JP2005095612A - Transfer apparatus for care - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer apparatus for care to be used for multiple purposes such as transfer to a bed or movement, including bathing assist. <P>SOLUTION: The apparatus comprises: a battery-driven system movement vehicle; a post member arranged by erection in the front part of the movement vehicle; an extending/contracting body which is attached to the front part of the post member and is freely extending/contracting in a front and rear direction; and a chair for care attached to the front part of the extending/contracting body. An elevating/lowering means is intervened, which vertically moves members mutually facing one or both of the font and rear parts of the extending/contracting body. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、バッテリ駆動式の移動車両の前方に前後伸縮自在の伸縮体を介して介護用の椅子を取り付けて成る介護用移動装置に関し、身体の不自由な老人や病人をベッド間で移乗すると共に、移動、入浴を容易に行えるようにした汎用性の有る介護用移動装置に関する。   The present invention relates to a nursing care apparatus in which a nursing chair is attached to a front of a battery-powered mobile vehicle via a telescopic body that can be stretched back and forth, and transfers a disabled person or a sick person between beds. In addition, the present invention relates to a versatile nursing care device that can be easily moved and bathed.

被介護者を介助、特に入浴介助するのは大変な作業である。寝たきりの老人を通常の浴槽に対し入浴介助する場合、ベッドから車椅子への移乗や、車椅子から降ろし服を脱がせて浴槽内へ入れてあげるまでのことを考えると、最低二人の介護者が必要であり、特に浴槽内への移動は、手が外れることもあり、危険である。   Assisting care recipients, especially bathing, is a daunting task. When assisting a bedridden elderly person taking a bath in a normal bathtub, considering the transfer from bed to a wheelchair and taking off clothes from the wheelchair and putting them in the bathtub, at least two caregivers are required. In particular, the movement into the bathtub is dangerous because hands may come off.

そこで、従来の入浴介助装置としては、被介助者を釣り上げて移乗ないし入浴させるリフト装置が一般的である。被介護者を釣り上げるには、被介護者の身を包み込んで引き上げる帯状材が用いられる。しかし、一般にリフト装置には床走行用の又は天井走行用のレール等が付属され、設備費が嵩む点と、帯状材が被介護者の身体を締め付ける欠点が有る等とされている。   Therefore, as a conventional bathing assistance device, a lift device for picking up a person being transferred and transferring or bathing is generally used. In order to catch a cared person, a band-shaped material that wraps and raises the cared person's body is used. However, in general, a lift device is attached with rails for floor traveling or ceiling traveling, etc., so that the equipment cost increases, and the band-shaped material has the disadvantage of tightening the body of the care recipient.

この他、従来の入浴介助装置の例としては、例えば特開2001-245950号公報（移乗機能を備えた入浴介助装置）の例がある。これは、フレーム部材の組み合わせから成る移動装置と浴槽との組み合わせにより、被介護者を椅子に座らせた状態でベッドからの移乗や移動、さらに入浴介助を行おうというものである。詳しくは、浴槽と、この浴槽に対し接近離反可能なタイヤ付きのフレーム部材と、被介護者の背中部あるいは腰部を保持するシートと、このシートを掛け止めるフックを有し、ハンドル操作で前記椅子の座部を昇降させ、所定の手順で車椅子から浴槽内へ、又はその逆を可能としたものである。   In addition, as an example of a conventional bathing assistance device, there is an example of JP 2001-245950 A (Bathing assistance device having a transfer function), for example. This is a combination of a moving device composed of a combination of frame members and a bathtub, so that the care recipient is moved and moved from the bed and bathing assistance while sitting on a chair. Specifically, the chair includes a bathtub, a frame member with a tire that can approach and move away from the bathtub, a seat that holds the back or waist of the care recipient, and a hook that holds the seat. The seat portion is raised and lowered, and the wheelchair can be moved into the bathtub or vice versa in a predetermined procedure.

