JP2005104374A - Welding device of car body - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body welding apparatus that positions and welds vehicle body panel members of an automobile.
周知のように、自動車の車体を溶接して組み立てる場合、フロアパネル,キャブサイドパネルおよびルーフパネル等の車体を構成する基本的なパネル部材を相互に位置決めし、この位置決め状態にある車体パネル部材どうしが溶接ステーションで溶接される。このような車体の溶接には、溶接ステーションにおいて各車体パネル部材を相互に位置決めするために、各パネル部材に対応した位置決め治具がそれぞれ必要とされるが、かかる位置決め治具は、かなり大型で重量もかさむものとなるので、その保管,搬送あるいは交換等における取り扱いが一般に容易ではなく、これらの場合における治具の取り扱いを安全かつ効率良く行えることが重要である。それに加えて、近年では、ユーザの好みの多様化等に対応した車種の増加に伴い、車体組立ラインにおいても、一つのラインで多くの車種についてその車体をそれぞれ要求されたタイミングで、かつ効率良く組み立てることができるようにすることが求められている。従って、車体の溶接工程においても、多くの車種に対応してそれぞれの溶接治具を用意する必要があり、しかも、車種変更時には、これらを効率良く溶接ステーションもしくはセットステーションに送り、かつ、迅速に治具交換を行えるようにすることが重要である。この目的のため、従来、例えば特開平6−277888号公報では、フロアパネル及びルーフパネルの少なくともいずれか一方とキャブサイドパネルとを位置決め状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記キャブサイドパネルを位置決めするためのキャブサイド治具を保管する治具保管ゾーンと、該治具保管ゾーンと上記溶接ステーションとの間に敷設された治具搬送レールと、上記治具保管ゾーンにおいて上記治具搬送レールから分岐して設けられた複数の分岐レールと、各分岐レールにそれぞれ対応して設けられ、所定のキャブサイド治具を保持した状態で、当該分岐レール上の所定位置と上記搬送レール上の溶接ステーションにおける所定位置との間を走行し得る走行治具台車とを備えるとともに、各走行治具台車には、車種の違いに応じてそれぞれ異なるキャブサイド治具が保持されている車体の溶接装置が開示されている。 As is well known, when assembling a car body of an automobile, basic panel members constituting the car body such as a floor panel, a cab side panel, and a roof panel are positioned relative to each other, and the car body panel members in this positioning state are mutually connected. Are welded at the welding station. Such welding of vehicle bodies requires positioning jigs corresponding to the panel members in order to mutually position the vehicle body panel members at the welding station. However, such positioning jigs are quite large. Since the weight increases, it is generally not easy to handle, store or exchange the jig, and it is important that the jig can be handled safely and efficiently in these cases. In addition, in recent years, with the increase in the number of vehicle types that respond to the diversification of user preferences, the body assembly line is also efficiently and efficiently at the required timing for each vehicle type on a single line. There is a need to be able to assemble. Therefore, in the car body welding process, it is necessary to prepare respective welding jigs corresponding to many vehicle types, and when changing the vehicle type, these are efficiently sent to the welding station or set station, and quickly. It is important to be able to change jigs. For this purpose, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-277888, a welding station provided with welding means for welding at least one of a floor panel and a roof panel and a cab side panel in a positioned state, and the cab side A jig storage zone for storing a cabside jig for positioning the panel, a jig conveyance rail laid between the jig storage zone and the welding station, and the jig in the jig storage zone A plurality of branch rails branched from the transport rail, and corresponding to each branch rail, with a predetermined cabside jig held, a predetermined position on the branch rail and the above-described transport rail A traveling jig carriage that can travel between a predetermined position in each welding station, and each traveling jig carriage Welding device of the vehicle body different cab side jig according to a difference in vehicle type is held is disclosed.
