JP2005083781A - Searched object tracking system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動物,人,自動車などの移動体である被探索物を追跡する被探索物追跡システムに関するものである。 The present invention relates to a search target tracking system that tracks a search target that is a moving object such as an animal, a person, and an automobile.
現在、ごく小さなICチップをバーコード代わりに使って製品の管理や精算などに役立てるための通信機能を有する非接触型の無線ICタグに関して、無線ICタグを荷札以外の幅広い分野への活用が期待されており、実用化も徐々に進みつつある。 Currently, wireless IC tags are expected to be used in a wide range of fields other than packing tags with regard to contactless wireless IC tags that have communication functions that can be used for product management and settlement by using a very small IC chip instead of a barcode. It is being put into practical use.
近年、動物,人,自動車などの移動体の追跡の需要が高まっており、携帯電話やPHS(Personal Handyphone System)を使って、移動体の現在位置を確認することもできる。 In recent years, the demand for tracking moving objects such as animals, people, and automobiles has increased, and the current position of a moving object can also be confirmed using a mobile phone or a PHS (Personal Handyphone System).
最近は、警備会社が移動体である犬・猫などのペットに発信機を取付け、ペットの現在位置を探索するサービスも行われている。 Recently, a security company attaches a transmitter to pets such as dogs and cats that are moving objects, and searches for the current position of the pet.
従来、任意の移動体の位置及び動程を追跡するための方法が特許文献1に開示されている。
ところが、特許文献1に開示された任意の移動体の位置及び動程を追跡するための方法は、移動体に配置された衛星測位システム装置によって、移動体の地理的位置を周期的に測定するようにしたものであり、移動体に衛星測位システム装置を設置しなければならず、衛星測位システム装置が高価で、移動体の探索を依頼する依頼者の経済的負担が増大し、衛星測位システム装置に電力を供給するための大きな電源(バッテリ)も必要であった。
However, in the method for tracking the position and travel of an arbitrary moving body disclosed in
そこで、本発明の目的は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、無線ICタグをあらかじめ探索対象となる移動体に取付けておくのみで、地域の設置環境内に設置したタグ読み取りセンサが自局の所定の距離範囲内にある移動体に取付けた無線ICタグに記録されている移動体に関する各種の情報の読み取りを行い、タグ読み取りセンサが読み取った移動体に関する各種の情報をネットワークを経由して監視センタサーバに送信し、監視センタサーバが無線ICタグから読み取った移動体に関する各種の情報を管理データベースにあらかじめ登録されている移動体に関する各種の情報と照合し、移動体の現在位置を特定することができ、従来のような電源を全く必要とせず、移動体の探索を依頼する依頼者に経済的負担をかけることもなく、依頼者から探索依頼された任意の移動体を無線ICタグを利用して確実に追跡することが可能な被探索物追跡システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and a tag reading sensor installed in a local installation environment simply by attaching a wireless IC tag to a mobile object to be searched in advance. Reads various information related to the moving object recorded on the wireless IC tag attached to the moving object within the predetermined distance range of the local station, and stores various information related to the moving object read by the tag reading sensor through the network. To the monitoring center server, and the various information related to the moving object read from the wireless IC tag by the monitoring center server is checked against various information related to the moving object registered in the management database in advance, and the current position of the moving object Can be specified, and does not require any conventional power supply, and places an economic burden on the client who requests the search for a moving object. Ku is to provide a search subject matter tracking system that can reliably track any mobile that is search request from requester utilizes a wireless IC tag.
本発明の被探索物追跡システムは、非接触型の無線ICタグを装備された探索対象となる移動体と、前記無線ICタグに記録された前記移動体に関する各種の情報を読み取るための多数のタグ読み取りセンサを地域に散在して設置された設置環境と、依頼者から探索依頼された前記移動体の探索を実施するための出動員が待機する出動拠点と、前記地域の設置環境内に設置された各タグ読み取りセンサを監視する監視センタとからなり、前記タグ読み取りセンサと前記出動拠点サーバと前記監視センタサーバと前記依頼者端末とをネットワークを介して前記移動体に関する各種の情報を送受信するように接続し、被探索物となる前記移動体を前記無線ICタグを利用して追跡する被探索物追跡システムであって、前記無線ICタグが、記録されている前記移動体に関する各種の情報を発信する機能を備え、前記タグ読み取りセンサが、自局の前記移動体を探索可能な所定の距離範囲内にある前記移動体に装備された前記無線ICタグをセンスする機能と、センスした前記無線ICタグから発信される前記移動体に関する各種の情報を読み取る機能と、前記無線ICタグから読み取った前記移動体に関する各種の情報を前記監視センタサーバに送信する機能とを備え、前記監視センタサーバが、前記タグ読み取りセンサから送信された前記移動体に関する各種の情報を受信する機能と、受信した前記移動体に関する各種の情報を管理データベースに格納する機能とを備え、前記監視センタパソコンが、受信した前記移動体に関する各種の情報から前記タグ読み取りセンサによりセンスされた前記無線ICタグを装備された前記移動体の現在の居場所である現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。 The search target tracking system of the present invention includes a mobile object to be searched equipped with a non-contact type wireless IC tag, and a large number of information for reading various information related to the mobile object recorded on the wireless IC tag. Installation environment where tag reading sensors are scattered in the area, a dispatching base where a dispatcher to search for the mobile body requested to search by the client waits, and installation in the local installation environment A monitoring center that monitors each of the tag reading sensors, and transmits and receives various information regarding the moving body via the network between the tag reading sensor, the dispatch base server, the monitoring center server, and the client terminal. And a search target tracking system for tracking the mobile object to be searched using the wireless IC tag, wherein the wireless IC tag is recorded. The wireless IC tag provided on the mobile body having a function of transmitting various information related to the mobile body, the tag reading sensor being within a predetermined distance range within which the mobile body of the local station can be searched , A function of reading various information related to the mobile body transmitted from the sensed wireless IC tag, and a variety of information related to the mobile body read from the wireless IC tag are transmitted to the monitoring center server. A function for the monitoring center server to receive various types of information about the mobile unit transmitted from the tag reading sensor, and a function to store the various types of information about the received mobile unit in a management database. The monitoring center personal computer senses from the received various information about the moving body by the tag reading sensor. And it has a structure in which said having a function of displaying on the monitor screen of the monitor display device of the current position information that is the current whereabouts of the instrumented said mobile wireless IC tag.
