JP2005080451A - Electric motor - Google Patents
Electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005080451A JP2005080451A JP2003309802A JP2003309802A JP2005080451A JP 2005080451 A JP2005080451 A JP 2005080451A JP 2003309802 A JP2003309802 A JP 2003309802A JP 2003309802 A JP2003309802 A JP 2003309802A JP 2005080451 A JP2005080451 A JP 2005080451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- hole
- outer peripheral
- peripheral side
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
本発明は、高効率で、かつ信頼性の高い電動機、およびこれを搭載した高効率で、かつ信頼性の高い機器に関するものである。 The present invention relates to a highly efficient and highly reliable electric motor and a highly efficient and highly reliable device equipped with the same.
従来、一般に電動機は、図１２に示すように固定子４０と回転子５０から構成されている。尚、図１２は、ブラシレスモータの例を示している。 Conventionally, generally, an electric motor is composed of a stator 40 and a rotor 50 as shown in FIG. FIG. 12 shows an example of a brushless motor.
固定子４０は、固定子鉄心４１に設けられたティース４２と、スロット４３を有する。ティース４２には、固定子鉄心４１との間に絶縁物（絶縁フィルム、インシュレータ等：図示せず）を介して直接３相巻線４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗが施されている。 The stator 40 includes a tooth 42 provided on the stator core 41 and a slot 43. Three-phase windings 44 </ b> U, 44 </ b> V, 44 </ b> W are directly provided between the teeth 42 and the stator core 41 via an insulator (insulating film, insulator, etc .: not shown).
また、固定子鉄心４１は、各ティース間を連結する略環状のヨーク４５および、固定子鉄心４１の外周には、貫通穴４６を有する。この貫通穴４６は、電動機あるいは機器の種類によって、冷媒通路用穴や風穴など、様々な用途として使用される。 The stator core 41 has a substantially annular yoke 45 that connects the teeth, and a through hole 46 on the outer periphery of the stator core 41. The through hole 46 is used for various purposes such as a refrigerant passage hole and an air hole depending on the type of electric motor or device.
貫通穴４６は、固定子４１の外周側方向に開放されており、固定子４１がハウジング６１に焼きばめあるいは圧入された時、ハウジング６１と固定子鉄心４１との間に形成される。この場合、貫通穴４６の部分はハウジング６１に接触せず、ヨーク４５で固定子鉄心４１をハウジング６１に保持する（例えば、特許文献１参照。）。 The through hole 46 is open toward the outer peripheral side of the stator 41, and is formed between the housing 61 and the stator core 41 when the stator 41 is shrink-fitted or press-fitted into the housing 61. In this case, the portion of the through hole 46 does not contact the housing 61, and the stator core 41 is held in the housing 61 by the yoke 45 (see, for example, Patent Document 1).
また、貫通穴４６の一部が、外周側に開放されていない場合を図１３に示す。この場合、外周方向に開放された貫通穴４６と開放されていない貫通穴４７を有する。それぞれの貫通穴４６および貫通穴４７の間には、固定子鉄心の外周部（以下、リブという）４８が設けられている。リブ４８とハウジング６１とは接触せず、ヨーク４５で固定子鉄心４１をハウジング６１に保持する（例えば、特許文献２参照。）。 Moreover, the case where a part of through-hole 46 is not open | released by the outer peripheral side is shown in FIG. In this case, it has the through-hole 46 open | released in the outer peripheral direction, and the through-hole 47 which is not open | released. Between each through hole 46 and through hole 47, an outer peripheral portion (hereinafter referred to as a rib) 48 of the stator core is provided. The rib 48 and the housing 61 are not in contact with each other, and the stator core 41 is held on the housing 61 by the yoke 45 (see, for example, Patent Document 2).
図１２および図１３は、ともにブラシレスモータであり、回転子５０の構造は同一となる。回転子５０は、固定子４０の内側に、固定子４０と同心円状に、回転自在に保持されており、図１２および図１３における回転子鉄心５１は、永久磁石５２が埋設されている埋め込み磁石型回転子を示している。また、軸孔５３には軸が入る。 12 and 13 are both brushless motors, and the structure of the rotor 50 is the same. The rotor 50 is rotatably held inside the stator 40, concentrically with the stator 40, and the rotor core 51 in FIGS. 12 and 13 is an embedded magnet in which a permanent magnet 52 is embedded. A type rotor is shown. A shaft is inserted into the shaft hole 53.
回転子５０は固定子４０に施された巻線４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗに流れる電流による回転磁界によって、シャフトを中心にして回転する。
前記従来の電動機においては、固定子４１をハウジング６１に焼きばめあるいは圧入した場合、ヨーク４５がハウジング６１に保持されることから、ヨーク４５にハウジング６１からの応力が加わり、ヨーク４５における鉄損が増加する問題があった。 In the conventional electric motor, when the stator 41 is shrink-fitted or press-fitted into the housing 61, the yoke 45 is held by the housing 61, so that the stress from the housing 61 is applied to the yoke 45 and the iron loss in the yoke 45 is increased. There was a problem of increasing.
また、焼きばめあるいは圧入にて発生した応力により、固定子鉄心４１が変形するなど、信頼性を損なうことがあった。この現象は、固定子鉄心４１とハウジング６１とのシメシロが大きくなればなる程、顕著に表れる。 In addition, reliability may be impaired, such as deformation of the stator core 41 due to stress generated by shrink fitting or press fitting. This phenomenon becomes more prominent as the squeeze between the stator core 41 and the housing 61 increases.
尚、この課題は、前記従来の電動機として示したブラシレスモータに限らず、焼きばめあるいは圧入によって固定子４０がハウジング６１に対して保持されている電動機に対しては、常に発生する課題であることは明らかである。即ち、ブラシレスモータ以外の誘導電動機、直流電動機などにおいても同様の課題があると言える。 This problem is not limited to the brushless motor shown as the conventional electric motor, but is a problem that always occurs for an electric motor in which the stator 40 is held against the housing 61 by shrink fitting or press fitting. It is clear. That is, it can be said that there are similar problems in induction motors and DC motors other than brushless motors.