しかしながら、上記特許文献1に開示される溶接装置では、車種変更に伴い治具を交換する場合に、使用していたキャブサイド治具を保持する走行治具台車をその台車専用の治具保管ゾーンへほぼ完全に戻した上で、次の車種に対応したキャブサイド治具を保持した走行治具台車をその保管位置から溶接位置まで移動させるため、治具の交換に時間がかかる。また、上記特許文献1に開示される溶接装置では、各治具に対応したレールが、治具搬送レールから分岐して設けられるため、治具の移動距離が長く、その分、交換には時間がかかる。 However, in the welding apparatus disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when exchanging a jig in accordance with a vehicle type change, a traveling jig carriage holding the used cabside jig is used as a jig storage zone dedicated to the carriage. Since the travel jig carriage holding the cab side jig corresponding to the next vehicle type is moved from its storage position to the welding position after it is almost completely returned to the position, it takes time to replace the jig. Moreover, in the welding apparatus disclosed in Patent Document 1, since the rail corresponding to each jig is provided by branching from the jig transport rail, the movement distance of the jig is long, and the time required for replacement is long. It takes.
本発明は、複数車種に対応可能であるとともに、車種変更時に治具の交換を一層迅速に行うことができる車体の溶接装置を提供することを目的としてなされたものである。 An object of the present invention is to provide a welding apparatus for a vehicle body that can be used for a plurality of vehicle types and that can change jigs more quickly when the vehicle type is changed.
このため、本願の請求項1に係る発明は、車両の車体パネル部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置において、上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第1の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第1の方向と直交する第2の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、上記セッター装置は、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第1の方向における治具の移動を規制して、該第1の方向における治具の位置決めを行う第1の位置決め手段と、上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第2の方向においてセッター装置側に移動させて、該第2の方向における治具の位置決めを行う第2の位置決め手段と、上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第1及び第2の方向と直交する第3の方向に下降させて、該第3の方向における治具の位置決めを行う第3の位置決め手段とを有している、ことを特徴としたものである。 For this reason, the invention according to claim 1 of the present application is provided with a welding device for welding a vehicle body panel member of a vehicle, wherein the vehicle body panel member is welded in a state where the vehicle body panel member is mutually positioned. A welding station and a positioning member for positioning the vehicle body panel member on one side, a jig storage zone for storing a plurality of jigs corresponding to different vehicle types, and when exchanging a jig accompanying a vehicle type change, A jig provided with a setter device that holds a jig corresponding to a new vehicle type that slides in the first direction from the storage zone and transports it in a second direction orthogonal to the first direction. The setter device is configured such that when the jig is slidably moved to the jig conveyance zone, the setter device moves the jig in the first direction. The first positioning means for positioning the jig in the first direction by restricting the movement and the positioning reference surfaces provided on the sides where the jig and the setter device face each other abut each other. Until the jig is moved to the setter device side in the second direction to position the jig in the second direction, and the lower end side of the jig and the above-mentioned opposite The jig is lowered in a third direction orthogonal to the first and second directions until the positioning reference surfaces provided in the setter device portions are in contact with each other. It has the 3rd positioning means which positions the jig | tool, It is characterized by the above-mentioned.
また、本願の請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、上記セッター装置が、上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、該治具を案内する案内手段を備え、該案内手段は、第2の位置決め手段の作動時に、上記第2の方向におけるセッター装置側への治具の移動を許容する機構を備えている、ことを特徴としたものである。
The invention according to
更に、本願の請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において、上記第3の位置決め手段の作動後に、上記治具の一側面側に設けられた各位置決め部材を作動させる作動配管系と、上記セッター装置側に装備された上記第1,第2及び第3の位置決め手段を作動させる作動配管系とを接続する接続手段を備えている、ことを特徴としたものである。
Further, the invention according to
本願の請求項1に係る発明によれば、溶接ステーションにおける溶接対象とする車種の変更に応じて、溶接治具を迅速に交換することができる。 According to the invention of claim 1 of the present application, the welding jig can be quickly replaced in accordance with the change of the vehicle model to be welded at the welding station.
