JP2005082128A - Hst mounting structure for working vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an HST mounting structure for a working vehicle which can house HST in the interior of transmission cases (4, 5), can minimize the length of the transmission cases, can render the whole vehicle compact, and, by virtue of bridging of HST between left and right side walls within the transmission cases (4, 5), can stably support input and output shafts connected to HST and HST, does not hinder the flow of a lubricating oil filled into the transmission cases (4, 5), can prevent an increase in temperature of the oil or stagnation of impurities, and smoothly operate a transmission mechanism. <P>SOLUTION: A pump case 1 of HST, a motor case 2, and a port block 3 interposed between both the cases are constructed integrally with each other. This integrated component is mounted, in a part near connecting parts 6, 7 of a clutch housing 4 and a transmission case 5 deviated toward either the clutch housing 4 side or the transmission case 5 side, while bridging between the left and right side walls within the case. An opening 8 for maintenance is provided on the upper face of the clutch housing 4 facing the outer peripheral part of the mounting flange 3, and a lid 9 is mounted in the opening 8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、トラクタや芝刈機等の作業車両のＨＳＴ（静油圧無段変速装置）取付構造に関する。   The present invention relates to an HST (hydrostatic continuously variable transmission) mounting structure for work vehicles such as tractors and lawn mowers.

従来、トラクタ等では、前後に分割した伝動ケース内にＨＳＴのポンプケースとモータケースを前後に配置する構成が知られている。（例えば特許文献１参照）
特開2002-274203号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a tractor or the like, a configuration in which an HST pump case and a motor case are arranged in the front and rear in a transmission case divided in the front and rear is known. (For example, see Patent Document 1)
JP 2002-274203 A

前記公報のＨＳＴの取付構成は、ポンプケース３０とモータケース３１との間に介在させるポートブロック２９を前後の伝動ケースの間に介在させる構成となっており、このような形態は、伝動ケースが前後に長くなって、車両のコンパクト化の妨げとなるという課題が有った。   The mounting configuration of the HST in the above publication is a configuration in which a port block 29 interposed between the pump case 30 and the motor case 31 is interposed between the front and rear transmission cases. There was a problem that it became long before and after and hindered downsizing of the vehicle.

また前記ＨＳＴを伝動ケース内に収納する構成とすると、入出力軸間の支持強度が低下したり、伝動ケース内部の油の流通を妨げたり、メンテナンスが行い難いという課題が想定される。   Further, when the HST is configured to be housed in the transmission case, there are assumed problems that the support strength between the input and output shafts is reduced, the oil flow inside the transmission case is hindered, and maintenance is difficult to perform.

以上のような課題に鑑みて、この発明では、ＨＳＴの取付構成を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明は、伝動ケース（４，５）内にＨＳＴのポンプケース（１）とモータケース（２）を前後に配置する作業車両において、前記ポンプケース（１）とモータケース（２）をポートブロック（３）を介して一体構成すると共に、この一体部品を前記伝動ケース（４，５）内に、同ケース（４，５）の左右側壁間に亘って架け渡した状態で固定したことを特徴とする作業車両のＨＳＴ取付構造とした。 In view of the above problems, in the present invention, the mounting configuration of the HST is configured as follows.
That is, the invention of claim 1 is the work vehicle in which the HST pump case (1) and the motor case (2) are arranged in the front and rear in the transmission case (4, 5), the pump case (1) and the motor case ( 2) is integrated with the port block (3), and the integrated part is bridged in the transmission case (4, 5) across the left and right side walls of the case (4, 5). The working vehicle has an HST mounting structure that is fixed.

（請求項１の作用）
以上のように構成した作業車両のＨＳＴでは、ＨＳＴ自体、及びこれに連結する入出力軸の荷重は伝動ケース（４，５）の左右側壁にかかり、また伝動ケース（４，５）内の潤滑油はポンプケース（１）とモータケース（２）をポートブロック（３）からなる一体部品の下側を通じて前後に流通する。 (Operation of claim 1)
In the HST of the work vehicle configured as described above, the load of the HST itself and the input / output shaft connected thereto is applied to the left and right side walls of the transmission case (4, 5), and the lubrication in the transmission case (4, 5) is performed. The oil flows back and forth through the pump case (1) and the motor case (2) through the lower side of the integral part consisting of the port block (3).