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、焼きばめあるいは圧入によって固定子鉄心に加わる応力を緩和することで、ヨークの応力による鉄損増加を抑制して効率が向上するとともに、固定子鉄心の変形などを抑制した信頼性の高い電動機、およびこれを搭載した高効率で、信頼性の高い機器を提供することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, the present invention reduces the stress applied to the stator core by shrink fitting or press fitting, thereby suppressing an increase in iron loss due to the stress of the yoke and improving the efficiency. An object of the present invention is to provide a highly reliable electric motor that suppresses deformation and the like, and a highly efficient and highly reliable device equipped with the electric motor.
上記課題を解決するために本発明は、スロットの外周側に位置するヨークの外周に切欠き部を設けることで、前記切欠き部が前記ハウジングと接触せず、更に、前記ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴の外周側に位置する前記固定子鉄心のリブにおいて、前記リブの外周のうち、回転方向に対する両端部にＲ面取りあるいはテーパ状の切欠きを設ける、あるいは前記リブの外周の径が、前記ハウジングの内径寸法よりも小さくしたもので、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。また、前記貫通穴が外周側に向けて開放されている場合は、前記貫通穴の内周側側面の形状を略直線状とすることで、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a notch on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery side of the slot so that the notch does not contact the housing and further on the outer periphery side of the tooth. The yoke located is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and in the rib of the stator core located on the outer peripheral side of the through hole, R chamfering is provided at both ends of the outer periphery of the rib with respect to the rotation direction. A tapered notch is provided, or the outer diameter of the rib is made smaller than the inner diameter of the housing, and a highly efficient and highly reliable motor can be obtained. In addition, when the through hole is opened toward the outer peripheral side, the shape of the inner peripheral side surface of the through hole is made substantially linear to obtain a highly efficient and highly reliable electric motor. Can do.
上記の実施例から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、スロットの外周側に位置するヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部においてハウジングと接触しておらず、更に、ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴の外周側に位置する前記固定子鉄心のリブにおいて、前記リブの外周のうち、回転方向に対する両端部にＲ面取りあるいはテーパ状の切欠きを設けているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力を前記リブにて受けることができ、前記ヨークに加わる応力が低減されるために、応力による鉄損増加、すなわち電動機の効率低下を抑制可能であることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 As apparent from the above-described embodiment, according to the first aspect of the invention, the yoke outer circumferential notch is provided on the outer circumference of the yoke located on the outer circumferential side of the slot, and the outer circumference of the stator core is the yoke outer circumferential cut. The yoke that is not in contact with the housing at the notch and further provided with a through-hole penetrating in the axial direction in the yoke located on the outer peripheral side of the tooth, and the rib of the stator core positioned on the outer peripheral side of the through-hole In the outer periphery of the rib, R chamfered or tapered notches are provided at both ends with respect to the rotation direction, and the vibration transmitted from the yoke to the housing is suppressed by the yoke outer periphery notch, Further, the radial force applied to the teeth can be dispersed by the through holes to suppress the transmission to the housing, and the stator core and the The stress acting between the wings can be received by the ribs, and since the stress applied to the yoke is reduced, an increase in iron loss due to the stress, that is, a reduction in the efficiency of the motor can be suppressed. An efficient and reliable electric motor can be obtained.
また、請求項２に記載の発明によれば、スロットの外周側に位置するヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部においてハウジングと接触しておらず、更に、ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴の外周側に位置する前記固定子鉄心のリブにおいて、前記リブの外周の径が、前記ハウジングの内径寸法よりも小さいもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力を前記リブにて受けることができ、前記ヨークに加わる応力が低減されるために、応力による鉄損増加、すなわち電動機の効率低下を抑制可能であることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the yoke outer peripheral notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer peripheral side of the slot, and the outer periphery of the stator core is in contact with the housing at the yoke outer peripheral notch. Furthermore, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the outer diameter of the rib in the stator core rib located on the outer peripheral side of the through hole. Is smaller than the inner diameter dimension of the housing, the yoke outer circumferential notch suppresses vibrations transmitted from the yoke to the housing, and the radial force applied to the teeth is dispersed by the through holes. In addition to being able to suppress transmission to the housing, the rib can receive stress acting between the stator core and the housing. , In order to stress applied to the yoke is reduced, increased iron loss due to stress, i.e. the decrease in efficiency of the motor since it is possible to suppress, with high efficiency, and it is possible to obtain a highly reliable motor.
更に、請求項３に記載の発明によれば、スロットの外周側に位置するヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部においてハウジングと接触しておらず、更に、ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通す
る貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は略直線状であるうえに、前記ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によって前記ハウジングに保持されているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、外周側に開放されている場合に、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力が前記貫通穴の内周側を略直線状とすることによって分散されて、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the yoke outer periphery notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery side of the slot, and the outer periphery of the stator core is in contact with the housing at the yoke outer periphery notch. Furthermore, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the through hole is opened toward the outer peripheral side, and the inner peripheral side surface of the through hole is formed on the yoke. The shape of the yoke outer periphery notch is a portion that is held by the housing by shrink fitting or press fitting at a portion sandwiched between the yoke outer periphery notch and the through hole. To suppress the vibration transmitted from the yoke to the housing, and to suppress the transmission to the housing by distributing the radial force applied to the teeth by the through holes. In addition, when open to the outer peripheral side, the stress acting between the stator core and the housing is dispersed by making the inner peripheral side of the through hole substantially linear, Since the stress concentration is eliminated and the deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and reliable electric motor can be obtained.
請求項４に記載の発明によれば、スロットの外周側に位置するヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部においてハウジングと接触しておらず、更に、ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は、前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径である略円弧状であるうえに、前記ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によって前記ハウジングに保持されているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、外周側に開放されている場合に、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力が前記貫通穴の内周側を前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径することによって分散されて、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the yoke outer peripheral notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer peripheral side of the slot, and the outer periphery of the stator core is not in contact with the housing at the yoke outer peripheral notch. Further, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, the through hole is opened toward the outer peripheral side, and the shape of the inner peripheral side surface of the through hole is In addition to being substantially arc-shaped with a diameter smaller than the width of the through hole in the rotational direction, it is held in the housing by shrink fitting or press-fitting at a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole. The yoke outer circumferential notch suppresses vibrations transmitted from the yoke to the housing, and the radial force applied to the teeth is dispersed by the through holes. In addition to being able to suppress the transmission to the housing, the stress acting between the stator core and the housing penetrates the inner peripheral side of the through hole when it is open to the outer peripheral side. Dispersed by making the diameter smaller than the width in the rotation direction of the hole, there is no concentration of local stress, and deformation of the stator core is reduced, so that a highly efficient and highly reliable electric motor can be obtained. it can.
