JP2005096705A

JP2005096705A - Method and device for forming air bag tear line

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Publication number: JP2005096705A
Application number: JP2003335682A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Todaka; 信彦戸高; Kazuyuki Kurimoto; 和之栗本
Original assignee: STAR TECHNO KK; Toyota Motor Corp
Current assignee: STAR TECHNO KK; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-14
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: JP4382429B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air bag tear line forming device including a tear line forming receptacle table on which a skin constituting an air bag tear line can be set upside down and which can move the skin and a machining unit movable along three orthogonal axes and furnished with a means able to generate reciprocating motions for a certain distance separately on at least one of the three axes and a machining tool for machining the skin, whereby a tear line can be formed by a simple constitution and it is possible to shorten the time of tear line formation and enhance the forming accuracy. <P>SOLUTION: The air bag tear line forming device 1 is formed from the tear line forming receptacle table 4 on which a panel 11 constituting the air bag tear line 22 can be set upside down and which can move the panel, a solenoid 8 movable in the three orthogonal axes and able to make reciprocating motions for a certain distance separately provided on at least one of the three axes, and the machining unit furnished with an end mill 10 as the machining tool for machining the panel 11. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エアバック用のティアラインを形成するティアライン形成装置に関するものである。 The present invention relates to a tear line forming apparatus for forming a tear line for an air bag.

自動車などの車両には、緊急時の安全手段としてエアバック装置を備えたものがある。エアバック装置は、車体に設定値を超える衝撃が加わったときに、パネルなどの内部に配設されたエアバックが気体の供給により急速に膨張して乗員を保護するものである。
そして、エアバックを内側に配設したパネルにおいては、開裂線が構成されており、エアバックが膨張する際には開裂線よりパネルが開裂してエアバックがパネルより突出するものである。 Some vehicles such as automobiles have an airbag device as a safety means in an emergency. In the airbag device, when an impact exceeding a set value is applied to the vehicle body, the airbag disposed inside the panel or the like is rapidly inflated by supplying gas to protect the occupant.
And in the panel which has arrange | positioned the airbag inside, the tear line is comprised, and when an airbag expand | swells, a panel will tear from a tear line and an airbag protrudes from a panel.

従来、多軸ロボットアームに切削工具を取付けることにより、インパネエアバック開裂線を形成する方法が知られており、硬質インパネのインビジブルエアバックティアライン加工方法としてインパネ裏面よりエンドミルで切削加工する方法がある。
パネルに開裂線を構成するものとして、エアバックグリッド部を構成する表皮を裏返してセット可能な薄肉加工用受台と、薄肉加工用受台にセットされた表皮の情報に配置されるガイド体と、ガイド体に形成された開裂線用ガイド溝に沿って表皮を切削可能な切削工具とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
さらに、低コストで開裂線を形成するために、ティーチングされたロボットアームに切削工具を取付け、このロボットアームにより切削工具を動かしてパネルを加工する方法も知られている（例えば、特許文献２を参照）。 Conventionally, a method for forming an instrument panel airbag tear line by attaching a cutting tool to a multi-axis robot arm is known. is there.
As a constituent of the cleavage line on the panel, a thin processing base that can be set by turning the skin constituting the airbag grid section inside out, and a guide body arranged on the information of the skin set on the thin processing base, There is known one provided with a cutting tool capable of cutting the skin along the cleavage line guide groove formed in the guide body (see, for example, Patent Document 1).
Furthermore, in order to form a cleavage line at low cost, a method is known in which a cutting tool is attached to a robot arm that has been taught, and the cutting tool is moved by the robot arm to process a panel (for example, Patent Document 2). reference).

特開２０００−３５１３５５号公報JP 2000-351355 A 特開２０００−３４３４８６号公報JP 2000-343486 A

特許文献１、２に記載された技術は、多軸ロボットに持たせた切削ツールの先端位置精度の確保が困難であり、インパネエアバック開裂線のような厳しい厚さ管理を要するものへの適用は不向きである。
この対策として汎用ＮＣ加工機を用いることで解決できるが、位置決めに時間がかかり、溝が連続する開裂線加工を行うと、著しく時間がかかり、不経済である。これは、ＮＣ加工機は上下軸が重く、重切削用の高トルクモータを搭載した剛性の高いガイドレールを動かしているからである。そして、上下軸は任意の位置に設定できるようにＮＣ制御され、ＮＣ動作はプログラム処理速度により制約を受けることとなる。ＮＣ加工機においては、全ての動作において、精度が高く、精度を必要としない移動を行うことが困難であり、全体としての動作速度が低下するものである。
また、切削工具の先端位置は高い精度での位置確保が困難であり、エアバック開裂線などの薄肉部材の加工を行うための制御は困難である。
そして、エンドミルで切削加工する方法は、切削機械の動作速度が遅く生産性に問題がある。 The techniques described in Patent Literatures 1 and 2 are difficult to ensure the tip position accuracy of a cutting tool provided to a multi-axis robot, and are applied to those that require strict thickness control such as an instrument panel airbag tear line. Is unsuitable.
This can be solved by using a general-purpose NC machine as a countermeasure. However, it takes time for positioning, and it takes a lot of time and is uneconomical to perform a cleavage line process with continuous grooves. This is because the NC machine has a heavy vertical axis and moves a highly rigid guide rail equipped with a high torque motor for heavy cutting. The vertical axis is NC-controlled so that it can be set at an arbitrary position, and the NC operation is restricted by the program processing speed. In an NC processing machine, in all operations, it is highly accurate, and it is difficult to perform movement that does not require accuracy, and the overall operation speed decreases.
In addition, it is difficult to secure the position of the tip of the cutting tool with high accuracy, and it is difficult to perform control for processing a thin member such as an airbag tear line.
And the method of cutting with an end mill has a problem in productivity because the operating speed of the cutting machine is slow.

そこで、エンドミル切削加工する方法において、直交３軸からなる切削加工機の１軸に所定の微細な距離のみ往復動作する機構を追加し、この機構で切削部を動かすことで切削速度を上げるものである。
本発明は、エアバックティアライン形成装置において、エアバックティアラインを構成する表皮を裏返してセット可能なティアライン形成テーブルと、直交３軸方向に移動可能で、且つその３軸のうちの１軸に所定の微細な距離のみ往復運動を可能とする手段を設けた切削加工機を含むティアライン形成装置である。
また、あらかじめティーチングされたティアライン形成ラインに従って前記切削加工機を動かすティアライン形成装置およびティアライン形成方法である。 Therefore, in the end mill cutting method, a mechanism that reciprocates a predetermined minute distance is added to one axis of a cutting machine consisting of three orthogonal axes, and the cutting speed is increased by moving the cutting part with this mechanism. is there.
The present invention relates to an airbag tear line forming apparatus, a tear line forming table that can be set by turning the skin constituting the airbag tear line upside down, movable in three orthogonal directions, and one of the three axes A tear line forming apparatus including a cutting machine provided with means for enabling reciprocal movement only at a predetermined minute distance.
Further, there are a tear line forming apparatus and a tear line forming method for moving the cutting machine according to a tear line forming line taught in advance.

すなわち、請求項１に記載のごとく、エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうちすくなくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機とを含む、エアバックティアライン形成装置を構成する。 That is, as described in claim 1, the outer skin constituting the airbag tear line can be turned upside down and set and movable, and the tear line forming cradle can be moved in three orthogonal directions, and the three axes An airbag tear line forming apparatus including means for enabling reciprocating movement for a predetermined distance separately on one axis and a cutting machine provided with a cutting tool capable of cutting the skin is provided.

