JP2005098939A - Information processing system, information processor, navigation system, information-processing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理技術に関し、主として移動体端末のナビゲーション機能を支援する技術に関する。 The present invention relates to information processing technology, and mainly relates to technology for supporting a navigation function of a mobile terminal.
従来から、様々な情報を入力して解析し地図上の位置をユーザに提供する情報処理システムが知られている。例えば、ナビゲーション装置においては、目的地を設定することでその目的地に至る経路等を案内する誘導情報がユーザに提供される。このようなシステムにおいて、ユーザがシステムに対して直接手入力で目的地を設定する構成では、この目的地の設定に手間がかかる場合がある。そこで、近年のナビゲーションシステムでは、目的地や経由地を指定すると自動的に経路を誘導するばかりでなく、ドライバの要望、例えば食事の内容等を指定すると、適合した目的地を検索して、経路を誘導することなども可能となってきている。更に、ドライバの要望を、携帯端末を使ってサーバに問い合わせて、サーバから目的地の情報の報知や誘導情報のダウンロードをすることも可能になっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an information processing system that inputs and analyzes various information and provides a position on a map to a user is known. For example, in a navigation device, by setting a destination, guidance information for guiding a route to the destination is provided to the user. In such a system, in a configuration in which a user sets a destination by direct input to the system, it may take time to set the destination. Therefore, in recent navigation systems, not only the route is automatically guided when a destination or waypoint is specified, but also when a driver's request, for example, the contents of a meal, is specified, a suitable destination is searched and the route is searched. It is also possible to induce Further, it is possible to inquire of the server about the driver's request using a portable terminal, and to notify the destination information and download the guidance information from the server.
例えば、特許文献１には、移動体外部のコンピュータで旅行計画を作成し、その旅行計画に従ってナビゲーション情報を生成して移動体内部のナビゲーション装置から誘導情報を提供する旅行支援システムが記載されている。
しかしながら、従来のシステムでは、画面上の地図や目的地メニューから所望の行き先を選択することによって、誘導を開始するものである。この場合は、ドライバの要望に合うような詳細な検索は難しい。また、パーソナルコンピュータによる目的地及び経路検索においては、詳細な検索は可能であるが、キーボードなどからの入力が必要であり操作に時間がかかってしまい、運転中に実時間で誘導情報を得るという要求をかなえることはできなかった。 However, in the conventional system, guidance is started by selecting a desired destination from a map on the screen or a destination menu. In this case, it is difficult to perform a detailed search that meets the driver's request. In addition, in the destination and route search by a personal computer, detailed search is possible, but input from a keyboard or the like is required, and it takes time to operate, and guidance information is obtained in real time during driving. The request could not be fulfilled.
例えば、車両で移動中に看板等の広告や、あるいは雑誌を見ていて、ドライバや同乗者がそこに書かれた場所に向かおうとした場合には、たとえ住所が書かれていたとしても従来の方式では入力に時間がかかるため迅速な対応が不可能であり、住所がない場合には、さらに要求通りの目的地に絞りこむまでに時間がかかっていた。 For example, if you are looking at advertisements such as billboards or magazines while moving in a vehicle and the driver or passenger is going to the place written there, even if the address is written In this method, since it takes time to input, it is impossible to respond quickly. When there is no address, it takes time to narrow down to the destination as requested.
つまり、従来のシステムでは、看板や雑誌など、本来は目的地や経由地として認識されるべき画像情報を、有効に利用できていなかった。 That is, in the conventional system, image information that should originally be recognized as a destination or waypoint, such as a signboard or a magazine, cannot be effectively used.
またさらに、複数のナビゲーション装置により、共通の画像情報を用いて１つの位置に誘導することが望まれていた。 Furthermore, it has been desired to use a plurality of navigation devices to guide to one position using common image information.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、共通の画像を利用して、複数のナビゲーション装置に同じ目的地や経由地を設定させることにあり、さらに、これによりシステムを利用するユーザの利便性を向上することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to allow a plurality of navigation devices to set the same destination or waypoint using a common image. Furthermore, this is to improve the convenience of the user who uses the system.
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、第１ナビゲーション装置及び第２ナビゲーション装置と通信可能な情報処理システムであって、
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、画像を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された前記位置情報を第１ナビゲーション装置に提供する提供手段と、前記画像および該画像に対応する前記位置情報を第２ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a system according to the present invention is an information processing system capable of communicating with a first navigation device and a second navigation device,
A database that stores information that describes a facility and location information that specifies the location of the facility on a map, an input unit that inputs an image, an image input by the input unit, and an image that is displayed Recognizing means for recognizing, a search means for searching the facility corresponding to the display content recognized by the recognizing means and its position information with reference to the database, and the position information searched by the search means for the first Providing means for providing to the navigation device, and transmitting means for transmitting the image and the position information corresponding to the image to the second navigation device.
また、本発明に係る他の情報処理システムは、第１ナビゲーション装置及び第２ナビゲーション装置と画像解析装置とを含む情報処理システムであって、前記画像解析装置は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、前記表示内容を前記第１ナビゲーション装置に送信する第１送信手段と、前記画像及び前記表示内容を前記第２ナビゲーション装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１、第２ナビゲーション装置は、施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報をユーザに提供する提供手段と、を備えることを特徴とする。
Another information processing system according to the present invention is an information processing system including a first navigation device, a second navigation device, and an image analysis device, wherein the image analysis device includes an input unit for inputting an image; An image input by the input means is analyzed, a recognition means for recognizing the display content of the image, a first transmission means for transmitting the display content to the first navigation device, and the image and the display content are transmitted to the first navigation device. 2 a second transmission means for transmitting to the navigation device,
The first and second navigation devices store a database that stores information describing a facility and location information that specifies a location of the facility on a map, and a display recognized by the recognition unit with reference to the database. It comprises search means for searching for facilities corresponding to the contents and position information thereof, and providing means for providing the user with guide information for guiding to a position on a map represented by the position information.
前記送信手段は、まず前記画像を送信し、次いで、前記画像を受信した前記第２ナビゲーション装置からの要求に応じて前記位置情報を送信することを特徴とする。 The transmitting unit transmits the image first, and then transmits the position information in response to a request from the second navigation device that has received the image.
前記送信手段は、前記画像のみを送信するか、或いは、前記位置情報を共に送信するかを選択可能であることを特徴とする。 The transmission means can select whether to transmit only the image or to transmit the position information together.
前記送信手段は、前記画像を送信する際に、前記検索手段における前記画像に対応する前記位置情報の検索が完了していない場合には、ユーザに警告を行なうことを特徴とする。 The transmission means warns the user when transmitting the image if the search of the position information corresponding to the image in the search means is not completed.
前記送信手段は、前記画像を送信する際に、前記検索手段における前記画像に対応する前記位置情報の検索が完了していない場合には、前記位置情報の代わりに、前記第２ナビゲーション装置に対して前記位置情報の検索指示を送信することを特徴とする。 The transmission means, when transmitting the image, if the search of the position information corresponding to the image in the search means is not completed, instead of the position information, to the second navigation device The position information search instruction is transmitted.
前記送信手段は、複数の画像を１つの前記位置情報に対応付けて送信可能であることを特徴とする。 The transmission means can transmit a plurality of images in association with one piece of the position information.
前記第２ナビゲーション装置によって修正された前記位置情報を受信して前記第１ナビゲーション装置に転送する転送手段をさらに有することを特徴とする。 The apparatus further comprises transfer means for receiving the position information corrected by the second navigation device and transferring it to the first navigation device.
前記送信手段は、前記画像が撮影された画像である場合、前記画像と共に、前記画像の撮影位置を第２ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。 When the image is a captured image, the transmission means transmits the image shooting position together with the image to the second navigation device.
前記第２送信手段は、まず前記画像を送信し、次いで、前記画像を受信した前記第２ナビゲーション装置からの要求に応じて前記表示内容を送信することを特徴とする。 The second transmission means transmits the image first, and then transmits the display content in response to a request from the second navigation device that has received the image.
前記第２送信手段は、前記画像のみを送信するか、或いは、前記表示内容を前記画像と共に送信するかを選択可能であることを特徴とする。 The second transmission means can select whether to transmit only the image or to transmit the display content together with the image.
前記第２送信手段は、複数の画像を１つの前記表示内容に対応付けて送信可能であることを特徴とする。 The second transmission unit can transmit a plurality of images in association with one display content.