請求項５に記載の発明によれば、少なくとも１つのティースの外周側に位置する貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は略直線状であるうえに、ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されていることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機で、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to invention of Claim 5, the through-hole located in the outer peripheral side of at least 1 teeth is open | released toward the outer peripheral side, and the shape of the inner peripheral side surface of the said through-hole is substantially linear form. Furthermore, in the electric motor according to claim 1 or 2, wherein the portion held between the yoke outer periphery notch and the through hole is held in the housing by shrink fitting or press fitting. Since local stress concentration is eliminated and deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and highly reliable electric motor can be obtained.
請求項６に記載の発明によれば、少なくとも１つのティースの外周側に位置する貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は、前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径である略円弧状であるうえに、ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されていることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機で、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to invention of Claim 6, the through-hole located in the outer peripheral side of at least 1 teeth is open | released toward the outer peripheral side, The shape of the inner peripheral side surface of the said through-hole is the shape of the said through-hole. It is substantially arc-shaped with a diameter smaller than the width in the rotation direction, and is held by the housing by shrink fitting or press-fitting at a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole. In the motor according to claim 1 or 2, since local stress concentration is eliminated and deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and highly reliable motor can be obtained.
請求項７に記載の発明によれば、ティースの外周側に位置するヨークに設けた、軸方向に貫通する貫通穴のうち、外周側に向けて開放された前記貫通穴の回転方向両側に位置する２ヶ所のヨーク外周切欠き部において、前記それぞれのヨーク外周切欠き部の径方向深さが略同一深さであることを特徴とした請求項３から請求項６に記載の電動機で、前記外周側に向けて開放された貫通穴の内周側ティースに加わる応力の回転方向におけるアンバランスが無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, among the through holes provided in the yoke located on the outer peripheral side of the teeth and penetrating in the axial direction, the through holes opened toward the outer peripheral side are positioned on both sides in the rotational direction. 7. The electric motor according to claim 3, wherein, in the two yoke outer circumferential notches, the radial depths of the respective yoke outer circumferential notches are substantially the same depth. Since there is no unbalance in the rotational direction of the stress applied to the inner peripheral side teeth of the through hole opened toward the outer peripheral side and deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and highly reliable electric motor is obtained. be able to.
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動機を搭載したことを特徴とした機器であり、高効率で、かつ信頼性の高い機器を得ることができる。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a device equipped with the electric motor according to any one of the first to seventh aspects, and a highly efficient and highly reliable device. Can be obtained.
上記の課題を解決するために請求項１に記載の電動機は、環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティース間に設けられたスロットを介して巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子により構成され、固定子鉄心の外周の一部が焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されている電動機において、前記スロットの外周側に位置する前記ヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、前記固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部において前記ハウジングと接触しておらず、更に、前記ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴の外周側に位置する前記固定子鉄心のリブにおいて、前記リブの外周のうち、回転方向に対する両端部にＲ面取りあるいはテーパ状の切欠きを設けているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力を前記リブにて受けることができ、前記ヨークに加わる応力が低減されるために、応力による鉄損増加、すなわち電動機の効率低下が抑制可能であることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 In order to solve the above-described problem, an electric motor according to claim 1 includes an annular yoke and a plurality of teeth disposed on an inner peripheral portion of the yoke, and a slot provided between the plurality of teeth. And a stator which is opposed to the inner circumference of the stator via a slight gap and is rotatably held, and a part of the outer circumference of the stator core is burned. In the electric motor held in the housing by fitting or press-fitting, a yoke outer notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery of the slot, and the outer periphery of the stator core is the yoke outer notch at the yoke outer notch. The yoke that is not in contact with the housing and is provided on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the stator core that is positioned on the outer peripheral side of the through hole is provided. In the outer periphery of the rib, R-chamfered or tapered notches are provided at both ends in the rotational direction, and the vibration transmitted from the yoke to the housing is suppressed by the yoke outer notch. In addition, the radial force applied to the teeth can be dispersed by the through holes to suppress transmission to the housing, and stress acting between the stator core and the housing can be applied to the ribs. Since the stress applied to the yoke can be reduced and an increase in iron loss due to the stress, that is, a reduction in efficiency of the motor can be suppressed, it is possible to obtain a highly efficient and highly reliable motor. it can.
また、請求項２に記載の電動機は、環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティース間に設けられたスロットを介して巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子により構成され、前記固定子鉄心の外周の一部が焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されている電動機において、前記スロットの外周側に位置する前記ヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、前記固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部において前記ハウジングと接触しておらず、更に、前記ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴の外周側に位置する前記固定子鉄心のリブにおいて、前記リブの外周の径が、前記ハウジングの内径寸法よりも小さいもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力を前記リブにて受けることができ、前記ヨークに加わる応力が低減されるために、応力による鉄損増加、すなわち電動機の効率低下が抑制可能であることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 According to a second aspect of the present invention, the electric motor includes an annular yoke and a plurality of teeth disposed on an inner periphery of the yoke, and the winding is performed through slots provided between the plurality of teeth. And a stator which is opposed to the inner circumference of the stator via a slight gap and is rotatably held. A part of the outer circumference of the stator core is formed by shrink fitting or press fitting. In the electric motor held by the housing, a yoke outer periphery notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery side of the slot, and the outer periphery of the stator core is in contact with the housing at the yoke outer periphery notch. Further, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the rib of the stator core positioned on the outer peripheral side of the through hole The outer diameter of the rib is smaller than the inner diameter of the housing, and the vibration transmitted from the yoke to the housing is suppressed by the yoke outer notch, and the radial force applied to the teeth is reduced by the through hole. And the transmission to the housing can be suppressed, and stress acting between the stator core and the housing can be received by the rib, and the stress applied to the yoke is reduced. For this reason, an increase in iron loss due to stress, that is, a reduction in efficiency of the motor can be suppressed, so that a highly efficient and highly reliable motor can be obtained.