請求項２に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、少なくてもティアライン被成形物に対し垂直方向の軸上に設ける。 According to a second aspect of the present invention, at least the means for enabling the predetermined distance reciprocation is provided on an axis perpendicular to the tear line molding.

請求項３に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を往復させる。 According to a third aspect of the present invention, the means for enabling the predetermined distance reciprocation is reciprocated by a distance of 0.5 mm to 3.0 mm.

請求項４に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、外部信号により運動させる。 According to a fourth aspect of the present invention, the means enabling the predetermined distance reciprocation is moved by an external signal.

請求項５に記載のごとく、前記外部信号を電磁石とする。 As described in claim 5, the external signal is an electromagnet.

請求項６に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段が、往復運動と同時に回転させる機構も備える。 According to a sixth aspect of the present invention, the means that enables the predetermined distance reciprocating movement also includes a mechanism that rotates simultaneously with the reciprocating movement.

請求項７に記載のごとく、前記回転させる機構を回転数１００００ｒｐｍ〜８００００ｒｐｍとする。 As described in claim 7, the rotating mechanism is set to a rotational speed of 10,000 rpm to 80000 rpm.

請求項８に記載のごとく、前記回転させる機構を、回転数４００００ｒｐｍ〜７００００ｒｐｍとする。 As described in claim 8, the rotating mechanism is set to a rotational speed of 40000 rpm to 70000 rpm.

請求項９に記載のごとく、前記切削工具の加工部の径を、０．２ｍｍ〜３．０ｍｍとする。 As described in claim 9, a diameter of a processed portion of the cutting tool is set to 0.2 mm to 3.0 mm.

請求項１０に記載のごとく、前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部を運動させる。 According to a tenth aspect of the present invention, the cutting machine moves each part in accordance with a tear line shape that has been taught in advance.

請求項１１に記載のごとく、エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうち少なくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機により表皮を切削する。 As described in claim 11, a tear line forming pedestal that can be set up and moved upside down, and is movable in three orthogonal directions, and at least among the three axes, the skin constituting the airbag tear line In addition, the skin is cut by a cutting machine provided with means for enabling reciprocation of a predetermined distance on one axis and a cutting tool capable of cutting the skin.

請求項１２に記載のごとく、前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部を運動させる。 According to a twelfth aspect of the present invention, the cutting machine moves each part in accordance with the shape of a tear line that has been taught in advance.

本件発明のティアライン形成装置およびティアライン形成方法により、ティアラインの残厚制御および位置制御の精度が向上する。
請求項１に記載のごとく、エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうちすくなくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機とを含む、エアバックティアライン形成装置を構成することにより、簡便な構成によりティアラインを形成可能となるものであり、形成にかかる時間を短縮し、成形精度を向上できる。 The tear line forming apparatus and the tear line forming method of the present invention improve the accuracy of the remaining thickness control and position control of the tear line.
As described in claim 1, a tear line forming pedestal that can be set up and moved upside down, and that can be moved in an orthogonal three-axis direction, and which of the three axes is not included, can be turned upside down. By constructing an airbag tear line forming apparatus including a means for enabling reciprocation of a predetermined distance separately on one axis and a cutting machine provided with a cutting tool capable of cutting the skin, by a simple configuration A tear line can be formed, the time required for the formation can be shortened, and the molding accuracy can be improved.

請求項２に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、少なくてもティアライン被成形物に対し垂直方向の軸上に設けるので、成形精度の高い切削工具の移動を行うことができる。 As described in claim 2, since the means for enabling the reciprocating motion for the predetermined distance is provided on the axis in the vertical direction with respect to the tear line workpiece at least, the cutting tool is moved with high molding accuracy. Can do.

請求項３に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を往復させるので、切削工具の往復運動により容易にティアラインを形成でき、ティアライン形成装置の制御構成を簡便にすることができる。 As described in claim 3, since the means enabling the reciprocating motion by the predetermined distance is reciprocated by a distance of 0.5 mm to 3.0 mm, a tear line can be easily formed by a reciprocating motion of the cutting tool. The control configuration of the forming apparatus can be simplified.

請求項４に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段を、外部信号により運動させるので、切削工具の往復運動を容易に行うことができ、ティアライン形成装置の制御構成を簡便にすることができる。 As described in claim 4, since the means enabling the reciprocating motion for the predetermined distance is moved by an external signal, the reciprocating motion of the cutting tool can be easily performed, and the control configuration of the tear line forming apparatus can be simplified. can do.

請求項５に記載のごとく、前記外部信号を電磁石とするので、制御構成を簡便にするとともに、ティアラインの形成精度を向上できる。 As described in claim 5, since the external signal is an electromagnet, the control configuration can be simplified and the formation accuracy of the tear line can be improved.

請求項６に記載のごとく、前記所定距離往復運動を可能とする手段が、往復運動と同時に回転させる機構も備えるので、成形を行う機構をコンパクトに構成でき、上下摺動速度を速くするとともに、成形機構の耐久性を向上できる。 As described in claim 6, since the means for enabling the reciprocating motion for the predetermined distance also includes a mechanism for rotating simultaneously with the reciprocating motion, the forming mechanism can be configured compactly, and the vertical sliding speed can be increased. The durability of the molding mechanism can be improved.

請求項７に記載のごとく、前記回転させる機構を回転数１００００ｒｐｍ〜８００００ｒｐｍとするので、成形精度を維持するとともに、被成形物に与える影響を少なくできる。 As described in claim 7, since the rotating mechanism has a rotational speed of 10000 rpm to 80000 rpm, it is possible to maintain the molding accuracy and reduce the influence on the workpiece.

請求項８に記載のごとく、前記回転させる機構を、回転数４００００ｒｐｍ〜７００００ｒｐｍとするので、成形精度を維持するとともに、被成形物に与える影響を少なくし、切削工具の切損を防止することができる。 As described in claim 8, since the rotating mechanism is set to a rotational speed of 40,000 rpm to 70000 rpm, it is possible to maintain the molding accuracy, reduce the influence on the workpiece, and prevent cutting of the cutting tool. it can.

請求項９に記載のごとく、前記切削工具の加工部の径を、０．２ｍｍ〜３．０ｍｍとするのおで、成形精度を維持するとともに、被成形物に与える影響を少なくし、切削工具の耐久性を維持できる。 As described in claim 9, since the diameter of the processed portion of the cutting tool is 0.2 mm to 3.0 mm, the molding accuracy is maintained and the influence on the workpiece is reduced, so that the cutting tool is used. The durability of can be maintained.

請求項１０に記載のごとく、前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部を運動させるので、加工制御を容易にすることが可能となる。 As described in claim 10, since the cutting machine moves each part according to the shape of the tear line that has been taught in advance, machining control can be facilitated.

請求項１１に記載のごとく、エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうち少なくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機により表皮を切削するので、簡便な構成により精度の高いエアバックティアラインを形成できる。 As described in claim 11, a tear line forming pedestal that can be set up and moved upside down, and is movable in three orthogonal directions, and at least among the three axes, the skin constituting the airbag tear line Since the skin is cut by a cutting machine provided with a means for enabling reciprocating motion separately on one axis and a cutting tool capable of cutting the skin, a highly accurate airbag tear line is formed with a simple configuration. it can.

請求項１２に記載のごとく、前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部を運動させる方法をとるので、制御の設定が容易であり、設定者の負担を軽減できる。さらに、段取りの変更に対して容易に対応可能となり、多品種への対応が可能となる。 According to the twelfth aspect of the present invention, since the cutting machine employs a method of moving each part according to the shape of the tear line that has been taught in advance, the control setting is easy and the burden on the setter can be reduced. Furthermore, it becomes possible to easily cope with the change of the setup, and it becomes possible to cope with various types.