また請求項２の発明は、前後に分割した伝動ケース（４，５）内にＨＳＴのポンプケース（１）とモータケース（２）を前後に配置する作業車両において、前記ポンプケース（１）とモータケース（２）との間に介在させるポートブロック（３）を、同ブロック（３）に備えた検圧用開口部（１２）を上方に向けながら、前記前後の伝動ケース（４，５）の連結部（６，７）に対して前後にずらせて配置すると共に、前記検圧用開口部（１２）の上方の伝動ケース（５）上面に、蓋体（９）を有する伝動ケース側検圧用開口部（８）を設けたことを特徴とする作業車両のＨＳＴ取付構造とした。   According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle in which the HST pump case (1) and the motor case (2) are arranged in the front and rear in a transmission case (4, 5) divided in the front and rear, the pump case (1) and With the port block (3) interposed between the motor case (2) and the pressure detection opening (12) provided in the block (3) facing upward, the front and rear transmission cases (4, 5) A transmission case side pressure detection opening having a lid (9) on the upper surface of the transmission case (5) above the pressure detection opening (12) while being displaced forward and backward with respect to the connecting portions (6, 7). The working vehicle HST mounting structure is characterized by providing the portion (8).

（請求項２の作用）
以上のように構成した作業車両のＨＳＴでは、伝動ケース側検圧用開口部（８）の蓋体（９）を開放すると、ＨＳＴの検圧用開口部（１２）を望むことができる。 (Operation of claim 2)
In the HST of the work vehicle configured as described above, when the lid (9) of the transmission case side pressure detection opening (8) is opened, the HST pressure detection opening (12) can be desired.

これにより、請求項１の発明では、ＨＳＴを伝動ケース（４，５）の内部に収納することができ、伝動ケースの長さを極力短くすることができ、車両全体のコンパクト化を図ることができる上、この場合でも、ＨＳＴを伝動ケース（４，５）内の左右側壁間に亘って架け渡す構成としたので、ＨＳＴ及びＨＳＴに接続する入出力軸を安定して支持することができる。また、前記伝動ケース（４，５）内に充填した潤滑油の流れも妨げることも無く、油の高温化、或いは不純物の停滞を防止し、伝導機構を円滑に作動することができる。   Thereby, in invention of Claim 1, HST can be accommodated in the inside of a transmission case (4, 5), the length of a transmission case can be shortened as much as possible, and size reduction of the whole vehicle can be achieved. In addition, even in this case, since the HST is bridged across the left and right side walls in the transmission case (4, 5), the input / output shaft connected to the HST and the HST can be stably supported. In addition, the flow of the lubricating oil filled in the transmission case (4, 5) is not obstructed, and the conduction mechanism can be operated smoothly by preventing the oil from being heated to high temperature or stagnation of impurities.

また請求項２の発明では、ＨＳＴを伝動ケース（４，５）内に収納する場合でも、ポートブロック（３）に備えた検圧用開口部（１２）を利用してＨＳＴ内部のメンテナンスを行うことができ、またこの伝動ケース側検圧用開口部（８）も前後の伝動ケース（４，５）の連結部（６，７）を避けて開口することができるので、同開口部（８）を連結部（６，７）に亘って開口する構成と比較して、伝動ケース（４，５）の連結強度を低下させることが無い。   Further, in the invention of claim 2, even when the HST is stored in the transmission case (4, 5), the maintenance inside the HST is performed using the pressure detection opening (12) provided in the port block (3). The transmission case side pressure detection opening (8) can also be opened avoiding the connecting portions (6, 7) of the front and rear transmission cases (4, 5). Compared with the structure which opens over a connection part (6, 7), the connection strength of a transmission case (4, 5) is not reduced.

以下、この発明を農業用トラクタに搭載した例を図面に基づいて説明する。
最初にトラクタの全体構成について説明する。
トラクタは、図６と図７に示すように、ボンネット１３内にエンジン１４を設け、この後端に伝動ケースとなるクラッチハウジング４、ミッド伝動ケース５、リヤ伝動ケース１５等を順に連結し、このリヤ伝動ケース１５の上側に油圧ケース１６を設け、左右両側にはリヤアクスルハウジング１７を設けて、後輪１８の後輪軸１９を軸装する。 Hereinafter, an example in which the present invention is mounted on an agricultural tractor will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the tractor will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the tractor is provided with an engine 14 in a bonnet 13 and a clutch housing 4 serving as a transmission case, a mid transmission case 5, a rear transmission case 15 and the like are sequentially connected to the rear end thereof. A hydraulic case 16 is provided on the upper side of the rear transmission case 15, and rear axle housings 17 are provided on both the left and right sides, and a rear wheel shaft 19 is mounted on the rear wheel 18.

また前記エンジン１４側部から前方に向かって、フロントアクスルブラケット２０を突出し、この下側にはフロントアクスルハウジング２１を支持して、このハウジング２１の左右両側部に前輪２２を駆動する前輪軸２３を軸装する構成となっている。   Further, a front axle bracket 20 projects forward from the side of the engine 14, and a front axle housing 21 is supported on the lower side of the front axle bracket 21. It is configured to be mounted on a shaft.

