens 10 is incorporated in the front surface of a digital camera 2 to which the present invention is applied. A release button 12, a power switch 13, and a mode dial 14 are provided on the upper surface of the digital camera 2, and a memory card slot into which a memory card 48 (see FIG. 3) is detachably loaded is covered on the side surface. A lid 15 is provided.

デジタルカメラ２の背面には、電子ビューファインダを構成するファインダ接眼窓１６、撮像レンズ１０のズームレンズ１０ｂ（図３参照）をワイド側、テレ側に変倍するズーム操作ボタン１７、液晶表示器（ＬＣＤ）１８、および操作部１９が設けられている。ＬＣＤ１８には、撮影した画像やいわゆるスルー画像、各種メニュー画面が表示される。操作部１９は、ＬＣＤ１８にメニュー画面を表示させるメニューボタンや、メニュー画面内でカーソルを移動させるカーソル操作ボタン、選択内容を決定する際に操作される決定ボタンなどから構成される。   On the rear surface of the digital camera 2, a viewfinder eyepiece window 16 constituting an electronic viewfinder, a zoom operation button 17 for changing the zoom lens 10b (see FIG. 3) of the imaging lens 10 to the wide side and the tele side, a liquid crystal display ( LCD) 18 and an operation unit 19 are provided. The LCD 18 displays captured images, so-called through images, and various menu screens. The operation unit 19 includes a menu button for displaying a menu screen on the LCD 18, a cursor operation button for moving a cursor in the menu screen, a determination button operated when determining a selection content, and the like.

デジタルカメラ２では、静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像をＬＣＤ１８に表示する再生モード、および各種設定を行うセットアップモードが選択可能となっている。これらのモードの切り替えは、モードダイヤル１４を回動操作させることで行われる。動画撮影モードでは、動画の撮影とともに、前面に設けられたマイクロホン２０を介して周囲の音声が収録される。   In the digital camera 2, a still image shooting mode for shooting still images, a moving image shooting mode for shooting movies, a playback mode for displaying the shot images on the LCD 18, and a setup mode for performing various settings can be selected. Switching between these modes is performed by rotating the mode dial 14. In the moving image shooting mode, along with moving image shooting, surrounding sounds are recorded via the microphone 20 provided on the front surface.

レリーズボタン１２は、２段階押しのスイッチとなっている。電子ビューファインダまたはＬＣＤ１８によるフレーミングの後に、レリーズボタン１２を軽く押圧（半押し）すると、露光調整、撮像レンズ１０の自動焦点調整などの各種撮影準備処理が施される。撮影準備処理が施された撮像信号は、レリーズボタン１２を離すまでデータロックされる。そして、この状態でレリーズボタン１２をもう１度強く押圧（全押し）すると、撮影準備処理が施された１画面分の撮像信号が画像データに変換された後、メモリカード４８に記録される。   The release button 12 is a two-stage push switch. After the framing by the electronic viewfinder or LCD 18, when the release button 12 is lightly pressed (half-pressed), various shooting preparation processes such as exposure adjustment and automatic focus adjustment of the imaging lens 10 are performed. The image pickup signal subjected to the image pickup preparation process is data-locked until the release button 12 is released. In this state, when the release button 12 is pressed once more (fully pressed), the imaging signal for one screen subjected to the imaging preparation process is converted into image data and then recorded in the memory card 48.

デジタルカメラ２の電気的構成を示す図３において、撮像レンズ１０は、主レンズ１０ａと、ズームレンズ１０ｂと、フォーカスレンズ１０ｃとから構成される。ズームレンズ１０ｂおよびフォーカスレンズ１０ｃは、図示しないカシメやネジリング、ガイドピンやラック部材によりレンズ鏡胴１１に移動自在に保持されている。また、ズームレンズ１０ｂおよびフォーカスレンズ１０ｃには、ズームモータ３０およびフォーカスモータ３１が接続されている。   In FIG. 3 showing the electrical configuration of the digital camera 2, the imaging lens 10 includes a main lens 10a, a zoom lens 10b, and a focus lens 10c. The zoom lens 10b and the focus lens 10c are movably held on the lens barrel 11 by a caulking, a screw ring, a guide pin or a rack member (not shown). A zoom motor 30 and a focus motor 31 are connected to the zoom lens 10b and the focus lens 10c.