更に、請求項３に記載の電動機は、環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティース間に設けられたスロットを介して巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子により構成され、前記固定子鉄心の外周の一部が焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されている電動機において、前記スロットの外周側に位置する前記ヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、前記固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部において前記ハウジングと接触しておらず、更に、前記ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は略直線状であるうえに、前記ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によって前記ハウジングに保持されているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、外周側に開放されている場合に、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力が前記貫通穴の内周側を略直線状とすることによって分散されて、局所的な応力の集中が無くなって固
定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。
Furthermore, the electric motor according to claim 3 includes an annular yoke and a plurality of teeth disposed on an inner peripheral portion of the yoke, and the winding is performed through a slot provided between the plurality of teeth. And a stator which is opposed to the inner circumference of the stator via a slight gap and is rotatably held. A part of the outer circumference of the stator core is formed by shrink fitting or press fitting. In the electric motor held by the housing, a yoke outer periphery notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery side of the slot, and the outer periphery of the stator core is in contact with the housing at the yoke outer periphery notch. Furthermore, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the through hole is opened toward the outer peripheral side, and the inner peripheral side of the through hole The shape of the surface is substantially linear, and is held by the housing by shrink fitting or press-fitting in a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole. Vibrations transmitted from the yoke to the housing can be suppressed by the notch, and radial force applied to the teeth can be dispersed by the through holes to suppress transmission to the housing, and can be opened to the outer peripheral side. In this case, the stress acting between the stator core and the housing is dispersed by making the inner peripheral side of the through hole substantially straight, and the local stress concentration is eliminated and the stress is fixed. Since deformation of the core is reduced, a highly efficient and reliable electric motor can be obtained.
請求項４に記載の電動機は、環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティース間に設けられたスロットを介して巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子により構成され、前記固定子鉄心の外周の一部が焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されている電動機において、前記スロットの外周側に位置する前記ヨークの外周にヨーク外周切欠き部を設け、前記固定子鉄心の外周は前記ヨーク外周切欠き部において前記ハウジングと接触しておらず、更に、前記ティースの外周側に位置する前記ヨークに、軸方向に貫通する貫通穴を設けるとともに、前記貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は、前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径である略円弧状であるうえに、前記ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によって前記ハウジングに保持されているもので、前記ヨーク外周切欠き部によって前記ヨークから前記ハウジングに伝達する振動を抑制し、また前記ティースに加わるラジアル力を、前記貫通穴によって分散させて前記ハウジングへの伝達を抑制することができるうえに、外周側に開放されている場合に、前記固定子鉄心と前記ハウジングとの間に作用する応力が前記貫通穴の内周側を前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径することによって分散されて、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 The electric motor according to claim 4 includes an annular yoke and a plurality of teeth disposed on an inner peripheral portion of the yoke, and is wound through a slot provided between the plurality of teeth. The stator and the inner periphery of the stator are opposed to each other with a slight gap, and are configured to be rotatably held. A part of the outer periphery of the stator core is fitted into the housing by shrink fitting or press fitting. In the held motor, a yoke outer periphery notch is provided on the outer periphery of the yoke located on the outer periphery side of the slot, and the outer periphery of the stator core is not in contact with the housing at the yoke outer periphery notch Further, the yoke located on the outer peripheral side of the teeth is provided with a through hole penetrating in the axial direction, and the through hole is opened toward the outer peripheral side, and the inner peripheral side surface of the through hole is The housing is substantially arc-shaped with a diameter smaller than the width of the through hole in the rotation direction, and the housing is formed by shrink fitting or press-fitting at a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole. The yoke outer circumferential notch suppresses vibrations transmitted from the yoke to the housing, and the radial force applied to the teeth is dispersed by the through holes to transmit to the housing. In addition to being able to suppress, the stress acting between the stator core and the housing, when opened to the outer peripheral side, causes the inner peripheral side of the through hole to be larger than the rotational direction width of the through hole. Dispersed by the small diameter, local stress concentration is eliminated and the deformation of the stator core is reduced. Therefore, a highly efficient and reliable motor can be obtained. Rukoto can.
請求項５に記載の電動機は、少なくとも１つのティースの外周側に位置する貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は略直線状であるうえに、ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されていることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機で、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 In the electric motor according to claim 5, the through hole located on the outer peripheral side of the at least one tooth is opened toward the outer peripheral side, and the shape of the inner peripheral side surface of the through hole is substantially linear. 3. The electric motor according to claim 1, wherein a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole is held in the housing by shrink fitting or press fitting. Since the stress concentration is eliminated and the deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and highly reliable electric motor can be obtained.
請求項６に記載の電動機は、少なくとも１つのティースの外周側に位置する貫通穴は外周側に向けて開放されており、前記貫通穴の内周側側面の形状は、前記貫通穴の回転方向幅よりも小さい径である略円弧状であるうえに、ヨーク外周切欠き部と前記貫通穴とで挟まれた部分において、焼きばめあるいは圧入によってハウジングに保持されていることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機で、局所的な応力の集中が無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 In the electric motor according to claim 6, the through hole located on the outer peripheral side of the at least one tooth is opened toward the outer peripheral side, and the shape of the inner peripheral side surface of the through hole is the rotation direction of the through hole. A substantially arc shape having a diameter smaller than the width, and a portion sandwiched between the yoke outer circumferential notch and the through hole is held in the housing by shrink fitting or press fitting. In the electric motor according to item 1 or 2, since local stress concentration is eliminated and deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and highly reliable electric motor can be obtained.
請求項７に記載の電動機は、ティースの外周側に位置するヨークに設けた、軸方向に貫通する貫通穴のうち、外周側に向けて開放された前記貫通穴の回転方向両側に位置する２ヶ所のヨーク外周切欠き部において、前記それぞれの前記ヨーク外周切欠き部の径方向深さが略同一深さであることを特徴とした請求項３から請求項６に記載の電動機で、前記外周側に向けて開放された貫通穴の内周側ティースに加わる応力の回転方向におけるアンバランスが無くなって固定子鉄心の変形が小さくなることから、高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 The electric motor according to claim 7 is located on both sides in the rotation direction of the through hole opened toward the outer peripheral side among the through holes provided in a yoke located on the outer peripheral side of the tooth and penetrating in the axial direction. 7. The electric motor according to claim 3, wherein a radial depth of each of the yoke outer circumferential notches is substantially the same in each of the yoke outer circumferential notches. Since there is no unbalance in the rotational direction of the stress applied to the inner peripheral side teeth of the through hole opened toward the side and deformation of the stator core is reduced, a highly efficient and reliable motor can be obtained. Can do.
