JP2005104374A

JP2005104374A - Welding device of car body

Info

Publication number: JP2005104374A
Application number: JP2003342245A
Authority: JP
Inventors: Isao Murayama; 功村山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2005-04-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding device of a car body, further quickly replacing a tool in changing the type of a car. SOLUTION: In the welding device of the car body, a welding station is accompanied by: a tool storage zone provided with a positioning member for positioning a car body panel member on one side and storing two or more tools corresponding to different types of cars; and a tool carrying zone provided with a setter device holding the tool corresponding to a new type of a car moved in the lateral direction from the storage zone and carrying the same in the longitudinal direction in replacing the tool due to a change of type of the car. The setter device regulates the movement of the tool in the lateral direction when the tool is moved to the carrying zone, moves the tool in the longitudinal direction to the setter device side until the reference surfaces of the tool and the setter device abut on each other, and lowers the tool until the reference surfaces of the tool and the setter device abut on each other, thereby positioning the tool left and right, forward and backward, and up and down. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、自動車の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body welding apparatus that positions and welds vehicle body panel members of an automobile.

周知のように、自動車の車体を溶接して組み立てる場合、フロアパネル,キャブサイドパネルおよびルーフパネル等の車体を構成する基本的なパネル部材を相互に位置決めし、この位置決め状態にある車体パネル部材どうしが溶接ステーションで溶接される。このような車体の溶接には、溶接ステーションにおいて各車体パネル部材を相互に位置決めするために、各パネル部材に対応した位置決め治具がそれぞれ必要とされるが、かかる位置決め治具は、かなり大型で重量もかさむものとなるので、その保管,搬送あるいは交換等における取り扱いが一般に容易ではなく、これらの場合における治具の取り扱いを安全かつ効率良く行えることが重要である。それに加えて、近年では、ユーザの好みの多様化等に対応した車種の増加に伴い、車体組立ラインにおいても、一つのラインで多くの車種についてその車体をそれぞれ要求されたタイミングで、かつ効率良く組み立てることができるようにすることが求められている。従って、車体の溶接工程においても、多くの車種に対応してそれぞれの溶接治具を用意する必要があり、しかも、車種変更時には、これらを効率良く溶接ステーションもしくはセットステーションに送り、かつ、迅速に治具交換を行えるようにすることが重要である。この目的のため、従来、例えば特開平６−２７７８８８号公報では、フロアパネル及びルーフパネルの少なくともいずれか一方とキャブサイドパネルとを位置決め状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記キャブサイドパネルを位置決めするためのキャブサイド治具を保管する治具保管ゾーンと、該治具保管ゾーンと上記溶接ステーションとの間に敷設された治具搬送レールと、上記治具保管ゾーンにおいて上記治具搬送レールから分岐して設けられた複数の分岐レールと、各分岐レールにそれぞれ対応して設けられ、所定のキャブサイド治具を保持した状態で、当該分岐レール上の所定位置と上記搬送レール上の溶接ステーションにおける所定位置との間を走行し得る走行治具台車とを備えるとともに、各走行治具台車には、車種の違いに応じてそれぞれ異なるキャブサイド治具が保持されている車体の溶接装置が開示されている。 As is well known, when assembling a car body of an automobile, basic panel members constituting the car body such as a floor panel, a cab side panel, and a roof panel are positioned relative to each other, and the car body panel members in this positioning state are mutually connected. Are welded at the welding station. Such welding of vehicle bodies requires positioning jigs corresponding to the panel members in order to mutually position the vehicle body panel members at the welding station. However, such positioning jigs are quite large. Since the weight increases, it is generally not easy to handle, store or exchange the jig, and it is important that the jig can be handled safely and efficiently in these cases. In addition, in recent years, with the increase in the number of vehicle types that respond to the diversification of user preferences, the body assembly line is also efficiently and efficiently at the required timing for each vehicle type on a single line. There is a need to be able to assemble. Therefore, in the car body welding process, it is necessary to prepare respective welding jigs corresponding to many vehicle types, and when changing the vehicle type, these are efficiently sent to the welding station or set station, and quickly. It is important to be able to change jigs. For this purpose, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-277888, a welding station provided with welding means for welding at least one of a floor panel and a roof panel and a cab side panel in a positioned state, and the cab side A jig storage zone for storing a cabside jig for positioning the panel, a jig conveyance rail laid between the jig storage zone and the welding station, and the jig in the jig storage zone A plurality of branch rails branched from the transport rail, and corresponding to each branch rail, with a predetermined cabside jig held, a predetermined position on the branch rail and the above-described transport rail A traveling jig carriage that can travel between a predetermined position in each welding station, and each traveling jig carriage Welding device of the vehicle body different cab side jig according to a difference in vehicle type is held is disclosed.

特開平６−２７７８８８号公報JP-A-6-277888

しかしながら、上記特許文献１に開示される溶接装置では、車種変更に伴い治具を交換する場合に、使用していたキャブサイド治具を保持する走行治具台車をその台車専用の治具保管ゾーンへほぼ完全に戻した上で、次の車種に対応したキャブサイド治具を保持した走行治具台車をその保管位置から溶接位置まで移動させるため、治具の交換に時間がかかる。また、上記特許文献１に開示される溶接装置では、各治具に対応したレールが、治具搬送レールから分岐して設けられるため、治具の移動距離が長く、その分、交換には時間がかかる。 However, in the welding apparatus disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when exchanging a jig in accordance with a vehicle type change, a traveling jig carriage holding the used cabside jig is used as a jig storage zone dedicated to the carriage. Since the travel jig carriage holding the cab side jig corresponding to the next vehicle type is moved from its storage position to the welding position after it is almost completely returned to the position, it takes time to replace the jig. Moreover, in the welding apparatus disclosed in Patent Document 1, since the rail corresponding to each jig is provided by branching from the jig transport rail, the movement distance of the jig is long, and the time required for replacement is long. It takes.

本発明は、複数車種に対応可能であるとともに、車種変更時に治具の交換を一層迅速に行うことができる車体の溶接装置を提供することを目的としてなされたものである。 An object of the present invention is to provide a welding apparatus for a vehicle body that can be used for a plurality of vehicle types and that can change jigs more quickly when the vehicle type is changed.

