JP2005096081A - Printing system comprising printing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To register a printing by a printing apparatus of a following stage to a printing by a printing apparatus of a front stage when the printing is performed on the same web by using a plurality of the printing apparatuses connected with each other in series. <P>SOLUTION: This system comprises the printing apparatus P1 and the printing apparatus connected to the following stag of the printing apparatus P1. The printing apparatus P1 has a heater 13a for heating the web W and a controller 17 giving the printing apparatus information on the event that a unit region of the web is excessively heated. The printing apparatus P2 has a controlling means for controlling carrying of the web. The controlling means changes a carrying speed in the unit region excessively heated by the heater 13a in accordance with the information from the controller 17. The printing apparatus P2 prints on the excessively heated unit region carried by a changed speed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真式印刷装置などの少なくとも２台の印刷装置からなる印刷システムに関する。   The present invention relates to a printing system including at least two printing apparatuses such as an electrophotographic printing apparatus.

通常、長尺状記録媒体（以下、「ウェブ」と称す）に印刷する印刷装置は、例えば印刷後に切断される所定長さで区切られた単位領域毎に、印刷データに基づいた画像や文字を印刷する構成をとっている。例えば、電子写真式印刷装置では、ウェブに印刷される印刷データが、レーザスキャンにより所定周期で感光ドラムに露光される。次に、感光ドラムに露光されたパターンは、トナーによって視覚化された後、転写部にて、一定速度で搬送されてくるウェブに転写される。パターンが転写されたウェブは、加熱によりパターンが定着されて印刷が終了する。   Usually, a printing apparatus that prints on a long recording medium (hereinafter referred to as a “web”), for example, prints an image or character based on print data for each unit area divided by a predetermined length that is cut after printing. It is configured to print. For example, in an electrophotographic printing apparatus, print data to be printed on a web is exposed on a photosensitive drum at a predetermined cycle by laser scanning. Next, the pattern exposed on the photosensitive drum is visualized with toner, and then transferred to a web conveyed at a constant speed in a transfer unit. The web onto which the pattern has been transferred is fixed by heating and the printing is completed.

しかし、従来の印刷装置では、印刷するウェブの単位領域の長さを単位領域毎に変化させたい場合や、不測の事態により単位領域の長さが変化する場合、印刷データを単位領域に適切に印刷することができないという問題があった。同様の問題は、複数の印刷装置を直列に連結し、１台目の印刷装置でウェブの表面を、２台目の印刷装置で裏面を印刷する場合にも存在する。即ち、例えば印刷の中断により１台目の印刷装置でウェブが予定より長く加熱されると、ウェブから水分が蒸発してウェブが縮むことがある。印刷の再開後、２台目の印刷装置でこのウェブに印刷する際に、縮みのために、裏面に印刷されたパターンが、表面に印刷されたパターンに対してずれてしまうことがあった。   However, in the conventional printing apparatus, when it is desired to change the length of the unit area of the web to be printed for each unit area, or when the length of the unit area changes due to an unexpected situation, the print data is appropriately stored in the unit area. There was a problem that printing was not possible. A similar problem exists when a plurality of printing apparatuses are connected in series and the front surface of the web is printed by the first printing apparatus and the back surface is printed by the second printing apparatus. That is, for example, when the web is heated longer than planned by the first printing apparatus due to interruption of printing, moisture may evaporate from the web and the web may shrink. When printing on this web with the second printing device after resuming printing, the pattern printed on the back surface may shift from the pattern printed on the front surface due to shrinkage.

そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みて、複数の印刷装置を直列に連結して印刷する場合に、前段の印刷装置による印刷に、後段の印刷装置による印刷を整合可能な印刷システムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printing system capable of matching printing by a preceding printing apparatus with printing by a preceding printing apparatus when printing by connecting a plurality of printing apparatuses in series. Is to provide.

上記目的を達成するために、請求項１記載の印刷システムは、ウェブに印刷する第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置の後段に設けられて前記ウェブに印刷する第２の印刷装置とを有する印刷システムであって、前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを搬送方向の所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画する第１の描画手段と、前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを加熱する加熱手段と、前記加熱手段により前記単位領域が過剰加熱されたことを前記第２の印刷装置に通知する通知手段と、前記第２の印刷装置に設けられて印刷データに基づいて前記ウェブに所定周期で描画する第２の描画手段と、前記第２の印刷装置に設けられて前記ウェブの搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記通知手段の出力に応じて、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the printing system according to claim 1 includes a first printing device that prints on a web, and a second printing device that is provided downstream of the first printing device and prints on the web. A first drawing unit that is provided in the first printing apparatus and that draws a first image for each unit area obtained by dividing the web by a predetermined length in a conveyance direction; Heating means provided in one printing apparatus for heating the web, notification means for notifying the second printing apparatus that the unit region has been overheated by the heating means, and the second printing apparatus And a second drawing means for drawing on the web at a predetermined cycle based on print data, and a control means for controlling the conveyance of the web provided in the second printing apparatus. Means of the notification means In response to a force, and changes the conveying speed of the over-heated unit area by the heating means.

上記構成では、第１の印刷装置において、第１の描画手段が、ウェブの搬送方向において所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画し、加熱手段がウェブを加熱することによって第１の画像がウェブへ定着されて、第１の印刷装置による印刷が終了する。第２の印刷装置では、第１の印刷装置に続いて、同ウェブへの印刷がさらに行われる。第１の印刷装置において、単位領域が加熱手段によって過剰加熱された場合、通知手段が、過剰加熱の発生を第２の印刷装置に通知する。単位領域の過剰加熱とは、例えば、所定時間を超えた単位領域の加熱、若しくは、加熱により単位領域の温度が所定温度を超える加熱を指すものである。通知手段からの出力に応じて、制御手段は、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更する。通常、過剰加熱された単位領域は、ウェブの収縮が生じるなど、寸法が、他の単位領域と比較するとかなり変化していることが多い。そこで、第２の印刷装置において、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することによって、第２の描画手段によって所定周期で行われている描画を、かかる単位領域に対しても、第１の印刷装置による印刷と整合するように、適切に行うことが可能になる。   In the configuration described above, in the first printing apparatus, the first drawing unit draws the first image for each unit area partitioned by a predetermined length in the web conveyance direction, and the heating unit heats the web. One image is fixed on the web, and printing by the first printing apparatus is completed. In the second printing apparatus, printing on the web is further performed following the first printing apparatus. In the first printing apparatus, when the unit area is overheated by the heating unit, the notification unit notifies the second printing apparatus of the occurrence of overheating. The overheating of the unit region refers to, for example, heating of the unit region exceeding a predetermined time, or heating where the temperature of the unit region exceeds a predetermined temperature due to heating. In accordance with the output from the notification means, the control means changes the transport speed of the overheated unit area. Typically, overheated unit areas often vary considerably in dimensions compared to other unit areas, such as web shrinkage. Therefore, in the second printing apparatus, by changing the conveyance speed of the overheated unit area, the drawing performed at a predetermined cycle by the second drawing unit is performed on the unit area as well. Thus, it is possible to perform appropriately so as to be consistent with the printing by the printing apparatus.

加熱手段による過剰加熱が生じた単位領域は、所定時間を超えて加熱された場合、または加熱によりその温度が所定温度を超えた場合の何れにおいても、水分がウェブから蒸発して、長さが縮んだり、或いは形状が歪んだりする。従って、寸法や形状の変化が生じた単位領域に対して、搬送速度を変えずに第２の描画手段によって描画すると、かかる単位領域内に印刷データに基づいて適切に描画し終えることができなくなる。そこで、過剰加熱が生じた単位領域の搬送速度を変更すれば、所定周期で行われる第２の描画手段による印刷データに基づいた描画を、寸法が変化した単位領域に対しても、既に印刷された第１の画像に対して整合させつつ行える。   The unit area where overheating by the heating means has occurred is heated for more than a predetermined time, or when the temperature exceeds a predetermined temperature due to heating, the moisture evaporates from the web and the length is It shrinks or the shape is distorted. Therefore, if the second drawing unit draws a unit area in which a change in size or shape has occurred without changing the conveyance speed, it cannot be properly drawn in the unit area based on the print data. . Therefore, if the transport speed of the unit area where overheating has occurred is changed, the drawing based on the print data by the second drawing means performed at a predetermined cycle is already printed even on the unit area whose dimensions have changed. This can be done while matching the first image.

請求項２記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記加熱手段の前段に設けられて前記単位領域に対応する位置合わせマークを形成するマーク形成手段と、前記第２の印刷装置において前記第２の描画手段の前段に設けられて前記位置合わせマークを検出してマーク検出信号を出力する検出手段と、前記第２の印刷装置に設けられて前記所定周期毎に前記印刷データに対応したウェブ送り制御信号を発生するウェブ送り制御信号生成手段と、前記マーク検出手段からのマーク検出信号と前記ウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づき、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する手段とをさらに有することを特徴とする。   The printing system according to claim 2 is the printing system according to claim 1, wherein a mark forming unit is provided in front of the heating unit and forms an alignment mark corresponding to the unit area, and the second A detecting unit provided in a preceding stage of the second drawing unit in the printing apparatus for detecting the alignment mark and outputting a mark detection signal; and a printing unit provided in the second printing apparatus for each predetermined period. A web feed control signal generating means for generating a web feed control signal corresponding to the data, a generation timing of the mark detection signal from the mark detection means and the web feed control signal are measured, and based on the measurement result, a conveyance speed is measured. And a means for determining a feedback gain for setting.

上記構成により、第１の印刷装置では、マーク形成手段が、単位領域に対応してウェブに位置合わせマークを形成する。この位置合わせマークは、第２の印刷装置において検出手段によって検出され、検出手段は、位置合わせマークの検出に応じてマーク検出信号を出力する。また、第２の印刷装置では、ウェブ送り制御信号生成手段が、ウェブの単位領域に印刷する印刷データに対応したウェブ送り制御信号を、第２の描画手段によって行われる描画と同じ周期で生成している。そして、マーク検出信号とウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づいて、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する。フィードバックゲインは、搬送速度を変更する際の変更量に相当する。このようにして求められるフィードバックゲインを用いて当該単位領域の搬送速度を変更して、第２の印刷装置により当該単位領域に印刷する。従って、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。   With the above configuration, in the first printing apparatus, the mark forming unit forms the alignment mark on the web corresponding to the unit area. This alignment mark is detected by the detection means in the second printing apparatus, and the detection means outputs a mark detection signal in response to the detection of the alignment mark. In the second printing apparatus, the web feed control signal generation unit generates a web feed control signal corresponding to the print data to be printed on the unit area of the web at the same cycle as the drawing performed by the second drawing unit. ing. Then, the generation timing of the mark detection signal and the web feed control signal is measured, and a feedback gain for setting the conveyance speed is determined based on the measurement result. The feedback gain corresponds to the change amount when changing the conveyance speed. The transport speed of the unit area is changed using the feedback gain thus obtained, and printing is performed on the unit area by the second printing apparatus. Therefore, the printing by the second printing apparatus can be matched with the printing by the first printing apparatus.