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動機を搭載したことを特徴とした機器であり、高効率で、かつ信頼性の高い機器を得ることができる。 The invention according to claim 8 is a device having the electric motor according to any one of claims 1 to 7 mounted thereon, and obtains a highly efficient and highly reliable device. Can do.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の第一の実施例を適応した、集中巻方式のブラシレスモータを示している。図１に示したように、本発明の電動機は、固定子１０と回転子２０からなり、固定子１０は、固定子鉄心１１に設けられたティース１２とスロット１３を有する。ティース１２には、固定子鉄心１１との間に絶縁物（絶縁フィルム、インシュレータ等：図示せず）を介して直接３相巻線１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗを施す。また、固定子鉄心１１は、各ティース間を連結する略環状のヨーク１５を有する。 FIG. 1 shows a concentrated winding brushless motor to which a first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the electric motor of the present invention includes a stator 10 and a rotor 20, and the stator 10 has teeth 12 and slots 13 provided in the stator core 11. Three-phase windings 14 </ b> U, 14 </ b> V, and 14 </ b> W are directly applied between the teeth 12 and the stator core 11 via an insulator (insulating film, insulator, etc .: not shown). The stator core 11 has a substantially annular yoke 15 that connects the teeth.
ティース１２の外周側には貫通穴１６を有し、貫通穴１６の外周側にはリブ１７を有している。固定子１０がハウジング３１に焼きばめあるいは圧入された際に、このリブ１７にて、固定子鉄心１１をハウジング３１に対して保持する。 A through hole 16 is provided on the outer peripheral side of the tooth 12, and a rib 17 is provided on the outer peripheral side of the through hole 16. When the stator 10 is shrink-fitted or press-fitted into the housing 31, the stator core 11 is held against the housing 31 by the ribs 17.
スロット１３の外周側に位置するヨーク１５の外周には、ヨーク外周切欠き部１８が設けられている。ヨーク外周切欠き部１８によってヨーク１５の径方向幅が小さくなれば、ヨーク１５の磁束密度が増加し、鉄損が増加する、即ち、電動機の効率が低下する。また、ヨーク１５の幅が変わらない場合は、スロット１３の面積が従来よりも小さくなり銅損が増加するために電動機の効率が低下する。したがって、ヨーク外周切欠き部１８の形状を円弧状とし、固定子鉄心１１からハウジング３１に振動が伝達されない最小限の形状とすることが望ましい。このことで、焼きばめあるいは圧入によって、ヨーク１５に加わる応力が低減し、応力による鉄損の増加を抑制することができるうえに、スロット１３の面積を十分大きくできるために銅損が低下することはなく、電動機の効率が向上する。望ましくは、ヨーク外周切欠き部１８の径方向寸法が１ｍｍ以下であることが良い。 On the outer periphery of the yoke 15 located on the outer peripheral side of the slot 13, a yoke outer periphery notch portion 18 is provided. If the radial width of the yoke 15 is reduced by the yoke outer circumferential notch 18, the magnetic flux density of the yoke 15 increases and the iron loss increases, that is, the efficiency of the motor decreases. In addition, when the width of the yoke 15 is not changed, the area of the slot 13 is smaller than that of the conventional case, and the copper loss is increased, so that the efficiency of the motor is lowered. Therefore, it is desirable that the yoke outer circumferential notch 18 has a circular arc shape and a minimum shape in which vibration is not transmitted from the stator core 11 to the housing 31. As a result, the stress applied to the yoke 15 by shrink fitting or press fitting can be reduced, and an increase in iron loss due to the stress can be suppressed, and the area of the slot 13 can be sufficiently increased, so that the copper loss is reduced. This improves the efficiency of the electric motor. Desirably, the radial dimension of the yoke outer periphery notch 18 is 1 mm or less.
図２は、図１に示した電動機のリブの部分を拡大したものである。リブ１７は、図２に示したように、回転方向両端部１７ａをＲ面取りしている。このことにより、リブ１７全体にハウジング３１からの応力を分散することが可能となるため、応力がティース１２やヨーク１５に及ぶことが無くなり、応力による鉄損増加を抑制できる。 FIG. 2 is an enlarged view of a rib portion of the electric motor shown in FIG. As shown in FIG. 2, the rib 17 has a rounded chamfer at both ends 17 a in the rotational direction. As a result, the stress from the housing 31 can be dispersed throughout the rib 17, so that the stress does not reach the teeth 12 and the yoke 15, and an increase in iron loss due to the stress can be suppressed.
図３から図５は、焼きばめ時に固定子鉄心１１に加わる応力の様子を示している。図３のＡ部およびＢ部は従来の電動機、図４のＡ部はリブ１７を設けるが、リブ１７の回転方向両端部１７ａをＲ面取りしていない場合、図５のＡ部はリブ１７の回転方向両端部１７ａにＲ面取りを設けた場合である。尚、それぞれの図において、色が濃い程、応力が小さいことを表している。 3 to 5 show the state of stress applied to the stator core 11 during shrink fitting. 3 is provided with a conventional motor, and A part of FIG. 4 is provided with ribs 17. However, when both ends 17 a in the rotational direction of ribs 17 are not chamfered, A part of FIG. This is a case where R chamfering is provided at both ends 17a in the rotation direction. In each figure, the darker the color, the smaller the stress.
図３のＡ部とＢ部、図４のＡ部、図５のＡ部より明らかなとおり、リブ１７の回転方向両端部１７ａにＲ面取りを設けることによって、固定子鉄心１１に加わる応力が低減している。 As apparent from the A and B parts in FIG. 3, the A part in FIG. 4, and the A part in FIG. 5, the stress applied to the stator core 11 is reduced by providing R chamfers at both ends 17 a in the rotational direction of the rib 17. doing.
尚、前述のＲ面取りに関しては、リブ１７の回転方向端部１７ａをテーパ状に切り欠くことによっても同様の効果が得られる。 In addition, regarding the above-mentioned R chamfering, the same effect can be obtained by cutting out the rotation direction end 17a of the rib 17 in a tapered shape.