このため、本願の請求項１に係る発明は、車両の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置において、上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第１の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第１の方向と直交する第２の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、上記セッター装置は、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第１の方向における治具の移動を規制して、該第１の方向における治具の位置決めを行う第１の位置決め手段と、上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第２の方向においてセッター装置側に移動させて、該第２の方向における治具の位置決めを行う第２の位置決め手段と、上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第１及び第２の方向と直交する第３の方向に下降させて、該第３の方向における治具の位置決めを行う第３の位置決め手段とを有している、ことを特徴としたものである。 For this reason, the invention according to claim 1 of the present application is provided with a welding device for welding a vehicle body panel member of a vehicle, wherein the vehicle body panel member is welded in a state where the vehicle body panel member is mutually positioned. A welding station and a positioning member for positioning the vehicle body panel member on one side, a jig storage zone for storing a plurality of jigs corresponding to different vehicle types, and when exchanging a jig accompanying a vehicle type change, A jig provided with a setter device that holds a jig corresponding to a new vehicle type that slides in the first direction from the storage zone and transports it in a second direction orthogonal to the first direction. The setter device is configured such that when the jig is slidably moved to the jig conveyance zone, the setter device moves the jig in the first direction. The first positioning means for positioning the jig in the first direction by restricting the movement and the positioning reference surfaces provided on the sides where the jig and the setter device face each other abut each other. Until the jig is moved to the setter device side in the second direction to position the jig in the second direction, and the lower end side of the jig and the above-mentioned opposite The jig is lowered in a third direction orthogonal to the first and second directions until the positioning reference surfaces provided in the setter device portions are in contact with each other. It has the 3rd positioning means which positions the jig | tool, It is characterized by the above-mentioned.

また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記セッター装置が、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、該治具を案内する案内手段を備え、該案内手段は、第２の位置決め手段の作動時に、上記第２の方向におけるセッター装置側への治具の移動を許容する機構を備えている、ことを特徴としたものである。 The invention according to claim 2 of the present application is the invention according to claim 1, wherein the setter device guides the jig when the jig is slidably moved to the jig conveyance zone. The guide means includes a mechanism that allows the jig to move toward the setter device in the second direction when the second positioning means is actuated. is there.

更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、上記第３の位置決め手段の作動後に、上記治具の一側面側に設けられた各位置決め部材を作動させる作動配管系と、上記セッター装置側に装備された上記第１，第２及び第３の位置決め手段を作動させる作動配管系とを接続する接続手段を備えている、ことを特徴としたものである。 Further, the invention according to claim 3 of the present application is the operation according to claim 1 or 2, wherein the positioning member provided on one side of the jig is operated after the operation of the third positioning means. It is characterized by comprising connection means for connecting the piping system and the working piping system for operating the first, second and third positioning means provided on the setter device side.

本願の請求項１に係る発明によれば、溶接ステーションにおける溶接対象とする車種の変更に応じて、溶接治具を迅速に交換することができる。 According to the invention of claim 1 of the present application, the welding jig can be quickly replaced in accordance with the change of the vehicle model to be welded at the welding station.

また、本願の請求項２に係る発明によれば、治具のセッター装置側への位置決めに際して、治具にひずみ変形を生じることなく、位置決めすることができ、これにより、車体パネル部材の位置決め精度を向上させることができる。 Further, according to the invention according to claim 2 of the present application, when the jig is positioned on the setter device side, the jig can be positioned without causing distortion deformation, thereby positioning the vehicle body panel member. Can be improved.

更に、本願の請求項３に係る発明によれば、セッター装置に対する治具の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。 Furthermore, according to the invention which concerns on Claim 3 of this application, both working piping systems can be connected with positioning of the jig | tool with respect to a setter apparatus, and electric power supply air supply can be ensured.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここで取り上げる溶接装置は、基本的には、自動車の車体を構成する各車体パネル部材、つまり、車体の床面を構成するフロアパネルと車体の側面部を構成する左右のキャブサイドパネルと車室天井部を構成するルーフパネルとを相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立を行うものであり、本実施形態では、上記各車体パネル部材に加えて、車室とエンジンルームとを仕切るカウル／ダッシュアッセンブリも同時に溶接される。また、本実施形態では、上記フロアパネルは、該フロアパネルに対するサブパーツ(例えば左右のサイドシルやレインフォースメントなど)を取り付けた状態でアンダボディとして供給される。同様に、ルーフパネルは、レインフォースメント等のサブパーツを取り付けた状態でルーフアッセンブリとして供給されるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the welding apparatus taken up here is basically each body panel member constituting the vehicle body of the automobile, that is, the floor panel constituting the floor surface of the vehicle body and the left and right cab side panels constituting the side surface portion of the vehicle body. By positioning and welding the roof panel constituting the passenger compartment ceiling part to each other, the basic outer plate portion of the vehicle body is assembled. In the present embodiment, in addition to the vehicle body panel members described above, The cowl / dash assembly that separates the passenger compartment from the engine compartment is also welded at the same time. In the present embodiment, the floor panel is supplied as an underbody in a state where subparts (for example, left and right side sills and reinforcement) are attached to the floor panel. Similarly, the roof panel is supplied as a roof assembly with sub-parts such as reinforcement attached.

更に、上記溶接装置では、溶接されるべき車体について車種変更があった場合でもこれに対応することができるように、つまり、一つのラインで複数車種(例えばＡ〜Ｃの３車種)についてその車体の溶接を行うことができるようになっている。なお、以下の説明において、Ａ〜Ｃの各車種専用のもの(例えば溶接治具など)については、その数字の後にＡ〜Ｃの大文字のアルファベット符号を付して表示する。ただし、車種の区別を特に示す必要がない場合には、上記アルファベット符号は付さずに数字符号のみで表示することとする。 Further, in the above welding apparatus, even if the vehicle type to be welded is changed, it is possible to cope with this, that is, the vehicle body for a plurality of vehicle types (for example, three vehicle types A to C) in one line. Can be welded. In the following description, those dedicated to each vehicle type A to C (for example, a welding jig) are displayed with the alphabetical letters A to C added after the numbers. However, when it is not necessary to indicate the distinction of the vehicle type, the above alphabetical code is not added and only the numeric code is displayed.

図１及び図２は、それぞれ、本発明の実施形態に係る車体の溶接装置における溶接ステーション，その溶接ステーションに付随して構成された治具搬送ゾーン及び治具保管ゾーンを示す平面図及び側面図である。溶接ステーション２は、一方向（図中の矢印Ｘで示す方向。以下、Ｘ方向という。）に延びる車体の製造ライン１上に構成され、ここでは、自動車の車体を構成する各車体パネル部材を相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立が行われる。この溶接ステーション２を挟んで、一対の治具搬送ゾーン３が、製造ライン１に対して垂直方向（図中の矢印Ｙで示す方向。以下、Ｙ方向という。）に延びるように構成されている。治具搬送ゾーン３には、それぞれ、車種Ａ〜Ｃ用の治具１０Ａ〜１０Ｃのいずれかを保持しつつ搬送し、溶接ステーション２に対して位置決めするセッター装置２０が設けられている。このセッター装置２０は、治具搬送ゾーン３において互いに平行に延びるように配設された走行レール４に対して、Ｙ方向にスライド可能に取り付けられ、サーバモータ（不図示）により駆動される。
なお、各治具搬送ゾーン３は、その溶接ステーション２に対して互いに左右対称をなす構造を有するものの、基本的には同じ動作を行うものであるため、以下では、製造ライン１の進行方向に向かい右側に構成された治具搬送ゾーンのみを取り上げて説明する。 FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, showing a welding station in a welding apparatus for a vehicle body according to an embodiment of the present invention, a jig transport zone and a jig storage zone that are configured to accompany the welding station. It is. The welding station 2 is configured on a vehicle body production line 1 that extends in one direction (the direction indicated by the arrow X in the drawing, hereinafter referred to as the X direction). Here, each vehicle body panel member constituting the vehicle body of the automobile is arranged. By positioning and welding to each other, the basic outer plate portion of the vehicle body is assembled. A pair of jig conveyance zones 3 are configured to extend in a direction perpendicular to the production line 1 (a direction indicated by an arrow Y in the drawing, hereinafter referred to as a Y direction) with the welding station 2 interposed therebetween. . The jig conveyance zone 3 is provided with a setter device 20 that conveys and positions the jigs 10A to 10C for the vehicle types A to C with respect to the welding station 2 while holding them. The setter device 20 is slidably attached in the Y direction to the traveling rails 4 arranged so as to extend in parallel with each other in the jig transport zone 3, and is driven by a server motor (not shown).
In addition, although each jig conveyance zone 3 has a structure which is bilaterally symmetric with respect to the welding station 2, it basically performs the same operation. Therefore, in the following, in the traveling direction of the production line 1 Only the jig conveyance zone configured on the right side will be described.