前記第２送信手段は、前記画像が撮影された画像である場合、前記画像と共に、前記画像の撮影位置を第２ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。 When the image is a captured image, the second transmission means transmits the image capturing position of the image together with the image to the second navigation device.
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、複数のナビゲーション装置と、ネットワークを介して情報通信可能な情報処理装置であって、画像を受信する受信手段と、前記画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記画像と前記表示内容または前記位置情報とを複数の前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention is a plurality of navigation devices, an information processing device capable of information communication via a network, receiving means for receiving an image, analyzing the image, The facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information are searched with reference to a recognition means for recognizing the display content of the image and a database storing location information for specifying the location of the facility on the map. Search means; and transmission means for transmitting the image and the display contents or the position information to a plurality of the navigation devices.
上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、複数のナビゲーション装置と情報通信可能な情報処理装置であって、情報表示媒体上の画像を撮影し、撮影画像を出力する撮影手段と、前記撮影画像を解析し、前記撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記撮影画像と前記位置情報とを複数の前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, another device according to the present invention is an information processing device capable of information communication with a plurality of navigation devices, which captures an image on an information display medium and outputs a captured image. The display contents recognized by the recognition means are analyzed with reference to a recognition means for analyzing the photographed image and recognizing the display contents of the photographed image and a database storing position information for specifying the position of the facility on the map. Search means for searching for the corresponding facility and its position information; and transmission means for transmitting the captured image and the position information to the plurality of navigation devices.
他のナビゲーション装置と情報通信可能なナビゲーション装置であって、画像を入力する入力手段と、前記画像を解析し、前記画像の表示内容を認識する認識手段と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、前記画像と前記位置情報とを前記他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。 A navigation device capable of information communication with other navigation devices, wherein an input means for inputting an image, a recognition means for analyzing the image and recognizing display contents of the image, and a position on a map of the facility are specified Reference is made to a database storing position information, a facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and search means for searching for the position information, and the image and the position information are transmitted to the other navigation device. And transmitting means.
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置を制御する情報処理方法であって、画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記画像および該画像に対応する前記表示内容または前記位置情報を前記複数のナビゲーション装置に送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method according to the present invention is an information processing method for controlling a plurality of navigation devices mounted on each of a plurality of vehicles, analyzing an image and recognizing display contents of the image. A search step of searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a recognition step, a database storing location information specifying the location of the facility on the map, the image and A transmission step of transmitting the display content or the position information corresponding to the image to the plurality of navigation devices.
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、複数の車両のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置を制御するプログラムであって、コンピュータに、画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、前記画像および該画像に対応する前記表示内容または前記位置情報を前記複数のナビゲーション装置に送信する送信工程と、を実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a program according to the present invention is a program for controlling a plurality of navigation devices mounted on each of a plurality of vehicles, and the computer analyzes the image and recognizes the display content of the image. A search step for searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a database storing location information for specifying a location on the map of the facility, and the image And a transmission step of transmitting the display content or the position information corresponding to the image to the plurality of navigation devices.
上記構成を有する本発明によれば、画像を認識することにより、より簡易に目的地や経由地をシステムに設定し、もってシステムを利用するユーザの利便性を向上することができる。 According to the present invention having the above-described configuration, by recognizing an image, it is possible to more easily set a destination or waypoint in the system, thereby improving the convenience of the user who uses the system.
まず、本発明によれば入手した画像情報を認識して導いた位置情報をナビゲーション装置に入力することができ、より簡易に目的地や経由地を設定できる。ここで、この画像情報を他のナビゲーション装置に送信した場合に、他のナビゲーション装置においてもその画像情報から位置情報を検索しようとして同じような検索を行なうと、検索ルールや画像認識条件の相違により異なった位置情報が検索される恐れがある。その結果、同じ画像情報に基づきその画像が示す場所に移動しようとする場合などに、同じ場所にたどり着けないという問題点が発生する。本発明によれば、そのような問題点を解消することができる。 First, according to the present invention, position information derived by recognizing acquired image information can be input to the navigation device, and a destination or waypoint can be set more easily. Here, when this image information is transmitted to another navigation device, if a similar search is performed in the other navigation device in order to search for position information from the image information, the search rule and the image recognition condition are different. Different location information may be retrieved. As a result, when trying to move to the location indicated by the image based on the same image information, there is a problem that the same location cannot be reached. According to the present invention, such a problem can be solved.
特に、画像を入力してその画像を解析した結果導き出した表示内容や位置情報を第１ナビゲーション装置に提供し、かつ、その画像の送信指示があった場合に、その画像を第２ナビゲーション装置に送信するとともに表示内容または位置情報をも第２ナビゲーション装置に送信するので、第１ナビゲーション装置と第２ナビゲーション装置とで共通の表示内容または位置情報を取得することができる。これにより、第１ナビゲーション装置に位置情報を提供し、第２ナビゲーション装置に画像のみを提供する場合に比べ、第１ナビゲーション装置と第２ナビゲーション装置との間で取得される位置情報のアンマッチを防止できる。 In particular, the display contents and position information derived as a result of input of an image and analysis of the image are provided to the first navigation device, and when there is an instruction to transmit the image, the image is sent to the second navigation device. Since the display content or the position information is transmitted to the second navigation device together with the transmission, the display content or the position information common to the first navigation device and the second navigation device can be acquired. As a result, the positional information acquired between the first navigation device and the second navigation device is prevented from being unmatched compared to the case where the positional information is provided to the first navigation device and only the image is provided to the second navigation device. it can.
また、まず画像を第２ナビゲーション装置に送信し、次いで、画像を受信した第２ナビゲーション装置からの要求に応じて位置情報や表示内容を送信するようにすれば、第２ナビゲーション装置が画像のみを取得したい場合に対応可能となる。 Further, if the image is first transmitted to the second navigation device, and then the position information and display contents are transmitted in response to a request from the second navigation device that has received the image, the second navigation device transmits only the image. It becomes possible to correspond when you want to acquire.
また、画像のみを送信するか、或いは、位置情報または表示内容を共に送信するかを選択可能とすれば、第２ナビゲーション装置に画像のみを送信したい場合に対応可能となる。 Further, if it is possible to select whether to transmit only an image, or to transmit position information or display contents together, it is possible to cope with a case where only an image is to be transmitted to the second navigation device.
また、画像を送信する際に、画像に対応する位置情報の検索が完了していない場合には、ユーザに警告を行なうようにすれば、システムが、第２ナビゲーション装置に対して位置情報を特定せずに画像のみを送信することをユーザに通知できる。 Further, when searching for position information corresponding to the image is not completed when the image is transmitted, if the user is warned, the system identifies the position information to the second navigation device. The user can be notified that only the image is to be transmitted.
また、画像を送信する際に、画像に対応する位置情報の検索が完了していない場合に、位置情報の代わりに、第２ナビゲーション装置に対して位置情報の検索指示を送信するようにすれば、システムで位置情報の検索が行なえない場合などにも、第２ナビゲーション装置側で位置情報を取得できる。 Further, when transmitting an image, if a search for position information corresponding to the image is not completed, a position information search instruction may be transmitted to the second navigation device instead of the position information. Even when the position information cannot be searched in the system, the position information can be acquired on the second navigation device side.
複数の画像を１つの表示内容または位置情報に対応付けて送信可能であれば、複数の画像に対して共通の位置情報を認識できる。 If a plurality of images can be transmitted in association with one display content or position information, common position information can be recognized for the plurality of images.
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
まず、本発明にかかる情報処理システムの実施形態として、車両に搭載されたナビゲーション装置と、携帯端末と、ネットワークサーバ（以下、単にサーバと称する）とを含む位置情報提供システムについて説明する。なお、ここで、このシステムを構成するそれぞれの要素（ナビゲーション装置、携帯端末、サーバ）に所定の役割・機能（手段）を割当てて説明するが、これら機能の内のいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更・追加・修飾をも含むものである。また、本明細書において「施設」とは、レストランや販売店、公園、催事会場などを含む概念であり、「地点情報」とは、施設の名称や住所や性質などを含む情報であり、施設の特定材料となる情報である。また、位置情報とは、地図上の施設の位置を示す情報である。 First, as an embodiment of an information processing system according to the present invention, a position information providing system including a navigation device mounted on a vehicle, a mobile terminal, and a network server (hereinafter simply referred to as a server) will be described. In addition, here, a predetermined role / function (means) is assigned to each element (navigation device, portable terminal, server) constituting this system, and some of these functions will be described. However, the present invention is not limited to this embodiment. Corresponding to the technical progress of each element in the future and the enhancement of infrastructure development, it depends on which element each function will be installed, and the new technical idea of the present invention will be changed, added, and modified. Is also included. In this specification, “facility” is a concept that includes restaurants, shops, parks, event venues, etc., and “location information” is information that includes the name, address, and nature of the facility. It is information that becomes a specific material. The position information is information indicating the position of the facility on the map.
