JP2005100225A - Joystick type operation lever device - Google Patents

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Yasutoshi Minamiyoshi
康利 南吉
Tomika Koyama
富香 小山
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain substantially equal operation force by any directional operation of an operation lever in a joystick type operation lever device provided with the joystick type operation lever operable freely rockably, a rocking body rocking integrally with the operation lever, a rod pushed to be moved by rocking of the rocking body, and a return spring energizing the moved rod toward the returning side. <P>SOLUTION: Eight rods 11 and eight return springs (first springs 14) are arranged at equal angular intervals in the circumference direction around a rocking shaft center of the operation lever. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられるジョイスティック型操作レバー装置の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of a joystick type operating lever device provided in a construction machine such as a hydraulic excavator.

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、旋回や作業用アクチュエータの作動を行うための操作具として、揺動操作自在なジョイスティック型の操作レバー装置が用いられることがある。そして、この様なジョイステック型操作レバー装置は、従来、操作レバーの揺動操作に伴い一体的に揺動する揺動体、該揺動体の揺動により押圧されて移動するロッド、該移動したロッドを復帰側に付勢する復帰弾機等を備えて構成されているが、この場合にロッドおよび復帰弾機は、前後左右（押し側、引き側、内側、外側）の操作位置に対応して、揺動体の揺動軸芯を中心として周回り方向に９０度づつの等角度間隔を存する状態で４個づつ配されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２９６２４７号公報 In general, a construction machine such as a hydraulic excavator may use a joystick-type operation lever device that can swing and operate as an operation tool for turning and operating a working actuator. Such a joystick-type operating lever device has conventionally been provided with an oscillating body that oscillates integrally with the oscillating operation of the operating lever, a rod that is pressed and moved by the oscillating of the oscillating body, and the moved rod However, in this case, the rod and the return ammunition correspond to the front / rear / left / right (push side, pull side, inside, outside) operating positions. Four of them are arranged with an equiangular interval of 90 degrees in the circumferential direction around the rocking axis of the rocking body (see, for example, Patent Document 1).
JP 11-296247 A

ところで、前記ジョイスティック型操作レバー装置において、復帰弾機は、操作レバーの操作量が増大するほど付勢力が大きくなって操作力を付与するように設定されており、これによりオペレータが操作レバーの操作量を実感できるようになっているが、この場合に、復帰弾機により付与される操作力は、操作レバーを前後左右方向に操作した場合に比べて、斜め方向に操作した場合の方が大きくなる。つまり、操作レバーを、前後左右方向、即ち９０度の間隔を存して配された復帰弾機の真上の方向に操作した場合には、１つの復帰弾機の付勢力しか作用しないが、斜め方向、即ち隣接する復帰弾機の中間の方向に操作した場合には、両方の復帰弾機の付勢力が作用するため、例えば４個の復帰弾機のばね定数が等しいときには、前後左右方向に操作する場合と比して約１．４（≒sin４５°＋sin４５°）倍の操作力が必要となる。これは、前記特許文献１のように各復帰弾機のばね定数を異なるように設定しても同様であって、やはり斜め方向の操作の方が大きな操作力を必要とする。このため、復帰弾機の付勢力を、前後左右方向に操作するときに適度な操作力となるように設定すると、斜め方向に操作した場合の操作が重くなってオペレータの負担が増加するという問題がある。
一方、復帰弾機は、何れの方向にも操作されていないときに操作レバーを中立位置に保持するという機能も有しているため、斜め方向の操作を軽くするべく復帰弾機の付勢力を小さく設定すると、機体振動等により操作レバーがぶれて（特に前後左右方向にぶれやすくなる。）ガタついてしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。 By the way, in the joystick-type operation lever device, the return ammunition is set so that the urging force increases and the operation force is applied as the operation amount of the operation lever increases. In this case, the operating force applied by the return ammunition is greater when operated in an oblique direction than when operating the operating lever in the front / rear / left / right direction. Become. That is, when the operation lever is operated in the front-rear and left-right directions, that is, in the direction immediately above the return ammunition arranged with an interval of 90 degrees, only the urging force of one return ammunition acts. When operated in an oblique direction, that is, in the middle direction between adjacent return ammunition, the biasing force of both return ammunition acts, so for example, when the spring constants of four return ammunition are equal, the front / rear / left / right direction As compared with the case of operating in this manner, an operating force approximately 1.4 (≈sin 45 ° + sin 45 °) times is required. This is the same even if the spring constants of the return ammunition are set differently as in Patent Document 1, and the operation in the oblique direction still requires a larger operating force. For this reason, if the urging force of the return ammunition is set so as to have an appropriate operating force when operating in the front-rear and left-right directions, the operation when operated in an oblique direction becomes heavy and the burden on the operator increases. There is.
On the other hand, the return ammunition also has a function of holding the operation lever in the neutral position when it is not operated in any direction. If it is set to a small value, there is a problem that the operating lever is shaken (especially, easily shaken in the front-rear and left-right directions) due to the vibration of the airframe, and there is a problem to be solved by the invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、揺動操作自在なジョイスティック型の操作レバーと、該操作レバーの揺動操作に伴い一体的に揺動する揺動体と、該揺動体の揺動により押圧されて移動するロッドと、該移動したロッドを復帰側に向けて付勢する復帰弾機とを備えて構成される操作レバー装置において、前記ロッドおよび復帰弾機を、操作レバーの揺動軸芯を中心として周回り方向等角度間隔に、８以上で且つ４の整数倍となる数だけ配したことを特徴とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a joystick-type operation lever that can be swung, and the operation lever. An oscillating body that oscillates integrally with the oscillating operation of the oscillating member, a rod that is pressed and moved by oscillating the oscillating body, and a return ammunition that urges the moved rod toward the return side. In the operating lever device configured as described above, the rods and return bullets are arranged in a number equal to or more than 8 and an integral multiple of 4 at equal angular intervals in the circumferential direction around the pivot axis of the operating lever. It is characterized by.