しかしながら、特開2001-245950号公報に示される入浴介助装置は、特別の浴槽とセットでなければ利用できない。また、入浴介助にしか利用できない等の問題がある。
2001-245950号公報、第1頁、図51 However, the bathing assistance apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-245950 can be used only with a special bathtub. There are also problems such as being only available for bathing assistance.
2001-245950, first page, Fig. 51

本発明は、通常の浴槽に対して入浴介助でき、かつ入浴介助に限らずベッドに対する移乗、そして移動までできる汎用性の高い介護用移動装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a nursing care apparatus with high versatility that can assist in bathing with respect to a normal bathtub, and can be transferred to a bed and moved without being limited to bathing assistance.

上記課題を解決する本発明の介護用移動装置は、バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする。 The mobile device for nursing care according to the present invention that solves the above-mentioned problems is a battery-driven mobile vehicle, a post member that is erected in front of the mobile vehicle, and a front-rear direction telescopically attached to the front of the post member. A telescopic body, and a nursing chair attached to the front of the telescopic body,
Elevating means for interposing up and down movement of members facing one or both of the front and rear of the stretchable body is interposed.

バッテリ駆動式の移動車両は、通常の電動車椅子や、電気自動車、或いはバッテリ駆動式の荷役搬送車と同様に構成することができる。車両の型式は、前部に伸縮体を介して介護用椅子を取り付けると共に、その前後に昇降手段を介在させ、前記介護用椅子に被介護者を載せる関係から、前輪が前方に突出した形で、この前輪を軸として本体がカウンタウェイトの役目を果すべく、市販のフォークリフト車のような形となる。   The battery-driven mobile vehicle can be configured in the same manner as a normal electric wheelchair, an electric vehicle, or a battery-driven cargo handling vehicle. The model of the vehicle is such that a nursing chair is attached to the front part via a telescopic body, and a lifting means is interposed before and after that, so that the cared person is placed on the nursing chair, so that the front wheels protrude forward. With the front wheel as an axis, the main body takes the form of a counterweight so that it is shaped like a commercial forklift truck.

前記ポスト部材の前方に取り付けられる伸縮体は、前記介護用椅子を0〜70cm位の範囲で前後に伸縮させる機能を有する。伸縮方式はスライドベースでピストン又はねじで移動させるスクリュープッシャー式や、リンク伸縮によるパンタグラフ式の例が挙げられる。   The stretchable body attached to the front of the post member has a function of stretching the care chair back and forth within a range of about 0 to 70 cm. Examples of the expansion / contraction method include a screw pusher type that is moved by a piston or a screw on a slide base, and a pantograph type by link expansion / contraction.

前記伸縮体の前後の内一方又は両方に設けられる昇降手段としては、スライドベースと移動体を組み合わせ、移動体をチェーンやギヤで昇降駆動する構成とすることができる。伸縮体の前後いずれに昇降手段を設けるかは設計の都合によるが、介護対象を昇降駆動するのに、少なくとも1つの昇降手段が必要である。   As the raising / lowering means provided on one or both of the front and rear of the telescopic body, a combination of a slide base and a movable body can be used to drive the movable body up and down with a chain or gear. Whether the lifting means is provided before or after the stretchable body depends on the convenience of the design, but at least one lifting means is required to drive the care target up and down.

前記介護用の椅子は、腰掛け部と背もたれ部を有し、前記背もたれ部は前記腰掛け部に対しリクライニング仕様とすることができる。   The care chair may have a stool and a backrest, and the backrest may be reclining with respect to the stool.

介護用椅子をリクライニング仕様とすることにより、被介護者の姿勢を楽にすることができる。また、ベッドからの移乗のとき、被介護者を寝た状態で椅子上に移乗し、その後背もたれ部を引き起こすことにより、寝た状態から座った状態へ、又はその逆の方向へ姿勢変更することができる。   By adopting a reclining specification for the care chair, it is possible to ease the care recipient's posture. In addition, when transferring from the bed, changing the posture from sleeping to sitting or vice versa by transferring the cared person to a chair while sleeping and causing a backrest afterwards. Can do.