請求項３記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記制御手段は、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域への前記第２の描画手段による描画が終了した後、前記搬送速度を変更前の速度に戻すことを特徴とする。上記構成によって、過剰加熱された単位領域の次に位置する単位領域は、変更される前の速度で搬送されつつ第２の描画手段による描画が行われる。従って、過剰加熱を被っていない、通常の単位領域に対する第２の描画手段による描画は、直前の過剰加熱された単位領域に対する制御の影響を受けることなく行われる。従って、通常の単位領域に対する第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることが可能になる。   The printing system according to claim 3 is the printing system according to claim 1, wherein the control unit finishes drawing by the second drawing unit on the unit region overheated by the heating unit. The conveyance speed is returned to the speed before the change. With the above configuration, the unit region positioned next to the overheated unit region is drawn by the second drawing unit while being conveyed at the speed before being changed. Therefore, the drawing by the second drawing means for the normal unit area that has not been overheated is performed without being affected by the control of the immediately overheated unit area. Therefore, it is possible to match the printing by the second printing device for the normal unit area with the printing by the first printing device.

請求項４記載の印刷システムは、請求項１記載の印刷システムであって、前記描画手段は、前記印刷データに基づき感光体の走査方向に潜像を前記所定周期で形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像化して前記ウェブに転写する転写手段とを含むことを特徴とする。   The printing system according to claim 4 is the printing system according to claim 1, wherein the drawing unit includes an exposure unit that forms a latent image in the scanning direction of the photosensitive body based on the print data at the predetermined period; And a transfer means for converting the latent image on the photoreceptor into a visible image and transferring it to the web.

上記構成により、印刷データに基づいて感光体の走査方向に潜像が所定周期で形成される。一方、ウェブの搬送速度は、検出手段によって検出された連続する２つの位置合わせマーク間の長さに応じて設定される。また、この時、ウェブの搬送速度の設定に伴い、感光体の移動速度も搬送速度に応じた速度になる。その理由は、可視像化された潜像のウェブへ転写する際、ウェブの搬送速度と感光体の移動速度とが異なると、ウェブに転写される像を擦ってしまい、像の画質を低下させてしまうからである。そして、設定された速度で搬送されているウェブに対して、同じ速度で移動している感光体上の潜像が可視像化されて転写されて、描画が行われる。より好ましくは、感光体は、感光ドラムや、感光ベルトにて構成される。   With the above configuration, a latent image is formed in a predetermined cycle in the scanning direction of the photoconductor based on the print data. On the other hand, the web conveyance speed is set according to the length between two consecutive alignment marks detected by the detection means. At this time, as the web conveyance speed is set, the moving speed of the photosensitive member also becomes a speed corresponding to the conveyance speed. The reason is that when transferring the latent image that has been visualized to the web, if the web transport speed and the photoreceptor moving speed are different, the image transferred to the web is rubbed and the image quality of the image is reduced. Because it will let you. Then, the latent image on the photosensitive member moving at the same speed is visualized and transferred to the web being conveyed at the set speed, and drawing is performed. More preferably, the photosensitive member is constituted by a photosensitive drum or a photosensitive belt.

なお、描画手段としては、上記構成の他に、所定周期でカラーインクやブラックインクなどのインクを所定解像度で直接ウェブに塗布してモノクロやカラーの画像を描画するユニットを用いることができる。   In addition to the above-described configuration, the drawing unit may be a unit that draws monochrome or color images by applying ink such as color ink or black ink directly to the web at a predetermined resolution.

請求項１記載の印刷システムによれば、単位領域が加熱手段により過剰加熱された場合、第２の印刷装置は、第１の印刷装置での過剰加熱の発生を知ることができ、過剰加熱の発生に応じた印刷をウェブに対して行うことができる。例えば、制御手段が、この通知に反応して、過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更し、変更した速度で搬送されてくる単位領域に対して第２の描画手段による描画が行われるので、この単位領域に第１の印刷装置によって描画された第１の画像に対して、第２の描画手段による描画を整合させることができる。   According to the printing system of claim 1, when the unit region is overheated by the heating unit, the second printing apparatus can know the occurrence of overheating in the first printing apparatus, Printing according to the occurrence can be performed on the web. For example, in response to this notification, the control means changes the transport speed of the unit area that is overheated, and the second drawing means performs drawing on the unit area that is transported at the changed speed. The drawing by the second drawing means can be matched with the first image drawn by the first printing device in this unit area.

請求項２記載の印刷システムによれば、過剰加熱により搬送方向の長さが変化した単位領域に対しても、第２の描画手段による描画を、第１の印刷装置によって印刷された第１の画像と整合させて行うことができる。   According to the printing system of the second aspect, the first drawing device prints the drawing by the second drawing unit even on the unit area whose length in the transport direction has changed due to overheating. This can be done in alignment with the image.

請求項３記載の印刷システムによれば、過剰加熱された単位領域への第２の描画手段による描画が終了した後、ウェブの搬送速度を変更する前の速度に戻すので、この次に位置する単位領域、すなわち過剰加熱されていない、いわゆる通常の単位領域に対する第２の描画手段による描画は、直前の過剰加熱された単位領域への制御の影響を受けることなく行うことができる。従って、第２の印刷装置による単位領域への印刷を、同単位領域への第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。   According to the printing system of the third aspect, after the drawing by the second drawing means on the overheated unit region is completed, the web conveyance speed is returned to the speed before the change, so that it is positioned next. The drawing by the second drawing means for the unit area, that is, the so-called normal unit area that is not overheated can be performed without being affected by the control of the immediately overheated unit area. Therefore, the printing on the unit area by the second printing apparatus can be matched with the printing by the first printing apparatus on the unit area.

請求項４記載の印刷システムによれば、単位領域の搬送速度の長さに応じて、印刷データを露光及び転写を経てウェブに適切に描画することができる。   According to the printing system of the fourth aspect, the print data can be appropriately drawn on the web through exposure and transfer according to the length of the conveyance speed of the unit area.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１に、本発明を電子写真式印刷装置Ｐに適用した実施の形態を示す。図１において、印刷装置Ｐは、ウェブバッファ機構２と、異物除去機構４と、張力付与機構５と、印写部１０と、定着装置１３とから構成される。Ｗは、ウェブであり、具体的には長尺の帯状の紙である。一般に、ウェブには、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙と、送り孔を持たない連続紙の２種類があるが、本実施の形態では、送り孔を持たない連続紙を用いている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic printing apparatus P. In FIG. 1, the printing apparatus P includes a web buffer mechanism 2, a foreign matter removing mechanism 4, a tension applying mechanism 5, a printing unit 10, and a fixing device 13. W is a web, specifically, a long belt-like paper. In general, there are two types of webs, continuous paper with a feed hole on both edges and continuous paper without a feed hole, but in this embodiment, continuous paper without a feed hole is used. Yes.

ウェブＷは、印刷装置Ｐ内に設けられたウェブ搬送路Ｒに沿って搬送され、ウェブバッファ機構２、異物除去機構４、張力付与機構５、印写部１０、及び定着装置１３を順次通過することによって印刷が行われる。ウェブＷは、給送装置（図示せず）から印刷装置Ｐの内部に送り込まれ、ガイドローラ１に案内されてウェブバッファ機構２に搬送される。   The web W is transported along a web transport path R provided in the printing apparatus P, and sequentially passes through the web buffer mechanism 2, the foreign matter removing mechanism 4, the tension applying mechanism 5, the printing unit 10, and the fixing device 13. Thus, printing is performed. The web W is fed into the printing apparatus P from a feeding device (not shown), guided by the guide roller 1 and conveyed to the web buffer mechanism 2.

ウェブバッファ機構２は、搬送されるウェブＷを一時的に蓄える蓄積部２ａと、ウェブＷの弛み量（バッファ量）を検出する複数の光学的センサ２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇと、ウェブ搬送方向の上流部に位置する１対のローラ２ｂ、２ｃとを備えている。ローラ２ｃには、ローラ２ｂへの圧接力を調節する調節機構が装備されている。本実施の形態では、ローラ２ｃの一端から突出した軸２ｈに錘２ｉを摺動可能に設け、この錘２ｉの位置を変えることにより、ローラ２ｃのローラ２ｂに対する圧接力を調節している。   The web buffer mechanism 2 includes a storage unit 2a that temporarily stores the web W to be transported, a plurality of optical sensors 2d, 2e, 2f, and 2g that detect a slack amount (buffer amount) of the web W, and a web transport direction. And a pair of rollers 2b and 2c which are located in the upstream portion. The roller 2c is equipped with an adjusting mechanism for adjusting the pressure contact force to the roller 2b. In the present embodiment, the weight 2i is slidably provided on the shaft 2h protruding from one end of the roller 2c, and the pressure contact force of the roller 2c with respect to the roller 2b is adjusted by changing the position of the weight 2i.

ガイド部材３を通過したウェブＷは、次に異物除去機構４に送り込まれる。異物除去機構４には、シャフト４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが固定して設けられている。シャフト４ａ、４ｂは、予め設定された狭い間隔を介して固定され、異物の侵入を阻止する。   The web W that has passed through the guide member 3 is then fed into the foreign matter removing mechanism 4. The foreign matter removing mechanism 4 is provided with shafts 4a, 4b, 4c and 4d fixedly. The shafts 4a and 4b are fixed through a preset narrow interval and prevent foreign matter from entering.

次に、ウェブＷは、張力付与機構５に搬送される。張力付与機構５は、ドラム５ａと、ドラム５ａに圧接して設けられたローラ５ｂと、ウェブ搬送路上において移動可能に支持されたドラム５ｃとから構成されている。ドラム５ｃは、回動可能に支持されたアーム５ｄの自由端に固定されており、バネ５ｅによってウェブＷに付勢されている。上記張力付与機構５によって、ウェブＷの張力が一定に保たれている。   Next, the web W is conveyed to the tension applying mechanism 5. The tension applying mechanism 5 includes a drum 5a, a roller 5b provided in pressure contact with the drum 5a, and a drum 5c supported so as to be movable on the web conveyance path. The drum 5c is fixed to a free end of an arm 5d that is rotatably supported, and is urged against the web W by a spring 5e. The tension of the web W is kept constant by the tension applying mechanism 5.

さらに、ウェブＷは、ガイドシャフト６及びガイド板７を経て、搬送ローラ８、９によって印写部１０へ搬送され、印写部１０からは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送される。搬送ローラ８は、図示せぬモータにより回転するローラである。搬送ローラ９は、駆動源を持たない従動ローラである。搬送ローラ９は、搬送ローラ８に対してバネ９ａの弾性力によってウェブＷを介して圧接されることによって、搬送ローラ８の回転に伴い回転する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に掛け渡されて支持されるとともに、吸引装置（図示せず）を備え、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１に吸着させた状態で搬送するように構成されている。このように、搬送ローラ８、９と搬送ベルト１１とによって、ウェブＷを印写部１０に通過させる搬送機構が構成される。また、搬送ローラ８、９の回転と搬送ベルト１１の移動とは、図２に示す制御回路２００によって制御されている。   Further, the web W passes through the guide shaft 6 and the guide plate 7 and is conveyed to the printing unit 10 by the conveyance rollers 8 and 9, and is conveyed from the printing unit 10 to the subsequent stage by the conveyance belt 11. The transport roller 8 is a roller that is rotated by a motor (not shown). The conveyance roller 9 is a driven roller having no drive source. The conveyance roller 9 is rotated with the rotation of the conveyance roller 8 by being pressed against the conveyance roller 8 via the web W by the elastic force of the spring 9a. The conveyor belt 11 is supported by being stretched between the driving roller 11a and the driven roller 11b, and is provided with a suction device (not shown), and is conveyed with the back surface of the web W adsorbed to the conveyor belt 11. Is configured to do. In this way, the conveyance rollers 8 and 9 and the conveyance belt 11 constitute a conveyance mechanism that allows the web W to pass through the printing unit 10. The rotation of the transport rollers 8 and 9 and the movement of the transport belt 11 are controlled by the control circuit 200 shown in FIG.

