JP2005096910A

JP2005096910A - Image forming device

Info

Publication number: JP2005096910A
Application number: JP2003330910A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Uchida; 進一内田
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2003-09-24
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2005-04-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain suitable printing performance responding to the change of the transfer speed of a paper sheet caused by various factors without causing a defect in print image. <P>SOLUTION: The image forming device 1 is equipped with a resist roller drive means 23 rotating a resist roller 22. A carrying roller 21, a photoreceptor drum 41, a transfer roller 51 and a fixing roller 61 are respectively rotated with the drive means not shown in the figure, but the resist roller 22 is independently rotated from these rollers with the resist roller drive means 23. The image forming device is equipped with a paper size detection means 13 for the paper sheet P used in printing, a toner occupancy ratio means 31 detecting the toner occupancy ratio of a document image, and fixing roller temperature detection means 64. The image forming device is a control means 100 controlling the peripheral speed of the resist roller 22 by receiving information from these means or based on an accumulated drive time of the resist roller 22. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus represented by a copying machine, a printer, and the like.

複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置には、像担持体や、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラ、トナー像を用紙に転写する転写ローラ、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラ、要所に配置された搬送ローラ等の、多くのローラ状の回転部材が配置されている。通常、これらのローラ群は、単一の駆動装置により、どの場所においても用紙の搬送速度が一定になるように制御されている。 An image forming apparatus represented by a copying machine, a printer, or the like includes an image carrier, a registration roller that conveys paper in synchronization with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers a toner image to paper, Many roller-like rotating members such as a fixing roller for fixing an unfixed toner image on a sheet and a conveying roller arranged at a key point are arranged. Normally, these roller groups are controlled by a single driving device so that the paper transport speed is constant at any location.

印刷に使用される用紙は、その物理特性が常に一定であるとは限らない。特に、温度や湿度の影響により用紙の摩擦係数が変化し、前記ローラ群による搬送速度が変化してしまうことがある。また、用紙の吸湿により用紙が波打ったような形態になり、トナー像の転写不良が発生する。さらに、搬送ベルトを用いた用紙搬送においては、湿度の影響により搬送ベルトの静電吸着力が低下し、用紙ずれ等が発生する恐れもある。このような問題を解決すべく、温度や湿度の影響を考慮して、用紙の搬送速度を変化させる手法が特許文献１〜３に提案されている。
特開平１１−１２５９８１号公報（第２頁、図３）特開２００２−２４４５２３号公報（第２頁、図３）特開２００１−３１０８６５号公報（第２頁、図２０） The paper used for printing does not always have a constant physical property. In particular, the friction coefficient of the paper may change due to the influence of temperature and humidity, and the conveyance speed by the roller group may change. Further, the paper is wavy due to moisture absorption, and a toner image transfer failure occurs. Further, in the paper conveyance using the conveyance belt, the electrostatic adsorption force of the conveyance belt is reduced due to the influence of humidity, and there is a possibility that the paper is displaced. In order to solve such a problem, Patent Documents 1 to 3 propose a method of changing the sheet conveyance speed in consideration of the influence of temperature and humidity.
JP 11-125981 A (second page, FIG. 3) Japanese Patent Laid-Open No. 2002-244523 (second page, FIG. 3) Japanese Patent Laying-Open No. 2001-310865 (second page, FIG. 20)

用紙の搬送速度は、画像形成装置の使用環境の温度や湿度だけに影響されるものではなく、様々な要因によって用紙の搬送速度は変化する。例えば、用紙から発生する粉塵や、用紙を搬送するローラの磨耗、用紙表面に印刷された画像のトナー占有率等に起因してローラがスリップし、用紙の搬送速度が遅くなることがある。また、定着ローラの熱膨張により定着ローラの周速が速くなり、定着部における用紙の搬送速度が速くなることもある。用紙の搬送速度の変化は、用紙に印刷した画像が用紙搬送方向に伸び縮みしてしまう等倍度不良、用紙の中央部分の画像が白く抜けてしまう中抜け、画像にずれが生じる転写ずれ、しわ寄り等の不具合を発生させる。 The sheet conveyance speed is not affected only by the temperature and humidity of the environment in which the image forming apparatus is used, and the sheet conveyance speed varies depending on various factors. For example, the roller slips due to dust generated from the paper, wear of a roller that transports the paper, toner occupancy of an image printed on the paper surface, and the paper transport speed may be slow. Further, the peripheral speed of the fixing roller is increased due to the thermal expansion of the fixing roller, and the sheet conveyance speed in the fixing unit may be increased. Changes in the paper transport speed are the same magnification failure where the image printed on the paper expands and contracts in the paper transport direction, the middle portion where the image in the center of the paper is white, the transfer displacement that causes the image to shift, Causes problems such as wrinkling.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、温度や湿度の影響だけでなく、様々な要因によって生じる用紙の搬送速度の変化に対応して、印刷画像に不良を発生させることなく、好適な印刷性能を得ることが可能な高性能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is suitable not only for the influence of temperature and humidity but also for the change in the conveyance speed of the paper caused by various factors without causing defects in the printed image. An object of the present invention is to provide a high-performance image forming apparatus capable of obtaining a high printing performance.

