JP2005101030A

JP2005101030A - Tab tape drive unit

Info

Publication number: JP2005101030A
Application number: JP2003329420A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Odagi; 輝幸小田木; Katsumi Nishino; 克巳西野; Kenji Wada; 賢二和田
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 2003-09-22
Filing date: 2003-09-22
Publication date: 2005-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a TAB tape drive unit that accurately performs stopping or positioning without generating slippage and meandering drive, and damaging a tape, when conveying the TAB tape, and also performs conveying efficiently. <P>SOLUTION: The TAB tape drive unit pinches the TAB tape 4 at an area to a press roll, and comprises a rubber-lined drive roll 2d and two press rolls 2a, 2a' that are arranged on the drive roll 2d with a specified gap in the conveyance direction of the TAB tape 4, while applying tension by rotation for transfer. The press roll 2a is fixed at a roll support section 2f rotatably, and the roll support section 2f is connected to the rod 2h of a cylinder 2c by a connection member 2g via a spring 2b. Similarly, a press roll 2a' is fixed at the roll support 2f' rotatably, and the roll support 2f' is connected to the rod 2h' of a cylinder 2c' by a connection member 2g' via a spring 2b'. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体集積回路が実装されたフィルムキャリアテープ（TABテープ）を搬送するTABテープ搬送装置、特に、TABテープ搬送装置におけるTABテープ駆動部に関するものである。なお、TABとは、Tape Automated Bondingの略であり、フィルムキャリアテープ上に半導体集積回路を実装する技術のことである。 The present invention relates to a TAB tape transport device that transports a film carrier tape (TAB tape) on which a semiconductor integrated circuit is mounted, and more particularly to a TAB tape drive unit in a TAB tape transport device. TAB is an abbreviation for Tape Automated Bonding, and is a technology for mounting a semiconductor integrated circuit on a film carrier tape.

従来、TABテープをスリップや蛇行させないで搬送するために、TABテープの幅方向の両側にその長手方向に沿って等間隔に多数の送り穴（パーフォレーション）を並設して、このパーフォレーションに駆動歯車（ドライブスプロケット）の歯が噛み合うことによりフィルム送りをしていた（例えば、特許文献１を参照のこと）。 Conventionally, in order to transport the TAB tape without slipping or meandering, a number of feed holes (perforations) are arranged at equal intervals along the longitudinal direction on both sides in the width direction of the TAB tape. The film was fed by the teeth of the (drive sprocket) meshing (for example, see Patent Document 1).

特許文献１のTABテープ搬送装置とは別に、従来のTABテープ搬送装置１０として図９に示すものがある。このTABテープ搬送装置１０では、TABテープ４を図示しないリールに巻装した送り出し装置から、TABテープ４が、案内ロール１２、TABテープ４にテンション（張力）を付加する送り出し側ダンサーロール１４、案内ロール１６、テンションロール１８を通って、電気的検査、外観検査などの所定の検査を行う検査部２０に搬送供給され、TABテープ４を挟持して搬送する一対の駆動ロール２８と押さえロール３０とからなる駆動部２２、案内ロール２４、TABテープ４に対してテンションを付加する巻取り側ダンサーロール２６、案内ロール２９を通って、図示しないリールなどの巻取り装置に巻き取られるようになっている。なお、制御部３２は、センサー３１を介してTABテープ４の停止・位置決めを行うように駆動ロール２８の駆動を制御する。このTABテープ搬送装置１０では、駆動部２２の一対の駆動ロール２８と押さえロール３０でTABテープ４を挟持して滑らないようにしながら駆動ロール２８を回転させることによって搬送するとともに、また、ダンサーロール１４、２６を用いて、TABテープ４に対して、ダンサーロール１４、２６の重力により、テンションを付加することによって、TABテープ４がテンションロール１８と駆動ロール２８間で蛇行するのを防止し、その停止・位置決めを正確に行おうとするものである（例えば、特許文献２を参照のこと）。
特開平２−９１９５６号公報特開２００３−１００８１２号公報（図１、図５） Aside from the TAB tape transport apparatus of Patent Document 1, there is a conventional TAB tape transport apparatus 10 shown in FIG. In this TAB tape transport device 10, a TAB tape 4 is fed from a feeding device in which the TAB tape 4 is wound on a reel (not shown), a guide roll 12, a feeding side dancer roll 14 for applying tension (tension) to the TAB tape 4, and a guide. A pair of drive rolls 28 and pressing rolls 30 that are fed through the roll 16 and the tension roll 18 to the inspection unit 20 that performs predetermined inspections such as electrical inspection and appearance inspection, and nips and transports the TAB tape 4. It is wound around a winding device such as a reel (not shown) through a drive unit 22, a guide roll 24, a winding dancer roll 26 that applies tension to the TAB tape 4, and a guide roll 29. Yes. The control unit 32 controls the drive of the drive roll 28 so as to stop and position the TAB tape 4 via the sensor 31. In this TAB tape transport device 10, while the TAB tape 4 is sandwiched between the pair of drive rolls 28 and the pressing rolls 30 of the drive unit 22 so as not to slip, it is transported by rotating the drive roll 28 and dancer rolls. 14 and 26, the TAB tape 4 is prevented from meandering between the tension roll 18 and the drive roll 28 by applying tension to the TAB tape 4 due to the gravity of the dancer rolls 14 and 26. The stopping / positioning is to be performed accurately (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2-91956 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-100812 (FIGS. 1 and 5)