次に、印写部１０では、モータにより感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に印加された高電圧により、感光体ドラム１０１は、表面に均一に例えば正電荷が帯電する。感光体ドラム１０１は、光源１０３が半導体レーザで構成される場合、レーザから出力される光によって所定周期でその幅方向に走査されて表面が線条に露光される。また、光源１０３が発光ダイオードで構成される場合、感光体ドラム１０１は、所定周期での発光ダイオードの発光により、表面の幅方向には線条の露光パターンが形成される。このようにして、感光体ドラム１０１の表面には、印刷データに基づいた静電潜像が形成される。感光体ドラム１０１上の静電潜像が、ドラム１０１の回転により現像装置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上に可視像化されたトナー像が形成される。感光体ドラム１０１は、通常、予め設定された所定の速度で定速回転されるように制御されている。感光体ドラム１０１の回転も、制御回路２００によって制御されている。   Next, in the printing unit 10, when the photosensitive drum 101 starts rotating by the motor, the surface of the photosensitive drum 101 is uniformly charged with, for example, a positive charge by the high voltage applied to the corona charger 102. When the light source 103 is formed of a semiconductor laser, the surface of the photosensitive drum 101 is scanned in the width direction at a predetermined period by light output from the laser, and the surface is exposed to a line. When the light source 103 is formed of a light emitting diode, a linear exposure pattern is formed in the width direction of the surface of the photosensitive drum 101 by light emission of the light emitting diode at a predetermined period. In this way, an electrostatic latent image based on the print data is formed on the surface of the photosensitive drum 101. When the electrostatic latent image on the photosensitive drum 101 reaches a position facing the developing device 104 due to the rotation of the drum 101, a developer is supplied to the electrostatic latent image, and a visible image is formed on the photosensitive drum 101. A toner image is formed. The photosensitive drum 101 is normally controlled to rotate at a constant speed at a predetermined speed set in advance. The rotation of the photosensitive drum 101 is also controlled by the control circuit 200.

感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側に設けられた、トナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引されて転写される。感光体ドラム１０１は、転写位置を通過した後、表面が清掃装置１０６で清掃され、次の露光動作に備える。なお、トナー像を感光体ドラム１０１からウェブＷに転写する際のトナー像の擦りを防止するために、通常、搬送ローラ８の回転及び搬送ベルト１１の移動により設定されるウェブＷの搬送速度と、感光体ドラム１０１の回転速度とは、同一になるように制御されている。従って、ウェブＷの搬送速度が変化する時は、これに応じて感光体ドラム１０１の回転速度も変化してウェブＷの速度と同期がとられている。   The toner image formed on the photosensitive drum 101 is sucked and transferred onto the web W by the action of the transfer unit 105 provided on the back side of the web W and imparts a charge having a polarity opposite to that of the toner image. After the photosensitive drum 101 passes the transfer position, the surface is cleaned by the cleaning device 106 to prepare for the next exposure operation. In order to prevent the toner image from rubbing when the toner image is transferred from the photosensitive drum 101 to the web W, the web W conveyance speed set by the rotation of the conveyance roller 8 and the movement of the conveyance belt 11 is usually set. The rotational speed of the photosensitive drum 101 is controlled to be the same. Accordingly, when the conveyance speed of the web W changes, the rotational speed of the photosensitive drum 101 also changes accordingly, and is synchronized with the speed of the web W.

上記のようにして印写部１０からトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送される。
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、予備加熱プレート１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃとからなる一対の定着ローラを含むニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送される。これによって、トナー像がウェブＷに溶融定着される。 The web W on which the toner image is transferred from the printing unit 10 as described above is transported to the subsequent stage by the transport belt 11.
The web W fed out from the transport belt 11 is transported to the fixing device 13 through the buffer plate 12. The web W that has reached the fixing device 13 is preheated by the preheating plate 13a, and is nipped and conveyed while being heated and pressed by a nip portion including a pair of fixing rollers including a heating roller 13b and a pressure roller 13c. As a result, the toner image is melted and fixed on the web W.

加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されたウェブＷは、送出しローラ１４を経て、通常は、スイングフィン１５の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折りたたまれて積み重ねられる。これに対し、印刷装置Ｐの後段に印刷装置Ｐを配置してウェブＷにさらに印刷する場合は、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されたウェブＷは、送出しローラ１４を経て、折りたたまれずに、図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排出される。   The web W fed out by the heating roller 13b and the pressure roller 13c passes through the feeding roller 14, and is normally folded alternately by the pendulum operation of the swing fin 15, and is folded and stacked in the printing apparatus P. On the other hand, when the printing device P is arranged at the subsequent stage of the printing device P and further printing is performed on the web W, the web W fed by the heating roller 13b and the pressure roller 13c is folded through the feeding roller 14. Instead, it is discharged out of the printing apparatus P as shown by the broken line in FIG.

上述のバッファプレート１２は、ウェブＷに一定の張力を作用させるように制御系が構成されている。また、バッファプレート１２は、搬送ベルト１１のウェブ搬送速度と定着ローラ１３ｂ、１３ｃによるウェブ搬送速度との間に差が生じた場合に、ウェブＷに発生する弛みや張りを吸収するためのものである。バッファプレート１２が予め設定されたニュートラルポジションよりも上方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂの回転速度を増加させて、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで下降するように制御する。これとは反対に、バッファプレート１２がニュートラルポジションよりも下方位置に傾いた場合には、加熱ローラ１３ｂの回転速度を低下させて、バッファプレート１２がニュートラルポジションまで上昇するように制御する。   The buffer plate 12 described above has a control system configured to apply a constant tension to the web W. The buffer plate 12 is for absorbing slack and tension generated on the web W when a difference occurs between the web conveyance speed of the conveyance belt 11 and the web conveyance speed by the fixing rollers 13b and 13c. is there. When the buffer plate 12 is tilted to a position higher than the preset neutral position, the rotation speed of the heating roller 13b is increased and the buffer plate 12 is controlled to descend to the neutral position. On the other hand, when the buffer plate 12 is tilted to a position lower than the neutral position, the rotation speed of the heating roller 13b is decreased and the buffer plate 12 is controlled to rise to the neutral position.

センサ１３ｄは、ウェブ搬送路Ｒにおいてバッファプレート１２の下流に設けられて、ウェブＷの蛇行を検出する。ニップ部は、センサ１３ｄからの出力に応じて、加熱ローラ１３ｂに対する加圧ローラ１３ｃの一端側と他端側とへの圧接力をそれぞれ調整し、蛇行状態にあるウェブＷの走行位置を矯正する。   The sensor 13d is provided downstream of the buffer plate 12 in the web conveyance path R and detects the meandering of the web W. The nip portion adjusts the pressure contact force to the one end side and the other end side of the pressure roller 13c with respect to the heating roller 13b in accordance with the output from the sensor 13d, and corrects the running position of the web W in the meandering state. .

マークセンサ１６が、印写部１０の前段の、例えばガイドシャフト６と、搬送ローラ８との間のウェブ搬送路Ｒに配置されている。マークセンサ１６は、ウェブＷに例えばページ先頭を示す位置合わせマークが形成されている場合、この位置合わせマークを検出する。マークセンサ１６の出力は、制御回路２００に送られて、ウェブＷの搬送速度を設定するためのパラメータとして用いられる。   A mark sensor 16 is disposed in the web conveyance path R, for example, between the guide shaft 6 and the conveyance roller 8 in the preceding stage of the printing unit 10. The mark sensor 16 detects this alignment mark, when the alignment mark which shows the page head is formed in the web W, for example. The output of the mark sensor 16 is sent to the control circuit 200 and used as a parameter for setting the web W conveyance speed.

次に、ウェブＷの搬送を制御する制御回路２００について、図２を参照して説明する。制御回路２００は、マイコン部２１０と、ＣＰＦ信号処理部２２０と、ＣＰＦ信号生成部２３０とから構成され、マイコン部２１０とＣＰＦ信号処理部２２０とは、バスＢを介して接続されている。マイコン部２１０は、印刷装置Ｐの動作を指示すると共にその動作に必要な演算を行うＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１で実行される様々なプログラムが格納されるＲＯＭ２１２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２１３とから構成される。また、マイコン部２１０は、キーボードやコントロールパネルなどの入力装置２４０を介して、印刷装置Ｐの動作に関する指令を受け取る。本実施の形態においては、マイコン部２１０は、特にウェブＷの搬送を制御する。そのために、マイコン部２１０に、マークセンサ１６が、Ｉ／Ｏインターフェース１６ａ及びバスＢを介して接続されると共に、搬送ローラ８、９、搬送ベルト１１、及び感光体ドラム１０１を駆動する各モータＭも、Ｉ／ＯインターフェースＭａ及びバスＢを介して接続されている。   Next, the control circuit 200 that controls the conveyance of the web W will be described with reference to FIG. The control circuit 200 includes a microcomputer unit 210, a CPF signal processing unit 220, and a CPF signal generation unit 230. The microcomputer unit 210 and the CPF signal processing unit 220 are connected via a bus B. The microcomputer unit 210 instructs the operation of the printing apparatus P and performs a calculation necessary for the operation, a ROM 212 that stores various programs executed by the CPU 211, and a RAM 213 that temporarily stores calculation results and the like. It consists of. In addition, the microcomputer unit 210 receives a command related to the operation of the printing apparatus P via the input device 240 such as a keyboard or a control panel. In the present embodiment, the microcomputer unit 210 particularly controls the conveyance of the web W. For this purpose, the mark sensor 16 is connected to the microcomputer unit 210 via the I / O interface 16 a and the bus B, and the motors M that drive the transport rollers 8 and 9, the transport belt 11, and the photosensitive drum 101. Are also connected via an I / O interface Ma and a bus B.

ＣＰＦ信号生成部２３０は、ウェブＷに印刷される印刷データに対応したウェブ送り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称す）を所定周期で生成する。ＣＰＦ信号処理部２２０は、波形成形回路２２１と、カウンタ２２２とから構成される。波形成形回路２２１は、ＣＰＦ−Ｎ信号が入力され、入力されたＣＰＦ−Ｎ信号の波形を成形してカウンタ２２２に向けて出力する。カウンタ２２２は、ＣＰＦ−Ｎ信号の入力に反応して、外部から供給されるクロックによりカウントを開始する。   The CPF signal generation unit 230 generates a web feed control signal (hereinafter referred to as “CPF-N signal”) corresponding to print data to be printed on the web W at a predetermined period. The CPF signal processing unit 220 includes a waveform shaping circuit 221 and a counter 222. The waveform shaping circuit 221 receives the CPF-N signal, shapes the waveform of the inputted CPF-N signal, and outputs it to the counter 222. In response to the input of the CPF-N signal, the counter 222 starts counting with a clock supplied from the outside.