また、治具搬送ゾーン３を挟んで、一対の治具保管ゾーン５が、治具搬送ゾーン３に対して垂直方向（Ｘ方向）に延びるように構成されている。各治具保管ゾーン５には、複数（この実施形態では２つ）の治具保管部６が並列して配置され、それぞれ、一端側で治具搬送ゾーン３に臨み、治具搬送ゾーン３の反対側にある治具保管部６と対向するように配設されている。かかる配置構造により、各治具保管部６は、治具搬送ゾーン３を挟んで反対側にある治具保管部６と、同一平面において治具１０Ａ〜１０Ｃを保持することができる。また、各治具保管部６には、治具１０Ａ〜１０Ｃを、治具搬送ゾーン３と治具保管ゾーン５との間でＸ方向にスライド式に移動させるべく駆動する移動手段としてのサーバモータ７が設けられている。
なお、以下の説明で、「左右方向」とは、図１及び図２中のＸ方向を表し、また、「前後方向」とはＹ方向を表し、更に、「上下方向」とはＺ方向を表すものとする。 Further, the pair of jig storage zones 5 is configured to extend in the vertical direction (X direction) with respect to the jig conveyance zone 3 with the jig conveyance zone 3 interposed therebetween. In each jig storage zone 5, a plurality (two in this embodiment) of jig storage sections 6 are arranged in parallel, each facing the jig conveyance zone 3 at one end side, It arrange | positions so that the jig | tool storage part 6 in the other side may be opposed. With this arrangement structure, each jig storage unit 6 can hold the jigs 10 A to 10 C on the same plane as the jig storage unit 6 on the opposite side across the jig conveyance zone 3. Each jig storage unit 6 includes a server motor as a moving means for driving the jigs 10A to 10C to move in a sliding manner in the X direction between the jig transport zone 3 and the jig storage zone 5. 7 is provided.
In the following description, “left-right direction” represents the X direction in FIGS. 1 and 2, “front-rear direction” represents the Y direction, and “up-down direction” represents the Z direction. It shall represent.

かかる溶接ステーション２では、車種Ａ〜Ｃ用の治具１０Ａ〜１０Ｃのいずれか１つが治具搬送ゾーン３においてセッター装置２０により保持されつつ搬送され、それ以外の治具が、治具保管ゾーン５において車種治具保管部６により保持され保管される。図１及び図２では、車種Ａ用の治具１０Ａが、治具搬送ゾーン３上でセッター装置２０に保持されつつ、溶接ステーション２に対して位置決めされ、車種Ｂ及びＣ（不図示）用の治具１０Ｂ及び１０Ｃが、治具保管部６にて保管される状態が示されている。
そして、溶接ステーション２において溶接対象となる車種を変更する場合に、使用されている治具と保管されている治具とが、治具搬送ゾーン３及び治具保管ゾーン５にて移動させられ交換される。 In the welding station 2, any one of the jigs 10 A to 10 C for the vehicle types A to C is conveyed while being held by the setter device 20 in the jig conveyance zone 3, and the other jigs are conveyed to the jig storage zone 5. The vehicle type jig storage unit 6 holds and stores them. In FIGS. 1 and 2, the jig 10 A for the vehicle type A is positioned with respect to the welding station 2 while being held by the setter device 20 on the jig conveyance zone 3, and is used for the vehicle types B and C (not shown). A state in which the jigs 10B and 10C are stored in the jig storage unit 6 is shown.
When changing the vehicle model to be welded at the welding station 2, the used jig and the stored jig are moved and replaced in the jig transport zone 3 and the jig storage zone 5. Is done.

図３は、溶接対象となる車種の変更（車種Ａ→Ｂへの変更）に応じた治具１０の交換の流れを示す説明図である。まず、図３の（ａ）に示す状態では、車種Ａを構成するパネル部材の溶接に際して、治具Ａが、セッター装置２０により保持されつつ、溶接ステーション２に対して位置決めされている。また、この状態では、治具１０Ｂ及び１０Ｃが、治具保管ゾーン５にて各治具保管部６により保持されている。
次に、車種Ａの溶接が終了すると、治具１０Ａが、治具搬送ゾーン３において、セッター装置２０により保持されつつ、車種Ｂに対応する治具１０Ｂと隣接する位置までＹ方向に移動させられる（図３の（ｂ））。
続いて、隣接する２つの治具１０Ａ及び１０Ｂが同時にＸ方向にスライド式に移動させられ、これにより、それまで使用されていた治具１０Ａが、治具１０Ｂが保管される治具保管部６とは治具搬送ゾーン３を挟んで反対側にある治具保管部６に保管され、他方、次に使用される治具１０Ｂが、治具搬送ゾーン３に送り出され、セッター装置２０に保持される（図３の（ｃ））。
最後に、セッター装置２０によりＹ方向に移動させられ、溶接ステーション２に対して位置決めされる（図３の（ｄ））。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a flow of exchanging the jig 10 in accordance with a change in the vehicle type to be welded (change from vehicle type A to B). First, in the state shown in FIG. 3A, the jig A is positioned with respect to the welding station 2 while being held by the setter device 20 when the panel member constituting the vehicle type A is welded. In this state, the jigs 10 B and 10 C are held by the jig storage units 6 in the jig storage zone 5.
Next, when the welding of the vehicle type A is completed, the jig 10A is moved in the Y direction to a position adjacent to the jig 10B corresponding to the vehicle type B while being held by the setter device 20 in the jig conveyance zone 3. ((B) of FIG. 3).
Subsequently, the two adjacent jigs 10A and 10B are simultaneously moved in the slide direction in the X direction, whereby the jig 10A that has been used until then is stored in the jig storage unit 6 in which the jig 10B is stored. Is stored in the jig storage section 6 on the opposite side across the jig conveyance zone 3, while the jig 10 B to be used next is sent out to the jig conveyance zone 3 and held in the setter device 20. ((C) of FIG. 3).
Finally, it is moved in the Y direction by the setter device 20 and positioned with respect to the welding station 2 ((d) in FIG. 3).

