JP2005082104A

JP2005082104A - Wiper control device for vehicle

Info

Publication number: JP2005082104A
Application number: JP2003319435A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Iwata; 淳志岩田; Manabu Ota; 学太田
Original assignee: Pacific Engineering Corp
Current assignee: Pacific Engineering Corp
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2023-09-11
Also published as: JP4158104B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a wiper device for a vehicle capable of selectively and collectively wiping out a stain part or the like and enhancing wiping property and quietness, that is, a wiper control device for a vehicle at low cost. <P>SOLUTION: The wiper control device for the vehicle is provided with a D.C. motor device 110 for reciprocating/sliding a wiper blade member 1010; a motor rotation control means 120 for controlling rotation of the D.C. motor device 110; and an electricity feed wire 130 assembled to a bridge circuit shape for feeding electricity to the D.C. motor device 110. The motor rotation control means 120 is constituted by arranging the D.C. motor device 110 at a bridge side part 131 of the electricity feed wire 130 and arranging an intelligent power switch device (IPS) 120 having a current detection sensor 121a and a semiconductor switching element 121b at a non-bridge side part 132 of the electricity feed wire 130. The rotation direction of the motor device 110 is switched by switching ON/OFF of the switching element 121b. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に装備されるワイパ装置の制御をする装置、すなわち、車両用ワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a device for controlling a wiper device mounted on a vehicle, that is, a vehicle wiper control device.

車両には、雨や埃等で前方の視認性が損なわれることを防止するための機構として、ワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、車窓ガラス部材の表面に沿って往復摺動運動するワイパブレード部材と、このワイパブレード部材を駆動する直流モータ装置とを備えており、リンク機構を介して駆動させるリンク方式と、これらリンク機構を介することなく駆動させるダイレクトドライブ方式（特許文献１参照）との２つの方式に大きく区分される。
特開平１１−２０６１９号報 The vehicle is provided with a wiper device as a mechanism for preventing the front visibility from being damaged by rain or dust. The wiper device includes a wiper blade member that reciprocally slides along the surface of the car window glass member, and a DC motor device that drives the wiper blade member. The system is roughly divided into two systems: a direct drive system (see Patent Document 1) that drives without using a link mechanism.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-20619

ここで、車窓ガラス部材が部分的に汚れる場合がある。具体的には、鳥の糞や、猫の足跡、霜、虫その他の不純物が車窓ガラス部材に付着した場合が挙げられる。特に霜が付着した場合には、視認性が大きく損なわれることもある。しかしながら、従来技術のワイパ制御装置においては（特に、リンク方式のワイパ制御装置においては）、かかる汚れ部分のみを選択して集中的に払拭することができなかった。言い換えれば、車窓ガラス部材の一部分にこびり付いた（強固に付着した）汚れを落とすために、車窓ガラス全体を何回も払拭しなければならず、その分、汚れを落とすための（必要十分な視認性を確保できる程度に、また美観を確保することができる程度にきれいにするための）時間がかかるし、消費電力量も大きかった。 Here, the car window glass member may be partially contaminated. Specifically, there are cases where bird droppings, cat footprints, frost, insects and other impurities adhere to the window glass member. In particular, when frost adheres, the visibility may be greatly impaired. However, in the conventional wiper control device (especially in the link type wiper control device), it is not possible to select only such a dirty portion and wipe it intensively. In other words, the entire car window glass must be wiped down several times to remove the dirt (stiffly attached) to a part of the car window glass member. It took a long time (to clean up to the extent that it can secure the aesthetics and the beauty), and the power consumption was also large.

また、ダイレクトドライブ方式のワイパ装置においても、特許文献１記載の従来技術のように、直流モータ装置とワイパブレード部材との連結（動力伝達）部分に、ワイパブレード部材の摺動方向を正逆（往行方向（展開方向）又は復行方向（返戻方向））に切り替えるための機械的な機構（部材）を別途設ける必要があり、その分、製造コスト（材料費、組立費）が高くついていた。 Also in the direct drive type wiper device, as in the prior art described in Patent Document 1, the sliding direction of the wiper blade member is changed in the forward / reverse direction (power transmission) between the DC motor device and the wiper blade member (power transmission). It was necessary to provide a separate mechanical mechanism (member) for switching to the forward direction (deployment direction) or the backward direction (return direction)), and the manufacturing cost (material cost, assembly cost) was high accordingly. .

更に、ワイパブレード部材が往復摺動運動する場合に、風切り音が発生したり、ワイパブレード部材がばたつく（びびる）ことがあった。風切り音は、高速走行時や風が強い場合に顕著に大きくなり、キャビンルーム内の静粛性を阻害する原因でもあった。同様に、ワイパブレード部材がばたつくと、乗車空間内（車室内）の静粛性を阻害することは勿論のこと、ばたついた箇所の汚れや水分を払拭できないという問題点があった。これは、従来技術のワイパ装置においては、車窓ガラス部材の払拭領域の如何にかかわらず、速度（スピード）が一定であることも関係があるものと思われる。 Further, when the wiper blade member reciprocates, wind noise may occur or the wiper blade member may flutter. The wind noise was significantly increased during high-speed driving and when the wind was strong, and this was also a cause of impeding silence in the cabin room. Similarly, when the wiper blade member flutters, there is a problem that the quietness in the boarding space (vehicle interior) is disturbed and the dirt and moisture in the fluttered portion cannot be wiped off. This is considered to be related to the fact that in the prior art wiper device, the speed is constant regardless of the wiping area of the car window glass member.

以上、従来技術の問題点をまとめると、従来技術のワイパ装置においては、払拭部分を選択することができないという不便さがあり、製造コストが高くつくという問題点があり、車室内の静粛性を阻害することがあり、また、ばたつき等により払拭できない部分が発生するという不具合があった。 As described above, the problems of the prior art are summarized. In the conventional wiper device, there is an inconvenience that the wiping portion cannot be selected, and there is a problem that the manufacturing cost is high. There is a problem that a portion that cannot be wiped off due to flapping or the like occurs.

そこで、案出されたのが本発明であって、本発明は、汚れ部分等を選択的かつ集中的に払拭することができるとともに、払拭性および静粛性を向上することができる車両用ワイパ装置の制御装置、すなわち、車両用ワイパ制御装置を安価に提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been devised, and the present invention is a vehicle wiper device capable of selectively and intensively wiping dirt and the like and improving wiping and quietness. It is an object of the present invention to provide a low-cost control device, that is, a vehicle wiper control device.

（請求項１）
この目的を達成するために請求項１記載の車両用ワイパ制御装置は、車窓ガラス部材の表面に沿ってワイパブレード部材を往復摺動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置の回転を制御するモータ回転制御手段と、前記直流モータ装置へ給電するためのブリッジ回路状に組まれた給電線とを備えており、前記モータ回転制御手段は、前記給電線のブリッジ辺部に前記直流モータ装置が配設されるとともに、前記給電線の非ブリッジ辺部にそれぞれ電流検出手段およびスイッチング手段を有するインテリジェントパワースイッチ装置が配設されることにより構成されており、前記スイッチング手段を切替えることにより前記直流モータ装置の回転方向を切替えるものである。
かかる構成を有する請求項１記載の車両用ワイパ制御装置によれば、種々の契機に応じて、モータ回転制御手段により、給電線の非ブリッジ辺部に配設されたスイッチング手段のうち、一方の給電経路に配設されたスイッチング手段がオフ状態とされるとともに、他方の給電経路に配設されたスイッチング手段がオン状態とされる（当然、逆の場合（即ち、一方の給電経路側のものがオン状態とされ、他方の給電経路側のものがオフ状態とされる場合）もある）。これにより、直流モータ装置の回転方向が正逆切り替えられる。すなわち、ワイパブレード部材の摺動方向が往行（展開）方向から復行（返戻）方向へ、又は復行（返戻）方向から往行（展開）方向に切り替えられる。
（請求項２）
請求項２記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１記載の車両用ワイパ制御装置において、ワイパブレード部材の摺動中に給電線に流れる電流を検出する電流検出手段と、その電流検出手段による検出値の単位時間当たりの変位量が所定閾値を超えたことを検出する電流変位検出手段とを備えており、モータ回転制御手段は、前記電流変位検出手段の検出部分をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、直流モータ装置の回転方向を切替えるものである。
かかる構成を有する請求項２記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１記載の車両用ワイパ制御装置と同様に作用する上、電流検出手段により、ワイパブレード部材の摺動中に給電線に流れる電流が検出されるが、電流変位検出手段により、電流検出手段による検出値の単位時間当たりの変位量が所定閾値を超えたことが検出されると、その部分に汚れ等は付着している可能性が高いので、モータ回転制御手段により、電流変位検出手段の検出部分をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、モータ回転制御手段により、直流モータ装置の回転方向が正逆切替えられる。これにより、車窓ガラス部材に付着している汚れ等部分のみを選択的かつ集中的に払拭することが可能とされる。
（請求項３）
請求項３記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１又は２に記載の車両用ワイパ制御装置において、車窓ガラス部材の非透明部分を光学的方式により検出する光学検出手段を備えており、モータ回転制御手段は、前記光学検出手段により検出された非透明部分をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、直流モータ装置の回転方向を切替えるものである。
かかる構成を有する請求項３記載の車両用ワイパ制御装置によれば、光学検出手段により車窓ガラス部材の非透明部分が検出された場合に、モータ回転制御手段により、かかる検出部分（非透明部分）をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、直流モータ装置の回転方向が正逆切替えられる。これにより、車窓ガラス部材に付着している汚れ等部分のみを選択的かつ集中的に払拭することが可能とされる。
（請求項４）
請求項４記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１から３の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置において、ワイパブレード部材の摺動方向を検出する摺動方向検出手段を備えており、モータ回転制御手段は、前記摺動方向検出手段により往行方向へ摺動していると検出された場合と復行方向へ動いていると検出された場合とで、ワイパブレード部材の摺動速度を変更するものである。
かかる構成を有する請求項４記載の車両用ワイパ制御装置によれば、摺動方向検出手段により、ワイパブレード部材の摺動方向が検出されるが、モータ回転制御手段により、ワイパブレード部材の摺動方向の如何により、ワイパブレード部材の摺動速度が変更される。ここで、本願発明者は、ワイパ部材の風切り音の大きさがワイパブレード部材の摺動方向と因果関係があることに着眼したのである。ワイパブレード部材の摺動方向の如何による風切り音の大きさが違う理由は、ワイパブレード部材の往行方向への摺動運動時と復行方向への摺動運動時とで、車窓ガラス部材へ吹き付ける風との相対速度が異なることに起因しているものと考えられる。特に、車両が高速にて走行している場合や、海岸線を走行している場合には、顕著に作用すると考えられる。
（請求項５）
請求項５記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１から４の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置において、ワイパブレード部材の摺動角度を検出する摺動角度検出手段と、モータ回転制御手段は、該摺動角度検出手段による検出の結果、ワイパブレード部材の収納位置近傍領域及び折返位置近傍領域にある場合とで、ワイパブレード部材の摺動速度を変更するものである。
かかる構成を有する請求項５記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１から４の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置と同様に作用する上、モータ回転制御手段により、ワイパブレード部材が収納位置近傍領域及び折返位置近傍領域にある場合に、ワイパブレード部材の摺動速度が遅くされる。これは、本願発明者が、ワイパブレード部材が収納位置近傍領域および折返位置近傍領域にある場合における摺動速度とばたつき（びびり）との相関関係に着眼したことによるものである。また、急激にワイパブレード部材の摺動方向が切り替わるよりも、速度を遅くしてから切り替わる方が、耐久性が向上される。
（請求項６）
請求項６記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１から５の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置において、モータ回転制御手段は、給電線に流れる電流を連続通電とし若しくはＰＷＭ制御（パルス制御）とで制御を変更することにより、又はＰＷＭ制御のデューティ比を変更することによりワイパブレード部材の摺動速度を変更するものである。
かかる構成を有する請求項６記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１から５の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置と同様に作用する上、モータ回転制御手段により、連続通電を行っている場合には、ＰＷＭ制御とすることにより、ワイパブレード部材の摺動速度が小さくされ、ＰＷＭ制御を行っている場合には、連続通電制御とすることにより、ワイパブレード部材の摺動速度が大きくされる。
（請求項７）
請求項７記載の車両用ワイパ制御装置は、請求項１から６の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置において、スイッチング手段は、半導体スイッチング素子により構成されており、モータ回転制御手段は、前記半導体スイッチング素子のオンオフの切替えを繰り返すことによりＰＷＭ制御を実行するとともに、電流検出手段により電流を検出することによりフィードバック制御を実行するものである。
かかる構成を有する請求項７記載の車両用ワイパ制御装置によれば、モータ回転制御手段により、半導体スイッチング素子のオンオフを切替えてＰＷＭ制御が実行されとともに、電流検出手段の電流検出値に基づいてフィードバック制御が実行される。 (Claim 1)
In order to achieve this object, a vehicle wiper control device according to claim 1 controls a DC motor device for reciprocatingly sliding a wiper blade member along the surface of a window glass member, and the rotation of the DC motor device. Motor rotation control means, and a power supply line assembled in a bridge circuit for supplying power to the DC motor device, and the motor rotation control means is provided on the bridge side portion of the power supply line with the DC motor device. And an intelligent power switch device having current detecting means and switching means on the non-bridge sides of the feeder line, respectively, and switching the switching means enables the direct current The rotation direction of the motor device is switched.
According to the vehicle wiper control device according to claim 1 having such a configuration, one of the switching means disposed on the non-bridge side portion of the feeder line by the motor rotation control means according to various triggers. The switching means provided in the power supply path is turned off, and the switching means provided in the other power supply path is turned on (of course, in the opposite case (that is, on the one power supply path side). May be turned on, and the other power supply path side may be turned off). Thereby, the rotation direction of the DC motor device is switched between forward and reverse. That is, the sliding direction of the wiper blade member is switched from the forward (deployment) direction to the backward (return) direction, or from the backward (return) direction to the forward (deployment) direction.
(Claim 2)
The vehicle wiper control device according to claim 2 is the vehicle wiper control device according to claim 1, comprising: a current detection unit that detects a current flowing through the power supply line while the wiper blade member is sliding; and the current detection unit. Current displacement detecting means for detecting that the amount of displacement of the detected value per unit time exceeds a predetermined threshold, and the motor rotation control means is configured such that the wiper blade member repeatedly slides the detection portion of the current displacement detecting means. The rotation direction of the DC motor device is switched so as to move.
According to the vehicle wiper control device according to claim 2 having such a configuration, the power supply line operates while sliding the wiper blade member by the current detection means in addition to the same operation as the vehicle wiper control device according to claim 1. When the current displacement detecting means detects that the amount of displacement per unit time of the detected value by the current detecting means exceeds a predetermined threshold value, dirt or the like is attached to that portion. Therefore, the rotation direction of the DC motor device is switched between forward and reverse by the motor rotation control means so that the wiper blade member repeatedly slides on the detection portion of the current displacement detection means by the motor rotation control means. As a result, it is possible to selectively and intensively wipe only a portion such as dirt adhering to the car window glass member.
(Claim 3)
A vehicle wiper control device according to claim 3 is the vehicle wiper control device according to claim 1 or 2, further comprising optical detection means for detecting a non-transparent portion of the window glass member by an optical method, and a motor. The rotation control means switches the rotation direction of the DC motor device so that the wiper blade member repeatedly slides on the non-transparent portion detected by the optical detection means.
According to the vehicle wiper control device having such a configuration, when the non-transparent portion of the window glass member is detected by the optical detection means, the detection portion (non-transparent portion) is detected by the motor rotation control means. The direction of rotation of the DC motor device is switched between forward and reverse so that the wiper blade member slides repeatedly. As a result, it is possible to selectively and intensively wipe only a portion such as dirt adhering to the car window glass member.
(Claim 4)
A vehicle wiper control device according to a fourth aspect of the present invention is the vehicle wiper control device according to any one of the first to third aspects, further comprising a sliding direction detecting means for detecting a sliding direction of the wiper blade member, The motor rotation control means detects the sliding speed of the wiper blade member when the sliding direction detecting means detects that the sliding direction detecting means is sliding in the forward direction and when the sliding direction detecting means detects that the sliding direction is moving in the backward direction. Is to change.
According to the vehicle wiper control device having the above-described configuration, the sliding direction of the wiper blade member is detected by the sliding direction detection means, but the sliding of the wiper blade member is detected by the motor rotation control means. The sliding speed of the wiper blade member is changed depending on the direction. Here, the inventor of the present application has noticed that the magnitude of the wind noise of the wiper member has a causal relationship with the sliding direction of the wiper blade member. The reason why the wind noise is different depending on the sliding direction of the wiper blade member is that the wiper blade member moves to the car window glass member during the sliding movement in the forward direction and during the backward movement. This is probably due to the difference in relative speed with the blowing wind. In particular, when the vehicle is traveling at a high speed or traveling along the coastline, it is considered that the effect is remarkable.
(Claim 5)
The vehicle wiper control device according to claim 5 is the vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sliding angle detection means detects the sliding angle of the wiper blade member, and the motor rotation control. The means changes the sliding speed of the wiper blade member depending on the case where the wiper blade member is in the region near the storage position and the region near the folding position as a result of detection by the sliding angle detection means.
According to the wiper control device for a vehicle according to claim 5 having such a configuration, the wiper blade member acts in the same manner as the wiper control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, and further, by a motor rotation control means. Is in the storage position vicinity region and the folding position vicinity region, the sliding speed of the wiper blade member is slowed down. This is because the inventor of the present application has focused on the correlation between the sliding speed and fluttering when the wiper blade member is in the storage position vicinity region and the folding position vicinity region. In addition, the durability is improved by switching the speed of the wiper blade member after the speed is lower than when the sliding direction of the wiper blade member is switched suddenly.
(Claim 6)
The vehicle wiper control device according to claim 6 is the vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor rotation control means sets the current flowing in the power supply line to continuous energization or PWM control (pulse control). Control), or the sliding speed of the wiper blade member is changed by changing the duty ratio of the PWM control.
According to the wiper control device for a vehicle according to claim 6 having such a configuration, it operates in the same manner as the wiper control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, and continuous energization is performed by the motor rotation control means. When performing the PWM control, the sliding speed of the wiper blade member is reduced. When performing the PWM control, the sliding speed of the wiper blade member is achieved by performing the continuous energization control. Is increased.
(Claim 7)
The vehicle wiper control device according to claim 7 is the vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the switching means is constituted by a semiconductor switching element, and the motor rotation control means is The PWM control is executed by repeatedly switching the semiconductor switching element on and off, and the feedback control is executed by detecting the current by the current detection means.
According to the wiper control device for a vehicle according to claim 7 having such a configuration, the motor rotation control means performs on / off switching of the semiconductor switching element to execute PWM control, and feedback based on the current detection value of the current detection means. Control is executed.

