JP2005105841A - Fuel supply device of engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの燃料供給装置に関し、詳しくは、電子ガバナとメカニカルガバナの両方を備えたエンジンの燃料供給装置に関する。 The present invention relates to an engine fuel supply device, and more particularly, to an engine fuel supply device including both an electronic governor and a mechanical governor.
電子ガバナとメカニカルガバナの両方を備えたエンジンの燃料供給装置の従来技術としては、特許文献１又は２に記載されたものがある。これらの従来技術は、燃料調量ラック等の燃料調量部の調量領域のうち、エンジン始動領域を除く通常運転領域での電子ガバナによる電子制御の最大燃料供給量をメカニカルガバナで制限するようにしている。
As a prior art of an engine fuel supply apparatus including both an electronic governor and a mechanical governor, there is one described in
具体的には、燃料調量部の調量領域のうち、エンジン始動領域を除く通常運転領域では、途中で電子制御とメカ制御とが自動的に切り替わり、この切り替わり位置よりも燃料減量側の領域では電子制御が行われ、この切り替わり位置よりも燃料増量側の領域ではメカ制御が行われるようになっている。 Specifically, among the metering areas of the fuel metering unit, in the normal operation area excluding the engine start area, electronic control and mechanical control are automatically switched in the middle, and the area on the fuel reduction side from this switching position. The electronic control is performed, and the mechanical control is performed in the region on the fuel increase side from the switching position.
しかし、電子ガバナによる運転中に回転速度センサが故障した場合、回転速度センサからの信号が電子ガバナのコントローラに入力されないため、コントローラはエンジンが停止したものと認識し、燃料調量部を燃料増量側へ駆動する結果、回転速度が異常に上昇するおそれがあった。 However, if the rotation speed sensor breaks down during operation with the electronic governor, the signal from the rotation speed sensor is not input to the controller of the electronic governor, so the controller recognizes that the engine has stopped and the fuel metering unit increases the fuel. As a result of driving to the side, the rotational speed may increase abnormally.
具体的に説明すると、図４において、いま負荷Ｔのもと電子ガバナによってエンジンが定格回転速度Ｎｔで運転されていたとする。この電子ガバナは、負荷の大きさに応じて一点鎖線１ａ上をアイソクロナス制御するようになっている。
More specifically, in FIG. 4, it is assumed that the engine is being operated at the rated rotational speed Nt by the electronic governor under the load T. The electronic governor performs isochronous control on the one-
ここで、回転速度センサが故障してセンサからの信号が電子ガバナのコントローラへ入力されなくなったとする。この場合、コントローラはエンジンが停止したものと認識し、燃料調量部を燃料増量側へ駆動する結果、回転速度が上昇し、負荷Ｔを一定とすれば、エンジン回転速度は、メカニカルガバナによって燃料増量が規制されるＮ１まで上昇する。このため、エンジン負荷の大きさによっては回転速度がメカニカルガバナによるメカ制御時の無負荷最高回転速度Ｎｍ近くまで上昇するおそれがあった。 Here, it is assumed that the rotation speed sensor fails and the signal from the sensor is not input to the controller of the electronic governor. In this case, the controller recognizes that the engine has stopped, and as a result of driving the fuel metering unit to the fuel increase side, if the rotational speed increases and the load T is constant, the engine rotational speed is determined by the mechanical governor. It rises to N1 where the increase is regulated. For this reason, depending on the magnitude of the engine load, there is a risk that the rotational speed may increase to near the no-load maximum rotational speed Nm during mechanical control by the mechanical governor.
この結果、上記エンジンによって各種機器を稼動させていた場合には、回転速度の突然の上昇により各種機器の変調ないし故障の原因となる。 As a result, when various devices are operated by the engine, a sudden increase in the rotation speed causes modulation or failure of the various devices.