上記の課題を解決するため、本発明は、像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、レジストローラの累積駆動時間に基づいて、レジストローラの周速を制御することとした。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image carrier, a registration roller that conveys paper in synchronization with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers a toner image to paper, In an image forming apparatus including a fixing roller for fixing a toner image on a sheet and a conveyance roller arranged at a key point, the registration roller is defined as the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveyance roller. A drive unit that is driven independently and a control unit that controls the drive unit are provided, and the control unit controls the peripheral speed of the registration roller based on the cumulative driving time of the registration roller.

また、像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、原稿画像のトナー占有率を検知するトナー占有率検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、トナー占有率に基づいて、レジストローラの周速を制御することとした。 Also, an image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronization with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, and a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper And a driving means for driving the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveyance roller, and an original document. A toner occupancy rate detection unit that detects the toner occupancy rate of the image and a control unit that controls these units are provided, and the control unit controls the peripheral speed of the registration roller based on the toner occupancy rate.

また、像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、定着ローラの温度を検知する温度検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、定着ローラの温度に基づいて、レジストローラの周速を制御することとした。 Also, an image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronization with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, and a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper And a driving means for driving the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the transporting roller, and a fixing device. A temperature detecting means for detecting the temperature of the roller and a control means for controlling these means are provided, and the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the temperature of the fixing roller.

また、像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、印刷に使用する用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、用紙サイズに基づいて、レジストローラの周速を制御することとした。 Also, an image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronization with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, and a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper An image forming apparatus including a conveying roller disposed at a key point, a driving unit that drives the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveying roller, and printing. The paper size detecting means for detecting the size of the paper used for the printing and the control means for controlling these means are provided, and the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the paper size.

本発明の構成によれば、画像形成装置において、レジストローラを、像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備えることとしたので、用紙にトナー像を転写し、定着させる過程で、用紙の搬送速度を決定する重要な要素であるレジストローラの駆動を直接制御することができる。したがって、レジストローラの周速を微調整することにより、様々な要因によって生じる用紙の搬送速度の変化に対応することが可能となる。 According to the configuration of the present invention, in the image forming apparatus, the driving unit that drives the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveying roller, and the control unit that controls the driving unit, Therefore, in the process of transferring and fixing the toner image onto the paper, it is possible to directly control the driving of the registration roller, which is an important factor for determining the paper conveyance speed. Therefore, by finely adjusting the peripheral speed of the registration roller, it is possible to cope with a change in the sheet conveyance speed caused by various factors.

そして、前記制御手段が、レジストローラの累積駆動時間に基づいて、レジストローラの周速を制御することとしたので、累積駆動時間が長くなるに従って、レジストローラに用紙から発生する粉塵が堆積したり、ローラが磨耗したりすることに起因する用紙の搬送速度の変化に対応することができる。したがって、累積駆動時間が長くなっても、用紙の搬送速度が上記のような不具合の影響を受けることなく、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 Since the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the cumulative driving time of the registration roller, the dust generated from the paper accumulates on the registration roller as the cumulative driving time becomes longer. Thus, it is possible to cope with a change in the conveyance speed of the paper due to wear of the rollers. Therefore, even if the cumulative driving time is increased, it is possible to obtain a suitable printing performance without the paper conveyance speed being affected by the above-described problems.

また、原稿画像のトナー占有率を検知するトナー占有率検知手段を備え、前記制御手段が、トナー占有率に基づいて、レジストローラの周速を制御することとしたので、用紙のトナー占有率が高くなるに従って、転写ローラがスリップしやすくなることに起因する用紙の搬送速度の低下に対応することができる。したがって、用紙のトナー占有率が高くなった場合でも、用紙の搬送速度を速めて、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 In addition, since the toner occupancy rate detecting unit for detecting the toner occupancy rate of the document image is provided, and the control unit controls the peripheral speed of the registration roller based on the toner occupancy rate, the toner occupancy rate of the sheet is increased. As the height increases, it is possible to cope with a decrease in the sheet conveyance speed caused by the transfer roller becoming slippery. Therefore, even when the toner occupancy ratio of the paper becomes high, it is possible to increase the paper conveyance speed and obtain a suitable printing performance.