次に、上記印刷装置Ｐの動作について、図３乃至図５を参照して説明する。
印刷装置Ｐにて印刷されるウェブＷは、図３に示すように、搬送方向の所定長毎に印刷データの先頭に対応して、単位領域（以下、「ページ」と称す）に区切られている。各ページには、先頭に相当する部分に位置合わせマーク（トナーマーク）Ｒｍが予め形成されており、各ページには印刷データに基づいて画像Ｉｍが印刷されることになっている。トナーマークＲｍは、ページ毎に形成される。なお、ページの搬送方向の長さは、通常は一定であるが、ページに印刷される印刷データやウェブの用途によっては、ページ毎に変えてもよい。 Next, the operation of the printing apparatus P will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the web W printed by the printing apparatus P is divided into unit areas (hereinafter referred to as “pages”) corresponding to the head of the print data for each predetermined length in the transport direction. Yes. In each page, an alignment mark (toner mark) Rm is formed in advance at a portion corresponding to the head, and an image Im is printed on each page based on print data. The toner mark Rm is formed for each page. Note that the length of the page in the conveyance direction is usually constant, but may vary from page to page depending on the print data printed on the page and the application of the web.

印刷装置Ｐに、入力装置２００を介して制御回路２００にウェブＷへの印刷が指示されると、制御回路２００によって、ウェブＷは、例えば初期速度ｖ０で搬送が開始される。同時に、図４に示すように、ＣＰＦ−Ｎ信号が所定周期Ｃ１で生成されて、ウェブＷへの画像の転写も開始される（図４（ａ））。   When the printing device P is instructed to print on the web W to the control circuit 200 via the input device 200, the control circuit 200 starts conveying the web W at an initial speed v0, for example. At the same time, as shown in FIG. 4, a CPF-N signal is generated at a predetermined cycle C1, and image transfer to the web W is also started (FIG. 4A).

図５に、印刷装置Ｐ内部の転写器１０５及び感光体ドラム１０１近傍の詳細を示す。図４（ａ）に示すように、時刻Ｔ０でＣＰＦ−Ｎ信号がＨＩＧＨからＬＯＷになると、感光体ドラム１０１への露光が開始される。そして、光が感光体ドラム１０１の走査方向に所定周期Ｃ１よりも相当短い周期で走査されて、ページの先頭に相当する印刷データから露光ポイントＥＰに露光され、感光体ドラム１０１に潜像が形成される。潜像は、矢印Ａに示すように、感光体ドラム１０１の回転に伴い、インクによりトナー像になって、転写ポイントＴＰまで運ばれる。   FIG. 5 shows details of the vicinity of the transfer unit 105 and the photosensitive drum 101 inside the printing apparatus P. As shown in FIG. 4A, when the CPF-N signal changes from HIGH to LOW at time T0, exposure to the photosensitive drum 101 is started. Then, the light is scanned in the scanning direction of the photosensitive drum 101 at a period considerably shorter than the predetermined period C1, and exposed to the exposure point EP from the print data corresponding to the head of the page, thereby forming a latent image on the photosensitive drum 101. Is done. As indicated by an arrow A, the latent image becomes a toner image by ink as the photosensitive drum 101 rotates, and is conveyed to the transfer point TP.

一方、ウェブＷは、矢印Ｂに示すように、搬送路Ｒに沿ってマークセンサ１６を通過し、次に転写器１０５の転写ポイントＴＰを通過する。この時、ウェブＷ上に位置合わせマークＲｍがマークセンサ１６を通過すると、位置合わせマークＲｍは、マークセンサ１６によって検出パルスＤＴとして検出される（図４（ｂ）参照）。位置合わせマークＲｍは、間隔毎にウェブＷの搬送方向に複数形成されているので、ウェブＷの搬送に伴い、マークセンサ１６により順次検出される。マークセンサ１６の出力は、図２に示す制御回路２００のマイコン部に送られる。   On the other hand, the web W passes the mark sensor 16 along the conveyance path R as shown by an arrow B, and then passes the transfer point TP of the transfer unit 105. At this time, when the alignment mark Rm passes through the mark sensor 16 on the web W, the alignment mark Rm is detected as a detection pulse DT by the mark sensor 16 (see FIG. 4B). Since a plurality of alignment marks Rm are formed in the conveyance direction of the web W for each interval, the mark sensor 16 sequentially detects the conveyance of the web W. The output of the mark sensor 16 is sent to the microcomputer unit of the control circuit 200 shown in FIG.

例えば、ウェブＷの搬送に伴い、図４（ｃ）に示すように、ウェブＷのページＰ１の位置合わせマークＲｍが時刻Ｔ１で検出パルスＤＴ１としてマークセンサ１６に検出され、次に、ページＰ２の位置合わせマークＲｍが時刻Ｔ３で検出パルスＤＴ２として検出される。この時、制御回路２００は、検出パルスＤＴ１，ＤＴ２が検出される時間間隔ΔＤＴ１と、ウェブＷの搬送速度ｖ０とから、時間ΔＤＴ１の間、すなわち時刻Ｔ１からＴ３間での間に、マークセンサ１６を通過したウェブＷの正確な長さを算出する。このようにして算出されるウェブＷの長さは、ページＰ１の搬送方向の長さＰＬ１に相当する。そして、制御回路２００は、算出したページＰ１の長さＰＬ１に基づいて、ページの先頭から末端までの間に印刷データに基づいた画像を適切に収めるために、ウェブＷのページＰ１の転写ポイントＴＰにおける搬送速度ｖ１を設定する。次に、ページＰ１の位置合わせマークＲｍが転写ポイントＴＰに到達した時、例えば時刻Ｔ３にて、ウェブＷの搬送速度をｖ０からｖ１に変更して、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像のページＰ１への転写を転写器１０５により開始する（図４（ｄ）参照）。   For example, as the web W is conveyed, as shown in FIG. 4C, the alignment mark Rm of the page P1 of the web W is detected by the mark sensor 16 as the detection pulse DT1 at time T1, and then the page P2 The alignment mark Rm is detected as a detection pulse DT2 at time T3. At this time, the control circuit 200 determines that the mark sensor 16 has a time interval ΔDT1 from which the detection pulses DT1 and DT2 are detected and the web W conveyance speed v0 during the time ΔDT1, that is, between the times T1 and T3. The exact length of the web W that has passed through is calculated. The length of the web W calculated in this way corresponds to the length PL1 in the transport direction of the page P1. Then, based on the calculated length PL1 of the page P1, the control circuit 200 transfers the transfer point TP of the page P1 of the web W in order to appropriately fit an image based on the print data between the head and the end of the page. The transport speed v1 is set. Next, when the alignment mark Rm of the page P1 reaches the transfer point TP, for example, at time T3, the web W conveyance speed is changed from v0 to v1, and the toner image formed on the photosensitive drum 101 is changed. Transfer to the page P1 is started by the transfer unit 105 (see FIG. 4D).

例えば、ウェブＷのページＰ１の長さＰＬ１が、予測される長さよりも短い場合は、ウェブＷの搬送速度ｖ１を、直前の速度ｖ０よりも遅くして、ウェブの単位時間あたりの搬送長さを短くして画像を転写する。一方、ウェブＷのページＰ１の長さＰＬ１が、予測される長さよりも長い場合は、ウェブＷの搬送速度ｖ１を、直前の速度ｖ０よりも速くして、ウェブの単位時間あたりの搬送長さを長くして画像を転写する。このように、ウェブＷのページの長さに応じて搬送速度を変更し、単位時間あたりのウェブＷの搬送量を変えることによって、ページの搬送方向の長さに応じて画像を転写することができる。   For example, when the length PL1 of the page P1 of the web W is shorter than the expected length, the transport speed v1 of the web W is made slower than the immediately preceding speed v0, and the transport length per unit time of the web Shorten to transfer the image. On the other hand, when the length PL1 of the page P1 of the web W is longer than the predicted length, the web W conveyance speed v1 is made faster than the immediately preceding speed v0, and the web conveyance length per unit time is set. Make the length longer to transfer the image. Thus, by changing the conveyance speed according to the page length of the web W and changing the conveyance amount of the web W per unit time, the image can be transferred according to the length of the page in the conveyance direction. it can.

次に、時刻Ｔ５で、ページＰ３の位置合わせマークＲｍが検出されると、制御回路２００は、前のページＰ２の位置合わせマークＲｍの検出時刻Ｔ３までの時間ΔＤＴ２と、ウェブＷの搬送速度ｖ１とからページＰ２の長さＰＬ２を算出する。そして、算出した長さＰＬ２に応じて、ページＰ２の搬送速度ｖ２を設定する。次に、ページＰ２が転写ポイントＴＰに到達した時、例えば時刻Ｔ５にて、ウェブＷの搬送速度をｖ１からｖ２に変更して、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像のページＰ２への転写を転写器１０５により開始する（図４（ｄ）参照）。このように、連続する２つの位置合わせマークＲｍをマークセンサ１６によって検出することで、２つの位置合わせマークＲｍの検出間隔とそのときのウェブＷの搬送速度ｖからマークＲｍ間のウェブＷの長さを算出し、算出した長さに応じてかかるウェブＷの転写ポイントＴＰにおける搬送速度を設定していく。   Next, when the alignment mark Rm of the page P3 is detected at time T5, the control circuit 200 determines the time ΔDT2 until the detection time T3 of the alignment mark Rm of the previous page P2 and the web W conveyance speed v1. From this, the length PL2 of the page P2 is calculated. Then, the conveyance speed v2 of the page P2 is set according to the calculated length PL2. Next, when the page P2 reaches the transfer point TP, for example, at time T5, the conveyance speed of the web W is changed from v1 to v2, and the toner image formed on the photosensitive drum 101 is transferred to the page P2. Is started by the transfer unit 105 (see FIG. 4D). In this way, by detecting two consecutive alignment marks Rm by the mark sensor 16, the length of the web W between the marks Rm from the detection interval of the two alignment marks Rm and the conveyance speed v of the web W at that time. Then, the conveyance speed at the transfer point TP of the web W is set according to the calculated length.

上述のように、位置合わせマークＲｍの間隔を算出し、かかる位置合わせマークＲｍ間のウェブＷを転写ポイントＴＰを通過させる際の搬送速度を設定することによって、ページＰの搬送方向の長さに応じて、このページに印刷データに基づいた印刷を適切に行うことができる。また、上記動作をページ毎に繰り返すことによって、各ページに対する印刷を適切に行うことができる。   As described above, by calculating the interval between the alignment marks Rm and setting the conveyance speed when the web W between the alignment marks Rm passes through the transfer point TP, the length of the page P in the conveyance direction is set. Accordingly, it is possible to appropriately perform printing based on the print data on this page. Further, by repeating the above operation for each page, it is possible to appropriately perform printing for each page.

従って、ウェブＷのページＰの長さが、ページ毎に変化する場合において、各ページに印刷データに基づいた適切な印刷を行うことができる。すなわち、搬送されてくるページの長さに拘わらず、何れのページにも印刷データをページの先頭や末端からはみ出したり必要以上の余白を残さずに、適切に印刷することができる。   Accordingly, when the length of the page P of the web W changes for each page, it is possible to perform appropriate printing based on the print data on each page. That is, regardless of the length of the conveyed page, the print data can be appropriately printed on any page without protruding from the top or the end of the page or leaving an unnecessary margin.

また、所定長のページが連続するウェブＷに印刷する場合において、不測の事態により一部のページ長が印刷データの転写前に変動してしまった場合でも、長さが変化したページに対しても、長さの変化のないページと同様に、印刷データに基づいた印刷を適切に行うことができる。   Also, when printing on a continuous web W of pages of a predetermined length, even if some page lengths fluctuate before transfer of print data due to an unexpected situation, However, similarly to a page having no change in length, printing based on print data can be appropriately performed.