上記に記載の本発明によれば、無線ICタグが記録されている移動体に関する各種の情報を発信するので、移動体に関する各種の情報を常に無線ICタグからタグ読み取りセンサに向けて送り出すことができ、タグ読み取りセンサが自局の移動体を探索可能な所定の距離範囲内にある移動体に装備された無線ICタグをセンスすると、タグ読み取りセンサがセンスした無線ICタグから発信される移動体に関する各種の情報を読み取り、タグ読み取りセンサが無線ICタグから読み取った移動体に関する各種の情報をネットワークを経由して監視センタサーバに送信するので、移動体に関する各種の情報をタグ読み取りセンサにより取得することができ、監視センタサーバがタグ読み取りセンサから送信された移動体に関する各種の情報を受信し、監視センタサーバが受信した移動体に関する各種の情報を管理データベースに格納するので、移動体に関する各種の情報を監視センタの管理データベースで管理することができ、監視センタパソコンが受信した移動体に関する各種の情報からタグ読み取りセンサによりセンスされた無線ICタグを装備された移動体の現在の居場所である現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示するので、移動体の現在位置を監視センタの監視表示装置の監視画面で監視することができる。 According to the present invention described above, since various types of information related to the moving body in which the wireless IC tag is recorded are transmitted, various types of information related to the moving body can always be sent out from the wireless IC tag toward the tag reading sensor. When a wireless IC tag mounted on a mobile body within a predetermined distance range in which the tag reading sensor can search the mobile body of its own station is sensed, the mobile body transmitted from the wireless IC tag sensed by the tag reading sensor Since the tag reading sensor transmits various information related to the moving object read from the wireless IC tag to the monitoring center server via the network, the tag reading sensor acquires the various information related to the moving object. The monitoring center server can receive various information related to the moving body transmitted from the tag reading sensor. Since the monitoring center server stores various information related to the moving body in the management database, the various information related to the moving body can be managed in the management database of the monitoring center. Since the current position information, which is the current location of the moving object equipped with the wireless IC tag sensed by the tag reading sensor from various information, is displayed on the monitoring screen of the monitoring display device, the current position of the moving object is displayed on the monitoring center. Monitoring can be performed on the monitoring screen of the monitoring display device.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、受信した上記移動体の現在位置情報を前記移動体の探索依頼を指示した上記依頼者端末に転送する機能を備え、前記依頼者端末が、前記監視センタサーバから転送された前記移動体の現在位置情報を受信する機能と、受信した前記移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示する機能とを備えている。 The to-be-searched object tracking system of this invention is provided with the function in which the said monitoring center server transfers the received present position information of the said mobile body to the said requester terminal which instruct | indicated the search request of the said mobile body, Has a function of receiving the current position information of the moving body transferred from the monitoring center server, and a function of displaying the received current position information of the moving body on the display screen of the display unit.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが受信した移動体の現在位置情報を移動体の探索依頼を指示した依頼者端末に転送するので、監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を依頼者端末により取得することができ、依頼者端末が監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を受信し、依頼者端末が受信した移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示するので、依頼者が依頼者端末の表示部の表示画面に表示された移動体の現在位置情報を目で見て確認することができる。 According to the present invention described above, since the current position information of the mobile unit received by the monitoring center server is transferred to the client terminal that has instructed the mobile unit search request, the current position of the mobile unit transferred from the monitoring center server is transferred. Position information can be acquired by the client terminal, the client terminal receives the current position information of the mobile unit transferred from the monitoring center server, and the client terminal receives the current position information of the mobile unit received from the display unit. Since the information is displayed on the display screen, the requester can visually confirm the current position information of the moving object displayed on the display screen of the display unit of the requester terminal.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、受信した上記移動体の現在位置情報を前記移動体の探索を実施する上記出動拠点サーバに転送する機能を備え、前記出動拠点サーバが、前記監視センタサーバから転送された前記移動体の現在位置情報を受信する機能と、受信した前記移動体の現在位置情報をデータベースに格納する機能とを備え、上記出動拠点パソコンが、受信した前記移動体の現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示する機能を備えている。 The searched object tracking system according to the present invention includes a function in which the monitoring center server transfers the received current position information of the mobile body to the dispatch base server that performs the search for the mobile body. A function of receiving the current position information of the mobile unit transferred from the monitoring center server, and a function of storing the received current position information of the mobile unit in a database. A function of displaying the current position information of the moving body on the monitoring screen of the monitoring display device is provided.