図４及び図５は、それぞれ、治具１０の正面図及び斜視図である。治具１０は、略平板状の本体を有しており、溶接ステーション２に対向する前面側には、車体を構成する各種のパネル部材を保持し位置決めするための複数の位置決め部材１１が設けられている。なお、これらの治具１１としては、従来知られる構造及び機構が採用されており、ここでの説明を省略する。また、治具１０の下端側には、治具１０の本体を、治具保管ゾーン５との治具搬送ゾーン３との間でＸ方向に可動とする複数の車輪１２が設けられている。
更に、治具１０は、図５からよく分かるように、その上下方向（Ｚ方向）における中央近傍及び下端側に、それぞれ、背面側に突出する断面略Ｌ字状の係合片１５及び１６を有している。 4 and 5 are a front view and a perspective view of the jig 10, respectively. The jig 10 has a substantially flat main body, and a plurality of positioning members 11 for holding and positioning various panel members constituting the vehicle body are provided on the front side facing the welding station 2. ing. In addition, as these jig | tool 11, the structure and mechanism conventionally known are employ | adopted and description here is abbreviate | omitted. A plurality of wheels 12 are provided on the lower end side of the jig 10 so that the main body of the jig 10 is movable in the X direction between the jig storage zone 5 and the jig transport zone 3.
Further, as can be seen from FIG. 5, the jig 10 has engaging pieces 15 and 16 having a substantially L-shaped cross section projecting to the back side, respectively, near the center and the lower end side in the vertical direction (Z direction). Have.

この実施形態では、かかる治具１０を起立した状態に安定して保持しつつ搬送し、かつ、溶接ステーション２に対して精度良く位置決めすべく、セッター装置２０において、種々の構造及び機構が採用されている。以下、かかる位置決め用の機構を採用したセッター装置２０について詳しく説明する。図６は、セッター装置２０の平面図であり、また、図７及び図８は、それぞれ、図６中のＭ−Ｍ線に沿ったセッター装置２０の縦断面説明図及び側面図である。 In this embodiment, various structures and mechanisms are employed in the setter device 20 in order to convey the jig 10 while stably holding it in an upright state and to accurately position the jig 10 with respect to the welding station 2. ing. Hereinafter, the setter device 20 employing such a positioning mechanism will be described in detail. 6 is a plan view of the setter device 20, and FIGS. 7 and 8 are a longitudinal sectional explanatory view and a side view of the setter device 20 taken along the line MM in FIG. 6, respectively.

セッター装置２０は、治具搬送ゾーン３において互いに平行に延びるように配設された走行レール４上でＹ方向にスライド式に可動であるべく、その下端側に、スライダ２１を有している。また、このセッター装置２０は、治具保管ゾーン５と治具搬送ゾーン３との間でＸ方向における治具１０のスライド移動を可能とするために、治具１０の下端側に設けられた車輪１２に対応して、走行レール２２が設けられる。この走行レール２２は、リンク部材２４を介してシリンダ２３のロッド２３ａに連結され、ロッド２３ａのリニア動作に応じて、上下方向（Ｚ方向）における上昇及び下降が可能である。この実施形態では、シリンダ２３及びリンク部材２４からなるシリンダユニットが一対設けられるとともに、走行レール２２に沿って延びリンク部材２４に連結される連動ロッド２５と、その連動軸２５と走行レール２２とを連結する補助リンク部材２６とが設けられることで、走行レール２２が計４点で支持される。
治具１０は、走行レール２２がシリンダ２３により上昇させられた状態で、その車輪１２を介してスライド式に移動することができる。 The setter device 20 has a slider 21 on its lower end side so as to be slidable in the Y direction on the traveling rails 4 arranged so as to extend parallel to each other in the jig transport zone 3. Further, the setter device 20 is a wheel provided on the lower end side of the jig 10 in order to enable the jig 10 to slide between the jig storage zone 5 and the jig transport zone 3 in the X direction. Corresponding to 12, a traveling rail 22 is provided. The travel rail 22 is connected to the rod 23a of the cylinder 23 via the link member 24, and can be raised and lowered in the vertical direction (Z direction) according to the linear operation of the rod 23a. In this embodiment, a pair of cylinder units including a cylinder 23 and a link member 24 are provided, and an interlocking rod 25 that extends along the traveling rail 22 and is connected to the link member 24, and the interlocking shaft 25 and the traveling rail 22 are connected to each other. By providing the auxiliary link member 26 to be connected, the traveling rail 22 is supported at a total of four points.
The jig 10 can be slidably moved via the wheels 12 in a state where the traveling rail 22 is raised by the cylinder 23.

また、図７からよく分かるように、治具１０を安定して保持しつつスムーズに移動させるために、セッター装置２０は、その上端側に、治具１０の上端部を保持するローラ、より詳しくは、治具１０の前面，背面及び上端面に当接するローラ６０Ａ，６０Ｂ及び６０Ｃを有している。そのうち、治具１０の背面に当接するローラ６０Ｂは、シリンダ６２の駆動に応じて治具１０の背面に対して付勢されるようになっている。また、セッター装置２０は、その下側に、治具１０の下端部を保持するローラ、より詳しくは、治具１０の前面及び背面に当接するローラ７０Ａ及び７０Ｂを有している。そのうち、治具１０の背面に当接するローラ７０Ｂは、シリンダ７２の駆動に応じて治具１０の背面に対して付勢されるようになっている。なお、特に図示しないが、セッター装置２０において、かかるローラ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，７０Ａ，７０Ｂは、左右方向（Ｘ方向）に沿って複数設けられている。 Further, as can be seen from FIG. 7, in order to move the jig 10 smoothly while stably holding it, the setter device 20 has a roller for holding the upper end portion of the jig 10 on its upper end side. Includes rollers 60 A, 60 B, and 60 C that contact the front surface, the back surface, and the upper end surface of the jig 10. Among them, the roller 60 B that contacts the back surface of the jig 10 is urged against the back surface of the jig 10 in accordance with the driving of the cylinder 62. In addition, the setter device 20 includes a roller that holds the lower end portion of the jig 10, and more specifically, rollers 70 A and 70 B that contact the front and back surfaces of the jig 10. Among them, the roller 70 B that contacts the back surface of the jig 10 is urged against the back surface of the jig 10 in accordance with the driving of the cylinder 72. Although not particularly illustrated, in the setter device 20, a plurality of such rollers 60A, 60B, 60C, 70A, 70B are provided along the left-right direction (X direction).