また、本願の請求項2に係る発明によれば、治具のセッター装置側への位置決めに際して、治具にひずみ変形を生じることなく、位置決めすることができ、これにより、車体パネル部材の位置決め精度を向上させることができる。
Further, according to the invention according to
更に、本願の請求項3に係る発明によれば、セッター装置に対する治具の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。
Furthermore, according to the invention which concerns on
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここで取り上げる溶接装置は、基本的には、自動車の車体を構成する各車体パネル部材、つまり、車体の床面を構成するフロアパネルと車体の側面部を構成する左右のキャブサイドパネルと車室天井部を構成するルーフパネルとを相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立を行うものであり、本実施形態では、上記各車体パネル部材に加えて、車室とエンジンルームとを仕切るカウル/ダッシュアッセンブリも同時に溶接される。また、本実施形態では、上記フロアパネルは、該フロアパネルに対するサブパーツ(例えば左右のサイドシルやレインフォースメントなど)を取り付けた状態でアンダボディとして供給される。同様に、ルーフパネルは、レインフォースメント等のサブパーツを取り付けた状態でルーフアッセンブリとして供給されるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the welding apparatus taken up here is basically each body panel member constituting the vehicle body of the automobile, that is, the floor panel constituting the floor surface of the vehicle body and the left and right cab side panels constituting the side surface portion of the vehicle body. By positioning and welding the roof panel constituting the passenger compartment ceiling part to each other, the basic outer plate portion of the vehicle body is assembled. In the present embodiment, in addition to the vehicle body panel members described above, The cowl / dash assembly that separates the passenger compartment from the engine compartment is also welded at the same time. In the present embodiment, the floor panel is supplied as an underbody in a state where subparts (for example, left and right side sills and reinforcement) are attached to the floor panel. Similarly, the roof panel is supplied as a roof assembly with sub-parts such as reinforcement attached.
更に、上記溶接装置では、溶接されるべき車体について車種変更があった場合でもこれに対応することができるように、つまり、一つのラインで複数車種(例えばA〜Cの3車種)についてその車体の溶接を行うことができるようになっている。なお、以下の説明において、A〜Cの各車種専用のもの(例えば溶接治具など)については、その数字の後にA〜Cの大文字のアルファベット符号を付して表示する。ただし、車種の区別を特に示す必要がない場合には、上記アルファベット符号は付さずに数字符号のみで表示することとする。 Further, in the above welding apparatus, even if the vehicle type to be welded is changed, it is possible to cope with this, that is, the vehicle body for a plurality of vehicle types (for example, three vehicle types A to C) in one line. Can be welded. In the following description, those dedicated to each vehicle type A to C (for example, a welding jig) are displayed with the alphabetical letters A to C added after the numbers. However, when it is not necessary to indicate the distinction of the vehicle type, the above alphabetical code is not added and only the numeric code is displayed.
図1及び図2は、それぞれ、本発明の実施形態に係る車体の溶接装置における溶接ステーション,その溶接ステーションに付随して構成された治具搬送ゾーン及び治具保管ゾーンを示す平面図及び側面図である。溶接ステーション2は、一方向(図中の矢印Xで示す方向。以下、X方向という。)に延びる車体の製造ライン1上に構成され、ここでは、自動車の車体を構成する各車体パネル部材を相互に位置決めして溶接することにより、車体の基本的な外板部分の組立が行われる。この溶接ステーション2を挟んで、一対の治具搬送ゾーン3が、製造ライン1に対して垂直方向(図中の矢印Yで示す方向。以下、Y方向という。)に延びるように構成されている。治具搬送ゾーン3には、それぞれ、車種A〜C用の治具10A〜10Cのいずれかを保持しつつ搬送し、溶接ステーション2に対して位置決めするセッター装置20が設けられている。このセッター装置20は、治具搬送ゾーン3において互いに平行に延びるように配設された走行レール4に対して、Y方向にスライド可能に取り付けられ、サーバモータ(不図示)により駆動される。
なお、各治具搬送ゾーン3は、その溶接ステーション2に対して互いに左右対称をなす構造を有するものの、基本的には同じ動作を行うものであるため、以下では、製造ライン1の進行方向に向かい右側に構成された治具搬送ゾーンのみを取り上げて説明する。
FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, showing a welding station in a welding apparatus for a vehicle body according to an embodiment of the present invention, a jig transport zone and a jig storage zone that are configured to accompany the welding station. It is. The
In addition, although each
また、治具搬送ゾーン3を挟んで、一対の治具保管ゾーン5が、治具搬送ゾーン3に対して垂直方向(X方向)に延びるように構成されている。各治具保管ゾーン5には、複数(この実施形態では2つ)の治具保管部6が並列して配置され、それぞれ、一端側で治具搬送ゾーン3に臨み、治具搬送ゾーン3の反対側にある治具保管部6と対向するように配設されている。かかる配置構造により、各治具保管部6は、治具搬送ゾーン3を挟んで反対側にある治具保管部6と、同一平面において治具10A〜10Cを保持することができる。また、各治具保管部6には、治具10A〜10Cを、治具搬送ゾーン3と治具保管ゾーン5との間でX方向にスライド式に移動させるべく駆動する移動手段としてのサーバモータ7が設けられている。
なお、以下の説明で、「左右方向」とは、図1及び図2中のX方向を表し、また、「前後方向」とはY方向を表し、更に、「上下方向」とはZ方向を表すものとする。
Further, the pair of
In the following description, “left-right direction” represents the X direction in FIGS. 1 and 2, “front-rear direction” represents the Y direction, and “up-down direction” represents the Z direction. It shall represent.