更には、図６に示したように、リブ１７の外周形状を略円弧形状とすることによっても、焼きばめあるいは圧入による応力が、ティース１２やヨーク１５に伝達することを抑制することが可能となる。 Furthermore, as shown in FIG. 6, it is possible to suppress the stress due to shrink fitting or press-fitting from being transmitted to the teeth 12 and the yoke 15 by making the outer periphery of the rib 17 into a substantially arc shape. It becomes.
図７は、本発明の第二の実施例を適応した、集中巻方式のブラシレスモータを示している。 FIG. 7 shows a concentrated winding type brushless motor to which the second embodiment of the present invention is applied.
第二の実施例においては、ティース１２の外周側に設けられた貫通穴１６は、外周側に
開放されており、固定子１０がハウジング３１に焼きばめあるいは圧入された時に、ハウジング３１と固定子鉄心１１との間に貫通穴１６を有することになる。この場合、貫通穴１６とヨーク外周切欠き部１８とで挟まれる部分１９において、固定子鉄心１１がハウジング３１に対して保持される。
In the second embodiment, the through hole 16 provided on the outer peripheral side of the tooth 12 is open to the outer peripheral side, and is fixed to the housing 31 when the stator 10 is shrink-fitted or press-fitted into the housing 31. The through-hole 16 is provided between the core iron 11. In this case, the stator core 11 is held with respect to the housing 31 at a portion 19 sandwiched between the through hole 16 and the yoke outer periphery notch portion 18.
図６のように、貫通穴１６が外周側に開放されていることで、焼きばめあるいは圧入前に、貫通穴１６を使用して、固定子鉄心１１あるいは固定子１０そのものの位置決めを行うなど、製造工程などに利用することができる。 As shown in FIG. 6, the through hole 16 is opened to the outer peripheral side, so that the stator core 11 or the stator 10 itself is positioned using the through hole 16 before shrink fitting or press fitting. It can be used for manufacturing processes.
しかし、貫通穴１６の形状が径の小さい円弧であったり、略三角形状であったりした場合、図３のＡ部とＢ部、図４のＢ部、図５のＢ部に表されている通り、ティース１２に焼きばめあるいは圧入による応力が及んで、固定子鉄心１１を変形させるという問題が生じる。 However, when the shape of the through hole 16 is an arc having a small diameter or a substantially triangular shape, it is shown in A part and B part of FIG. 3, B part of FIG. 4, and B part of FIG. As a result, the teeth 12 are subjected to stress due to shrink fitting or press fitting, causing a problem that the stator core 11 is deformed.
本発明は、この対策として、図７に示したとおり、貫通穴１６の内周側側面１６ａの形状を略直線状として、焼きばめあるいは圧入時に加わる応力を分散させるものである。図８のＢ部は、貫通穴１６の内周側側面１６ａを直線状とした場合の応力の様子を表したものであり、ティース１２に及ぶ応力が低減されていることが分かる。尚、貫通穴１６の内周側側面１６ａにおける形状は、図８のＢ部として表されているように、内周側側面１６ａの両端角部をテーパ状にしたり、例えばＲ形状とすることが可能である。 In the present invention, as a countermeasure against this, as shown in FIG. 7, the shape of the inner peripheral side surface 16a of the through hole 16 is made substantially linear to disperse the stress applied during shrink fitting or press fitting. Part B of FIG. 8 represents the state of stress when the inner peripheral side surface 16a of the through hole 16 is linear, and it can be seen that the stress applied to the teeth 12 is reduced. Incidentally, the shape of the through hole 16 on the inner peripheral side surface 16a is such that the both end corners of the inner peripheral side surface 16a are tapered as shown in FIG. Is possible.
尚、貫通穴１６の内周側側面１６ａを略円弧状とした場合、円弧の径が小さい場合は、図３のＡ部、Ｂ部に示した通り前述の効果が得られないが、図９に示したように、径を大きくすれば同様の効果が得られる。この場合、貫通穴１６の内周側側面１６ａの形状を、貫通穴１６の回転方向幅Ｌよりも小さい径ｒとなる円弧状とすることが望ましい。 In addition, when the inner peripheral side surface 16a of the through hole 16 is formed in a substantially arc shape, when the diameter of the arc is small, the above-described effects cannot be obtained as shown in the A part and the B part in FIG. As shown in the above, the same effect can be obtained by increasing the diameter. In this case, the shape of the inner peripheral side surface 16 a of the through hole 16 is preferably an arc shape having a diameter r smaller than the rotation direction width L of the through hole 16.
図１０は、本発明の第三の実施例を適応した、集中巻方式のブラシレスモータを示している。 FIG. 10 shows a concentrated winding type brushless motor to which the third embodiment of the present invention is applied.
第三の実施例は、図１に示した固定子１０における貫通穴１６のうち、２箇所のティース１２の外周側に設けられた貫通穴１６が、外周側に開放されているものであり、この外周側に開放されている貫通穴１６の形状は図７に示した形状としている。 In the third embodiment, among the through holes 16 in the stator 10 shown in FIG. 1, the through holes 16 provided on the outer peripheral side of the two teeth 12 are opened to the outer peripheral side, The shape of the through hole 16 opened to the outer peripheral side is the shape shown in FIG.
この場合も、ヨーク外周切欠き部１８を設けることにより、焼きばめあるいは圧入によって、ヨーク１５に加わる応力が低減し、応力による鉄損の増加を抑制することができる。 Also in this case, by providing the yoke outer periphery notch 18, the stress applied to the yoke 15 by shrink fitting or press fitting can be reduced, and an increase in iron loss due to the stress can be suppressed.
また、図２と同様に、リブ１７の回転方向両端部１７ａにはＲ面取りを設けている。このことにより、リブ１７全体にハウジング３１からの応力を分散することが可能となるため、応力がティース１２やヨーク１５に及ぶことが無くなり、応力による鉄損増加を抑制できる。 Further, as in FIG. 2, R chamfers are provided at both ends 17 a in the rotational direction of the ribs 17. As a result, the stress from the housing 31 can be dispersed throughout the rib 17, so that the stress does not reach the teeth 12 and the yoke 15, and an increase in iron loss due to the stress can be suppressed.
更に、貫通穴１６の内周側側面１６ａの形状を略直線状として、焼きばめあるいは圧入時に加わる応力を分散させる。 Further, the shape of the inner peripheral side surface 16a of the through hole 16 is made substantially linear to disperse the stress applied during shrink fitting or press fitting.