尚、図１中の符号１１は、前記フロントアクスルブラケット２０の左右間に配置され、エンジン１４へ燃料を供給するた燃料サブタンクを示し、符号１２は操縦席３３の下方から後方へ延設された燃料メインタンクを示す。   Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes a fuel sub-tank that is disposed between the left and right sides of the front axle bracket 20 and supplies fuel to the engine 14, and reference numeral 12 extends rearward from the lower side of the cockpit 33. The fuel main tank is shown.

また前記ボンネット１３の後側にはダッシュボード２４を設け、ステアリングハンドル２５のステアリングポスト２６を支持する。このダッシュボード２４の上端前縁にヒンジ２７を設け、図２に示すように、前記ボンネット１３を、このヒンジ２７の周りに上下回動自在に支持する構成となっている。符合９３は開放させたボンネット１３を支持する支持ロッドである。   A dashboard 24 is provided on the rear side of the bonnet 13 to support the steering post 26 of the steering handle 25. A hinge 27 is provided on the front edge of the upper end of the dashboard 24, and as shown in FIG. 2, the bonnet 13 is supported around the hinge 27 so as to be rotatable up and down. Reference numeral 93 is a support rod for supporting the opened bonnet 13.

また前記ダッシュボード２４の下部には、前後フレーム３０，３０が配置され、同フレーム３０，３０の前端部を、クラッチハウジング４から側方へ突出されるフロントステー２８に対して、ゴムダンパー２９を介して防振的に取付支持し、後端部を前記リヤアクスルハウジング１７部に支持させた安全フレーム３１に連結支持する構成となっている。また前記前後フレーム３０上には、前記ダッシュボード２４の他に、操縦席３３を支持するフロアボード３２、及びフェンダー３４等を装着する構成となっている。   In the lower part of the dashboard 24, front and rear frames 30, 30 are arranged, and rubber dampers 29 are disposed at the front end portions of the frames 30, 30 with respect to the front stay 28 projecting laterally from the clutch housing 4. The rear end portion is connected and supported to a safety frame 31 supported by the rear axle housing 17 portion. In addition to the dashboard 24, a floor board 32 that supports the cockpit 33, a fender 34, and the like are mounted on the front and rear frames 30.

また前記リヤ伝動ケース１５上の油圧ケース１６には、リフトアーム３５を支持するリフト軸３６が設けられ、油圧シリンダ３７の駆動によって昇降回動する構成となっている。また前記左右のリヤアクスルハウジング１７の後側部にはロワリンク３８が上下回動自在に連結されて、前記リフトアーム３５との間をリフトロッド３９で連結する構成となっている。   The hydraulic case 16 on the rear transmission case 15 is provided with a lift shaft 36 that supports the lift arm 35, and is configured to move up and down by driving a hydraulic cylinder 37. Further, a lower link 38 is connected to the rear side portions of the left and right rear axle housings 17 so as to be rotatable up and down, and is connected to the lift arm 35 by a lift rod 39.

次に、トラクタの伝動構成について図１に基づいて説明する。
前記クラッチハウジング４は、前端部にエンジン１４から連動回転される入力軸４３やメインクラッチ４４等を内装し、この入力軸４３から走行出力軸４５とＰＴＯ出力軸４６をギヤ連動する構成となっている。また前記走行出力軸４５と、ミッド伝動ケース５内の走行ギヤ４７との間に、ＨＳＴのポンプ入力軸４８とモータ出力軸４９を連結する。前記走行ギヤ４７からは、ピニオンギヤ軸５０とＰＴＯ連動軸５１との間に配置する副変速ギヤ５２を介して後輪差動装置５３へ伝動して、リヤアクスルハウジング１７内を経て後輪軸１９を伝動する構成となっている。 Next, the transmission configuration of the tractor will be described with reference to FIG.
The clutch housing 4 has an input shaft 43, a main clutch 44, and the like that are rotated in conjunction with the engine 14 at the front end, and the traveling output shaft 45 and the PTO output shaft 46 are gear-linked from the input shaft 43. Yes. An HST pump input shaft 48 and a motor output shaft 49 are connected between the travel output shaft 45 and a travel gear 47 in the mid transmission case 5. The traveling gear 47 is transmitted to the rear wheel differential unit 53 via the auxiliary transmission gear 52 disposed between the pinion gear shaft 50 and the PTO interlocking shaft 51, and is transmitted to the rear wheel shaft 19 through the rear axle housing 17. It is the composition to do.