＜位置情報提供システム全体の概要＞
図１は、本実施形態の位置情報提供システムの構成を示す図である。
<Overview of the entire location information provision system>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a position information providing system according to the present embodiment.
１０、５０は、車両に搭載され、車両を運転するドライバに誘導情報を提供するナビゲーション装置である。つまり、ナビゲーション装置は、位置情報に基づいてその位置情報に向かうための誘導情報を提供する機能を有する。２０は、撮影装置として機能する携帯端末、代表的には携帯電話である。この携帯端末は昨今の製品のようにカメラを内蔵しており、カメラで撮像した画像を転送可能な機能を有している。撮影機能を有する携帯端末としては、例えば、携帯電話の他、撮影機能を有するＰＤＡや、通信機能を有するデジタルカメラなども採用することができる。また、携帯端末２０を携帯する利用者は、ナビゲーション装置１０が搭載された車両のドライバと同一人物であっても、同じ車両の同乗者であっても、ドライバとは別の場所にいる人物であってもよい。
３０は、ネットワーク６０を介してナビゲーション装置１０及び携帯端末２０と接続して、ナビゲーションに係る情報を検索及び提供するサーバである。なお、以下でも説明するように、サーバ３０を使用せずに、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とで本位置情報提供システムを構成してもよい。
A
このシステムは、ナビゲーション装置１０、５０に対して目的地／経由地を設定し誘導情報の提供を受ける際に、看板、雑誌、チラシその他の情報表示媒体上に記載された、広告等の各種情報の撮影画像から簡便に共通の目的地／経由地を設定可能とするものである。具体的には、例えば、ユーザが外出先でたまたま見かけた看板や雑誌等の記事で紹介されている店舗、イベント会場、その他の施設に行きたい場合に、その看板等を撮影することで容易にナビゲーション装置１０、５０に対する目的地の設定が可能となる。また、例えば、サーバ３０或いは他の装置に用意されたデータベースを検索することにより、その看板等に施設の住所が記載されていないような場合であってもユーザは目的地の設定が可能となる。以下、情報の撮影から目的地の設定に至るまでの典型的な手順を概説する。
This system sets various destinations / intermediates for the
まず、ユーザは撮影機能を有する携帯端末２０により、看板等に記載された情報を撮影する（同図（１））。次に、携帯端末２０によりサーバ３０にアクセスして撮影画像のデータ（以下、単に撮影画像という）と共に検索指示を送信する（同図（２））。撮影画像を受信したサーバ３０では撮影画像の表示内容を認識し、表示内容に含まれる地点情報を抽出し、地点情報を用いてその施設の位置情報を検索する（同図（３））。
First, a user photographs information described on a signboard or the like with the
位置情報を検索したサーバ３０は、その後、携帯端末２０からの検索指示に対する応答として検索した位置情報を携帯端末２０に送信する（同図（４））。位置情報を受信した携帯端末２０は、検索結果としての位置情報から、１つの位置情報を選択し、目的地または経由地の設定情報としてサーバ３０に送信する（同図（５））。サーバ３０は、携帯端末２０によって特定された位置情報を目的地または経由地の設定情報としてナビゲーション装置１０に転送する（同図（６））。
The
ナビゲーション装置１０では、受信した位置情報が表わす地図上の位置を目的地または経由地として設定し、ＧＰＳ衛星からの電波によって検出した現在位置情報に基づき、そこに至る経路や地図等の誘導情報を導きだし、ナビゲーション装置１０に含まれるディスプレイに表示する（同図（７））。ナビゲーション装置１０が搭載された車両のドライバはディスプレイに表示された誘導情報に基づいて車両を運行することになる。
The
一方、携帯端末２０においては、特定した位置情報をナビゲーション装置１０とは異なる他のナビゲーション装置５０に転送するようにサーバ３０に要求することもできる（同図（８））。サーバ３０は、この転送要求を受けて、ナビゲーション装置５０に対し、（２）で送信された画像と、（５）で取得した位置情報とを転送する（同図（９））。
On the other hand, the
ナビゲーション装置５０では、受信した位置情報が表わす地図上の位置を目的地または経由地として設定し、ＧＰＳ衛星からの電波によって検出した現在位置情報に基づき、そこに至る経路や地図等の誘導情報を導きだし、ナビゲーション装置５０に含まれるディスプレイに表示する（同図（１０））。ナビゲーション装置５０が搭載された車両のドライバはディスプレイに表示された誘導情報に基づいて車両を運行することになる。
The
このように本実施形態では、ユーザが関心を持った広告等を撮影するだけで、複数の車両において共通の誘導情報が得られるため、より簡易に目的地の所在地を特定でき、もってナビゲーション装置を利用するユーザの利便性を向上することができる。 As described above, in the present embodiment, it is possible to identify the location of the destination more easily by simply shooting an advertisement or the like that the user is interested in. The convenience of the user who uses can be improved.
＜位置情報提供システムに含まれる各要素の内部構成＞
図２は、本実施形態の位置情報提供システムを構成する要素であるナビゲーション装置１０、５０、携帯端末２０及びサーバ３０の構成を示すブロック構成図である。
<Internal configuration of each element included in the location information providing system>
FIG. 2 is a block configuration diagram showing configurations of the
ナビゲーション装置１０、５０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット１１と、制御ユニット１１により制御される、ＧＰＳにより車両の現在地を測定する測位装置１２、ナビゲーション用あるいは本実施形態の地点情報・位置情報検索用のデータを格納するデータベース１３、ドライバの指示を受けるマイク１４、ナビゲーション装置を操作する操作スイッチ１５、ナビゲーション用地図や指示メニューなどを表示するディスプレイ１６、ドライバに指示・警告などを伝えるスピーカ１７、携帯端末２０と、あるいはネットワークを介してサーバ３０と通信するための通信インタフェース１８を有する。更に、サーバ３０を含まず、ナビゲーション装置１０、５０と携帯端末２０とで本システムを構成する場合には、ナビゲーション装置１０、５０は画像を記憶する画像メモリ１９を有する。
The
携帯端末（電話）２０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット２１と、制御ユニット２１により制御される、ナビゲーション装置１０、５０と、あるいはネットワークを介してサーバ３０と通信するための通信インタフェース２２、撮像した画像を記憶する画像メモリ２３、発話用のマイク２４、携帯端末を操作する操作スイッチ２５、撮像用のカメラ２６、撮像した画像、ｅ−ｍａｉｌ内容や指示メニューなどを表示するディスプレイ２７、受話用のスピーカ２８を有する。更に、必要なばあいは、本実施形態の地点情報抽出用のデータを格納するデータベース２９を有する。
The portable terminal (phone) 20 includes a
なお、携帯端末２０で、撮像した画像から地点情報を抽出する機能を実現するには、例えば地点情報抽出用のデータベース２９を必要とする。また、図２には図示しないが、携帯端末２０で現在地から遠い地点情報を排除するなどの処理のためには、携帯端末２０にＧＰＳによる測位装置を付加することが必要となる。
In order to realize the function of extracting point information from the captured image in the
サーバ３０は、少なくとも演算制御用のＣＰＵと固定値を記憶するＲＯＭ、一時記憶のＲＡＭとから構成される制御ユニット３１と、制御ユニット３１により制御される、本実施形態の地点情報抽出あるいは位置情報検索用のデータを格納するデータベース３２、ネットワークを介してナビゲーション装置１０、５０あるいは携帯端末２０と通信するための通信インタフェース３３を有する。
The
（データベースの構成）
上記データベース１３、２９、３２に格納される情報は、本実施形態のシステムの各要素が果たす機能によって異なるが、全体として本システムを実現するために必要なデータベースの内容を図３に示す。つまり、図３に示す各情報は、各データベース１３、２９、３２に対し、その機能に対応して振り分けられる。
(Database configuration)
The information stored in the
図３の３２１は、地図メモリであり、地図データ、道路データ、施設ＩＤ−座標などが読み出し可能に格納されており、誘導情報の表示情報として使用される。例えば、地図メモリ３２１は、ナビゲーション装置１０、５０のデータベース１３またはサーバ３０のデータベース３２に備えられていることが望ましい。なお、ナビゲーション装置１０、５０のデータベース１３がこれらの地図データ等を有しない場合は、サーバ３０のデータベース３２からダウンロードされることになる。
図３の３２２は、画像メモリであり、画像ＩＤに対応して撮像した画像データ、抽出された地点情報、検索された位置情報が蓄積されている。この画像メモリ３２２も、ナビゲーション装置１０、５０のデータベース１３またはサーバ３０のデータベース３２に備えられていることが望ましい。
図３の３２３は、コードメモリであり、例えばある地点情報に割当てられた識別コードに対応して、位置情報の検索カテゴリーを記憶している。このように地点情報を検索カテゴリーに対応させることにより、明白な住所や名称や電話番号に基づかない検索を可能としている。
図３の３２４は、施設位置情報メモリであり、地点情報抽出テンプレート３２６を使って抽出された地点情報、更にコードメモリ３２３を使って検索カテゴリーに変換されたキーワードに基づいて検索可能なように、目的地または経由地である位置情報（施設ＩＤに対応する名称、住所、電話番号、地図上の座標）が記憶されている。図３には詳細に図示されていないが、施設位置情報メモリ３２４の内容は互いにリンクされて、キーワードに従って検索可能に構成されている。
図３の３２５は、ユーザメモリであり、ユーザＩＤに対応して名称、住所、電話番号、現在地座標、画像ＩＤなどが登録されている。このユーザメモリ３２５は、特にサーバ３０に記憶されており、ナビゲーション装置１０、５０や携帯端末２０からのアクセス時に、ユーザＩＤに基づいてサービス提供の可否や、読み出し／書き込み可能な画像メモリ３２２の領域選定に使用される。