本発明は、エアバックティアライン形成装置において、切削加工機により残厚制御および位置制御の精度向上を実現するものである。 The present invention realizes improvement in accuracy of remaining thickness control and position control by a cutting machine in an airbag tear line forming apparatus.

次に、本発明の実施例について、図を用いて説明する。
図１は自動車の助手席側パネル部分の構成を示す図であり、図２はパネル裏面の構成を示す斜視図である。そして、図３はティアラインの構成例を示す図であり、図３（ａ）は平面視におけるティアラインの構成を示す図であり、図３（ｂ）はティアラインの側面断面図である。
図１に示すごとく、自動車のダッシュボード上面の表皮はパネル１１により構成されるものである。そして、助手席側エアバックはパネル１１の下に配設されるものであり、エアバック配設部のパネル１１にはエアバックティアライン２２が設けられている。エアバックの膨張時にはこのティアライン２２に沿ってパネル１１が開裂し、エアバックがパネル１１より突出するものである。ティアライン２２は、エアバック膨張時にパネル１１の切れ目となるものであり、このティアライン２２により構成される切れ目よりエアバックが突出する構成となっている。
ティアライン２２は、パネル１１裏面において間欠溝により構成されており、図２に示すごとく、直線状に設けられた切削部１２・１２・・を連ねることにより構成されるものである。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a passenger seat side panel portion of an automobile, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a back surface of the panel. 3 is a diagram showing a configuration example of the tear line, FIG. 3A is a diagram showing a configuration of the tear line in a plan view, and FIG. 3B is a side sectional view of the tear line.
As shown in FIG. 1, the skin on the upper surface of the dashboard of the automobile is constituted by a panel 11. The passenger seat side airbag is disposed below the panel 11, and an airbag tear line 22 is provided on the panel 11 of the airbag disposed portion. When the airbag is inflated, the panel 11 is cleaved along the tear line 22 and the airbag protrudes from the panel 11. The tear line 22 becomes a break of the panel 11 when the airbag is inflated, and the airbag protrudes from the break formed by the tear line 22.
The tear line 22 is formed by intermittent grooves on the back surface of the panel 11 and is formed by connecting cutting portions 12, 12,... Linearly provided as shown in FIG.

図３（ａ）において、ティアライン２２は横長の多角形状および多角形中央部を左右に横断する直線により構成されている。パネル１１において、切削部１２の側面は略垂直に構成されており、底面は略水平に構成されるものである。そして、この切削部１２を一定間隔で並べることにより、ティアライン２２が構成されるものである。
パネル１１の加工例としては、図３（ｂ）に示すように、パネル１１の板厚３ｍｍにおいて深さ２．５ｍｍの切削部１２を構成し、パネル１１における切削部１２形成部の残厚を０．５ｍｍとするものである。これにより、通常使用時におけるパネル１１の強度を維持するとともに、エアバック作動時にエアバックの膨張を妨げないパネルを構成することができる。 In FIG. 3A, the tear line 22 is composed of a horizontally long polygonal shape and a straight line that crosses the central portion of the polygon to the left and right. In the panel 11, the side surface of the cutting part 12 is configured substantially vertically, and the bottom surface is configured substantially horizontally. And the tear line 22 is comprised by arranging this cutting part 12 in a fixed space | interval.
As an example of processing the panel 11, as shown in FIG. 3B, a cutting portion 12 having a depth of 2.5 mm is formed at a thickness of 3 mm of the panel 11, and the remaining thickness of the cutting portion 12 forming portion in the panel 11 is set. It is set to 0.5 mm. Thereby, while maintaining the intensity | strength of the panel 11 at the time of normal use, the panel which does not prevent expansion | swelling of an airbag at the time of an airbag operation | movement can be comprised.

次に、ティアライン形成装置の構成について説明する。
図４はティアライン形成装置の全体構成を示す正面図であり、図５はティアライン形成装置のＸ軸方向への移動構成を示す図であり、図６は同じくＺ軸方向への移動構成を示す図であり、図７はソレノイドによるスピンドルの上下動の構成を示す図である。
そして、図８は切削加工の加工部の拡大図であり、図９は加工部の側面断面図である。
ティアライン形成装置１は、Ｘ軸２、Ｚ軸３、Ｙ軸方向に移動する加工テーブル４および加工ブロック５により構成される。図４において、Ｘ軸２は水平方向に配設されており、Ｚ軸３は垂直方向に配設されている。そして、加工テーブル４は水平方向に配設され、上面に被加工物を載置可能に構成している。加工テーブル４はＸ軸２およびＺ軸３の延出方向と直交するＹ軸方向に移動可能に構成さている。
Ｘ軸２はティアライン形成装置１のフレームに固定されている。Ｚ軸３はＸ軸２上に配設されており、Ｘ軸２に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成されている。加工ブロック５はＺ軸３に配設されており、Ｚ軸３に沿って上下方向に移動可能に構成されている。 Next, the configuration of the tear line forming apparatus will be described.
FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the tear line forming apparatus, FIG. 5 is a diagram showing the moving configuration of the tear line forming apparatus in the X-axis direction, and FIG. 6 shows the moving configuration in the Z-axis direction. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the vertical movement of the spindle by the solenoid.
FIG. 8 is an enlarged view of the processing part of the cutting process, and FIG. 9 is a side sectional view of the processing part.
The tear line forming apparatus 1 includes a machining table 4 and a machining block 5 that move in the X-axis 2, Z-axis 3, and Y-axis directions. In FIG. 4, the X axis 2 is disposed in the horizontal direction, and the Z axis 3 is disposed in the vertical direction. And the processing table 4 is arrange | positioned in the horizontal direction and is comprised so that a to-be-processed object can be mounted in the upper surface. The processing table 4 is configured to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the extending direction of the X-axis 2 and the Z-axis 3.
The X axis 2 is fixed to the frame of the tear line forming apparatus 1. The Z-axis 3 is disposed on the X-axis 2 and is configured to be movable along the X-axis 2 in the X-axis direction. The processing block 5 is disposed on the Z axis 3 and is configured to be movable in the vertical direction along the Z axis 3.

加工ブロック５には上下動プレート７が配設されており、上下動プレート７が加工ブロック５に対して上下動可能に構成されている。上下動プレート７は摺動機構６を介して加工ブロック５に配設されている。加工ブロック５にはソレノイド８・８も配設されており、ソレノイド８・８により上下動プレート７の上下方向の位置調節を行うものである。ソレノイド８は外部信号により制御されるものである。ソレノイド８の電磁石を作動させることにより、上下動プレート７の上下動を制御するものである。
上下動プレート７には切削装置が取付けられており、この切削装置により被加工物であるパネルの加工を行う。
加工ブロック５の位置および加工テーブル４の位置を調節することにより、被加工物に対する切削装置の位置を３次元的に調節するものである。そして、ティアライン形成において、上下動プレート７の上下位置調節により被加工物に対してする切削装置の位置を迅速かつ高精度で調節してティアラインの切削部を加工するものである。 A vertical movement plate 7 is disposed in the processing block 5, and the vertical movement plate 7 is configured to be movable up and down with respect to the processing block 5. The vertical movement plate 7 is disposed on the processing block 5 via the sliding mechanism 6. Solenoids 8 and 8 are also provided in the processing block 5, and the vertical position of the vertical movement plate 7 is adjusted by the solenoids 8 and 8. The solenoid 8 is controlled by an external signal. The vertical movement of the vertical movement plate 7 is controlled by operating the electromagnet of the solenoid 8.
A cutting device is attached to the vertical movement plate 7, and a panel which is a workpiece is processed by the cutting device.
By adjusting the position of the processing block 5 and the position of the processing table 4, the position of the cutting device with respect to the workpiece is adjusted three-dimensionally. In forming the tear line, the position of the cutting device with respect to the workpiece is adjusted quickly and with high accuracy by adjusting the vertical position of the vertical movement plate 7 to process the cutting portion of the tear line.