また前記ピニオンギヤ軸５０からは底部の前輪出力軸５４をギヤ伝動して、この前輪出力軸５４からクラッチハウジング４底部の前輪連動軸５５を介してフロントアクスルハウジング２１内の前輪差動装置及び前輪軸２３を連動する構成となっている。   Further, the front wheel output shaft 54 at the bottom is transmitted from the pinion gear shaft 50, and the front wheel differential device and the front wheel shaft in the front axle housing 21 are transmitted from the front wheel output shaft 54 through the front wheel interlocking shaft 55 at the bottom of the clutch housing 4. 23 is linked.

また前記前輪連動軸５５は、クラッチハウジング４の底部に配置され、この前端部はケース前壁部８２でベアリング８３で軸受けして、この軸穴８６にＣ形止めリング及びオイルシールで嵌合している。又、この前輪連動軸５５の後端部は、ミッド伝動ケース５内に一体成形のケース軸受壁８７にベアリング８８を介して軸受けし、この連動軸５５の後端を前記ミッド伝動ケース５内の前輪出力軸５４の前端にカップリング連結する。このように、前輪連動軸５５は、前端部のクラッチハウジング４の前壁部８２と、後端部のミッド伝動ケース５のケース軸受壁８７との間に挾んで軸支する形態とするため、後端部にはＣ形止めリング等を不要として、構成が簡単で、安定した軸受け伝動を行わせる。   The front wheel interlocking shaft 55 is disposed at the bottom of the clutch housing 4, and the front end of the front wheel interlocking shaft 55 is supported by a bearing 83 at the case front wall 82 and fitted into the shaft hole 86 with a C-shaped retaining ring and an oil seal. ing. The rear end portion of the front wheel interlocking shaft 55 is supported by a case bearing wall 87 integrally formed in the mid transmission case 5 via a bearing 88, and the rear end of the interlocking shaft 55 is accommodated in the mid transmission case 5. Coupling is connected to the front end of the front wheel output shaft 54. As described above, the front wheel interlocking shaft 55 is configured to be supported between the front wall portion 82 of the clutch housing 4 at the front end portion and the case bearing wall 87 of the mid transmission case 5 at the rear end portion. A C-shaped retaining ring or the like is not required at the rear end, and the structure is simple and stable bearing transmission is performed.

以上のように構成したトラクタの伝動機構では、前記エンジン１４の駆動によってメインクラッチ４４を連継すると、入力軸４３から走行出力軸４５を介してＨＳＴのポンプ入力軸４８が伝動回転される。そして車上の変速レバーの操作でトラニオン軸６９を中立位置に設定するときは、モータ出力軸４９への伝動は行われないが、前進位置又は後進位置へ回転操作すると、油圧が油圧ポンプＰから後述するＨＳＴ油圧回路７２を経て油圧モータＭへ送られて、この油圧力で油圧モータＭが正回転又は逆回転され、モータ出力軸４９が回転される。   In the tractor transmission mechanism configured as described above, when the main clutch 44 is connected by driving the engine 14, the HST pump input shaft 48 is transmitted and rotated from the input shaft 43 through the travel output shaft 45. When the trunnion shaft 69 is set to the neutral position by operating the speed change lever on the vehicle, transmission to the motor output shaft 49 is not performed. However, when the trunnion shaft 69 is rotated to the forward position or the reverse position, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump P. The oil is sent to the hydraulic motor M through the HST hydraulic circuit 72 described later, and the hydraulic motor M is rotated forward or reverse by this hydraulic pressure, and the motor output shaft 49 is rotated.

更に前記モータ出力軸４９の回転動力は、副変速ギヤ５２で副変速されてピニオンギヤ５０に伝達され、後輪差動装置５３を介して左右の後輪軸１９に伝達されて後輪１８を回転させる。又、前輪クラッチの連継によって前輪出力軸５４、及び連動軸５５等を介して前輪軸２３が駆動され、前輪２２が回転される。   Further, the rotational power of the motor output shaft 49 is sub-shifted by the sub-transmission gear 52 and transmitted to the pinion gear 50, and is transmitted to the left and right rear wheel shafts 19 via the rear wheel differential device 53 to rotate the rear wheel 18. . Further, the front wheel shaft 23 is driven through the front wheel output shaft 54, the interlocking shaft 55 and the like by the continuous connection of the front wheel clutch, and the front wheel 22 is rotated.