しかし、従来のTABテープ搬送装置によれば、TABテープは極薄化されており機械的強度が弱いため、駆動スプロケットを使用する搬送では、TABテープにテンションを与えながら搬送する際、パーフォレーションを変形、破損させてしまうという問題がある。また、テープの蛇行走行を防止するのにダンサーロールを使用して搬送する場合、ダンサーロールが上下に振動することによって、TABテープに掛かるテンションが変動することになり、付加されるテンションの値が一定にならないため、TABテープの位置の精度に影響して正確に位置決めが行えず、検査の信頼性が低下するばかりでなく、TABテープが損傷してしまう恐れもある。さらに、TABテープを各ロールやダンサーロールから取り外すことが容易にできず、取り扱い性が悪いという問題がある。 However, according to the conventional TAB tape transport device, the TAB tape is extremely thin and its mechanical strength is weak. Therefore, in transport using a drive sprocket, the perforation is deformed when transporting while applying tension to the TAB tape. There is a problem that it will be damaged. Also, when transporting using a dancer roll to prevent the tape from meandering, the tension applied to the TAB tape will fluctuate due to the dancer roll vibrating up and down, and the value of the applied tension will be Since it does not become constant, the positioning accuracy of the TAB tape is affected and the positioning cannot be performed accurately, and not only the reliability of the inspection is lowered, but also the TAB tape may be damaged. Furthermore, the TAB tape cannot be easily removed from each roll or dancer roll, and there is a problem that handling is poor.

従って、本発明の目的は、TABテープを搬送する際、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープを損傷することもなく、停止・位置決めを正確に行うことができ、効率よく搬送させるTABテープ駆動ユニットを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a TAB tape that can be efficiently stopped and positioned without causing slipping or meandering, and without damaging the tape when transporting the TAB tape. It is to provide a drive unit.

本発明は、上記の目的を達成するため、駆動ロールと押さえロールの間にTABテープを挟持して駆動ロールの回転によって前記TABテープを搬送するTABテープ駆動ユニットにおいて、前記TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された第１及び第２の押さえロールと、前記駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記駆動ロールの駆動中、前記第１及び第２の押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることを特徴とするTABテープ駆動ユニットを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a TAB tape driving unit that sandwiches a TAB tape between a driving roll and a pressing roll and conveys the TAB tape by rotating the driving roll. A first pressing roller and a second pressing roller arranged at a predetermined interval; and a control unit that controls driving of the driving roll, wherein the control unit is configured to drive the first and second rollers while driving the driving roll. Provided is a TAB tape drive unit characterized in that at least one of the second pressing rolls is displaced from a clamp position to a release position at a predetermined timing.