これらのことによって、電動機の効率向上、および信頼性向上を図ることができる。 These can improve the efficiency and reliability of the electric motor.
図１１は、図１０に示した電動機の応力の様子を示したもので、図５および図８と比較して、ヨーク１５の応力が低くなっていることが確認できる。 FIG. 11 shows the state of the stress of the electric motor shown in FIG. 10, and it can be confirmed that the stress of the yoke 15 is lower than that in FIGS. 5 and 8.
このことは、図１あるいは図７に示した貫通穴１６の形状を組み合わせることによって、ぞれぞれの形状を単独で使用する以上に、応力低減の効果が得られることを示しており、特にヨーク１５の応力低減効果が大きいことから、電動機の効率向上に効果的であることが分かる。また、図１１のＡ部およびＢ部双方において、ティース１２の応力が低減されていることから、図１あるいは図７に示したものと同様に、電動機の高い信頼性が得られることが分かる。 This indicates that by combining the shapes of the through holes 16 shown in FIG. 1 or FIG. 7, the effect of reducing the stress can be obtained more than using each of the shapes alone. Since the effect of reducing the stress of the yoke 15 is great, it can be seen that it is effective in improving the efficiency of the electric motor. Moreover, since the stress of the tooth | gear 12 is reduced in both A part and B part of FIG. 11, it turns out that the high reliability of an electric motor is acquired similarly to what was shown in FIG. 1 or FIG.
以上のことより、外周側に開放されている貫通穴１６の数は、電動機の使用方法、構成、製造上の理由などによって、電動機の性能や信頼性に影響を及ぼすことなく自由に設定することが可能であることが分かる。従って、電動機の性能や信頼性を損なわずに、製造が容易な電動機を提供することも可能である。 From the above, the number of through-holes 16 opened to the outer peripheral side can be freely set without affecting the performance and reliability of the motor depending on the usage method, configuration, manufacturing reason, etc. of the motor. It is understood that is possible. Therefore, it is possible to provide an electric motor that can be easily manufactured without impairing the performance and reliability of the electric motor.
また、外周側に向けて開放された貫通穴１６がある場合、この開放された貫通穴１６の回転方向両側に位置する２ヶ所のヨーク外周切欠き部１８の径方向深さを略同一とすることが望ましい。このことにより、外周側に向けて開放された貫通穴１６の内周に存在するティース１２に加わる応力の回転方向におけるアンバランスが無くなり、固定子鉄心の変形が小さくなるため、更に高効率で、かつ信頼性の高い電動機を得ることができる。 Further, when there is a through hole 16 opened toward the outer peripheral side, the radial depths of the two yoke outer circumferential notches 18 located on both sides in the rotational direction of the opened through hole 16 are made substantially the same. It is desirable. This eliminates an imbalance in the rotational direction of the stress applied to the teeth 12 existing on the inner periphery of the through hole 16 opened toward the outer peripheral side, and the deformation of the stator core is reduced. In addition, a highly reliable electric motor can be obtained.
尚、前述の全ての実施例において、集中巻ブラシレスモータを例にしているが、焼きばめあるいは圧入によって固定子鉄心がハウジングに対して保持されている電動機に対しては、常に発生する課題であることは明らかである。即ち、集中巻ブラシレスモータ以外でも、例えば、分布巻ブラシレスモータ、誘導電動機、直流電動機など、あらゆる電動機において本発明が適用できることは明白である。 In all of the above-described embodiments, the concentrated winding brushless motor is taken as an example. However, it is a problem that always occurs for an electric motor in which the stator core is held against the housing by shrink fitting or press fitting. It is clear that there is. That is, it is apparent that the present invention can be applied to any electric motor other than the concentrated winding brushless motor, such as a distributed winding brushless motor, an induction motor, and a DC motor.
また、応力による鉄損増加を抑制できることから、電動機の損失において、銅損よりも鉄損が占める割合が大きい程、本発明による効率向上の効果が大きくなる。特に、ティースあるいはヨークの磁束密度が１Ｔを越えるような場合には、本発明による、電動機の効率向上の効果は大きいといえる。 In addition, since the increase in iron loss due to stress can be suppressed, the effect of improving the efficiency according to the present invention increases as the ratio of iron loss to copper loss is greater than the loss in the motor. In particular, when the magnetic flux density of the teeth or yoke exceeds 1T, it can be said that the effect of improving the efficiency of the electric motor according to the present invention is great.
本発明にかかる電動機は、焼きばめあるいは圧入によって固定子鉄心に加わる応力を低減することで、高効率で、かつ信頼性の高い機器等に有用である。 The electric motor according to the present invention is useful for highly efficient and highly reliable equipment by reducing the stress applied to the stator core by shrink fitting or press fitting.