請求項１の発明とすることにより、復帰弾機により操作レバーに付与される操作力は、操作力が最も大きくなる方向、つまり隣接する復帰弾機の中間位置の方向に操作した場合でも、操作力が最も小さくなる方向、つまり復帰弾機の真上位置の方向に操作した場合に比べて殆ど増加することなく、どの方向に操作レバーを操作しても略等しい操作力が付与されることになって、操作性が向上すると共に、中立位置の操作レバーを復帰弾機により安定支持することができる。   According to the first aspect of the present invention, the operation force applied to the operation lever by the return ammunition can be operated even when the operation force is operated in the maximum direction, that is, in the middle position of the adjacent return ammunition. The operating force is applied almost in the same direction regardless of the direction in which the operating lever is operated. Thus, the operability is improved and the operation lever in the neutral position can be stably supported by the return bullet.

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベルの運転室であって、該運転室１には、オペレータが座するシート２の左右両側に配されるコンソールボックス３Ｌ、３Ｒに、ジョイスティック型の操作レバー装置４が取り付けられている。該操作レバー装置４は、操作レバー５の操作に基づいてケース体６の内部に組みこまれたパイロットバルブ７を作動させるものであって、本実施の形態では、左側コンソールボックス３Ｌに配された操作レバー装置４にはアーム用パイロットバルブ７および旋回用パイロットバルブ７が組み込まれていて、前後方向のレバー操作でアーム（図示せず）の前後揺動が行われ、左右方向のレバー操作で上部旋回体の左右旋回作動が行われるように構成されており、また右側コンソールボックス３Ｒに配された操作レバー装置４にはブーム用パイロットバルブ７およびバケット用パイロットバルブ７が組み込まれていて、前後方向のレバー操作でブーム（図示せず）の上下揺動が行われ、左右方向のレバー操作でバケット（図示せず）の前後揺動が行われるように構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, reference numeral 1 denotes a cab of a hydraulic excavator, and a joystick type operation lever device 4 is attached to console boxes 3L and 3R arranged on the left and right sides of a seat 2 on which an operator sits. It has been. The operation lever device 4 operates the pilot valve 7 incorporated in the case body 6 based on the operation of the operation lever 5, and is arranged in the left console box 3L in the present embodiment. An arm pilot valve 7 and a turning pilot valve 7 are incorporated in the operation lever device 4, and an arm (not shown) is swung back and forth by lever operation in the front-rear direction, and the upper part is operated by lever operation in the left-right direction. The revolving body is configured to perform a left-right swiveling operation, and a boom pilot valve 7 and a bucket pilot valve 7 are incorporated in the operation lever device 4 disposed in the right console box 3R. The boom (not shown) swings up and down by the lever operation, and the bucket (not shown) swings back and forth by the left and right lever operation. And it is configured to divide.

