JP2005095612A - Transfer apparatus for care - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バッテリ駆動式の移動車両の前方に前後伸縮自在の伸縮体を介して介護用の椅子を取り付けて成る介護用移動装置に関し、身体の不自由な老人や病人をベッド間で移乗すると共に、移動、入浴を容易に行えるようにした汎用性の有る介護用移動装置に関する。 The present invention relates to a nursing care apparatus in which a nursing chair is attached to a front of a battery-powered mobile vehicle via a telescopic body that can be stretched back and forth, and transfers a disabled person or a sick person between beds. In addition, the present invention relates to a versatile nursing care device that can be easily moved and bathed.
被介護者を介助、特に入浴介助するのは大変な作業である。寝たきりの老人を通常の浴槽に対し入浴介助する場合、ベッドから車椅子への移乗や、車椅子から降ろし服を脱がせて浴槽内へ入れてあげるまでのことを考えると、最低二人の介護者が必要であり、特に浴槽内への移動は、手が外れることもあり、危険である。 Assisting care recipients, especially bathing, is a daunting task. When assisting a bedridden elderly person taking a bath in a normal bathtub, considering the transfer from bed to a wheelchair and taking off clothes from the wheelchair and putting them in the bathtub, at least two caregivers are required. In particular, the movement into the bathtub is dangerous because hands may come off.
そこで、従来の入浴介助装置としては、被介助者を釣り上げて移乗ないし入浴させるリフト装置が一般的である。被介護者を釣り上げるには、被介護者の身を包み込んで引き上げる帯状材が用いられる。しかし、一般にリフト装置には床走行用の又は天井走行用のレール等が付属され、設備費が嵩む点と、帯状材が被介護者の身体を締め付ける欠点が有る等とされている。 Therefore, as a conventional bathing assistance device, a lift device for picking up a person being transferred and transferring or bathing is generally used. In order to catch a cared person, a band-shaped material that wraps and raises the cared person's body is used. However, in general, a lift device is attached with rails for floor traveling or ceiling traveling, etc., so that the equipment cost increases, and the band-shaped material has the disadvantage of tightening the body of the care recipient.
この他、従来の入浴介助装置の例としては、例えば特開2001-245950号公報(移乗機能を備えた入浴介助装置)の例がある。これは、フレーム部材の組み合わせから成る移動装置と浴槽との組み合わせにより、被介護者を椅子に座らせた状態でベッドからの移乗や移動、さらに入浴介助を行おうというものである。詳しくは、浴槽と、この浴槽に対し接近離反可能なタイヤ付きのフレーム部材と、被介護者の背中部あるいは腰部を保持するシートと、このシートを掛け止めるフックを有し、ハンドル操作で前記椅子の座部を昇降させ、所定の手順で車椅子から浴槽内へ、又はその逆を可能としたものである。 In addition, as an example of a conventional bathing assistance device, there is an example of JP 2001-245950 A (Bathing assistance device having a transfer function), for example. This is a combination of a moving device composed of a combination of frame members and a bathtub, so that the care recipient is moved and moved from the bed and bathing assistance while sitting on a chair. Specifically, the chair includes a bathtub, a frame member with a tire that can approach and move away from the bathtub, a seat that holds the back or waist of the care recipient, and a hook that holds the seat. The seat portion is raised and lowered, and the wheelchair can be moved into the bathtub or vice versa in a predetermined procedure.
しかしながら、特開2001-245950号公報に示される入浴介助装置は、特別の浴槽とセットでなければ利用できない。また、入浴介助にしか利用できない等の問題がある。
本発明は、通常の浴槽に対して入浴介助でき、かつ入浴介助に限らずベッドに対する移乗、そして移動までできる汎用性の高い介護用移動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a nursing care apparatus with high versatility that can assist in bathing with respect to a normal bathtub, and can be transferred to a bed and moved without being limited to bathing assistance.
上記課題を解決する本発明の介護用移動装置は、バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする。
The mobile device for nursing care according to the present invention that solves the above-mentioned problems is a battery-driven mobile vehicle, a post member that is erected in front of the mobile vehicle, and a front-rear direction telescopically attached to the front of the post member. A telescopic body, and a nursing chair attached to the front of the telescopic body,
Elevating means for interposing up and down movement of members facing one or both of the front and rear of the stretchable body is interposed.