上下動プレート７に取付けられた切削装置は、スピンドル９およびエンドミル１０により構成されている。上下動プレート７にはスピンドル９が取付けられており、スピンドル９の先端にはエンドミル１０が取付けられている。これにより、エンドミル１０を回転させ、切削加工を行うものである。エンドミル１０は被加工物に対して垂直方向の軸上に設けられており、エンドミル１０の被加工物に対する摺動により、容易にティアラインを構成できるものである。切削工具であるエンドミル１０の径は０．２ｍｍ〜３．０ｍｍであり、この範囲の径の切削工具を用いることにより、切削工具の折れを抑制するとともに、成形精度を維持できるものである。 The cutting device attached to the vertical movement plate 7 includes a spindle 9 and an end mill 10. A spindle 9 is attached to the vertical movement plate 7, and an end mill 10 is attached to the tip of the spindle 9. Thereby, the end mill 10 is rotated and cutting is performed. The end mill 10 is provided on an axis perpendicular to the workpiece, and a tear line can be easily formed by sliding the end mill 10 with respect to the workpiece. The diameter of the end mill 10 which is a cutting tool is 0.2 mm to 3.0 mm. By using a cutting tool having a diameter in this range, the cutting tool can be prevented from being bent and the forming accuracy can be maintained.

加工ブロック５において、往復運動を行うソレノイド８と、エンドミル１０を回転させるスピンドル９とを備えることにより、ティアラインの加工機をコンパクトに構成するとともに、迅速な摺動を行うことができる。そして、この構成に応じてエンドミル１０の径や回転数を調節することにより安定したティアラインの形成を行うことができる。
上下動プレート７の下方には加工テーブル４が配設されており、加工テーブル４上には被加工物であるパネル１１が載置される。加工テーブル４はＸ軸２およびＺ軸３と直交方向に移動可能に構成されている。 By providing the machining block 5 with a solenoid 8 that performs reciprocating motion and a spindle 9 that rotates the end mill 10, a tear line processing machine can be configured compactly and can be slid quickly. A stable tear line can be formed by adjusting the diameter and rotation speed of the end mill 10 according to this configuration.
A processing table 4 is disposed below the vertical movement plate 7, and a panel 11 that is a workpiece is placed on the processing table 4. The processing table 4 is configured to be movable in a direction orthogonal to the X axis 2 and the Z axis 3.

次に、切削装置の移動について説明する。
切削装置のＸ軸方向への移動は、図５に示すごとく、Ｚ軸３をＸ軸２に沿って移動させるものである。そして、Ｙ軸方向への移動は加工テーブル４に移動により行うものであり、Ｚ軸方向への移動は、図６に示すごとく、加工ブロック５をＺ軸３に沿って移動させるものである。さらに、加工ブロック５に配設された上下動プレート７は、図７に示すごとく、加工ブロック５に対してＺ軸方向に一定距離移動可能に構成している。上下動プレート７は被加工物に対して垂直方向に移動するものである。
上下動プレート７の加工ブロック５に対する上下方向へのスライド量は、加工する切削部の深さにあわせて調節されるものである。 Next, the movement of the cutting device will be described.
The movement of the cutting device in the X-axis direction is to move the Z-axis 3 along the X-axis 2 as shown in FIG. The movement in the Y-axis direction is performed by moving to the machining table 4, and the movement in the Z-axis direction moves the machining block 5 along the Z-axis 3 as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 7, the vertical movement plate 7 disposed in the machining block 5 is configured to be movable by a certain distance in the Z-axis direction with respect to the machining block 5. The vertical movement plate 7 moves in a direction perpendicular to the workpiece.
The sliding amount of the vertical movement plate 7 in the vertical direction with respect to the processing block 5 is adjusted in accordance with the depth of the cutting portion to be processed.

上下動プレート７のＺ軸方向への摺動は、加工ブロック５に設けられたソレノイド８により行う。このため、上下方向への摺動速度を速くするとともに、移動の精度を高く維持できる。そして、パネル１１に対してエンドミル１０の高さ調節を、上下動プレート７による上下位置の調節により行うことができ、パネル１１の加工を迅速かつ高精度で行うことが可能である。
エンドミル１０の上下方向の摺動量は、０．５ｍｍから３．０ｍｍであり、この距離を往復させてティアラインを形成するので、エンドミル１０の破損を抑制するとともに、ティアラインを加工することが可能となる。 The vertical movement plate 7 is slid in the Z-axis direction by a solenoid 8 provided in the machining block 5. For this reason, the sliding speed in the vertical direction can be increased and the movement accuracy can be maintained high. The height of the end mill 10 can be adjusted with respect to the panel 11 by adjusting the vertical position by the vertical movement plate 7, and the processing of the panel 11 can be performed quickly and with high accuracy.
The sliding amount of the end mill 10 in the vertical direction is 0.5 mm to 3.0 mm, and a tear line is formed by reciprocating this distance, so that the end mill 10 can be prevented from being damaged and the tear line can be processed. It becomes.

次に、加工時におけるティアライン形成装置の動作について説明する。
ティアライン成形装置は、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部を制御するものであり、ティアラインの形状に従って切削加工機が移動するものである。これにより、製造効率を向上できるものである。
図９に示すごとく、スピンドル９をＸ軸方向に移動させながらパネル１１を加工する場合を用いて説明する。なお、スピンドル９は切削部１２の長手方向に移動するものであり、切削部１２の始端から終端に向かう方向はＸ軸方向と一致するものとする。そして、加工するパネル１１の厚みはＤ０であり、切削部１２の深さはＤ１である。
Ｚ軸３をＸ軸２に沿って、一定速度で移動させながら、ソレノイド８により上下動プレート７の位置を調節し、エアバック用のティアラインを構成するものである。
加工ブロック５の移動により、エンドミルが切削部１２に相当する位置である始端位置に到達すると、ソレノイド８により上下動プレート７が下方に移動する。加工ブロック５は一定速度で移動しており、エンドミル１０が溝深さ分下方に移動しているので、エンドミル１０がパネル１１を切削して切削部１２が形成される。 Next, the operation of the tear line forming apparatus during processing will be described.
The tear line forming apparatus controls each part according to the shape of the tear line taught in advance, and the cutting machine moves according to the shape of the tear line. Thereby, manufacturing efficiency can be improved.
As shown in FIG. 9, the case where the panel 11 is processed while moving the spindle 9 in the X-axis direction will be described. The spindle 9 moves in the longitudinal direction of the cutting part 12, and the direction from the start end to the end of the cutting part 12 is the same as the X-axis direction. And the thickness of the panel 11 to process is D0, and the depth of the cutting part 12 is D1.
While moving the Z-axis 3 along the X-axis 2 at a constant speed, the position of the vertical movement plate 7 is adjusted by the solenoid 8 to form a tear line for airbag.
When the end mill reaches the starting end position corresponding to the cutting portion 12 due to the movement of the processing block 5, the vertical movement plate 7 is moved downward by the solenoid 8. Since the processing block 5 moves at a constant speed and the end mill 10 moves downward by the groove depth, the end mill 10 cuts the panel 11 to form the cutting portion 12.