本発明の一実施の形態において、前記制御部は、前記駆動ロールを駆動しながら、ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｋ，・・・）個の時限を設定し、１，３，５，・・・，２ｋ−１の時限において、前記第１の押さえロールをクランプ位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをリリース位置に配置し、２，４，６，・・・，２ｋの時限において、前記第１の押さえロールをリリース位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをクランプ位置に配置することが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the controller sets n (n = 1, 2, 3,..., K,...) Time periods while driving the drive roll, , 3, 5,..., 2k−1, the first pressing roll is disposed at the clamp position and the second pressing roll is disposed at the release position. In the time period of 2k, it is preferable that the first pressing roll is disposed at the release position and the second pressing roll is disposed at the clamp position.

本発明の一実施の形態において、前記駆動ロールはゴムライニングされていることが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the drive roll is preferably rubber-lined.

本発明の他の実施の形態において、前記駆動ロールは金属ロール、或いは合成樹脂ロールであることが好ましい。 In another embodiment of the present invention, the drive roll is preferably a metal roll or a synthetic resin roll.

本発明の他の実施の形態において、前記制御部は、前記駆動ロールを間欠運転とし、前記駆動ロールの停止時に、前記第１及び第２の押さえロールの両方をリリースすることが好ましい。 In another embodiment of the present invention, it is preferable that the control unit sets the driving roll to intermittent operation and releases both the first and second pressing rolls when the driving roll is stopped.

本発明のTABテープ駆動ユニットの構成によれば、TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２個の押さえロールと、駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、駆動ロールの駆動中、この制御部が、押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることにより、押さえロール間のテンション不均一の発生が抑止されるので、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープを損傷することもなく、停止・位置決めを精度よく行うことができ、効率よく搬送させることができる。 According to the configuration of the TAB tape drive unit of the present invention, the TAB tape drive unit includes two pressing rolls arranged at a predetermined interval in the TAB tape transport direction, and a control unit that controls the drive of the drive roll. While the roll is being driven, this control unit displaces at least one of the presser rolls from the clamp position to the release position at a predetermined timing, thereby preventing the occurrence of uneven tension between the presser rolls. In this way, the tape can be stopped and positioned with high accuracy without causing damage to the tape, and can be transported efficiently.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のTABテープ駆動ユニットの実施の形態に係るTABテープ搬送装置を示す。このTABテープ搬送装置は、TABテープ４が巻装されたテープ供給リール１Ｒと、テープ供給リール１Ｒから供給されたTABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け送り出すテンションロール１ｄと、その上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール１ａ、１ａ’とからなる送り出し部１、送り出し部１から送り出されたTABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する駆動ロール２ｄと、その上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール２ａ、２ａ’とからなる駆動部２、及び駆動部２から搬送されたTABテープ４を巻き取るテープ巻取りリール３Ｒからなる巻取り部３より構成されている。 FIG. 1 shows a TAB tape transport apparatus according to an embodiment of a TAB tape drive unit of the present invention. This TAB tape transport device is a tension roll that sandwiches a TAB tape 4 around which the TAB tape 4 is wound and a TAB tape 4 supplied from the tape supply reel 1R between a pressing roll and applies tension by rotation. 1d and two pressing rolls 1a and 1a 'arranged at a predetermined interval in the conveying direction of the TAB tape 4 thereon, and a pressing roll for pressing the TAB tape 4 fed from the feeding section 1. A drive roll 2d that is sandwiched between the two and rolls with a tension applied by rotation, and two pressing rolls 2a and 2a 'disposed on the drive roll 2d at a predetermined interval in the conveyance direction of the TAB tape 4 The winding unit 3 includes a unit 2 and a tape winding reel 3 </ b> R that winds the TAB tape 4 conveyed from the driving unit 2.