前記介護用の椅子は、前記伸縮体の前方で、旋回自在に構成することができる。   The care chair can be configured to be turnable in front of the telescopic body.

介護用の椅子を旋回自在とすることにより、介護用椅子に座った被介護者の向きを横方向から前向きへ、又はその逆に変更することができる。   By making the care chair pivotable, the direction of the cared person sitting on the care chair can be changed from the lateral direction to the front direction or vice versa.

前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、基台から前方に向けて設けた転倒防止用バーを風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助ができる。基台とは、移動車両又はフレームやポスト部材等の固定部分を言う。伸縮体の前方に昇降手段を設ける場合に限り、伸縮体の底面を基台とすることができる。この転倒防止用バーを前後に伸縮自在として浴槽の縁に引掛けるようにすることができる。浴槽の転倒防止用バーを両縁に引掛ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。   The elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, and a fall prevention bar provided forward from the base is positioned on the edge of the bath so that the care chair is If it is possible to descend into the bath tub, bathing assistance can be easily performed with respect to the normal tub. The base means a moving vehicle or a fixed part such as a frame or a post member. Only when the lifting means is provided in front of the stretchable body, the bottom surface of the stretchable body can be used as a base. This fall-preventing bar can be stretched back and forth and hooked onto the edge of the bathtub. If the fall prevention bar of the bathtub is hooked on both edges, the fall of the moving vehicle can be reliably prevented even if the weight of the moving vehicle is light.

本発明の介護用移動装置によれば、移動車両の前方に伸縮体を設け、その前方に介護用の椅子を取り付け、前記伸縮体の前後の内一方又は両方に昇降手段を介在させているので、介護用の椅子に被介護者を乗せ、移動ができる。また、前記昇降手段を介して椅子の高さ調節ができるので、椅子及びベッド間の移乗が容易である。さらに、椅子を浴槽に対して下降させることができるので、入浴介助できる。   According to the care mobile device of the present invention, the telescopic body is provided in front of the moving vehicle, the care chair is attached in front of the mobile vehicle, and the lifting means is interposed in one or both of the front and rear of the telescopic body. A cared person can be placed on a nursing chair and moved. Moreover, since the height of the chair can be adjusted via the lifting means, the transfer between the chair and the bed is easy. Furthermore, since a chair can be lowered | hung with respect to a bathtub, bathing assistance can be performed.

前記介護用の椅子の背もたれ部を腰掛け部に対しリクライニング仕様とすれば、着席姿勢を楽にできるのみならず、背もたれ部を倒した状態でベッド上に配置することができ、ベッド及び椅子間の移乗をベッド上では寝た状態で行うことができる。   If the back portion of the care chair is reclining with respect to the stool, not only can the seating posture be eased, but also the chair can be placed on the bed with the back portion tilted, and transfer between the bed and the chair is possible. Can be performed while sleeping on the bed.

前記介護用の椅子を旋回自在とすれば、椅子に座った被介護者の向きを横又は前向きにすることができ、ベッドからの移乗、移動、入浴介助に対し向きの自由度を高めることができ、かつ被介護者の好みに応じて向き変更できる。   If the care chair can be swiveled, the direction of the cared person sitting in the chair can be turned sideways or forward, and the degree of freedom in the direction of transfer, movement, and bathing assistance from the bed can be increased. Can be changed according to the preference of the care recipient.

また、前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、前記伸縮体の底面を風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助できる。基台部分から前方向に向けて転倒防止用バーを設ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。   Further, the elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, the bottom surface of the telescopic body is positioned on the edge of the bath, and the care chair is moved into the bath tub. If it is possible to descend, bathing can be easily assisted with respect to a normal bathtub. If a fall prevention bar is provided in the forward direction from the base portion, the fall can be reliably prevented even if the weight of the moving vehicle is light.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最適の形態を説明する。図１及び図２、図３及び図４、図５及び図６、図７、図８〜図１０とは、夫々別の実施形態を示す。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1, 2, 3 and 4, 5 and 6, 7, and 8 to 10 show different embodiments.