ズームモータ３０およびフォーカスモータ３１は、ＣＰＵ３２に接続されたモータドライバ３３、３４からの駆動パルスにより駆動制御されるステッピングモータであり、レリーズボタン１２の半押しにより撮影準備処理を行う。ズームモータ３０は、ズーム操作ボタン１７の操作に応答して、光軸に平行な方向に所定の速度で、ワイド側、あるいはテレ側にズームレンズ１０ｂを移動させ、撮像レンズ１０のズーミングを行う。フォーカスモータ３１は、フォーカスレンズ１０ｃを移動させ、撮影条件が最適となるように撮像レンズ１０の焦点調整を行い、ズーミングの際には、合焦状態を維持しながらズームレンズ１０ｂの移動と連動してフォーカスレンズ１０ｃを移動させる。   The zoom motor 30 and the focus motor 31 are stepping motors that are driven and controlled by drive pulses from motor drivers 33 and 34 connected to the CPU 32, and perform shooting preparation processing by half-pressing the release button 12. In response to the operation of the zoom operation button 17, the zoom motor 30 moves the zoom lens 10 b to the wide side or the tele side at a predetermined speed in a direction parallel to the optical axis, and zooms the imaging lens 10. The focus motor 31 moves the focus lens 10c and adjusts the focus of the imaging lens 10 so that the photographing conditions are optimized. During zooming, the focus motor 31 is interlocked with the movement of the zoom lens 10b while maintaining the in-focus state. To move the focus lens 10c.

撮像レンズ１０の背後には、レリーズボタン１２の全押しにより、モータドライバ３５およびシャッタモータ３６を介して開閉動作されるメカシャッタ３７が配置されている。このメカシャッタ３７の背後には、撮像レンズ１０を透過した被写体光が撮像されるＣＣＤ３８が配置されている。モータドライバ３５およびＣＣＤ３８には、ＣＰＵ３２によって制御されるタイミングジェネレータ３９が接続され、このタイミングジェネレータ３９からタイミング信号（クロックパルス）が入力される。   Behind the imaging lens 10 is disposed a mechanical shutter 37 that is opened and closed via a motor driver 35 and a shutter motor 36 when the release button 12 is fully pressed. Behind the mechanical shutter 37, a CCD 38 for imaging subject light transmitted through the imaging lens 10 is disposed. A timing generator 39 controlled by the CPU 32 is connected to the motor driver 35 and the CCD 38, and a timing signal (clock pulse) is input from the timing generator 39.

ＣＣＤ３８から出力された撮像信号は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）４０に入力され、ＣＣＤ３８の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力される。ＣＤＳ４０から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）４１で増幅され、Ａ／Ｄ変換器４２でデジタルデータに変換される。   The imaging signal output from the CCD 38 is input to a correlated double sampling circuit (CDS) 40, and is output as R, G, B image data that accurately corresponds to the accumulated charge amount of each cell of the CCD 38. The image data output from the CDS 40 is amplified by an amplifier (AMP) 41 and converted into digital data by an A / D converter 42.