バッテリ駆動式の移動車両は、通常の電動車椅子や、電気自動車、或いはバッテリ駆動式の荷役搬送車と同様に構成することができる。車両の型式は、前部に伸縮体を介して介護用椅子を取り付けると共に、その前後に昇降手段を介在させ、前記介護用椅子に被介護者を載せる関係から、前輪が前方に突出した形で、この前輪を軸として本体がカウンタウェイトの役目を果すべく、市販のフォークリフト車のような形となる。 The battery-driven mobile vehicle can be configured in the same manner as a normal electric wheelchair, an electric vehicle, or a battery-driven cargo handling vehicle. The model of the vehicle is such that a nursing chair is attached to the front part via a telescopic body, and a lifting means is interposed before and after that, so that the cared person is placed on the nursing chair, so that the front wheels protrude forward. With the front wheel as an axis, the main body takes the form of a counterweight so that it is shaped like a commercial forklift truck.
前記ポスト部材の前方に取り付けられる伸縮体は、前記介護用椅子を0〜70cm位の範囲で前後に伸縮させる機能を有する。伸縮方式はスライドベースでピストン又はねじで移動させるスクリュープッシャー式や、リンク伸縮によるパンタグラフ式の例が挙げられる。 The stretchable body attached to the front of the post member has a function of stretching the care chair back and forth within a range of about 0 to 70 cm. Examples of the expansion / contraction method include a screw pusher type that is moved by a piston or a screw on a slide base, and a pantograph type by link expansion / contraction.
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に設けられる昇降手段としては、スライドベースと移動体を組み合わせ、移動体をチェーンやギヤで昇降駆動する構成とすることができる。伸縮体の前後いずれに昇降手段を設けるかは設計の都合によるが、介護対象を昇降駆動するのに、少なくとも1つの昇降手段が必要である。 As the raising / lowering means provided on one or both of the front and rear of the telescopic body, a combination of a slide base and a movable body can be used to drive the movable body up and down with a chain or gear. Whether the lifting means is provided before or after the stretchable body depends on the convenience of the design, but at least one lifting means is required to drive the care target up and down.
前記介護用の椅子は、腰掛け部と背もたれ部を有し、前記背もたれ部は前記腰掛け部に対しリクライニング仕様とすることができる。 The care chair may have a stool and a backrest, and the backrest may be reclining with respect to the stool.
介護用椅子をリクライニング仕様とすることにより、被介護者の姿勢を楽にすることができる。また、ベッドからの移乗のとき、被介護者を寝た状態で椅子上に移乗し、その後背もたれ部を引き起こすことにより、寝た状態から座った状態へ、又はその逆の方向へ姿勢変更することができる。 By adopting a reclining specification for the care chair, it is possible to ease the care recipient's posture. In addition, when transferring from the bed, changing the posture from sleeping to sitting or vice versa by transferring the cared person to a chair while sleeping and causing a backrest afterwards. Can do.
前記介護用の椅子は、前記伸縮体の前方で、旋回自在に構成することができる。 The care chair can be configured to be turnable in front of the telescopic body.
介護用の椅子を旋回自在とすることにより、介護用椅子に座った被介護者の向きを横方向から前向きへ、又はその逆に変更することができる。 By making the care chair pivotable, the direction of the cared person sitting on the care chair can be changed from the lateral direction to the front direction or vice versa.
前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、基台から前方に向けて設けた転倒防止用バーを風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助ができる。基台とは、移動車両又はフレームやポスト部材等の固定部分を言う。伸縮体の前方に昇降手段を設ける場合に限り、伸縮体の底面を基台とすることができる。この転倒防止用バーを前後に伸縮自在として浴槽の縁に引掛けるようにすることができる。浴槽の転倒防止用バーを両縁に引掛ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。 The elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, and a fall prevention bar provided forward from the base is positioned on the edge of the bath so that the care chair is If it is possible to descend into the bath tub, bathing assistance can be easily performed with respect to the normal tub. The base means a moving vehicle or a fixed part such as a frame or a post member. Only when the lifting means is provided in front of the stretchable body, the bottom surface of the stretchable body can be used as a base. This fall-preventing bar can be stretched back and forth and hooked onto the edge of the bathtub. If the fall prevention bar of the bathtub is hooked on both edges, the fall of the moving vehicle can be reliably prevented even if the weight of the moving vehicle is light.
本発明の介護用移動装置によれば、移動車両の前方に伸縮体を設け、その前方に介護用の椅子を取り付け、前記伸縮体の前後の内一方又は両方に昇降手段を介在させているので、介護用の椅子に被介護者を乗せ、移動ができる。また、前記昇降手段を介して椅子の高さ調節ができるので、椅子及びベッド間の移乗が容易である。さらに、椅子を浴槽に対して下降させることができるので、入浴介助できる。 According to the care mobile device of the present invention, the telescopic body is provided in front of the moving vehicle, the care chair is attached in front of the mobile vehicle, and the lifting means is interposed in one or both of the front and rear of the telescopic body. A cared person can be placed on a nursing chair and moved. Moreover, since the height of the chair can be adjusted via the lifting means, the transfer between the chair and the bed is easy. Furthermore, since a chair can be lowered | hung with respect to a bathtub, bathing assistance can be performed.
前記介護用の椅子の背もたれ部を腰掛け部に対しリクライニング仕様とすれば、着席姿勢を楽にできるのみならず、背もたれ部を倒した状態でベッド上に配置することができ、ベッド及び椅子間の移乗をベッド上では寝た状態で行うことができる。 If the back portion of the care chair is reclining with respect to the stool, not only can the seating posture be eased, but also the chair can be placed on the bed with the back portion tilted, and transfer between the bed and the chair is possible. Can be performed while sleeping on the bed.
前記介護用の椅子を旋回自在とすれば、椅子に座った被介護者の向きを横又は前向きにすることができ、ベッドからの移乗、移動、入浴介助に対し向きの自由度を高めることができ、かつ被介護者の好みに応じて向き変更できる。 If the care chair can be swiveled, the direction of the cared person sitting in the chair can be turned sideways or forward, and the degree of freedom in the direction of transfer, movement, and bathing assistance from the bed can be increased. Can be changed according to the preference of the care recipient.
また、前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、前記伸縮体の底面を風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助できる。基台部分から前方向に向けて転倒防止用バーを設ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。 Further, the elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, the bottom surface of the telescopic body is positioned on the edge of the bath, and the care chair is moved into the bath tub. If it is possible to descend, bathing can be easily assisted with respect to a normal bathtub. If a fall prevention bar is provided in the forward direction from the base portion, the fall can be reliably prevented even if the weight of the moving vehicle is light.
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最適の形態を説明する。図1及び図2、図3及び図4、図5及び図6、図7、図8〜図10とは、夫々別の実施形態を示す。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1, 2, 3 and 4, 5 and 6, 7, and 8 to 10 show different embodiments.