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが受信した移動体の現在位置情報を移動体の探索を実施する出動拠点サーバに転送するので、監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を出動拠点サーバにより取得することができ、出動拠点サーバが監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を受信し、出動拠点サーバが受信した移動体の現在位置情報をデータベースに格納するので、移動体の現在位置情報を出動拠点のデータベースで管理することができ、出動拠点パソコンが受信した移動体の現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示するので、移動体の現在位置を出動拠点の監視表示装置の監視画面で監視することができる。 According to the present invention described above, since the current position information of the mobile body received by the monitoring center server is transferred to the dispatch base server that performs the search for the mobile body, the current position of the mobile body transferred from the monitoring center server The information can be acquired by the dispatch base server, the dispatch base server receives the current position information of the mobile unit transferred from the monitoring center server, and stores the current position information of the mobile unit received by the dispatch base server in the database. Therefore, the current position information of the moving object can be managed in the database of the dispatching base, and the current position information of the moving object received by the dispatching base personal computer is displayed on the monitoring screen of the monitoring display device. Monitoring can be performed on the monitoring screen of the monitoring display device at the dispatch base.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、受信した上記移動体の現在位置情報を上記出動拠点から出動する上記出動員端末に転送する機能を備え、前記出動員端末が、前記監視センタサーバから転送された前記移動体の現在位置情報を逐次受信する機能と、逐次受信した前記移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示する機能とを備えている。 The to-be-searched object tracking system of the present invention has a function in which the monitoring center server has a function of transferring the received current position information of the mobile body to the dispatch terminal that is dispatched from the dispatch base, A function of sequentially receiving the current position information of the mobile object transferred from the monitoring center server; and a function of displaying the current position information of the mobile object received sequentially on a display screen of a display unit.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが受信した移動体の現在位置情報を出動拠点から出動する出動員端末に転送するので、監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を出動員端末により取得することができ、出動員端末が監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を逐次受信し、出動員端末が逐次受信した移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示するので、出動員が出動員端末の表示部の表示画面に表示された移動体の現在位置情報を目で見て確認することができ、出動員は移動体の現在位置情報を確認しながら直ちに移動体の追跡を行うことができる。 According to the present invention described above, since the current position information of the mobile unit received by the monitoring center server is transferred to the dispatcher terminal dispatched from the dispatch base, the current position information of the mobile unit transferred from the monitoring center server is transferred. The mobile terminal can sequentially obtain the current position information of the mobile unit that can be acquired by the mobile terminal, and the mobile unit can receive the current position information of the mobile unit that is sequentially received by the mobile terminal. Since it is displayed on the screen, the dispatcher can visually confirm the current position information of the moving object displayed on the display screen of the display unit of the dispatcher terminal, and the dispatcher confirms the current position information of the moving object. The moving object can be tracked immediately.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、上記依頼者が探索依頼した任意の時点で上記移動体の現在位置情報を前記依頼者端末に転送する機能を備え、前記依頼者端末が、前記監視センタサーバから転送された前記移動体の現在位置情報を受信する機能と、受信した前記移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示する機能とを備えている。 The search object tracking system according to the present invention includes a function in which the monitoring center server transfers the current position information of the mobile body to the requester terminal at an arbitrary time point when the request is made by the requester. Has a function of receiving the current position information of the moving body transferred from the monitoring center server, and a function of displaying the received current position information of the moving body on the display screen of the display unit.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが依頼者が探索依頼した任意の時点で移動体の現在位置情報を依頼者端末に転送するので、依頼者からの移動体の探索依頼に対して迅速に対処することができ、依頼者端末が監視センタサーバから転送された移動体の現在位置情報を受信し、依頼者端末が受信した移動体の現在位置情報を表示部の表示画面に表示するので、依頼者が依頼者端末の表示部の表示画面に表示された移動体の現在位置情報を目視で確認でき、移動体の現在の居場所が分かるので、依頼者に安心感を与えることができる。 According to the present invention described above, since the monitoring center server transfers the current position information of the moving object to the requester terminal at an arbitrary time when the request is made by the requester, in response to the request for searching for the moving object from the requester. The requester terminal receives the current position information of the mobile unit transferred from the monitoring center server, and displays the current position information of the mobile unit received by the requester terminal on the display screen of the display unit. Therefore, the requester can visually confirm the current position information of the moving object displayed on the display screen of the display unit of the requester terminal, and can know the current location of the moving object. it can.