また更に、前記入力軸４３からＰＴＯ出力軸４６に伝達された回転動力は、ＰＴＯクラッチ５６を介して、クラッチハウジング４からミッド伝動ケース５内に亘るＰＴＯ連動軸５７，５１を経て、リヤ伝動ケース１５内のＰＴＯ連動軸５８へ伝達され、ＰＴＯ切替クラッチ５９によってリヤＰＴＯ軸６０、又はミッドＰＴＯ軸６１へ伝達される構成となっている。これにより、車体の後部や腹部等に装着する作業機を駆動することができる。   Still further, the rotational power transmitted from the input shaft 43 to the PTO output shaft 46 passes through the PTO clutch 56 and the PTO interlocking shafts 57 and 51 extending from the clutch housing 4 to the inside of the mid transmission case 5 to the rear transmission case. 15 is transmitted to the PTO interlocking shaft 58 in the motor 15, and is transmitted to the rear PTO shaft 60 or the mid PTO shaft 61 by the PTO switching clutch 59. As a result, it is possible to drive a working machine to be mounted on the rear part or the abdomen of the vehicle body.

次に前記図１乃至図５に基づいてＨＳＴの取付構造について説明する。
前記クラッチハウジング４とミッド伝動ケース５の連結部には、夫れ夫れ軸方向と直交する面を有する連結フランジ６，７が形成され、双方の連結フランジ６，７をボルト締めすることによって両ケース４，５を一体的に連結する構成となっている。 Next, the mounting structure of the HST will be described with reference to FIGS.
The connecting portions of the clutch housing 4 and the mid transmission case 5 are formed with connecting flanges 6 and 7 each having a surface orthogonal to the axial direction, and both the connecting flanges 6 and 7 are bolted together. The cases 4 and 5 are integrally connected.

また前記ＨＳＴは、ポンプＰを内装するポンプケース１とモータＭを内装するモータケース２を、これらポンプＰ、モータＭへ油を給排する各オイルポートを有するポートブロック３を挟んでボルト６８にて一体部品として締め付け固定し、更に前記モータケース２の前部左右縁部に取り付けたケースフランジ６５，６５を、ミッド伝動ケース５の左右内壁部に形成した連結フランジ７，７の前端面に重合させてボルト６６で固定することにより、前記ＨＳＴ全体をミッド伝動ケース５内で左右両壁間に亘って架け渡した状態で支持する構成となっている。   The HST is connected to a bolt 68 with a pump case 1 with a pump P and a motor case 2 with a motor M inside, and a port block 3 having oil ports for supplying and discharging oil to and from the pump P and the motor M. Then, the case flanges 65 and 65 which are fastened and fixed as an integral part and attached to the front left and right edges of the motor case 2 are superimposed on the front end surfaces of the connecting flanges 7 and 7 formed on the left and right inner walls of the mid transmission case 5. By fixing the bolts with bolts 66, the entire HST is supported in a state of being bridged between the left and right walls in the mid transmission case 5.

よって、前記伝動ケース全体の長さを極力短くすることができ、車両全体のコンパクト化を図ることができる上、この場合でも、ＨＳＴを伝動ケース５内の左右側壁間に亘って架け渡す構成としたので、ＨＳＴ及びＨＳＴに接続する入出力軸４８，４９を安定して支持することができる。また、前記ＨＳＴを支持するフランジ６５，６５によって特に伝動ケース５内の下部を前後に仕切ることがないので、同ケース５内に充填した潤滑油の流れも妨げることも無く、油の高温化、或いは不純物の停滞を防止し、伝導機構を円滑に作動することができる。   Therefore, the entire length of the transmission case can be shortened as much as possible, and the entire vehicle can be made compact. In this case, the HST is bridged between the left and right side walls in the transmission case 5. Therefore, the HST and the input / output shafts 48 and 49 connected to the HST can be stably supported. In addition, since the lower part in the transmission case 5 is not divided in front and rear by the flanges 65, 65 supporting the HST, the flow of the lubricating oil filled in the case 5 is not obstructed, and the temperature of the oil is increased. Or the stagnation of impurities can be prevented and the conduction mechanism can be operated smoothly.

尚、前記伝動ケース内の潤滑油は、前記油圧シリンダ３７といったアクチュエータを駆動する作動油としても利用され、通常前記ＰＴＯ連動軸５７，５１の高さまで充填される。また前記ＨＳＴの取付構造では、前記フランジ６６をポンプケース１側に構成し、同フランジ６６をクラッチハウジング４側に固定する構成としても良い。   The lubricating oil in the transmission case is also used as hydraulic oil for driving an actuator such as the hydraulic cylinder 37, and is normally filled up to the height of the PTO interlocking shafts 57 and 51. In the HST mounting structure, the flange 66 may be configured on the pump case 1 side, and the flange 66 may be fixed on the clutch housing 4 side.