上記の実施の形態では、単一の印刷装置ＰによりウェブＷの片面に印刷を行ったが、例えば、用途によっては、複数の印刷装置を用いて、ウェブＷの両面に印刷したり、或いは、ウェブＷの一面に多重印刷を行うことにも需要がある。そこで、次に、本発明による印刷装置Ｐの２台以上を使用してウェブＷに印刷する印刷システムを、本発明の他の実施の形態として、図６を参照しながら説明する。   In the above embodiment, printing is performed on one side of the web W by the single printing device P. For example, depending on the application, printing is performed on both sides of the web W using a plurality of printing devices, or There is also a demand for performing multiple printing on one side of the web W. Accordingly, a printing system that prints on the web W using two or more printing apparatuses P according to the present invention will be described below with reference to FIG. 6 as another embodiment of the present invention.

図６に示すように、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２を直列に設置し、さらに、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２の各々に、両印刷装置Ｐ１、Ｐ２を制御するコントローラ１７を接続して印刷システムＳを構成する。印刷システムＳは、ウェブＷの表裏２面に印刷する場合、前段の第１の印刷装置Ｐ１と、後段の第２の印刷装置Ｐ２との間に、ウェブＷの面を反転させる反転装置Ｔｂが配置される。   As shown in FIG. 6, two printing apparatuses P1 and P2 are installed in series, and a controller 17 for controlling both printing apparatuses P1 and P2 is connected to each of the two printing apparatuses P1 and P2. The printing system S is configured. When the printing system S performs printing on the two front and back surfaces of the web W, a reversing device Tb that reverses the surface of the web W is disposed between the first printing device P1 at the front stage and the second printing device P2 at the rear stage. Be placed.

第１の印刷装置Ｐ１にウェブＷが搬送されると、図７（ａ）に示すように、印刷データに基づいて画像Ｉｍが印刷されるとともに、各ページの先頭に相当する部分には位置合わせマーク（以下、「トナーマーク」と称す）Ｒｍが形成され、第１印刷装置Ｐ１から排出される。トナーマークＲｍは、ウェブＷのページに相当する所定距離ＰＬ０毎に形成され、この所定距離ＰＬ０は、ウェブＷに印刷される画像Ｉｍの元である印刷データに基づいて変更される。位置合わせマークＲｍを形成する手段は、画像Ｉｍを描画する手段とは独立に設けてもよい。また、位置合わせマークＲｍは、感光体ドラム１０１上で画像Ｉｍと一緒に形成して、ウェブＷに描画してもよい。   When the web W is conveyed to the first printing apparatus P1, as shown in FIG. 7A, the image Im is printed based on the print data, and the position corresponding to the head of each page is aligned. A mark (hereinafter referred to as “toner mark”) Rm is formed and discharged from the first printing apparatus P1. The toner mark Rm is formed for each predetermined distance PL0 corresponding to the page of the web W, and the predetermined distance PL0 is changed based on the print data that is the source of the image Im printed on the web W. The means for forming the alignment mark Rm may be provided independently of the means for drawing the image Im. Further, the alignment mark Rm may be formed on the photosensitive drum 101 together with the image Im and drawn on the web W.

次に、第１の印刷装置Ｐ１から排出されたウェブＷは、反転装置Ｔｂによってその表裏が反転され、その後、第２の印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷにさらに印刷が行われる。第２の印刷装置Ｐ２において、トナーマークＲｍを保持した側のウェブ面（第１の面）は、マークセンサ１６と対向し、また、白紙状態のウェブ面（第２の面）は感光体ドラム１０１と対向するので、第２の面に印刷される。なお、ウェブＷの両面に印刷する代わりに、ウェブＷの片面に多重印刷する場合は、反転装置Ｔｂは省略できる。   Next, the front and back of the web W discharged from the first printing device P1 is reversed by the reversing device Tb, and then sent to the second printing device P2, where further printing is performed on the web W. In the second printing apparatus P2, the web surface (first surface) on the side holding the toner mark Rm faces the mark sensor 16, and the web surface (second surface) in a blank state is the photosensitive drum. Since it faces 101, it is printed on the second surface. Note that the reversing device Tb can be omitted when multiple printing is performed on one side of the web W instead of printing on both sides of the web W.

コントローラ１７は、通常、第１の印刷装置Ｐ１と第２の印刷装置Ｐ２の間に存在するページ数を認識している。コントローラ１７は、第１の印刷装置Ｐ１の転写ポイントＴＰと第２の印刷装置Ｐ２の転写ポイントＴＰとの間に存在するウェブのページ数Ｘを、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００に向けて出力する。第２の印刷装置Ｐ２は、コントローラ１７から出力されてくるウェブＷのページ数Ｘを、制御回路２００のＲＡＭ２１３に記憶させてもよい。   The controller 17 normally recognizes the number of pages existing between the first printing device P1 and the second printing device P2. The controller 17 directs the number of web pages X existing between the transfer point TP of the first printing apparatus P1 and the transfer point TP of the second printing apparatus P2 to the control circuit 200 of the second printing apparatus P2. Output. The second printing apparatus P2 may store the page number X of the web W output from the controller 17 in the RAM 213 of the control circuit 200.

上記の印刷システムＳでは、ウェブＷは、画像の定着のために、各印刷装置Ｐ１、Ｐ２の予備加熱プレート１３ａで予熱される。従って、ウェブＷを第１の印刷装置Ｐ１と第２の印刷装置Ｐ２とに通したまま停止させていた場合、第１の印刷装置Ｐ１の予備加熱プレート１３ａ上で停止している部分のウェブＷのページＰは、加熱され続けて水分が蒸発し、その結果、図７(b)に示すように、一部分が縦横の方向へ大きく縮むことがある。大きく縮んだページＰを持つウェブＷは、印刷の再開後、第１の印刷装置Ｐ１から排出され、次に反転装置Ｔｂにて表裏が反転されて第２の印刷装置Ｐ２へと送られる。   In the printing system S described above, the web W is preheated by the preheating plate 13a of each of the printing apparatuses P1 and P2 for fixing the image. Therefore, when the web W is stopped while being passed through the first printing device P1 and the second printing device P2, the portion of the web W that is stopped on the preheating plate 13a of the first printing device P1. The page P continues to be heated and the moisture evaporates, and as a result, as shown in FIG. 7B, a part of the page P may shrink greatly in the vertical and horizontal directions. The web W having the greatly contracted page P is discharged from the first printing apparatus P1 after the printing is resumed, and then the front and back are reversed by the reversing apparatus Tb and sent to the second printing apparatus P2.

第２の印刷装置では、ウェブＷのページ先頭マークＲｍをマークセンサ１６で検出して、表面への印刷に対応するように、裏面への印刷を行っている。しかし、一部が大きく縮んだページＰがマークセンサ１６を通過する場合、後続のマークＲｍの検出が予定よりも相当早いために、ウェブ搬送速度ｖを相当量減速させる必要がある。しかし、この後続のマークＲｍを先頭に有するページＰに縮みが無い場合は、この次に搬送されてくるページＰのマークＲｍの検出が予定よりもかなり遅れることになり、表面の印刷に対して裏面の印刷が大きくずれてしまう。そこで、２台以上の印刷装置Ｐ１、Ｐ２からなる印刷システムＳにより同一のウェブＷに印刷する場合、後段の第２の印刷装置Ｐ２には、前段の第１の印刷装置Ｐ１とは異なる制御が必要である。   In the second printing apparatus, the page head mark Rm of the web W is detected by the mark sensor 16 and printing on the back surface is performed so as to correspond to printing on the front surface. However, when the page P, which is partially shrunk, passes through the mark sensor 16, the subsequent mark Rm is detected much faster than expected, so the web conveyance speed v needs to be reduced by a considerable amount. However, when the page P having the subsequent mark Rm at the head is not shrunk, the detection of the mark Rm of the next page P to be conveyed next is considerably delayed from the schedule, and the printing of the front side is not performed. Printing on the back side will be greatly displaced. Therefore, when printing on the same web W by the printing system S including two or more printing apparatuses P1 and P2, the second printing apparatus P2 in the subsequent stage has control different from that of the first printing apparatus P1 in the preceding stage. is necessary.

次に、印刷システムＳにおける第２の印刷装置Ｐ２のウェブＷへの印刷について、図５乃至図９を参照して説明する。第２の印刷装置Ｐ２において、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭は、コントローラ１７からの指令に応じて制御回路２００のＣＰＦ−Ｎ信号生成部２３０で生成されるＣＰＦ−Ｎ信号のタイミングによって設定される。ＣＰＦ−Ｎ信号は、コントローラ１７からの指令に応じて、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷される印刷データに基づいて生成され、ＨＩＧＨからＬＯＷに切り替わるタイミング（以下、「立ち下がりタイミング」と称す）は、ページ先頭と対応する。また、感光体ドラム１０１は、予め設定された速度ｖ０で定速回転するように制御されているため、ページ先頭に対応した感光体ドラム１０１の走査ライン（図示せず）は、ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰＦサイクル毎に、転写ポイントＴＰに到達する。ＣＰＦサイクルは、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷される印刷データの転写に必要な時間間隔に対応している。従って、ＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングと、マークセンサ１６がトナーマークＲｍを検出するタイミングとの時間差が、常時一定になるようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム１０１上のページ先頭と、ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで一致させることが可能となる。   Next, printing on the web W of the second printing apparatus P2 in the printing system S will be described with reference to FIGS. In the second printing apparatus P2, the page head virtually set on the photosensitive drum 101 is the CPF-N generated by the CPF-N signal generation unit 230 of the control circuit 200 in response to a command from the controller 17. It is set according to the timing of the signal. The CPF-N signal is generated based on print data printed by the second printing apparatus P2 in response to a command from the controller 17 and is switched from HIGH to LOW (hereinafter referred to as “falling timing”). Corresponds to the top of the page. Further, since the photosensitive drum 101 is controlled to rotate at a constant speed v0, a scanning line (not shown) of the photosensitive drum 101 corresponding to the top of the page is a CPF-N signal. The transfer point TP is reached every one cycle, that is, every CPF cycle. The CPF cycle corresponds to a time interval necessary for transferring print data printed by the second printing apparatus P2. Therefore, by controlling the web conveyance speed so that the time difference between the falling timing of the CPF-N signal and the timing at which the mark sensor 16 detects the toner mark Rm is always constant, the page on the photosensitive drum 101 is controlled. It is possible to make the beginning and the beginning of the page of the web W coincide with each other at the transfer point TP.

本実施の形態では、図５に示すように、転写器１０５による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム１０１の表面上での距離をＬ１とし、マークセンサ１６による検出ポイントＤＰから転写ポイントＴＰまでのウェブ搬送路Ｒ上での距離をＬ２とする。感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭ＰＰと、ウェブＷのトナーマークＲｍとが転写ポイントＴＰで一致するようにウェブＷが搬送される場合の、トナーマークＲｍの検出タイミングを「制御タイミング」ＣＴとする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the distance on the surface of the photosensitive drum 101 from the transfer point TP to the exposure point EP by the transfer unit 105 is L1, and the transfer point from the detection point DP by the mark sensor 16 is set. The distance on the web conveyance path R to TP is set to L2. The detection timing of the toner mark Rm when the web W is conveyed so that the page top PP virtually set on the photosensitive drum 101 and the toner mark Rm of the web W coincide with each other at the transfer point TP is “ Control timing "CT.