かかる溶接ステーション2では、車種A〜C用の治具10A〜10Cのいずれか1つが治具搬送ゾーン3においてセッター装置20により保持されつつ搬送され、それ以外の治具が、治具保管ゾーン5において車種治具保管部6により保持され保管される。図1及び図2では、車種A用の治具10Aが、治具搬送ゾーン3上でセッター装置20に保持されつつ、溶接ステーション2に対して位置決めされ、車種B及びC(不図示)用の治具10B及び10Cが、治具保管部6にて保管される状態が示されている。
そして、溶接ステーション2において溶接対象となる車種を変更する場合に、使用されている治具と保管されている治具とが、治具搬送ゾーン3及び治具保管ゾーン5にて移動させられ交換される。
In the
When changing the vehicle model to be welded at the
図3は、溶接対象となる車種の変更(車種A→Bへの変更)に応じた治具10の交換の流れを示す説明図である。まず、図3の(a)に示す状態では、車種Aを構成するパネル部材の溶接に際して、治具Aが、セッター装置20により保持されつつ、溶接ステーション2に対して位置決めされている。また、この状態では、治具10B及び10Cが、治具保管ゾーン5にて各治具保管部6により保持されている。
次に、車種Aの溶接が終了すると、治具10Aが、治具搬送ゾーン3において、セッター装置20により保持されつつ、車種Bに対応する治具10Bと隣接する位置までY方向に移動させられる(図3の(b))。
続いて、隣接する2つの治具10A及び10Bが同時にX方向にスライド式に移動させられ、これにより、それまで使用されていた治具10Aが、治具10Bが保管される治具保管部6とは治具搬送ゾーン3を挟んで反対側にある治具保管部6に保管され、他方、次に使用される治具10Bが、治具搬送ゾーン3に送り出され、セッター装置20に保持される(図3の(c))。
最後に、セッター装置20によりY方向に移動させられ、溶接ステーション2に対して位置決めされる(図3の(d))。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a flow of exchanging the
Next, when the welding of the vehicle type A is completed, the
Subsequently, the two
Finally, it is moved in the Y direction by the
図4及び図5は、それぞれ、治具10の正面図及び斜視図である。治具10は、略平板状の本体を有しており、溶接ステーション2に対向する前面側には、車体を構成する各種のパネル部材を保持し位置決めするための複数の位置決め部材11が設けられている。なお、これらの治具11としては、従来知られる構造及び機構が採用されており、ここでの説明を省略する。また、治具10の下端側には、治具10の本体を、治具保管ゾーン5との治具搬送ゾーン3との間でX方向に可動とする複数の車輪12が設けられている。
更に、治具10は、図5からよく分かるように、その上下方向(Z方向)における中央近傍及び下端側に、それぞれ、背面側に突出する断面略L字状の係合片15及び16を有している。
4 and 5 are a front view and a perspective view of the
Further, as can be seen from FIG. 5, the
この実施形態では、かかる治具10を起立した状態に安定して保持しつつ搬送し、かつ、溶接ステーション2に対して精度良く位置決めすべく、セッター装置20において、種々の構造及び機構が採用されている。以下、かかる位置決め用の機構を採用したセッター装置20について詳しく説明する。図6は、セッター装置20の平面図であり、また、図7及び図8は、それぞれ、図6中のM−M線に沿ったセッター装置20の縦断面説明図及び側面図である。
In this embodiment, various structures and mechanisms are employed in the
セッター装置20は、治具搬送ゾーン3において互いに平行に延びるように配設された走行レール4上でY方向にスライド式に可動であるべく、その下端側に、スライダ21を有している。また、このセッター装置20は、治具保管ゾーン5と治具搬送ゾーン3との間でX方向における治具10のスライド移動を可能とするために、治具10の下端側に設けられた車輪12に対応して、走行レール22が設けられる。この走行レール22は、リンク部材24を介してシリンダ23のロッド23aに連結され、ロッド23aのリニア動作に応じて、上下方向(Z方向)における上昇及び下降が可能である。この実施形態では、シリンダ23及びリンク部材24からなるシリンダユニットが一対設けられるとともに、走行レール22に沿って延びリンク部材24に連結される連動ロッド25と、その連動軸25と走行レール22とを連結する補助リンク部材26とが設けられることで、走行レール22が計4点で支持される。
治具10は、走行レール22がシリンダ23により上昇させられた状態で、その車輪12を介してスライド式に移動することができる。
The
The