エンドミル１０が切削部１２の終了位置に到達すると、ソレノイド８により上下動プレート７が上方に移動する。これにより、エンドミル１０がパネル１１と離れ、切削加工をすることなくエンドミル１０を移動する。この状態で、次の切削部１２の始端位置まで移動する。なお、ソレノイド８による上下動プレート７の移動速度は加工ブロック５の水平方向の移動速度より十分速いものであり、エンドミル１０も十分な回転速度で回転するものである。
エンドミル１０の回転速度が、１００００ｒｐｍ〜８００００ｒｐｍである場合には成形精度に優れ、ティアラインにおける残厚を目標値に近づけるとともに、張りの発生を抑制できる。そして、エンドミル１０の回転速度が、４００００ｒｐｍ〜７００００ｒｐｍである場合にはエンドミル１０の折れを抑制することができるものである。
このように、エンドミル１０の上下位置を、ソレノイド８を利用して調節することにより、ティアラインの加工精度を向上させるとともに加工時間を短縮できるものである。
ティアラインの加工におけるエンドミル１０の上下動の幅をパネル１１の板厚と同じＤ０とすることにより、エンドミル１０の最下端位置を、加工後のパネル１１の残厚と一致させることにより、容易にティアラインを加工可能となるものである。 When the end mill 10 reaches the end position of the cutting part 12, the vertical movement plate 7 is moved upward by the solenoid 8. Thereby, the end mill 10 leaves | separates from the panel 11, and moves the end mill 10 without cutting. In this state, it moves to the start position of the next cutting part 12. The moving speed of the vertically moving plate 7 by the solenoid 8 is sufficiently faster than the moving speed of the machining block 5 in the horizontal direction, and the end mill 10 also rotates at a sufficient rotating speed.
When the rotation speed of the end mill 10 is 10000 rpm to 80000 rpm, the molding accuracy is excellent, the remaining thickness in the tear line can be brought close to the target value, and the occurrence of tension can be suppressed. And when the rotational speed of the end mill 10 is 40000 rpm-70000 rpm, the end mill 10 can be prevented from being broken.
Thus, by adjusting the vertical position of the end mill 10 using the solenoid 8, the processing accuracy of the tear line can be improved and the processing time can be shortened.
By making the width of the vertical movement of the end mill 10 in the tear line processing equal to D0 which is the same as the plate thickness of the panel 11, the bottom end position of the end mill 10 is easily matched with the remaining thickness of the panel 11 after processing. The tear line can be processed.

スピンドル９のＸ軸方向への移動速度は一定速度もしくは間欠的に移動させることが可能である。
スピンドル９を一定速度でＸ軸方向に移動させる場合には、ソレノイド８による上下動プレート７の移動速度は加工ブロック５の水平方向の移動速度より十分速く、エンドミル１０の回転数もこれに応じて十分速い回転速度で回転させるものである。これにより、加工にかかる時間を短くでき、加工精度を維持しながら製造コストを低減できる。
また、スピンドル９を一定速度でＸ軸方向に移動させる場合には、ティアラインの切削部１２の加工精度を高くすることができる。 The moving speed of the spindle 9 in the X-axis direction can be moved at a constant speed or intermittently.
When the spindle 9 is moved in the X-axis direction at a constant speed, the moving speed of the vertical movement plate 7 by the solenoid 8 is sufficiently faster than the moving speed of the machining block 5 in the horizontal direction, and the rotational speed of the end mill 10 is also correspondingly adjusted. It is rotated at a sufficiently high rotation speed. Thereby, the time required for processing can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced while maintaining the processing accuracy.
Further, when the spindle 9 is moved in the X-axis direction at a constant speed, the processing accuracy of the tear line cutting portion 12 can be increased.

次に、エアバックティアライン形成装置の第２の実施例について説明する。
図１０は第二実施例であるティアライン形成装置の構成を示す図であり、図１１は第二実施例における切削具の上下摺動構成を示す図である。
ティアライン形成装置３１は、Ｘ軸２、Ｙ軸方向に移動する加工テーブル４およびＺ軸３５により構成される。図１０において、Ｘ軸２は水平方向に配設されており、加工テーブル４は水平方向に配設されている。Ｘ軸２にはＺ軸３５が垂直方向に配設されており、Ｚ軸３５を移動可能に取付けている。加工テーブル４は上面に被加工物を載置可能に構成しており、Ｘ軸２と直交するＹ軸方向に移動可能に構成さている。
Ｘ軸２はティアライン形成装置３１の図示しないフレームに固定さるものであり、Ｚ軸３５はＸ軸２上に配設されている。そして、Ｚ軸３５がＸ軸２に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成されている。 Next, a second embodiment of the airbag tear line forming apparatus will be described.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a tear line forming apparatus according to the second embodiment, and FIG. 11 is a diagram showing a vertical sliding configuration of the cutting tool in the second embodiment.
The tear line forming device 31 includes a machining table 4 that moves in the X-axis 2 and Y-axis directions, and a Z-axis 35. In FIG. 10, the X axis 2 is disposed in the horizontal direction, and the processing table 4 is disposed in the horizontal direction. A Z-axis 35 is disposed on the X-axis 2 in the vertical direction, and the Z-axis 35 is movably attached. The processing table 4 is configured such that a workpiece can be placed on the upper surface, and is configured to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis 2.
The X axis 2 is fixed to a frame (not shown) of the tear line forming device 31, and the Z axis 35 is disposed on the X axis 2. The Z axis 35 is configured to be movable along the X axis 2 in the X axis direction.

Ｚ軸３５には、スピンドルモータの筐体３６が取付けられており、筐体３６内にはスピンドルモータの回転子３７が配設されている。回転子３７は筐体３６内において回転自在に構成されるとともに、筐体３６内において延出方向に摺動自在に構成されている。回転子３７の先端にはエンドミル１０がドリルチャックなどを介して取付けられる。
スピンドルモータの回転子３７によりエンドミル１０を回転させて、加工テーブル４上のパネル１１を切削加工するものである。 A spindle motor casing 36 is attached to the Z-axis 35, and a spindle motor rotor 37 is disposed in the casing 36. The rotor 37 is configured to be rotatable within the housing 36 and is configured to be slidable in the extending direction within the housing 36. The end mill 10 is attached to the tip of the rotor 37 via a drill chuck or the like.
The end mill 10 is rotated by the rotor 37 of the spindle motor, and the panel 11 on the processing table 4 is cut.