図１及び図２に示す介護用移動装置１Ａは、充電可能なバッテリ２を積載した移動車両３と、前記移動車両３の前方に立設されたポスト部材４と、前記ポスト部材４の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体５と、前記伸縮体５の前方に取り付けられた介護用の椅子６とを有し、前記伸縮体５の後方及びポスト部材４との間には、前記伸縮体５を上下移動可能とする昇降手段７が介在されている。   1A and 1B includes a mobile vehicle 3 loaded with a rechargeable battery 2, a post member 4 standing in front of the mobile vehicle 3, and a front of the post member 4. A telescopic body 5 that can be stretched in the front-rear direction and a nursing chair 6 that is mounted in front of the telescopic body 5, and between the rear of the telescopic body 5 and the post member 4, Elevating means 7 is provided to enable the elastic body 5 to move up and down.

移動車両３は、前後２個づつの４個のタイヤ３Ｆ、３Ｒを備えて成り、前方のタイヤ３Ｆは、バッテリ２を備えた駆動部分の重量により、伸縮体５の前部に着座させた被介護者８をバランスさせる。伸縮体５は、一端を一方の部材にヒンジ固定し、他端を他方の部材に対し上下摺動可能とする一対のリンクを組み合わせ、両リンクをピストンやモータで開閉駆動するパンタグラフ式の例で示す。   The moving vehicle 3 includes four tires 3F and 3R each including two front and rear tires. The front tire 3F is covered by a weight of a driving portion including the battery 2 and is seated on the front of the telescopic body 5. Balance caregiver 8. The telescopic body 5 is a pantograph type example in which one end is hinged to one member and the other end is slidable with respect to the other member in combination with a pair of links, and both links are opened and closed by a piston or motor. Show.

本例の介護用椅子６は、伸縮体５の前部に対し固定しているので、被介護者８を前向き姿勢で着座させることができる。安全のため、肘掛け９が設けられている。   Since the care chair 6 of this example is fixed to the front portion of the stretchable body 5, the care receiver 8 can be seated in a forward posture. An armrest 9 is provided for safety.

前記昇降手段７は、例えばポスト部材４に対し上下に摺動可能な部材を配置し、伸縮体５をチェーンで昇降駆動する構成とすることができる。モータで回転駆動されるねじを用いても良い。これらに限定されない。   For example, the elevating means 7 can be configured to dispose a member that can slide up and down with respect to the post member 4 and to drive the extendable body 5 up and down with a chain. A screw that is rotationally driven by a motor may be used. It is not limited to these.

以上の構成の介護用移動装置１Ａにおいて、装置後方（図において右方）に運転者（介護者）が立ち、装置を運転することができる。運転装置はレバー及びボタン等による。有線のリモートコントロール装置を付属させ、被介護者自身で一部、例えばリクライニング機能のみを操作させることもできる。安全上、介護者のコントロールの方を優先させる。   In the mobile device for care 1A having the above configuration, a driver (caregiver) can stand behind the device (right side in the drawing) and drive the device. The driving device is a lever or button. A wired remote control device can be attached, and a part of the cared person himself, for example, only the reclining function can be operated. For safety, give priority to caregiver control.