また、図7からよく分かるように、治具10を安定して保持しつつスムーズに移動させるために、セッター装置20は、その上端側に、治具10の上端部を保持するローラ、より詳しくは、治具10の前面,背面及び上端面に当接するローラ60A,60B及び60Cを有している。そのうち、治具10の背面に当接するローラ60Bは、シリンダ62の駆動に応じて治具10の背面に対して付勢されるようになっている。また、セッター装置20は、その下側に、治具10の下端部を保持するローラ、より詳しくは、治具10の前面及び背面に当接するローラ70A及び70Bを有している。そのうち、治具10の背面に当接するローラ70Bは、シリンダ72の駆動に応じて治具10の背面に対して付勢されるようになっている。なお、特に図示しないが、セッター装置20において、かかるローラ60A,60B,60C,70A,70Bは、左右方向(X方向)に沿って複数設けられている。
Further, as can be seen from FIG. 7, in order to move the
更に、このセッター装置20は、治具10を新たに保持し、また、溶接ステーション2に対してセットする場合に、治具10の左右方向,前後方向及び上下方向における位置決めを行うための各種ユニット(ピンユニット30,引込みユニット40J,40K,40L,ローラユニット50)を有している。以下、これらのユニット及びそれに対応して治具10側に設けられた構造について説明する。
Further, the
(左右方向における治具の位置決め)
図9及び図10は、それぞれ、治具10の左右方向における位置決め用のピンユニット30の縦断面説明図及び平面図である。この実施形態では、セッター装置20において2つのピンユニット30が設けられ(図6参照)、各ピンユニット30は、シリンダ31のロッド33の先端側に取り付けられた先端ピン32が、治具10と対向するセッター装置20の前面側に突出し、シリンダ31の駆動に応じてリニア動作を行うように保持されている。
(Jig positioning in the left-right direction)
9 and 10 are a longitudinal sectional view and a plan view of the
かかるピンユニット30に対応して、セッター装置20と対向する治具10の背面側には、各ピンユニット30の先端ピン32が突出させられた場合にそれを受けるピン受け部17が設けられている。このピン受け部17は、略コ字状の断面を有するもので、互いに対向する一対の壁部17aが上下方向(Z方向)及び前後方向(Y方向)に広がるように設けられている。そして、ピンユニット30の先端ピン32が、このピン受け部17の壁部17a間に嵌挿されることにより、左右方向における治具本体の移動が規制されることとなる。
このセッター装置20において、ピンユニット30は、その先端ピン32が、セッター装置20に対する治具10の取付け又は取外しに際して、すなわち、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具10側のピン受け部17と干渉しない位置まで後退させられるように制御される。
Corresponding to the
In the
(前後方向における治具の位置決め)
図11は、治具10の前後方向における位置決め用の第1の引込みユニット40Jの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置20において4つの第1の引込みユニット40Jが設けられており(図6参照)、各第1の引込みユニット40Jは、セッター装置20の上端側にて、シリンダ41Jのロッド43Jの先端側に取り付けられる引っ掛け部材42Jが、セッター装置20の前面側に突出し、シリンダ41Jの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
(Jig positioning in the front-rear direction)
FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the
引っ掛け部材42Jは、シリンダ41Jのロッド43Jを介して、それ自体が治具10の前面側上端部に引っ掛かるように支持される。この引っ掛け部材42Jがシリンダ41Jの駆動に応じて後退させられることで、治具10がセッター装置20側に引き込まれる(引き寄せられる)こととなる。
このセッター装置20において、第1の引込みユニット40Jは、その引っ掛かり部材42Jが、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具10の前面側上端部と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
The
In the
なお、引っ掛け部材42Jにおける治具10の前面側上端部に引っ掛かる部位には、左右方向(X方向)に延びる軸まわりに回動可能であるローラ44Jが組み込まれている。このローラ44Jは、引っ掛け部材42Jが治具10の前面側上端部に引っ掛かった場合に治具10の前面側に当接し、かかる当接状態で治具10が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