図２は、本発明のTABテープ駆動ユニットの第１の実施の形態を示す。図２は、図１のTABテープ搬送装置における駆動部２をより詳細に示したものである。このTABテープ駆動ユニットは、TABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する、ゴムライニングした駆動ロール２ｄとその上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された２つの押さえロール２ａ、２ａ’とから構成されている。図２に示すように、押さえロール２ａは、ロール支持部２ｆに回転可能に固定され、ロール支持部２ｆはバネ２ｂを介して連結部材２ｇによりシリンダ２ｃのロッド２ｈに接続されている。同様に、押さえロール２ａ’は、ロール支持部２ｆ’に回転可能に固定され、ロール支持部２ｆ’はバネ２ｂ’を介して連結部材２ｇ’によりシリンダ２ｃ’のロッド２ｈ’に接続されている。なお、図２に示すように、TABテープ４は、図１の送り出し部１と駆動部２間で、スリット６を介して固定ネジ７で装置に固定されたテープ受け部５によって水平位置に保たれている。尚、駆動ロール２ｄには、駆動ロール２ｄを手動で回せるように、取手２ｉが付いている。 FIG. 2 shows a first embodiment of the TAB tape drive unit of the present invention. FIG. 2 shows the drive unit 2 in the TAB tape transport apparatus of FIG. 1 in more detail. This TAB tape drive unit sandwiches the TAB tape 4 between the pressing rolls and feeds it with tension by rotation, and a rubber-lined drive roll 2d and a predetermined interval in the transport direction of the TAB tape 4 thereon. The two pressing rolls 2a and 2a 'are arranged. As shown in FIG. 2, the pressing roll 2a is rotatably fixed to the roll support portion 2f, and the roll support portion 2f is connected to the rod 2h of the cylinder 2c by a connecting member 2g via a spring 2b. Similarly, the press roll 2a ′ is rotatably fixed to the roll support portion 2f ′, and the roll support portion 2f ′ is connected to the rod 2h ′ of the cylinder 2c ′ by the connecting member 2g ′ via the spring 2b ′. . As shown in FIG. 2, the TAB tape 4 is held in a horizontal position between the delivery part 1 and the drive part 2 in FIG. 1 by a tape receiving part 5 fixed to the apparatus with a fixing screw 7 through a slit 6. I'm leaning. The drive roll 2d has a handle 2i so that the drive roll 2d can be manually rotated.

以下、本発明のTABテープ駆動ユニットの動作について説明する。 The operation of the TAB tape drive unit of the present invention will be described below.

図３は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’ の動作の制御を示す制御ブロック図である。前述したように、押さえロール２ａ、２ａ’はそれぞれ、バネ２ｂ、２ｂ’を介して連結部材２ｇ、２ｇ’によりシリンダ２ｃ、２ｃ’のロッド２ｈ、２ｈ’に接続されている。押さえロール２ａ、２ａ’にそれぞれ連結されたシリンダ２ｃ、２ｃ’は、図３に示すように、制御部８に接続されたシリンダアクチュエータ９を備えており、制御部８から制御信号をシリンダアクチュエータ９に印加することによって駆動される。シリンダ２ｃ、２ｃ’が駆動されると、ロッド２ｈ、２ｈ’が連結部材２ｇ、２ｇ’を上方又は下方に動かし、連結部材２ｇ、２ｇ’がバネ２ｂ、２ｂ’を引く又は押すことによって、押さえロール２ａ、２ａ’がクランプ位置からリリース位置へ、又はリリース位置からクランプ位置へ変位する。 FIG. 3 is a control block diagram showing the control of the operation of the two pressing rolls 2a, 2a 'in the TAB tape drive unit shown in FIG. As described above, the pressing rolls 2a and 2a 'are connected to the rods 2h and 2h' of the cylinders 2c and 2c 'by the connecting members 2g and 2g' via the springs 2b and 2b ', respectively. As shown in FIG. 3, the cylinders 2 c and 2 c ′ respectively connected to the pressing rolls 2 a and 2 a ′ include a cylinder actuator 9 connected to the control unit 8, and control signals are sent from the control unit 8 to the cylinder actuator 9. It is driven by applying to. When the cylinders 2c and 2c ′ are driven, the rods 2h and 2h ′ move the connecting members 2g and 2g ′ upward or downward, and the connecting members 2g and 2g ′ hold down by pulling or pushing the springs 2b and 2b ′. The rolls 2a and 2a ′ are displaced from the clamp position to the release position or from the release position to the clamp position.