本発明の被探索物追跡システムは、上記地域の設置環境内に設置された各タグ読み取りセンサが、任意の時間間隔で上記移動体に装備された上記無線ICタグをセンスする機能と、センスした前記無線ICタグから読み取った前記移動体に関する各種の情報を上記監視センタサーバに逐次送信する機能とを備え、前記監視センタサーバが、前記各タグ読み取りセンサから逐次送信された前記移動体に関する各種の情報を受信する機能と、受信した前記移動体に関する各種の情報を上記管理データベースに格納する機能とを備え、上記監視センタパソコンが、受信した前記移動体に関する各種の情報を上記監視表示装置の監視画面に表示する機能を備えている。 In the searched object tracking system of the present invention, each tag reading sensor installed in the installation environment in the region senses the wireless IC tag mounted on the mobile body at an arbitrary time interval and senses the function. A function of sequentially transmitting various information related to the mobile body read from the wireless IC tag to the monitoring center server, and the monitoring center server transmits various information related to the mobile body sequentially transmitted from the tag reading sensors. A function of receiving information, and a function of storing various information related to the received mobile body in the management database, and the monitoring center personal computer monitors the received various information related to the mobile body on the monitoring display device. It has a function to display on the screen.
上記に記載の本発明によれば、地域の設置環境内に設置された各タグ読み取りセンサが任意の時間間隔で移動体に装備された無線ICタグをセンスすると、各タグ読み取りセンサがセンスした無線ICタグから読み取った移動体に関する各種の情報を監視センタサーバに逐次送信するので、移動体に関する各種の情報を任意の時間間隔で各タグ読み取りセンサにより取得することができ、監視センタサーバが各タグ読み取りセンサから逐次送信された移動体に関する各種の情報を受信し、監視センタサーバが受信した移動体に関する各種の情報を管理データベースに格納するので、移動体に関する各種の情報を監視センタの管理データベースにより管理でき、監視センタパソコンが受信した移動体に関する各種の情報を監視表示装置の監視画面に表示するので、移動体に関する各種の情報を監視センタの監視表示装置の監視画面で監視することができる。 According to the present invention described above, when each tag reading sensor installed in a local installation environment senses a wireless IC tag mounted on a moving body at an arbitrary time interval, the wireless signal sensed by each tag reading sensor Since various information related to the moving object read from the IC tag is sequentially transmitted to the monitoring center server, various information related to the moving object can be acquired by each tag reading sensor at an arbitrary time interval. Since various types of information regarding the moving body sequentially received from the reading sensor are received and the various types of information regarding the moving body received by the monitoring center server are stored in the management database, the various types of information regarding the moving body are stored in the management database of the monitoring center. Various information about the mobile unit that can be managed and received by the monitoring center PC Since display, it is possible to monitor various types of information related to the mobile monitoring screen of the monitoring display of the monitoring center.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、受信した上記移動体の現在位置情報と前記移動体に関する各種の情報を受信した時刻の時刻情報を上記管理データベースに記録して蓄積する機能を備えている。 In the search target object tracking system according to the present invention, the monitoring center server records and stores the received current position information of the moving body and time information of the time when various information about the moving body is received in the management database. It has a function.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが受信した移動体の現在位置情報と移動体に関する各種の情報を受信した時刻の時刻情報を管理データベースに記録して蓄積するので、移動体の現在位置情報と時刻情報を監視センタの管理データベースで管理することができ、移動体の現在位置と時刻が同時に分かるので、移動体の移動ルートを把握することができる。 According to the present invention described above, the current position information of the mobile unit received by the monitoring center server and the time information of the time at which various information about the mobile unit is received are recorded and stored in the management database. The current position information and time information can be managed in the management database of the monitoring center, and the current position and time of the moving object can be known at the same time, so that the moving route of the moving object can be grasped.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、上記監視表示装置,上記依頼者端末若しくは上記出動員端末から指定した任意の上記移動体の探索に関するログ情報を編集して出力する機能を備えている。 The search target object tracking system according to the present invention is a function in which the monitoring center server edits and outputs log information related to a search for any of the moving bodies designated from the monitoring display device, the client terminal or the dispatching terminal. It has.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバが監視表示装置,依頼者端末若しくは出動員端末から指定された任意の移動体の探索に関するログ情報を編集して出力するので、依頼者或いは出動員が移動体を追跡するために必要な探索履歴のログ情報を容易に取得することができる。 According to the present invention described above, the monitoring center server edits and outputs log information related to the search for an arbitrary mobile body designated from the monitoring display device, the requester terminal, or the dispatching terminal. The log information of the search history necessary for the mobilization to track the moving body can be easily obtained.
本発明の被探索物追跡システムは、上記監視センタサーバが、上記ログ情報を地図情報にプロットして編集・出力する機能を備えている。 The search target tracking system of the present invention has a function in which the monitoring center server plots the log information on map information and edits / outputs it.
上記に記載の本発明によれば、監視センタサーバがログ情報を地図情報にプロットして編集・出力するので、依頼者或いは出動員が地図情報にプロットされたログ情報を確認しながら移動体の現在位置を把握して追跡を行うことができる。 According to the present invention described above, since the monitoring center server plots the log information on the map information and edits / outputs it, the requester or the dispatcher confirms the log information plotted on the map information while checking the log information. You can track the current position.
以上に述べたように、本発明によれば、無線ICタグをあらかじめ探索対象となる移動体に取付けておくのみで、地域の設置環境内に設置したタグ読み取りセンサが自局の所定の距離範囲内にある移動体に取付けた無線ICタグに記録されている移動体に関する各種の情報の読み取りを行い、タグ読み取りセンサが読み取った移動体に関する各種の情報を通信ネットワークを経由して監視センタサーバに送信し、監視センタサーバが無線ICタグから読み取った移動体に関する各種の情報を管理データベースにあらかじめ登録されている移動体に関する各種の情報と照合し、移動体の現在位置を特定することができ、従来のような電源を全く必要とせず、移動体の探索を依頼する依頼者に経済的負担をかけることもなく、依頼者から探索依頼された任意の移動体を無線ICタグを利用して確実に追跡することが可能な被探索物追跡システムを得ることができる。 As described above, according to the present invention, only by attaching a wireless IC tag to a mobile object to be searched for in advance, a tag reading sensor installed in a local installation environment is within a predetermined distance range of its own station. Various information related to the moving body recorded in the wireless IC tag attached to the moving body inside is read, and the various information related to the moving body read by the tag reading sensor is transmitted to the monitoring center server via the communication network. The various information related to the mobile body that is transmitted and read from the wireless IC tag by the monitoring center server can be compared with various information related to the mobile body registered in advance in the management database, and the current position of the mobile body can be specified. Search request from client without requiring any conventional power source and without placing an economic burden on client requesting search for moving object The arbitrary mobile can obtain the search object tracking system capable of reliably tracked by using the wireless IC tag.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
本発明の被探索物追跡システムSは、非接触型の無線ICタグ2を装備された探索対象となる犬などの移動体1と、無線ICタグ2に記録された移動体1に関する各種の情報を読み取るための多数のタグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnを地域に散在して設置された設置環境3と、依頼者4から探索依頼された移動体1の探索を実施するための出動員5が待機する出動拠点6と、地域の設置環境3内に設置された各タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnを監視する監視センタ7とからなり、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnと出動拠点6のサーバ60と監視センタ7のサーバ70と依頼者4の端末である携帯電話機40とを通信ネットワーク8を介して移動体1に関する各種の情報を送受信するように接続し、被探索物となる移動体1を無線ICタグ2を利用して追跡するシステムである。
The to-be-searched object tracking system S of the present invention includes a
本発明の被探索物追跡システムSは、無線ICタグ2が、記録されている移動体1に関する各種の情報を発信する機能を備え、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnが、自局の移動体1を探索可能な所定の距離範囲内にある移動体1に装備された無線ICタグ2をセンスする機能と、センスした無線ICタグ2から発信される移動体1に関する各種の情報を読み取る機能と、無線ICタグ2から読み取った移動体1に関する各種の情報を監視センタ7のサーバ70に送信する機能とを備え、監視センタ7のサーバ70が、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnから送信された移動体1に関する各種の情報を受信する機能と、受信した移動体1に関する各種の情報を管理データベース(DB;Data Base)71に格納する機能とを備え、監視センタ7のパソコン(PC;Personal Computer)72が、受信した移動体1に関する各種の情報からタグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnによりセンスされた無線ICタグ2を装備された移動体1の現在の居場所である現在位置情報を監視表示装置となるモニタ73の監視画面73aに表示する機能を備えている。
The search object tracking system S of the present invention has a function in which the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、受信した移動体1の現在位置情報を移動体1の探索依頼を指示した依頼者4の携帯電話機40に転送する機能を備え、依頼者4の携帯電話機40が、監視センタ7のサーバ70から転送された移動体1の現在位置情報を受信する機能と、受信した移動体1の現在位置情報を表示部41の表示画面41aに表示する機能とを備えている。
The search target object tracking system S of the present invention has a function in which the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、受信した移動体1の現在位置情報を移動体1の探索を実施する出動拠点6のサーバ60に転送する機能を備え、出動拠点6のサーバ60が、監視センタ7のサーバ70から転送された移動体1の現在位置情報を受信する機能と、受信した移動体1の現在位置情報をデータベース63に格納する機能とを備え、出動拠点6のパソコン(PC)61が、受信した移動体1の現在位置情報を監視表示装置となるモニタ62の監視画面62aに表示する機能を備えている。
The search object tracking system S of the present invention has a function in which the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、受信した移動体1の現在位置情報を出動拠点6から出動する出動員5の端末である携帯電話機50に転送する機能を備え、出動員5の携帯電話機50が、監視センタ7のサーバ70から転送された移動体1の現在位置情報を逐次受信する機能と、逐次受信した移動体1の現在位置情報を表示部51の表示画面51aに表示する機能とを備えている。
The search object tracking system S of the present invention has a function in which the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、依頼者4が探索依頼した任意の時点で移動体1の現在位置情報を依頼者4の携帯電話機40に転送する機能を備え、依頼者4の携帯電話機40が、監視センタ7のサーバ70から転送された移動体1の現在位置情報を受信する機能と、受信した移動体1の現在位置情報を表示部41の表示画面41aに表示する機能とを備えている。
The search object tracking system S of the present invention has a function in which the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、地域の設置環境3内に設置された各タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnが、任意の時間間隔で移動体1に装備された無線ICタグ2をセンスする機能と、センスした無線ICタグ2から読み取った移動体1に関する各種の情報を監視センタ7のサーバ70に逐次送信する機能とを備え、監視センタ7のサーバ70が、各タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnから逐次送信された移動体1に関する各種の情報を受信する機能と、受信した移動体1に関する各種の情報を管理データベース71に格納する機能とを備え、監視センタ7のパソコン72が、受信した移動体1に関する各種の情報をモニタ73の監視画面73aに表示する機能を備えている。
The to-be-searched object tracking system S of the present invention is configured such that each tag reading sensor TRS1, TRS2,... TRSn installed in the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、受信した移動体1の現在位置情報と移動体1に関する各種の情報を受信した時刻の時刻情報を管理データベース71に記録して蓄積する機能を備えている。
The search target tracking system S of the present invention records in the management database 71 the time information of the time when the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、モニタ73,依頼者4の携帯電話機40若しくは出動員5の携帯電話機50から指定した任意の移動体1の探索に関する利用状況や通信の記録などの利用記録となるログ情報を編集して出力する機能を備えている。
The search object tracking system S according to the present invention is used in connection with a search for an arbitrary mobile 1 specified by the server 70 of the
本発明の被探索物追跡システムSは、監視センタ7のサーバ70が、ログ情報を地図情報にプロットして編集・出力する機能を備えている。
The search object tracking system S of the present invention has a function in which the server 70 of the
図1は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムの概念構成を示すブロック図である。
移動体1である犬の頸部には、図1に示すように、無線ICタグ2を埋め込んで設けた首輪20が装着されている。
無線ICタグ2には、移動体1に関する各種の情報として、各タグを識別するための識別子となる無線タグIDと、移動体1である被探索物の種類,写真,大きさ,色,特徴などの被探索物情報と、被探索物を所有する依頼者4の住所,氏名,連絡先などの依頼者情報が記録されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a search target tracking system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a collar 20 provided with a
The
地域の設置環境3は、図1に示すように、路側上に地上設備として街路灯,電柱などのポスト30が設置され、ポスト30にはタグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnがそれぞれ配設されている。
タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnには、各センサを識別するための識別子となるセンサIDがそれぞれ割付けて付与されている。
As shown in FIG. 1, in the
The tag reading sensors TRS1, TRS2,... TRSn are assigned with sensor IDs that are identifiers for identifying the respective sensors.
また、各タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnには、アンテナ31と発信機32が付設されている。
発信機32は、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnで無線ICタグ2から読み取った移動体1に関する各種の情報をアンテナ31を介して監視センタ7のサーバ70に発信するようになっている。
Each tag reading sensor TRS1, TRS2,... TRSn is provided with an
The transmitter 32 transmits various information related to the moving
依頼者4の所持する携帯電話機40は、表示部41を備えている。
The
出動員5の所持する携帯電話機50は、表示部51を備えている。
The
出動拠点6は、図1に示すように、パソコン61と、パソコン61に接続されたサーバ60と、パソコン61,サーバ60に接続されたデータベース(DB)63と、パソコン61,サーバ60,データベース63に接続されたルータ64とを有している。
ルータ64は、ネットワーク間を相互に接続するためのものである。
As shown in FIG. 1, the
The router 64 is for connecting the networks to each other.
監視センタ7は、図1に示すように、パソコン72と、パソコン72に接続されたサーバ70と、パソコン72,サーバ70に接続された管理データベース71と、サーバ70に接続された送受信装置74と、送受信装置74に接続されたアンテナ75と、パソコン72,サーバ70,管理データベース71に接続されたルータ76とを有している。
ルータ76は、ネットワーク間を相互に接続するためのものである。
As shown in FIG. 1, the
The router 76 is for connecting the networks to each other.
監視センタ7の管理データベース71には、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnを地域の設置環境3内に設置した各場所のセンサ設置位置情報が登録されている。
In the management database 71 of the
監視センタ7の送受信装置74は、発信機32から発信された移動体1に関する各種の情報をアンテナ75を介して受信する機能を備えている。
また、監視センタ7の送受信装置74は、受信した移動体に関する各種の情報を依頼者の携帯電話機或いは出動員の携帯電話機に送信する機能を備えている。
The transmission / reception device 74 of the
In addition, the transmission / reception device 74 of the
監視センタ7のサーバ70は、管理データベース71に登録された無線タグID,被探索物情報,依頼者情報,センサID,センサ設置位置情報などの各種の情報を管理し、依頼者4からの移動体1の探索依頼に応じて被探索物に関連する被探索物関連サービス情報の提供を行うものである。
The server 70 of the
図2は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムにおける被探索物の探索依頼のための登録時の処理フロー図である。
ステップS100でスタートした処理は、被探索物となる移動体1の探索依頼のための登録時に、まず、ステップS101で移動体1に関する各種の情報として被探索物情報及び依頼者情報を監視センタ7の管理データベース71に無線タグIDと共に登録し、次いで、ステップS102で無線ICタグ2を移動体1に取付ける。
FIG. 2 is a processing flow chart at the time of registration for a search request for a search object in the search object tracking system of the embodiment according to the present invention.
In the process started in step S100, at the time of registration for a search request for the
図3は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムにおける被探索物の現在位置情報の検出時の処理フロー図である。
ステップS200でスタートした処理は、被探索物となる移動体1の現在位置情報の検出時に、まず、ステップS201で地域の設置環境3内の各場所に設置されたタグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnが探索可能な所定の距離範囲内にある移動体1に取付けられた無線ICタグ2をセンスすると、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnがセンスした無線ICタグ2に記録されている移動体1に関する各種の情報を読み取り、次いで、ステップS202でタグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnが無線ICタグ2から読み取った移動体1に関する各種の情報を無線タグID及びセンサIDと共に通信ネットワーク8を経由して監視センタ7のサーバ70に送信し、次いで、ステップS203でセンスされた無線ICタグ2から読み取った移動体1の無線タグIDが依頼者4から探索依頼された無線タグIDと異なっている場合には、タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnが、その都度移動体1に取付けられた無線ICタグ2から読み取った移動体1に関する各種の情報を無線タグID及びセンサIDと共に通信ネットワーク8を経由して監視センタ7のサーバ70に送信する。
FIG. 3 is a process flow diagram when detecting the current position information of the search target in the search target tracking system according to the embodiment of the present invention.
The processing started in step S200 starts with the tag reading sensors TRS1, TRS2,... Installed at each location in the
図4は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムにおける被探索物の現在位置情報の監視センタの管理データベースへの登録/探索時の処理フロー図である。
ステップS300でスタートした処理は、被探索物となる移動体1の現在位置情報の監視センタ7の管理データベース71への登録/探索時に、まず、ステップS301で監視センタ7のサーバ70が受信した無線タグID番号とセンサIDを管理データベース71に格納し、次いで、ステップS302で監視センタ7のサーバ70が各タグ読み取りセンサTRS1,TRS2,…TRSnに付与したセンサIDを基に移動体1の現在位置情報を管理データベース71から検索し、監視センタ7のサーバ70が移動体1の現在位置情報を取得し、次いで、ステップS303で監視センタ7のパソコン72が検索結果として移動体1の現在位置情報をモニタ73の監視画面73aに表示し、次いで、ステップS304で監視センタ7のサーバ70が検索結果の移動体1の現在位置情報を通信ネットワーク8を経由して出動拠点6のサーバ60に送信し、次いで、ステップS305で出動拠点6のサーバ60が監視センタ7のサーバ70から送信された移動体1の現在位置情報を受信し、次いで、ステップS306で出動拠点6のパソコン61が受信した移動体1の現在位置情報をモニタ62の監視画面62aに表示し、次いで、ステップS307で監視センタ7のサーバ70が検索結果の移動体1の現在位置情報を通信ネットワーク8を経由して依頼者4の携帯電話機40に送信し、次いで、ステップS308で依頼者4の携帯電話機40が移動体1の現在位置情報を受信し、次いで、ステップS309で依頼者4の携帯電話機40が受信した移動体1の現在位置情報を表示部41の表示画面41aに表示し、次いで、ステップS310で監視センタ7のサーバ70が検索結果の移動体1の現在位置情報を通信ネットワーク8を経由して出動員5の携帯電話機50に送信し、次いで、ステップS311で出動員5の携帯電話機50が移動体1の現在位置情報を受信し、次いで、ステップS312で出動員5の携帯電話機50が受信した移動体1の現在位置情報を表示部51の表示画面51aに表示する。
FIG. 4 is a processing flow diagram at the time of registration / search of the current position information of the search object in the management database of the monitoring center in the search object tracking system of the embodiment according to the present invention.
The processing started in step S300 is the wireless first received by the server 70 of the
図5は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムにおける被探索物の現在位置情報のロギング時の処理フロー図である。
ステップS400でスタートした処理は、被探索物となる移動体1の現在位置情報のロギング時に、まず、ステップS401で監視センタ7のサーバ70が受信した移動体1の現在位置情報と移動体1に関する各種の情報を受信した時刻の時刻情報を管理データベース71に記録して蓄積する。
FIG. 5 is a processing flow diagram at the time of logging the current position information of the search target in the search target tracking system according to the embodiment of the present invention.
The process started in step S400 is as follows. At the time of logging the current position information of the
図6は、本発明に係る実施例の被探索物追跡システムにおける被探索物の現在位置情報のプロット出力時の処理フロー図である。
ステップS500でスタートした処理は、被探索物となる移動体1の現在位置情報のプロット出力時に、まず、ステップS501で監視センタ7のサーバ70がログ情報を地図情報にプロットして編集・出力する。
FIG. 6 is a process flow diagram at the time of plot output of the current position information of the search target in the search target tracking system of the embodiment according to the present invention.