A roller 44J that is rotatable about an axis extending in the left-right direction (X direction) is incorporated in a portion of the
図12は、治具10の前後方向における位置決め用の第2の引込みユニット40Kの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置20において4つの第1の引込みユニット40Kが設けられており(図6参照)、各第2の引込みユニット40Kは、セッター装置20の上下方向における中央近傍にて、シリンダ41Kのロッド43Kの先端側に取り付けられる引っ掛け部材42Kが、セッター装置20の前面側に突出し、シリンダ41Kの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the
かかる第2の引込みユニット40Kに対応して、治具10側には、略L字状の断面を有する一対の係合片15が、互いに対向し、引き込みユニット40Kの上下方向における寸法よりも小さい幅のスリット15bを備えた空間部15aを形成するように設けられている。第2の引込みユニット40Kの引っ掛かり部材42Kは、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合に、空間部15内にその側方から入り込む。この状態から、引っ掛け部材42Kがシリンダ41Kの駆動に応じて後退させられると、係合片15のスリット15bを構成する内壁部に引っ掛かり、これにより、治具10がセッター装置20側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置20において、第2の引込みユニット40Kは、その引っ掛かり部材42Kが、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、治具10側の係合片15と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
Corresponding to the
In the
なお、引っ掛け部材42Kにおける治具10側の係合片15に引っ掛かる部位には、左右方向(X方向)に延びる軸まわりに回動可能であるローラ44Kが組み込まれている。この引っ掛け部材42Kは、各係合片15に対して引っ掛かるため、上下一対のローラ44Kを有している。各ローラ44Kは、引っ掛け部材42Kが治具10側の係合片15に引っ掛かった場合にその係合片15に当接し、かかる当接状態で治具10が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
A
図13は、治具10の前後方向における位置決め用の第3の引込みユニット40Lの縦断面説明図である。この実施形態では、セッター装置20において4つの第1の引込みユニット40Lが設けられており(図6参照)、各第3の引込みユニット40Lは、セッター装置20の下端側にて、シリンダ41Lのロッド43Lの先端側に取り付けられる引っ掛け部材42Lが、セッター装置20の前面側に突出し、シリンダ41Lの駆動に応じて前後方向におけるリニア動作を行うように保持されている。
FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional explanatory view of the
かかる第3の引込みユニット40Lに対応して、治具10側には、略L字状の断面を有する係合片16が、治具10の背面側に突出し、その端部16aが下方へ曲折するように設けられている。第3の引込みユニット40Lの引っ掛かり部材42Lは、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合に、係合片16の端部16aの内壁側(セッター装置20に対向する側とは反対側)に位置する。この状態から、引っ掛け部材42Lがシリンダ41Lの駆動に応じて後退させられると、係合片16の端部16aに引っ掛かり、これにより、治具10がセッター装置20側に引き寄せられることとなる。
このセッター装置20において、第3の引込みユニット40Lは、その引っ掛かり部材42Lが、セッター装置20に対して治具10がスライド式に入ってくる場合又は出て行く場合に、係合部15と干渉しない位置まで突出させられるように制御される。
Corresponding to the
In the
なお、引っ掛け部材42Lにおける治具10側の係合片16に引っ掛かる部位には、左右方向(X方向)に延びる軸まわりに回動可能であるローラ44Lが組み込まれている。このローラ44Lは、引っ掛け部材42Lが治具10側の係合片16に引っ掛かった場合にその係合片16に当接し、かかる当接状態にて治具10が上下方向に相対的に移動した場合に回動する。
A