また、前記定着ローラの温度を検知する温度検知手段を備え、前記制御手段が、定着ローラの温度に基づいて、レジストローラの周速を制御することとしたので、定着ローラが高温になるのに従って定着ローラが熱膨張し、レジストローラの周速よりも定着ローラの周速が速くなってしまうことに対応することができる。したがって、定着ローラの周速が速くなることによってレジストローラの周速との間に差が生じることを防止して、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 Further, since the temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller is provided, and the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the temperature of the fixing roller, the temperature of the fixing roller is increased. This can cope with the thermal expansion of the fixing roller and the peripheral speed of the fixing roller becoming faster than the peripheral speed of the registration roller. Accordingly, it is possible to prevent a difference from the peripheral speed of the registration roller due to an increase in the peripheral speed of the fixing roller, and to obtain suitable printing performance.

レジストローラは両端部で支持されているので、その中央部が撓んでいることがある。本発明は、印刷に使用する用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段を備え、用紙サイズに基づいて、前記制御手段が、レジストローラの周速を制御することとしたので、レジストローラの中央部のたわみに起因して、小サイズの用紙の搬送性能が低下したとしても、これに対応することができる。したがって、小サイズの用紙が印刷に使用されたとしても、用紙の搬送速度を速めて、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 Since the registration roller is supported at both ends, the central portion may be bent. The present invention includes paper size detection means for detecting the size of the paper used for printing, and the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the paper size. Even if the conveyance performance of a small-size sheet is reduced due to the deflection of the sheet, this can be dealt with. Therefore, even if a small-size sheet is used for printing, it is possible to increase the sheet conveyance speed and obtain suitable printing performance.

以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基づき説明する。最初に、本発明の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the image output operation of the image forming apparatus of the present invention will be described while explaining the outline of the structure with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１において、画像形成装置１には、給紙部１０、用紙搬送部２０と、光学部３０と、作像部４０と、転写部５０と、定着部６０と、排出・反転部７０とが備えられている。図中の実線矢印は用紙の搬送経路を示し、一点鎖線矢印Ｌはレーザ光を示す。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a paper feed unit 10, a paper transport unit 20, an optical unit 30, an image forming unit 40, a transfer unit 50, a fixing unit 60, and a discharge / reverse unit 70. It is provided. A solid line arrow in the figure indicates a sheet conveyance path, and a one-dot chain line arrow L indicates a laser beam.

給紙装置１０には、印刷前のカットペーパー等の用紙が積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙が送り出される。送り出された用紙は、用紙搬送部２０により画像形成装置１本体の側面に沿って垂直に搬送され、転写部５０に至る。 Sheets such as cut paper before printing are stacked and stored in the sheet feeding device 10, and the sheets are separated from each other and sent out. The fed sheet is conveyed vertically along the side surface of the main body of the image forming apparatus 1 by the sheet conveying unit 20 and reaches the transfer unit 50.

原稿に描かれた文字や図形、模様等の画像データは、光学部３０によって読み取られ、この画像データに基づいて制御されるレーザ光Ｌが照射されることにより、作像部４０にて原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、トナー像は、前記用紙搬送部２０によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙に、転写部５０にて転写される。 Image data such as characters, figures, and patterns drawn on a document is read by the optical unit 30 and irradiated with a laser beam L controlled based on the image data. An electrostatic latent image is created. A toner image is formed from the electrostatic latent image, and the toner image is transferred by the transfer unit 50 to the pre-printed paper sent in synchronization by the paper transport unit 20.

その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部６０へと送られ、定着ローラによりトナー像が定着される。定着部６０から排出された用紙は、排出・反転部７０から画像形成装置１の胴内に設けられた用紙受けトレイに排出される。また、両面印刷を行う場合には、定着部７０から排出された用紙が排出・反転部７０によって用紙の送り方向が切り替えられて、再度転写部５０へと送られる。 Thereafter, the sheet carrying the unfixed toner image is sent to the fixing unit 60, and the toner image is fixed by the fixing roller. The sheet discharged from the fixing unit 60 is discharged from the discharge / reversing unit 70 to a sheet receiving tray provided in the cylinder of the image forming apparatus 1. When duplex printing is performed, the sheet discharged from the fixing unit 70 is switched to the sheet feeding direction by the discharge / reversing unit 70 and is sent to the transfer unit 50 again.