In the process started in step S500, when plotting the current position information of the mobile 1 that is the search target, the server 70 of the
なお、上述した実施例では、移動体が犬・猫などのペットであるために、無線ICタグを首輪に取付けたが、移動体が子供や徘徊老人などの人である場合は、無線ICタグを衣服に取付ければ良く、さらに、移動体が自動車である場合は、無線ICタグを窓ガラスにシールなどにより取付ければ良い。 In the above-described embodiment, since the mobile body is a pet such as a dog or cat, the wireless IC tag is attached to the collar. However, when the mobile body is a person such as a child or an elderly person, the wireless IC tag is used. Can be attached to clothes, and if the moving body is an automobile, the wireless IC tag may be attached to the window glass with a seal or the like.
1 移動体(被探索物)
2 無線ICタグ
3 設置環境
4 依頼者
5 出動員
6 出動拠点
7 監視センタ
8 通信ネットワーク
20 首輪
30 ポスト
31 アンテナ
32 発信機
40 携帯電話機(端末)
41 表示部
41a 表示画面
50 携帯電話機(端末)
51 表示部
51a 表示画面
60 サーバ
61 パソコン(PC)
62 モニタ(監視表示装置)
62a 監視画面
63 データベース(DB)
64 ルータ
70 サーバ
71 管理データベース(DB)
72 パソコン(PC)
73 モニタ(監視表示装置)
73a 監視画面
74 送受信装置
75 アンテナ
76 ルータ
S 被探索物追跡システム
TRS1,TRS2,…TRSn タグ読み取りセンサ
1 Mobile object (object to be searched)
2
41 display unit
51 Display Unit 51a Display Screen 60 Server 61 Personal Computer (PC)
62 Monitor (Monitoring display device)
62a Monitoring screen 63 Database (DB)
64 routers 70 servers 71 management database (DB)
72 PC
73 Monitor (Monitoring display device)
73a Monitoring screen 74 Transmission / reception device 75 Antenna 76 Router S Search target tracking system TRS1, TRS2, ... TRSn Tag reading sensor
Claims (9)
前記無線ICタグは、記録されている前記移動体に関する各種の情報を発信する機能を備え、前記タグ読み取りセンサは、自局の前記移動体を探索可能な所定の距離範囲内にある前記移動体に装備された前記無線ICタグをセンスする機能と、センスした前記無線ICタグから発信される前記移動体に関する各種の情報を読み取る機能と、前記無線ICタグから読み取った前記移動体に関する各種の情報を前記監視センタサーバに送信する機能とを備え、前記監視センタサーバは、前記タグ読み取りセンサから送信された前記移動体に関する各種の情報を受信する機能と、受信した前記移動体に関する各種の情報を管理データベースに格納する機能とを備え、前記監視センタパソコンは、受信した前記移動体に関する各種の情報から前記タグ読み取りセンサによりセンスされた前記無線ICタグを装備された前記移動体の現在の居場所である現在位置情報を監視表示装置の監視画面に表示する機能を備えたことを特徴とする被探索物追跡システム。 A mobile object to be searched, equipped with a non-contact type wireless IC tag, and a number of tag reading sensors for reading various information related to the mobile object recorded on the wireless IC tag are scattered in the area. Monitoring to monitor each tag reading sensor installed in the local installation environment, and a dispatch base where a dispatcher for carrying out the search of the mobile body requested to search by the requester waits. A center, and connects the tag reading sensor, the dispatch base server, the monitoring center server, and the requester terminal so as to transmit and receive various types of information about the moving body via a network, and becomes a search object. A search target tracking system for tracking the mobile object using the wireless IC tag,
The wireless IC tag has a function of transmitting various information related to the recorded moving body, and the tag reading sensor is located within a predetermined distance range in which the mobile body of the local station can be searched. A function of sensing the wireless IC tag mounted on the wireless IC tag, a function of reading various information about the mobile body transmitted from the sensed wireless IC tag, and various information about the mobile body read from the wireless IC tag To the monitoring center server, and the monitoring center server receives various information related to the moving body transmitted from the tag reading sensor and various information related to the received moving body. The monitoring center personal computer has the function of storing in a management database, and the monitoring center personal computer receives the tag from various pieces of information about the mobile object received. Tracking object to be searched, comprising a function of displaying current position information, which is a current location of the mobile body equipped with the wireless IC tag sensed by a pick-up sensor, on a monitoring screen of a monitoring display device system.
The search object tracking system according to claim 8, wherein the monitoring center server has a function of plotting the log information on map information for editing / outputting.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007074125A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Communication information conversion device and mobile tracking system |
KR101091902B1 (en) * | 2005-06-17 | 2011-12-08 | 삼성테크윈 주식회사 | Apparatus for real-time monitoring and robbery prevention and method thereof |
JP2016105255A (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | Eclエージェンシー株式会社 | Vehicle management system |
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- 2003-09-05 JP JP2003313443A patent/JP2005083781A/en active Pending
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