図11〜図13に示すように、セッター装置20では、かかる第1〜第3の引込みユニット40J,40K及び40Lの近傍に、その前面側に突出するブロック状の突出部28が設けられている。この突出部28は、その先端面が、前後方向における治具10の位置決め用の基準面をなすものである。また、セッター装置20側の各突出部28に対応して、治具10には、その背面側に突出するブロック状の突出部18が設けられている。この突出部18は、セッター装置20側に設けられた突出部28と同様に、その先端面が、前後方向における治具10の位置決め用の基準面をなすものである。引込みユニット40J,40K及び40Lにより治具10がセッター装置20側に引き寄せられると、互いに対応する突出部18及び28の先端面が当接し、この時点で治具20の移動が終了する。これにより、治具10が前後方向(Y方向)において位置決めされる。
なお、引込みユニット40J,40K及び40Lによる治具10の引寄せ時には、シリンダ62,72が作動し、ローラ60B,70Bは、セッター装置20側ヘ後退可能となる。
As shown in FIGS. 11 to 13, in the
Note that when the
ところで、前述したように、治具10の下端側には、セッター装置20側に装備された走行レール22上での左右方向における治具10の移動を可能とする車輪12が設けられているが、この実施形態では、引込みユニット40J,40K及び40Lによる引込みに際して、治具10の車輪12にスラスト荷重が加わるのを回避するための工夫がなされている。具体的には、セッター装置20において、図14に示すローラユニット50が設けられている。このローラユニット50は、セッター装置20の下端近傍にて、シリンダ51のロッド53の先端側に取り付けられるローラ52が、上方へ突出し、シリンダ51の駆動に応じて上下方向(Z方向)におけるリニア動作を行うように保持されている。ローラ52は、左右方向に延びる軸まわりに回動可能であり、シリンダ51の駆動に応じて所定位置(図14中で一点鎖線で示される位置)まで上昇させられた場合に、治具10をその下端面の一部に当接して支持し、前後方向(Y方向)に可動とする。
Incidentally, as described above, the lower end side of the
引込みユニット40J,40K及び40Lによる治具10の引込みを行う前に、かかるローラ52を上昇させ、治具10を支持した上で、左右方向に走る走行レール22を下降させることで、治具10の車輪12にスラスト荷重が加わることがなく、治具10の引込みをスムーズにかつ安全に行うことができる。
Before the
(上下方向における治具の位置決め)
ローラユニット50のローラ52が、シリンダ51の駆動に応じて、治具10をその下端側から支持しつつ下降させられることで、治具10が下降する。図8に示すように、治具10の下端面の一部には、上下方向における治具10の位置決め用の基準面19が設定されている。また、これに対応して、セッター装置20には、治具10の下端面に対向する部位に、基準面29が設定されている。ローラユニット50のローラ52の下降に伴い、治具10が下降させられると、ある時点で基準面19及び29が互いに当接し、この時点で治具20の下降が終了する。これにより、治具10が上下方向(Z方向)において位置決めされる。
なお、治具10の下降に際して、前述した第1〜第3の引込みユニット40J,40K,40Lの引っ掛かり部材42J,42K,42Lは、それぞれ、左右方向(X方向)に延びる軸まわりに回動可能であるローラ44J,44K,44Lを介して、治具10の前面側上端部,係合部15,16に当接するため、治具10はスムーズに下降することができる。
(Jig positioning in the vertical direction)
The
When the
この実施形態では、更に、治具10がセッター装置20に対してX,Y,Z方向に位置決めされた後、セッター装置20側に装備された給電給気プラグ(不図示)が、治具10側に設けられたプラグ差込みカプラ14(図7参照)に差し込まれ接続されるようになっている。給電給気プラグは、シリンダのロッドの先端側に取り付けられ、そのシリンダの駆動に応じて前後方向(Y方向)にリニア動作が可能であり、シリンダにより突出させられた状態でプラグ差込みカプラ14に接続される。かかる接続状態において、治具10側の各位置決め部材11及びセッター装置20側の各種ユニットを作動させるための給電給気が確保されることとなる。
In this embodiment, after the
以上の説明から明らかなように、この実施形態によれば、溶接ステーション2における溶接対象とする車種の変更に応じて、治具10を迅速に交換することができる。また、位置決め時に治具10にひずみ変形を生じさせることなく、セッター装置20に対する治具10の位置決めを行うことができ、車体を構成するパネル部材の位置決め精度を向上させることができる。更に、セッター装置20に対する治具10の位置決めに伴い、両者の作動配管系を接続することができ、給電給気を確保することができる。
As is apparent from the above description, according to this embodiment, the
なお、本発明は、例示された実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes are possible without departing from the scope of the present invention.