画像入力コントローラ４３は、バス４４を介してＣＰＵ３２に接続され、ＣＰＵ３２の制御命令に応じてＣＣＤ３８、ＣＤＳ４０、ＡＭＰ４１、およびＡ／Ｄ変換器４２を制御する。Ａ／Ｄ変換器４２から出力された画像データは、ＬＣＤドライバ４５を介してＬＣＤ１８に表示される。または、内蔵メモリ４６に保存される。内蔵メモリ４６に保存された画像データは、メディアコントローラ４７を介してメモリカード４８に記録される。   The image input controller 43 is connected to the CPU 32 via the bus 44 and controls the CCD 38, the CDS 40, the AMP 41, and the A / D converter 42 in accordance with a control command from the CPU 32. The image data output from the A / D converter 42 is displayed on the LCD 18 via the LCD driver 45. Alternatively, it is stored in the built-in memory 46. The image data stored in the built-in memory 46 is recorded on the memory card 48 via the media controller 47.

画像信号処理回路４９は、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、ハイパーシャープネス処理などの各種画像処理を画像データに施す。圧縮処理回路５０は、デジタルカメラ２をパーソナルコンピュータなどの外部機器に接続して、撮像された画像データを転送する際に、画像データを所定のファイル形式（例えばＪＰＥＧ形式）に圧縮する。   The image signal processing circuit 49 performs various types of image processing such as gradation conversion, color conversion, hypertone processing, and hyper sharpness processing on the image data. The compression processing circuit 50 connects the digital camera 2 to an external device such as a personal computer and compresses the image data into a predetermined file format (for example, JPEG format) when transferring the captured image data.

バス４４には、撮像レンズ１０の焦点調整、露光調整およびホワイトバランス補正が撮影に適切か否かを検出するＡＦ検出回路５１、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路５２が接続されている。これらの検出回路５１、５２は、レリーズボタン１２の半押しで撮影準備処理が行われた後、バス４４を介してＣＰＵ３２に検出結果を送信する。   An AF detection circuit 51 and an AE / AWB detection circuit 52 that detect whether the focus adjustment, exposure adjustment, and white balance correction of the imaging lens 10 are appropriate for shooting are connected to the bus 44. The detection circuits 51 and 52 transmit the detection result to the CPU 32 via the bus 44 after the shooting preparation process is performed by half-pressing the release button 12.

レンズ鏡胴１１には、ズームレンズ１０ｂ用、フォーカスレンズ１０ｃ用として、フォトインタラプタ（ＰＩ）５３、５４と、圧力センサ（Ｐ）５５、５６とが配設されている。フォトインタラプタ５３、５４は、フォトダイオードなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とからなり、ズームレンズ１０ｂまたはフォーカスレンズ１０ｃが通過するときに、フォトダイオードから発せられる光が遮光されることにより、これらのレンズが通過したことを検出することが可能となっている。   The lens barrel 11 is provided with photo interrupters (PI) 53 and 54 and pressure sensors (P) 55 and 56 for the zoom lens 10b and the focus lens 10c. The photo interrupters 53 and 54 include a light emitting element such as a photodiode and a light receiving element such as a phototransistor. When the zoom lens 10b or the focus lens 10c passes, the light emitted from the photodiode is blocked. It is possible to detect that these lenses have passed.

フォトインタラプタ５３、５４の検出信号は、ＣＰＵ３２に送信される。ＣＰＵ３２は、検出された瞬間の位置を基準点として、以後のズームレンズ１０ｂおよびフォーカスレンズ１０ｃの位置制御を行う。また、ＣＰＵ３２は、電源スイッチ１３が操作されてデジタルカメラ２の電源が切られたとき、パワーセーブモードが作動したとき、モードダイヤル１４が操作されて撮影モードから再生モードに移行したときなどに、ズームレンズ１０ｂおよびフォーカスレンズ１０ｃを移動させてフォトインタラプタ５３、５４を通過させ、上記のように基準点を設定するリセット動作（初期化）を行う。   Detection signals from the photo interrupters 53 and 54 are transmitted to the CPU 32. The CPU 32 performs subsequent position control of the zoom lens 10b and the focus lens 10c using the detected instantaneous position as a reference point. The CPU 32 operates when the power switch 13 is operated to turn off the digital camera 2, when the power save mode is activated, when the mode dial 14 is operated to shift from the shooting mode to the playback mode, etc. The zoom lens 10b and the focus lens 10c are moved to pass through the photo interrupters 53 and 54, and the reset operation (initialization) for setting the reference point is performed as described above.