Reference numeral 325 in FIG. 3 denotes a user memory in which a name, an address, a telephone number, a current location coordinate, an image ID, and the like are registered corresponding to the user ID. This user memory 325 is stored in the
図３の３２６は、地点情報抽出テンプレートであり、画像中あるいは選択された画像範囲から地点情報を抽出するための比較対象が記憶されている。比較対象は、図３のように住所、名称、電話番号に限らず、販売商品名、食事のメニュー、など位置情報検索のためのキーワードとなるものであれば良い。以上のように言葉を地点情報とする場合は、抽出に先立って画像範囲の文字認識が行われる。地点情報の抽出は、文字による言葉に限定されることなく、例えば商品や食事メニューの図や写真などでもよく、その場合には図形認識を行って言葉で地点情報の抽出を行ってもよいし、図形そのものをテンプレートに格納しておいて直接、地点情報に変換するようにしてもよい。
＜位置情報提供システムの動作＞
（サーバを含むシステムの動作）
図４Ａは、ナビゲーション装置１０、５０と携帯端末２０とサーバ３０とを含んだ位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。
<Operation of location information providing system>
(System operation including server)
FIG. 4A is a flowchart showing an operation procedure of the position information providing system including the
まず、ステップＳ２１で携帯端末２０で画像を入手する。入手経路はカメラ２６により撮像したものでも、他端末から受信したものでもよい。ステップＳ２２で入手した画像から目的地または経由地を検索するための情報となる地点情報を解析して抽出する。この地点情報は、具体的な場所の名前や住所などでも、場所を特定可能な他の情報であってもよい。この地点情報解析については、全体の処理を図６のフローチャートで更に詳細に説明する。
First, an image is obtained with the
次に、ステップＳ２３で、上記ステップＳ２２で解析した結果の地点情報をサーバ３０に送信する。サーバ３０では、ステップＳ３１で携帯端末２０からの地点情報を受信すると、更なる地点情報解析が必要なければ、ステップＳ３２でな何ら処理を行なわずにステップＳ３３に進む。すなわち、携帯端末２０のステップＳ２２での解析において文字認識およびユーザによる地点情報の選択を行うのであれば、サーバ３０のステップＳ３２では何も行なわない。一方、携帯端末２０のステップＳ２２での解析が画像範囲の選択だけであれば、サーバ３０のステップＳ３２では文字認識や画像認識を行なった後、携帯端末２０へ地点情報候補を提示し、ステップＳ２４においてユーザによる地点情報の選択が行われる。
Next, in step S23, the point information obtained as a result of the analysis in step S22 is transmitted to the
なお、ステップＳ２２で、位置情報検索に使用する地点情報を抽出する全処理を行う場合に比べ、サーバ３０のステップＳ３２やＳ３３の処理と携帯端末２０のステップＳ２４の処理とを組み合わせて、入手画像の選択範囲から地点情報が抽出されるようにすれば、携帯端末２０の処理の負担およびデータベースの必要記憶容量の面から好適である。例えば、ステップＳ２２では何もせずに次のステップＳ２３で入手画像を転送してもよいし、地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップＳ２３で選択範囲の画像を転送してもよいし、処理の負担あるいはデータベースの記憶容量が許せば文字認識を行って、次のステップＳ２３で文字コードの状態でサーバ３０に送信してもよい。
Note that the obtained image is obtained by combining the processing of steps S32 and S33 of the
携帯端末２０では地点情報のある画像範囲を選択するだけで次のステップＳ２３で選択範囲の画像を転送する場合には、携帯端末２０のディスプレイ２７に入手画像を表示すると共に、選択範囲を表す可変のフレームを表示して、選択範囲を決定する操作が必要である。この操作は従来のコンピュータ画面で一般に行われている操作であり、ここでは詳説しない。
When the
以上ここまでの、携帯端末２０のステップＳ２１からＳ２４とサーバ３０のステップＳ３１からＳ３２までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。
As described above, the point information that can search for the position information that specifies the position of the destination or waypoint from the obtained image is determined in steps S21 to S24 of the
ステップＳ３３では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。なお、位置情報検索の詳細な手順については、以下に図７のフローチャートで更に詳細に説明する。位置情報の検索が終わると、次にステップＳ３４で検索された位置情報を携帯端末２０に送信する。
In step S33, position information specifying the position of the destination or waypoint is searched from the extracted point information. The detailed procedure of the position information search will be described below in more detail with reference to the flowchart of FIG. When the search for the position information is completed, the position information searched in step S34 is transmitted to the
携帯端末２０は位置情報を受信して、ディスプレイ２７に選択可能に表示する。ステップＳ２６で、利用者が位置情報の１つを選択し、位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録のみを行なうか、の指示をサーバ３０に送信する。
The
サーバ３０は、ステップＳ３５で携帯端末２０からの指示を受信すると、その指示が目的地／経由地の設定指示である場合には、その設定指示をナビゲーション装置１０に転送する。ナビゲーション装置１０はステップＳ１１で目的地／経由地の設定を受信すると、従来の方法でデータベース１３を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ１６に表示し必要であればスピーカ１７から発声を行う。
When the
一方、サーバ３０が、地点登録指示を受信した場合には、少なくとも撮影画像と位置情報とがサーバ３０に登録される。もちろんこの時、地点情報を一緒に登録してもよい。また、地点登録は、ナビゲーション装置１０に対して行なってもよい。つまり、サーバ３０が撮影画像と位置情報を地点登録指示と共にナビゲーション装置１０に転送し、ナビゲーション装置１０がそれを受けてデータベース１３にそれらの情報を格納してもよい。さらには、データベース１３に容量があればナビゲーション装置１０で地点登録を行ない、容量が少なければサーバ３０のデータベース３２に地点登録を行なうように制御してもよい。サーバ３０に地点登録を行なう場合には、蓄積された撮影画像と位置情報を他のドライバーにも開放できるようになり、サーバ３０のサービスの向上になる。
On the other hand, when the
なお、ステップＳ２６において、位置情報および目的地か経由地かの設定情報をナビゲーション装置１０に直接送信してもよい。更には、ステップＳ３４で、位置情報をそのままナビゲーション装置１０に送信して、ナビゲーション装置内で目的地、経由地の選択を行なってもかまわない（図４Ａの点線矢印参照）。
In step S26, the position information and the setting information indicating whether the destination is a waypoint may be directly transmitted to the
また、以上の例では、ナビゲーション装置１０は、目的地／経由地の設定さえ受ければ自分で誘導情報の作成を行ったが、サーバ３０からのダウンロードによって誘導情報を得てもよく、例えば、予め準備された誘導情報は内蔵されたＤＶＤなどから読出し、準備のない誘導情報はサーバ３０からのダウンロードというように使い分けてよい。
In the above example, the
次に、サーバ３０における画像転送処理について図４Ｂを用いて説明する。
Next, image transfer processing in the
サーバ３０では、携帯端末２０から画像転送要求と画像とを受け取ると、ステップＳ４１で撮影位置の送信要求があるか否かを判定し、撮影位置の送信要求と撮影位置とが受信した画像に添付されていた場合には、ステップＳ４２で転送対象としての画像に撮影位置を添付する。次に、ステップＳ４３で、受信した画像転送要求に位置情報の送信要求が含まれているか否かを判定し、位置情報の送信要求があれば、ステップＳ４４に進み、転送対象としての画像に関する位置情報の検索が完了しているか否かを判定する。位置情報の検索が未完了の場合には、ステップＳ４５において、携帯端末２０に警告メッセージを送信する。この警告メッセージは例えば、「転送画像に関する位置情報の検索が完了していません。このまま終了しますか。或いは、他のナビゲーション装置に位置情報の検索要求を送信しますか？」といったものが考えられる。次に、ステップＳ４６において、携帯端末２０から終了指示が送られてきたか否かを判定し、終了指示があれば、転送処理を終了する。それ以外の場合には、ステップＳ４７に進み、他のナビゲーション装置５０に対する位置情報検索要求を転送対象としての画像に添付する。
When the
一方、ステップＳ４４で、転送対象としての画像に関する位置情報の検索が完了していると判断した場合には、ステップＳ４８に進み、転送対象としての画像に位置情報を添付する。またさらに、ステップＳ４９では、携帯端末３０から目的地設定要求があったか否かを判定し、目的地設定要求があれば、ステップＳ５０に進み、添付した位置情報を目的地として設定するように要求する目的地設定要求をさらに添付する。