図示しない運転者は、装置１Ａの後方に立ち、装置１Ａを操作して、介護用椅子６をベッドＢＤに近づけ、椅子６の腰掛け部をベッドＢＤの上部に高さを合わせて位置させることができる。この状態で被介護者８を介護用椅子６に着座させ、椅子６を持ち上げ、伸縮体５を縮め、後退し、目的地へ移動することができる。移動中は、伸縮体５を縮め、椅子６を少し下へ降ろし、安全を確保しながら移動することができる。逆に、目的地から移動してきた場合には、椅子６の高さをベッド９の高さより少し高い位置に合わせてベッドＢＤに近づき、ベッドＢＤの上で椅子６を降ろし、被介護者８を降ろし、後退することができる。   A driver (not shown) can stand behind the device 1A and operate the device 1A to bring the care chair 6 close to the bed BD and position the stool portion of the chair 6 on the top of the bed BD. it can. In this state, the cared person 8 can be seated on the care chair 6, the chair 6 can be lifted, the telescopic body 5 can be retracted, retracted, and moved to the destination. While moving, the telescopic body 5 can be contracted, the chair 6 can be lowered slightly, and it can move while ensuring safety. On the contrary, when moving from the destination, the height of the chair 6 is adjusted to a position slightly higher than the height of the bed 9, approaching the bed BD, the chair 6 is lowered on the bed BD, and the cared person 8 is moved. Can be lowered and retreated.

以上示した装置１Ａにおいて、運転者は装置１Ａの後ろに立ち操作したが、装置１Ａのバッテリ２を備えた本体部の高さを低く作り、ここに運転シートを作り、シート上に座った状態で操作できるようにすること等もできる。   In the apparatus 1A shown above, the driver stood behind the apparatus 1A, but the height of the main body portion including the battery 2 of the apparatus 1A was made low, a driving seat was made here, and the driver sat on the seat It can also be made possible to operate with.

図３及び図４に示す介護用移動装置１Ｂは、図１及び図２に示した装置１Ａに対し、ポスト部材１０を低くした点と、昇降手段１１を椅子１２側に設けた点と、椅子１２を横向きに設置すると共に、椅子１２にリクライニング機能を持たせた点とが異なる。椅子１２は背もたれ部をベッドＢＤ上に倒した状態で示してある。   3 and FIG. 4, the nursing care mobile device 1B has a lower post member 10 than the device 1A shown in FIG. 1 and FIG. 2, a point in which lifting means 11 is provided on the chair 12 side, and a chair. 12 differs from the point that the chair 12 is provided with a reclining function. The chair 12 is shown in a state where the backrest portion is tilted on the bed BD.

以上の構成の介護用移動装置１Ｂは、ベッドＢＤの側面側から近寄り、被介護者８を寝た状態で背もたれ部を倒した状態の椅子１２上に乗せ、背もたれ部を起こして被介護者８を椅子１２に横向きで座らせ（図示せず）目的地へ移動することができる。伸縮体５の前部に昇降手段１１を設け、椅子１２の高さを調節自在としているので、ベッドＢＤに対する移乗を容易に行える。椅子１２は、３枚組とし、被介護者８の足を乗せる台を付属させることもできる。肘掛けも着脱自在の態様等で適宜設けることができる。   The mobile device for nursing care 1B having the above-described configuration is approached from the side of the bed BD, puts the cared person 8 on the chair 12 in a state where the backrest part is tilted, raises the backrest part, and raises the cared person 8 Can be seated sideways on the chair 12 (not shown) and moved to the destination. Since the raising / lowering means 11 is provided in the front part of the expansion-contraction body 5, and the height of the chair 12 is adjustable, transfer to the bed BD can be performed easily. The chair 12 may be a set of three, and a stand on which the feet of the care recipient 8 are placed can be attached. The armrest can also be appropriately provided in a detachable manner.

図５及び図６に示す介護用移動装置１Ｃは、図３及び図４に示した装置１Ｂに対し、椅子１２の下にターンテーブル１３を設け、椅子１２を旋回自在とした点が異なる。椅子１２には肘掛け１４を設けてある。   5 and 6 is different from the apparatus 1B shown in FIGS. 3 and 4 in that a turntable 13 is provided under the chair 12 so that the chair 12 can turn freely. The chair 12 is provided with an armrest 14.