更に、このセッター装置２０は、治具１０を新たに保持し、また、溶接ステーション２に対してセットする場合に、治具１０の左右方向，前後方向及び上下方向における位置決めを行うための各種ユニット（ピンユニット３０，引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌ，ローラユニット５０）を有している。以下、これらのユニット及びそれに対応して治具１０側に設けられた構造について説明する。 Further, the setter device 20 newly holds the jig 10 and various units for positioning the jig 10 in the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction when the jig 10 is set to the welding station 2. (Pin unit 30, pull-in units 40J, 40K, 40L, roller unit 50). Hereinafter, these units and the structure provided on the jig 10 side correspondingly will be described.

（左右方向における治具の位置決め）
図９及び図１０は、それぞれ、治具１０の左右方向における位置決め用のピンユニット３０の縦断面説明図及び平面図である。この実施形態では、セッター装置２０において２つのピンユニット３０が設けられ（図６参照）、各ピンユニット３０は、シリンダ３１のロッド３３の先端側に取り付けられた先端ピン３２が、治具１０と対向するセッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ３１の駆動に応じてリニア動作を行うように保持されている。 (Jig positioning in the left-right direction)
9 and 10 are a longitudinal sectional view and a plan view of the pin unit 30 for positioning the jig 10 in the left-right direction, respectively. In this embodiment, the setter device 20 is provided with two pin units 30 (see FIG. 6). Each pin unit 30 has a tip pin 32 attached to the tip side of the rod 33 of the cylinder 31 and the jig 10. It protrudes to the front side of the opposing setter device 20 and is held so as to perform a linear operation according to the driving of the cylinder 31.

かかるピンユニット３０に対応して、セッター装置２０と対向する治具１０の背面側には、各ピンユニット３０の先端ピン３２が突出させられた場合にそれを受けるピン受け部１７が設けられている。このピン受け部１７は、略コ字状の断面を有するもので、互いに対向する一対の壁部１７ａが上下方向（Ｚ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に広がるように設けられている。そして、ピンユニット３０の先端ピン３２が、このピン受け部１７の壁部１７ａ間に嵌挿されることにより、左右方向における治具本体の移動が規制されることとなる。
このセッター装置２０において、ピンユニット３０は、その先端ピン３２が、セッター装置２０に対する治具１０の取付け又は取外しに際して、すなわち、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０側のピン受け部１７と干渉しない位置まで後退させられるように制御される。 Corresponding to the pin unit 30, a pin receiving portion 17 is provided on the back side of the jig 10 facing the setter device 20 to receive the tip pin 32 of each pin unit 30 when it is projected. Yes. The pin receiving portion 17 has a substantially U-shaped cross section, and is provided so that a pair of wall portions 17a facing each other spread in the vertical direction (Z direction) and the front-rear direction (Y direction). Then, when the tip pin 32 of the pin unit 30 is fitted between the wall portions 17a of the pin receiving portion 17, the movement of the jig body in the left-right direction is restricted.
In the setter device 20, the pin unit 30 has its tip pin 32 when the jig 10 is attached to or detached from the setter device 20, that is, when the jig 10 enters a slide type with respect to the setter device 20. When going out, it is controlled so as to be retracted to a position where it does not interfere with the pin receiving part 17 on the jig 10 side.

（前後方向における治具の位置決め）
図１１は、治具１０の前後方向における位置決め用の第１の引込みユニット４０Ｊの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｊが設けられており（図６参照）、各第１の引込みユニット４０Ｊは、セッター装置２０の上端側にて、シリンダ４１Ｊのロッド４３Ｊの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｊが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｊの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。 (Jig positioning in the front-rear direction)
FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the first retracting unit 40J for positioning the jig 10 in the front-rear direction. In this embodiment, four first retracting units 40J are provided in the setter device 20 (see FIG. 6), and each first retracting unit 40J is connected to the rod of the cylinder 41J on the upper end side of the setter device 20. A hook member 42J attached to the front end side of 43J protrudes to the front side of the setter device 20 and is held so as to perform a linear operation in the front-rear direction in accordance with the driving of the cylinder 41J.

引っ掛け部材４２Ｊは、シリンダ４１Ｊのロッド４３Ｊを介して、それ自体が治具１０の前面側上端部に引っ掛かるように支持される。この引っ掛け部材４２Ｊがシリンダ４１Ｊの駆動に応じて後退させられることで、治具１０がセッター装置２０側に引き込まれる（引き寄せられる）こととなる。
このセッター装置２０において、第１の引込みユニット４０Ｊは、その引っ掛かり部材４２Ｊが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０の前面側上端部と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。 The hook member 42J is supported so as to be hooked on the upper end of the front side of the jig 10 via the rod 43J of the cylinder 41J. When the hook member 42J is retracted in accordance with the driving of the cylinder 41J, the jig 10 is pulled (pulled) toward the setter device 20 side.
In the setter device 20, the first pull-in unit 40 J has a hook member 42 J on the front side of the jig 10 when the jig 10 is slid into or out of the setter device 20. It is controlled so as to project to a position where it does not interfere with the upper end.

なお、引っ掛け部材４２Ｊにおける治具１０の前面側上端部に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｊが組み込まれている。このローラ４４Ｊは、引っ掛け部材４２Ｊが治具１０の前面側上端部に引っ掛かった場合に治具１０の前面側に当接し、かかる当接状態で治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。 A roller 44J that is rotatable about an axis extending in the left-right direction (X direction) is incorporated in a portion of the hook member 42J that is hooked to the upper end of the front surface of the jig 10. The roller 44J comes into contact with the front side of the jig 10 when the hooking member 42J is hooked on the upper end of the front side of the jig 10, and the jig 10 moves in the up and down direction in this contact state. To turn.

図１２は、治具１０の前後方向における位置決め用の第２の引込みユニット４０Ｋの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｋが設けられており（図６参照）、各第２の引込みユニット４０Ｋは、セッター装置２０の上下方向における中央近傍にて、シリンダ４１Ｋのロッド４３Ｋの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｋが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｋの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。 FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the second retracting unit 40K for positioning the jig 10 in the front-rear direction. In this embodiment, four first retracting units 40K are provided in the setter device 20 (see FIG. 6), and each second retracting unit 40K is a cylinder in the vicinity of the center of the setter device 20 in the vertical direction. A hooking member 42K attached to the tip side of the 41K rod 43K protrudes to the front side of the setter device 20 and is held so as to perform a linear operation in the front-rear direction in accordance with the driving of the cylinder 41K.