圧力センサ５５、５６は、ズームレンズ１０ｂおよびフォーカスレンズ１０ｃがレンズ鏡胴１１に保持される部分に設けられており、レンズ鏡胴１１に加えられる外力を検出する。圧力センサ５５、５６の検出信号は、ＣＰＵ３２に送信される。ＣＰＵ３２は、圧力センサ５５、５６で検出した外力が、ズームモータ３０およびフォーカスモータ３１の駆動トルク以上であった場合、ズームモータ３０およびフォーカスモータ３１を駆動させて、上記のリセット動作を行う。なお、圧力センサ５５、５６で検出した外力と比較する駆動トルクには、定格値または最大値が用いられる。   The pressure sensors 55 and 56 are provided in a portion where the zoom lens 10 b and the focus lens 10 c are held by the lens barrel 11, and detect an external force applied to the lens barrel 11. Detection signals from the pressure sensors 55 and 56 are transmitted to the CPU 32. When the external force detected by the pressure sensors 55 and 56 is equal to or greater than the driving torque of the zoom motor 30 and the focus motor 31, the CPU 32 drives the zoom motor 30 and the focus motor 31 to perform the reset operation. A rated value or a maximum value is used as the driving torque to be compared with the external force detected by the pressure sensors 55 and 56.

また、圧力センサ５５、５６で、各モータ３０、３１の駆動トルク以上の外力が検出され、マイクロホン２０で衝撃音を感知して、且つリセット動作を行えなかった場合、ＣＰＵ３２は、デジタルカメラ２を落下させたと判断し、エラーログを不揮発性記憶媒体であるＥＥＰＲＯＭ５７に記録する。   Further, when the external force exceeding the driving torque of each motor 30, 31 is detected by the pressure sensors 55, 56, the impact sound is sensed by the microphone 20, and the reset operation cannot be performed, the CPU 32 moves the digital camera 2. It is determined that it has been dropped, and an error log is recorded in the EEPROM 57, which is a nonvolatile storage medium.

次に、上記構成による作用について、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。まず、ズーム操作ボタン１７が操作され、ズームモータ３０によりズームレンズ１０ｂが移動すると、ズームレンズ１０ｂ用の圧力センサ５５による外力の検出が開始される。ＣＰＵ３２は、圧力センサ５５から検出した外力を受信して、この外力がズームモータ３０の駆動トルクよりも大きい場合、リセット動作を行ってズームレンズ１０ｂの基準位置を設定する。一方、外力が駆動トルクよりも小さい場合は、リセット動作を行わずに通常の処理を続行する。   Next, the effect | action by the said structure is demonstrated with reference to the flowchart of FIGS. First, when the zoom operation button 17 is operated and the zoom lens 10b is moved by the zoom motor 30, detection of an external force by the pressure sensor 55 for the zoom lens 10b is started. The CPU 32 receives the external force detected from the pressure sensor 55, and when the external force is larger than the driving torque of the zoom motor 30, performs a reset operation to set the reference position of the zoom lens 10b. On the other hand, when the external force is smaller than the drive torque, normal processing is continued without performing the reset operation.

ズーミング後、フォーカシングが行われ、フォーカスモータ３１によりフォーカスレンズ１０ｃが移動すると、フォーカスレンズ１０ｃ用の圧力センサ５６による外力の検出が開始される。ズームレンズ１０ｂの場合と同様に、ＣＰＵ３２は、圧力センサ５６から検出した外力を受信して、この外力がフォーカスモータ３１の駆動トルクよりも大きい場合、リセット動作を行ってフォーカスレンズ１０ｃの基準位置を設定する。一方、外力が駆動トルクよりも小さい場合は、リセット動作を行わずに通常の処理を続行する。   After zooming, focusing is performed, and when the focus lens 10c is moved by the focus motor 31, detection of an external force by the pressure sensor 56 for the focus lens 10c is started. As in the case of the zoom lens 10b, the CPU 32 receives the external force detected from the pressure sensor 56, and when the external force is larger than the driving torque of the focus motor 31, the CPU 32 performs a reset operation to set the reference position of the focus lens 10c. Set. On the other hand, when the external force is smaller than the drive torque, normal processing is continued without performing the reset operation.