図４(ａ)〜(ｃ)は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を示す状態遷移図である。図４(ａ)は、押さえロール２ａ、２ａ’の両方がクランプ位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａ、２ａ’の両方と駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ｂ)は、押さえロール２ａがクランプ位置にあり、押さえロール２ａ’がリリース位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａと駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ｃ)は、押さえロール２ａがリリース位置にあり、押さえロール２ａ’がクランプ位置にある状態（即ち、TABテープ４は押さえロール２ａ’と駆動ロール２ｄ間に挟持されている状態）を示す。図４(ａ) に示すように、押さえロール２ａ、２ａ’の両方がTABテープ４を押さえたまま搬送すると、押さえロール２ａ、２ａ’間でテープ４のテンションに不均一が生じ蛇行してしまう。そこで、図４(ｂ)及び(ｃ) に示すように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースする。 4A to 4C are state transition diagrams showing the operating states of the two pressing rolls 2a and 2a 'in the TAB tape driving unit shown in FIG. FIG. 4A shows a state where both of the pressing rolls 2a and 2a ′ are in the clamping position (that is, a state where the TAB tape 4 is sandwiched between both the pressing rolls 2a and 2a ′ and the driving roll 2d). . FIG. 4B shows a state in which the pressing roll 2a is in the clamping position and the pressing roll 2a ′ is in the release position (that is, the TAB tape 4 is sandwiched between the pressing roll 2a and the driving roll 2d). . FIG. 4C shows a state in which the pressing roll 2a is in the release position and the pressing roll 2a ′ is in the clamping position (that is, the TAB tape 4 is sandwiched between the pressing roll 2a ′ and the driving roll 2d). Show. As shown in FIG. 4 (a), when both of the pressing rolls 2a and 2a ′ are transported while holding the TAB tape 4, the tension of the tape 4 becomes nonuniform between the pressing rolls 2a and 2a ′ and meanders. . Therefore, as shown in FIGS. 4B and 4C, the pressing rolls 2a and 2a 'are alternately released.

このように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、押さえロール２ａ、２ａ’が交互にクランプすることによって、テープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スプロケットやダンサーロールを使用せずとも、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。 Thus, by alternately releasing the press rolls 2a and 2a ′, the occurrence of uneven tension between the press rolls 2a and 2a ′ is suppressed, and the press rolls 2a and 2a ′ are alternately clamped. Since a certain tension is applied to the tape 4 by the rotation of the drive roll 2d, the tape 4 can be efficiently transported without causing slipping or meandering without using a sprocket or a dancer roll, and without damaging the tape 4. be able to.

また、押さえロール２ａ、２ａ’はリリースされるため、TABテープ４をロールから容易に取り外すこともできる。 Moreover, since the pressing rolls 2a and 2a 'are released, the TAB tape 4 can be easily removed from the roll.

なお、上述した押さえロール２ａ、２ａ’についての制御は、図１の送り出し部１の押さえロール１ａ、１ａ’についても同様に実施されている。 The control for the pressing rolls 2a and 2a 'described above is similarly performed for the pressing rolls 1a and 1a' of the delivery unit 1 shown in FIG.

図５は、図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。この例では、駆動ロール２ｄの回転速度ＶをＶ＝Ｖ１＝一定とし、押さえロール２ａ、２ａ’を同一周期で交互にクランプ位置からリリース位置へ変位させる。 FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the TAB tape drive unit shown in FIG. In this example, the rotational speed V of the drive roll 2d is V = V1 = constant, and the press rolls 2a and 2a 'are alternately displaced from the clamp position to the release position at the same period.

このように、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、押さえロール２ａ、２ａ’が交互にクランプすることによって、TABテープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。なお、図５では、押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を交互するタイミングを、時間間隔を置かず連続して交互するように、リリースとクランプが同時であるように図示したが、交互する際、テンションに影響を及ぼさない程度に、微小時間Δtの、クランプ状態の重なりがあってもよい。 Thus, by alternately releasing the press rolls 2a and 2a ′, the occurrence of uneven tension between the press rolls 2a and 2a ′ is suppressed, and the press rolls 2a and 2a ′ are alternately clamped. Since a certain tension is applied to the TAB tape 4 by the rotation of the drive roll 2d, the tape 4 can be efficiently transported without causing slipping or meandering, and without damaging the tape 4. In FIG. 5, the timing of alternating the operation states of the pressing rolls 2a and 2a ′ is illustrated so that the release and the clamp are simultaneously performed so as to alternate continuously without any time interval. The clamp state may overlap for a minute time Δt to the extent that the tension is not affected.