かかる第２の引込みユニット４０Ｋに対応して、治具１０側には、略Ｌ字状の断面を有する一対の係合片１５が、互いに対向し、引き込みユニット４０Ｋの上下方向における寸法よりも小さい幅のスリット１５ｂを備えた空間部１５ａを形成するように設けられている。第２の引込みユニット４０Ｋの引っ掛かり部材４２Ｋは、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合に、空間部１５内にその側方から入り込む。この状態から、引っ掛け部材４２Ｋがシリンダ４１Ｋの駆動に応じて後退させられると、係合片１５のスリット１５ｂを構成する内壁部に引っ掛かり、これにより、治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置２０において、第２の引込みユニット４０Ｋは、その引っ掛かり部材４２Ｋが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具１０側の係合片１５と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。 Corresponding to the second retracting unit 40K, on the jig 10 side, a pair of engaging pieces 15 having a substantially L-shaped cross section face each other and are smaller than the vertical dimension of the retracting unit 40K. It is provided so as to form a space portion 15a having a slit 15b having a width. The hook member 42K of the second pull-in unit 40K enters the space 15 from the side when the jig 10 enters the setter device 20 in a sliding manner. From this state, when the hooking member 42K is retracted in accordance with the driving of the cylinder 41K, the hooking member 42K is hooked on the inner wall portion constituting the slit 15b of the engagement piece 15, and thereby the jig 10 is pulled toward the setter device 20 side. It becomes.
In the setter device 20, the second retracting unit 40 K is configured so that the hook member 42 K is engaged on the jig 10 side when the jig 10 enters or exits the setter device 20. It is controlled so as to project to a position where it does not interfere with the combined piece 15.

なお、引っ掛け部材４２Ｋにおける治具１０側の係合片１５に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｋが組み込まれている。この引っ掛け部材４２Ｋは、各係合片１５に対して引っ掛かるため、上下一対のローラ４４Ｋを有している。各ローラ４４Ｋは、引っ掛け部材４２Ｋが治具１０側の係合片１５に引っ掛かった場合にその係合片１５に当接し、かかる当接状態で治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。 A roller 44K that is rotatable about an axis extending in the left-right direction (X direction) is incorporated in a portion of the hook member 42K that is hooked by the engagement piece 15 on the jig 10 side. The hook member 42 K has a pair of upper and lower rollers 44 K to be hooked with respect to each engagement piece 15. Each roller 44K comes into contact with the engagement piece 15 when the hook member 42K is hooked on the engagement piece 15 on the jig 10 side, and the jig 10 moves relatively in the vertical direction in this contact state. To turn.

図１３は、治具１０の前後方向における位置決め用の第３の引込みユニット４０Ｌの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置２０において４つの第１の引込みユニット４０Ｌが設けられており（図６参照）、各第３の引込みユニット４０Ｌは、セッター装置２０の下端側にて、シリンダ４１Ｌのロッド４３Ｌの先端側に取り付けられる引っ掛け部材４２Ｌが、セッター装置２０の前面側に突出し、シリンダ４１Ｌの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。 FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the third retracting unit 40L for positioning the jig 10 in the front-rear direction. In this embodiment, four first retracting units 40L are provided in the setter device 20 (see FIG. 6), and each third retracting unit 40L is a rod of the cylinder 41L on the lower end side of the setter device 20. A hook member 42L attached to the front end side of 43L protrudes to the front side of the setter device 20 and is held so as to perform a linear operation in the front-rear direction in accordance with the driving of the cylinder 41L.

かかる第３の引込みユニット４０Ｌに対応して、治具１０側には、略Ｌ字状の断面を有する係合片１６が、治具１０の背面側に突出し、その端部１６ａが下方へ曲折するように設けられている。第３の引込みユニット４０Ｌの引っ掛かり部材４２Ｌは、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合に、係合片１６の端部１６ａの内壁側（セッター装置２０に対向する側とは反対側）に位置する。この状態から、引っ掛け部材４２Ｌがシリンダ４１Ｌの駆動に応じて後退させられると、係合片１６の端部１６ａに引っ掛かり、これにより、治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置２０において、第３の引込みユニット４０Ｌは、その引っ掛かり部材４２Ｌが、セッター装置２０に対して治具１０がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、係合部１５と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。 Corresponding to the third retracting unit 40L, on the jig 10 side, an engagement piece 16 having a substantially L-shaped cross section protrudes on the back side of the jig 10 and its end 16a is bent downward. It is provided to do. The hooking member 42L of the third retracting unit 40L is provided on the inner wall side (the side facing the setter device 20) of the end portion 16a of the engagement piece 16 when the jig 10 is slid into the setter device 20. It is located on the opposite side. From this state, when the hooking member 42L is retracted in accordance with the driving of the cylinder 41L, it is hooked on the end 16a of the engaging piece 16, and thereby the jig 10 is pulled toward the setter device 20 side.
In the setter device 20, the third retracting unit 40 L interferes with the engaging portion 15 when the hook member 42 L enters or exits the slide device with respect to the setter device 20. It is controlled so that it protrudes to the position where it does not.

なお、引っ掛け部材４２Ｌにおける治具１０側の係合片１６に引っ掛かる部位には、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｌが組み込まれている。このローラ４４Ｌは、引っ掛け部材４２Ｌが治具１０側の係合片１６に引っ掛かった場合にその係合片１６に当接し、かかる当接状態にて治具１０が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。 A roller 44L that is rotatable about an axis extending in the left-right direction (X direction) is incorporated in a portion of the hook member 42L that is hooked by the engagement piece 16 on the jig 10 side. The roller 44L contacts the engaging piece 16 when the hooking member 42L is hooked on the engaging piece 16 on the jig 10 side, and the jig 10 is relatively moved in the vertical direction in this contact state. Rotate in case.

図１１〜図１３に示すように、セッター装置２０では、かかる第１〜第３の引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌの近傍に、その前面側に突出するブロック状の突出部２８が設けられている。この突出部２８は、その先端面が、前後方向における治具１０の位置決め用の基準面をなすものである。また、セッター装置２０側の各突出部２８に対応して、治具１０には、その背面側に突出するブロック状の突出部１８が設けられている。この突出部１８は、セッター装置２０側に設けられた突出部２８と同様に、その先端面が、前後方向における治具１０の位置決め用の基準面をなすものである。引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌにより治具１０がセッター装置２０側に引き寄せられると、互いに対応する突出部１８及び２８の先端面が当接し、この時点で治具２０の移動が終了する。これにより、治具１０が前後方向（Ｙ方向）において位置決めされる。
なお、引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる治具１０の引寄せ時には、シリンダ６２，７２が作動し、ローラ６０Ｂ，７０Ｂは、セッター装置２０側ヘ後退可能となる。 As shown in FIGS. 11 to 13, in the setter device 20, in the vicinity of the first to third drawing units 40 J, 40 K, and 40 L, a block-like protruding portion 28 that protrudes to the front side is provided. . The projecting portion 28 has a tip surface that forms a reference surface for positioning the jig 10 in the front-rear direction. Corresponding to each protrusion 28 on the setter device 20 side, the jig 10 is provided with a block-like protrusion 18 that protrudes to the back side thereof. Similar to the protrusion 28 provided on the setter device 20 side, the protrusion 18 forms a reference surface for positioning the jig 10 in the front-rear direction. When the jig 10 is pulled toward the setter device 20 by the drawing units 40J, 40K, and 40L, the tip surfaces of the protrusions 18 and 28 corresponding to each other come into contact with each other, and the movement of the jig 20 is finished at this point. Thereby, the jig | tool 10 is positioned in the front-back direction (Y direction).
Note that when the jig 10 is pulled by the pull-in units 40J, 40K, and 40L, the cylinders 62 and 72 are operated, and the rollers 60B and 70B can be retracted to the setter device 20 side.

