JP2005100505A - Bonding method for optical disk - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクの貼合わせ方法に関する。特に、光ディスクを作製する一連の流れの中で、上ディスクと下ディスクとの間隙に気泡が発生するのを極力抑えることができる光ディスクの貼合わせ方法に関する。 The present invention relates to a method for laminating optical disks. In particular, the present invention relates to an optical disc laminating method that can suppress the generation of bubbles in the gap between an upper disc and a lower disc as much as possible in a series of processes for producing an optical disc.
従来、光ディスクの貼合わせ方法として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の方法が知られている。
特許文献１に記載の方法は、概ね次に示すような工程で光ディスクの貼合わせが行われる。
先ず、下ディスクと上ディスクとがそれぞれ別個のターンテーブルに供給される。
Conventionally, for example, methods described in
In the method described in
First, the lower disk and the upper disk are supplied to separate turntables.
次いで、下ディスクに紫外線硬化型接着剤（以下、単に接着剤という）がその円周方向に沿って塗布される。
次いで、ターンテーブルに載置された下ディスクに、上ディスクが重ね合わされる。
次いで、この重ね合わされた両ディスクは、スピンナー上に移載され、スピンナーが高速回転することにより接着剤を両ディスク間で延展して広げるのである。
次いで、紫外線照射装置上に移載され、接着剤の硬化が行われる。
Next, an ultraviolet curable adhesive (hereinafter simply referred to as an adhesive) is applied to the lower disk along its circumferential direction.
Next, the upper disk is superposed on the lower disk placed on the turntable.
Then, the two superimposed disks are transferred onto a spinner, and the spinner rotates at a high speed to spread and spread the adhesive between the two disks.
Subsequently, it is transferred onto an ultraviolet irradiation device, and the adhesive is cured.
特許文献２に記載の方法は、特許文献１に記載の方法を行うときに、上ディスクにも接着剤を塗布するものである。
具体的には、上ディスクには円周方向に沿って接着剤を多点塗布し、下ディスクには円環状に塗布するものである。
In the method described in
Specifically, multiple points of adhesive are applied to the upper disk along the circumferential direction, and are applied to the lower disk in an annular shape.
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、次のような問題があった。
第１の問題として、下ディスクに接着剤を塗布した後、上ディスクを重ね合わせるまでの間に、下ディスクに塗布された接着剤の形状が、自重により山形から徐々に裾広がりな形状に変形し、その頂上付近が凸凹形状になってしまうという問題があった。
However, the method described in
The first problem is that after the adhesive is applied to the lower disk, the shape of the adhesive applied to the lower disk is changed from a chevron to a shape that gradually spreads out from the chevron due to its own weight. However, there is a problem that the vicinity of the top becomes uneven.
凸凹形状になった接着剤に上ディスクが重ね合わされると、凹の部分に気泡が発生してしまい、最終的な工程に至るまでの間にこの発生した気泡が除去されずに両基板間に残留してしまう場合があった。
このような製品は、検査段階で不良品として処分されるので、歩留まり低下の要因となっていた。
When the upper disk is overlaid on the uneven adhesive, air bubbles are generated in the concave part, and the generated air bubbles are not removed until the final process. In some cases, it remained.
Since such products are disposed of as defective products at the inspection stage, they have been a factor in yield reduction.
第２の問題として、接着剤が塗布された下ディスクに上ディスクを接触させて重ね合わせる際、上ディスクは接着剤とのなじみ状態が悪く、気泡を発生させ易いという問題があった。
この問題は、下ディスクと上ディスクとの重合わせ速度が速ければ速いほど、起こり易い。
ここで、「なじみの良さ」とは、接着剤がディスク面に接触する際に、接着剤に働くこの接触を妨げる作用の低さをいう。
As a second problem, when the upper disk is brought into contact with the lower disk on which the adhesive has been applied, the upper disk has a poor conformity with the adhesive and easily generates bubbles.
This problem is more likely to occur as the overlapping speed of the lower disk and the upper disk increases.
Here, “goodness of familiarity” refers to a low effect of preventing this contact acting on the adhesive when the adhesive contacts the disk surface.
第３の問題として、接着剤の塗布工程において、遠心力が働くために塗布された直後の山形が崩れ易いという問題があった。
具体的には、塗布の際に下ディスクを低速（例えば、１００ｒｐｍ）ではあるが回転させるので、下ディスク上に円周状に塗布された液が、この回転する際の遠心力によって変形し山形が崩れてしまうのである。
このように山形が崩れることにより、上下ディスクを接触させる際、凹部に気泡が発生してしまうのである。
As a third problem, there has been a problem that in the adhesive application process, the mountain shape immediately after application is liable to collapse because of the centrifugal force.