（請求項１）
請求項１記載の車両用ワイパ制御装置によれば、ワイパブレード部材の摺動位置にかかわらず、摺動方向の切替可能な装置を安価に提供することができるという効果がある。また、かかるワイパブレード部材の途中位置における摺動方向の切替を実現するために、直流モータ装置とワイパブレード部材との接続部分に、別途特別機械的な機構を設けなくても、摺動方向を切り替えることができるという効果もある。
（請求項２及び３）
請求項２および３に記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１記載の車両用ワイパ制御装置の奏する効果に加え、車窓ガラス部材に汚れ等が部分的に付着している場合にも、その汚れ部分のみを選択的かる集中的に払拭することができるという効果がある。
（請求項４）
請求項４記載の車両用ワイパ制御装置によれば、風切り音を低減することができるという効果があり、ひいては、乗車空間内（車室内）の静粛性を向上することができる。
（請求項５）
請求項５記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１から４の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置の奏する効果に加え、ワイパブレード部材の折返しに伴うばたつき音（びびり音）を低減することができるという効果があり、ひいては、乗車空間内の静粛性を向上することができる。
（請求項６）
請求項６記載の車両用ワイパ制御装置によれば、請求項１から５の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置の奏する効果に加え、別途特別に機械的な機構を設けることなく、ワイパブレード部材の摺動速度を容易に変更することができるという効果がある。
（請求項７）
請求項７記載の車両用ワイパ制御装置によれば、オンオフの切替に対する耐久性を必要十分に確保することができるという効果があり、また、ＰＷＭ制御のデューティ比を細密に制御することができるので、ワイパブレード部材の摺動速度を細密に制御することができるという効果もある。 (Claim 1)
According to the vehicle wiper control device of the first aspect, there is an effect that it is possible to provide an inexpensive device capable of switching the sliding direction regardless of the sliding position of the wiper blade member. Further, in order to realize switching of the sliding direction in the middle position of the wiper blade member, the sliding direction can be changed without providing a special mechanical mechanism at the connection portion between the DC motor device and the wiper blade member. There is also an effect that it can be switched.
(Claims 2 and 3)
According to the vehicle wiper control device of the second and third aspects, in addition to the effect of the vehicle wiper control device of the first aspect, even when dirt or the like is partially attached to the vehicle window glass member. There is an effect that only the dirt portion can be selectively wiped away.
(Claim 4)
According to the vehicle wiper control device of the fourth aspect, there is an effect that wind noise can be reduced, and as a result, quietness in the riding space (vehicle interior) can be improved.
(Claim 5)
According to the vehicle wiper control device of the fifth aspect, in addition to the effect produced by the vehicle wiper control device according to any one of the first to fourth aspects, a fluttering sound (chattering sound) accompanying the turning of the wiper blade member is generated. There is an effect that it can be reduced, and as a result, the quietness in the riding space can be improved.
(Claim 6)
According to the wiper control device for a vehicle according to claim 6, in addition to the effect of the wiper control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, a wiper blade can be provided without any special mechanical mechanism. There is an effect that the sliding speed of the member can be easily changed.
(Claim 7)
According to the vehicle wiper control device of the seventh aspect, there is an effect that it is possible to ensure sufficient and sufficient durability against on / off switching, and the duty ratio of the PWM control can be finely controlled. There is also an effect that the sliding speed of the wiper blade member can be finely controlled.

以下、図面を参照して、本発明の実施例（実施の形態の例示）について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例に何ら限定されるものではない。 Hereinafter, with reference to the drawings, examples of the present invention (examples of embodiments) will be described. Of course, the following examples show only preferred examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the following examples.

図１は、本発明の一実施例である車両用ワイパ制御装置（以下、単に、「ワイパ制御装置」）１００の構成概略図である。図２は、ワイパ制御装置１００が配設された車両１０００の概略図である。図１に示すように、ワイパ制御装置１００は、直流モータ装置１１０と、モータ回転制御装置１２０と、給電線（給電線部材）１３０と、エンコーダ１４０とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle wiper control device (hereinafter simply referred to as “wiper control device”) 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a vehicle 1000 in which the wiper control device 100 is provided. As shown in FIG. 1, the wiper control device 100 includes a DC motor device 110, a motor rotation control device 120, a feed line (feed line member) 130, and an encoder 140.

直流モータ装置１１０は、ワイパブレード部材１０１０を往復摺動運動させるものであり、モータ回転制御装置１２０は、直流モータ装置１１０の回転を制御するためのものであり、給電線１３０は、直流モータ装置１１０へ給電するためのブリッジ回路状に組まれたものである。 The DC motor device 110 causes the wiper blade member 1010 to reciprocate and slide, the motor rotation control device 120 controls rotation of the DC motor device 110, and the feed line 130 includes a DC motor device. 110 is assembled in a bridge circuit for supplying power to 110.

かかるモータ回転制御装置１２０は、給電線１３０のブリッジ辺部１３１に直流モータ装置１１０が配設されるとともに、給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２にそれぞれインテリジェントパワースイッチ装置（以下、便宜上、単に「ＩＰＳ」と称する。）１２１，１２２，１２３，１２４が配設されることにより構成されている（ＩＰＳに関する先行技術文献としては、特開２００２−３５３４０４号公報等が挙げられる。）。また、モータ回転制御装置１２０は、各ＩＰＳ１２１，１２２，１２３，１２４と信号線１２６を介して接続された、制御装置であるエレクトリック・コントロール・システム（以下、便宜上「ＥＣＳ」と称する。）１２５を備えている。 In the motor rotation control device 120, the DC motor device 110 is disposed on the bridge side 131 of the power supply line 130, and an intelligent power switch device (hereinafter simply referred to as a “conventional power switch device”) is provided on each non-bridge side 132 of the power supply line 130. (Referred to as “IPS”.) 121, 122, 123, and 124 (as a prior art document relating to IPS, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-353404 is cited). Further, the motor rotation control device 120 includes an electric control system (hereinafter referred to as “ECS”) 125 which is a control device connected to each IPS 121, 122, 123, 124 via a signal line 126. I have.

全てのＩＰＳ、具体的にはＩＰＳ₍₁₎１２１、ＩＰＳ₍₂₎１２２、ＩＰＳ₍₃₎１２３およびＩＰＳ₍₄₎１２４は、夫々、電流検出手段の一種である電流検出センサ１２１ａと、スイッチング手段の一種である半導体スイッチング素子１２１ｂとによって構成されている。電流検出センサ１２１ａは、給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２に流れる電流値を検出するためのものであり、半導体スイッチング素子１２１ｂは、各非ブリッジ辺部１３２を接続状態又は切断状態へ切り替えるためのものであり、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子によって構成されている。このように、電流検出センサ１２１ａと半導体スイッチング素子１２１ｂとがインテリジェントパワースイッチ装置により構成されているので、すなわち両部品を元々具備する一部品により構成されているので、電流検出手段およびスイッチング手段を給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２に配設する作業（組立作業）を簡素化することができる。また、ＩＰＳ１２１〜１２４により、ワイパブレード部材１０１０の摺動方向を検出することもできる。具体的には、いずれの半導体スイッチング素子１２１ｂがオン又はオフとされているか、又は、給電線１３０のうちのいずれの非ブリッジ辺部１３２に電流が流れているか否かにより検出可能である。 All of the IPS, specifically, IPS ₍₁₎ 121, IPS ₍₂₎ 122, IPS ₍₃₎ 123, and IPS ₍₄₎ 124, are each a current detection sensor 121a which is a kind of current detection means, and switching means. It is comprised with the semiconductor switching element 121b which is 1 type. The current detection sensor 121a is for detecting a current value flowing through each non-bridge side portion 132 of the feeder 130, and the semiconductor switching element 121b is for switching each non-bridge side portion 132 to a connected state or a disconnected state. For example, it is comprised by semiconductor elements, such as MOSFET. As described above, since the current detection sensor 121a and the semiconductor switching element 121b are configured by an intelligent power switch device, that is, by a single component originally having both components, the current detection unit and the switching unit are supplied. The work (assembly work) disposed on each non-bridge side portion 132 of the electric wire 130 can be simplified. Further, the sliding direction of the wiper blade member 1010 can be detected by the IPS 121-124. Specifically, it can be detected based on which semiconductor switching element 121b is turned on or off, or whether any current flows in any non-bridge side portion 132 of the feeder line 130.

エンコーダ１４０は、直流モータ装置１１０の回転量（回転角度）を検出するためのものであり、直流モータ装置１１０の回転軸（図示せず）に連結されている。すなわち、これにより、ワイパブレード部材１０１０の摺動角度を検出することができる。 The encoder 140 is for detecting the rotation amount (rotation angle) of the DC motor device 110 and is connected to a rotating shaft (not shown) of the DC motor device 110. That is, the sliding angle of the wiper blade member 1010 can be detected thereby.

ＥＣＳ１２５は、図示しないＡ／Ｄ変換器、メモリ、ＣＰＵ、Ｄ／Ａ変換器、タイマ、カウンタ等によって構成されており、本車両用ワイパ制御装置を制御（コントロール）するための処理を実行するものである。以下、本発明の実施に特に関係のある処理について説明する。 The ECS 125 includes an A / D converter, a memory, a CPU, a D / A converter, a timer, a counter, and the like (not shown), and executes processing for controlling (controlling) the vehicle wiper control device. It is. Hereinafter, processing particularly relevant to the implementation of the present invention will be described.

まず、図２及び図３に示すように、電流検出センサ１２１ａの検出値の変位量が所定の閾値が超えた場合に、その超えた部分を繰返し払拭するための処理（部分集中払拭処理）を実行する。具体的には、まず電流検出センサ１２１ａの検出値が再度元の値に戻るまで位置まで摺動しつづけ、元に戻った位置で給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３１に夫々配設されている半導体スイッチング素子１２１ｂのうち、一方の給電経路に配設された半導体スイッチング素子１２１ｂをオフ状態とし、他方の給電経路に配設された半導体スイッチング素子１２１ｂをオン状態とする。同様に、再度電流検出センサ１２１ａの検出値が元の値に戻る位置において、他方の給電経路側の半導体スイッチング素子１２１ｂをオフ状態とし、一方の給電経路側の半導体スイッチング素子１２１ｂをオン状態とする（即ち、ＩＰＳ₍₁₎１２１及びＩＰＳ₍₄₎１２４側の半導体スイッチング素子１２１ｂと、ＩＰＳ₍₂₎１２２及びＩＰＳ₍₃₎１２３側の半導体スイッチング素子１２１ｂとを交互にオンオフする。）。 First, as shown in FIGS. 2 and 3, when the amount of displacement of the detection value of the current detection sensor 121a exceeds a predetermined threshold, a process (partial concentrated wiping process) for repeatedly wiping the excess part is performed. Execute. Specifically, first, the current detection sensor 121a continues to slide to the position until the detection value returns to the original value again, and is disposed on each non-bridge side portion 131 of the feeder line 130 at the position where the detection value returns to the original value. Among the semiconductor switching elements 121b, the semiconductor switching element 121b disposed in one power supply path is turned off, and the semiconductor switching element 121b disposed in the other power supply path is turned on. Similarly, at the position where the detection value of the current detection sensor 121a returns to the original value again, the semiconductor switching element 121b on the other power supply path side is turned off, and the semiconductor switching element 121b on one power supply path side is turned on. (That is, the semiconductor switching element 121b on the IPS ₍₁₎ 121 and IPS ₍₄₎ 124 side and the semiconductor switching element 121b on the IPS ₍₂₎ 122 and IPS ₍₃₎ 123 side are alternately turned on and off).

かかる処理は、電流検出センサ１２１ａの検出値の変位量が所定の閾値内となるまでの間、繰返し実行される。これにより、車窓ガラス部材１０２０が部分的に汚れている場合にも、その汚れている部分を選択的かつ集中的に払拭することができる。勿論、部分集中払拭処理は、汚れている部分全体をいっぺんに払拭しなくても、汚れている部分を更に複数の領域に区分して払拭するようにしても良い（こびり付いた汚れ部分が広範囲の場合に有効であると思われる）。 Such processing is repeatedly executed until the amount of displacement of the detection value of the current detection sensor 121a falls within a predetermined threshold. Thereby, even when the vehicle window glass member 1020 is partially dirty, the dirty portion can be wiped selectively and intensively. Of course, in the partial intensive wiping process, the dirty part may be further divided into a plurality of areas and wiped without wiping the entire dirty part at once (if the dirty part is wide-ranging) Seems to be effective).