ところで、前述したように、治具１０の下端側には、セッター装置２０側に装備された走行レール２２上での左右方向における治具１０の移動を可能とする車輪１２が設けられているが、この実施形態では、引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる引込みに際して、治具１０の車輪１２にスラスト荷重が加わるのを回避するための工夫がなされている。具体的には、セッター装置２０において、図１４に示すローラユニット５０が設けられている。このローラユニット５０は、セッター装置２０の下端近傍にて、シリンダ５１のロッド５３の先端側に取り付けられるローラ５２が、上方へ突出し、シリンダ５１の駆動に応じて上下方向（Ｚ方向）におけるリニア動作を行うように保持されている。ローラ５２は、左右方向に延びる軸まわりに回動可能であり、シリンダ５１の駆動に応じて所定位置（図１４中で一点鎖線で示される位置）まで上昇させられた場合に、治具１０をその下端面の一部に当接して支持し、前後方向（Ｙ方向）に可動とする。 Incidentally, as described above, the lower end side of the jig 10 is provided with the wheel 12 that enables the jig 10 to move in the left-right direction on the traveling rail 22 equipped on the setter device 20 side. In this embodiment, a contrivance is made to avoid applying a thrust load to the wheel 12 of the jig 10 during the retraction by the retraction units 40J, 40K, and 40L. Specifically, the setter device 20 is provided with a roller unit 50 shown in FIG. In the roller unit 50, a roller 52 attached to the tip end side of the rod 53 of the cylinder 51 protrudes upward in the vicinity of the lower end of the setter device 20, and linear operation in the vertical direction (Z direction) according to the driving of the cylinder 51. Is held to do. The roller 52 is rotatable around an axis extending in the left-right direction, and when the roller 52 is raised to a predetermined position (position indicated by a one-dot chain line in FIG. 14) according to driving of the cylinder 51, the jig 10 is moved. It abuts and supports a part of the lower end surface, and is movable in the front-rear direction (Y direction).

引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ及び４０Ｌによる治具１０の引込みを行う前に、かかるローラ５２を上昇させ、治具１０を支持した上で、左右方向に走る走行レール２２を下降させることで、治具１０の車輪１２にスラスト荷重が加わることがなく、治具１０の引込みをスムーズにかつ安全に行うことができる。 Before the jig 10 is retracted by the retracting units 40J, 40K, and 40L, the roller 52 is raised, the jig 10 is supported, and then the traveling rail 22 that runs in the left-right direction is lowered to lower the jig 10. A thrust load is not applied to the wheel 12 of the wheel, and the jig 10 can be pulled in smoothly and safely.

（上下方向における治具の位置決め）
ローラユニット５０のローラ５２が、シリンダ５１の駆動に応じて、治具１０をその下端側から支持しつつ下降させられることで、治具１０が下降する。図８に示すように、治具１０の下端面の一部には、上下方向における治具１０の位置決め用の基準面１９が設定されている。また、これに対応して、セッター装置２０には、治具１０の下端面に対向する部位に、基準面２９が設定されている。ローラユニット５０のローラ５２の下降に伴い、治具１０が下降させられると、ある時点で基準面１９及び２９が互いに当接し、この時点で治具２０の下降が終了する。これにより、治具１０が上下方向（Ｚ方向）において位置決めされる。
なお、治具１０の下降に際して、前述した第１〜第３の引込みユニット４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌの引っ掛かり部材４２Ｊ，４２Ｋ，４２Ｌは、それぞれ、左右方向（Ｘ方向）に延びる軸まわりに回動可能であるローラ４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌを介して、治具１０の前面側上端部，係合部１５，１６に当接するため、治具１０はスムーズに下降することができる。 (Jig positioning in the vertical direction)
The roller 52 of the roller unit 50 is lowered while supporting the jig 10 from the lower end side in accordance with the driving of the cylinder 51, whereby the jig 10 is lowered. As shown in FIG. 8, a reference surface 19 for positioning the jig 10 in the vertical direction is set on a part of the lower end surface of the jig 10. Correspondingly, a reference surface 29 is set on the setter device 20 at a portion facing the lower end surface of the jig 10. When the jig 10 is lowered as the roller 52 of the roller unit 50 is lowered, the reference surfaces 19 and 29 come into contact with each other at a certain point in time, and the lowering of the jig 20 is finished at this point. Thereby, the jig | tool 10 is positioned in an up-down direction (Z direction).
When the jig 10 is lowered, the hook members 42J, 42K, and 42L of the first to third pull-in units 40J, 40K, and 40L described above can be rotated about an axis extending in the left-right direction (X direction). The rollers 10 are brought into contact with the upper end portion on the front side of the jig 10 and the engaging portions 15 and 16 through the rollers 44J, 44K, and 44L.

この実施形態では、更に、治具１０がセッター装置２０に対してＸ，Ｙ，Ｚ方向に位置決めされた後、セッター装置２０側に装備された給電給気プラグ（不図示）が、治具１０側に設けられたプラグ差込みカプラ１４（図７参照）に差し込まれ接続されるようになっている。給電給気プラグは、シリンダのロッドの先端側に取り付けられ、そのシリンダの駆動に応じて前後方向（Ｙ方向）にリニア動作が可能であり、シリンダにより突出させられた状態でプラグ差込みカプラ１４に接続される。かかる接続状態において、治具１０側の各位置決め部材１１及びセッター装置２０側の各種ユニットを作動させるための給電給気が確保されることとなる。 In this embodiment, after the jig 10 is positioned with respect to the setter device 20 in the X, Y, and Z directions, a power supply air supply plug (not shown) provided on the setter device 20 side is further connected to the jig 10. It is inserted and connected to a plug insertion coupler 14 (see FIG. 7) provided on the side. The power supply / air supply plug is attached to the tip of the cylinder rod, and can be linearly operated in the front-rear direction (Y direction) according to the driving of the cylinder. Connected. In such a connected state, power supply and air supply for operating each positioning member 11 on the jig 10 side and various units on the setter device 20 side is secured.