Specifically, since the lower disk is rotated at a low speed (for example, 100 rpm) at the time of application, the liquid applied circumferentially on the lower disk is deformed by the centrifugal force at the time of rotation, and the mountain shape. Will collapse.
As the chevron collapses, bubbles are generated in the recess when the upper and lower disks are brought into contact with each other.
また、特許文献２に記載の方法では、次のような問題があった。
第一の問題として、重合わせのときに液の回り状態が悪く、気泡が出易い傾向にあるという問題があった。
この原因は、上ディスクに塗布される接着剤は円周上に配列された孤立した複数の点であるため、塗布された部分は下ディスクに塗布された液とのなじみは良いが、この複数の点以外の塗布されていない部分では下ディスクに塗布された液とのなじみは良くないという点にある。
Further, the method described in
As a first problem, there is a problem that the liquid is in a poor state when overlapping, and bubbles tend to be easily generated.
This is because the adhesive applied to the upper disk is a plurality of isolated points arranged on the circumference, so the applied part is familiar with the liquid applied to the lower disk. Other than the above point, the uncoated portion is not compatible with the liquid applied to the lower disk.
第２の問題として、下ディスクへ塗布された円環状の接着剤は、前述した特許文献１の第３の問題と同様に、遠心力によってディスクの外側の方に移動し易いので、この液の山形の崩れが上ディスクを重ね合わせるときに気泡を発生させてしまうということが挙げられる。
As a second problem, the annular adhesive applied to the lower disk is likely to move to the outside of the disk by centrifugal force, as in the third problem of
本発明は、かかる背景技術をもとになされたもので、上記の従来技術の問題点を克服するためになされたものである。
すなわち、本発明は、光ディスクを作製する一連の流れの中で、上ディスクと下ディスクとの間隙に気泡が発生するのを極力抑えることができるような光ディスクの貼合わせ方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made on the basis of such background art, and has been made to overcome the above-mentioned problems of the prior art.
That is, an object of the present invention is to provide an optical disc laminating method capable of suppressing as much as possible the generation of bubbles in the gap between the upper disc and the lower disc in a series of flows for producing an optical disc. And
すなわち、本発明は、（１）、上ディスク及び下ディスクを第１のターンテーブル上に載置する工程と、吐出ノズルを移動させながら前記上ディスク及び前記下ディスクに円環状に紫外線硬化型の接着剤を塗布する工程と、前記上ディスクに塗布された前記接着剤を下面側に位置させるために、前記上ディスクを反転する工程と、前記上ディスクの上面側を移載アームの吸着チャックにより吸着保持して前記上ディスクを前記下ディスク上方に移動する工程と、前記下ディスクの下面側を吸着昇降手段の吸着チャックにより吸着保持し速度制御しながら上昇させ前記上ディスクに重ね合わせる工程と、前記重ね合わされた上ディスク及び下ディスクを前記移載アームによりスピンナー上に移動し、前記移載アームに設けられた前記上ディスクに対する吸着チャックの吸着を解除し、前記スピンナーに載置する工程と、前記スピンナーに載置された前記重合わせディスクを回転させて接着剤を延展する工程と、前記重合わせディスクを前記移載アームにより前記スピンナーから第２のターンテーブル上に移動させる工程と、前記第２のターンテーブル上に載置された前記重合わせディスクに紫外線を照射する工程と、を有することに存する。 That is, the present invention includes (1) a process of placing the upper disk and the lower disk on the first turntable, and an ultraviolet-curing type in an annular shape on the upper disk and the lower disk while moving the discharge nozzle. A step of applying an adhesive, a step of inverting the upper disk in order to position the adhesive applied to the upper disk on the lower surface side, and an upper surface side of the upper disk by an adsorption chuck of a transfer arm Sucking and holding and moving the upper disk above the lower disk; and sucking and holding the lower surface side of the lower disk by a suction chuck of a suction lifting and lowering unit while controlling the speed and superimposing the upper disk on the upper disk; The upper disk and the lower disk that are overlapped are moved onto a spinner by the transfer arm, and the upper disk provided on the transfer arm Releasing the suction of the suction chuck to the spinner, placing the spinner on the spinner, rotating the overlap disc placed on the spinner to extend the adhesive, and transferring the overlap disc to the transfer arm The step of moving the spinner from the spinner onto the second turntable and the step of irradiating the overlapping disk placed on the second turntable with ultraviolet rays.
また、本発明は、（２）、前記接着剤を塗布する工程、前記上ディスクを反転する工程、前記上ディスクを下ディスク上方に移動する工程、及び前記上ディスクに重ね合わせる工程を前記第１のターンテーブル上で遂行し、前記紫外線を照射する工程を前記第２のターンテーブルで遂行することに存する。 In the present invention, (1) the step of applying the adhesive, the step of inverting the upper disc, the step of moving the upper disc above the lower disc, and the step of superposing the upper disc on the upper disc And the step of irradiating with ultraviolet rays is performed on the second turntable.
また、本発明は、（３）、前記上ディスクは、第１のターンテーブル上で前記接着剤を塗布する工程、前記上ディスクを反転する工程、前記上ディスクを下ディスク上方に移動する工程、及び前記上ディスクに重ね合わせる工程の順序で遂行されることに存する。 In the present invention, (3), the upper disk is a step of applying the adhesive on the first turntable, a step of inverting the upper disk, a step of moving the upper disk above the lower disk, And in the order of the process of superimposing on the upper disk.
また、本発明は、（４）、前記下ディスクは、前記第１のターンテーブル上で前記接着剤を塗布する工程、前記上ディスクに重ね合わせる工程の順序で遂行されることに存する。 The present invention resides in that (4) the lower disk is performed in the order of applying the adhesive on the first turntable and overlapping the upper disk.
また、本発明は、（５）、前記上ディスクを反転する工程の後、前記下ディスクに接着剤を塗布する工程が遂行されることに存する。 Further, the present invention resides in that (5) a step of applying an adhesive to the lower disc is performed after the step of inverting the upper disc.
また、本発明は、（６）、前記接着剤を塗布する際に、前記吐出ノズルを上方に向けて前記上ディスクの下面に円環状に前記接着剤を塗布し、前記上ディスクを反転する工程を省いたことに存する。 In the present invention, (6) when applying the adhesive, the adhesive is annularly applied to the lower surface of the upper disk with the discharge nozzle facing upward, and the upper disk is inverted. It is in having omitted.
また、本発明は、（７）、前記上ディスクと下ディスクを重ね合わせた後は、下ディスクに対する吸着昇降手段の吸着チャックの吸着を解除しても、移載アームの吸着チャックに設けられた把持爪を下ディスクの中心穴の周面に圧接して下ディスクは保持された状態にあることに存する。 Further, according to the present invention, (7) after the upper disk and the lower disk are overlapped, even if the suction chuck of the suction lifting means is released from the lower disk, the suction chuck of the transfer arm is provided. The lower disk is held by pressing the gripping claws against the peripheral surface of the center hole of the lower disk.
なお、本発明の目的に沿ったものであれば、上記各請求項を適宜組み合わせた構成も採用可能である。 In addition, as long as the objective of this invention is followed, the structure which combined said each claim suitably is also employable.
本願発明である光ディスクの貼合わせ方法は、上ディスク及び下ディスクを第１のターンテーブル上に載置する工程と、吐出ノズルを移動させながら前記上ディスク及び前記下ディスクに円環状に紫外線硬化型の接着剤を塗布する工程と、前記上ディスクに塗布された前記接着剤を下面側に位置させるために、前記上ディスクを反転する工程と、前記上ディスクの上面側を移載アームの吸着チャックにより吸着保持して前記上ディスクを前記下ディスク上方に移動する工程と、前記下ディスクの下面側を吸着昇降手段の吸着チャックにより吸着保持し速度制御しながら上昇させ前記上ディスクに重ね合わせる工程と、前記重ね合わされた上ディスク及び下ディスクを前記移載アームによりスピンナー上に移動し、前記移載アームに設けられた前記上ディスクに対する吸着チャックの吸着を解除し、前記スピンナーに載置する工程と、前記スピンナーに載置された前記重合わせディスクを回転させて接着剤を延展する工程と、前記重合わせディスクを前記移載アームにより前記スピンナーから第２のターンテーブル上に移動させる工程と、前記第２のターンテーブル上に載置された前記重合わせディスクに紫外線を照射する工程と、を有することから、これら光ディスクの貼合わせ方法の一連の工程を遂行することにより上ディスクと下ディスクとの間隙に気泡が発生するのを、極力、抑えることができる。 An optical disk laminating method according to the present invention includes a step of placing an upper disk and a lower disk on a first turntable, and an ultraviolet curing type in an annular shape on the upper disk and the lower disk while moving a discharge nozzle. A step of applying the adhesive, a step of inverting the upper disc in order to position the adhesive applied to the upper disc on the lower surface side, and an adsorption chuck of the transfer arm on the upper surface side of the upper disc A step of moving the upper disk to the upper side of the lower disk by suction holding, and a step of lifting the lower surface side of the lower disk by suction chucking of the suction lifting means and superimposing it on the upper disk while controlling the speed. The upper disk and the lower disk overlapped with each other are moved onto the spinner by the transfer arm, and provided on the transfer arm. The suction chuck is released from the suction disk and placed on the spinner; the overlapping disk placed on the spinner is rotated; the adhesive is spread; and the overlapping disk is These optical discs include a step of moving the spinner from the spinner onto the second turntable by a transfer arm and a step of irradiating the overlapping disc placed on the second turntable with ultraviolet rays. By performing a series of steps of the laminating method, it is possible to suppress the generation of bubbles in the gap between the upper disk and the lower disk as much as possible.
また、接着剤を塗布する際に、吐出ノズルを上方に向けて上ディスクの下面に円環状に接着剤を塗布し、上ディスクを反転する工程を省いた場合は、接着剤の山形が崩れてしまうことはなく、また貼合わせ方法の工程全体の省力化が図られる。 Also, when applying the adhesive, if the adhesive is applied in an annular shape on the lower surface of the upper disk with the discharge nozzle facing upward, and the process of inverting the upper disk is omitted, the chevron of the adhesive will collapse. In addition, labor saving of the entire process of the laminating method is achieved.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスクの貼合わせ方法を実施するための装置の全体図である。図２は、図１のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿う側面図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of an apparatus for carrying out an optical disk laminating method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view taken along the line A-B-C-D in FIG.
本発明の光ディスクの貼合わせ方法においては、ストッカー又は前工程ラインから第１のターンテーブル１に上ディスクＤ１及び下ディスクＤ２が供給され、この第１のターンテーブル上での接着剤の塗布、上ディスクＤ１の反転、両ディスクＤ１，Ｄ２の重合わせの工程が順次遂行される。
そして、重ね合わされた上ディスクＤ１と下ディスクＤ２は、スピンナー１０により接着剤が延展され、その後、第２のターンテーブル１１に移されてその接着剤を硬化すべく紫外線が照射される。
In the optical disk laminating method of the present invention, the upper disk D1 and the lower disk D2 are supplied from the stocker or the previous process line to the
Then, the upper disk D1 and the lower disk D2 that are overlaid are spread with an adhesive by the
以下、この貼合わせ方法を工程順に説明する。
先ず、最初にストッカーや製造ラインから移載手段２により上ディスクＤ１がターンテーブル１の位置ａに供給される。
同様に、移載手段３により下ディスクＤ２が位置ｂに供給される。
なお、ターンテーブル１は鍔付きピンＰが取り付けられており、この上に上ディスクＤ１又は下ディスクＤ２が載置される。
Hereinafter, this bonding method will be described in the order of steps.
First, the upper disk D1 is first supplied from the stocker or production line to the position a of the
Similarly, the lower disk D2 is supplied to the position b by the transfer means 3.
The
ターンテーブル１は間欠的に（図では時計回りに）回転し、位置ａの上ディスクＤ１は位置ｃに、位置ｂの下ディスクＤ２は位置ｄにそれぞれ移動する。
上ディスクＤ１は、位置ｃにてディスペンサー４の吐出ノズル４ａから紫外線硬化型の接着剤を円環状に塗布される。
The
The upper disk D1 is coated with an ultraviolet curable adhesive in an annular shape from the
図３は、位置ｃにおいて、ディスペンサー４から吐出された接着剤５が上ディスクＤ１に塗布される状態を示している。
ディスペンサー４の吐出ノズル４ａは所定の半径で円を描くように、すなわち円周状に移動可能となっており、その結果、上ディスクＤ１には接着剤５が円環状に塗布される。 この円周状の移動は、モーター４ｂの駆動により行われる。
FIG. 3 shows a state in which the adhesive 5 discharged from the
The
このように吐出ノズル４ａを移動させて接着剤５を塗布するために、上ディスクＤ１の回転は不必要となる。
したがって、円環状に塗布された接着剤５に遠心力は作用せず、塗布時、接着剤５の山形が崩れてしまう危険性がない。
Thus, in order to apply the adhesive 5 by moving the
Therefore, the centrifugal force does not act on the adhesive 5 applied in an annular shape, and there is no risk that the chevron of the adhesive 5 will collapse during application.
さて、上ディスクＤ１に接着剤５が塗布された後は、図１に示すように、位置ｅに送られて反転手段６により上下反転させられ、位置ｇに送られる。
ここで図４は、位置ｅにおいて上ディスクＤ１が反転手段６により反転される工程を示している。
反転手段６は爪６ａを有しており、ターンテーブル上に載置されている上ディスクＤ１をその爪６ａで把持し、空中で反転させて、再度、ターンテーブル１の上に置き直す。
なお反転手段６で把持する際は、上ディスクＤ１を突上げ部材７（図面で二点破線で示されている）により、浮かせた状態で上ディスクＤ１の周端を複数の爪で把持することが好ましい。
Now, after the adhesive 5 is applied to the upper disk D1, as shown in FIG. 1, it is sent to the position e, inverted upside down by the inversion means 6, and sent to the position g.
4 shows a process in which the upper disk D1 is reversed by the reversing
The reversing means 6 has a
When gripping by the reversing
ターンテーブル上に置き直された状態では接着剤５の塗布面は下向きになっているために、接着剤５が重力により山形を維持しようとする力が働く結果、後に下ディスクＤ２の上に重ね合わせる場合、接着剤同士の接触状態が最初の点接触から順次円環状に接触が広がっていくため接着剤５に気泡が混入しにくくなる。
なお、ターンテーブル１には貫通穴１ａ（図１及び図２に記載）が円周状に複数個形成されているが、反転する位置ｅにおいては、その貫通穴１ａの径は上ディスクＤ１に塗布される接着剤５の半径よりも大きく設定されている。
そのため位置ｅにおいて上ディスクＤ１を反転させた際に、接着剤５がターンテーブル１に付着することはない。
Since the application surface of the adhesive 5 is downward when it is placed on the turntable, a force acts to maintain the chevron by gravity, and as a result, the adhesive 5 is later superimposed on the lower disk D2. In the case of matching, the contact state between the adhesives gradually increases in an annular shape from the first point contact, so that bubbles are less likely to be mixed into the adhesive 5.
The
Therefore, the adhesive 5 does not adhere to the
下ディスクＤ２は、位置ｂから位置ｄを経て位置ｆに送られる。
この位置ｆにて、下ディスクＤ２はディスペンサー４から接着剤５を円環状に塗布され位置ｈに送られる。
下ディスクＤ２への接着剤５の塗布は、上述した上ディスクＤ１への塗布と同じように、ディスペンサー４の吐出ノズル４ａを円周状に移動することにより行われる。
次に、この状態で、位置ｇの上ディスクＤ１が、アーム部８ａの吸着チャック８ｃに吸着保持され、位置ｈにある下ディスクＤ２の上方に運ばれる。
The lower disk D2 is sent from the position b through the position d to the position f.
At this position f, the lower disk D2 is coated with the adhesive 5 in an annular shape from the
The application of the adhesive 5 to the lower disk D2 is performed by moving the
Next, in this state, the upper disk D1 at the position g is sucked and held by the
この状態から、位置ｈの下ディスクＤ２が、図２に示すように、吸着昇降手段である昇降装置９の吸着チャック９ａによりターンテーブル１から吸着保持されながら緩やかに持ち上げられる。
その結果、上方にある吸着チャック８ｃに吸着保持されている上ディスクＤ１と重ね合わされる。
この場合、昇降装置９により下ディスクＤ２は速度制限されながら上昇して上ディスクＤ１と重ね合わされるのであるが、この点については後ほど詳しく述べる。
From this state, as shown in FIG. 2, the lower disk D2 at the position h is gently lifted while being sucked and held from the
As a result, the upper disk D1 is superposed on the
In this case, the lower disk D2 is lifted while being limited in speed by the elevating
重ね合わされた両ディスクＤ１，Ｄ２（すなわち重合わせディスクＤ）においては、やがて下ディスクＤ２を吸着保持していた吸着チャック９ａはその吸着を解除して下方に移動するために、代わりとして下ディスクＤ２はその中心穴に挿入された吸着チャック８ｃの把持爪８ｃ１により保持される。
すなわち、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２を重ね合わせた後は、下ディスクＤ２に対する昇降装置９の吸着チャック９ａの吸着を解除されても、移載アーム８の吸着チャック８ｃに設けられた把持爪８ｃ１を下ディスクＤ２の中心穴の周面に圧接することで下ディスクＤ２は保持された状態にあり、重合わせディスクＤ全体が的確に保持されるのである。
In both the stacked disks D1 and D2 (that is, the overlapping disk D), the
That is, after the upper disk D1 and the lower disk D2 are overlapped, the gripping claws 8c1 provided on the
ここで、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とを重ね合わせる際には、両ディスクＤ１，Ｄ２は両ディスクＤ１，Ｄ２の平面度が保てるように保持される。
平面度を保つには、例えば、吸着チャック８ｃの下面や吸着チャック９ａの下面をディスクが平坦になるように保持し、且つ極力広い面で受けるようにすることが好ましい。
両ディスクＤ１，Ｄ２の平面度が保てれば重合わせの際、ディスクの反りによる接着剤円周方向の接触条件の変化が抑えられるのである。
Here, when the upper disk D1 and the lower disk D2 are overlapped, both the disks D1 and D2 are held so that the flatness of both the disks D1 and D2 can be maintained.
In order to maintain the flatness, for example, it is preferable to hold the lower surface of the
If the flatness of both the disks D1 and D2 can be maintained, the change in the contact condition in the circumferential direction of the adhesive due to the warping of the disks can be suppressed during the overlapping.
下ディスクＤ２と上ディスクＤ１との重合わせは、位置ｆで下ディスクＤ２に接着剤５が塗布された後、速やかに位置ｈで行われるために、下ディスクＤ２に塗布されている接着剤５がさほど裾広がりな形状にならないで山形を保持している状態となる。
しかも、上述したように位置ｅにて反転して接着剤５が山形を保持している上ディスクＤ１が速やかに下ディスクＤ２と重ね合わされる。
The overlapping of the lower disk D2 and the upper disk D1 is performed immediately at the position h after the adhesive 5 is applied to the lower disk D2 at the position f. Therefore, the adhesive 5 applied to the lower disk D2 is used. However, it will be in the state which holds the mountain shape without becoming the shape which spreads so much.
In addition, as described above, the upper disk D1, which is inverted at the position e and the adhesive 5 holds the chevron, is quickly overlapped with the lower disk D2.
このようなことから下ディスクＤ２と上ディスクＤ１とは接着剤５の山形の頂部同士で接触することとなり気泡の混入が抑えられる。
すなわち、塗布された接着剤同士が、最初、頂部で接触し、次いで、それが波及するように接着剤同士が接合していくので、気泡が発生するのを効果的に抑止することができるのである。
For this reason, the lower disk D2 and the upper disk D1 come into contact with each other at the tops of the chevron of the adhesive 5, and mixing of bubbles is suppressed.
That is, since the applied adhesives first contact each other at the top, and then the adhesives are joined so as to spread, it is possible to effectively suppress the generation of bubbles. is there.
次いで、図１に示すように、両ディスクが重ね合わされた後は、円環状全体まで接触が完了した状態の両ディスクの間隔を維持したまま、移載アーム８が旋回して、重合わせディスクＤがアーム部８ａにより位置ｈの上方からスピンナー１０上に運ばれる。
そして、重合わせディスクＤの保持を解放することでスピンテーブルに重合わせディスクＤが載置される。
ここではスピンナー１０により重合わせディスクＤが高速回転して両ディスク間の接着剤５が延展される。
Next, as shown in FIG. 1, after the two disks are overlapped, the transfer arm 8 is rotated while maintaining the distance between the two disks in a state where the contact is completed up to the entire annular shape, and the overlapping disk D is rotated. Is carried onto the
Then, by releasing the holding of the overlapping disk D, the overlapping disk D is placed on the spin table.
Here, the overlapping disk D is rotated at a high speed by the
同時にスピンナー１０で既に接着剤５の延展が終了した重合わせディスクＤが、不図示の昇降手段により上昇させられ、もう一方のアーム部８ｂに吸着されながら次の紫外線照射工程の第２のターンテーブル１１に運ばれる。
この第２のターンテーブル１１では適宜位置で紫外線照射装置からの照射を受けることにより両ディスクＤ１，Ｄ２間の接着剤５が硬化される。
At the same time, the overlapping disk D for which the spread of the adhesive 5 has already been completed by the
In the second turntable 11, the adhesive 5 between the disks D1 and D2 is cured by receiving irradiation from the ultraviolet irradiation device at an appropriate position.
この移載アーム８の旋回と同時に、ターンテーブル１が間欠的に回転し、位置ｅの上ディスクＤ１が位置ｇに、位置ｆの下ディスクＤ２が位置ｈにそれぞれ移動する。
重合わせディスクＤを離した移載アーム８のアーム部８ａ，８ｂは、逆方向（図では反時計回り）に旋回し、今度は、アーム部８ｂが位置ｇにある上ディスクＤ１を持ち上げて位置ｈに運ぶ。
Simultaneously with the turning of the transfer arm 8, the
The
それと同時に、アーム部８ａがスピンナー１２で接着剤５の延展を終了した重合わせディスクＤを吸着保持する。
そして、アーム部８ｂが、位置ｈにある重合わせディスクＤをスピンナー１２に運ぶのと同時に、アーム部８ａがスピンナー１２にある重合わせディスクＤをターンテーブル１１に運ぶ。
At the same time, the
The
このように上述した一連の工程は効率的に遂行され、光ディスクの貼合わせ作業を終了するまでの時間の短縮を図ることができる。
そのため、自重により山形から徐々に裾広がりな形状に変形し、その頂上付近は凸凹形状になってしまうというような現象が抑止される。
結果的に上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間隙に気泡が発生するのが防止されるのである。
As described above, the series of steps described above can be efficiently performed, and the time required to complete the optical disc bonding operation can be shortened.
Therefore, a phenomenon in which the shape is gradually deformed from the mountain shape to the hem shape by its own weight and the vicinity of the top becomes an uneven shape is suppressed.
As a result, the generation of bubbles in the gap between the upper disk D1 and the lower disk D2 is prevented.
次に、図２を用いて、位置ｈでの上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との重合わせ作動について詳細に述べることとする。
初期状態では昇降装置９は最も低い位置にあり待機状態にある。
いま、昇降装置９の吸着チャック９ａが上昇を始め、この吸着チャック９ａは、ターンテーブル１に載置されている下ディスクＤ２を下方から持ち上げる。
Next, with reference to FIG. 2, the overlapping operation of the upper disk D1 and the lower disk D2 at the position h will be described in detail.
In the initial state, the
Now, the
次に、吸着チャック８ｃに吸着保持された上ディスクＤ１に下ディスクＤ２を近接させていく。
そして、下ディスクＤ２が上ディスクＤ１と一定の距離に近接したらその吸着チャック９ａの上昇速度を遅くする。
Next, the lower disk D2 is brought close to the upper disk D1 sucked and held by the
When the lower disk D2 comes close to the upper disk D1 at a certain distance, the raising speed of the
そして、そのまま下ディスクＤ２を上昇させると下ディスクＤ２と上ディスクＤ１との接着剤同士の接触が開始する。
更に僅かに下ディスクＤ２を上昇させ接着剤同士の接合部が所定の幅になり、円環状全体の接触が完了すると吸着チャック９ａの上昇の動きを停止する。
このとき、速やかに下ディスクの中心穴の周囲を把持爪８ｃ１で圧接して下ディスクが落下しないように保持する。
Then, when the lower disk D2 is raised as it is, contact between the adhesives of the lower disk D2 and the upper disk D1 starts.
Further, the lower disk D2 is slightly lifted, the joint portion between the adhesives has a predetermined width, and when the contact of the entire ring is completed, the upward movement of the
At this time, the periphery of the center hole of the lower disk is quickly pressed by the gripping claws 8c1 and held so that the lower disk does not fall.
このようにして上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との重合わせが終了し、下ディスクの保持が完了すると、今度は昇降装置９の吸着チャック９ａが速やかに下降する。
そして、初期状態（待機状態）の位置に戻って吸着チャック９ａは停止する。
このように、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との接着剤５が接触する時点で、下ディスクＤ２を吸着保持する吸着チャック９ａの速度を低下させるように速度制御することで、先述したように、常に一定の点状態から上下ディスクの接着剤５同士の接触が開始でき、接着剤５に混入する気泡の発生を極力抑止することができる。
In this way, when the upper disk D1 and the lower disk D2 are overlapped with each other and the holding of the lower disk is completed, the
And it returns to the position of an initial state (standby state), and the
As described above, by controlling the speed so as to reduce the speed of the
〔他の実施の形態〕
上述した一実施形態では、上ディスクＤ１に接着剤５を塗布するのに、接着剤５を吐出ノズル４ａから下方に垂らして上ディスクＤ１の上面に塗布する塗布工程を採用しているため、後から上ディスクＤ１を反転することが不可欠となる。
しかしながら、上ディスクＤ１に接着剤５を塗布する際に、吐出ノズル４ａを上方に向けて配置し、上ディスクＤ１の下面に塗布するようにすることも可能である。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, since the adhesive 5 is applied to the upper disk D1, the application process in which the adhesive 5 is dropped downward from the
However, when applying the adhesive 5 to the upper disk D1, it is also possible to dispose the
この場合は、ディスペンサー４の吐出ノズル４ａは所定の半径で円を描くようにすることは当然である。
このような方法を採用することで上ディスクＤ１を反転する工程が省略されるために、貼合わせ工程全体としての省力化が図られる。
In this case, it is natural that the
By adopting such a method, the process of inverting the upper disk D1 is omitted, so that labor saving as the entire bonding process is achieved.