１０ 固定子
１１ 固定子鉄心
１２ ティース
１３ スロット
１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ 巻線
１５ ヨーク
１６ 貫通穴
１７ リブ
１８ ヨーク外周切欠き部
２０ 回転子
２１ 回転子鉄心
２２ 永久磁石
２３ 軸
３１ ハウジング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Stator iron core 12 Teeth 13 Slot 14U, 14V, 14W Winding 15 Yoke 16 Through-hole 17 Rib 18 Yoke outer periphery notch part 20 Rotor 21 Rotor iron core 22 Permanent magnet 23 Shaft 31 Housing
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003309802A JP2005080451A (en) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003309802A JP2005080451A (en) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | Electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005080451A true JP2005080451A (en) | 2005-03-24 |
Family
ID=34411852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003309802A Pending JP2005080451A (en) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | Electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005080451A (en) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304594A (en) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Isa Innovation Sa | Grooved part of electric motor |
| JP2010124591A (en) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Toshiba Corp | Rotary electric machine |
| JP2010178445A (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Nsk Ltd | Brushless motor |
| JP2010183792A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Jfe Steel Corp | Motor |
| WO2012105249A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-09 | パナソニック株式会社 | Motor and electric equipment using same |
| JP2013198240A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Rotary electric machine |
| WO2014128938A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioner |
| WO2015064199A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded electric motor, compressor, and refrigerating and air-conditioning device |
| CN104753195A (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 三菱电机(广州)压缩机有限公司 | Motor stator, motor and enclosed type compressor |
| WO2016062953A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-28 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Electric machine designed to limit sound nuisance |
| CN105896764A (en) * | 2014-05-13 | 2016-08-24 | 日立空调·家用电器株式会社 | Hermetic electric compressor |
| CN106059130A (en) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 广东美芝制冷设备有限公司 | Motor stator for compressor, motor equipped with motor stator, and compressor equipped with motor |
| WO2018216168A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | Electric motor, compressor, and air conditioning device |
| US10336299B2 (en) | 2014-11-11 | 2019-07-02 | Mitsuba Corporation | Brushless wiper motor |
| KR102031852B1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-10-14 | 엘지전자 주식회사 | Motor operated compressor |
| CN112564324A (en) * | 2020-12-28 | 2021-03-26 | 安徽美芝精密制造有限公司 | Stator core, stator, motor, compressor and refrigeration plant |
| EP3920374A4 (en) * | 2019-07-02 | 2022-03-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motor and compressor comprising same |
| WO2022101975A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | 三菱電機株式会社 | Stator core, stator, compressor and method for producing compressor |
-
2003
- 2003-09-02 JP JP2003309802A patent/JP2005080451A/en active Pending
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304594A (en) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Isa Innovation Sa | Grooved part of electric motor |
| JP2010124591A (en) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Toshiba Corp | Rotary electric machine |
| JP2010178445A (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Nsk Ltd | Brushless motor |
| JP2010183792A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Jfe Steel Corp | Motor |
| WO2012105249A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-09 | パナソニック株式会社 | Motor and electric equipment using same |
| CN103348565A (en) * | 2011-02-02 | 2013-10-09 | 松下电器产业株式会社 | Motor and electric equipment using same |
| JP2013198240A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Rotary electric machine |
| JP6053910B2 (en) * | 2013-02-22 | 2016-12-27 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioner |
| WO2014128938A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioner |
| JPWO2014128938A1 (en) * | 2013-02-22 | 2017-02-02 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioner |
| WO2015064199A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded electric motor, compressor, and refrigerating and air-conditioning device |
| WO2015063871A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded electric motor, compressor, and refrigerating and air-conditioning device |
| CN105637732A (en) * | 2013-10-29 | 2016-06-01 | 三菱电机株式会社 | Permanent magnet embedded electric motor, compressor, and refrigerating and air-conditioning device |
| US10284030B2 (en) | 2013-10-29 | 2019-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet embedded electric motor, compressor, and a refrigerating and air conditioning device |
| JP2019013145A (en) * | 2013-10-29 | 2019-01-24 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioning apparatus |
| JPWO2015064199A1 (en) * | 2013-10-29 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | Permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration air conditioner |
| CN104753195A (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 三菱电机(广州)压缩机有限公司 | Motor stator, motor and enclosed type compressor |
| CN105896764A (en) * | 2014-05-13 | 2016-08-24 | 日立空调·家用电器株式会社 | Hermetic electric compressor |
| CN107112817A (en) * | 2014-10-20 | 2017-08-29 | 法雷奥电机控制***公司 | It is configured to limit the motor that sound is created disturbances to |
| WO2016062953A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-28 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Electric machine designed to limit sound nuisance |
| FR3029711A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-06-10 | Valeo Systemes De Controle Moteur | CONFIGURED ELECTRIC MACHINE FOR LIMITING SOUND NUISANCES |
| US10336299B2 (en) | 2014-11-11 | 2019-07-02 | Mitsuba Corporation | Brushless wiper motor |
| CN106059130A (en) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 广东美芝制冷设备有限公司 | Motor stator for compressor, motor equipped with motor stator, and compressor equipped with motor |
| JPWO2018216168A1 (en) * | 2017-05-25 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | Electric motor, compressor and air conditioner |
| WO2018216168A1 (en) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 三菱電機株式会社 | Electric motor, compressor, and air conditioning device |
| CN110663160A (en) * | 2017-05-25 | 2020-01-07 | 三菱电机株式会社 | Motor, compressor, and air conditioner |
| US11296560B2 (en) | 2017-05-25 | 2022-04-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor, compressor, and air conditioner |
| CN110663160B (en) * | 2017-05-25 | 2022-08-19 | 三菱电机株式会社 | Motor, compressor, and air conditioner |
| KR102031852B1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-10-14 | 엘지전자 주식회사 | Motor operated compressor |
| EP3920374A4 (en) * | 2019-07-02 | 2022-03-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motor and compressor comprising same |
| US11710992B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-07-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Motor and compressor including the same |
| WO2022101975A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | 三菱電機株式会社 | Stator core, stator, compressor and method for producing compressor |
| CN112564324A (en) * | 2020-12-28 | 2021-03-26 | 安徽美芝精密制造有限公司 | Stator core, stator, motor, compressor and refrigeration plant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005080451A (en) | Electric motor | |
| JP4715028B2 (en) | Rotating electric machine | |
| US6249066B1 (en) | Stepping motor | |
| JP2006311772A (en) | Dynamo-electric motor | |
| JP3633106B2 (en) | Switched reluctance motor | |
| JP2007104819A (en) | Rotating electric machine | |
| JPWO2007010640A1 (en) | Twin rotor type motor | |
| JP2007068357A (en) | Rotor of rotary electric machine and rotary electric machine using the same | |
| EP2527098B1 (en) | Electric power tool | |
| CN110663158B (en) | Dual magnetic phase material ring for AC motor | |
| JP5073692B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JPH10322948A (en) | Permanent magnet buried type of rotor | |
| JP2005012920A (en) | Three-phase synchronous reluctance motor | |
| JP3616338B2 (en) | Electric motor rotor | |
| US5089737A (en) | Dc rotary electric machine of permanent magnet field type | |
| JP4740480B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP5495045B2 (en) | Rotating electrical machine rotor | |
| JP4080273B2 (en) | Permanent magnet embedded motor | |
| JPH11220846A (en) | Magnet rotor and rotating electric machine using the same | |
| JP2005269831A (en) | Brushless dc motor | |
| KR100677285B1 (en) | Switched reluctance motor | |
| KR20050116677A (en) | Brushless dc motor | |
| JP2010207021A (en) | End plate for rotor and rotary electric machine using the same | |
| KR20100068871A (en) | Stator for electric machines using rectangular copper wire | |
| JP4491211B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine |