JP2005080397A - In-wheel motor - Google Patents

In-wheel motor Download PDF

Info

Publication number
JP2005080397A
JP2005080397A JP2003307257A JP2003307257A JP2005080397A JP 2005080397 A JP2005080397 A JP 2005080397A JP 2003307257 A JP2003307257 A JP 2003307257A JP 2003307257 A JP2003307257 A JP 2003307257A JP 2005080397 A JP2005080397 A JP 2005080397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
shaft
motor
coil
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003307257A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3991962B2 (en
Inventor
Ryoji Mizutani
良治 水谷
Hironori Toshima
裕基 戸嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2003307257A priority Critical patent/JP3991962B2/en
Priority to US10/921,141 priority patent/US7228928B2/en
Publication of JP2005080397A publication Critical patent/JP2005080397A/en
Priority to US11/797,336 priority patent/US7819214B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3991962B2 publication Critical patent/JP3991962B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y02T10/641—

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor which can efficiently cool a coil end on the opposite side from an oil pump. <P>SOLUTION: Cases 30 and 31 house a stator core 61, a stator coil 62, a rotor 63, and a rotor shaft 64. The lower part 30A of the case 30 is arranged in roughly parallel with the rotor shaft 64 and a shaft 110, between the rotor shaft 64 and the shaft 110. Moreover, the inclined part 30C of the case 30 is arranged obliquely above the coil end 62B on the opposite side from the oil pump. Moreover, the rotor shaft 64 has a screw groove 641 opposed to the lower part 30A of the case 30. Then, a narrow space part 11 is made between the screw groove 641 and the lower part 30A. The oil ejected from the shaft 110 by the rotation of the rotor shaft 64 is supplied to the coil end 62B as shown by arrows 6-8 by the screw action of the screw groove 641. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、インホイールモータに関し、特に、モータを効率的に冷却可能なインホイールモータに関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor, and more particularly to an in-wheel motor capable of efficiently cooling the motor.

従来のインホイールモータは、モータと、オイルポンプと、ケースと、ホイールディスクとを備える。ケースは、モータ室とポンプ室とからなる。モータは、ケースのモータ室に収納され、オイルポンプは、ケースのポンプ室に収納される。   A conventional in-wheel motor includes a motor, an oil pump, a case, and a wheel disc. The case is composed of a motor chamber and a pump chamber. The motor is housed in the motor chamber of the case, and the oil pump is housed in the pump chamber of the case.

モータおよびオイルポンプを収納したケースは、ホイールディスクに対向して配置される。そして、オイルポンプは、油溜に溜められた油を循環してモータのステータコイルを冷却する（特許文献１）。   A case housing the motor and the oil pump is disposed to face the wheel disc. And an oil pump circulates the oil stored in the oil reservoir, and cools the stator coil of a motor (patent documents 1).

このように、従来のインホイールモータにおいては、循環油によってモータを冷却する。
特開平５−３３８４４６号公報 Thus, in a conventional in-wheel motor, the motor is cooled by circulating oil.
JP-A-5-338446

しかし、特許文献１に開示された冷却方法では、オイルポンプと反対側のステータコイルの冷却が不足するという問題がある。   However, the cooling method disclosed in Patent Document 1 has a problem that the cooling of the stator coil on the side opposite to the oil pump is insufficient.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、オイルポンプと反対側のコイルエンドを効率的に冷却可能なインホイールモータを提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an in-wheel motor capable of efficiently cooling the coil end on the side opposite to the oil pump.

この発明によれば、インホイールモータは、モータと、回転軸と、オイルポンプと、オイル圧送構造とを備える。モータは、ステータコイルを含む。回転軸は、モータの出力トルクにより回転する。オイルポンプは、回転軸の一方端に設けられる。オイル圧送構造は、モータの作動に応じて、ステータコイルのコイルエンドのうち回転軸の他方端側に設けられたコイルエンドへオイルポンプからのオイルを圧送する。   According to the present invention, the in-wheel motor includes a motor, a rotating shaft, an oil pump, and an oil pressure feeding structure. The motor includes a stator coil. The rotating shaft is rotated by the output torque of the motor. The oil pump is provided at one end of the rotating shaft. The oil pressure feeding structure pumps oil from the oil pump to the coil end provided on the other end side of the rotating shaft among the coil ends of the stator coil in accordance with the operation of the motor.

好ましくは、オイル圧送構造は、ネジ溝と、ケース部材とを含む。ネジ溝は、モータのロータシャフトに形成される。ケース部材は、ネジ溝に対向して設けられる。   Preferably, the oil pressure feeding structure includes a screw groove and a case member. The thread groove is formed in the rotor shaft of the motor. The case member is provided to face the screw groove.

好ましくは、ケース部材は、回転軸の他方端側に設けられたコイルエンドへのオイルの供給を促進する傾斜部を含む。   Preferably, the case member includes an inclined portion that promotes supply of oil to a coil end provided on the other end side of the rotating shaft.