図６は、図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の他の例を示すタイミングチャートである。この例では、図６に示すように、駆動ロール２ｄを、０〜ｔ₁₄時間の間、回転速度Ｖ＝Ｖ１＝一定で運転させた後、ｔ₁₄〜ｔ₂₁時間の間、停止させ、その後、回転速度Ｖ＝Ｖ１＝一定で運転を再開させる。この場合、駆動ロール２ｄの運転時（０≦ｔ≦ｔ₁₄，ｔ₂₁≦ｔ）に、押さえロール２ａ、２ａ’を同一周期で交互にクランプ位置からリリース位置へ変位させ、駆動ロール２ｄの停止時（ｔ₁₄≦ｔ≦ｔ₂₁）に、押さえロール２ａ、２ａ’の両方をリリースさせる。 FIG. 6 is a timing chart showing another example of the operation of the TAB tape drive unit shown in FIG. In this example, as shown in FIG. 6, the drive roll 2d, between 0 to t ₁₄ hours, allowed to operate at the rotational speed V = V1 = constant, between t ₁₄ ~t ₂₁ hours, quenched, then Then, the operation is resumed with the rotation speed V = V1 = constant. In this case, when the driving roll 2d is in operation (0 ≦ t ≦ t ₁₄ , t ₂₁ ≦ t), the pressing rolls 2a and 2a ′ are alternately displaced from the clamp position to the release position in the same cycle, and the driving roll 2d is stopped. At the time (t ₁₄ ≦ t ≦ t ₂₁ ), both the pressing rolls 2a and 2a ′ are released.

この場合、駆動ロール２ｄの運転時に、押さえロール２ａ、２ａ’を交互にリリース、クランプすることによって、また、駆動ロール２ｄの停止時に、押さえロール２ａ、２ａ’の両方をリリースすることによって、押さえロール２ａ、２ａ’間のテンション不均一の発生が抑止されるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、TABテープ４を損傷することもなく、停止・位置決めを精度よく行うことができ、効率よく搬送させることができる。 In this case, when the driving roll 2d is operated, the pressing rolls 2a and 2a ′ are alternately released and clamped, and when the driving roll 2d is stopped, both the pressing rolls 2a and 2a ′ are released. Since the occurrence of uneven tension between the rolls 2a and 2a 'is suppressed, slipping and meandering are not caused, and the TAB tape 4 is not damaged and can be stopped and positioned with high accuracy. Can be transported well.

なお、前述の実施の形態では、ゴムライニングした駆動ロール２ｄを使用したが、金属ロール、或いは合成樹脂ロールを使用してもよく、ロールの磨耗損傷が少なく、耐久性を延ばすことができる。 In the above-described embodiment, the rubber-lined driving roll 2d is used. However, a metal roll or a synthetic resin roll may be used, and the wear damage of the roll is small and durability can be extended.

また、前述の実施の形態では、図２に示したように、押さえロール２ａ、２ａ’のロール支持部２ｆ、２ｆ’はそれぞれ、バネ２ｂ、２ｂ’を介して連結部材２ｇ、２ｇ’によりシリンダ２ｃ、２ｃ’のロッド２ｈ、２ｈ’に接続したが、押さえロール２ａ、２ａ’のロール支持部２ｆ、２ｆ’はそれぞれ、電磁コイルの中に設置されたプランジャに連結してもよい。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the roll support portions 2f and 2f ′ of the pressing rolls 2a and 2a ′ are respectively connected to the cylinders by the connecting members 2g and 2g ′ via the springs 2b and 2b ′. Although connected to the rods 2h and 2h ′ of 2c and 2c ′, the roll support portions 2f and 2f ′ of the pressing rolls 2a and 2a ′ may be connected to plungers installed in the electromagnetic coils.