以上の構成の介護用移動装置１Ｃによれば、図４に示した状態で被介護者８を椅子１２上に移乗させ、その後旋回させて被介護者８の向きを前向きに変更することができる。移動のときは、伸縮体５を縮め、昇降手段１１を作動させて椅子１２の高さを比較的低位置とする。従って、被介護者８を安定して移動することができる。移動車両３の本体部の高さを低くし、そこに運転者のシートを設け、このシート上に着座した状態で運転可能であることは前述した通りである。   According to the care moving device 1C having the above-described configuration, the care receiver 8 can be transferred onto the chair 12 in the state shown in FIG. 4 and then turned to change the orientation of the care receiver 8 forward. . At the time of movement, the telescopic body 5 is contracted and the lifting means 11 is operated so that the height of the chair 12 is relatively low. Therefore, the cared person 8 can be moved stably. As described above, the height of the main body of the moving vehicle 3 is lowered, a driver's seat is provided there, and the vehicle can be driven while seated on the seat.

図７に示す介護用移動装置１Ｄは、図１及び図２に示す装置１Ａに対し、椅子６側に昇降手段１１を設けたものである。図は、入浴介助の状態を示している。   The care moving device 1D shown in FIG. 7 is provided with an elevating means 11 on the chair 6 side with respect to the device 1A shown in FIGS. The figure shows the state of bathing assistance.

本例の介護用移動装置１Ｄによれば、伸縮体５の前後に夫々の昇降手段７、１１を設け、上下ストロークを大とするので、深い浴槽ＢＴであっても入浴介助できる。   According to the nursing care apparatus 1D of this example, the lifting means 7 and 11 are provided before and after the telescopic body 5 to increase the vertical stroke, so that bathing assistance can be provided even in a deep bathtub BT.

図７において、両昇降手段７、１１を作動させて、椅子６を上昇させ、かつ伸縮体５を伸張させた状態で浴槽ＢＴに近づき、昇降手段７、次いで昇降手段１１を作動させて椅子６をゆっくりと降ろすことにより、被介護者８を浴槽ＢＴ内に安全に入れてあげることができる。これらの操作は、移動車両３本体から延長して設けたリモートコントロールボックスのボタン操作等で行うことができる。ベッドＢＤに対する移乗や目的地間の移動ができることは勿論である。   In FIG. 7, both the elevating means 7 and 11 are operated to raise the chair 6 and approach the bathtub BT with the telescopic body 5 extended, and the elevating means 7 and then the elevating means 11 are operated to activate the chair 6. The cared person 8 can be safely put in the bathtub BT by slowly lowering. These operations can be performed by operating buttons on a remote control box provided extending from the main body of the moving vehicle 3. Of course, transfer to the bed BD and movement between destinations are possible.

図８〜図１０に示す介護用移動装置１Ｅは、図１及び図２に示す装置１Ａに対し、移動車両１５を軽量化した点と、昇降手段１６を昇降操作レバー１７で操作可能にした点と、介護用の椅子１８の仕様が異なる点と、ポスト部材４に前後伸縮自在の転倒防止用バー１９を設けた点とが異なる。   The mobile device for care 1E shown in FIG. 8 to FIG. 10 is a point that the moving vehicle 15 is lighter than the device 1A shown in FIG. 1 and FIG. The difference is that the specification of the care chair 18 is different from the point that the post member 4 is provided with a forward / backward-extensible fall prevention bar 19.