続いて、画像形成装置１の給紙部１０から定着部６０にかけての部分の詳細な構成について、図２〜図４を用いて説明する。図２は給紙部から定着部にかけての部分の概略構造を示す模型的垂直断面図及び制御回路の概略図、図３は原稿のトナー占有率に対する印刷用紙搬送速度補正量を示す表、図４は印刷用紙の用紙幅に対する用紙搬送速度補正量を示す表である。 Next, a detailed configuration of a portion from the paper feeding unit 10 to the fixing unit 60 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 is a schematic vertical sectional view showing a schematic structure of a portion from a paper feeding unit to a fixing unit, and a schematic diagram of a control circuit. FIG. 3 is a table showing a correction amount of a printing paper conveyance speed with respect to a toner occupation ratio of a document. Is a table showing the sheet conveyance speed correction amount with respect to the sheet width of the printing sheet.

給紙部１０には、用紙を積載するトレイ１１が備えられている。トレイ１１は、上面が開口した平たい箱で構成され、その上面方向から印刷前の用紙Ｐを積載して収容する。 The paper supply unit 10 is provided with a tray 11 on which sheets are stacked. The tray 11 is configured by a flat box having an open upper surface, and stacks and stores sheets P before printing from the upper surface direction.

トレイ１１内の底面には、カーソル１２が備えられている。カーソル１２は、用紙束の側面に当接する側壁であって、用紙供給方向と直角をなす方向に用紙幅に合わせて、トレイ１１上に設けられた移動用溝（図示せず）に沿って移動させることが可能である。カーソル１２は、トレイ１１に積載された用紙Ｐが所定の位置に留まるように、用紙Ｐの幅方向の移動を規制するものである。 A cursor 12 is provided on the bottom surface in the tray 11. The cursor 12 is a side wall that contacts the side surface of the sheet bundle, and moves along a movement groove (not shown) provided on the tray 11 in accordance with the sheet width in a direction perpendicular to the sheet supply direction. It is possible to make it. The cursor 12 regulates the movement of the paper P in the width direction so that the paper P stacked on the tray 11 remains at a predetermined position.

また、トレイ１１には用紙サイズ検知手段１３が備えられている。用紙サイズ検知手段１３には、図示しない光センサが備えられている。光センサはフォトインタラプタ等で構成され、トレイ１１の、所定の用紙サイズの用紙幅に対応した位置に配置されている。この光センサが、用紙幅方向に移動するカーソル１２の位置を検知して用紙サイズを識別する。 In addition, the tray 11 is provided with a paper size detecting means 13. The paper size detection means 13 includes an optical sensor (not shown). The optical sensor is composed of a photo interrupter or the like, and is arranged at a position on the tray 11 corresponding to the paper width of a predetermined paper size. This optical sensor detects the position of the cursor 12 moving in the paper width direction and identifies the paper size.

さらに、トレイ１１内の底面にはリフト板１４が備えられ、このリフト板１４の上に用紙Ｐが積載される。リフト板１４は、用紙供給方向上流端をもって、トレイ１１に回動自在に連結されている（図１参照）。そして、トレイ１１とリフト板１４の間に設けられた付勢手段であるばね１５の力により、リフト板１４の用紙供給方向下流端が持ち上げられる。これにより、用紙Ｐの最上層の上面が後述する給紙装置１６の前送りローラ１７に当接する。 Further, a lift plate 14 is provided on the bottom surface in the tray 11, and the paper P is stacked on the lift plate 14. The lift plate 14 is rotatably connected to the tray 11 with an upstream end in the paper supply direction (see FIG. 1). Then, the downstream end of the lift plate 14 in the paper supply direction is lifted by the force of the spring 15 which is an urging means provided between the tray 11 and the lift plate 14. Thereby, the upper surface of the uppermost layer of the paper P comes into contact with a forward feed roller 17 of the paper feeding device 16 described later.

給紙装置１６は、トレイ１１の用紙供給方向下流部上方に配置されている。給紙機構１６は、前送りローラ１７と、給紙ローラ１８と、分離ローラ１９とで構成されている。前述のように、トレイ１１の用紙供給方向下流端の一端が持ち上げられることにより、トレイ１１に積載された用紙Ｐは、最上層の１枚が前送りローラ１７に当接する。そして、前送りローラ１７が図示しないモータ等で構成される駆動手段により回転せしめられることにより、用紙Ｐは給紙ローラ１８へと送られて、給紙部１の外部へ送り出される。分離ローラ１９は、用紙Ｐが重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止するために用いられる。 The paper feeding device 16 is disposed above the downstream portion of the tray 11 in the paper supply direction. The paper feed mechanism 16 includes a forward feed roller 17, a paper feed roller 18, and a separation roller 19. As described above, one end of the downstream end of the tray 11 in the sheet supply direction is lifted, so that the uppermost sheet P of the sheets P stacked on the tray 11 comes into contact with the forward feed roller 17. Then, the paper feed P is sent to the paper feed roller 18 and sent to the outside of the paper feed unit 1 by rotating the forward feed roller 17 by a driving means including a motor (not shown). The separation roller 19 is used to prevent the problem of double feeding that the sheets P are overlapped and fed.