また、前述の実施の形態では、押さえロールの数を２個としたが、これに限定されるものではなく、駆動ロール２ｄの相対的な大きさに応じて、押さえロールの数を増やしてもよい。 In the embodiment described above, the number of pressing rolls is two. However, the present invention is not limited to this, and the number of pressing rolls may be increased according to the relative size of the drive roll 2d. Good.

図７は、本発明のTABテープ駆動ユニットの第２の実施の形態を示す。このTABテープ駆動ユニットは、TABテープ４を押さえロールとの間に挟持して回転によりテンションを掛け搬送する、ゴムライニングした駆動ロール２ｄとその上にTABテープ４の搬送方向に所定の間隔を置いて配置された３つの押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’とから構成されている。なお、図示しないが、このTABテープ駆動ユニットは、図２の実施の形態と同様に、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’ がクランプ位置からリリース位置へ、又はリリース位置からクランプ位置へ変位するように構成されている。 FIG. 7 shows a second embodiment of the TAB tape drive unit of the present invention. This TAB tape drive unit sandwiches the TAB tape 4 between the pressing rolls and feeds it with tension by rotation, and a rubber-lined drive roll 2d and a predetermined interval in the transport direction of the TAB tape 4 thereon. The three pressing rolls 2a, 2a ', 2a' 'are arranged. Although not shown, in this TAB tape drive unit, the press rolls 2a, 2a ', 2a' 'are displaced from the clamp position to the release position or from the release position to the clamp position, as in the embodiment of FIG. It is configured as follows.

図８は、図７に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。この例では、図８に示すように、駆動ロール２ｄの回転速度ＶをＶ＝Ｖ１＝一定とし、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’を１つがクランプ位置にあり、他の２つがリリース位置にあるように、同一周期で代わる代わる動作させる。 FIG. 8 is a timing chart showing an example of the operation of the TAB tape drive unit shown in FIG. In this example, as shown in FIG. 8, the rotational speed V of the drive roll 2d is V = V1 = constant, one of the press rolls 2a, 2a ′, 2a ″ is in the clamp position, and the other two are release positions. As shown in Fig. 4, the operation is performed in the same cycle.

このように、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’を１つがクランプ位置にあり、他の２つがリリース位置にあるように、代わる代わる動作させることによって、押さえロール２ａ、２ａ’、２ａ’’間のテンション不均一の発生が抑止されるとともに、TABテープ４に駆動ロール２ｄの回転により一定のテンションが掛かるため、スリップや蛇行走行を生じさせることなく、テープ４を損傷することもなく、効率よく搬送させることができる。 In this way, the pressing rolls 2a, 2a ′, 2a ″ are operated alternately in such a manner that one is in the clamping position and the other two are in the release position, thereby holding the pressing rolls 2a, 2a ′, 2a ″. The occurrence of uneven tension is suppressed, and a constant tension is applied to the TAB tape 4 due to the rotation of the drive roll 2d, so that slip and meandering are not generated, and the tape 4 is not damaged and is efficient. Can be transported well.