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、次のように構成したことを特徴とする。
すなわち、電子ガバナ(１)とメカニカルガバナ(２)とを備え、燃料調量部(３)の調量領域(３ａ)のうち、エンジン始動領域(３ｂ)を除く領域(３ｃ)での電子ガバナ(１)による電子制御の最大燃料供給量をメカニカルガバナ(２)で制限するようにしたエンジンの燃料供給装置において、
上記メカニカルガバナ(２)の構成部材のうちエンジン回転速度に応じて駆動される可動部材(２１ｂ)が所定位置を越えて駆動されたことを検出する位置検出手段(４０)を設け、
上記電子ガバナ(１)は、エンジン回転速度が所定時間以上検出されない場合で、かつ、上記可動部材(２１ｂ)が所定位置を越えて駆動されたことを上記位置検出手段(４０)が検出した場合に、燃料調量部操作用のアクチュエータ(１７)を操作して燃料調量部(３)を燃料減量側へ駆動するようにした、ことを特徴とする。
In order to solve this problem, the invention described in claim 1 is configured as follows.
That is, the electronic governor (1) and the mechanical governor (2) are provided, and the electronic governor in the region (3c) excluding the engine start region (3b) in the metering region (3a) of the fuel metering unit (3). In the engine fuel supply device, wherein the maximum fuel supply amount of electronic control by (1) is limited by the mechanical governor (2),
Position detecting means (40) for detecting that the movable member (21b) driven according to the engine rotational speed among the constituent members of the mechanical governor (2) is driven beyond a predetermined position is provided,
In the electronic governor (1), when the engine speed is not detected for a predetermined time or more and the position detecting means (40) detects that the movable member (21b) is driven beyond a predetermined position. Further, the fuel metering unit (3) is driven to the fuel reduction side by operating the fuel metering unit operating actuator (17).
請求項１に記載の発明では、エンジン回転速度が所定時間以上検出されない場合で、かつ、上記可動部材が所定位置を越えて駆動されたことを上記位置検出手段が検出した場合には、電子ガバナが燃料調量部操作用のアクチュエータを操作して燃料調量部を燃料減量方向へ駆動するようにしたので、回転速度センサの故障による回転速度の上昇が生じても、電子ガバナがこれを認識して燃料調量部を燃料減量方向へ駆動する結果、回転速度の異常なまでの上昇を避けることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the engine speed is not detected for a predetermined time or more and the position detecting means detects that the movable member is driven beyond a predetermined position, the electronic governor is used. Operates the fuel metering unit actuator to drive the fuel metering unit in the direction of fuel reduction, so the electronic governor will recognize this even if the rotational speed increases due to the malfunction of the rotational speed sensor. As a result of driving the fuel metering unit in the fuel decreasing direction, it is possible to avoid an abnormal increase in the rotational speed.
請求項２に記載の発明は、次のように構成したことを特徴とする。
すなわち、請求項１に記載のエンジンの燃料供給装置において、
上記位置検出手段(４０)が非接触式の検出スイッチである、ことを特徴とする。
The invention according to
That is, in the engine fuel supply device according to claim 1,
The position detection means (40) is a non-contact type detection switch.
上記位置検出手段が接触式の検出スイッチの場合、上記可動部材はメカニカルガバナの構成部材であるので、メカニカルガバナによる通常時の制御中においても上記可動部材と位置検出手段とが接触し、制御を撹乱するおそれがある。しかし、請求項２に記載の発明では、上記位置検出手段が非接触式の検出スイッチであるので、上記可動部材と位置検出手段との接触が避けられ、制御の撹乱要因となるおそれはない。
When the position detection means is a contact type detection switch, the movable member is a constituent member of a mechanical governor, and therefore the movable member and the position detection means are in contact with each other even during normal control by the mechanical governor. May be disturbed. However, in the invention described in
上記請求項１又は２に記載の発明では、上記可動部材がガバナレバーであることが好ましい。さらに、このガバナレバーはスプリング力入力レバーとガバナ力入力レバーとを備える２本式ガバナレバーであり、上記可動部材はこのうちのガバナ力入力レバーであることが好ましい。
In the invention according to
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の実施形態に係るエンジンの燃料供給装置を説明する図である。この実施形態では、ディーゼルエンジンの燃料供給装置が用いられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are diagrams for explaining an engine fuel supply apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a fuel supply device for a diesel engine is used.