On the other hand, if it is determined in step S44 that the search for the position information related to the image to be transferred has been completed, the process proceeds to step S48, where the position information is attached to the image to be transferred. Furthermore, in step S49, it is determined whether or not there is a destination setting request from the
次に、ステップＳ５１では、他の画像も同時に送信するか否かを判定し、他の画像も送信する場合には、ステップＳ５２において選択された画像を添付する。この時、位置情報が既に添付されていれば、共通の位置情報に複数の画像が関連づけられてナビゲーション装置５０に送信されることになる。
Next, in step S51, it is determined whether or not another image is to be transmitted at the same time. When another image is also transmitted, the image selected in step S52 is attached. At this time, if position information is already attached, a plurality of images are associated with the common position information and transmitted to the
ステップＳ５３では、画像を送信する。この時、添付された情報がある場合には、その情報も共に送信する。そしてステップＳ５４に進み、ナビゲーション装置５０から位置情報の要求があるか否かを監視する。ステップＳ５３で位置情報を送信しなかった場合には、ナビゲーション装置５０から位置情報の要求が返送されてくる可能性があり、その場合には、ステップＳ５５に進んで、送信した画像に対応する位置情報を読出してナビゲーション装置５０に送信する。
In step S53, the image is transmitted. At this time, if there is attached information, the information is also transmitted. In step S54, it is monitored whether there is a request for position information from the
次に、図４Ｃを用いて、ナビゲーション装置５０における画像受信処理について説明する。まず、ステップＳ６１で画像を受信すると、ステップＳ６２において、位置情報が添付されているか否かを判定し、添付されていない場合には、ステップＳ６３において位置情報検索要求が添付されているか否かを判定する。位置情報の検索要求が添付されていない場合には、ステップＳ６４に進んで画像をディスプレイ１６に表示し、ステップＳ６５において位置情報などの追加情報を要求するか否かを判定する。要求したい追加情報がある場合には、ステップＳ６６に進んで画像送信元（サーバ３０または携帯端末２０）に追加情報を要求し、受信処理を終了する。要求したい追加情報が無い場合にはそのまま受信処理を終了する。
Next, image reception processing in the
一方、ステップＳ６３において位置情報検索要求が添付されている場合には、ステップＳ６７に進んで位置情報の検索を行ない、さらにステップＳ７１に進んで特定した位置情報を画像送信元（サーバ３０または携帯端末２０）に送信する。また、ステップＳ６２において、受信した画像に位置情報が添付されていると判断した場合には、ステップＳ６８において、ナビゲーション装置５０のディスプレイ１６に画像及び位置情報を表示する。その状態で、位置情報の修正指示が入力されたか否か判定し、修正がある場合にはステップＳ７０で位置情報の修正を行なう。そしてステップＳ７１では、修正された位置情報またはステップＳ６７で検索された位置情報を画像送信元に返信する。
On the other hand, if a position information search request is attached in step S63, the process proceeds to step S67 to search for position information, and further proceeds to step S71 to specify the specified position information as the image transmission source (
このように、本システムによれば、画像を他のナビゲーション装置に転送する際に位置情報を添付することができるため、複数ナビゲーション装置間で取得される位置情報のアンマッチを防止できる。 As described above, according to the present system, since position information can be attached when an image is transferred to another navigation apparatus, unmatching of position information acquired among a plurality of navigation apparatuses can be prevented.
（サーバを含まないシステムの動作）
図５Ａは、ナビゲーション装置１０と携帯端末２０とを含むが、サーバ３０を含まない本位置情報提供システムの動作手順を示すフローチャートである。この場合、携帯端末２０の処理手順は図４と同じであるためここでは同じ符号を付して説明を省略する。ナビゲーション装置１０がサーバ３０の処理をも行う。ここで、図４Ａと異なり地点情報解析の機能を、携帯端末２０により多く搭載させてもよい。
(System operation without a server)
FIG. 5A is a flowchart illustrating an operation procedure of the present location information providing system that includes the
携帯端末２０は撮影画像から地点情報を抽出するとステップＳ２３でナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０では、ステップＳ１２で携帯端末２０からの地点情報を受信すると、必要に応じてステップＳ１３で更に地点情報解析を行って、位置情報検索に用いる地点情報を特定しステップＳ１４に進む。
When the
以上ここまでの、携帯端末２０のステップＳ２１からＳ２４とナビゲーション装置１０のステップＳ１２からＳ１３までで、入手画像から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索可能な、地点情報が確定される。
As described above, in steps S21 to S24 of the
ステップＳ１４では、抽出された地点情報から目的地あるいは経由地の位置を特定する位置情報を検索する。この位置情報検索の詳細な手順については、以下に図７のフローチャートで更に詳細に説明する。位置情報の検索が終わると、次にステップＳ１５で検索された位置情報を携帯端末２０に送信する。
In step S14, position information specifying the position of the destination or waypoint is searched from the extracted point information. The detailed procedure of this position information search will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. When the search for the position information is completed, the position information searched in step S15 is transmitted to the
携帯端末２０は位置情報を受信して、ディスプレイ２７に選択可能に表示する。次に、ステップＳ２６において、利用者の操作に応じて位置情報の１つを選択し、選択した位置情報と共に、その位置情報を目的地として設定するか、経由地として設定するか、或いは、取りあえず一旦地点登録するか、の指示をナビゲーション装置１０に送信する。
The
ナビゲーション装置１０は、ステップＳ１６で携帯端末２０からの指示を受信し、目的地設定／経由地設定／地点登録の何れかを行なう。ナビゲーション装置１０は、目的地設定或いは経由地設定が行なわれた場合には、従来の方法でデータベース１３を使って誘導情報を作成して、ディスプレイ１６に表示し必要であればスピーカ１７から発声を行う。なお、地点登録は、ナビゲーション装置１０のデータベース１３に対して行う。
The
なお、このシステムの場合には、ステップＳ１５において携帯端末２０に対して位置情報を送信せず、ステップＳ１４からステップＳ１６に進んでナビゲーション装置１０に対する直接の操作で目的地設定／経由地設定／地点登録の何れかを行なってもよい。その場合、当然ステップＳ２５およびＳ２６は行なわれない。
In the case of this system, the position information is not transmitted to the
次に図５Ａに示すシステムの携帯端末２０における画像転送処理について図５Ｂを参照して説明する。
Next, image transfer processing in the
本システムの携帯端末２０では、ユーザから画像を指定した画像転送要求を受け取ると、ステップＳ８１において、撮影位置の送信要求があるか否かを判定し、撮影位置の送信要求と撮影位置とが指定された場合には、ステップＳ８２で転送対象としての画像に撮影位置を添付する。次に、ステップＳ８３で、地点情報を送信するか否かを判定する。地点情報を送信する場合には、ステップＳ８４に進み、転送対象としての画像に、その画像から認識した表示内容に含まれる地点情報を添付する。
When the
次に、ステップＳ８５では、他の画像の送信指示をユーザが入力したか否か判定し、他の画像の送信を行なう場合にはステップＳ８６に進んで、画像をリストから選択させ、選択された画像を、元の転送対象画像に添付する。この時、地点情報が既に添付されていれば、共通の地点情報に複数の画像が関連づけられてナビゲーション装置５０に送信されることになる。次に、ステップＳ８７では、画像をナビゲーション装置５０に送信する。この時、添付された情報がある場合には、その情報も共に送信する。
Next, in step S85, it is determined whether or not the user has input an instruction to transmit another image. If another image is to be transmitted, the process proceeds to step S86 to select the image from the list. Attach the image to the original transfer target image. At this time, if point information is already attached, a plurality of images are associated with the common point information and transmitted to the