８は前記操作レバー５をケース体６に揺動自在に支持するためのユニバーサルジョイントであって、該ユニバーサルジョイント８は、下側連結部材８ａと上側連結部材８ｂとを十字軸等を介して任意方向揺動自在に連結して形成されるものであるが、該該ユニバーサルジョイント８の下側連結部材８ａは、ケース体６の上面部に組み付けられた円形状のプレート９を挟持する状態で、ケース体６の上面中央部に止着されている。一方、ユニバーサルジョイント８の上側連結部材８ｂには、揺動体１０および操作レバー５の基端部が止着されている。而して、操作レバー５は、ユニバーサルジョイント８を介してケース体６に揺動自在に軸支されると共に、該操作レバー５の揺動と一体的に揺動体１０が揺動する構成になっている。   Reference numeral 8 denotes a universal joint for swingably supporting the operation lever 5 on the case body 6. The universal joint 8 arbitrarily connects the lower connecting member 8a and the upper connecting member 8b via a cross shaft or the like. The lower joint member 8a of the universal joint 8 sandwiches the circular plate 9 assembled to the upper surface portion of the case body 6, The case body 6 is fixed to the center of the upper surface. On the other hand, the upper end connecting member 8 b of the universal joint 8 is fastened to the base end portions of the rocking body 10 and the operation lever 5. Thus, the operating lever 5 is pivotally supported by the case body 6 via the universal joint 8 and the swinging body 10 swings integrally with the swinging of the operating lever 5. ing.

さらに、１１はケース体６の上面部およびプレート９にプラグ１２を介して上下移動自在に貫通されるロッドであって、該ロッド１１の下端側に組付けられるシート１３とケース体６に形成される弾機受部６ａとのあいだには、第一スプリング（本発明の復帰弾機に相当する）１４が介装されている。   Further, 11 is a rod that penetrates the upper surface portion of the case body 6 and the plate 9 through the plug 12 so as to be movable up and down, and is formed on the sheet 13 and the case body 6 assembled to the lower end side of the rod 11. A first spring (corresponding to a return rocket of the present invention) 14 is interposed between the rocket receiving portion 6a.

前記ロッド１１は、操作レバー５の揺動軸芯を中心として、前後左右および右前方、左前方、右後方、左後方の各位置に周回り方向４５度づつの等間隔で計８個配されており、これに対応して第一スプリング１４も計８個設けられていると共に、操作レバー５が何れの方向にも操作されていない中立位置に位置している状態で、８本全てのロッド１１の上端部が揺動体１０の下面に当接するように設定されている。そしてロッド１１は、操作レバー５の揺動操作に伴う揺動体１０の揺動により押圧されて下方に移動するが、該ロッド１１の下動により第一スプリング１４が圧縮され、該圧縮された第一スプリング１４の付勢力（反力）によってオペレータに操作力を付与するように構成されている。   A total of eight rods 11 are arranged at equal intervals of 45 degrees in the circumferential direction around the front and rear, right and left, front right, left front, right rear and left rear, with the pivot axis of the operation lever 5 as the center. Correspondingly, a total of eight first springs 14 are provided, and all eight rods are in the neutral position where the operating lever 5 is not operated in any direction. 11 is set so that the upper end of 11 contacts the lower surface of the rocking body 10. The rod 11 is pressed and moved downward by the rocking of the rocking body 10 accompanying the rocking operation of the operating lever 5, but the first spring 14 is compressed by the downward movement of the rod 11, and the compressed first An operating force is applied to the operator by the urging force (reaction force) of one spring 14.