以上の説明から明らかなように、この実施形態によれば、溶接ステーション２における溶接対象とする車種の変更に応じて、治具１０を迅速に交換することができる。また、位置決め時に治具１０にひずみ変形を生じさせることなく、セッター装置２０に対する治具１０の位置決めを行うことができ、車体を構成するパネル部材の位置決め精度を向上させることができる。更に、セッター装置２０に対する治具１０の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。 As is apparent from the above description, according to this embodiment, the jig 10 can be quickly replaced in accordance with the change of the vehicle model to be welded in the welding station 2. Further, the jig 10 can be positioned with respect to the setter device 20 without causing distortion deformation in the jig 10 during positioning, and the positioning accuracy of the panel member constituting the vehicle body can be improved. Furthermore, with the positioning of the jig 10 with respect to the setter device 20, both working piping systems can be connected, and power supply and supply air can be secured.

なお、本発明は、例示された実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes are possible without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施形態に係る車体の溶接装置における溶接ステーション，それに付随して構成された治具保管ゾーン及び治具搬送ゾーンの平面図である。It is a top view of the welding station in the welding apparatus of the vehicle body which concerns on embodiment of this invention, the jig | tool storage zone comprised by it, and the jig conveyance zone. 上記溶接ステーション，それに付随して構成された治具保管ゾーン及び治具搬送ゾーンの側面図である。It is a side view of the said welding station and the jig | tool storage zone and jig conveyance zone which were comprised accompanying it. 溶接対象となる車種の変更に応じた治具の交換の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of replacement | exchange of the jig | tool according to the change of the vehicle model used as welding object. 上記治具の正面図である。It is a front view of the said jig | tool. 上記治具の斜視図である。It is a perspective view of the said jig | tool. 上記治具を治具搬送ゾーンにおいて保持し溶接ステーションに対して位置決めするセッター装置の平面図である。It is a top view of the setter apparatus which hold | maintains the said jig | tool in a jig conveyance zone, and positions with respect to a welding station. 図６中のＭ−Ｍ線に沿ったセッター装置の縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing of the setter apparatus along the MM line | wire in FIG. 上記セッター装置の側面図である。It is a side view of the setter device. 上記治具の左右方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられたピンユニットの縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing of the pin unit provided in the said setter apparatus for performing the positioning in the left-right direction of the said jig | tool. 上記ピンユニットの平面図である。It is a top view of the said pin unit. 上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第１の引込みユニットの縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing of the 1st drawing-in unit provided in the said setter apparatus for performing the positioning in the front-back direction of the said jig | tool. 上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第２の引込みユニットの縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing of the 2nd drawing-in unit provided in the said setter apparatus for performing the positioning in the front-back direction of the said jig | tool. 上記治具の前後方向における位置決めを行うための、上記セッター装置に設けられた第３の引込みユニットの縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing of the 3rd drawing-in unit provided in the said setter apparatus for performing the positioning in the front-back direction of the said jig | tool. 上記セッター装置に設けられたローラユニットの側面図である。It is a side view of the roller unit provided in the setter device.

符号の説明Explanation of symbols

２…溶接ステーション
３…治具搬送ゾーン
５…治具保管ゾーン
６…治具保管部
７…サーバモータ
１０…治具
１１…位置決め部材
１２…車輪
１４…給電給気プラグ
１５，１６…係合片
１７…ピン受け部
１８…突起部
１９…基準面
２０…セッター装置
２２…走行レール
２３…シリンダ
２３ａ…ロッド
２４…リンク部材
２５…連動ロッド
２６…補助リンク部材
２８…突起部
２９…基準面
３０…ピンユニット
３２…先端ピン
４０Ｊ，４０Ｋ，４０Ｌ…引込みユニット
４２Ｊ，４２Ｋ，４２Ｌ…引っ掛かり部材
４４Ｊ，４４Ｋ，４４Ｌ…ローラ
５０…ローラユニット
５２…ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Welding station 3 ... Jig conveyance zone 5 ... Jig storage zone 6 ... Jig storage part 7 ... Server motor 10 ... Jig 11 ... Positioning member 12 ... Wheel 14 ... Feed air supply plug 15, 16 ... Engagement piece DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Pin receiving part 18 ... Protrusion part 19 ... Reference | standard surface 20 ... Setter device 22 ... Travel rail 23 ... Cylinder 23a ... Rod 24 ... Link member 25 ... Interlocking rod 26 ... Auxiliary link member 28 ... Protrusion part 29 ... Reference | standard surface 30 ... Pin unit 32 ... tip pin 40J, 40K, 40L ... retracting unit 42J, 42K, 42L ... catching member 44J, 44K, 44L ... roller 50 ... roller unit 52 ... roller

Claims

車両の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置において、
上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、
上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、
車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第１の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第１の方向と直交する第２の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、
上記セッター装置は、
上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第１の方向における治具の移動を規制して、該第１の方向における治具の位置決めを行う第１の位置決め手段と、
上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第２の方向においてセッター装置側に移動させて、該第２の方向における治具の位置決めを行う第２の位置決め手段と、
上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第１及び第２の方向と直交する第３の方向に下降させて、該第３の方向における治具の位置決めを行う第３の位置決め手段とを有している、ことを特徴とする車体の溶接装置。 In a vehicle body welding apparatus that positions and welds vehicle body panel members to each other,
A welding station comprising welding means for welding the vehicle body panel members in a mutually positioned state;
A jig storage zone that has a positioning member for positioning the vehicle body panel member on one side surface and stores a plurality of jigs corresponding to different vehicle types, and
A second direction that is perpendicular to the first direction, holding the jig corresponding to the new vehicle type that slides in the first direction from the storage zone when the jig is changed due to the change of the vehicle type. And a jig conveying zone provided with a setter device for conveying in
The setter device
First positioning for positioning the jig in the first direction by restricting the movement of the jig in the first direction when the jig is slidably moved to the jig transport zone. Means,
The jig is moved to the setter device side in the second direction until the positioning reference surfaces provided on the opposite sides of the jig and the setter device contact each other, and the second direction A second positioning means for positioning the jig in
The jig is moved in a third direction orthogonal to the first and second directions until the positioning reference surfaces provided at the lower end side of the jig and the parts of the setter device facing the jig contact each other. And a third positioning means for positioning the jig in the third direction.

上記セッター装置が、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、該治具を案内する案内手段を備え、該案内手段は、第２の位置決め手段の作動時に、上記第２の方向におけるセッター装置側への治具の移動を許容する機構を備えている、ことを特徴とする請求項１記載の車体の溶接装置。 The setter device includes guide means for guiding the jig when the jig is slidably moved to the jig transport zone, and the guide means is configured as described above when the second positioning means is operated. The vehicle body welding apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism that allows the jig to move toward the setter device in the second direction.

上記第３の位置決め手段の作動後に、上記治具の一側面側に設けられた各位置決め部材を作動させる作動配管系と、上記セッター装置側に装備された上記第１，第２及び第３の位置決め手段を作動させる作動配管系とを接続する接続手段を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接装置。
After the operation of the third positioning means, an operating piping system for operating each positioning member provided on one side of the jig, and the first, second and third mounted on the setter device side The welding apparatus according to claim 1, further comprising a connection unit that connects an operation piping system that operates the positioning unit.