筐体３６内には、回転子３７の摺動機構を設けており、回転子３７の上下摺動を制御可能に構成している。筐体３６は内部に回転子３７を配設するものであり、回転子３７の筐体３６に対する位置制御を行うべく回転用永久磁石３９、上下往復用電磁石４２、戻しバネ４３が配設されている。なお、回転子３７の上限位置および下限位置は、筐体３６により規制されており、筐体３６において回転子３７の上限位置および下限位置に当接部を設け回転子３７の摺動範囲を制限しているものである。
そして、回転子３７には、上下往復用永久電磁石４１、回転用電磁石３９とが配設されている。
図１０において、戻しバネ４３は筐体３６の上部に配設されている。戻しバネ４３は回転子３７と筐体３６とに当接し、回転子３７を下方に付勢するものである。
回転子３７の上下往復用永久磁石４１は筐体３６の上下往復用電磁石４２に対応する位置に配設されており、回転子３７の回転用電磁石３８は筐体３６の回転用永久磁石３９に対応する位置に配設されている。 A sliding mechanism for the rotor 37 is provided in the housing 36 so that the vertical sliding of the rotor 37 can be controlled. The casing 36 has a rotor 37 disposed therein, and a permanent magnet 39 for rotation, an electromagnet 42 for reciprocating up and down, and a return spring 43 are disposed to control the position of the rotor 37 with respect to the casing 36. Yes. Note that the upper limit position and the lower limit position of the rotor 37 are regulated by the casing 36, and a contact portion is provided at the upper limit position and the lower limit position of the rotor 37 in the casing 36 to limit the sliding range of the rotor 37. It is what you are doing.
The rotor 37 is provided with an up / down reciprocating permanent electromagnet 41 and a rotating electromagnet 39.
In FIG. 10, the return spring 43 is disposed on the upper portion of the housing 36. The return spring 43 is in contact with the rotor 37 and the housing 36 and biases the rotor 37 downward.
The upper and lower reciprocating permanent magnet 41 of the rotor 37 is disposed at a position corresponding to the upper and lower reciprocating electromagnet 42 of the casing 36, and the rotating electromagnet 38 of the rotor 37 is connected to the rotating permanent magnet 39 of the casing 36. It is arranged at a corresponding position.

回転子３７は、回転子３７の上下往復用永久磁石４１と筐体３６の上下往復用電磁石４２とにより筐体３６に対して上下摺動するものである。筐体３６の上下往復用電磁石４２は、回転子３７が上側に摺動状態における上下往復用永久磁石４１の位置にあわせて配設されている。そして、回転子３７が下側に摺動した状態においても、回転子３７の上下往復用永久磁石４１の一部と筐体３６の上下往復用電磁石４２の一部とがオーバーラップする構成となっている。
これにより、筐体３６上下往復用電磁石４２により磁力を発生させると、回転子３７の上下往復用永久磁石４１が引き寄せられ、回転子３７が上方に摺動し、保持される。上下往復用電磁石４２の磁力を解除すると、戻しバネ４３により回転子３７が下方に摺動する。下方に摺動した回転子３７は筐体３６の下部に当接し、下限位置に保持されるものである。 The rotor 37 slides up and down with respect to the casing 36 by the up-and-down reciprocating permanent magnet 41 of the rotor 37 and the up-and-down reciprocating electromagnet 42 of the casing 36. The up-and-down reciprocating electromagnet 42 of the housing 36 is arranged in accordance with the position of the up-and-down reciprocating permanent magnet 41 when the rotor 37 slides upward. Even when the rotor 37 is slid downward, a part of the upper and lower reciprocating permanent magnet 41 of the rotor 37 and a part of the upper and lower reciprocating electromagnet 42 of the housing 36 overlap each other. ing.
Thus, when a magnetic force is generated by the up-and-down reciprocating electromagnet 42 of the housing 36, the up-and-down reciprocating permanent magnet 41 of the rotor 37 is attracted, and the rotor 37 is slid upward and held. When the magnetic force of the up / down reciprocating electromagnet 42 is released, the rotor 37 slides downward by the return spring 43. The rotor 37 slid downward is in contact with the lower part of the housing 36 and is held at the lower limit position.

回転子３７は、回転子３７の回転用電磁石３８と筐体３６の回転用永久磁石３９とにより筐体３６に対して回転するものである。回転子３７の回転用電磁石３８と筐体３６の回転用永久磁石３９とは、回転子３７が上限位置および下限位置に位置する場合においても、一部がオーバーラップする構成となっている。
これにより、回転子３７の回転用電磁石３８に電流を供給すると、回転子３７が回転するものである。これにより、回転子３７の上下位置に関係なく駆動することができる。 The rotor 37 is rotated with respect to the casing 36 by the rotating electromagnet 38 of the rotor 37 and the rotating permanent magnet 39 of the casing 36. The rotating electromagnet 38 of the rotor 37 and the rotating permanent magnet 39 of the housing 36 are configured to partially overlap even when the rotor 37 is located at the upper limit position and the lower limit position.
Thus, when a current is supplied to the rotating electromagnet 38 of the rotor 37, the rotor 37 rotates. Accordingly, the rotor 37 can be driven regardless of the vertical position.

パネル１１に切削部１２の加工を施す際には、スピンドルモータの筐体３６を水平に移動させながら、上下用電磁石４２によりエンドミル１０を上下させてパネル１１の切削を行うものである。
このように構成したスピンドルを用いることにより、エンドミル１０の上下位置調節機構をコンパクトに構成できるとともに、上下摺動する部位の重量を小さくでき、上下動の制御を容易かつ高い精度で行うことが可能となる。 When processing the cutting part 12 on the panel 11, the end mill 10 is moved up and down by the upper and lower electromagnets 42 while the housing 36 of the spindle motor is moved horizontally to cut the panel 11.
By using the spindle configured in this way, the vertical position adjustment mechanism of the end mill 10 can be configured in a compact manner, the weight of the part that slides up and down can be reduced, and the vertical movement can be controlled easily and with high accuracy. It becomes.

次に、加工機の制御のための教示方法について説明する。
自動化された加工機等のロボットは、すべての動きをプログラムによって決められている。このプログラムに動作位置と順序を記憶させる作業をティーチングもしくは教示というものである。
加工機を教示する方法として、現在は加工機上で専用のＮＣプログラムを組む方法が一般的である。そして、加工設定および調製、加工物変更時間は加工機を使用することができない。またプログラムの設定、変更のたびに専門プログラマーに委託してＮＣプログラムを変更する必要がある。
そこで、加工機の制御を行う方法として、ティーチングポイント、速度、回転数などの設定パラメータを汎用表計算ソフトに移送して、汎用表計算ソフト上で軌跡などの条件設定と確認を行い、加工機制御部に移送することで、加工機動作条件の設定および変更を行うことができるものである。
これにより、ＮＣプログラミングの専門知識がなくても加工機動作条件の設定および変更ができるものである。 Next, a teaching method for controlling the processing machine will be described.
In robots such as automated processing machines, all movements are determined by a program. The operation of storing the operation position and order in this program is called teaching or teaching.
Currently, as a method of teaching a processing machine, a method of creating a dedicated NC program on the processing machine is common. Further, the processing machine cannot be used for processing setting and preparation, and workpiece change time. Also, it is necessary to change the NC program by entrusting it to a specialized programmer every time the program is set or changed.
Therefore, as a method of controlling the processing machine, the setting parameters such as teaching point, speed, and rotation speed are transferred to the general-purpose spreadsheet software, and the conditions such as the locus are set and confirmed on the general-purpose spreadsheet software. By transferring to the control unit, the processing machine operating conditions can be set and changed.
As a result, it is possible to set and change the processing machine operating conditions without any expertise in NC programming.

従来、教示作業中においては、加工機およびその制御部を用いて教示の作業をするために、加工機の操作に習熟したと認められたものが加工機を操作する必要がある。また、加工機を用いて教示を行うので、教示中は加工機を使用することができない。このような技術として例えば、特開平８−１９４５１８号に示される技術などが知られている。 Conventionally, during the teaching work, in order to perform the teaching work using the processing machine and its control unit, it is necessary to operate the processing machine that has been recognized as having mastered the operation of the processing machine. Further, since teaching is performed using a processing machine, the processing machine cannot be used during teaching. As such a technique, for example, a technique disclosed in JP-A-8-194518 is known.

加工機内での教示が必要なのはツール加工点と加工物の相対関係の確認以外に、教示点間の加工条件（移動速度、ツール回転数、停止時間、加速度、など）の設定をしている為である。そして、軌跡確認を実行するのに教示速度（作業車の安全を確保できる速度）で行う必要があるため。
このため、設定に時間がかかるとともに、設定作業に加工機を用いる必要がある。 In addition to checking the relative relationship between the tool machining point and the workpiece, the machining conditions between the teaching points (movement speed, tool rotation speed, stop time, acceleration, etc.) are set because teaching in the machine is necessary. It is. And since it is necessary to perform at a teaching speed (speed which can ensure the safety of a work vehicle) in order to perform locus confirmation.
For this reason, setting takes time, and it is necessary to use a processing machine for setting work.

そこで、加工機の制御を行う方法として、ティーチングポイント、速度、回転数などの設定パラメータを汎用表計算ソフトに移送して、汎用表計算ソフト上で軌跡などの条件設定と確認を行うものである。
表計算ソフトは、データを入力して様々な方法で集計させたり、数式を入力して計算させたりすることができるソフトのことであり、現在様々な表計算ソフトが市販されている。
そして、表計算ソフトにより単純な計算から関数計算、さらにデータベースとしての利用やデータからグラフを作成したりすることができるものである。 Therefore, as a method of controlling the processing machine, the setting parameters such as teaching point, speed, and rotation speed are transferred to general-purpose spreadsheet software, and conditions such as trajectory are set and confirmed on the general-purpose spreadsheet software. .
Spreadsheet software is software that allows data to be input and aggregated in various ways, or to enter mathematical formulas for calculation, and various spreadsheet software is currently available on the market.
And with spreadsheet software, simple calculations can be used to calculate functions, and can be used as a database or graphs can be created from data.

設定においては、可動ツールまたは可動ステージの可動方向が直交するように構成された加工機で、ツール操作手段で加工位置の少なくとも２軸の位置を任意に設定するものである。そして、残り１軸を操作手段または計測手段を用いて決定し、加工機の制御部に登録する。
全ての座標点について上記の作業を決定し、加工機の制御部に登録し、決定した座標点の位置と順序を制御部から、汎用コンピュータの表計算ソフトに移送する。そして、汎用コンピュータに接続した表示手段により表計算ソフトで決定した座標の位置と順序を表示するものである。これにより、汎用コンピュータにおいて軌跡を出力確認可能となるものである。 In the setting, a processing machine configured such that the movable directions of the movable tool or the movable stage are orthogonal to each other, and the positions of at least two axes of the processing positions are arbitrarily set by the tool operation means. Then, the remaining one axis is determined using the operating means or the measuring means and registered in the control unit of the processing machine.
The above operations are determined for all coordinate points, registered in the control unit of the processing machine, and the positions and order of the determined coordinate points are transferred from the control unit to spreadsheet software of a general-purpose computer. Then, the position and order of the coordinates determined by the spreadsheet software are displayed by display means connected to a general-purpose computer. Thereby, the output of the locus can be confirmed on the general-purpose computer.

汎用コンピュータの表計算ソフトで各座標点に対する速度、回転数などの加工条件を入力することも可能であり、汎用コンピュータの表計算ソフトで加工点を追加してもよく、汎用コンピュータの表計算ソフトで加工点軌跡を確認してもよい。
そして、汎用コンピュータの表計算ソフトから加工機の制御部に加工座標点と加工条件を移送したのちに、加工機で動作を確認するものである。 Machining conditions such as speed and rotation speed for each coordinate point can be entered using a general-purpose computer spreadsheet software, and machining points may be added using a general-purpose computer spreadsheet software. The machining point trajectory may be confirmed with.
Then, after the processing coordinate points and processing conditions are transferred from the spreadsheet software of the general-purpose computer to the control unit of the processing machine, the operation is confirmed by the processing machine.

このような構成において、表計算ソフトを用いることにより、設定値を加工座標のＸ、Ｙ、Ｚや、速度などに分けて表示することができる。これにより、設定状態を容易に理解できるように表示できるものである。このために、教示作業の事前教育が不要になり、教示作業および作業プログラム構成作業が容易になる。
そして、加工条件の設定と確認は加工機以外の場所で実施できるので、加工機では座標点だけを確認すればよく、で加工機を稼動できる時間を増大でき、加工機上では座標点だけを確認すればよいので教示者の作業環境改善につながる。
また、表計算ソフトは汎用性が高いので登録されたデータを変換、またはそのまま用いて、設備動作シミュレーションなどの外部評価に利用が容易となる。 In such a configuration, by using spreadsheet software, the set values can be displayed separately for the processing coordinates X, Y, Z, speed, and the like. Thereby, the setting state can be displayed so that it can be easily understood. This eliminates the need for prior education of teaching work and facilitates teaching work and work program configuration work.
And since the setting and confirmation of the machining conditions can be performed at a place other than the processing machine, it is only necessary to check the coordinate point on the processing machine, so that the time during which the processing machine can be operated can be increased. Confirming this leads to improvement of the teacher's working environment.
In addition, since spreadsheet software is highly versatile, it can be easily used for external evaluation such as facility operation simulation by converting or using registered data as it is.

このような表計算ソフトを利用して、ティーチングポイント、速度、回転数などの設定を行うことにより、特殊機器の設定を容易に行うことができるとともに、設定者に対する情報の表示にグラフィックを多用し、大半の基礎的な操作をマウスなどのポインティングデバイスによって行うことができるものである。さらに、日常で使い慣れた汎用コンピュータのオペレーションシステムを利用することができ、設定者の労力を軽減することができる。 Using such spreadsheet software, you can easily set special equipment by setting the teaching point, speed, rotation speed, etc. and use graphic graphics to display information to the setter. Most basic operations can be performed with a pointing device such as a mouse. Furthermore, it is possible to use a general-purpose computer operation system that is familiar to everyday use, and to reduce the labor of the setter.

図１２は教示方法のフロー前半部を示す図であり、図１３は教示方法のフロー後半部を示す図である。
図１２および１３に基づいて、教示構成について説明する。
教示構成は初期設定、データ入力段階、データ処理段階などにより構成されている。
初期設定は、加工機に加工対象が取付け、ツール保持部に計測器または針を取付け、ツール保持部を制御上の原点へ移動させることにより行われるものである。 FIG. 12 is a diagram showing the first half of the flow of the teaching method, and FIG. 13 is a diagram showing the second half of the flow of the teaching method.
The teaching configuration will be described with reference to FIGS.
The teaching configuration includes an initial setting, a data input stage, a data processing stage, and the like.
The initial setting is performed by attaching the object to be processed to the processing machine, attaching a measuring instrument or a needle to the tool holding unit, and moving the tool holding unit to the control origin.

データ入力の段階においては、設定者がジョグダイヤルなどで第ｎ番目の加工点または軌跡中間点へツール保持部を移動させるものである。なお、開始点においてはｎ＝１である。
加工点が決定された後に、２座標を制御部に登録する。
そして、残り１軸方向の自動計測を開始して加工物位置を計測する。もしくは、設定者がジョグダイヤルなどで加工物の残り１軸方向位置へツール保持部を移動させる。
このようにして、残り１軸座標を制御部に登録する。
次に、全ての加工軌跡の入力が終わったかの判断をする。終わっていなければ、加工点への移動を行う。終わっていれば、データ入力を終了し、次のステップであるデータ処理に移る。 In the data input stage, the setter moves the tool holding unit to the nth machining point or locus intermediate point with a jog dial or the like. Note that n = 1 at the starting point.
After the machining point is determined, the two coordinates are registered in the control unit.
Then, automatic measurement in the remaining one-axis direction is started to measure the workpiece position. Alternatively, the setter moves the tool holding portion to the remaining one-axis direction position of the workpiece with a jog dial or the like.
In this way, the remaining one-axis coordinate is registered in the control unit.
Next, it is determined whether or not all the machining trajectories have been input. If not, move to the machining point. If completed, the data input is terminated, and the next step is data processing.

次に、データ処理段階において、制御部に登録された第ｎ加工点に対するＸ、Ｙ、Ｚの数値を、表計算ソフトを搭載する電子計算機にデータを送信する。そして、電子計算機の表計算ソフトを起動し、予めｎ、Ｘ、Ｙ、Ｚの入力位置を設定した任意のテーブルもしくはシートに制御部に登録されたｎに対するＸ、Ｙ、Ｚの数値を代入する。
必要があるときには、表計算ソフトで加工点データを追加、あるいは表計算ソフトで加工軌跡を確認するものである。
そして、表計算ソフト上で設定点間の移動速度、加速度、減速度、ツール回転数、保持時間などを予め設定した任意の入力位置に代入するものである。 Next, in the data processing stage, the X, Y, and Z numerical values for the nth machining point registered in the control unit are transmitted to an electronic computer equipped with spreadsheet software. Then, the spreadsheet software of the electronic computer is activated, and the numerical values of X, Y, and Z for n registered in the control unit are substituted into an arbitrary table or sheet in which the input positions of n, X, Y, and Z are set in advance. .
When necessary, machining point data is added by spreadsheet software, or the machining locus is confirmed by spreadsheet software.
Then, the movement speed between the set points, acceleration, deceleration, tool rotation speed, holding time, etc. are substituted into a preset arbitrary input position on the spreadsheet software.

次に、データ処理段階において、全ての加工条件の入力が終わった後には、表計算ソフトから制御部に加工条件を移送するものである。移送されたデータは制御部データを上書きするものである。
この後、ツール保持部を原点に復帰させ、加工を開始するものである。 Next, in the data processing stage, after all processing conditions have been input, the processing conditions are transferred from the spreadsheet software to the control unit. The transferred data overwrites the control unit data.
Thereafter, the tool holding unit is returned to the origin, and machining is started.

自動車の助手席側パネル部分の構成を示す図。The figure which shows the structure of the passenger seat side panel part of a motor vehicle. パネル裏面の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a panel back surface. ティアラインの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a tear line. ティアライン形成装置の全体構成を示す正面図。The front view which shows the whole structure of a tear line formation apparatus. ティアライン形成装置のＸ軸方向への移動構成を示す図。The figure which shows the moving structure to the X-axis direction of a tear line formation apparatus. 同じくＺ軸方向への移動構成を示す図。The figure which similarly shows the moving structure to a Z-axis direction. ソレノイドによるスピンドルの上下動の構成を示す図。The figure which shows the structure of the vertical motion of the spindle by a solenoid. 切削加工の加工部の拡大図。The enlarged view of the process part of cutting. 加工部の側面断面図。Side surface sectional drawing of a process part. 第二実施例であるティアライン形成装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the tear line formation apparatus which is a 2nd Example. 第二実施例における切削具の上下摺動構成を示す図。The figure which shows the up-and-down sliding structure of the cutting tool in 2nd Example. 教示方法のフロー前半部を示す図。The figure which shows the flow first half part of the teaching method. 教示方法のフロー後半部を示す図。The figure which shows the flow latter half part of the teaching method.

符号の説明Explanation of symbols

１ティアライン形成装置
２Ｘ軸
３Ｚ軸
４加工テーブル
５加工ブロック
６摺動機構
７上下動プレート
８ソレノイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tier line forming apparatus 2 X axis 3 Z axis 4 Processing table 5 Processing block 6 Sliding mechanism 7 Vertical movement plate 8 Solenoid

Claims

エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうち少なくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機とを含む、エアバックティアライン形成装置。 A tear line forming pedestal that can be set up and moved upside down, and can be moved upside down, and movable in three orthogonal directions, and a predetermined distance on at least one of the three axes. An airbag tear line forming apparatus including means for enabling reciprocal motion and a cutting machine provided with a cutting tool capable of cutting the skin.

前記所定距離往復運動を可能とする手段が、少なくてもティアライン被成形物に対し垂直方向の軸上に設けられていることを特徴とする、請求項１記載のエアバックティアライン形成装置。 2. An airbag tear line forming apparatus according to claim 1, wherein said means for enabling reciprocation for a predetermined distance is provided on an axis perpendicular to the tear line molding at least.

前記所定距離往復運動を可能とする手段が、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍの距離を往復することを特徴とする、請求項１または２記載のエアバックティアライン形成装置。 The airbag tear line forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means enabling the reciprocating motion for a predetermined distance reciprocates a distance of 0.5 mm to 3.0 mm.

前記所定距離往復運動を可能とする手段が、外部信号により運動していることを特徴とする、請求項１、２または３記載のエアバックティアライン形成装置。 4. An airbag tear line forming apparatus according to claim 1, wherein said means for enabling reciprocation for a predetermined distance is moved by an external signal.

前記外部信号が電磁石であることを特徴とする、請求項１、２、３または４記載のエアバックティアライン形成装置。 5. The airbag tear line forming apparatus according to claim 1, wherein the external signal is an electromagnet.

前記所定距離往復運動を可能とする手段が、往復運動と同時に回転させる機構も備えていることを特徴とする、請求項１、２、３、４または５記載のエアバックティアライン形成装置。 6. An airbag tear line forming apparatus according to claim 1, wherein said means enabling said reciprocating movement for a predetermined distance also includes a mechanism for rotating simultaneously with the reciprocating movement.

前記回転させる機構が回転数１００００ｒｐｍ〜８００００ｒｐｍであることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５または６記載のエアバックティアライン形成装置。 The airbag tear line forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein the rotating mechanism has a rotational speed of 10,000 rpm to 80,000 rpm.

前記回転させる機構が、回転数４００００ｒｐｍ〜７００００ｒｐｍであることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５または６記載のエアバックティアライン形成装置。 The airbag tear line forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein the rotating mechanism has a rotational speed of 40000 rpm to 70000 rpm.

前記切削工具の加工部の径が、０．２ｍｍ〜３．０ｍｍであることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載のエアバックティアライン形成装置。 The airbag tear line forming apparatus according to claim 1, wherein a diameter of a processed portion of the cutting tool is 0.2 mm to 3.0 mm. .

前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部運動することを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、または９記載のエアバックティアライン形成装置。 10. The air bag tear line according to claim 1, wherein the cutting machine moves in accordance with a shape of a tear line that has been taught in advance. Forming equipment.

エアバックティアラインを構成する表皮を、裏返してセット可能かつ移動可能なティアライン形成受台と、直交３軸方向に移動可能で、かつ前記３軸のうち少なくても１軸上に別途所定距離往復運動を可能とする手段および前記表皮を切削可能な切削工具を設けた切削加工機により表皮を切削する、エアバックティアライン形成方法。 A tear line forming pedestal that can be set up and moved upside down, and can be moved upside down, and movable in three orthogonal directions, and a predetermined distance on at least one of the three axes. A method for forming an airbag tear line, wherein the skin is cut by means of a reciprocating motion and a cutting machine provided with a cutting tool capable of cutting the skin.

前記切削加工機が、予めティーチングされたティアラインの形状に従って各部運動することを特徴とする、請求項１１記載のエアバックティアライン形成方法。
12. The airbag tear line forming method according to claim 11, wherein the cutting machine moves each part in accordance with a tear line shape that has been taught in advance.