ここで、第一スプリング１４により操作レバー５に付与される操作力について図５に基づいて説明すると、本実施の形態では、各第一スプリング１４のばね定数は略等しくなるように設定されている。そして、操作力が最も小さくなる方向、つまり操作レバー５を任意の第一スプリング１４Ａの真上の方向（図５におけるＸ方向）に操作した場合には、該第一スプリング１４Ａとその両隣の第一スプリング１４Ｈ、１４Ｂの計３個の第一スプリング１４が圧縮されて操作力として作用する。尚、この様にばね定数の等しい第一スプリング１４を８個配した場合には、各第一スプリング１４のばね定数を、４個配した場合の約１／２．４（≒１／（１＋sin４５°＋sin４５°））に設定すると、４個配した場合と同等の操作力が得られる。
また、操作力が最も大きくなる方向、つまり操作レバー５を隣接する任意の第一スプリング１４Ｄ、１４Ｅの中間の方向（図５におけるＹ方向）に操作した場合には、該第一スプリング１４Ｄ、１４Ｅとその両隣の第一スプリング１４Ｃ、１４Ｆの計４個の第一スプリング１４が圧縮されて操作力として作用する。この場合には、前記Ｘ方向に操作した場合と比べて、約１．０８倍（≒（sin２２．５°＋sin２２．５°＋sin６７．５°＋sin６７．５°）／（１＋sin４５°＋sin４５°））の操作力が必要となる。 Here, the operation force applied to the operation lever 5 by the first spring 14 will be described with reference to FIG. 5. In the present embodiment, the spring constant of each first spring 14 is set to be substantially equal. . When the operation lever 5 is operated in the direction in which the operation force is minimized, that is, in the direction directly above the arbitrary first spring 14A (X direction in FIG. 5), the first spring 14A and the second A total of three first springs 14 of one spring 14H and 14B are compressed and act as operating force. In addition, when eight first springs 14 having the same spring constant are arranged in this way, the spring constant of each first spring 14 is about 1 / 2.4 (≈1 / (1 + sin 45). When set to ° + sin 45 °)), the same operating force as when four are provided can be obtained.
Further, when the operation force is maximized, that is, when the operation lever 5 is operated in an intermediate direction between the adjacent first springs 14D and 14E (Y direction in FIG. 5), the first springs 14D and 14E. And the four first springs 14 in total, the first springs 14C and 14F adjacent to both, are compressed and act as operating force. In this case, it is approximately 1.08 times (≈ (sin 22.5 ° + sin 22.5 ° + sin 67.5 ° + sin 67.5 °) / (1 + sin 45 ° + sin 45 °)) compared to the case of operating in the X direction. Operating force is required.

一方、ケース体６の内部には、前述したようにパイロットバルブ７が組み込まれているが、ブーム用パイロットバルブ７とバケット用パイロットバルブ７とが組込まれる右側の操作レバー装置４を例にとって説明すると、該操作レバー装置４には、操作レバー５の前方側への操作に基づいてブーム下降用のパイロット圧油をブーム用制御バルブ（図示せず）に供給するべく作動するブーム下降用スプール１５、操作レバー５の後方側への操作に基づいてブーム上昇用のパイロット圧油をブーム用制御バルブに供給するべく作動するブーム上昇用スプール１５、操作レバー５の左方側への操作に基づいてバケットイン用のパイロット圧油をバケット用制御バルブ（図示せず）に供給するべく作動するバケットイン用スプール１５、操作レバー５の右方側への操作に基づいてバケットアウト用のパイロット圧油をバケット用制御バルブに供給するべく作動するバケットアウト用スプール１５の計４本のスプール１５が組み込まれている。この４本のスプール１５は、前記８個のロッド１１のうち前後左右に位置する４個のロッド１１の下方に、シート１３および第一スプリング１４を貫通する状態でそれぞれ組み込まれていると共に、各スプール１５の中間部とシート１３の間には第二スプリング１６が介装されている。
そして、操作レバー５の操作に基づいて対応する位置のロッド１１が下動すると、該ロッド１１の下動に伴いシート１３が第一スプリング１４および第二スプリング１６を圧縮しながら降下する。このときスプール１５は、第二スプリング１６の圧縮力により押下げられ、これによりパイロットポンプ（図示せず）からブーム用制御バルブに通じる弁路が開いて、出力ポート６ｂからパイロット圧が出力されるように構成されている。 On the other hand, the pilot valve 7 is incorporated in the case body 6 as described above, but the operation lever device 4 on the right side in which the boom pilot valve 7 and the bucket pilot valve 7 are incorporated will be described as an example. The operation lever device 4 includes a boom lowering spool 15 that operates to supply pilot pressure oil for lowering the boom to a boom control valve (not shown) based on an operation of the operation lever 5 forward. A boom raising spool 15 that operates to supply pilot pressure oil for raising the boom to the boom control valve based on an operation to the rear side of the operation lever 5, and a bucket based on an operation to the left side of the operation lever 5. Bucket-in spool 15 that operates to supply pilot pressure oil for IN to a bucket control valve (not shown), and operating lever 5 Total of four spool 15 of the bucket out spool 15 operates to supply the pilot pressure oil for the bucket out bucket control valve based on the operation to the right side is incorporated. The four spools 15 are incorporated below the four rods 11 positioned on the front, rear, left and right of the eight rods 11 so as to penetrate the seat 13 and the first spring 14, respectively. A second spring 16 is interposed between the intermediate portion of the spool 15 and the seat 13.
When the rod 11 at the corresponding position moves downward based on the operation of the operation lever 5, the seat 13 descends while compressing the first spring 14 and the second spring 16 as the rod 11 moves downward. At this time, the spool 15 is pushed down by the compression force of the second spring 16, thereby opening a valve path leading from the pilot pump (not shown) to the boom control valve, and outputting the pilot pressure from the output port 6 b. It is configured as follows.

而して、例えば右側の操作レバー５を前方側に操作すると、前述したように前方位置のロッド１１およびその両隣のロッド１１が下動して操作レバー５に操作力を付与すると共に、前方位置のスプール１５が降下してブーム下降用のパイロット圧が出力される。同様にして、操作レバー５の後方側、左方側、右方側への操作に伴い、ブーム上昇用、バケットイン用、バケットアウト用のパイロット圧が出力されて、ブームまたはバケットの単独作動が行われる。また、操作レバー５を斜め方向、例えば前左方に操作した場合には、該前左方位置のロッド１１およびその両隣のロッド１１が下動して操作レバー５に操作力を付与すると共に、前方位置および左方位置のスプール１５が降下して、ブーム下降用およびバケットイン用のパイロット圧が出力される。同様にして、操作レバー５を前右方、後左方、後右方の斜め方向に操作した場合には、ブーム下降用およびバケットアウト用、ブーム上昇用およびバケットイン用、ブーム上昇用およびバケットアウト用のパイロット圧が出力され、ブームとバケットとの連動作動が行われる。   Thus, for example, when the right operating lever 5 is operated to the front side, as described above, the rod 11 at the front position and the rods 11 on both sides thereof move downward to apply an operating force to the operating lever 5, and the front position. The spool 15 is lowered and a pilot pressure for lowering the boom is output. Similarly, as the operation lever 5 is operated to the rear side, the left side, and the right side, pilot pressures for raising the boom, for bucket-in, and for bucket-out are output, and the boom or bucket is operated independently. Done. Further, when the operation lever 5 is operated in an oblique direction, for example, the front left side, the rod 11 at the front left position and the rods 11 on both sides thereof move downward to apply an operation force to the operation lever 5. The spool 15 at the front position and the left position is lowered, and the pilot pressure for lowering the boom and for bucket-in is output. Similarly, when the operation lever 5 is operated obliquely forward right, rear left, and rear right, the boom lowering and bucket out, the boom raising and bucket in, the boom raising and bucket The pilot pressure for output is output, and the interlocking operation between the boom and the bucket is performed.

叙述の如く構成された本形態において、操作レバー５の操作力は、該操作レバー５の揺動操作に基づいて下動するロッド１１が第一スプリング１４を圧縮することで付与されるが、該ロッド１１および第一スプリング１４は、操作レバー５の揺動軸芯を中心として周回り方向等角度間隔に８個づつ配されている。
この結果、操作レバー５に付与される操作力は、操作力が最も大きくなる方向、つまり隣接する第一スプリング１４の中間の方向に操作した場合でも、操作力が最も小さくなる方向、つまり第一スプリング１４の真上の方向に操作した場合に比べて略１．０８倍であって殆ど差異がなく、どの方向に操作レバー５を操作しても略等しい操作力が付与されることになって、操作性が向上する。 In the present embodiment configured as described, the operating force of the operating lever 5 is applied by the rod 11 moving downward based on the swinging operation of the operating lever 5 compressing the first spring 14. Eight rods 11 and first springs 14 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction around the pivot axis of the operating lever 5.
As a result, the operating force applied to the operating lever 5 is the direction in which the operating force is the smallest, that is, the direction in which the operating force is the smallest, even in the middle direction between the adjacent first springs 14. Compared to the case of operating in the direction directly above the spring 14, it is approximately 1.08 times and there is almost no difference, and the operating force is applied to the operating lever 5 in any direction. , Operability is improved.