本発明のTABテープ駆動ユニットの実施の形態に係るTABテープ搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the TAB tape conveying apparatus which concerns on embodiment of the TAB tape drive unit of this invention. 本発明のTABテープ駆動ユニットの第１の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows 1st Embodiment of the TAB tape drive unit of this invention. 図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロールの動作の制御を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows control of the operation | movement of the two pressing rolls in the TAB tape drive unit shown in FIG. (ａ)〜(ｃ)は、図２に示すTABテープ駆動ユニットにおける２つの押さえロール２ａ、２ａ’の動作状態を示す状態遷移図である。(a)-(c) is a state transition diagram which shows the operation state of the two pressing rolls 2a and 2a 'in the TAB tape drive unit shown in FIG. 図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of the TAB tape drive unit shown in FIG. 図２に示すTABテープ駆動ユニットの動作の他の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other example of operation | movement of the TAB tape drive unit shown in FIG. 本発明のTABテープ駆動ユニットの第２の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows 2nd Embodiment of the TAB tape drive unit of this invention. 図７に示すTABテープ駆動ユニットの動作の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of the TAB tape drive unit shown in FIG. 従来のTABテープ搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional TAB tape conveying apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１送り出し部
１ａ、１ａ’ 押さえロール
１ｄテンションロール
１Ｒテープ供給リール
２駆動部
２ａ、２ａ’、２ａ’’ 押さえロール
２ｂ、２ｂ’ バネ
２ｃ、２ｃ’ シリンダ
２ｄ駆動ロール
２ｅシャフト
２ｆ、２ｆ’ ロール支持部
２ｇ、２ｇ’ 連結部材
２ｈ、２ｈ’ ロッド
３巻取り部
３Ｒテープ巻取りリール
４ TABテープ
５テープ受け部
６スリット
７固定ネジ
８制御部
９シリンダアクチュエータ
１０搬送装置
１２，１６，２４，２９案内ロール
１４，２６ダンサーロール
１８テンションロール
２０検査部
２８駆動ロール
３０押さえロール
３１センサー
３２制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding part 1a, 1a 'Press roll 1d Tension roll 1R Tape supply reel 2 Drive part 2a, 2a', 2a '' Press roll 2b, 2b 'Spring 2c, 2c' Cylinder 2d Drive roll 2e Shaft 2f, 2f 'Roll support Portion 2g, 2g ′ Connecting member 2h, 2h ′ Rod 3 Winding portion 3R Tape take-up reel 4 TAB tape 5 Tape receiving portion 6 Slit 7 Fixing screw 8 Control portion 9 Cylinder actuator 10 Conveying devices 12, 16, 24, 29 Guide Rolls 14 and 26 Dancer roll 18 Tension roll 20 Inspection unit 28 Drive roll 30 Pressing roll 31 Sensor 32 Control unit

Claims

駆動ロールと押さえロールの間にTABテープを挟持して駆動ロールの回転によって前記TABテープを搬送するTABテープ駆動ユニットにおいて、
前記TABテープの搬送方向に所定の間隔を置いて配置された第１及び第２の押さえロールと、
前記駆動ロールの駆動を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記駆動ロールの駆動中、前記第１及び第２の押さえロールの少なくとも一方を所定のタイミングでクランプ位置からリリース位置へ変位させることを特徴とするTABテープ駆動ユニット。 In the TAB tape drive unit that sandwiches the TAB tape between the drive roll and the holding roll and conveys the TAB tape by rotation of the drive roll,
First and second pressing rolls arranged at predetermined intervals in the transport direction of the TAB tape;
A controller for controlling the driving of the driving roll,
The control unit displaces at least one of the first and second pressing rolls from a clamp position to a release position at a predetermined timing during driving of the drive roll.

前記制御部は、前記駆動ロールを駆動しながら、ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｋ，・・・）個の時限を設定し、１，３，５，・・・，２ｋ−１の時限において、前記第１の押さえロールをクランプ位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをリリース位置に配置し、２，４，６，・・・，２ｋの時限において、前記第１の押さえロールをリリース位置に配置するとともに前記第２の押さえロールをクランプ位置に配置することを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。 The controller sets n (n = 1, 2, 3,..., K,...) Time periods while driving the drive roll, and 1, 3, 5,. In the 2k-1 time period, the first presser roll is disposed at the clamp position and the second presser roll is disposed in the release position. The TAB tape drive unit according to claim 1, wherein the first pressing roll is disposed at the release position and the second pressing roll is disposed at the clamp position.

前記駆動ロールはゴムライニングされていることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。 The TAB tape drive unit according to claim 1, wherein the drive roll is rubber-lined.

前記駆動ロールは金属ロール、或いは合成樹脂ロールであることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。 The TAB tape drive unit according to claim 1, wherein the drive roll is a metal roll or a synthetic resin roll.

前記制御部は、前記駆動ロールを間欠運転とし、前記駆動ロールの停止時に、前記第１及び第２の押さえロールの両方をリリースすることを特徴とする請求項１記載のTABテープ駆動ユニット。

2. The TAB tape drive unit according to claim 1, wherein the controller is configured to intermittently operate the drive roll and release both the first and second pressing rolls when the drive roll is stopped. 3.