通常、第２の印刷装置Ｐ２により時刻Ｔ０から開始される第１ページの印刷に関しては、オペレータが、予めウェブＷの所定位置への装填を確認してから印刷を開始するので、第２の印刷装置Ｐ２による印刷のページ先頭位置と、既に終了した第１の印刷装置Ｐ１による印刷のページ先頭位置とは一致する。   Normally, regarding the printing of the first page started from the time T0 by the second printing apparatus P2, the operator starts the printing after confirming the loading of the web W in a predetermined position in advance. The page top position of printing by the apparatus P2 matches the page top position of printing by the first printing apparatus P1 that has already been completed.

図８に示すように、時刻Ｔ０から１つのＣＰＦサイクルが経過した時刻Ｔ１にて、第１ページに対する印刷データに基づいた潜像を感光体ドラム１０１上に形成し終える直前に、制御回路２００は、コントローラ１７から、次のページの印刷を指示するＣＰＦ＿ＬＥＧ・Ｐ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ・Ｐ信号を受信すると、所定時間内にＣＰＦ−Ｎ信号生成部２３０は、ＣＰＦ−Ｎ信号を生成するので、感光体ドラム１０１への感光が開始されると共に、制御回路２００は、制御タイミングＣＴを算出する。以下に、制御タイミングＣＴを算出する一例を説明する。   As shown in FIG. 8, at the time T1 when one CPF cycle has elapsed from the time T0, the control circuit 200 immediately before the formation of the latent image based on the print data for the first page on the photosensitive drum 101 is completed. The controller 17 receives a CPF_LEG • P signal instructing printing of the next page. When the CPF_LEG · P signal is received, the CPF-N signal generation unit 230 generates the CPF-N signal within a predetermined time, so that the photosensitive drum 101 starts to be exposed and the control circuit 200 controls the control timing. CT is calculated. Hereinafter, an example of calculating the control timing CT will be described.

例えば、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２ページ目のトナーマークＲｍとを転写ポイントＴＰで一致させるには、感光体ドラム１０１上の第２ページ目のページ先頭が、転写ポイントＴＰからＬ２だけ手前の位置に来た時に、マークセンサ１６によって第２ページ目のトナーマークＲｍが検出される必要がある。従って、ＣＰＦ−Ｎ信号が生成されてから制御タイミングまでの時間をＳＴ、印刷装置のプロセス速度をｖｐとすると、Ｔは次式にて表される。
ＳＴ＝（Ｌ１−Ｌ２）／ｖｐ ・・・ (1) For example, in order to make the top of the second page virtually set on the photosensitive drum 101 coincide with the toner mark Rm of the second page of the web W at the transfer point TP, The mark sensor 16 needs to detect the toner mark Rm of the second page when the top of the second page of the second page comes to a position that is L2 before the transfer point TP. Therefore, when the time from the generation of the CPF-N signal to the control timing is ST and the process speed of the printing apparatus is vp, T is expressed by the following equation.
ST = (L1-L2) / vp (1)

また、印刷データのページ先頭を示す感光体ドラム１０１上の潜像が、ＣＰＦサイクル毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ以降の制御タイミングＣＴは、最初の制御タイミングＣＴから、ＣＰＦサイクル毎に、順次時刻Ｔ２，Ｔ３と現れる。   Further, since the latent image on the photosensitive drum 101 indicating the top of the page of the print data reaches the transfer point TP every CPF cycle, the subsequent control timing CT is changed from the first control timing CT to every CPF cycle. Appear sequentially at times T2 and T3.

また、ＣＰＦサイクルは、以下に示す方法によって検出される。制御回路２００では、ＣＰＦ−Ｎ信号が生成されてＨＩＧＨからＬＯＷに切り替わると、カウンタ２２２は、クロックによりカウントダウンを開始する。カウンタ２２２は、次のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングでカウントダウンを停止する。マイコン部２１０は、このときのカウンタ値を読み出すことで、ＣＰＦサイクルの長さを認識する。このＣＰＦサイクルを計測することによって、制御回路２００は、これから印刷するウェブＷの１ページの長さＰＬを知ることができる。   The CPF cycle is detected by the following method. In the control circuit 200, when the CPF-N signal is generated and switched from HIGH to LOW, the counter 222 starts counting down with a clock. The counter 222 stops counting down at the falling timing of the next CPF-N signal. The microcomputer unit 210 recognizes the length of the CPF cycle by reading the counter value at this time. By measuring this CPF cycle, the control circuit 200 can know the length PL of one page of the web W to be printed.

上記から、制御タイミングＣＴと、実際にマークセンサ１６によるトナーマークＲｍの検出パルスＤＴとが一致することが、最も望ましい。しかし、実際には、制御タイミングＣＴと検出パルスＤＴとが、ページ長の変動により一致しないことがある。そこで、最初に、制御タイミングＣＴに対する検出パルスＤＴの時間のずれ量から、第１の印刷装置Ｐ１によって印刷されたページ先頭に対し、第２の印刷装置Ｐ２によって印刷されたページ先頭が、どの程度ずれているかを検出する。そして、この検出により、トナーマークＲｍの検出パルスＤＴが、前記制御タイミングＣＴよりも遅れている場合は、ウェブ搬送速度ｖを増加させる。一方、トナーマークＲｍの検出パルスＣＴが制御タイミングＣＴよりも早い場合は、ウェブ搬送速度ｖを減速させる。すなわち、トナーマークＲｍを検出するタイミングＤＴが制御タイミングＣＴと一致するように、ウェブ搬送速度ｖを制御する。   From the above, it is most desirable that the control timing CT coincides with the detection pulse DT of the toner mark Rm actually by the mark sensor 16. However, in practice, the control timing CT and the detection pulse DT may not coincide with each other due to a variation in page length. Therefore, first, based on the amount of time difference of the detection pulse DT with respect to the control timing CT, the extent of the page head printed by the second printer P2 with respect to the page head printed by the first printer P1. Detect if it is shifted. When the detection pulse DT of the toner mark Rm is delayed from the control timing CT by this detection, the web conveyance speed v is increased. On the other hand, when the detection pulse CT of the toner mark Rm is earlier than the control timing CT, the web conveyance speed v is decelerated. That is, the web conveyance speed v is controlled so that the timing DT for detecting the toner mark Rm coincides with the control timing CT.

なお、制御回路２００は、トナーマークＲｍが検出される毎に、ＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングからトナーマークＲｍの検出パルスＤＴまでの時間ＭＴ（以下、「マーク時間」と称す）を記憶するメモリ（図示せず）を備えていてもよい。   Each time the toner mark Rm is detected, the control circuit 200 stores a time MT (hereinafter referred to as “mark time”) from the falling timing of the CPF-N signal to the detection pulse DT of the toner mark Rm. A memory (not shown) may be provided.

次に、ウェブＷの搬送速度を変更する方法を、図９を参照して説明する。ウェブＷの搬送速度は、(1) トナーマークＲｍの検出パルスＤＴを制御タイミングＣＴに一致させるための位置補正と、(2) 複数のページを順次同じように搬送するためのページ長補正との２種類の補正によって設定される。   Next, a method for changing the conveyance speed of the web W will be described with reference to FIG. The conveyance speed of the web W includes (1) position correction for matching the detection pulse DT of the toner mark Rm with the control timing CT, and (2) page length correction for sequentially conveying a plurality of pages in the same manner. It is set by two types of correction.

位置補正
次に、位置補正について説明する。図９に示すように、制御回路２００は、例えばトナーマークＲｍを検出した時刻Ｔ４にて、直前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングから制御タイミングＣＴまでの時間ｔと、直前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングからマーク時間（図９においては時間ｔ1）との差を、次式により算出する。
Δｔ＝ｔ−ｔ1 ・・・ (2) Position Correction Next, position correction will be described. As shown in FIG. 9, the control circuit 200, for example, at time T4 when the toner mark Rm is detected, the time t from the falling timing of the immediately preceding CPF-N signal to the control timing CT, and the immediately preceding CPF-N signal. The difference between the trailing edge timing and the mark time (time t1 in FIG. 9) is calculated by the following equation.
Δt = t−t1 (2)

このΔｔに相当するウェブＷの位置ずれを、次のＣＰＦサイクル内で補正するために、ＣＰＦサイクルに対するΔｔの割合に相当する分だけ、時刻Ｔ４以前のウェブのページＰ４の搬送速度を変更する。時刻Ｔ４までのウェブＷの搬送速度をｖ２、ウェブＷの搬送速度の変更量をΔｖｔ３とすると、Δｖｔ３は次式にて求められる。
Δｖｔ３＝（Δｔ ／ ＣＰＦサイクル）×ｖ２ ・・・ (3) In order to correct the positional deviation of the web W corresponding to Δt in the next CPF cycle, the conveyance speed of the web page P4 before time T4 is changed by an amount corresponding to the ratio of Δt to the CPF cycle. If the transport speed of the web W up to time T4 is v2, and the change amount of the transport speed of the web W is Δvt3, Δvt3 is obtained by the following equation.
Δvt3 = (Δt / CPF cycle) × v2 (3)

Δｖｔ３は、時刻Ｔ４で検出されたトナーマークＲｍと、時刻Ｔ４よりも時間ｔ１前のＣＰＦ−Ｎ信号の立ち下がりタイミングにより感光体ドラム１０１上に設定されたページ先頭とを、転写ポイントＴＰで一致させるために必要な、ウェブＷの搬送速度の変更量、すなわちフィードバックゲインである。フィードバックゲインを用いた上記のウェブＷの搬送速度ｖの変更は、実際に搬送されてくるウェブＷのページの先頭を、印刷データに基づいて設定されるページ先頭に整合させるために行われる。この位置補正は、１つのＣＰＦサイクルが終了して次のＣＰＦサイクルが開始される度に、搬送されてくるウェブＷのページ先頭に対して行われる。   Δvt3 matches the toner mark Rm detected at time T4 with the page head set on the photosensitive drum 101 at the falling timing of the CPF-N signal before time t4 at time t1 at the transfer point TP. This is the amount of change in the conveyance speed of the web W, that is, a feedback gain, which is necessary for the purpose. The change in the conveyance speed v of the web W using the feedback gain is performed in order to align the top of the page of the web W actually conveyed with the top of the page set based on the print data. This position correction is performed on the page head of the web W being conveyed each time one CPF cycle is completed and the next CPF cycle is started.