しかも、何れの方向にも操作されていない中立位置の操作レバー５は、８個の第一スプリング１４によってどの方向にも略同等の力で安定支持された状態となっており、而して、機体振動等により中立位置の操作レバー５がぶれてしまうような不具合を防止できる。   In addition, the operation lever 5 in the neutral position that is not operated in any direction is stably supported by the eight first springs 14 in almost any direction with almost the same force. It is possible to prevent a problem that the operation lever 5 at the neutral position is shaken due to the vibration of the airframe or the like.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、ロッドおよび復帰弾機の数は８個に限定されることなく、８以上で且つ４の整数倍となる数、例えば図６（Ａ）に示す如く１２個、あるいは１６個配しても良い。この場合には、部品点数は増加するが、より均一な操作力を得ることができる。また、復帰弾機を、ケース体の形状等に対応させて、図６に示す如く、周回り方向等角度間隔となる状態で径方向にずらして配することもできる。尚、図６（Ａ）、（Ｂ）において、Ｏは操作レバーの揺動軸芯、６はケース体、１４は復帰弾機である。
さらに、本発明は、パイロットバルブが組込まれた操作レバー装置に限らず、操作レバーの操作量を角度センサ等の検出器により検出して電気信号を出力する電気式のジョイスティック型操作レバー装置においても実施できるのは、勿論である。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the number of rods and return munitions is not limited to eight, but is a number that is 8 or more and an integer multiple of 4, for example, FIG. As shown in FIG. 6 (A), 12 pieces or 16 pieces may be arranged. In this case, the number of parts increases, but a more uniform operating force can be obtained. Further, the return ammunition can be shifted in the radial direction so as to correspond to the shape of the case body as shown in FIG. In FIGS. 6A and 6B, O is a pivot axis of the operating lever, 6 is a case body, and 14 is a return bullet.
Furthermore, the present invention is not limited to an operation lever device in which a pilot valve is incorporated, but also in an electric joystick type operation lever device that detects an operation amount of the operation lever by a detector such as an angle sensor and outputs an electric signal. Of course, it can be implemented.

運転室内を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a driver's cab. 操作レバー装置の一部を省略した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which abbreviate | omitted a part of operation lever apparatus. 操作レバー装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an operation lever apparatus. 図３を４５°回転させた状態の操作レバー装置の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the operation lever device in a state where FIG. 3 is rotated by 45 °. 操作レバーに付与される操作力を説明する図である。It is a figure explaining the operation force given to an operation lever. （Ａ）、（Ｂ）は他例における復帰弾機の配置を示す図である。(A), (B) is a figure which shows arrangement | positioning of the return bulletin in another example.

符号の説明Explanation of symbols

４ 操作レバー装置
５ 操作レバー
１０ 揺動体
１１ ロッド
１４ 第一スプリング 4 Operation lever device 5 Operation lever 10 Oscillator 11 Rod 14 First spring

Claims (1)

揺動操作自在なジョイスティック型の操作レバーと、該操作レバーの揺動操作に伴い一体的に揺動する揺動体と、該揺動体の揺動により押圧されて移動するロッドと、該移動したロッドを復帰側に向けて付勢する復帰弾機とを備えて構成される操作レバー装置において、前記ロッドおよび復帰弾機を、操作レバーの揺動軸芯を中心として周回り方向等角度間隔に、８以上で且つ４の整数倍となる数だけ配したことを特徴とするジョイスティック型操作レバー装置。   A joystick-type operation lever that can be swung freely, a rocking body that rocks integrally with the rocking operation of the operating lever, a rod that is pressed and moved by the rocking of the rocking body, and the rod that has moved In the operation lever device configured to include a return ammunition for urging the return toward the return side, the rod and the return ammo are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction around the pivot axis of the operation lever. A joystick-type operating lever device characterized by being arranged in a number equal to or greater than 8 and an integer multiple of 4.
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KR20190098548A (en) * 2018-02-14 2019-08-22 동서대학교 산학협력단 Experienced large joystick
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