また前記ＨＳＴを着脱するときは、外側のクラッチハウジング４とミッド伝動ケース５との間の連結を外し、入力軸４８を走行出力軸４５との連結を外した状態にしてモータケース２のケースフランジ６５をミッド伝動ケース５の連結フランジ７に対して着脱すると共に、出力軸４９を走行ギヤ４７のスプライン形態の軸穴に嵌合、離脱させて行う。このときＨＳＴのケースフランジ６５は、連結フランジ７の前側面から重合させて、ボルト６６で締付けて着脱するため、ＨＳＴの外周部とクラッチハウジング４内周部との間の間隔部を狭くすることができ、着脱装置も簡単容易である。   When the HST is attached / detached, the connection between the outer clutch housing 4 and the mid transmission case 5 is disconnected, and the input shaft 48 is disconnected from the traveling output shaft 45 so that the case flange of the motor case 2 is removed. 65 is attached to and detached from the connecting flange 7 of the mid transmission case 5, and the output shaft 49 is fitted to and detached from the spline-shaped shaft hole of the traveling gear 47. At this time, the case flange 65 of the HST is superposed from the front side surface of the connecting flange 7 and is tightened with a bolt 66 to be attached and detached. Therefore, the space between the outer peripheral portion of the HST and the inner peripheral portion of the clutch housing 4 is narrowed. The attachment / detachment device is simple and easy.

また、前記クラッチハウジング４の後端部で、且つ後述するポートブロック３上面に備えた開口部１２の直上方には、このクラッチハウジング４内部を上方から覗き易くするべくハウジング側開口部８を設け、この開口部８に、プレート状の蓋体９を開閉自在に取り付ける構成となっている。   A housing-side opening 8 is provided at the rear end of the clutch housing 4 and immediately above the opening 12 provided on the upper surface of the port block 3 to be described later so that the inside of the clutch housing 4 can be easily viewed from above. The plate-like lid 9 is attached to the opening 8 so as to be freely opened and closed.

また、トラクタの油圧回路は、図８に示すように、メインポンプ７８から送られる圧油を、パワステシリンダ７７を駆動させる制御弁７６を経由して、ＨＳＴ用油圧回路へのチャージ用油として供給する構成となっている。尚、図中符号７４は、高圧リリーフバルブ７４を示し、符号７５は後述するニュートラルバルブを示す。   Further, as shown in FIG. 8, the tractor hydraulic circuit supplies the pressure oil sent from the main pump 78 as charging oil to the HST hydraulic circuit via the control valve 76 for driving the power steering cylinder 77. It is the composition to do. In the figure, reference numeral 74 denotes a high-pressure relief valve 74, and reference numeral 75 denotes a neutral valve to be described later.

前記ＨＳＴ用油圧回路に備えたニュートラルバルブ７５は、図９に示すように逆止弁１１２と、オリフィス１１３、及びポペット１１４等を有して、ＨＳＴ油圧回路７２の低流量の圧油をタンクポートＴへ逃すことにより、モータＭの中立不感帯域を形成するものである。従来はこの逆止弁１１３等がポペット１１４内に一体的に構成されて煩雑であるが、ここでは、一連のポペット穴１１５内に沿って各別に嵌合配置して、構成を簡単化し、ポペット１１４のハンチング現象を防止するものである。   The neutral valve 75 provided in the HST hydraulic circuit includes a check valve 112, an orifice 113, a poppet 114, and the like as shown in FIG. By escaping to T, a neutral dead zone of the motor M is formed. Conventionally, the check valve 113 and the like are integrally formed in the poppet 114, which is complicated, but here, the configuration is simplified by arranging and arranging the check valves 113 and the like individually along the series of poppet holes 115. The hunting phenomenon 114 is prevented.

ＨＳＴ油圧回路７２は、正、逆回転系の回路形態に構成されるが、両系路共にニュートラルバルブ７５が設けられる。このニュートラルバルブ７５は、ＨＳＴ油圧回路に通ずるポペット穴１１５が形成されて、このポペット穴１１５には、逆止弁座１１６、ポペット１１４をばね１１７で弾発するばね室１１８、キャップ１１９等を設ける。このポペット穴１１５には逆止弁座１１６側にばね１２０で弾発される逆止弁１１２が嵌合される。逆止弁１１２にはオリフィス１１３を形成して、このオリフィス１１３からポペット穴１１５のばね室１２１を通り、ポペット１１４の開閉切替孔１２２からオリフィス１２３を経てタンクポートへ油圧を逃すことができる。ＨＳＴ油圧回路７２では高圧、低圧に急激な油圧力変化を生ずるが、オリフィス１１３を流れる油流量の規制によってポペット１１４のハンチングを防止できる。   The HST hydraulic circuit 72 is configured in a circuit form of forward and reverse rotation systems, but a neutral valve 75 is provided in both system paths. The neutral valve 75 is formed with a poppet hole 115 communicating with the HST hydraulic circuit. The poppet hole 115 is provided with a check valve seat 116, a spring chamber 118 for popping the poppet 114 with a spring 117, a cap 119, and the like. The poppet hole 115 is fitted with a check valve 112 that is springed by a spring 120 on the check valve seat 116 side. An orifice 113 is formed in the check valve 112, and the hydraulic pressure can be released from the orifice 113 through the spring chamber 121 of the poppet hole 115 to the tank port from the opening / closing switching hole 122 of the poppet 114 through the orifice 123. In the HST hydraulic circuit 72, an abrupt oil pressure change occurs at a high pressure and a low pressure, but the hunting of the poppet 114 can be prevented by regulating the oil flow rate flowing through the orifice 113.