図1及び図2に示す介護用移動装置1Aは、充電可能なバッテリ2を積載した移動車両3と、前記移動車両3の前方に立設されたポスト部材4と、前記ポスト部材4の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体5と、前記伸縮体5の前方に取り付けられた介護用の椅子6とを有し、前記伸縮体5の後方及びポスト部材4との間には、前記伸縮体5を上下移動可能とする昇降手段7が介在されている。
1A and 1B includes a
移動車両3は、前後2個づつの4個のタイヤ3F、3Rを備えて成り、前方のタイヤ3Fは、バッテリ2を備えた駆動部分の重量により、伸縮体5の前部に着座させた被介護者8をバランスさせる。伸縮体5は、一端を一方の部材にヒンジ固定し、他端を他方の部材に対し上下摺動可能とする一対のリンクを組み合わせ、両リンクをピストンやモータで開閉駆動するパンタグラフ式の例で示す。
The moving
本例の介護用椅子6は、伸縮体5の前部に対し固定しているので、被介護者8を前向き姿勢で着座させることができる。安全のため、肘掛け9が設けられている。
Since the
前記昇降手段7は、例えばポスト部材4に対し上下に摺動可能な部材を配置し、伸縮体5をチェーンで昇降駆動する構成とすることができる。モータで回転駆動されるねじを用いても良い。これらに限定されない。
For example, the
以上の構成の介護用移動装置1Aにおいて、装置後方(図において右方)に運転者(介護者)が立ち、装置を運転することができる。運転装置はレバー及びボタン等による。有線のリモートコントロール装置を付属させ、被介護者自身で一部、例えばリクライニング機能のみを操作させることもできる。安全上、介護者のコントロールの方を優先させる。
In the mobile device for
図示しない運転者は、装置1Aの後方に立ち、装置1Aを操作して、介護用椅子6をベッドBDに近づけ、椅子6の腰掛け部をベッドBDの上部に高さを合わせて位置させることができる。この状態で被介護者8を介護用椅子6に着座させ、椅子6を持ち上げ、伸縮体5を縮め、後退し、目的地へ移動することができる。移動中は、伸縮体5を縮め、椅子6を少し下へ降ろし、安全を確保しながら移動することができる。逆に、目的地から移動してきた場合には、椅子6の高さをベッド9の高さより少し高い位置に合わせてベッドBDに近づき、ベッドBDの上で椅子6を降ろし、被介護者8を降ろし、後退することができる。
A driver (not shown) can stand behind the
以上示した装置1Aにおいて、運転者は装置1Aの後ろに立ち操作したが、装置1Aのバッテリ2を備えた本体部の高さを低く作り、ここに運転シートを作り、シート上に座った状態で操作できるようにすること等もできる。
In the
図3及び図4に示す介護用移動装置1Bは、図1及び図2に示した装置1Aに対し、ポスト部材10を低くした点と、昇降手段11を椅子12側に設けた点と、椅子12を横向きに設置すると共に、椅子12にリクライニング機能を持たせた点とが異なる。椅子12は背もたれ部をベッドBD上に倒した状態で示してある。
3 and FIG. 4, the nursing care
以上の構成の介護用移動装置1Bは、ベッドBDの側面側から近寄り、被介護者8を寝た状態で背もたれ部を倒した状態の椅子12上に乗せ、背もたれ部を起こして被介護者8を椅子12に横向きで座らせ(図示せず)目的地へ移動することができる。伸縮体5の前部に昇降手段11を設け、椅子12の高さを調節自在としているので、ベッドBDに対する移乗を容易に行える。椅子12は、3枚組とし、被介護者8の足を乗せる台を付属させることもできる。肘掛けも着脱自在の態様等で適宜設けることができる。
The mobile device for
図5及び図6に示す介護用移動装置1Cは、図3及び図4に示した装置1Bに対し、椅子12の下にターンテーブル13を設け、椅子12を旋回自在とした点が異なる。椅子12には肘掛け14を設けてある。
5 and 6 is different from the
以上の構成の介護用移動装置1Cによれば、図4に示した状態で被介護者8を椅子12上に移乗させ、その後旋回させて被介護者8の向きを前向きに変更することができる。移動のときは、伸縮体5を縮め、昇降手段11を作動させて椅子12の高さを比較的低位置とする。従って、被介護者8を安定して移動することができる。移動車両3の本体部の高さを低くし、そこに運転者のシートを設け、このシート上に着座した状態で運転可能であることは前述した通りである。
According to the
図7に示す介護用移動装置1Dは、図1及び図2に示す装置1Aに対し、椅子6側に昇降手段11を設けたものである。図は、入浴介助の状態を示している。
The
本例の介護用移動装置1Dによれば、伸縮体5の前後に夫々の昇降手段7、11を設け、上下ストロークを大とするので、深い浴槽BTであっても入浴介助できる。
According to the
図7において、両昇降手段7、11を作動させて、椅子6を上昇させ、かつ伸縮体5を伸張させた状態で浴槽BTに近づき、昇降手段7、次いで昇降手段11を作動させて椅子6をゆっくりと降ろすことにより、被介護者8を浴槽BT内に安全に入れてあげることができる。これらの操作は、移動車両3本体から延長して設けたリモートコントロールボックスのボタン操作等で行うことができる。ベッドBDに対する移乗や目的地間の移動ができることは勿論である。
In FIG. 7, both the elevating
図8〜図10に示す介護用移動装置1Eは、図1及び図2に示す装置1Aに対し、移動車両15を軽量化した点と、昇降手段16を昇降操作レバー17で操作可能にした点と、介護用の椅子18の仕様が異なる点と、ポスト部材4に前後伸縮自在の転倒防止用バー19を設けた点とが異なる。
The mobile device for
介護用椅子18には、被介護者8の安全を図るため、足部及び肩部を固定するためのシートベルト20a、20bが設けてある。転倒防止用バー19は、手操作で前後伸縮可能であり、伸張させた状態では、図9に示すように、浴槽BTの両縁に股げることができる。重量バランスの関係において、必ずしも左右一対に設ける必要はなく、片方設けた例で示している。昇降操作レバー17は、これを平面図で見て右移動することにより介護用の椅子12をゆっくり下降させることができ、左移動することによりゆっくり上昇させることができる。
The
浴槽BTへの介助方式を示すと、図8に示す形にて浴槽BTに近づき、転倒防止用バー19を伸ばし、浴槽BTの両縁に掛け渡す。しかる後、伸縮体5を伸ばし、被介護者8を浴槽BT上へ移動させる。次に介護用椅子18と伸縮体5の前方側との間に在る隙間部分を浴槽BTの手前端に一致させ、昇降操作レバー17を操作して、介護椅子18と共に伸縮体5を下降させ、被介護者8を浴槽BT内へ案内することができる。その後、シートベルト20a、20bを外し、入浴させることができる。椅子18は浸けたままで入浴できるよう簡素な構成例で示している。入浴終了後の引き上げは、逆の操作で実行することができる。引き上げ後は、伸縮体を縮めてロックし、図1等に示したベッドBDに移送し、図1で示したと同様手順で移乗することができる。移動中はシートベルト20a、20bを掛けているので、安全である。
If the assistance system to bathtub BT is shown, it will approach bathtub BT in the form shown in FIG. 8, the
図8〜図10では、伸縮体5をパンタグラフの例で示したが、前述した通りシリンダー駆動、又はねじ駆動によるスクリュープッシャー等で構成することもできる。ねじ駆動によるスクリュープッシャーでは、椅子取付け部分を水平支持する水平軸を設け、この軸をハンドル操作で前後移動するスライド基部を設けること等により構成できる。被介護者8の身の安全上、モータ駆動よりも手回しハンドルによる前後移動の方が好ましい。
In FIGS. 8 to 10, the
以上示した実施形態では、いずれの場合も椅子6、12を固定的に示したが、移動車両3側に一般的なフォークリフト車が有する爪装置その他椅子の固定手段を設け、椅子6、12をこの爪装置に対して着脱自在とすることも可能である。この場合、椅子を通常の車椅子とすることもできる。さらに、椅子を外した状態での移動車両は、病院、その他の施設内で物品移送に利用することも可能である。これらの目的に利用可能とする為には、移動車両3を、コンパクトに、背を低く、かつセンサ類を設け、安全第一に設計されなければならない。
In the above-described embodiments, the
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計的変更を行うことができ、各種態様で実施できる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified in design without departing from the gist of the present invention, and can be implemented in various modes.
1A、1B、1C、1D、1E 介護用移動装置
2 バッテリ
3、15 移動車両
3F、3R 移動車両のタイヤ
4 、10 ポスト部材
5 伸縮体
6、12、18 介護用の椅子
7、11、16 昇降手段
8 被介護者
9、14 肘掛け
13 ターンテーブル
17 昇降操作レバー
18 転倒防止用バー
20a、20b シートベルト
BD ベッド
BT 浴槽
1A, 1B, 1C, 1D,
Claims (4)
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする介護用移動装置。 A battery-driven mobile vehicle, a post member erected in front of the mobile vehicle, a front-rear stretchable telescopic body attached to the front of the post member, and a nursing care attached to the front of the telescopic body And a chair for
A moving apparatus for nursing care, characterized by interposing an elevating means for allowing members that oppose one or both of the front and rear of the stretchable body to move up and down.
The elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, and the care chair can be lowered into the bath tub with the bottom surface of the telescopic body positioned on the edge of the bath The mobile device for nursing care according to claim 1, wherein:
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