マイクロホン２０で音声の収録を行う場合は、図５に示すように、ズーム操作ボタン１７が操作され、ズームモータ３０によりズームレンズ１０ｂが移動すると、マイクロホン２０がオンして音声の収録が開始されるとともに、ズームレンズ１０ｂ用の圧力センサ５５による外力の検出が開始される。ＣＰＵ３２は、圧力センサ５５から検出した外力を受信して、この外力がズームモータ３０の駆動トルクよりも大きい場合、リセット動作を行ってズームレンズ１０ｂの基準位置を設定する。一方、外力が駆動トルクよりも小さい場合は、リセット動作を行わずに通常の処理を続行する。   When recording sound with the microphone 20, as shown in FIG. 5, when the zoom operation button 17 is operated and the zoom lens 10 b is moved by the zoom motor 30, the microphone 20 is turned on to start recording sound. At the same time, detection of external force by the pressure sensor 55 for the zoom lens 10b is started. The CPU 32 receives the external force detected from the pressure sensor 55, and when the external force is larger than the driving torque of the zoom motor 30, performs a reset operation to set the reference position of the zoom lens 10b. On the other hand, when the external force is smaller than the drive torque, normal processing is continued without performing the reset operation.

外力がズームモータ３０の駆動トルクよりも大きく、且つマイクロホン２０で衝撃音が感知され、リセット動作を行えなかった場合、ＣＰＵ３２は、デジタルカメラ２を落下させたと判断し、エラーログをＥＥＰＲＯＭ５７に記録する。   When the external force is larger than the driving torque of the zoom motor 30 and an impact sound is detected by the microphone 20 and the reset operation cannot be performed, the CPU 32 determines that the digital camera 2 has been dropped and records an error log in the EEPROM 57. .

図６において、ズーミング後、フォーカシングが行われ、フォーカスモータ３１によりフォーカスレンズ１０ｃが移動すると、フォーカスレンズ１０ｃ用の圧力センサ５６による外力の検出が開始される。ズームレンズ１０ｂの場合と同様に、ＣＰＵ３２は、圧力センサ５６から検出した外力を受信して、この外力がフォーカスモータ３１の駆動トルクよりも大きい場合、リセット動作を行ってフォーカスレンズ１０ｃの基準位置を設定する。一方、外力が駆動トルクよりも小さい場合は、リセット動作を行わずに通常の処理を続行する。   In FIG. 6, after zooming, focusing is performed, and when the focus lens 10c is moved by the focus motor 31, detection of an external force by the pressure sensor 56 for the focus lens 10c is started. As in the case of the zoom lens 10b, the CPU 32 receives the external force detected from the pressure sensor 56, and when the external force is larger than the driving torque of the focus motor 31, the CPU 32 performs a reset operation to set the reference position of the focus lens 10c. Set. On the other hand, when the external force is smaller than the drive torque, normal processing is continued without performing the reset operation.

外力がフォーカスモータ３１の駆動トルクよりも大きく、且つマイクロホン２０で衝撃音が感知され、リセット動作を行えなかった場合、ＣＰＵ３２は、デジタルカメラ２を落下させたと判断し、エラーログをＥＥＰＲＯＭ５７に記録する。このような構成であると、レンズの位置に限定されずに脱調を検出することができる。また、ＥＥＰＲＯＭ５７に記録されたエラーログを参照することで、脱調が発生した原因を特定することができ、修理メンテナンスに役立てることが可能である。   If the external force is greater than the driving torque of the focus motor 31 and an impact sound is detected by the microphone 20 and the reset operation cannot be performed, the CPU 32 determines that the digital camera 2 has been dropped and records an error log in the EEPROM 57. . With such a configuration, step-out can be detected without being limited to the position of the lens. Further, by referring to the error log recorded in the EEPROM 57, the cause of the step-out can be specified, which can be used for repair maintenance.

なお、上記実施形態では、デジタルカメラ２を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばビデオカメラやカメラ付き携帯電話などの他の撮像装置にも適用することができる。   In the above embodiment, the digital camera 2 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to other imaging devices such as a video camera and a camera-equipped mobile phone.

本発明を適用したデジタルカメラの正面概観斜視図である。1 is a front perspective view of a digital camera to which the present invention is applied. デジタルカメラの背面概観図である。It is a rear view of a digital camera. デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a digital camera. 脱調検出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a step-out detection. 脱調検出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a step-out detection. 脱調検出の処理手順を示すフローチャートである。。It is a flowchart which shows the process sequence of a step-out detection. .

符号の説明Explanation of symbols

２ デジタルカメラ
１０ 撮像レンズ
１０ｂ ズームレンズ
１０ｃ フォーカスレンズ
１１ レンズ鏡胴
１２ レリーズボタン
１７ ズーム操作ボタン
１８ 液晶表示器（ＬＣＤ）
１９ 操作部
２０ マイクロホン
３０ ズームモータ
３１ フォーカスモータ
３２ ＣＰＵ
３８ ＣＣＤ
４８ メモリカード
５３、５４ フォトインタラプタ
５５、５６ 圧力センサ
５７ ＥＥＰＲＯＭ 2 Digital camera 10 Imaging lens 10b Zoom lens 10c Focus lens 11 Lens barrel 12 Release button 17 Zoom operation button 18 Liquid crystal display (LCD)
19 Operation Unit 20 Microphone 30 Zoom Motor 31 Focus Motor 32 CPU
38 CCD
48 Memory card 53, 54 Photo interrupter 55, 56 Pressure sensor 57 EEPROM

Claims (3)

撮影光軸上をステッピングモータにより進退自在に移動される移動レンズと、この移動レンズを保持するレンズ鏡胴とを有する撮像装置において、
前記レンズ鏡胴の移動レンズが保持される部分に、レンズ鏡胴に加えられる外力を検出する外力検出手段を設けるとともに、
前記外力検出手段で検出した外力と、前記ステッピングモータの駆動トルクとを比較して、前記外力が前記駆動トルクを上回った場合に、前記移動レンズの基準位置を設定する初期化を行うように前記ステッピングモータを駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置。 In an imaging apparatus having a moving lens that is moved forward and backward by a stepping motor on a photographing optical axis, and a lens barrel that holds the moving lens,
In the portion of the lens barrel where the moving lens is held, an external force detection means for detecting an external force applied to the lens barrel is provided,
The external force detected by the external force detection means is compared with the driving torque of the stepping motor, and when the external force exceeds the driving torque, initialization is performed to set a reference position of the moving lens. An imaging apparatus comprising control means for driving a stepping motor. 前記移動レンズは、撮影する被写体の画角を変更するためのズームレンズ、または前記被写体の焦点合わせを行うフォーカスレンズのうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving lens is at least one of a zoom lens for changing a field angle of a subject to be photographed and a focus lens for focusing the subject. 音声を収録する音声収録手段を設けるとともに、前記外力が前記駆動トルクを上回り、且つ前記音声収録手段で音声が検出され、前記初期化を行えなかった場合に、これらの検出結果を記録する記録手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。   Recording means for recording sound and recording means for recording the detection results when the external force exceeds the driving torque and the sound is detected by the sound recording means and the initialization cannot be performed. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is provided.

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