また、図４及び図５に示すように、ワイパブレード部材１０１０が収納位置近傍領域Ａ１及び折返位置近傍領域Ａ２にある場合（言い換えれば、ワイパブレード部材１０１０が折返す領域に侵入した場合）に、給電線１３０に流れる電流、すなわち直流モータ装置１１０へ流れる電流を連続通電制御からＰＷＭ制御に変更するための処理（両折返領域速度減速処理）を実行する。このＰＷＭ制御は、給電中の給電経路に配設された半導体スイッチング素子１２１ｂのオンオフ（オン状態又はオフ状態）を切替えを繰返すことにより実行される。これにより、収納位置近傍近傍領域Ａ１及び折返位置近傍領域Ａ２におけるワイパブレード部材１０１０の摺動速度を両領域Ａ１，Ａ２の間の中間領域Ａ３における摺動速度に比べて低減することができ、ひいては、収納位置近傍および折返位置近傍におけるワイパブレード部材１０１０の折返し時におけるワイパブレード部材１０１０のばたつき（びびり）を防止することができるのである。なお、図面中における収納位置近傍領域Ａ１及び折返位置近傍領域Ａ２の大きさは、発明の理解を容易とするために大きめに記載されている。 Also, as shown in FIGS. 4 and 5, when the wiper blade member 1010 is in the storage position vicinity area A1 and the folding position vicinity area A2 (in other words, when the wiper blade member 1010 enters the folding area), Processing for changing the current flowing through the power supply line 130, that is, the current flowing through the DC motor device 110, from continuous energization control to PWM control (both return region speed deceleration processing) is executed. This PWM control is executed by repeatedly switching on and off (on state or off state) of the semiconductor switching element 121b disposed in the power feeding path during power feeding. As a result, the sliding speed of the wiper blade member 1010 in the storage area vicinity area A1 and the folding position vicinity area A2 can be reduced as compared with the sliding speed in the intermediate area A3 between the areas A1 and A2. Further, fluttering (chattering) of the wiper blade member 1010 when the wiper blade member 1010 is folded in the vicinity of the storage position and the folding position can be prevented. Note that the sizes of the storage position vicinity area A1 and the folding position vicinity area A2 in the drawings are shown larger to facilitate understanding of the invention.

更に、図６及び図７に示すように、ワイパブレード部材１０１０が復行している場合の摺動速度を往行している場合に比べて減速する処理（復行速度減速処理）を実行する。この処理は、上記両折返領域速度減速処理と同様に復行時に給電線１３０に流れる電流をＰＷＭ制御することにより実行される。これにより、ワイパブレード部材１０１０の往復摺動運動に伴う風切り音を低減することができる。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a process of reducing the sliding speed when the wiper blade member 1010 is going backward (returning speed reduction process) is executed as compared with the case where it is going forward. . This process is executed by performing PWM control on the current flowing through the power supply line 130 at the time of return as in the case of the both turn-back area speed reduction process. Thereby, the wind noise accompanying the reciprocating sliding motion of the wiper blade member 1010 can be reduced.

ここで、復行速度低減処理において実行されるＰＷＭ制御のデューティ比は、両折返領域速度減速処理で実行するＰＷＭ制御のデューティ比よりも大きくされている。すなわち、給電線１３０に流れる電流実効値の大きさ（つまり、ワイパブレード部材１０１０の摺動速度）は、往行時の中間領域Ａ３における通常制御（連続通電制御）時が一番大きく、次いで復行時の中間領域Ａ３におけるＰＷＭ制御時が大きく、収納位置近傍領域Ａ１及び折返位置近傍領域Ａ２におけるＰＷＭ制御時が最も小さいのである（往行時、復行時とも）。もちろん、復行時における両折返領域速度減速処理のＰＷＭ制御のデューティ比を往行時における両折返領域速度減速処理のＰＷＭ制御のデューティ比よりも小さくするようにしても良いが、その分、ワイパブレード部材１０１０の一往復（一周期）の時間が長くなるので、デューティ比を同じとする方が好ましいと思われる。 Here, the duty ratio of the PWM control executed in the reverse speed reduction process is made larger than the duty ratio of the PWM control executed in the double turn area speed reduction process. That is, the magnitude of the effective value of the current flowing through the feeder line 130 (that is, the sliding speed of the wiper blade member 1010) is the largest during normal control (continuous energization control) in the intermediate region A3 at the time of going, and then is restored. The PWM control time in the middle region A3 during travel is large, and the PWM control time in the storage position vicinity region A1 and the return position vicinity region A2 is the smallest (both during travel and during travel). Of course, the duty ratio of the PWM control of the double turn area speed reduction process at the time of return may be made smaller than the duty ratio of the PWM control of the double turn area speed reduction process at the time of going forward. Since the time of one reciprocation (one cycle) of the blade member 1010 becomes longer, it seems that it is preferable to make the duty ratio the same.

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲には、それらの改良変形も含まれる。 The present invention has been described based on the embodiments. However, it goes without saying that the above embodiments can be variously improved and modified without departing from the gist of the present invention. These modifications are also included.

例えば、本実施例によれば、ワイパ制御装置１００は、電流検出センサ１２１ａの大きさに基づいて部分集中払拭処理を実行するように構成されているが、別途、光学的検出手段（例えば、光電センサ等。図示せず。）を設けて、この光学センサにより車窓ガラス部材１０２０の汚れ部分が検出された場合に部分集中払拭処理を実行するように構成されても良い。 For example, according to the present embodiment, the wiper control device 100 is configured to execute the partial concentrated wiping process based on the size of the current detection sensor 121a. A sensor or the like (not shown) may be provided, and a partial concentrated wiping process may be performed when a dirty portion of the car window glass member 1020 is detected by the optical sensor.

また、本実施例によれば、ワイパ制御装置１００は、部分集中払拭処理、両折返領域速度減速処理および復行速度減速処理が実行するように構成されているが、何れか一つ又は二つを組み合わせた処理を実行するように構成されても良い。この場合、組合せによっては、ＰＷＭ制御のデューティ比を多段階に変更しても良いし、変更しなくても良い。 Further, according to the present embodiment, the wiper control device 100 is configured to execute the partial concentrated wiping process, the double turn area speed reduction process, and the return speed reduction process. It may be configured to execute a process combining the above. In this case, depending on the combination, the duty ratio of the PWM control may be changed in multiple stages or may not be changed.