介護用椅子１８には、被介護者８の安全を図るため、足部及び肩部を固定するためのシートベルト２０ａ、２０ｂが設けてある。転倒防止用バー１９は、手操作で前後伸縮可能であり、伸張させた状態では、図９に示すように、浴槽ＢＴの両縁に股げることができる。重量バランスの関係において、必ずしも左右一対に設ける必要はなく、片方設けた例で示している。昇降操作レバー１７は、これを平面図で見て右移動することにより介護用の椅子１２をゆっくり下降させることができ、左移動することによりゆっくり上昇させることができる。   The care chair 18 is provided with seat belts 20a and 20b for fixing the feet and shoulders for the safety of the care recipient 8. The fall-preventing bar 19 can be expanded and contracted manually by hand operation, and in the extended state, as shown in FIG. 9, it can be crotched on both edges of the bathtub BT. In relation to the weight balance, it is not always necessary to provide a pair of left and right, and an example in which one is provided is shown. The raising / lowering operation lever 17 can move the chair 12 for nursing care slowly by moving to the right when seen in a plan view, and can raise slowly by moving to the left.

浴槽ＢＴへの介助方式を示すと、図８に示す形にて浴槽ＢＴに近づき、転倒防止用バー１９を伸ばし、浴槽ＢＴの両縁に掛け渡す。しかる後、伸縮体５を伸ばし、被介護者８を浴槽ＢＴ上へ移動させる。次に介護用椅子１８と伸縮体５の前方側との間に在る隙間部分を浴槽ＢＴの手前端に一致させ、昇降操作レバー１７を操作して、介護椅子１８と共に伸縮体５を下降させ、被介護者８を浴槽ＢＴ内へ案内することができる。その後、シートベルト２０ａ、２０ｂを外し、入浴させることができる。椅子１８は浸けたままで入浴できるよう簡素な構成例で示している。入浴終了後の引き上げは、逆の操作で実行することができる。引き上げ後は、伸縮体を縮めてロックし、図１等に示したベッドＢＤに移送し、図１で示したと同様手順で移乗することができる。移動中はシートベルト２０ａ、２０ｂを掛けているので、安全である。   If the assistance system to bathtub BT is shown, it will approach bathtub BT in the form shown in FIG. 8, the bar 19 for fall prevention will be extended, and it will span over both edges of bathtub BT. Thereafter, the stretchable body 5 is extended, and the cared person 8 is moved onto the bathtub BT. Next, the gap between the care chair 18 and the front side of the telescopic body 5 is made to coincide with the front end of the bathtub BT, and the elevating operation lever 17 is operated to lower the telescopic body 5 together with the care chair 18. The cared person 8 can be guided into the bathtub BT. Thereafter, the seat belts 20a and 20b can be removed and bathed. The chair 18 is shown in a simple configuration example so that it can be bathed while being immersed. Pulling up after completion of bathing can be performed by the reverse operation. After pulling up, the telescopic body can be contracted and locked, transferred to the bed BD shown in FIG. 1 and the like, and transferred in the same procedure as shown in FIG. Since the seat belts 20a and 20b are hung while moving, it is safe.

図８〜図１０では、伸縮体５をパンタグラフの例で示したが、前述した通りシリンダー駆動、又はねじ駆動によるスクリュープッシャー等で構成することもできる。ねじ駆動によるスクリュープッシャーでは、椅子取付け部分を水平支持する水平軸を設け、この軸をハンドル操作で前後移動するスライド基部を設けること等により構成できる。被介護者８の身の安全上、モータ駆動よりも手回しハンドルによる前後移動の方が好ましい。   In FIGS. 8 to 10, the stretchable body 5 is shown as an example of a pantograph. However, as described above, it may be configured by a cylinder pusher or a screw pusher by screw drive. A screw pusher driven by a screw can be configured by providing a horizontal shaft that horizontally supports a chair mounting portion and providing a slide base that moves the shaft back and forth by a handle operation. From the viewpoint of safety of the cared person 8, it is preferable to move back and forth by a handwheel rather than motor drive.

以上示した実施形態では、いずれの場合も椅子６、１２を固定的に示したが、移動車両３側に一般的なフォークリフト車が有する爪装置その他椅子の固定手段を設け、椅子６、１２をこの爪装置に対して着脱自在とすることも可能である。この場合、椅子を通常の車椅子とすることもできる。さらに、椅子を外した状態での移動車両は、病院、その他の施設内で物品移送に利用することも可能である。これらの目的に利用可能とする為には、移動車両３を、コンパクトに、背を低く、かつセンサ類を設け、安全第一に設計されなければならない。   In the above-described embodiments, the chairs 6 and 12 are fixedly shown in each case. However, a claw device and other chair fixing means of a general forklift truck are provided on the moving vehicle 3 side, and the chairs 6 and 12 are attached. It is also possible to make it detachable with respect to this nail device. In this case, the chair can be a normal wheelchair. Furthermore, the mobile vehicle with the chair removed can also be used for article transfer in a hospital or other facility. In order to be usable for these purposes, the moving vehicle 3 must be designed compactly, with a short height, with sensors, and with safety first.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計的変更を行うことができ、各種態様で実施できる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified in design without departing from the gist of the present invention, and can be implemented in various modes.

本発明の一実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。It is a side view of the mobile device for care concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す介護用移動装置の平面図である。It is a top view of the moving apparatus for care shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。It is a side view of the mobile device for care concerning other embodiments of the present invention. 図３に示す介護用移動装置の平面図である。It is a top view of the moving apparatus for care shown in FIG. 本発明の更に他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。It is a side view of the mobile device for care which concerns on other embodiment of this invention. 図５に示す介護用移動装置の平面図である。It is a top view of the moving apparatus for care shown in FIG. 本発明のまた更に他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。It is a side view of the mobile device for care concerning the further another embodiment of the present invention. 本発明の別の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。It is a side view of the mobile device for care concerning another embodiment of the present invention. 図８に示す介護用移動装置の平面図である。It is a top view of the moving apparatus for care shown in FIG. 図８に示す介護用移動装置の左側面図（背面図）である。It is a left view (rear view) of the mobile device for care shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ 介護用移動装置
２ バッテリ
３、１５ 移動車両
３Ｆ、３Ｒ 移動車両のタイヤ
４ 、１０ ポスト部材
５ 伸縮体
６、１２、１８ 介護用の椅子
７、１１、１６ 昇降手段
８ 被介護者
９、１４ 肘掛け
１３ ターンテーブル
１７ 昇降操作レバー
１８ 転倒防止用バー
２０ａ、２０ｂ シートベルト
ＢＤ ベッド
ＢＴ 浴槽 1A, 1B, 1C, 1D, 1E Nursing device 2 Battery 3, 15 Moving vehicle 3F, 3R Moving vehicle tire 4, 10, Post member 5 Telescopic body 6, 12, 18 Nursing chair 7, 11, 16 Lifting Means 8 Caregiver 9, 14 Armrest 13 Turntable 17 Lifting control lever 18 Fall prevention bar 20a, 20b Seat belt BD Bed BT Bathtub

Claims (4)

バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする介護用移動装置。 A battery-driven mobile vehicle, a post member erected in front of the mobile vehicle, a front-rear stretchable telescopic body attached to the front of the post member, and a nursing care attached to the front of the telescopic body And a chair for
A moving apparatus for nursing care, characterized by interposing an elevating means for allowing members that oppose one or both of the front and rear of the stretchable body to move up and down. 前記介護用の椅子は、腰掛け部と背もたれ部を有し、前記背もたれ部は前記腰掛け部に対しリクライニング仕様とされることを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。   The nursing care apparatus according to claim 1, wherein the care chair has a stool portion and a backrest portion, and the backrest portion is reclined with respect to the stool portion. 前記介護用の椅子は、前記伸縮体の前方で、旋回自在に構成されることを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。   The nursing device according to claim 1, wherein the nursing chair is configured to be rotatable in front of the telescopic body. 前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、前記伸縮体の底面を風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能としたことを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。

The elevating means is interposed between the telescopic body and the care chair, and the care chair can be lowered into the bath tub with the bottom surface of the telescopic body positioned on the edge of the bath The mobile device for nursing care according to claim 1, wherein:

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