2…溶接ステーション
3…治具搬送ゾーン
5…治具保管ゾーン
6…治具保管部
7…サーバモータ
10…治具
11…位置決め部材
12…車輪
14…給電給気プラグ
15,16…係合片
17…ピン受け部
18…突起部
19…基準面
20…セッター装置
22…走行レール
23…シリンダ
23a…ロッド
24…リンク部材
25…連動ロッド
26…補助リンク部材
28…突起部
29…基準面
30…ピンユニット
32…先端ピン
40J,40K,40L…引込みユニット
42J,42K,42L…引っ掛かり部材
44J,44K,44L…ローラ
50…ローラユニット
52…ローラ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記車体パネル部材を相互に位置決めした状態で溶接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、
上記車体パネル部材を位置決めする位置決め部材を一側面側に有し、それぞれ異なる車種に対応した複数の治具を保管する治具保管ゾーンと、
車種変更に伴う治具の交換時に、上記保管ゾーンから第1の方向においてスライド式に移動してくる新たな車種に対応した治具を保持し、該第1の方向と直交する第2の方向において搬送するセッター装置が設けられた治具搬送ゾーンとが構成されており、
上記セッター装置は、
上記治具が上記治具搬送ゾーンにスライド式に移動させられる際に、上記第1の方向における治具の移動を規制して、該第1の方向における治具の位置決めを行う第1の位置決め手段と、
上記治具及びセッター装置が互いに対向する側にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第2の方向においてセッター装置側に移動させて、該第2の方向における治具の位置決めを行う第2の位置決め手段と、
上記治具の下端側及びそれに対向する上記セッター装置の部位にそれぞれ設けられた位置決め用の基準面が互いに当接するまで、上記治具を上記第1及び第2の方向と直交する第3の方向に下降させて、該第3の方向における治具の位置決めを行う第3の位置決め手段とを有している、ことを特徴とする車体の溶接装置。 In a vehicle body welding apparatus that positions and welds vehicle body panel members to each other,
A welding station comprising welding means for welding the vehicle body panel members in a mutually positioned state;
A jig storage zone that has a positioning member for positioning the vehicle body panel member on one side surface and stores a plurality of jigs corresponding to different vehicle types, and
A second direction that is perpendicular to the first direction, holding the jig corresponding to the new vehicle type that slides in the first direction from the storage zone when the jig is changed due to the change of the vehicle type. And a jig conveying zone provided with a setter device for conveying in
The setter device
First positioning for positioning the jig in the first direction by restricting the movement of the jig in the first direction when the jig is slidably moved to the jig transport zone. Means,
The jig is moved to the setter device side in the second direction until the positioning reference surfaces provided on the opposite sides of the jig and the setter device contact each other, and the second direction A second positioning means for positioning the jig in
The jig is moved in a third direction orthogonal to the first and second directions until the positioning reference surfaces provided at the lower end side of the jig and the parts of the setter device facing the jig contact each other. And a third positioning means for positioning the jig in the third direction.
After the operation of the third positioning means, an operating piping system for operating each positioning member provided on one side of the jig, and the first, second and third mounted on the setter device side The welding apparatus according to claim 1, further comprising a connection unit that connects an operation piping system that operates the positioning unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003342245A JP2005104374A (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Welding device of car body |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=34536592
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JP (1) | JP2005104374A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010247662A (en) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | Vehicle body assembling device |
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2003
- 2003-09-30 JP JP2003342245A patent/JP2005104374A/en active Pending
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