画像の送信が完了するとステップＳ８８に進み、ナビゲーション装置５０から地点情報の要求があるか否かを監視する。ステップＳ８４で地点情報を添付しなかった場合には、ナビゲーション装置５０から地点情報の要求が返送されてくる可能性があり、その場合には、ステップＳ８９に進んで、送信した画像に対応する地点情報を読出してナビゲーション装置５０に送信する。なお、図５Ｂに示すシーケンスによって送信された画像を受信したナビゲーション装置５０における画像受信処理は図４Ｃに示したものと同様であるためここでは説明を割愛する。ただし、本システムで携帯端末２０から画像が送信された場合、図４ＣのステップＳ６５、Ｓ６６においてナビゲーション装置５０が要求する追加情報とは地点情報を意味することになる。
When the transmission of the image is completed, the process proceeds to step S88, and it is monitored whether or not there is a request for point information from the
なお、ナビゲーション装置１０が本システムにおける携帯端末２０の機能を全て含んでもよく、その場合は、ナビゲーション装置１０とナビゲーション装置５０との間でダイレクトに位置情報の送受信や修正などを行なうことができる。
Note that the
（地点情報解析の手順）
図６は、前出の図４及び図５の「地点情報解析」の全体の処理手順例を示すフローチャートである。例えば、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ３２を含む。
(Point information analysis procedure)
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the entire processing procedure of the “point information analysis” in FIGS. 4 and 5 described above. For example, steps S22, S24, and S32 are included.
まず、ステップＳ９１では、地点情報を含むと思われる画像範囲を指定する。かかる処理は携帯端末２０で行われる。なお、予め携帯端末２０のカメラ２６で撮像した中央部分を地点情報とするように構成されてもよく、その場合にはステップＳ９１は無くてよい。次に、ステップＳ９２で、図３の地点情報抽出テンプレート３２６を使って、指定された画像範囲、あるいは中央部分の表示内容を認識し、地点情報を抽出する。なお、地点情報の抽出は文字に限定されず図形や写真などでもよいことは先に説明した通りである。また、本例では、テンプレートとの比較から地点情報を抽出したが、他の文字認識手法や画像認識手法を用いてもよい。
First, in step S91, an image range that is supposed to include point information is designated. Such processing is performed by the
次に、ステップＳ９４では、重複する地点情報は冗長であるので削除する。 Next, in step S94, the overlapping spot information is redundant and is deleted.
ステップＳ９５で、抽出された地点情報を利用者に提示する。かかる提示は携帯端末２０で行うように説明したが、ナビゲーション装置１０のディスプレイ１６で行ってもよい。また、ここまでの処理を携帯端末２０が全て行う場合には、この間に携帯端末２０とサーバ３０やナビゲーション装置１０との通信は無いことになる。
In step S95, the extracted point information is presented to the user. Although such presentation has been described as being performed on the
ステップＳ９６で、利用者からの地点情報の選択を待って、ステップＳ９７で選択された地点情報を位置情報検索に使用する。なお、ステップＳ９１の画像範囲の選択で、必要な地点情報を確実に選択できる場合は、ステップＳ９５とＳ９６は無くてもよい。 In step S96, the point information selected by the user is awaited, and the point information selected in step S97 is used for position information search. Note that steps S95 and S96 may be omitted if the necessary spot information can be reliably selected by selecting the image range in step S91.
繰返すが、図６の手順は、地点情報解析で何が行われるかを記載したものであり、それぞれのステップを携帯端末２０が行うか、ナビゲーション装置１０が行うか、サーバ３０が行うかの割り振りは、各要素の能力や操作性などを考慮して決めればよく、限定されるものではない。
Again, the procedure of FIG. 6 describes what is performed in the point information analysis, and the allocation of whether each step is performed by the
（位置情報検索の手順）
図７は、前出の図４及び図５の「位置情報検索」の全体の処理手順を示すフローチャートである。例えば、ステップＳ３３，Ｓ１４に対応するものである。
(Location information search procedure)
FIG. 7 is a flowchart showing the entire processing procedure of the “location information search” shown in FIGS. For example, this corresponds to steps S33 and S14.
まず、ステップＳ１０１では、「地点情報抽出」の処理で抽出された地点情報のＡＮＤ（論理積）条件で、施設位置情報メモリ３２４を検索して、条件に合致する位置情報を探し出す。
First, in step S101, the facility
次にステップＳ１０２では、検索の結果、探し出された位置情報の内、現在地から遠いものは候補から排除される。なお、遠いか否かは通常現在地からの距離で決定されるが、この距離は利用者により設定されてよい。また、現在地からの距離だけでなく、到達までの予想時間が長いもの、島などにあるもの、他国にあるもの、なども、遠いものとして候補から排除することができる。なお、サーバ３０での位置情報検索では、撮影位置や車両位置を携帯端末またはナビゲーション装置から取得した場合にステップＳ１０２の処理を行なう。また、ナビゲーション装置１０での位置情報検索では、ＧＰＳ衛星を用いて認識している車両位置に応じてステップＳ１０２の処理を行なう。
In step S102, position information that is far from the current location among the position information found as a result of the search is excluded from candidates. In addition, although it is normally determined by the distance from the present location, this distance may be set by the user. Also, not only the distance from the current location but also those that have a long estimated time to reach, those that are on islands, those that are in other countries, etc. can be excluded from the candidates. In the position information search in the
ステップＳ１０３では、検索結果が有るか否かを判断し、無ければステップＳ１０８に進んで全てをＯＲ条件にして再検索し、ステップＳ１０２に戻る。検索結果が有れば、ステップＳ１０５で、その検索結果をリスト表示する。ここでのリスト表示は、携帯端末２０のディスプレイ２７上であっても、ナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上であってもよい。
In step S103, it is determined whether or not there is a search result. If there is no search result, the process proceeds to step S108 to search again using all OR conditions, and the process returns to step S102. If there is a search result, the search result is displayed as a list in step S105. The list display here may be on the
＜位置情報提供システムによる表示画面＞
以下、本実施形態の位置情報提供システムの表示画面を示すが、ここで示す画面は典型例であり、これに限定されるものではない。
<Display screen by location information providing system>
Hereinafter, although the display screen of the position information providing system of the present embodiment is shown, the screen shown here is a typical example and is not limited thereto.
図８（ａ）及び（ｂ）は、情報が記載された情報表示媒体の例を示す図である。図８（ａ）は看板を情報表示媒体とする例を示しており、図８（ｂ）は雑誌を情報表示媒体とする例を示している。 FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating an example of an information display medium on which information is described. FIG. 8A shows an example in which a signboard is used as an information display medium, and FIG. 8B shows an example in which a magazine is used as an information display medium.