ページ長補正
次に、ページ長補正について説明する。トナーマークＲｍを検出するときに、例えば、時刻Ｔ４にて、以前のトナーマークＲｍ検出時に計測されたマーク時間ＭＴ（図９においては時間ｔ0）と、今回のトナーマークＲｍ検出時にメモリに記憶されたマーク時間ＭＴ（図９においては時間ｔ1）とに基づき、時刻Ｔ４から開始されるＣＰＦサイクルに対して、ＣＰＦサイクルに対する（ｔ0−ｔ1）の割合に相当する分だけ、時刻Ｔ４以前のウェブＷの搬送速度を変更する。時刻Ｔ４までのウェブＷの搬送速度をｖ２、ウェブＷの搬送速度を加速あるいは減速させる速度をΔｖＴ３とすると、ΔｖＴ３は、次式にて求められる。
ΔｖＴ３＝（（ｔ0−ｔ1）／ ＣＰＦサイクル）×ｖ２ ・・・ (4) Page Length Correction Next, page length correction will be described. When the toner mark Rm is detected, for example, at time T4, the mark time MT (time t0 in FIG. 9) measured when the previous toner mark Rm is detected and the current toner mark Rm are stored in the memory. Based on the mark time MT (time t1 in FIG. 9), the web W before time T4 is equivalent to the ratio of (t0-t1) to the CPF cycle with respect to the CPF cycle started from time T4. Change the transport speed. Assuming that the web W conveyance speed up to time T4 is v2, and the speed at which the web W conveyance speed is accelerated or decelerated is ΔvT3, ΔvT3 is obtained by the following equation.
ΔvT3 = ((t0−t1) / CPF cycle) × v2 (4)

ΔｖＴ３は、前回検出されたトナーマークと今回検出されたトナーマークの時間間隔、つまり１ページのウェブＷを搬送するのに要する時間が、ＣＰＦサイクルと同等になるようにウェブＷの搬送速度を変更するための補正速度量である。   ΔvT3 changes the transport speed of the web W so that the time interval between the toner mark detected last time and the toner mark detected this time, that is, the time required to transport one page of the web W is equivalent to the CPF cycle. This is the correction speed amount for

このΔｖＴ３を、位置補正用に求めたΔｖｔ３と共に、時刻Ｔ４以前のウェブＷの搬送速度ｖ２に加えてウェブＷの時刻Ｔ４以降の搬送速度ｖ３を設定する。このようにして搬送速度を設定することにより、速度ｖ３で搬送されるウェブＷのページの先頭は、感光ドラム１０１上に形成された印刷データに基づいた先頭と、転写器１０５にて一致し、そのページの末端部まで、印刷データに基づいて感光体ドラム１０１からウェブＷへの転写が適切に行われる。また、ページに設けられたトナーマークＲｍを検出することによって生じる検出パルスＤＴが、制御タイミングＣＴと一致するようになる。このように、連続する２つのトナーマークＲｍがマークセンサ１６を通過して検出されるタイミングの時間間隔をＣＰＦサイクルと比較することによって、連続する２つのトナーマークＲｍのうち最後に検出されるトナーマークＲｍに対応したページに対して、既に印刷された第１の印刷装置Ｐ１による印刷に整合するように、第２の印刷装置Ｐ２による印刷を行うことができる。   Along with Δvt3 obtained for position correction, ΔvT3 is set in addition to the conveyance speed v2 of the web W before time T4, and the conveyance speed v3 of the web W after time T4. By setting the transport speed in this way, the top of the page of the web W transported at the speed v3 is coincident with the top based on the print data formed on the photosensitive drum 101 by the transfer unit 105. The transfer from the photosensitive drum 101 to the web W is appropriately performed up to the end of the page based on the print data. In addition, the detection pulse DT generated by detecting the toner mark Rm provided on the page coincides with the control timing CT. Thus, by comparing the time interval of the timing at which two consecutive toner marks Rm are detected by passing through the mark sensor 16 with the CPF cycle, the last detected toner of the two consecutive toner marks Rm is detected. The page corresponding to the mark Rm can be printed by the second printing device P2 so as to be consistent with the already printed printing by the first printing device P1.

図６に示すように、２台の印刷装置Ｐ１、Ｐ２を直列に連結して印刷する場合、印刷装置Ｐ１、Ｐ２は、常時稼働しているとは限らず、必要に応じて、ウェブＷを印刷装置Ｐ１、Ｐ２に通したまま稼働を停止させることがある。以下に、印刷装置Ｐ１、Ｐ２の稼働を停止した後で再度開始した後の動作について、図１０乃至図１１を参照して説明する。   As shown in FIG. 6, when printing is performed by connecting two printing apparatuses P1 and P2 in series, the printing apparatuses P1 and P2 are not always in operation, and the web W can be used as necessary. The operation may be stopped while passing through the printing apparatuses P1 and P2. Hereinafter, operations after the printing apparatuses P1 and P2 are stopped and then restarted will be described with reference to FIGS.

印刷動作を所定時間を超えて停止させた時、図１０に示すように、第１の印刷装置Ｐ１では、ウェブＷの一部が、予備加熱プレート１３ａ上に留まってこの部分への加熱が継続されるので、ウェブＷの縮みが発生する。従って、第２の印刷装置Ｐ２では、縮みが生じたウェブＷに対して適切な印刷を行うために、ウェブＷの搬送速度の変更が必要になる。   When the printing operation is stopped after a predetermined time, as shown in FIG. 10, in the first printing apparatus P1, a part of the web W remains on the preheating plate 13a and the heating to this part is continued. As a result, the web W shrinks. Therefore, in the second printing apparatus P2, it is necessary to change the conveyance speed of the web W in order to perform appropriate printing on the web W that has contracted.

そこで、図１１に示すように、印刷を再び開始した時（ステップＳ１）、コントローラ１７は、印刷装置Ｐ１、Ｐ２の印刷停止時間が所定時間を超えたかどうかを判定する（ステップ２）。または、予備加熱プレート１３ａ上に特定のページが留まっていた時間が所定時間を超えていたかどうかでも判定することもできる。印刷停止時間が所定時間を超えている場合、すなわち予備加熱プレート１３ａで停止していたウェブＷが縮んでいる可能性が大である。従って、次に、このウェブＷが、第２の印刷装置Ｐ２の印刷再開後にいつ搬送されてくるかを求める（ステップＳ３、Ｓ４）。   Therefore, as shown in FIG. 11, when printing is started again (step S1), the controller 17 determines whether or not the printing stop time of the printing apparatuses P1 and P2 exceeds a predetermined time (step 2). Alternatively, it can also be determined whether or not the time during which a specific page remains on the preheating plate 13a exceeds a predetermined time. When the printing stop time exceeds the predetermined time, that is, there is a high possibility that the web W stopped by the preheating plate 13a is contracted. Therefore, next, it is determined when the web W is conveyed after the second printing apparatus P2 resumes printing (steps S3 and S4).

第１及び第２の印刷装置Ｐ１、Ｐ２からなる印刷システムにおいて、図１０に示すように、第１の印刷装置Ｐ１のマークセンサ１６から予備加熱プレート１３ａ上までのウェブＷの長さをＬ３、予備加熱プレート１３ａの搬送方向の長さをＬ４とする。印刷されるウェブＷの１ページの長さをＰＬ、第１印刷装置Ｐ１の転写ポイントＴＰと第２印刷装置Ｐ２の転写ポイントＴＰとの間にあるウェブのページ総数をＸとした時、予備加熱プレート１３ａ上で停止していたページが印刷再開から第２の印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６を通過開始するまでのページ総数をＹ１、通過終了するまでのページ総数をＹ２とすると、Ｙ１、Ｙ２は、次式で表される。   In the printing system including the first and second printing apparatuses P1 and P2, as shown in FIG. 10, the length of the web W from the mark sensor 16 of the first printing apparatus P1 to the preheating plate 13a is set to L3, The length of the preheating plate 13a in the transport direction is L4. When the length of one page of the web W to be printed is PL and the total number of pages of the web between the transfer point TP of the first printing device P1 and the transfer point TP of the second printing device P2 is X, preheating is performed. Assuming that the total number of pages from the restart of printing on the plate 13a until the start of passage through the mark sensor 16 of the second printing apparatus P2 is Y1, and the total number of pages until the passage is finished is Y2, Y1 and Y2 are Is expressed by the following equation.

Ｙ１ ＝ Ｘ−（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／ＰＬ ・・・ (5)
Ｙ２ ＝ Ｘ−（Ｌ２＋Ｌ３）／ＰＬ ・・・ (6) Y1 = X− (L2 + L3 + L4) / PL (5)
Y2 = X- (L2 + L3) / PL (6)

すなわち、印刷再開後のウェブの第Ｙ１ページから第Ｙ２ページまでが縮みが発生したページとみなされ、第２印刷装置Ｐ２のマークセンサ１６によって検出されることになる。また、第Ｙ１ページから第Ｙ２ページまでの間のページは、図９(d)に示すように、１ページの長さが、予備加熱が所定時間の通常のページ長ＰＬに比較して、例えば（ＰＬ−α0）と極端に短いことが想定される。しかし、第Ｙ２ページがマークセンサ１６を通過した後は、予備加熱が所定時間以下で行われていたページが通過することを、コントローラ１７は、予め認識している。従って、第Ｙ２ページがマークセンサ１６を通過した後は、ウェブＷの搬送速度を、第Ｙ１ページがマークセンサ１６を通過する前の速度に戻して、印刷を継続する。 That is, the page from the Y1 page to the Y2 page after the resumption of printing is regarded as a page that has contracted, and is detected by the mark sensor 16 of the second printing apparatus P2. In addition, as shown in FIG. 9 (d), the page between the Y1 page and the Y2 page has a length of one page compared to the normal page length PL in which the preheating is performed for a predetermined time, for example, It is assumed that (PL−α 0 ) is extremely short. However, after the page Y2 passes the mark sensor 16, the controller 17 recognizes in advance that the page that has been preheated in a predetermined time or less passes. Therefore, after the Y2nd page has passed the mark sensor 16, the conveyance speed of the web W is returned to the speed before the Y1th page has passed the mark sensor 16, and printing is continued.

そこで、コントローラ１７は、ステップＳ３、Ｓ４において、縮みの大きなページが、いつ第２の印刷装置Ｐ２に搬入されるかを求め、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００に、その結果を通知する。   Therefore, the controller 17 obtains when a page with a large shrinkage is carried into the second printing apparatus P2 in steps S3 and S4, and notifies the control circuit 200 of the second printing apparatus P2 of the result. .

一方、第２の印刷装置Ｐ２の制御回路２００では、コントローラ１７からの通知を受け取った後、トナーマークＲｍを検出すると（ステップＳ５）、トナーマークＲｍの検出タイミングＤＴと制御タイミングＣＴとに基づいて、式(3), (4)から、位置補正用及びページ長補正用の各々の搬送速度の補正量を算出する（ステップＳ６、Ｓ７）。   On the other hand, in the control circuit 200 of the second printing apparatus P2, when the toner mark Rm is detected after receiving the notification from the controller 17 (step S5), based on the detection timing DT of the toner mark Rm and the control timing CT. From the equations (3) and (4), the correction amounts of the respective conveyance speeds for position correction and page length correction are calculated (steps S6 and S7).

次に、第２の印刷装置Ｐ２の転写器１０５へ搬送されるウェブＷのページ、すなわちマークセンサ１６を通過したページが、縮んだ可能性の高い第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれるかどうかを判定する（ステップＳ８）。マークセンサ１６を通過したページが第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれている場合は、式(3)によって算出された位置補正に必要な速度変更量のみを、ウェブ搬送速度の変更速度とする（ステップＳ９）。ウェブＷのページＰが縮んでいる場合、このページの長さは、縮みのないページの長さとはかなり異なっているので、このページの前を通過するページ長に基づいたページ長補正を行う必要が無いからである。   Next, whether or not the page of the web W conveyed to the transfer device 105 of the second printing apparatus P2, that is, the page that has passed through the mark sensor 16, is included in the Y1 page to the Y2 page that are highly likely to be shrunk. Is determined (step S8). When pages that have passed through the mark sensor 16 are included in the Y1 page to the Y2 page, only the speed change amount necessary for position correction calculated by the equation (3) is set as the change speed of the web conveyance speed. (Step S9). When the page P of the web W is shrunk, the length of this page is significantly different from the length of the page without shrinkage, so it is necessary to perform page length correction based on the page length that passes in front of this page. Because there is no.