用紙搬送部２０には、搬送ローラ２１、及びレジストローラ２２が備えられている。なお、搬送ローラ２１、及びレジストローラ２２は互いに接触するローラのペアにより構成される。搬送ローラ２１は、図示しないモータ等で構成される駆動手段により回転せしめられ、給紙部１０の給紙装置１６によって送り込まれた用紙Ｐを、レジストローラ２２に向かって搬送する。レジストローラ２２は、用紙Ｐにトナー像を転写する転写部５０に向けて、トナー像形成と同期をとって用紙Ｐを送り出す。搬送ローラ２１や、後述する像担持体である感光体ドラム４１、転写ローラ５１、定着ローラ６１は図示しない共通の駆動手段により回転せしめられるが、レジストローラ２２は、これらのローラ類とは独立して、レジストローラ駆動手段２３により回転せしめられる。 The paper transport unit 20 includes a transport roller 21 and a registration roller 22. The conveyance roller 21 and the registration roller 22 are configured by a pair of rollers that are in contact with each other. The transport roller 21 is rotated by a driving unit configured by a motor or the like (not shown), and transports the paper P fed by the paper feeding device 16 of the paper feeding unit 10 toward the registration roller 22. The registration roller 22 sends out the paper P in synchronism with the toner image formation toward the transfer unit 50 that transfers the toner image onto the paper P. The conveying roller 21, the photosensitive drum 41, which is an image carrier, which will be described later, the transfer roller 51, and the fixing roller 61 are rotated by a common driving unit (not shown), but the registration roller 22 is independent of these rollers. And rotated by the registration roller driving means 23.

作像部４０には、像担持体である感光体ドラム４１が設けられ、この感光体ドラム４１の回転方向に沿って順に、主帯電装置４２と、現像装置４３と、クリーニング装置４４とが配置されている。 The image forming unit 40 is provided with a photosensitive drum 41 as an image carrier, and a main charging device 42, a developing device 43, and a cleaning device 44 are arranged in order along the rotation direction of the photosensitive drum 41. Has been.

感光体ドラム４１は、図示しない駆動手段によって、その周速度が用紙搬送速度と同じになるように回転せしめられている。感光体ドラム４１は、その表面が、主帯電装置４２により所定の極性及び電位で一様に帯電せしめられる。 The photosensitive drum 41 is rotated by a driving unit (not shown) so that the peripheral speed thereof is the same as the paper conveyance speed. The surface of the photosensitive drum 41 is uniformly charged with a predetermined polarity and potential by the main charging device 42.

現像装置４３には、感光体ドラム４１に当接する現像ローラ４３ａが設けられている。現像ローラ４３ａには、感光体ドラム４１の帯電極性と同極性のバイアスが印加される。この現像ローラ４３ａにより、現像剤であるトナーが帯電せしめられるとともに感光体ドラム４１の表面に供給され、静電潜像が現像される。クリーニング装置４４は、トナー像を用紙Ｐに転写した後に、感光体ドラム４１表面に残留するトナーをかき取り回収する。 The developing device 43 is provided with a developing roller 43 a that contacts the photosensitive drum 41. A bias having the same polarity as the charging polarity of the photosensitive drum 41 is applied to the developing roller 43a. The developing roller 43a charges the toner, which is a developer, and supplies the toner to the surface of the photosensitive drum 41 to develop the electrostatic latent image. After the toner image is transferred to the paper P, the cleaning device 44 scrapes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 41.

転写部５０には、転写部材である転写ローラ５１が設けられている。この転写ローラ５１が前記感光体ドラム４１と接触し、用紙Ｐを挿通させる転写ニップを形成する。転写ローラ５１は、図示しない駆動手段によって、その周速度が感光体ドラム４１の周速度と同じになるように回転せしめられている。また、転写ローラ５１には、転写バイアス及びクリーニングバイアスが必要に応じて印加される。 The transfer unit 50 is provided with a transfer roller 51 as a transfer member. The transfer roller 51 is in contact with the photosensitive drum 41 to form a transfer nip through which the paper P is inserted. The transfer roller 51 is rotated by a driving unit (not shown) so that the peripheral speed thereof is the same as the peripheral speed of the photosensitive drum 41. Further, a transfer bias and a cleaning bias are applied to the transfer roller 51 as necessary.

定着部６０には、定着ローラ６１が備えられている。定着ローラ６１は、図示しない駆動手段によって、その周速度が用紙搬送速度と同じになるように回転せしめられている。定着ローラ６１の内部には、熱源であるハロゲンヒータ６２が配置されている。そして、加圧ローラ６３が、定着ローラ６１と当接することで用紙Ｐを挿通させるニップを形成する。加圧ローラ６３は、定着ローラ６１と当接することにより、定着ローラ６１の回転に従って回転せしめられる。また、定着ローラ６１の表面温度を検知する定着ローラ温度検知手段６４が備えられている。 The fixing unit 60 includes a fixing roller 61. The fixing roller 61 is rotated by a driving unit (not shown) so that the peripheral speed thereof is the same as the paper transport speed. Inside the fixing roller 61, a halogen heater 62 as a heat source is disposed. The pressure roller 63 is in contact with the fixing roller 61 to form a nip through which the paper P is inserted. The pressure roller 63 is rotated in accordance with the rotation of the fixing roller 61 by contacting the fixing roller 61. Further, a fixing roller temperature detecting means 64 for detecting the surface temperature of the fixing roller 61 is provided.

さらに、画像形成装置１には、制御手段１００が備えられている。制御手段１００は、予め設定された用紙搬送速度に基づいて、感光体ドラム４１等の駆動手段と、レジストローラ駆動手段２３とを制御する。また、制御手段１００は、前述の用紙サイズ検知手段１３、トナー占有率検知手段３１、及び定着ローラ温度検知手段６４からの情報を受けて、レジストローラ駆動手段２３を制御し、レジストローラ２２の周速を変化させる。 Further, the image forming apparatus 1 includes a control unit 100. The control unit 100 controls the driving unit such as the photosensitive drum 41 and the registration roller driving unit 23 based on a preset sheet conveyance speed. In addition, the control unit 100 receives information from the paper size detection unit 13, the toner occupancy rate detection unit 31, and the fixing roller temperature detection unit 64, and controls the registration roller driving unit 23 to control the circumference of the registration roller 22. Change the speed.

制御手段１００には、トナー占有率検知手段３１が備えられている。トナー占有率検知手段３１は、光学部３０により読み取られた原稿画像の、用紙上に占めるトナー量の割合を算出する。また、制御手段１００には、レジストローラ２３の累積駆動時間を記憶する図示しない記憶装置が備えられている。 The control unit 100 is provided with a toner occupancy rate detection unit 31. The toner occupancy rate detection means 31 calculates the ratio of the toner amount occupying the paper in the original image read by the optical unit 30. Further, the control means 100 is provided with a storage device (not shown) that stores the cumulative driving time of the registration rollers 23.

このようにして、レジストローラ２２を、像担持体である感光体ドラム４１、転写ローラ５１、定着ローラ６１、及び搬送ローラ２１とは独立して駆動する駆動手段２３と、この駆動手段を制御する制御手段１００とを備えることとしたので、用紙Ｐにトナー像を転写し、定着させる過程で、用紙Ｐの搬送速度を決定する重要な要素であるレジストローラ２２の駆動を直接制御することができる。したがって、レジストローラ２２の周速を微調整することにより、様々な要因によって生じる用紙Ｐの搬送速度の変化に対応することが可能となる。 In this manner, the driving means 23 for driving the registration roller 22 independently of the photosensitive drum 41, the transfer roller 51, the fixing roller 61, and the conveying roller 21, which are image carriers, and the driving means are controlled. In the process of transferring and fixing the toner image onto the paper P, it is possible to directly control the driving of the registration roller 22 which is an important factor for determining the transport speed of the paper P. . Therefore, by finely adjusting the peripheral speed of the registration roller 22, it is possible to cope with a change in the conveyance speed of the paper P caused by various factors.

次に、上記のような画像形成装置１における、装置の使用環境の変化に対応した駆動方法について説明する。 Next, a driving method corresponding to a change in the use environment of the image forming apparatus 1 as described above will be described.

レジストローラ２２の累積駆動時間が所定の時間に達した場合には、制御手段１００は、レジストローラ２２の周速を上昇させる。周速上昇方法の一例としては、累積駆動時間が２００時間に達した時に、レジストローラ２２の周速を０．２５％上昇させる。これにより、累積駆動時間が長くなるに従って、レジストローラ２２に用紙Ｐから発生する粉塵が堆積したり、レジストローラ２２が磨耗したりすることに起因する用紙Ｐの搬送速度の変化に対応することができる。したがって、累積駆動時間が長くなっても、用紙Ｐの搬送速度が上記のような不具合の影響を受けることなく、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 When the cumulative driving time of the registration roller 22 reaches a predetermined time, the control unit 100 increases the peripheral speed of the registration roller 22. As an example of the peripheral speed increasing method, when the cumulative driving time reaches 200 hours, the peripheral speed of the registration roller 22 is increased by 0.25%. As a result, as the cumulative driving time becomes longer, it is possible to cope with the change in the conveyance speed of the paper P caused by the dust generated from the paper P being accumulated on the registration roller 22 or the registration roller 22 being worn. it can. Therefore, even if the cumulative driving time is increased, it is possible to obtain a suitable printing performance without the conveyance speed of the paper P being affected by the above-described problems.

原稿画像の用紙に対するトナー占有率については、図３に示す表のように対応する。すなわち、制御手段１００は、トナー占有率検知手段３１により検知された原稿画像のトナー占有率が０〜３０％の時は印刷する用紙の搬送速度は初期設定どおりに、トナー占有率３０〜６０％の時は搬送速度を０．２５％上昇、トナー占有率６０％以上の時は搬送速度を０．５０％上昇させる。これにより、印刷用紙Ｐのトナー占有率が高くなるに従って、転写ローラ５１がスリップしやすくなることに起因する用紙Ｐの搬送速度の低下に対応することができる。したがって、用紙Ｐのトナー占有率が高くなった場合でも、用紙Ｐの搬送速度を速めて、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 The toner occupancy ratio of the original image to the paper corresponds as shown in the table of FIG. That is, when the toner occupancy rate of the original image detected by the toner occupancy rate detection unit 31 is 0 to 30%, the control unit 100 sets the conveyance speed of the printing paper to the toner occupancy rate of 30 to 60% as initially set. In this case, the conveyance speed is increased by 0.25%, and when the toner occupation ratio is 60% or more, the conveyance speed is increased by 0.50%. Accordingly, it is possible to cope with a decrease in the conveyance speed of the paper P caused by the transfer roller 51 being easily slipped as the toner occupation ratio of the printing paper P increases. Therefore, even when the toner occupancy of the paper P becomes high, it is possible to increase the conveyance speed of the paper P and obtain suitable printing performance.

定着ローラ温度検知手段６４により検知された定着ローラ６１の表面温度が所定の温度に達した場合には、制御手段１００は、レジストローラ２２の周速を上昇させる。周速上昇方法の一例としては、定着ローラ６１の表面温度が２００°Ｃに達した時に、レジストローラ２２の周速を０．２５％上昇させる。これにより、定着ローラ６１が高温になるのに従って定着ローラ６１が熱膨張し、レジストローラ２２の周速よりも定着ローラ６１の周速が速くなってしまうことに対応することができる。したがって、定着ローラ６１の周速が速くなることによってレジストローラ２２の周速との間に差が生じることを防止して、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 When the surface temperature of the fixing roller 61 detected by the fixing roller temperature detecting unit 64 reaches a predetermined temperature, the control unit 100 increases the peripheral speed of the registration roller 22. As an example of the peripheral speed increasing method, when the surface temperature of the fixing roller 61 reaches 200 ° C., the peripheral speed of the registration roller 22 is increased by 0.25%. Accordingly, it is possible to cope with the fact that the fixing roller 61 is thermally expanded as the fixing roller 61 becomes high temperature, and the peripheral speed of the fixing roller 61 becomes higher than the peripheral speed of the registration roller 22. Accordingly, it is possible to prevent a difference from the peripheral speed of the registration roller 22 due to an increase in the peripheral speed of the fixing roller 61 and to obtain a suitable printing performance.

印刷に使用する用紙Ｐのサイズについては、図４に示す表のように対応する。すなわち、制御手段１００は、用紙サイズ検知手段１３により検知された用紙Ｐの幅がＡ５短辺以下の時は用紙搬送速度を０．５０％上昇、用紙Ｐの幅がＢ５短辺〜Ａ４短辺の時は速度を０．２５％上昇、用紙Ｐの幅がＢ４短辺以上の時は速度を初期設定どおりにする。これにより、レジストローラ２２の中央部のたわみに起因して、小サイズの用紙Ｐの搬送性能が低下したとしても、これに対応することができる。したがって、小サイズの用紙Ｐが印刷に使用されたとしても、用紙Ｐの搬送速度を速めて、好適な印刷性能を得ることが可能となる。 The size of the paper P used for printing corresponds as shown in the table of FIG. That is, the control means 100 increases the paper conveyance speed by 0.50% when the width of the paper P detected by the paper size detection means 13 is equal to or shorter than the A5 short side, and the width of the paper P is B5 short side to A4 short side. In this case, the speed is increased by 0.25%, and when the width of the paper P is shorter than the B4 short side, the speed is set as the initial setting. Thereby, even if the conveyance performance of the small-size paper P is deteriorated due to the deflection of the central portion of the registration roller 22, this can be dealt with. Therefore, even if a small-size paper P is used for printing, it is possible to increase the conveyance speed of the paper P and obtain a suitable printing performance.

なお、この実施形態のように、レジストローラ２２が、搬送ローラ２１、感光体ドラム４１、転写ローラ５１、及び定着ローラ６１のローラ類とは独立して回転せしめられる構成であれば、搬送ローラ２１、感光体ドラム４１、転写ローラ５１、及び定着ローラ６１を回転させる駆動手段が共通のものでなくても、前記と同様の作用、効果を得ることができる。 As in this embodiment, if the registration roller 22 is configured to be rotated independently from the rollers of the conveyance roller 21, the photosensitive drum 41, the transfer roller 51, and the fixing roller 61, the conveyance roller 21. Even if the driving means for rotating the photosensitive drum 41, the transfer roller 51, and the fixing roller 61 are not common, the same operation and effect as described above can be obtained.

上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、用紙等の物品の搬送を行う装置全般において利用可能である。 The present invention can be used in all apparatuses for conveying articles such as paper.

は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面図である。1 is a schematic vertical sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. は、図１に示す画像形成装置の給紙部から定着部にかけての部分の概略構造を示す模型的垂直断面図及び制御回路の概略図である。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view and a schematic diagram of a control circuit showing a schematic structure of a portion from a paper feeding unit to a fixing unit of the image forming apparatus shown in FIG. 1. は、原稿のトナー占有率に対する印刷用紙搬送速度補正量を示す表である。FIG. 4 is a table showing print sheet conveyance speed correction amounts with respect to the toner occupancy rate of a document. は、印刷用紙の用紙幅に対する用紙搬送速度補正量を示す表である。4 is a table showing the sheet conveyance speed correction amount with respect to the sheet width of the printing sheet.

符号の説明Explanation of symbols

１画像形成装置
１０給紙部
１２カーソル
１３用紙サイズ検知手段
２０用紙搬送部
２１搬送ローラ
２２レジストローラ
２３レジストローラ駆動手段
３０光学部
３１トナー占有率検知手段
４０作像部
４１感光体ドラム（像担持体）
５０転写部
５１転写ローラ
６０定着部
６１定着ローラ
６４定着ローラ温度検知手段
１００制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Paper feed part 12 Cursor 13 Paper size detection means 20 Paper conveyance part 21 Conveyance roller 22 Registration roller 23 Registration roller drive means 30 Optical part 31 Toner occupation rate detection means 40 Image formation part 41 Photosensitive drum (image carrier) body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Transfer part 51 Transfer roller 60 Fixing part 61 Fixing roller 64 Fixing roller temperature detection means 100 Control means

Claims

像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、レジストローラの累積駆動時間に基づいて、レジストローラの周速を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronism with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper, In an image forming apparatus provided with conveyance rollers arranged at important points,
Drive means for driving the registration roller independently of the image carrier, transfer roller, fixing roller, and transport roller, and control means for controlling the drive means, the control means for accumulating registration rollers An image forming apparatus that controls a peripheral speed of a registration roller based on a driving time.

像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、原稿画像のトナー占有率を検知するトナー占有率検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、トナー占有率に基づいて、レジストローラの周速を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronism with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper, In an image forming apparatus provided with conveyance rollers arranged at important points,
A driving unit that drives the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveyance roller; a toner occupancy rate detection unit that detects a toner occupancy rate of a document image; and An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the peripheral speed of the registration roller based on a toner occupancy rate.

像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、定着ローラの温度を検知する温度検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、定着ローラの温度に基づいて、レジストローラの周速を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronism with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper, In an image forming apparatus provided with conveyance rollers arranged at important points,
Driving means for driving the registration roller independently of the image carrier, transfer roller, fixing roller, and conveying roller, temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller, and control means for controlling these means And the control means controls the peripheral speed of the registration roller based on the temperature of the fixing roller.

像担持体と、この像担持体におけるトナー像形成と同期をとって用紙を搬送するレジストローラと、トナー像を用紙に転写する転写ローラと、未定着トナー像を用紙に定着させる定着ローラと、要所に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラを、前記像担持体、転写ローラ、定着ローラ、及び搬送ローラとは独立して駆動する駆動手段と、印刷に使用する用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段と、これらの手段を制御する制御手段とを備え、制御手段が、用紙サイズに基づいて、レジストローラの周速を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, a registration roller that conveys the paper in synchronism with toner image formation on the image carrier, a transfer roller that transfers the toner image to the paper, a fixing roller that fixes the unfixed toner image on the paper, In an image forming apparatus provided with conveyance rollers arranged at important points,
A driving unit that drives the registration roller independently of the image carrier, the transfer roller, the fixing roller, and the conveying roller; a sheet size detecting unit that detects a size of a sheet used for printing; and these units An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control the peripheral speed of the registration roller based on a paper size;