図９は、携帯端末２０によって図８（ｂ）に示す雑誌の一部を撮影した場合にディスプレイ２７に表示される入手画像の一例である。図９の例は、利用者の画像範囲選択はなく、破線で示したように予め入手画像の中心部分が地点情報の画像範囲と決められている場合である。
FIG. 9 is an example of an obtained image displayed on the
図１０は、図９の破線範囲の表示内容が認識され、その表示内容から抽出された地点情報が、位置情報を検索するキーワードとして選択可能に表示されている画面の例を示す図である。図９から抽出された地点情報は、「〇〇レストラン（９１）」「△△湾（９２）」「カレー（９３）」「田中町３丁目（９４）」の４つである。図１０の例では、この４つの地点情報から「〇〇レストラン（９１）」「田中町３丁目（９４）」が選択されているのが、９１と９４のチェックから分かる。 FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen on which the display content in the broken line range in FIG. 9 is recognized and the point information extracted from the display content is displayed so as to be selectable as a keyword for searching for position information. The point information extracted from FIG. 9 includes four items: “00 restaurant (91)”, “ΔΔ bay (92)”, “curry (93)”, and “Tanakacho 3-chome (94)”. In the example of FIG. 10, it can be seen from the checks of 91 and 94 that “00 restaurant (91)” and “Tanakacho 3-chome (94)” are selected from the four pieces of point information.
図１１は、図１０で選択された地点情報「〇〇レストラン」と「田中町３丁目」に基づいて、データベースから検索された候補地のリスト表示画面例を示す図である。図１１に示す画面は、携帯端末２０のディスプレイ２７またはナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上に表示される。図１１は、位置情報検索の結果としての「〇〇レストラン」の３つの候補地１０１〜１０３の中から、１０２をチェックして位置情報を絞り込んだ状態を示している。これは、利用者が、広島県に存在する「〇〇レストラン」を目的地または経由地または登録地点とするために操作したものである。何れかの候補地を選択する前にそれぞれの候補地の詳細情報を得たい場合には、各候補地の隣に表示された詳細ボタン１０７の何れかを選択すればよい。また、この画面には、目的地ボタン１０４、経由地ボタン１０５、地点登録ボタン１０６が示されており、１０１〜１０３の何れかがチェックされた状態で、これらのボタンが選択されれば、チェックされた候補地が、目的地、経由地、或いは登録地として設定される。例えば、経由地ボタン１０５が選択された場合、ナビゲーション装置１０ではこの「〇〇レストラン」をある既知の目的地へ向かう途中の経由地として設定する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a list display screen of candidate sites searched from the database based on the point information “00 restaurant” and “Tanakacho 3-chome” selected in FIG. The screen shown in FIG. 11 is displayed on the
図１２（ａ）は、画像を転送する場合に携帯端末２０にディスプレイ２７に表示される画面の例を示す図である。
FIG. 12A is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
ここでは、位置情報１２０としての「〇〇レストラン」を検索するために用いられた撮像画像１２１が表示され、その撮像画像に位置情報を添付して転送するか否かを選択可能となっている。画像追加ボタン１２２を選択すれば、撮影画像１２１以外の画像を位置情報１２０に関連づけて転送することができる。また、添付情報選択欄１２３において、所望のチェックボタンをチェックすれば、位置情報を添付したり、撮影位置を添付したり、転送する位置情報を目的地または経由地に設定させたり、することができる。つまり、これらのチェックボックスが全くチェックされていない場合には、画像のみを転送することが可能である。
Here, the captured
１２４は転送先アドレス入力欄であり、ここに、転送先となるナビゲーション装置５０のアドレスを入力して転送ボタン１２５を選択すれば、画像１２１に所望の情報が添付されてナビゲーション装置５０に送信される。
図１２（ｂ）は、画像を受信したナビゲーション装置５０のディスプレイ１６に表示される画面の例を示す図である。この図では、位置情報１３０と撮影位置１３８が添付された画像１３１を受信した状態を示している。つまり、画像のみを受信した場合には、位置情報１３０、及び撮影位置１３８は表示されない。
FIG. 12B is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
この画面には、位置情報修正ボタン１３２が用意されており、画像に添付して送られてきた位置情報に問題がある場合には、このボタン１３２を選択してその位置情報の修正を行なう。修正が加えられた位置情報は、画像の送信元であるサーバ３０または携帯端末２０に送信される。また、地図ボタン１３３を選択すれば、位置情報１３０が示す施設（この場合は○○レストラン）の位置が地図上に表示される。さらに、目的地ボタン１３４または経由地ボタン１３５を選択すれば、ナビゲーション装置５０において、位置情報１３０を目的地または経由地として設定させることができる。
In this screen, a position
また、本画面には、位置情報要求ボタン１３６と位置情報検索ボタン１３７とが表示されており、受信した画像１３１に位置情報１３０が添付されていなかった場合にこれらのボタンがアクティブになる。つまり、位置情報１３０の無い画像１３１を受信した場合、位置情報要求ボタン１３６を選択することにより、その画像から導かれる位置情報をサーバ３０または携帯端末２０に要求することができる。また、ナビゲーション装置５０内で受信した画像１３０の表示内容を認識して地点情報を抽出し、その地点情報を用いてデータベースを参照して位置情報を検索し、最適な位置情報を特定することができる。ナビゲーション装置５０内で抽出された位置情報は、画像の送信元であるサーバ３０または携帯端末２０に送信される。
In addition, a position
図１３は、図１１で「〇〇レストラン」が経由地として設定された場合の誘導情報のナビゲーション装置１０のディスプレイ１６上の表示画面の例を示す図である。この例では、目的地は山頂の「ホテル」１１１であり、現在地は地点１１３である。「△△湾」に望む「○○レストラン」１１２を経由する「ホテル」１１１への誘導情報が表示されている。また、この例では、「〇〇レストラン」が既に地点登録されているため、誘導情報は、登録された撮影画像および位置情報を埋め込んだ地図情報を含む。つまり、地図上に登録された位置情報１１４およびその位置情報に関連づけて登録された撮影画像１１５が付加されて表示される。位置情報１１４にはさらに詳細ボタン１１６が用意されており、この詳細ボタン１１６が選択されると、位置情報に関連する詳細情報が表示される。この例では「○○レストラン」のメニューや営業時間などが表示される。このような図１３の画面を表示しつつナビゲーションしている場合には、車両が「○○レストラン」で示される位置に到着すると、その場所での新たな画像の入力を待ち、画像が入力された場合には、画像１１５を新たな撮影画像で置きかえる。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a display screen on the
また、この図は、図１２（ｂ）で地図ボタン１３４が選択された場合に表示される画面の例とも近似している。図１２（ｂ）で地図ボタン１３４が選択された場合には、地図上に登録対象となる位置情報として「○○レストラン」の位置、名称および撮影画像が表示され、それに目的地ボタン、経由地ボタン、詳細ボタンが付随して表示される。
This figure is also similar to an example of a screen displayed when the
（その他の実施形態）
上記実施形態では、携帯端末で画像を撮影し、サーバにより位置情報を特定する処理を行った。しかし、例えば、ナビゲーション装置に画像撮影機能とサーバとの通信機能とを備えることにより、ナビゲーション装置により画像を撮影してサーバに検索指示を行うこともできる。また、サーバが行う位置情報検索処理は、例えば、ナビゲーション装置や携帯端末において行うようにすることもできる。この場合、検索に必要なデータベースを、ナビゲーション装置に付随したＤＶＤ等の大容量記憶装置内に構成してもよい。また、携帯端末で検索処理を行なう場合は、データベースのみネットワーク上のサーバに依存するといったことも考えられる。
(Other embodiments)
In the said embodiment, the process which image | photographed the image with the portable terminal and specified positional information with the server was performed. However, for example, by providing the navigation device with an image capturing function and a communication function with the server, it is also possible to capture an image with the navigation device and give a search instruction to the server. Further, the position information search process performed by the server can be performed by, for example, a navigation device or a portable terminal. In this case, the database necessary for the search may be configured in a mass storage device such as a DVD attached to the navigation device. When performing a search process with a portable terminal, it may be possible that only the database depends on a server on the network.
