JP2005081403A - Laser beam welding equipment and its control method - Google Patents
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本発明は、レーザ溶接装置とレーザ溶接方法に関し、レーザ溶接におけるレーザ照射の開始を制御する技術に係る。 The present invention relates to a laser welding apparatus and a laser welding method, and relates to a technique for controlling the start of laser irradiation in laser welding.
オーステナイト系ステンレス鋼などの高温割れを起こしやすい被溶接物を対象とした溶接においては、この高温割れを防止するためにδフェライトを適正な量にするために溶加材を添加して溶接を行うのが一般的であるが、レーザ溶接において、前記レーザ照射開始をトリガーとして溶加材である溶接ワイヤを溶接部に供給する場合、溶接開始点(レーザ照射開始点)と溶接ワイヤの先端の距離、および溶接ワイヤの供給速度を調整して溶接開始とともに溶接部に溶接ワイヤが適切に添加されるように制御することが良好な溶接部を得る必要から要求される。 In welding for workpieces that are prone to high temperature cracking such as austenitic stainless steel, welding is performed with the addition of a filler material in order to make δ ferrite in an appropriate amount to prevent this high temperature cracking. In general, in laser welding, when a welding wire as a filler metal is supplied to a welded part using the laser irradiation start as a trigger, the distance between the welding start point (laser irradiation start point) and the tip of the welding wire. In addition, it is required from the need to obtain a good welded portion by controlling the supply speed of the welding wire and controlling the welding wire to be appropriately added to the welded portion at the start of welding.
良好な溶接部を効率よく得るために、レーザ照射と消耗電極ガスシールドアーク溶接とを組み合わせた複合溶接方法においては、消耗電極ガスシールドアーク溶接に用いられる溶接電源の電源投入をトリガーにしてレーザ照射のタイミングを合わせる技術的事項が公知である。(例えば、特許文献1参照。) In the combined welding method that combines laser irradiation and consumable electrode gas shielded arc welding in order to efficiently obtain a good weld, laser irradiation is triggered by turning on the welding power source used for consumable electrode gas shielded arc welding. The technical matter for adjusting the timing is well known. (For example, refer to Patent Document 1.)
レーザ照射と消耗電極ガスシールドアーク溶接とを組み合わせた複合溶接方法では、一方の消耗電極ガスシールドアーク溶接手段側に溶接電源が備わっているので、その溶接電源の投入との関係でレーザ照射のタイミングが取りやすいが、そのような複合溶接方法でなかった場合には、溶接電源自体が無いのでレーザ照射のタイミングが図れない。 In the combined welding method that combines laser irradiation and consumable electrode gas shielded arc welding, there is a welding power source on one of the consumable electrode gas shielded arc welding means, so the timing of laser irradiation in relation to turning on the welding power source However, if it is not such a composite welding method, the timing of laser irradiation cannot be achieved because there is no welding power source.
また、先の複合溶接方法も、溶接ワイヤの溶接部への到達をレーザ照射のタイミングとするものではなかった。 Further, in the previous composite welding method, the arrival of the welding wire to the welded portion is not the timing of laser irradiation.
そのため、溶接電源を用いずに、且つ、溶加材である溶接ワイヤが溶接部に供給される形式を採って、供給されてきた溶接ワイヤをレーザの熱で溶融させるレーザ溶接方法を採用するものにあっては、溶接ワイヤの溶接部への到達とレーザ照射のタイミングとをあわせることが困難であった。 For this reason, a laser welding method is adopted in which a welding wire as a filler material is supplied to the welded part without using a welding power source, and the supplied welding wire is melted by the heat of the laser. In this case, it is difficult to match the arrival of the welding wire to the weld and the timing of laser irradiation.
したがって、複合溶接方法を採らないレーザ溶接においては、例えば、溶接ワイヤの供給が早すぎるとレーザ照射開始前に溶接部に過剰に溶接ワイヤが供給され、溶融不足、すなわち溶融しない溶接ワイヤが溶接ビード上に残ってしまう結果となる。あるいは、オーステナイトステンレス鋼等の溶接において、溶接ワイヤの供給が遅れた場合、溶接開始点に十分な溶加材が供給されず高温割れが発生する可能性が高くなる。このことは、溶接部の品質を悪化する。 Therefore, in laser welding that does not employ the composite welding method, for example, if the supply of the welding wire is too early, the welding wire is excessively supplied to the welded part before the laser irradiation starts, and the welding wire that is insufficiently melted, that is, does not melt, is welded. The result will remain on top. Alternatively, in the welding of austenitic stainless steel or the like, when the supply of the welding wire is delayed, there is a high possibility that high temperature cracking occurs because sufficient filler metal is not supplied to the welding start point. This deteriorates the quality of the weld.
本発明の目的は、複合溶接方法を採らずにレーザの熱で溶接ワイヤを溶融させるレーザ溶接を施工するものにおいて、溶接部の品質悪化を抑制することにある。 An object of the present invention is to suppress deterioration in quality of a welded part in laser welding in which a welding wire is melted by laser heat without adopting a composite welding method.
本発明の目的を達成する手段として、被溶接物に設定された溶接部へ照射ヘッドからレーザを照射する手段と、前記溶接部へ溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給装置とを備えたレーザ溶接装置において、前記溶接ワイヤに電圧を印加する手段と、前記溶接ワイヤが前記被溶接物に接触した際に通電された電流を検知する手段と、前記検知に基づいて前記レーザを照射する手段からレーザ照射を開始するように制御する制御手段とを備えたレーザ溶接装置、及び被溶接物に設定された溶接部へレーザを照射すると共に前記溶接部へ溶接ワイヤを供給して前記溶接部を溶接するレーザ溶接方法において、前記溶接ワイヤに予め電圧を印加した状態で前記溶接ワイヤを前記溶接部方向へ供給し、前記溶接ワイヤが前記被溶接物に接触することで通電された電流を検知し、前記検知に基づいて前記レーザの照射を開始するレーザ溶接方法を提供できる。 As means for achieving the object of the present invention, a laser welding apparatus comprising means for irradiating a laser beam from an irradiation head to a welded portion set on an object to be welded, and a welding wire supply device for supplying a welding wire to the welded portion. In this case, laser irradiation is performed from means for applying a voltage to the welding wire, means for detecting an electric current applied when the welding wire comes into contact with the workpiece, and means for irradiating the laser based on the detection. And a laser for irradiating a laser beam to a welding part set on an object to be welded and supplying a welding wire to the welding part to weld the welding part. In the welding method, the welding wire is supplied in the direction of the welding portion in a state where a voltage is applied to the welding wire in advance, and the welding wire is brought into contact with the workpiece to be passed. Currents detects, possible to provide a laser welding method to start irradiation of the laser on the basis of the detection.
本発明によれば、複合溶接方法を採らずにレーザ溶接におけるレーザ照射のタイミングを制御できるので、レーザ溶接部の品質悪化を抑制できる効果がある。 According to the present invention, since the timing of laser irradiation in laser welding can be controlled without adopting the composite welding method, there is an effect that quality deterioration of the laser welded portion can be suppressed.
本発明の実施例では、本発明の目的を達成するために、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ11を溶接ワイヤ供給装置4にて送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、これをトリガーとしてレーザ発振器1を作動し、レーザ照射を開始することにより、レーザ照射開始時に確実に溶接ワイヤ11が供給されるようにするとともに、溶接ワイヤ11先端の送給前の位置決め及び溶接ワイヤ供給装置4の供給速度の設定を容易にすることができることを特徴とするレーザ溶接方法が提案されている。
In an embodiment of the present invention, in order to achieve the object of the present invention, a voltage is applied to the
また、レーザ照射開始前後での溶接ワイヤ11の溶接ワイヤ供給装置4による供給速度を変更することにより、レーザ照射開始のトリガーを得るために溶接ワイヤ11を使用する場合と本溶接での溶融プール内への溶接ワイヤ11を添加する場合を各々に適した条件にすることにより、安定したレーザ溶接を可能とすることを提案している。
Further, by changing the supply speed of the
また、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ11を溶接ワイヤ供給装置4にて送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、これをトリガーとして照射ヘッド2を照射ヘッド移動装置8にて移動させ溶接することにより、レーザ照射開始時に確実に溶接ワイヤ11が供給された状態でレーザ照射開始し、以降溶接開先に沿って溶接することにより、安定した溶接開始時の溶接ビードの形成を可能としている。
In addition, after a voltage is applied to the
また、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ11を溶接ワイヤ供給装置4にて送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、これをトリガーとして被溶接物10を被溶接部移動装置9にて移動させて溶接することにより、レーザ照射開始時に確実に溶接ワイヤ11が供給された状態でレーザ照射開始し、以降溶接開先に沿って溶接することにより、安定した溶接開始時の溶接ビードの形成を可能としている。
In addition, after a voltage is applied to the
また、例えば、レーザ照射スポット径が溶接ワイヤ11と同等またはそれより小さい場合に、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ11を溶接進行方向側から溶接ワイヤ供給装置4にて送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、レーザ照射開始することにより、溶接ワイヤ11をレーザ光12の進行方向前方側にて溶融し、溶接することにより、溶融部後方の凝固していく溶融プールへの影響を小さくし、安定した溶接開始時の溶接ビードの形成を可能とするようにしても良い。
For example, when the laser irradiation spot diameter is equal to or smaller than that of the
また、例えば、レーザ照射スポット径が溶接ワイヤ11と同等またはそれより大きい場合に、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ11を溶接進行方反対側から溶接ワイヤ供給装置4にて送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、レーザ照射開始することにより、溶接ワイヤ11がレーザ光12で直接照射され、母材である被溶接部110への照射が阻害され被溶接物
10の溶融が妨げられるのを防止するため、溶接ワイヤ11をレーザ光12にて被溶接物10が溶融し形成した溶融プール内に供給することにより、溶融不足を抑制し、安定した溶接開始時の溶接ビードの形成を可能とするようにしても良い。
Further, for example, when the laser irradiation spot diameter is equal to or larger than that of the
以下、本発明の第1実施例を図1および図2に基づいて説明する。図1は、レーザ発振器1としてYAGレーザを使用した本発明の実施例によるレーザ溶接装置の全体構成図である。本実施例のレーザ溶接装置は、レーザ光12を発生させるレーザ発振器1,レーザ発振器1から発振されたレーザ光12を被溶接物10に照射するためにレーザ光12の調整,収束を行う照射ヘッド2,レーザ発振器1から照射ヘッド2までレーザ光12を搬送するためのレーザ搬送装置3(本実施例では光ファイバーを使用した。),溶接ワイヤ
11を溶接部側へ送給するための溶接ワイヤ供給装置4,溶接ワイヤ11を溶接部の決められた位置に供給するために溶接ワイヤ11が通されたコンジットチップ6,溶接ワイヤ供給装置4からコンジットチップ6までの溶接ワイヤ11を保護するために溶接ワイヤ
11が通されたコンジットケーブル7,溶接時にレーザ光を被溶接物10の溶接部である溶接開先にそって照射させるために照射ヘッド2側を移動させるための照射ヘッド移動装置8,被溶接物10側を移動させるための被溶接部移動装置9,コンジットチップ6を介して溶接ワイヤ11に電圧を印加するための印加電源13,溶接ワイヤ11が被溶接物
10に接触した際に印加電源13→コンジットチップ6→溶接ワイヤ11→被溶接物10→制御装置5と電流が流れるように回路を形成するための配線14、および前記電流を検知する手段として採用され、前記電流が流れることにより作動するリレー15の回路とより構成されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention that uses a YAG laser as a laser oscillator 1. The laser welding apparatus according to the present embodiment includes a laser oscillator 1 that generates a
このリレー回路は、パーソナルコンピュータ(以下、パソコンという。)とともにレーザ溶接装置の制御装置5に内蔵されている。その制御装置5は、リレー15の回路の作動によって前記電流を検知したことを溶接ワイヤ接触信号としてパソコンに入力して認識し、レーザ溶接装置の制御に利用している。
This relay circuit is built in the control device 5 of the laser welding apparatus together with a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer). The control device 5 recognizes that the current is detected by the operation of the circuit of the
次に、その制御装置5で制御されたレーザ溶接装置を用いて溶接を行う際のそのレーザ溶接装置の動作手順について図2に示すタイミングチャートを参照して説明する。 Next, an operation procedure of the laser welding apparatus when performing welding using the laser welding apparatus controlled by the control apparatus 5 will be described with reference to a timing chart shown in FIG.
まず、溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触していない状態で印加電源13でコンジットチップ6を介して溶接ワイヤ11に電圧がかかった状態とする。次に、制御装置5から溶接ワイヤ供給装置4に正転(溶接ワイヤ11を溶接部に供給する回転方向)指令を出し、溶接ワイヤ11を被溶接物10の溶接部に向けて溶接ワイヤ11を送る。
First, it is assumed that a voltage is applied to the
被溶接物10の溶接部に向けて送り出された溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると、印加電源13により溶接ワイヤ11に電圧が印加されているので、印加電源13→コンジットチップ6→溶接ワイヤ11→被溶接物10→配線14→リレー15へと電流が流れる。この電流、すなわち溶接ワイヤ接触信号を制御装置5内のパソコンに入力信号として入力し、パソコン内のクロックを利用して、時間T1後にパソコンより出力信号としてのレーザ照射の信号がレーザ発振器に送られ、レーザ照射が開始される。また、制御装置5内のパソコンから出力された前記レーザ照射の信号である出力信号をパソコンへの入力信号とし、制御装置5内のパソコン内のクロックを利用して、レーザ照射開始後すなわちレーザ照射の信号を受信して時間T2後、照射ヘッド2または被溶接部移動装置9を作動し、被溶接物10の溶接開先線に沿って溶接ワイヤ11を供給しながら溶接を行う。
When the
前記T1,T2の時間は、被溶接物10の材質,形状等による溶接条件によって、各溶接に応じて設定する。また、溶接ワイヤ供給速度については、図2に示すように、溶接ワイヤ接触信号検知後、その溶接条件により制御装置5内のパソコンに予め組み込まれたプログラムにより、溶接ワイヤ11の供給速度をケース1,ケース2,ケース3のように変更される。尚、以下に述べる時間T3からT5のタイミング及び入出力信号の授受も制御装置5内のパソコンにて制御した。
The times T1 and T2 are set according to each welding depending on the welding conditions depending on the material and shape of the
溶接終了時には、照射ヘッド移動装置8または被溶接部移動装置9作動後、時間T5経過後を照射ヘッド移動装置8または被溶接部移動装置9を停止し、停止後時間T3経過後、溶接ワイヤ供給装置4の正転指令を停止し、溶接ワイヤ11の供給を停止するとともに溶接ワイヤ供給装置4に逆転(正転とは逆の回転方向)指令を出し、溶接部から溶接ワイヤ11を引抜く。
At the end of welding, after the irradiation head moving device 8 or the welded portion moving device 9 is operated, the irradiation head moving device 8 or the welded portion moving device 9 is stopped after the time T5 has elapsed, and the welding wire is supplied after the time T3 has elapsed after the stop. The forward rotation command of the
溶接ワイヤ11は、溶接部から引抜かれた後、コンジットチップ6の被溶接物10側の先端部から少し突き出した状態で停止する。溶接ワイヤ11の供給停止後時間T4後にレーザ照射を停止し、溶接を終了する。前記T3,T4の時間は、被溶接物10の材質,形状等による溶接条件によって、また、T5の時間は、溶接速度および溶接長により、各溶接に応じて設定する。
After the
また、溶接ワイヤ供給速度は、上述したレーザ照射信号と同様に溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触すると印加電源13により溶接ワイヤ11に電圧が印加されているので印加電源13→コンジットチップ6→溶接ワイヤ11→被溶接物10→配線14→リレー
15へと電流が流れ、この電流、すなわち溶接ワイヤ接触信号を制御装置5内のパソコンに入力信号として入力し、パソコン内のクロックを利用して、時間T1後にパソコンより出力信号としての溶接ワイヤ供給装置4の回転速度設定信号をワイヤ供給装置に送信し、図2に示すワイヤ供給速度が溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触する前と同じケース1,ワイヤ供給速度が溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触する前より速くなるケース2,ワイヤ供給速度が溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触する前より速くなるケース3となる。これらは、照射されるレーザの出力,溶接速度,開先形状,必要とされる溶接部溶け込み深さ等によりいずれかのケースに設定されて実行される。
Also, the welding wire supply speed is the same as the laser irradiation signal described above. When the
上記YAGレーザを使用したレーザ溶接装置を用いて溶接した実施例1を図3(a)
(b)(c)(d)に示す。被溶接物A21は、材質がSUS316L,板厚約7mm,被溶接物B22は、材質がSUS316L、板厚約1mmの薄板である。図3(a)に示す溶接前組立状態のように被溶接物A21と被溶接物B22との突合せ部には溶接開先としてI形溶接開先を設けておく。その突合せ部を前記図1に示すレーザ溶接装置にて、溶接ワイヤ11としてSUS316ULCを供給して、溶接を実施した。
Example 1 in which welding was performed using a laser welding apparatus using the above YAG laser is shown in FIG.
(B) (c) Shown in (d). The workpiece A21 is a thin plate having a material of SUS316L and a thickness of about 7 mm, and the workpiece B22 is a thin plate having a material of SUS316L and a thickness of about 1 mm. As in the assembled state before welding shown in FIG. 3A, an I-shaped welding groove is provided as a welding groove at the butt portion between the workpiece A21 and the workpiece B22. The butt portion was welded by supplying SUS316ULC as the
被溶接物A21と被溶接物B22は溶接中は固定された状態とし、図1の照射ヘッド移動装置8を作動させることにより照射ヘッド2とコンジットチップ6とを被溶接物A21と被溶接物B22に対して相対的に移動させて溶接した。また、溶接ワイヤ供給速度は図2のケース2に示すようなワイヤ供給速度が溶接ワイヤ11が被溶接物10に接触する前より速くなるような設定とした。
The workpiece A21 and the workpiece B22 are fixed during welding, and the irradiation head moving device 8 in FIG. 1 is operated to connect the
溶接後、図3(b)に示す溶接部23に対して液体浸透探傷試験を行ったが、高温割れ等の溶接欠陥は、従来方法で実施した場合、試験個所100ヶ中4ヶ認められたが、本実施例では試験個所600ヶ中に欠陥は認められなかった。尚、本実施例1で溶接部の酸化防止としてのシールドガスは、窒素ガスを使用し、溶接姿勢は下向きとした。
After welding, a liquid penetration test was conducted on the welded
次に上記YAGレーザを使用したレーザ溶接装置を用いて溶接した実施例2を図4,図5に示す。図4(a)に示すように、被溶接物C31は、材質がSUS316Lの円柱形状体、被溶接物D32は、材質がSUS316L、板厚約1mmの薄板円筒形状体である。図4(b)に示す溶接前組立状態のように、被溶接物C31の右側は、被溶接物D32の内側にはめ込まれ、被溶接物C31と被溶接物D32とが突き合わされている部位には溶接開先が溶接部34に施されている。その溶接開先は、I形溶接開先としてある。
Next, Example 2 welded using a laser welding apparatus using the YAG laser is shown in FIGS. As shown in FIG. 4A, the workpiece C31 is a columnar body made of SUS316L, and the workpiece D32 is a thin cylindrical body having a material of SUS316L and a plate thickness of about 1 mm. As in the pre-weld assembly state shown in FIG. 4B, the right side of the workpiece C31 is fitted inside the workpiece D32, and the portion where the workpiece C31 and the workpiece D32 are abutted with each other. The welding groove is applied to the welded
図4(b)のように、被溶接物C31と被溶接物D32とが嵌め込み合わせられたまま、被溶接物C31がポジショナ33のチャックにてポジショナ33に取り付けられる。ポジショナ33はチャックした被溶接物C31を被溶接物D32の円筒中心軸線廻りに回転させることができる。
As shown in FIG. 4B, the workpiece C31 is attached to the
ポジショナ33に取り付けられた被溶接物C31と被溶接物D32とは、被溶接物C31と被溶接物D32との突合せ部が溶接開先に沿って図1に示すレーザ溶接装置にて溶接される。その溶接に際して、使用される溶接ワイヤ11は、材質がSUS316ULCであり、その材質の溶接ワイヤ11を溶接開先へ供給して、溶接を実施した。
The workpiece C31 and the workpiece D32 attached to the
その溶接に際しては、被溶接物C31と被溶接物D32をポジショナ33で回転させることにより溶接した。ポジショナ33は、制御装置5内のパソコンから出力された前記レーザ照射の信号である出力信号をパソコンへの入力信号とし、制御装置5内のパソコン内のクロックを利用して、レーザ照射開始後すなわちレーザ照射の信号を受信して時間T2後、ポジショナ33の回転を開始させ、被溶接物C31、及び被溶接物D32の溶接部
34(溶接前は溶接開先を示す)に沿って溶接ワイヤ11を供給しながら溶接を行う。その溶接で、図4(c)で示す溶接部34(溶接後は溶接ビードをいう。)を形成した。
During the welding, welding was performed by rotating the workpiece C31 and the workpiece D32 with the
溶接ワイヤ11の供給は、ポジショナ33の回転方向を変えることにより、図5のように溶接進行方向前方から供給する場合である回転方向A35と溶接進行方向後方から供給する場合である回転方向B36の2通りの場合を実施した。また、溶接ワイヤ11の直径は、レーザビーム(レーザ光12)の溶接部34におけるスポット径と同等のものを使用した。
The
溶接後、溶接部34に対して液体浸透探傷試験を行ったが、溶接ワイヤ11を溶接進行方向前方から供給する場合である回転方向A35と溶接進行方向後方から供給する場合である回転方向B36のいずれの場合も、高温割れ等の溶接欠陥は、観察されなかった。尚、本実施例2で溶接部34の酸化防止としてのシールドガスは、アルゴンガスを使用し、溶接姿勢は下向きとした。
After the welding, the liquid penetration test was performed on the welded
本実施例では、被溶接物側を回転させることにより溶接を実施したが、照射ヘッド2及びコンジットチップ6と被溶接物の相対的な移動を考慮すれば、逆に被溶接物(本実施例では被溶接物C31及び被溶接物D32)を固定した状態とし、照射ヘッド2及びコンジットチップ6を被溶接体の開先に沿って回転させることによって溶接を施工しても良い。
In this embodiment, the welding is performed by rotating the work piece side. However, if the relative movement of the
本発明のいずれの実施例でも、溶接ワイヤ11に予め電圧を印加した後、溶接ワイヤ
11を溶接ワイヤ供給装置にて溶接部へ送給し、溶接ワイヤ11が被溶接物に接触すると通電され、この電流を制御装置5にて検知し、これをトリガーとしてレーザ発振器1を作動し、レーザ照射を開始することにより、レーザ照射開始時に確実に溶接ワイヤ11が溶接部に供給されている状況を作れるで溶接ワイヤ11の溶融不足、あるいは溶接ワイヤ添加不足による高温割れを防止する効果がある。
In any of the embodiments of the present invention, after a voltage is applied to the
1…レーザ発振器、2…照射ヘッド、3…レーザ搬送装置、4…溶接ワイヤ供給装置、5…制御装置、6…コンジットチップ、7…コンジットケーブル、8…照射ヘッド移動装置、9…被溶接部移動装置、10…被溶接物、11…溶接ワイヤ、12…レーザ光、13…印加電源、14…配線、15…リレー、21…被溶接物A、22…被溶接物B、23,34…溶接部、31…被溶接物C、32…被溶接物D、33…ポジショナ、35…回転方向A、36…回転方向B。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser oscillator, 2 ... Irradiation head, 3 ... Laser conveying apparatus, 4 ... Welding wire supply apparatus, 5 ... Control apparatus, 6 ... Conduit chip, 7 ... Conduit cable, 8 ... Irradiation head moving apparatus, 9 ... To-be-welded part Moving device, 10 ... workpiece to be welded, 11 ... welding wire, 12 ... laser beam, 13 ... applied power supply, 14 ... wiring, 15 ... relay, 21 ... workpiece to be welded A, 22 ... workpiece to be welded B, 23, 34 ... Welding part, 31 ... welded object C, 32 ... welded object D, 33 ... positioner, 35 ... rotating direction A, 36 ... rotating direction B.
Claims (6)
前記溶接ワイヤに電圧を印加する手段と、
前記溶接ワイヤが前記被溶接物に接触した際に通電された電流を検知する手段と、
前記検知に基づいて前記レーザを照射する手段からレーザ照射を開始するように制御する制御手段と、
を備えたレーザ溶接装置。 In a laser welding apparatus comprising: means for irradiating a laser beam from an irradiation head to a welded portion set on an object to be welded; and a welding wire supply device for supplying a welding wire to the welded portion.
Means for applying a voltage to the welding wire;
Means for detecting an electric current energized when the welding wire comes into contact with the workpiece;
Control means for controlling to start laser irradiation from means for irradiating the laser based on the detection;
A laser welding apparatus comprising:
前記溶接ワイヤに予め電圧を印加した状態で前記溶接ワイヤを前記溶接部方向へ供給し、
前記溶接ワイヤが前記被溶接物に接触することで通電された電流を検知し、
前記検知に基づいて前記レーザの照射を開始するレーザ溶接方法。 In a laser welding method of irradiating a laser beam to a welded part set on a workpiece and supplying a welding wire to the welded part to weld the welded part,
Supplying the welding wire in the direction of the weld with a voltage applied in advance to the welding wire;
Detecting an electric current energized when the welding wire comes into contact with the workpiece,
A laser welding method for starting irradiation of the laser based on the detection.
5. The laser welding method according to claim 4, wherein the irradiation head and the workpiece are relatively moved along the welded portion based on the detection.
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