一方、マークセンサ１６を通過したページが、第Ｙ１ページからＹ２ページまでに含まれていない場合、このページが第Ｙ２ページの直後であるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。さらに、このページが第Ｙ２ページの直後のページであれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ウェブの搬送速度は、第Ｙ１ページの直前のページの搬送速度に戻す（ステップＳ１１）。一方、このページが第Ｙ２ページの直後のページで無ければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、式(3)と式(4)とによってそれぞれ算出された位置補正とページ長補正との両方の速度変更量の和を、ウェブ搬送速度の変更速度とする（ステップＳ１２）。両方の補正によって、ページの先頭が感光体ドラム１０１上のページ先頭と一致するようになると共に、このページの前に搬送されたページの搬送状態に基づいて当該ページが搬送されて画像の転写が行われるので、第２の印刷装置Ｐ２による印刷の位置を、第１の印刷装置Ｐ１による印刷の位置に整合させることができる。   On the other hand, if the page that has passed the mark sensor 16 is not included in the Y1 page to the Y2 page, it is determined whether this page is immediately after the Y2 page (step S10). Further, if this page is a page immediately after the Y2 page (step S10; YES), the web conveyance speed is returned to the conveyance speed of the page immediately before the Y1 page (step S11). On the other hand, if this page is not the page immediately after the Y2 page (step S10; NO), the speed change amounts of both the position correction and the page length correction calculated by the equations (3) and (4), respectively. Is set as the change speed of the web conveyance speed (step S12). By performing both corrections, the top of the page coincides with the top of the page on the photosensitive drum 101, and the page is transported based on the transport state of the page transported before this page, and the image is transferred. As a result, the position of printing by the second printing apparatus P2 can be aligned with the position of printing by the first printing apparatus P1.

次に、算出した速度変化量に応じて、ウェブ搬送速度を変更する（ステップＳ１３）。そして、次に搬送されてくるページに対しても印刷を行う場合（ステップＳ１４）、ステップ５に戻る。   Next, the web conveyance speed is changed according to the calculated speed change amount (step S13). When printing is performed also on the next conveyed page (step S14), the process returns to step 5.

以上のように第２の印刷装置Ｐ２において印刷を行うことによって、第１の印刷装置による印刷時に定着熱などの影響により極端に大きく熱収縮してしまったウェブＷが、後段の第２の印刷装置に送り込まれたとしても、第１の印刷装置による印刷に対して第２の印刷装置による印刷を正確に整合させることができる。従って、例えば、送り孔を持たないウェブに対する印刷信頼性を高めることができる。   By performing printing in the second printing apparatus P2 as described above, the web W that has undergone extremely large heat shrinkage due to the influence of fixing heat or the like during printing by the first printing apparatus becomes the second printing in the subsequent stage. Even if sent to the apparatus, the printing by the second printing apparatus can be accurately aligned with the printing by the first printing apparatus. Therefore, for example, it is possible to improve printing reliability for a web having no feed hole.

なお、上記実施の形態では、ウェブＷの縮みは、第１の印刷装置の予備加熱プレート１３ａにて所定時間を超えておかれた場合を一例にして説明したが、ウェブＷの縮みは、ウェブＷが、例えば予備加熱プレート１３ａや第１の印刷装置の制御回路の故障や異常動作などの不測の事態により所定温度以上に加熱された場合にも生じる。この場合も、図１１に示すフローチャートのステップＳ３，Ｓ４において、許容範囲を超えた縮みを有するページが、第２の印刷装置による印刷開始後、いつ転写器に到達するかを、コントローラ１７から第２の印刷装置の制御回路２００に通知することによって、上記実施の形態と同様な処理を行って、印刷することができる。この場合も、ウェブの縮みに拘わらず、第２の印刷装置による印刷を、既に印刷された第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。   In the above-described embodiment, the shrinkage of the web W has been described by taking as an example the case where the preheating plate 13a of the first printing apparatus has exceeded the predetermined time. For example, W also occurs when the preheating plate 13a or the control circuit of the first printing apparatus is heated to a predetermined temperature or higher due to an unexpected situation such as failure or abnormal operation of the control circuit. In this case as well, in steps S3 and S4 of the flowchart shown in FIG. 11, the controller 17 determines from the controller 17 when a page having a shrinkage exceeding the allowable range reaches the transfer unit after printing by the second printing apparatus. By notifying the control circuit 200 of the second printing apparatus, it is possible to perform printing by performing the same processing as in the above embodiment. In this case, the printing by the second printing apparatus can be matched with the printing by the first printing apparatus that has already been printed, regardless of the shrinkage of the web.

さらに、上記実施の形態では、印刷データに基づき感光体及び転写器を用いてウェブに印刷する電子写真式印刷装置に本発明を適用した構成を説明したが、本発明によるウェブに対する印刷は、例えばインクジェット方式による印刷装置でも実施することができる。この場合は、ヘッドから、直接ウェブの走査方向に印刷データに基づいた描画が行われる。このように、第２の印刷装置をインクジェット方式の印刷装置で構成した場合においても、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に整合させることができる。なお、インクジェット方式による印刷の場合は、ウェブの加熱は、例えば、通常ウェブでのインクの乾燥を促進させるために行われる。そこで、ウェブの加熱が、第２の印刷装置において、ウェブ搬送路においてマークセンサ１６の上流で行われる場合、本発明と同様な印刷制御を行うと、許容範囲を超えて縮んだウェブに対しても、第２の印刷装置による印刷を、第１の印刷装置による印刷に正確に整合されることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration in which the present invention is applied to an electrophotographic printing apparatus that prints on a web using a photoconductor and a transfer device based on print data has been described. An ink jet printing apparatus can also be used. In this case, drawing based on the print data is performed directly from the head in the scanning direction of the web. As described above, even when the second printing apparatus is configured by an inkjet printing apparatus, printing by the second printing apparatus can be matched with printing by the first printing apparatus. In the case of printing by the ink jet method, the web is heated, for example, in order to promote drying of the ink on the normal web. Therefore, when the heating of the web is performed upstream of the mark sensor 16 in the web conveyance path in the second printing apparatus, when the printing control similar to the present invention is performed, the web contracted beyond the allowable range is applied. Also, printing by the second printing device can be accurately aligned with printing by the first printing device.

本発明の印刷装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a printing apparatus according to the present invention. 本発明の印刷装置の制御回路の一例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a control circuit of a printing apparatus according to the present invention. ウェブを示す平面図。The top view which shows a web. 図１の印刷装置の動作を示すフローチャート。2 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus of FIG. 図１の印刷装置の転写器と感光体とを示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a transfer device and a photoconductor of the printing apparatus of FIG. 1. 本発明の印刷システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a printing system of the present invention. ウェブの状態を示す外観図。The external view which shows the state of a web. 図６の印刷装置の動作を示すタイミングチャート。7 is a timing chart showing the operation of the printing apparatus of FIG. 図６の後段の印刷装置の動作における位置マークの検出と搬送速度の設定との関係を示すタイミングチャート。FIG. 7 is a timing chart showing the relationship between the position mark detection and the conveyance speed setting in the operation of the subsequent printing apparatus of FIG. 6. 図６の印刷システムにて搬送されるウェブを示す概略図。Schematic which shows the web conveyed with the printing system of FIG. 図６の後段の印刷装置の動作を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus at the latter stage of FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ１，Ｐ２：印刷装置 Ｒｍ：位置合わせマーク Ｗ：ウェブ
８，９：搬送ローラ １１：搬送ベルト １３ａ：予備加熱プレート
１６：マークセンサ １７：コントローラ １０１：感光体 １０５：転写器
２００：制御回路 P1, P2: Printing device Rm: Alignment mark W: Web
8, 9: Conveying roller 11: Conveying belt 13a: Preheating plate
16: Mark sensor 17: Controller 101: Photoconductor 105: Transfer device 200: Control circuit

Claims (4)

ウェブに印刷する第１の印刷装置と、前記第１の印刷装置の後段に設けられて前記ウェブに印刷する第２の印刷装置とを有する印刷システムであって、
前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを搬送方向の所定長で区画した単位領域毎に第１の画像を描画する第１の描画手段と、
前記第１の印刷装置に設けられて前記ウェブを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により前記単位領域が過剰加熱されたことを前記第２の印刷装置に通知する通知手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて印刷データに基づいて前記ウェブに所定周期で描画する第２の描画手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて前記ウェブの搬送を制御する制御手段と
を有し、前記制御手段は、前記通知手段の出力に応じて、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域の搬送速度を変更することを特徴とする印刷システム。 A printing system comprising: a first printing device that prints on a web; and a second printing device that is provided at a subsequent stage of the first printing device and prints on the web,
A first drawing unit that is provided in the first printing apparatus and draws a first image for each unit region that divides the web by a predetermined length in a conveyance direction;
Heating means provided in the first printing apparatus for heating the web;
Notification means for notifying the second printing apparatus that the unit area has been overheated by the heating means;
A second drawing unit provided in the second printing apparatus for drawing on the web at a predetermined cycle based on print data;
Control means provided in the second printing apparatus for controlling the conveyance of the web, wherein the control means conveys the unit area overheated by the heating means in accordance with the output of the notification means. A printing system characterized by changing the speed. 前記加熱手段の前段に設けられて前記単位領域に対応する位置合わせマークを形成するマーク形成手段と、
前記第２の印刷装置において前記第２の描画手段の前段に設けられて前記位置合わせマークを検出してマーク検出信号を出力する検出手段と、
前記第２の印刷装置に設けられて前記所定周期毎に前記印刷データに対応したウェブ送り制御信号を発生するウェブ送り制御信号生成手段と、
前記マーク検出手段からのマーク検出信号と前記ウェブ送り制御信号との発生タイミングを測定し、この測定結果に基づき、搬送速度を設定するためのフィードバックゲインを決定する手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。 A mark forming means provided in a preceding stage of the heating means to form an alignment mark corresponding to the unit region;
Detecting means provided in a preceding stage of the second drawing means in the second printing apparatus for detecting the alignment mark and outputting a mark detection signal;
A web feed control signal generating unit that is provided in the second printing apparatus and generates a web feed control signal corresponding to the print data at each predetermined period;
Further comprising means for measuring a generation timing of the mark detection signal from the mark detection means and the web feed control signal, and determining a feedback gain for setting a conveyance speed based on the measurement result. The printing system according to claim 1. 前記制御手段は、前記加熱手段により過剰加熱された単位領域への前記第２の描画手段による描画が終了した後、前記搬送速度を変更前の速度に戻すことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。   The said control means returns the said conveyance speed to the speed before change after drawing by the said 2nd drawing means to the unit area | region overheated by the said heating means is complete | finished. Printing system. 前記描画手段は、前記印刷データに基づき感光体の走査方向に潜像を前記所定周期で形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を可視像化して前記ウェブに転写する転写手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。   The drawing unit includes an exposure unit that forms a latent image in the scanning direction of the photoconductor in the predetermined period based on the print data, and a transfer unit that visualizes the latent image on the photoconductor and transfers it to the web. The printing system according to claim 1, further comprising:
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