Claims (22)
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、
前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記位置情報を第１ナビゲーション装置に提供する提供手段と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記位置情報を第２ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 An information processing system capable of communicating with a first navigation device and a second navigation device,
A database that stores information describing the facility and location information identifying the location of the facility on the map;
An input means for inputting an image;
Recognizing means for analyzing an image input by the input means and recognizing display contents of the image;
Search means for searching the facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information with reference to the database;
Providing means for providing the position information retrieved by the retrieval means to the first navigation device;
A transmission means for transmitting the image to the second navigation device and transmitting the position information corresponding to the image to the second navigation device when there is an instruction to transmit the image;
An information processing system comprising:
前記画像解析装置は、
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、
前記表示内容を前記第１ナビゲーション装置に送信する第１送信手段と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記表示内容を第２ナビゲーション装置に送信する第２送信手段と、
を有し、
前記第１、第２ナビゲーション装置は、
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースと、
前記データベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報をユーザに提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 An information processing system including a first navigation device, a second navigation device, and an image analysis device,
The image analysis device includes:
An input means for inputting an image;
Recognizing means for analyzing an image input by the input means and recognizing display contents of the image;
First transmission means for transmitting the display content to the first navigation device;
Second transmission means for transmitting the image to the second navigation device and transmitting the display content corresponding to the image to the second navigation device when there is an instruction to transmit the image;
Have
The first and second navigation devices are
A database that stores information describing the facility and location information identifying the location of the facility on the map;
Search means for searching the facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information with reference to the database;
Providing means for providing the user with guidance information for guiding to a position on the map represented by the position information;
An information processing system comprising:
画像を受信する受信手段と、
前記画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識手段と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記画像と前記表示内容または前記位置情報とを複数の前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus capable of communicating information with a plurality of navigation devices via a network,
Receiving means for receiving an image;
Recognizing means for analyzing the image and recognizing display content of the image;
A search means for searching for a facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information with reference to a database storing position information for specifying the position of the facility on the map;
Transmitting means for transmitting the image and the display content or the position information to a plurality of the navigation devices;
An information processing apparatus comprising:
情報表示媒体上の画像を撮影し、撮影画像を出力する撮影手段と、
前記撮影画像を解析し、前記撮影画像の表示内容を認識する認識手段と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記撮影画像と前記位置情報とを複数の前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device capable of information communication with a plurality of navigation devices,
Photographing means for photographing an image on the information display medium and outputting the photographed image;
Recognizing means for analyzing the captured image and recognizing display content of the captured image;
A search means for searching for a facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information with reference to a database storing position information for specifying the position of the facility on the map;
Transmitting means for transmitting the captured image and the position information to a plurality of the navigation devices;
An information processing apparatus comprising:
画像を入力する入力手段と、
前記画像を解析し、前記画像の表示内容を認識する認識手段と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識手段で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索手段と、
前記画像と前記位置情報とを前記他のナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device capable of information communication with other navigation devices,
An input means for inputting an image;
Recognizing means for analyzing the image and recognizing the display content of the image;
A search means for searching for a facility corresponding to the display content recognized by the recognition means and its position information with reference to a database storing position information for specifying the position of the facility on the map;
Transmitting means for transmitting the image and the position information to the other navigation device;
A navigation device comprising:
画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記検索工程で検索された前記位置情報を第１ナビゲーション装置に提供する提供工程と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記位置情報を第２ナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for controlling a first navigation device and a second navigation device,
An input process for inputting an image;
Analyzing the image input in the input step, recognizing the display content of the image,
A search step for searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a database storing information describing the facility and location information specifying the location of the facility on the map When,
A providing step of providing the position information searched in the searching step to the first navigation device;
A transmission step of transmitting the image to the second navigation device and transmitting the position information corresponding to the image to the second navigation device when there is an instruction to transmit the image;
An information processing method comprising:
前記画像解析装置が画像を入力する入力工程と、
前記画像解析装置が前記入力工程で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
前記画像解析装置が前記表示内容を前記第１ナビゲーション装置に送信する第１送信工程と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像解析装置が前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記表示内容を第２ナビゲーション装置に送信する第２送信工程と、
前記第１ナビゲーション装置が、施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースを参照して、前記表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する第１検索工程と、
前記第１ナビゲーション装置が、前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報をユーザに提供する第１提供工程と、
前記第２ナビゲーション装置が、施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースを参照して、前記表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する第２検索工程と、
前記第２ナビゲーション装置が、前記位置情報が表わす地図上の位置に誘導するための誘導情報をユーザに提供する第２提供工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for controlling a first navigation device, a second navigation device, and an image analysis device,
An input step in which the image analysis apparatus inputs an image;
A recognition step of analyzing the image input by the image analysis device in the input step and recognizing the display content of the image;
A first transmission step in which the image analysis device transmits the display content to the first navigation device;
A second transmission step of transmitting the image to the second navigation device and transmitting the display content corresponding to the image to the second navigation device when the image analysis instruction is received;
The first navigation device searches for a facility corresponding to the display content and its position information with reference to a database storing information describing the facility and position information for specifying the position of the facility on the map. A first search step;
A first providing step in which the first navigation device provides the user with guidance information for guiding to a position on the map represented by the position information;
The second navigation device searches for a facility corresponding to the display content and its position information with reference to a database storing information describing the facility and position information specifying the position of the facility on the map. A second search step;
A second providing step in which the second navigation device provides the user with guidance information for guiding to a position on the map represented by the position information;
An information processing method comprising:
画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記画像および該画像に対応する前記表示内容または前記位置情報を前記複数のナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for controlling a plurality of navigation devices mounted on each of a plurality of vehicles,
A recognition step of analyzing the image and recognizing the display content of the image;
A search step for searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a database storing location information for specifying a location on the map of the facility,
Transmitting the image and the display content or the position information corresponding to the image to the plurality of navigation devices;
An information processing method comprising:
コンピュータに、
画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設について説明する情報と、その施設の地図上の位置を特定する位置情報とを記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記検索工程で検索された前記位置情報を第１ナビゲーション装置に提供する提供工程と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記位置情報を第２ナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling the first navigation device and the second navigation device,
On the computer,
An input process for inputting an image;
Analyzing the image input in the input step, recognizing the display content of the image,
A search step for searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a database storing information describing the facility and location information specifying the location of the facility on the map When,
A providing step of providing the position information searched in the searching step to the first navigation device;
A transmission step of transmitting the image to the second navigation device and transmitting the position information corresponding to the image to the second navigation device when there is an instruction to transmit the image;
A program characterized by having executed.
画像解析装置に、
画像を入力する入力工程と、
前記入力工程で入力した画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
前記表示内容を前記第１ナビゲーション装置に送信する第１送信工程と、
前記画像の送信指示があった場合に、前記画像解析装置が前記画像を第２ナビゲーション装置に送信すると共に、前記画像に対応する前記表示内容を第２ナビゲーション装置に送信する第２送信工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling the first navigation device, the second navigation device, and the image analysis device,
In the image analysis device,
An input process for inputting an image;
Analyzing the image input in the input step, recognizing the display content of the image,
A first transmission step of transmitting the display content to the first navigation device;
A second transmission step of transmitting the image to the second navigation device and transmitting the display content corresponding to the image to the second navigation device when the image analysis instruction is received;
A program characterized by having executed.
コンピュータに、
画像を解析し、該画像の表示内容を認識する認識工程と、
施設の地図上の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースを参照して、前記認識工程で認識した表示内容に対応する施設およびその位置情報を検索する検索工程と、
前記画像および該画像に対応する前記表示内容または前記位置情報を前記複数のナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling a plurality of navigation devices mounted on each of a plurality of vehicles,
On the computer,
A recognition step of analyzing the image and recognizing the display content of the image;
A search step for searching for a facility corresponding to the display content recognized in the recognition step and its location information with reference to a database storing location information for specifying a location on the map of the facility,
Transmitting the image and the display content or the position information corresponding to the image to the plurality of navigation devices;
A program characterized by having executed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003335617A JP2005098939A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Information processing system, information processor, navigation system, information-processing method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003335617A JP2005098939A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Information processing system, information processor, navigation system, information-processing method and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005098939A true JP2005098939A (en) | 2005-04-14 |
Family
ID=34462956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003335617A Pending JP2005098939A (en) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | Information processing system, information processor, navigation system, information-processing method and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005098939A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017201312A (en) * | 2017-05-23 | 2017-11-09 | 株式会社 ミックウェア | Information system, terminal device, server device, navigation device, information processing method, and program |
| CN110858373A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 丰田自动车株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and computer-readable storage medium |
-
2003
- 2003-09-26 JP JP2003335617A patent/JP2005098939A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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