即ち、ＨＳＴの中立位置付近においては、ＨＳＴ油圧回路７２における微少流量域において、この油圧を逆止弁１１２、ポペット１１４を押して切替孔１２２及びオリフィス１２３を経てタンクポートＴへ逃して、ＨＳＴの中立不感帯域を確保する。次に、ＨＳＴを増速操作して、オリフィス１１６通過流量が増加すると差圧が発生し、ばね１１７で設定された規定圧力以上に回路７２圧力が上昇すると、ポペット１１４はオリフィス１２３の切替孔１２２を遮断するように作動する。   That is, in the vicinity of the neutral position of the HST, in the minute flow rate region in the HST hydraulic circuit 72, the hydraulic pressure is released to the tank port T through the check hole 112 and the poppet 114 through the switching hole 122 and the orifice 123, Secure the dead band. Next, when the HST speed is increased to increase the flow rate through the orifice 116, a differential pressure is generated. When the circuit 72 pressure rises above the specified pressure set by the spring 117, the poppet 114 is switched to the switching hole 122 of the orifice 123. Operates to shut off.

これにより、これまでタンクポートＴへ流出していた流量が一気にＨＳＴモータＭへ供給されることにより、ＨＳＴモータＭ回転数が急激に上昇するため、回路７２内圧がＨＳＴモータＭのポンプ作用によって降下してしまう。このとき、ポペット１１４はばね１１７の荷重によって原位置に復帰しようとするが、逆止弁１１２によってポペット１１４に作用する圧力の低下を防止することにより、回路７２内の急激な流量変化を防止し、ハンチング現象を防止できる。   As a result, the flow rate that has flowed out to the tank port T up to now is supplied to the HST motor M at a stretch, so that the rotation speed of the HST motor M rapidly increases. Resulting in. At this time, the poppet 114 attempts to return to the original position by the load of the spring 117, but by preventing the pressure acting on the poppet 114 from being reduced by the check valve 112, the rapid flow rate change in the circuit 72 is prevented. Hunting phenomenon can be prevented.

又、このような構成では、回路７２への流量を規制するオリフィス１１３を構成して、ポペット１１４が原位置へ復帰する速度を制御するものであるから、逆止弁１１２を設けたオリフィス１１３の径のみの管理でダンパー力を管理することができ、構成が簡単であり、加工を容易に行いうる。又、ダンパー性能を安定させることができる。   Further, in such a configuration, the orifice 113 that regulates the flow rate to the circuit 72 is configured to control the speed at which the poppet 114 returns to the original position. The damper force can be managed by managing only the diameter, the configuration is simple, and machining can be easily performed. Further, the damper performance can be stabilized.

次に、前記トラクタの構成として、図１０に基づいて前記操縦席３３の取付構成について説明する。
前記前後フレーム３０上のシートフレーム１０２に設けられる操縦席３３は、転倒ヒンジ１０３の周りに前方へ回動自在に取り付けられ、正規の乗用運転姿勢では、この座盤部１０４の後部のスプリング１０５がシートフレーム１０２上に支持されて緩衝作用が行なわれる。この座盤部１０４の中央部にはスイッチ取付穴を形成してエンジン始動許可条件等に利用するシートスイッチ１０６を設けるが、この座盤部１０４上にバネ１０７を介して支持されるプレート１０８を設け、このプレート１０８の中央部下側に、ブラケット１０９によって座盤部１０４に取付けられるシートスイッチ１０６が対向して設けられる。座盤部１０４上には操縦席３３のスポンジ材１１０が設けられる。 Next, as a configuration of the tractor, an installation configuration of the cockpit 33 will be described with reference to FIG.
A cockpit 33 provided on the seat frame 102 on the front and rear frames 30 is attached to the forward hinge 103 so as to be pivotable forward, and in a normal riding driving posture, a spring 105 at the rear of the seat base 104 is provided. It is supported on the seat frame 102 to perform a buffering action. A seat switch 106 is provided in the center of the seat 104 to form a switch mounting hole and used for engine start permission conditions. A plate 108 supported on the seat 104 via a spring 107 is provided. The seat switch 106 attached to the seat base 104 by the bracket 109 is provided opposite to the lower side of the center of the plate 108. A sponge material 110 for the cockpit 33 is provided on the seat base 104.