以上、本発明を説明してきたが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質を逸脱しない範囲で、他の種々の変形が可能であることはいうまでもない。
例えば、第１のターンテーブル１からスピンナー１０，１２への送り、及びスピンナー１０，１２から第２のターンテーブル１１への送りは、移載アーム８のような構造以外のものを採用することも可能である。
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that other various modifications are possible without departing from the essence thereof.
For example, the feed from the
１，１１ ターンテーブル
１ａ 貫通穴
２，３ 移載手段
４ ディスペンサー
４ａ 吐出ノズル
４ｂ モーター
５ 接着剤
６ 反転手段
６ａ 爪
７ 突上げ部材
８ 移載アーム
８ａ，８ｂ アーム部
８ｃ 吸着チャック
８ｃ１ 把持爪
９ 昇降装置
９ａ 吸着チャック
１０，１２ スピンナー
Ｄ１ 上ディスク
Ｄ２ 下ディスク
Ｄ 重合わせディスク
Ｐ 鍔付きピ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
吐出ノズルを移動させながら前記上ディスク及び前記下ディスクに円環状に紫外線硬化型の接着剤を塗布する工程と、
前記上ディスクに塗布された前記接着剤を下面側に位置させるために、前記上ディスクを反転する工程と、
前記上ディスクの上面側を移載アームの吸着チャックにより吸着保持して前記上ディスクを前記下ディスク上方に移動する工程と、
前記下ディスクの下面側を吸着昇降手段の吸着チャックにより吸着保持し速度制御しながら上昇させ前記上ディスクに重ね合わせる工程と、
前記重ね合わされた上ディスク及び下ディスクを前記移載アームによりスピンナー上に移動し、前記移載アームに設けられた前記上ディスクに対する吸着チャックの吸着を解除し、前記スピンナーに載置する工程と、
前記スピンナーに載置された前記重合わせディスクを回転させて接着剤を延展する工程と、
前記重合わせディスクを前記移載アームにより前記スピンナーから第２のターンテーブル上に移動させる工程と、
前記第２のターンテーブル上に載置された前記重合わせディスクに紫外線を照射する工程と、
を有することを特徴とする光ディスクの貼合わせ方法。 Placing the upper and lower disks on the first turntable;
Applying an ultraviolet curable adhesive in an annular shape to the upper disk and the lower disk while moving the discharge nozzle;
Reversing the upper disk to position the adhesive applied to the upper disk on the lower surface side;
A process of moving the upper disk above the lower disk by sucking and holding the upper surface of the upper disk by a suction chuck of a transfer arm;
A process of adhering and holding the lower surface side of the lower disk by an adsorption chuck of an adsorption raising and lowering means while controlling the speed and superimposing the upper disk on the upper disk;
Moving the superimposed upper disk and lower disk onto a spinner by the transfer arm, releasing the adsorption of the adsorption chuck to the upper disk provided on the transfer arm, and placing the disk on the spinner;
Extending the adhesive by rotating the overlapping disk placed on the spinner;
Moving the overlapping disk from the spinner onto a second turntable by the transfer arm;
Irradiating the overlapping disk placed on the second turntable with ultraviolet rays;
A method for laminating an optical disk, comprising:
前記紫外線を照射する工程を前記第２のターンテーブルで遂行することを特徴とする請求項１記載の光ディスクの貼合わせ方法。 Performing the step of applying the adhesive, the step of inverting the upper disc, the step of moving the upper disc above the lower disc, and the step of overlaying the upper disc on the first turntable;
2. The method of laminating an optical disk according to claim 1, wherein the step of irradiating the ultraviolet rays is performed on the second turntable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003330687A JP2005100505A (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Bonding method for optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003330687A JP2005100505A (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Bonding method for optical disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005100505A true JP2005100505A (en) | 2005-04-14 |
Family
ID=34459553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003330687A Withdrawn JP2005100505A (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Bonding method for optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005100505A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013251302A (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Disco Abrasive Syst Ltd | Adhesive coating device |
| CN112793168A (en) * | 2020-12-23 | 2021-05-14 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | Automatic ultrasonic welding machine |
-
2003
- 2003-09-22 JP JP2003330687A patent/JP2005100505A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013251302A (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Disco Abrasive Syst Ltd | Adhesive coating device |
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