図２に示すように、この燃料供給装置は、電子ガバナ(１)とメカニカルガバナ(２)とを備え、電子ガバナ(１)による電子制御とメカニカルガバナ(２)によるメカ制御とを行う。また、図１に示すように、燃料調量部(３)の調量領域(３ａ)のうち、エンジン始動領域(３ｂ)を除く通常運転領域(３ｃ)での電子ガバナ(１)による電子制御の最大燃料供給量(この実施形態では、ディーゼルエンジンを用いるため、最大燃料噴射量と言い換えてもよい)を制限する。 As shown in FIG. 2, the fuel supply apparatus includes an electronic governor (1) and a mechanical governor (2), and performs electronic control by the electronic governor (1) and mechanical control by the mechanical governor (2). Further, as shown in FIG. 1, the electronic control by the electronic governor (1) in the normal operation region (3c) excluding the engine start region (3b) in the metering region (3a) of the fuel metering unit (3). The maximum fuel supply amount (in this embodiment, a diesel engine is used, which may be referred to as the maximum fuel injection amount) is limited.
電子ガバナ(１)の構成は次の通りである。電子ガバナ(１)は、速度設定手段(１４)と回転速度センサ(１５)とコントローラ(１６)とアクチュエータ(１７)とを備え、速度設定手段(１４)の設定位置とエンジン回転速度の検出値とがコントローラ(１６)に入力されると、コントローラ(１６)はこれらを比較し、アクチュエータ(１７)を作動させ、燃料調量部(３)の調量位置を制御する。尚、この電子ガバナ(１)は燃料調量部(３)の燃料調量位置を直接に検出する調量位置検出手段を有しないが、エンジン回転速度が整定した時点のアクチュエータ(１７)の通電電流を検出することにより、燃料調量部(３)の調量位置、ひいては負荷を間接的に検出するようになっている。もちろん、燃料調量部(３)の燃料調量位置を直接に検出する調量位置検出手段を設けてもよい。 The configuration of the electronic governor (1) is as follows. The electronic governor (1) includes a speed setting means (14), a rotational speed sensor (15), a controller (16), and an actuator (17), and a set position of the speed setting means (14) and a detected value of the engine rotational speed. Are input to the controller (16), the controller (16) compares them, operates the actuator (17), and controls the metering position of the fuel metering unit (3). Although this electronic governor (1) does not have a metering position detecting means for directly detecting the fuel metering position of the fuel metering unit (3), the actuator (17) is energized at the time when the engine speed is set. By detecting the current, the metering position of the fuel metering unit (3) and thus the load is indirectly detected. Of course, a metering position detecting means for directly detecting the fuel metering position of the fuel metering unit (3) may be provided.
速度設定手段(１４)には、手動レバーが用いられている。速度設定手段(１４)には、ペダルを用いてもよい。回転速度センサ(１５)は、エンジン回転速度を検出する。アクチュエータ(１７)には、電流比例制御式の電磁リニアソレノイドが用いられている。アクチュエータ(１７)には、電磁ロータリソレノイドやパルスモータを用いてもよい。燃料調量部(３)は、燃料噴射ポンプの調量ラックである。燃料調量部(３)は火花点火式エンジンの場合には、スロットル弁となる。 A manual lever is used for the speed setting means (14). A pedal may be used for the speed setting means (14). The rotation speed sensor (15) detects the engine rotation speed. A current proportional control type electromagnetic linear solenoid is used for the actuator (17). An electromagnetic rotary solenoid or a pulse motor may be used for the actuator (17). The fuel metering unit (3) is a metering rack of the fuel injection pump. The fuel metering unit (3) is a throttle valve in the case of a spark ignition engine.
アクチュエータ(１７)の電子出力部(９)はスプリング(３３)で付勢され、アクチュエータ(１７)への通電が解除されると、スプリング(３３)の付勢力により、電子出力部(９)で燃料調量部(３)を燃料供給停止位置(３２)まで連動するようになっている。 The electronic output unit (9) of the actuator (17) is urged by the spring (33). When the energization of the actuator (17) is released, the electronic output unit (9) is urged by the urging force of the spring (33). The fuel metering unit (3) is linked to the fuel supply stop position (32).
メカニカルガバナ(２)の構成は次の通りである。メカニカルガバナ(２)は、速度設定手段(１８)とガバナスプリング(１９)とガバナウェイト(２０)とガバナレバー(２１)とを備え、ガバナレバー(２１)の揺動により、燃料調量部(３)の調量位置を制御する。 The configuration of the mechanical governor (2) is as follows. The mechanical governor (2) includes speed setting means (18), a governor spring (19), a governor weight (20), and a governor lever (21). The fuel metering section (3) is provided by swinging the governor lever (21). Controls the metering position.
速度設定手段(１８)には、ペダルが用いられている。速度設定手段(１８)には、連動ロッド(２２)と連動レバー(２３)とガバナスプリング(１９)とを順に介してガバナレバー(２１)が連動連結されている。連動ロッド(２２)の近くに係止レバー(２４)が設けられ、速度設定手段(１８)を任意の設定位置に動かした後、係止レバー(２４)で連動ロッド(２２)を係止すると、速度設定手段(１８)はその設定位置よりも低速側には戻らない。速度設定手段(１８)は、手動レバーであってもよい。また、係止レバー(２４)で電子ガバナ(１)の速度設定手段(１４)を兼用してもよい。 A pedal is used as the speed setting means (18). A governor lever (21) is interlocked and connected to the speed setting means (18) through an interlocking rod (22), an interlocking lever (23), and a governor spring (19) in this order. When a locking lever (24) is provided near the interlocking rod (22) and the speed setting means (18) is moved to an arbitrary setting position, the interlocking rod (22) is locked with the locking lever (24). The speed setting means (18) does not return to the lower speed side than the set position. The speed setting means (18) may be a manual lever. The locking lever (24) may also serve as the speed setting means (14) of the electronic governor (1).
ガバナレバー(２１)は、スプリング力入力レバー(２１ａ)とガバナ力入力レバー(２１ｂ)とを備える。スプリング力入力レバー(２１ａ)はガバナスプリング(１９)に連結されており、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)にはその燃料増量側からガバナウェイト(２０)が対向する。スプリング力入力レバー(２１ａ)にはその燃料増量側から燃料制限具(２５)が対向し、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)はトルクアップ装置(２６)を備える。 The governor lever (21) includes a spring force input lever (21a) and a governor force input lever (21b). The spring force input lever (21a) is coupled to the governor spring (19), and the governor weight (20) faces the governor force input lever (21b) from the fuel increase side. A fuel limiter (25) faces the spring force input lever (21a) from the fuel increase side, and the governor force input lever (21b) includes a torque-up device (26).
トルクアップ装置(２６)は、トルクケース(２６ａ)とトルクピン(２６ｂ)とトルクスプリング(２６ｃ)とを備える。トルクケース(２６ａ)は、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)に固定されている。トルクピン(２６ｂ)とトルクスプリング(２６ｃ)とは、トルクケース(２６ａ)内に収容され、トルクピン(２６ｂ)は、トルクスプリング(２６ｃ)のバネ力(２６ｄ)でトルクケース(２６ａ)から押し出される方向に付勢され、その先端部はスプリング力入力レバー(２１ａ)と対向する。 The torque increase device (26) includes a torque case (26a), a torque pin (26b), and a torque spring (26c). The torque case (26a) is fixed to the governor force input lever (21b). The torque pin (26b) and the torque spring (26c) are accommodated in the torque case (26a), and the torque pin (26b) is pushed out of the torque case (26a) by the spring force (26d) of the torque spring (26c). The tip portion thereof is opposed to the spring force input lever (21a).
メカニカルガバナ(２)の作動原理は、次の通りである。エンジン運転中、スプリング力入力レバー(２１ａ)が燃料制限具(２５)に受け止められるまでは、ガバナスプリング(１９)のバネ力(１９ａ)とガバナ力(２０ａ)との不釣り合い力により、スプリング力入力レバー(２１ａ)とガバナ力入力レバー(２１ｂ)とが一体に揺動する。スプリング力入力レバー(２１ａ)が燃料制限具(２５)に受け止められると、トルクスプリング(２６ｃ)のバネ力(２６ｄ)とガバナ力(２０ａ)との不釣り合い力により、トルクピン(２６ｂ)がトルクケース(２６ａ)から押し出され、或いはトルクケース(２６ａ)に押し込まれながら、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)のみが揺動し、燃料制限を越える燃料増量が行われる。 The operating principle of the mechanical governor (2) is as follows. During engine operation, until the spring force input lever (21a) is received by the fuel limiter (25), the spring force (19a) of the governor spring (19) and the unbalanced force of the governor force (20a) The input lever (21a) and the governor force input lever (21b) swing together. When the spring force input lever (21a) is received by the fuel limiter (25), the torque pin (26b) is turned into the torque case by the unbalanced force between the spring force (26d) and the governor force (20a) of the torque spring (26c). While being pushed out of (26a) or being pushed into the torque case (26a), only the governor force input lever (21b) is swung to increase the fuel amount exceeding the fuel limit.
燃料制限具(２５)とトルクケース(２６ａ)は、いずれも進退調節できるように取り付けられている。燃料制限具(２５)を進退調節すると、最大出力の調整が行われる。トルクケース(２６ａ)を進退調節すると、最大トルクの調整が行われる。 Both the fuel limiter (25) and the torque case (26a) are attached so that advance / retreat adjustment is possible. When the fuel limiter (25) is adjusted to advance or retreat, the maximum output is adjusted. When the torque case (26a) is adjusted to advance or retract, the maximum torque is adjusted.
この燃料供給装置では、燃料調量部(３)の調量領域(３ａ)のうち、エンジン始動領域(３ｂ)を除く通常運転領域(３ｃ)では、途中で電子制御とメカ制御とが自動的に切り替わり、この切り替わり位置(４)よりも燃料減量側の領域(５)では電子制御が行われ、この切り替わり位置(４)よりも燃料増量側の領域(６)ではメカ制御が行われる。この切り替わり位置(４)は、電子ガバナ(１)とメカニカルガバナ(２)の各速度設定手段(１４)(１８)の設定位置によってほぼ決まり、メカニカルガバナ(２)と電子ガバナ(１)の各速度設定手段(１８)(１４)の設定位置を変更すると、上記切り替わり位置(４)を変更することができるようになっている。上記切り替わり位置(４)が通常運転領域(３ｃ)での電子ガバナ(１)による電子制御での最大燃料供給量となる。エンジン始動領域(３ｂ)では電子制御が行われる。 In this fuel supply device, electronic control and mechanical control are automatically performed in the middle in the normal operation region (3c) excluding the engine start region (3b) in the metering region (3a) of the fuel metering unit (3). Electronic control is performed in the region (5) on the fuel reduction side from the switching position (4), and mechanical control is performed in the region (6) on the fuel increase side from the switching position (4). This switching position (4) is almost determined by the setting positions of the speed setting means (14) and (18) of the electronic governor (1) and the mechanical governor (2), and each of the mechanical governor (2) and the electronic governor (1). When the setting position of the speed setting means (18) (14) is changed, the switching position (4) can be changed. The switching position (4) is the maximum fuel supply amount in the electronic control by the electronic governor (1) in the normal operation region (3c). Electronic control is performed in the engine start area (3b).
電子制御とメカ制御の切り替え構造は、次の通りである。電子ガバナ(１)は電子出力部(９)を備え、メカニカルガバナ(２)はメカ出力部(１０)を備え、燃料調量部(３)は電子入力部(１１)とメカ入力部(１２)とを備える。電子入力部(１１)にはその燃料増量側から電子出力部(９)が臨み、メカ入力部(１２)にはその燃料増量側からメカ出力部(１０)が臨み、燃料調量部(３)は付勢手段(１３)で燃料増量側に付勢されている。付勢手段(１３)は付勢スプリングであり、これはスタートスプリングとしても機能する。この付勢スプリングとハイアイドルスプリング(２９)とは二重構造になっている。 The switching structure between electronic control and mechanical control is as follows. The electronic governor (1) includes an electronic output unit (9), the mechanical governor (2) includes a mechanical output unit (10), and the fuel metering unit (3) includes an electronic input unit (11) and a mechanical input unit (12 ). The electronic input section (11) has an electronic output section (9) from the fuel increase side, and the mechanical input section (12) has a mechanical output section (10) from the fuel increase side, and the fuel metering section (3 ) Is urged to the fuel increase side by the urging means (13). The biasing means (13) is a biasing spring, which also functions as a start spring. The biasing spring and the high idle spring (29) have a double structure.
通常運転領域(３ｃ)のうちの電子制御が行われる領域(５)と、エンジン始動領域(３ｂ)では、電子入力部(１１)が電子出力部(９)に接当することにより、電子入力部(１１)が電子出力部(９)に接続されるとともに、メカ入力部(１２)がメカ出力部(１０)から離れた位置に保持される。メカ制御が行われる領域(６)では、メカ入力部(１２)がメカ出力部(１０)に接当することにより、メカ入力部(１２)がメカ出力部(１０)に接続されるとともに、電子入力部(１１)が電子出力部(９)から離れた位置に保持される。 In the area (5) where the electronic control is performed in the normal operation area (3c) and the engine start area (3b), the electronic input section (11) contacts the electronic output section (9), so that the electronic input The unit (11) is connected to the electronic output unit (9), and the mechanical input unit (12) is held at a position away from the mechanical output unit (10). In the region (6) where the mechanical control is performed, the mechanical input unit (12) contacts the mechanical output unit (10), whereby the mechanical input unit (12) is connected to the mechanical output unit (10). The electronic input unit (11) is held at a position away from the electronic output unit (9).
メカ制御と電子制御の各制御特性は次の通りである。メカニカルガバナ(２)と電子ガバナ(１)の各速度設定手段(１８)(１４)をいずれも最高速位置に設定した場合、メカ制御と電子制御による各調量特性は図１の実線(２ａ)と一点鎖線(１ａ)で示される。図１の一点鎖線(１ａ)は電子ガバナ(１)による電子調速線を示し、通常運転領域(３ｃ)のうち電子制御が行われる領域(５)では、この電子調速線(１ａ)に基づく燃料調量が行われる。また、図１の実線(２ａ)はメカニカルガバナ(２)によるメカ調速線を示す。メカ制御によれば、エンジン負荷の変動に応じ、エンジン回転速度と調量位置とが、図１の実線(２ａ)上のいずれかの位置で釣り合うようになっている。一方、電子制御によれば、エンジン負荷の変動に応じ、エンジン回転速度と調量位置とが、図１の一点鎖線(１ａ)上のいずれかの位置で釣り合うようになっている。なお、図１中、符号Ｎｔは定格回転速度、符号Ｎｍはメカ制御時の無負荷最高回転速度である。 The control characteristics of mechanical control and electronic control are as follows. When the speed setting means (18) and (14) of the mechanical governor (2) and the electronic governor (1) are both set to the highest speed position, the metering characteristics by the mechanical control and the electronic control are indicated by the solid line (2a in FIG. ) And an alternate long and short dash line (1a). A one-dot chain line (1a) in FIG. 1 indicates an electronic governing line by the electronic governor (1). In the normal operation region (3c), in the region (5) where electronic control is performed, the electronic governing line (1a) Based on the fuel metering. Moreover, the continuous line (2a) of FIG. 1 shows the mechanical governing line by a mechanical governor (2). According to the mechanical control, the engine rotation speed and the metering position are balanced at any position on the solid line (2a) in FIG. On the other hand, according to the electronic control, the engine rotation speed and the metering position are balanced at any position on the alternate long and short dash line (1a) in FIG. In FIG. 1, symbol Nt is a rated rotational speed, and symbol Nm is a no-load maximum rotational speed during mechanical control.
本実施形態に係る燃料供給装置には、前記ガバナ力入力レバー(２１ｂ)が所定位置を越えて駆動されたことを検出する位置検出手段たる非接触式の検出スイッチ(４０)が設けられている。この検出スイッチ(４０)は、エンジン回転速度が上昇して所定回転速度Ｎ＊以上になったときに、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)がこの回転速度Ｎ＊に相当する位置を越えて駆動されたことを検出してＯＮ信号をコントローラ(１６)に出力するもので、そのスイッチ動作を制御特性図上で示すと図１のとおりである。この検出スイッチ(４０)は、光学式あるいは磁気式の他、検出対象物（本実施形態ではガバナ力入力レバー２１ｂ）と機械的接触のない非接触式のものであればよい。
The fuel supply apparatus according to the present embodiment is provided with a non-contact type detection switch (40) as position detection means for detecting that the governor force input lever (21b) is driven beyond a predetermined position. . The detection switch (40) is driven beyond the position corresponding to the rotational speed N * when the engine rotational speed increases and becomes equal to or higher than the predetermined rotational speed N * . This is detected and an ON signal is output to the controller (16), and its switch operation is shown in the control characteristic diagram as shown in FIG. The detection switch (40) may be a non-contact type that does not have mechanical contact with the detection target (in this embodiment, the governor
回転速度センサ(１５)が故障した場合の電子ガバナ(１)のコントローラ(１６)における処理は次のとおりである。 Processing in the controller (16) of the electronic governor (1) when the rotation speed sensor (15) fails is as follows.
コントローラ(１６)は、電子ガバナ(１)による通常の電子制御中に、回転速度センサ(１５)からの信号（回転速度検出信号）が所定時間以上入力されない場合には、割り込み処理として以下のエラー処理を行う（図３参照）。まず、ステップＳ１において、検出スイッチ(４０)からのＯＮ信号が入力されたか否かを判断する。 When the signal (rotation speed detection signal) from the rotation speed sensor (15) is not input for a predetermined time or more during normal electronic control by the electronic governor (1), the controller (16) performs the following error as an interrupt process. Processing is performed (see FIG. 3). First, in step S1, it is determined whether or not an ON signal is input from the detection switch (40).
検出スイッチ(４０)からのＯＮ信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２へ進み、アクチュエータ(１７)を操作して燃料調量部(３)を燃料減量側へ駆動する。これにより、燃料供給量を減少させてエンジン回転速度の上昇を防ぐ。その後、ステップＳ３で、その後に回転速度センサ(１５)からの入力信号があったか否かを判断する。 When the ON signal is input from the detection switch (40) (in the case of YES), the process proceeds to step S2, and the actuator (17) is operated to drive the fuel metering unit (3) to the fuel reduction side. As a result, the fuel supply amount is decreased to prevent the engine speed from increasing. Thereafter, in step S3, it is determined whether or not there is an input signal from the rotation speed sensor (15) thereafter.
一方、ステップＳ１において、検出スイッチ(４０)からのＯＮ信号がない場合（ＮＯの場合）は、直ちにステップＳ３へ進み、回転速度センサ(１５)からの入力がその後にあったか否かを判断する。 On the other hand, if there is no ON signal from the detection switch (40) in step S1 (NO), the process immediately proceeds to step S3, and it is determined whether or not there has been an input from the rotational speed sensor (15) thereafter.
ステップＳ３において、回転速度センサ(１５)からの入力信号があった場合（ＹＥＳの場合）には、このエラー処理を終了して通常の制御へ戻る。一方、回転速度センサ(１５)からの入力信号が依然なかった場合には、ステップＳ１へ戻り、検出スイッチ(４０)からのＯＮ信号が入力されたか否かを再び判断する。 In step S3, when there is an input signal from the rotation speed sensor (15) (in the case of YES), this error processing is terminated and the control returns to the normal control. On the other hand, if the input signal from the rotation speed sensor (15) still does not exist, the process returns to step S1 to determine again whether or not the ON signal from the detection switch (40) has been input.
この結果、たとえ回転速度センサ(１５)が故障して回転速度センサ(１５)からの入力が所定時間以上なかった場合でも、エンジン回転速度が図１のＮ＊を越えて上昇することをほぼ規制することができる。つまり、このＮ＊を閾値としてエンジン回転速度が閾値以上かどうかを判断することができ、回線速度センサ故障時でもある程度の回転速度制御が可能となる。このため、エンジン回転速度の異常上昇を避けることができ、エンジンによって稼働させていた機器類がある場合には、これらの故障を避けることができる。 As a result, even if the rotational speed sensor (15) breaks down and the input from the rotational speed sensor (15) does not exceed a predetermined time, the engine rotational speed is substantially restricted from increasing beyond N * in FIG. can do. That is, it is possible to determine whether or not the engine speed is equal to or greater than the threshold value using this N * as a threshold value, and it is possible to control the rotational speed to some extent even when the line speed sensor fails. For this reason, an abnormal increase in engine rotation speed can be avoided, and when there are devices operated by the engine, these failures can be avoided.
また、本実施形態では、上記検出スイッチ(１５)が非接触式の検出スイッチであるため、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)が所定位置まで駆動されたか否かを検出する際に、ガバナ力入力レバー(２１ｂ)と機械的に接触することはない。このため、メカニカルガバナ(２)による通常時の制御中において検出スイッチ(４０)が不必要にメカ制御を撹乱するおそれはない。 In the present embodiment, since the detection switch (15) is a non-contact detection switch, the governor force input lever is used when detecting whether the governor force input lever (21b) has been driven to a predetermined position. There is no mechanical contact with (21b). For this reason, there is no possibility that the detection switch (40) unnecessarily disturbs the mechanical control during the normal control by the mechanical governor (2).
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨の範囲内で適宜変更して実施することができる。上記実施形態では、ディーゼルエンジンの場合について説明したが、ガソリンエンジンやガスエンジン等他の形式のエンジンであってもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to the said embodiment, It can change suitably within the range of the summary of invention, and can implement. In the above embodiment, the case of a diesel engine has been described, but other types of engines such as a gasoline engine and a gas engine may be used.
１…電子ガバナ
２…メカニカルガバナ
３…燃料噴射ポンプの調量ラック（燃料調量部）
３ａ…調量領域
３ｂ…エンジン始動領域
３ｃ…通常運転領域
１５…回転速度センサ
１７…アクチュエータ
２１…ガバナレバー
２１ａ…スプリング力入力レバー
２１ｂ…ガバナ力入力レバー（可動部材）
４０…非接触式の検出スイッチ（位置検出手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
3a ...
40. Non-contact type detection switch (position detection means)
Claims (4)
上記メカニカルガバナ(２)の構成部材のうちエンジン回転速度に応じて駆動される可動部材(２１ｂ)が所定位置を越えて駆動されたことを検出する位置検出手段(４０)を設け、
上記電子ガバナ(１)は、エンジン回転速度が所定時間以上検出されない場合で、かつ、上記可動部材(２１ｂ)が所定位置を越えて駆動されたことを上記位置検出手段(４０)が検出した場合に、燃料調量部操作用のアクチュエータ(１７)を操作して燃料調量部(３)を燃料減量側へ駆動するようにした、
ことを特徴とするエンジンの燃料供給装置。 The electronic governor (1) and the mechanical governor (2) are provided, and the electronic governor (1) in the region (3c) excluding the engine start region (3b) in the metering region (3a) of the fuel metering unit (3). In the engine fuel supply device in which the maximum fuel supply amount of electronic control by the mechanical governor (2) is limited,
Position detecting means (40) for detecting that the movable member (21b) driven according to the engine rotational speed among the constituent members of the mechanical governor (2) is driven beyond a predetermined position is provided,
In the electronic governor (1), when the engine speed is not detected for a predetermined time or more and the position detecting means (40) detects that the movable member (21b) is driven beyond a predetermined position. In addition, the fuel metering unit (3) is driven to the fuel reduction side by operating the actuator (17) for operating the fuel metering unit.
A fuel supply device for an engine.
上記位置検出手段(４０)が非接触式の検出スイッチである、ことを特徴とするエンジンの燃料供給装置。 The fuel supply apparatus for an engine according to claim 1,
A fuel supply device for an engine, wherein the position detection means (40) is a non-contact detection switch.
上記可動部材(２１ｂ)がガバナレバーである、ことを特徴とするエンジンの燃料供給装置。 The fuel supply device for an engine according to claim 1 or 2,
A fuel supply device for an engine, wherein the movable member (21b) is a governor lever.
上記ガバナレバーはスプリング力入力レバー(２１ａ)とガバナ力入力レバー(２１ｂ)とを備える２本式ガバナレバー(２１)であり、上記可動部材(２１ｂ)はこのうちのガバナ力入力レバーである、ことを特徴とするエンジンの燃料供給装置。
The engine fuel supply device according to claim 3,
The governor lever is a two-type governor lever (21) including a spring force input lever (21a) and a governor force input lever (21b), and the movable member (21b) is a governor force input lever. An engine fuel supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003336306A JP2005105841A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Fuel supply device of engine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003336306A JP2005105841A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Fuel supply device of engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101787931A (en) * | 2010-03-19 | 2010-07-28 | 无锡市吉通机电技术开发有限责任公司 | Integrated diesel engine digital electronic governor |
| KR20160050470A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-11 | 두산엔진주식회사 | Apparatus and method for controlling a governor |
-
2003
- 2003-09-26 JP JP2003336306A patent/JP2005105841A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101787931A (en) * | 2010-03-19 | 2010-07-28 | 无锡市吉通机电技术开发有限责任公司 | Integrated diesel engine digital electronic governor |
| KR20160050470A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-11 | 두산엔진주식회사 | Apparatus and method for controlling a governor |
| KR101627048B1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-06-02 | 두산엔진주식회사 | Apparatus and method for controlling a governor |
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