以上のように構成した操縦席３３では、この操縦席３３にオペレータが着座すると、スポンジ材１１０を介してプレート１０８が、座盤部１０４に対してバネ１０７に抗して押し下げられる。このプレート１０８の下動によってシートスイッチ１０６がＯＮされる。又、操縦席３３からオペレータが降りるとプレート１０８がバネ１０７によって押し上げられて、シートスイッチ１０６がＯＦＦとなる。   In the cockpit 33 configured as described above, when an operator is seated on the cockpit 33, the plate 108 is pushed down against the spring 107 with respect to the seat base portion 104 via the sponge material 110. The sheet switch 106 is turned on by the downward movement of the plate 108. When the operator gets out of the cockpit 33, the plate 108 is pushed up by the spring 107, and the seat switch 106 is turned off.

このようにシートスイッチ１０６は、ブラケット１０９によって座盤部１０４側に取り付けられているので、防塵効果を期待でき、また伝動ケース側から伝わる熱による障害も防止することができる。   Thus, since the seat switch 106 is attached to the seat base 104 side by the bracket 109, a dustproof effect can be expected, and a failure due to heat transmitted from the transmission case side can also be prevented.

伝動ケースの側断面図。A side sectional view of a transmission case. 伝動ケースの側面図。The side view of a transmission case. 伝動ケースの平面図。The top view of a transmission case. ＨＳＴの取付部の拡大側面図。The enlarged side view of the attaching part of HST. ＨＳＴの取付部の拡大正面図。The enlarged front view of the attachment part of HST. トラクタの全体側面図。The whole tractor side view. トラクタの一部側面図。The partial side view of a tractor. トラクタの一部油圧回路図。1 is a partial hydraulic circuit diagram of a tractor. ＨＳＴの中立弁の断面図。Sectional drawing of the neutral valve of HST. 操縦席の取付部を示す側面図。The side view which shows the attaching part of a cockpit.

符号の説明Explanation of symbols

１ ポンプケース
２ モータケース
３ ポートブロック
４ クラッチハウジング
５ 伝動ケース
６ 連結フランジ
７ 連結フランジ
８ 開口
９ 蓋体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump case 2 Motor case 3 Port block 4 Clutch housing 5 Transmission case 6 Connection flange 7 Connection flange 8 Opening 9 Lid

Claims (2)

伝動ケース（４，５）内にＨＳＴのポンプケース（１）とモータケース（２）を前後に配置する作業車両において、前記ポンプケース（１）とモータケース（２）をポートブロック（３）を介して一体構成すると共に、この一体部品を前記伝動ケース（４，５）内に、同ケース（４，５）の左右側壁間に亘って架け渡した状態で固定したことを特徴とする作業車両のＨＳＴ取付構造。 In a work vehicle in which an HST pump case (1) and a motor case (2) are arranged in front and rear in a transmission case (4, 5), the port case (3) is connected to the pump case (1) and the motor case (2). And the integrated part is fixed in the transmission case (4, 5) so as to be bridged between the left and right side walls of the case (4, 5). HST mounting structure. 前後に分割した伝動ケース（４，５）内にＨＳＴのポンプケース（１）とモータケース（２）を前後に配置する作業車両において、前記ポンプケース（１）とモータケース（２）との間に介在させるポートブロック（３）を、同ブロック（３）に備えた検圧用開口部（１２）を上方に向けながら、前記前後の伝動ケース（４，５）の連結部（６，７）に対して前後にずらせて配置すると共に、前記検圧用開口部（１２）の上方の伝動ケース（５）上面に、蓋体（９）を有する伝動ケース側検圧用開口部（８）を設けたことを特徴とする作業車両のＨＳＴ取付構造。 In a work vehicle in which an HST pump case (1) and a motor case (2) are arranged in the front and rear in a transmission case (4, 5) divided in the front and rear, between the pump case (1) and the motor case (2) The port block (3) interposed between the front and rear transmission cases (4, 5) is connected to the connecting portions (6, 7) with the pressure detection opening (12) provided in the block (3) facing upward. The transmission case side pressure detection opening (8) having a lid (9) is provided on the upper surface of the transmission case (5) above the pressure detection opening (12). An HST mounting structure for a work vehicle characterized by the above.

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