更に、本実施例によれば、通常制御時には、給電線１３０に流れる電流を連続通電制御するが、通常制御時においてもＰＷＭ制御としても良い。この場合、両折返領域速度減速処理および復行速度減速処理におけるＰＷＭ制御のデューティ比を通常制御時よりも小さくすれば良い。 Furthermore, according to the present embodiment, during normal control, the current flowing through the feeder 130 is continuously energized, but PWM control may also be used during normal control. In this case, the duty ratio of PWM control in both turn-back area speed deceleration processing and reverse speed deceleration processing may be made smaller than that in normal control.

更に、本実施例によれば、両折返領域速度減速処理において、収納位置近傍領域Ａ１と折返位置近傍領域Ａ２におけるＰＷＭ制御のデューティ比は同じ値とされているが、もちろん、異なる値としても良い。 Furthermore, according to the present embodiment, in both turn-back area speed reduction processing, the duty ratio of the PWM control in the storage position vicinity area A1 and the turn-back position vicinity area A2 is set to the same value. .

更に、本実施例によれば、電流検出センサ１２１ａの検出値の変位量が所定の閾値内となるまでの間、部分集中払拭処理を実行するようにされている。しかしながら、かかる部分集中払拭処理の終了の契機を決定する方式は、上記の方式に限られるものではなく、所定階数又は所定時間実行したら終了するようにしても良い。 Furthermore, according to the present embodiment, the partial concentrated wiping process is executed until the amount of displacement of the detection value of the current detection sensor 121a falls within a predetermined threshold. However, the method for determining the trigger for ending the partial concentrated wiping process is not limited to the above method, and may be ended when the predetermined number of floors or a predetermined time is executed.

更に、本実施例によれば、ワイパブレード部材１０１０の摺動方向を何れのＩＰＳ１２１〜１２４の半導体スイッチング素子１２１ｂがオン（オフ）しているかを検知することにより検出するようにされている。しかしながら、ワイパブレード部材１０１０の摺動方向の検出は、かかる方式に当然限られるものではなく、直流モータ装置１１０に流れる電流の方向を検知することにより検出するようにしても良いし、エンコーダ１４０の回転方向を検知することにより検出するようにしても良い。 Further, according to this embodiment, the sliding direction of the wiper blade member 1010 is detected by detecting which of the IPS 121-124 semiconductor switching elements 121b is on (off). However, the detection of the sliding direction of the wiper blade member 1010 is naturally not limited to such a method, and may be detected by detecting the direction of the current flowing through the DC motor device 110. You may make it detect by detecting a rotation direction.

なお、特許請求の範囲の解釈に疑義が生じないように念のために付言すると、給電線のブリッジ辺部に配設される直流モータ装置には、直流モータ装置本体そのものは勿論のこと、モータドライバ（駆動）装置であっても良い。 It should be noted that, in order to avoid doubts in the interpretation of the scope of claims, the DC motor device disposed on the bridge side of the feeder line includes not only the DC motor device itself but also the motor. A driver (drive) device may be used.

本発明には、以下の発明が含まれる。 The present invention includes the following inventions.

車窓ガラス部材の表面に沿ってワイパブレード部材を往復摺動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置の回転を制御するモータ回転制御手段と、前記直流モータ装置へ給電するためのブリッジ回路状に組まれた給電線とを備えており、前記モータ回転制御手段は、前記給電線のブリッジ辺部に前記直流モータ装置が配設されるとともに、前記給電線の非ブリッジ辺部にスイッチング手段が配設されることにより構成されており、前記スイッチング手段を切替えることにより前記直流モータ装置の回転方向を切替えることを特徴とする車両用ワイパ制御装置（Ａ）。
すなわち、車両用ワイパ制御装置（Ａ）は、給電線がブリッジ回路状に組まれており、ブリッジ辺部に直流モータ装置が配設され、非ブリッジ辺部にスイッチング手段が配設されているものである。これにより、簡素な機構により正逆転を実現することができる。
また、この車両用ワイパ制御装置（Ａ）に、請求項２から７の何れかに記載の発明を従属するようにしても良い。ここで、車両用ワイパ制御装置（Ａ）に従属する場合の請求項７記載の発明においては、非ブリッジ辺部にスイッチング手段および電流検出手段を備えるインテリジェントパワースイッチが配設されている。 DC motor device for reciprocatingly sliding the wiper blade member along the surface of the window glass member, motor rotation control means for controlling the rotation of the DC motor device, and a bridge circuit shape for supplying power to the DC motor device The motor rotation control means includes the DC motor device disposed on the bridge side of the power supply line, and switching means on the non-bridge side of the power supply line. A vehicle wiper control device (A), characterized in that it is configured to switch the direction of rotation of the DC motor device by switching the switching means.
That is, in the vehicle wiper control device (A), the feed line is assembled in a bridge circuit shape, the DC motor device is disposed on the bridge side, and the switching means is disposed on the non-bridge side. It is. Thereby, forward / reverse rotation can be realized by a simple mechanism.
The vehicle wiper control device (A) may be dependent on the invention according to any one of claims 2 to 7. Here, in the invention according to claim 7 when dependent on the vehicle wiper control device (A), an intelligent power switch including a switching means and a current detection means is arranged on the non-bridge side.

本発明の一実施例である車両用ワイパ制御装置の基本ブロック図（配線図）である。1 is a basic block diagram (wiring diagram) of a vehicle wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記車両用ワイパ制御装置の部分集中払拭処理実行時におけるワイパブレード部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the wiper blade member at the time of the partial concentrated wiping process of the said wiper control apparatus for vehicles. 部分集中払拭処理実行時における半導体スイッチング素子のオンオフのタイミングチャートである。It is a timing chart of ON / OFF of the semiconductor switching element at the time of partial concentration wiping process execution. 上記車両用ワイパ制御装置の両折返領域速度減速処理実行時におけるワイパブレード部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the wiper blade member at the time of the both turning area | region speed reduction process execution of the said wiper control apparatus for vehicles. 両折返領域減速処理実行時における半導体スイッチング素子のオンオフのタイミングチャートである。It is a timing chart of ON / OFF of the semiconductor switching element at the time of both turning area | region deceleration process execution. 上記車両用ワイパ制御装置の復行速度減速処理実行時におけるワイパブレード部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the wiper blade member at the time of reverse speed reduction process execution of the said wiper control apparatus for vehicles. 復行速度減速処理実行時における半導体スイッチング素子のオンオフのタイミングチャートである。It is a timing chart of ON / OFF of the semiconductor switching element at the time of reverse speed deceleration process execution.

符号の説明Explanation of symbols

１００車両用ワイパ制御装置
１１０直流モータ装置
１２０モータ回転制御装置
１２１インテリジェントパワースイッチ装置（ＩＰＳ）（１）
１２１ａ電流検出センサ
１２１ｂ半導体スイッチング素子
１２２ＩＰＳ₍₂₎
１２３ＩＰＳ₍₃₎
１２４ＩＰＳ₍₄₎
１２５エレクトリック・コントロール・システム（ＥＣＳ）
１２６信号線
１２６ａ操作信号伝達線
１２６ｂ電流信号線
１３０給電線
１３１ブリッジ辺部
１３２非ブリッジ辺部
１４０エンコーダ
１０１０ワイパブレード部材
１０２０車窓ガラス部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle wiper control apparatus 110 DC motor apparatus 120 Motor rotation control apparatus 121 Intelligent power switch apparatus (IPS) (1)
121a Current detection sensor 121b Semiconductor switching element 122 IPS ₍₂₎
123 IPS ₍₃₎
124 IPS ₍₄₎
125 Electric Control System (ECS)
126 Signal line 126a Operation signal transmission line 126b Current signal line 130 Feed line 131 Bridge side 132 Non-bridge side 140 Encoder 1010 Wiper blade member 1020 Car window glass member

Claims

車窓ガラス部材の表面に沿ってワイパブレード部材を往復摺動させるための直流モータ装置と、
その直流モータ装置の回転を制御するモータ回転制御手段と、
前記直流モータ装置へ給電するためのブリッジ回路状に組まれた給電線とを備えており、
前記モータ回転制御手段は、前記給電線のブリッジ辺部に前記直流モータ装置が配設されるとともに、前記給電線の非ブリッジ辺部にそれぞれ電流検出手段およびスイッチング手段を有するインテリジェントパワースイッチ装置が配設されることにより構成されており、前記スイッチング手段を切替えることにより前記直流モータ装置の回転方向を切替えることを特徴とする車両用ワイパ制御装置。 A DC motor device for reciprocatingly sliding the wiper blade member along the surface of the vehicle window glass member;
Motor rotation control means for controlling the rotation of the DC motor device;
A power supply line assembled in a bridge circuit for supplying power to the DC motor device,
The motor rotation control means includes an intelligent power switch device in which the DC motor device is disposed on the bridge side of the power supply line and current detection means and switching means are provided on the non-bridge side of the power supply line, respectively. The vehicle wiper control device is configured to be configured to switch a rotation direction of the DC motor device by switching the switching means.

ワイパブレード部材の摺動中に給電線に流れる電流を検出する電流検出手段と、
その電流検出手段による検出値の単位時間当たりの変位量が所定閾値を超えたことを検出する電流変位検出手段とを備えており、
モータ回転制御手段は、前記電流変位検出手段の検出部分をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、直流モータ装置の回転方向を切替えることを特徴とする請求項１記載の車両用ワイパ制御装置。 Current detecting means for detecting a current flowing in the feeder line during sliding of the wiper blade member;
Current displacement detection means for detecting that the amount of displacement per unit time of the detection value by the current detection means exceeds a predetermined threshold,
2. The vehicle wiper control device according to claim 1, wherein the motor rotation control means switches the rotation direction of the DC motor device so that the wiper blade member slides repeatedly on the detection portion of the current displacement detection means.

車窓ガラス部材の非透明部分を光学的方式により検出する光学検出手段を備えており、
モータ回転制御手段は、前記光学検出手段により検出された非透明部分をワイパブレード部材が繰返し摺動するように、直流モータ装置の回転方向を切替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ワイパ制御装置。 Optical detection means for detecting the non-transparent portion of the window glass member by an optical method,
The motor rotation control means switches the rotation direction of the DC motor device so that the wiper blade member repeatedly slides on the non-transparent portion detected by the optical detection means. Vehicle wiper control device.

ワイパブレード部材の摺動方向を検出する摺動方向検出手段を備えており、
モータ回転制御手段は、前記摺動方向検出手段により往行方向へ摺動していると検出された場合と復行方向へ動いていると検出された場合とで、ワイパブレード部材の摺動速度を変更することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置。 It has a sliding direction detection means for detecting the sliding direction of the wiper blade member,
The motor rotation control means detects the sliding speed of the wiper blade member when the sliding direction detecting means detects that the sliding direction detecting means is sliding in the forward direction and when the sliding direction detecting means detects that the sliding direction is moving in the backward direction. The vehicle wiper control device according to claim 1, wherein the vehicle wiper control device is changed.

ワイパブレード部材の摺動角度を検出する摺動角度検出手段と、
モータ回転制御手段は、該摺動角度検出手段による検出の結果、ワイパブレード部材が収納位置近傍領域及び折返位置近傍領域にある場合に、ワイパブレード部材の摺動速度を遅くすることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置。 Sliding angle detection means for detecting the sliding angle of the wiper blade member;
The motor rotation control means slows down the sliding speed of the wiper blade member when the wiper blade member is in the storage position vicinity region and the folding position vicinity region as a result of detection by the sliding angle detection means. The vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 4.

モータ回転制御手段は、給電線に流れる電流を連続通電制御からＰＷＭ制御に若しくは連続通電制御からＰＷＭ制御に制御を変更することにより、又はＰＷＭ制御のデューティ比を変更することによりワイパブレード部材の摺動速度を変更することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置。 The motor rotation control means changes the current flowing through the power supply line from continuous energization control to PWM control, from continuous energization control to PWM control, or by changing the duty ratio of PWM control to slide the wiper blade member. The vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving speed is changed.

スイッチング手段は、半導体スイッチング素子により構成されており、
モータ回転制御手段は、前記半導体スイッチング素子のオンオフの切替えを繰り返すことによりＰＷＭ制御を実行するとともに、電流検出手段により電流を検出することによりフィードバック制御を実行することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の車両用ワイパ制御装置。 The switching means is constituted by a semiconductor switching element,
7. The motor rotation control means executes PWM control by repeatedly switching on and off the semiconductor switching element, and executes feedback control by detecting current by the current detection means. The vehicle wiper control device according to any one of the above.