この発明によるインホイールモータにおいては、モータが作動すると、オイル圧送構造は、オイルポンプからのオイルをオイルポンプと反対側のコイルエンドへ圧送する。   In the in-wheel motor according to the present invention, when the motor is operated, the oil pressure feeding structure pressure-feeds oil from the oil pump to the coil end on the side opposite to the oil pump.

したがって、この発明によれば、オイルポンプと反対側のコイルエンドを効率的に冷却できる。   Therefore, according to the present invention, the coil end opposite to the oil pump can be efficiently cooled.

また、この発明においては、オイル圧送構造は、ロータシャフトに形成されたネジ溝と、ネジ溝に対向して設けられたケース部材とからなる。そして、モータが作動すると、すなわち、ロータシャフトが回転すると、ネジ溝とケース部材との間に供給されたオイルは、ネジ溝のスクリュー作用によりオイルポンプと反対側のコイルエンドへ供給される。   In the present invention, the oil pressure feeding structure includes a thread groove formed in the rotor shaft and a case member provided to face the thread groove. When the motor operates, that is, when the rotor shaft rotates, the oil supplied between the screw groove and the case member is supplied to the coil end opposite to the oil pump by the screw action of the screw groove.

したがって、簡単な構造によりオイルポンプと反対側のコイルエンドへオイルを効率的に供給できる。   Therefore, oil can be efficiently supplied to the coil end opposite to the oil pump with a simple structure.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。図１を参照して、電動輪１００は、ホイールディスク１０と、ハブ２０と、ケース３０，３１と、ブレーキロータ４０と、ブレーキキャリパ５０と、モータ６０と、ベアリング７３〜７６と、プラネタリギア８０と、オイルポンプ９０と、シャフト１１０と、オイル通路１３０と、タイヤ１４０とを備える。   FIG. 1 is a schematic sectional view of an electric wheel provided with an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric wheel 100 includes a wheel disc 10, a hub 20, cases 30 and 31, a brake rotor 40, a brake caliper 50, a motor 60, bearings 73 to 76, and a planetary gear 80. An oil pump 90, a shaft 110, an oil passage 130, and a tire 140.

なお、電動輪１００は、アッパーアームおよびロアアーム（図示せず）によって自動車本体のフレームに懸架される。   The electric wheel 100 is suspended from the frame of the automobile body by an upper arm and a lower arm (not shown).

ホイールディスク１０は、略カップ型形状を有し、低部１０Ａと筒状部１０Ｂとからなる。そして、ホイールディスク１０は、ハブ２０、ケース３０，３１、ブレーキロータ４０、ブレーキキャリパ５０、モータ６０、ベアリング７３〜７６、プラネタリギア８０、オイルポンプ９０、シャフト１１０、およびオイル通路１３０を収納する。ホイールディスク１０は、低部１０Ａをネジ１，２によってハブ２０に締結することによりハブ２０と連結される。ハブ２０は、シャフト１１０にスプライン嵌合される。そして、シャフト１１０にスプライン嵌合されたハブ２０は、グリス潤滑７１，７２によってスムーズに回転する。   The wheel disc 10 has a substantially cup shape and includes a low portion 10A and a cylindrical portion 10B. The wheel disc 10 houses the hub 20, cases 30 and 31, brake rotor 40, brake caliper 50, motor 60, bearings 73 to 76, planetary gear 80, oil pump 90, shaft 110, and oil passage 130. The wheel disc 10 is connected to the hub 20 by fastening the lower portion 10 </ b> A to the hub 20 with screws 1 and 2. The hub 20 is spline fitted to the shaft 110. The hub 20 that is spline-fitted to the shaft 110 is smoothly rotated by the grease lubrication 71 and 72.

ブレーキロータ４０は、内周端がネジ３，４によってハブ２０に固定され、外周端がブレーキキャリパ５０内を通過するように配置される。ブレーキキャリパ５０は、ブレーキピストン５１と、ブレーキパッド５２，５３とを含む。ブレーキパッド５２，５３は、ブレーキロータ４０の外周端を挟み込む。   The brake rotor 40 is arranged such that the inner peripheral end is fixed to the hub 20 by screws 3 and 4 and the outer peripheral end passes through the brake caliper 50. The brake caliper 50 includes a brake piston 51 and brake pads 52 and 53. The brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40.

開口部５０Ａからブレーキオイルが供給されると、ブレーキピストン５１は、紙面右側へ移動し、ブレーキパッド５２を紙面右側へ押す。ブレーキパッド５２がブレーキピストン５１によって紙面右側へ移動すると、それに応答してブレーキパッド５３が紙面左側へ移動する。これにより、ブレーキパッド５２，５３は、ブレーキロータ４０の外周端を挟み込み、電動輪１００にブレーキがかけられる。   When brake oil is supplied from the opening 50A, the brake piston 51 moves to the right side of the page and pushes the brake pad 52 to the right side of the page. When the brake pad 52 is moved to the right side of the drawing by the brake piston 51, the brake pad 53 is moved to the left side of the drawing in response. As a result, the brake pads 52 and 53 sandwich the outer peripheral end of the brake rotor 40 and the electric wheel 100 is braked.

ハブ２０の紙面左側には、ケース３０，３１が配置される。そして、ケース３０は、ネジ５によってケース３１と連結される。ケース３０，３１は、モータ６０を収納する。   Cases 30 and 31 are arranged on the left side of the hub 20 in the drawing. The case 30 is connected to the case 31 by the screw 5. Cases 30 and 31 house the motor 60.

モータ６０は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、ロータ６３と、ロータシャフト６４とを含む。ステータコア６１は、ケース３１に固定される。ステータコイル６２は、ステータコア６１に巻回される。モータ６０が三相モータである場合、ステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。   The motor 60 includes a stator core 61, a stator coil 62, a rotor 63, and a rotor shaft 64. The stator core 61 is fixed to the case 31. The stator coil 62 is wound around the stator core 61. When motor 60 is a three-phase motor, stator coil 62 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil.

ステータコイル６２は、コイルエンド６２Ａ，６２Ｂを有する。コイルエンド６２Ａは、オイルポンプ９０側に配置され、コイルエンド６２Ｂは、オイルポンプ９０と反対側に配置される。   The stator coil 62 has coil ends 62A and 62B. The coil end 62A is disposed on the oil pump 90 side, and the coil end 62B is disposed on the opposite side to the oil pump 90.

ロータシャフト６４は、ロータ６３を支持する。そして、ロータ６３およびロータシャフト６４は、ステータコア６１およびステータコイル６２の内周側に配置される。   The rotor shaft 64 supports the rotor 63. The rotor 63 and the rotor shaft 64 are disposed on the inner peripheral side of the stator core 61 and the stator coil 62.

プラネタリギア８０は、サンギア軸８１と、サンギア８２と、ピニオンギア８３と、プラネタリキャリア８４と、リングギア８５とを含む。サンギア軸８１は、モータ６０のロータシャフト６４と連結される。そして、サンギア軸８１は、ベアリング７３，７４により回転自在に支持される。サンギア８２は、サンギア軸８１に連結される。   Planetary gear 80 includes a sun gear shaft 81, a sun gear 82, a pinion gear 83, a planetary carrier 84, and a ring gear 85. Sun gear shaft 81 is connected to rotor shaft 64 of motor 60. The sun gear shaft 81 is rotatably supported by bearings 73 and 74. The sun gear 82 is connected to the sun gear shaft 81.

ピニオンギア８３は、サンギア８２と噛合い、ベアリング７５，７６により回転自在に支持される。プラネタリキャリア８４は、ピニオンギア８３に連結され、シャフト１１０にスプライン嵌合される。リングギア８５は、ケースに固定される。   The pinion gear 83 meshes with the sun gear 82 and is rotatably supported by bearings 75 and 76. The planetary carrier 84 is connected to the pinion gear 83 and is splined to the shaft 110. The ring gear 85 is fixed to the case.

オイルポンプ９０は、シャフト１１０（回転軸）の一方端に設けられる。シャフト１１０は、上述したようにハブ２０およびプラネタリキャリア８４とスプライン嵌合されるため、ベアリング７６によって回転自在に支持され、グリス潤滑７１，７２によってスムーズに回転する。そして、シャフト１１０は、オイル通路１１１およびオイル孔１１２を内蔵する。   The oil pump 90 is provided at one end of the shaft 110 (rotating shaft). Since the shaft 110 is spline-fitted with the hub 20 and the planetary carrier 84 as described above, the shaft 110 is rotatably supported by the bearing 76 and is smoothly rotated by the grease lubrication 71 and 72. The shaft 110 incorporates an oil passage 111 and an oil hole 112.

オイル通路１２１は、プラネタリギア８０のピニオンギア８３の内部に設けられる。オイル通路１３０は、一方端がオイルポンプ９０に連結され、他方端がオイル溜１２０に挿入される。   The oil passage 121 is provided inside the pinion gear 83 of the planetary gear 80. The oil passage 130 has one end connected to the oil pump 90 and the other end inserted into the oil reservoir 120.

オイルポンプ９０は、オイル溜１２０に溜まったオイルをオイル通路１３０を介して汲み上げ、その汲み上げたオイルをオイル通路１１１へ供給する。   The oil pump 90 pumps up the oil stored in the oil reservoir 120 through the oil passage 130 and supplies the pumped oil to the oil passage 111.

タイヤ１４０は、ホイールディスク１０の筒状部１０Ｂの外縁に固定される。   The tire 140 is fixed to the outer edge of the cylindrical portion 10B of the wheel disc 10.

電動輪１００が搭載された自動車の本体に備えられたスイッチング回路（図示せず）によりステータコイル６２に交流電流が供給されると、ロータ６３が回転し、モータ６０は、所定のトルクを出力する。そして、モータ６０の出力トルクは、サンギア軸８１を介してプラネタリギア８０へ伝達される。プラネタリギア８０は、サンギア軸８１から受けた出力トルクをサンギア８２およびピニオンギア８３によって変更、つまり、変速してプラネタリキャリア８４へ出力する。プラネタリキャリア８４は、プラネタリギア８０の出力トルクをシャフト１１０に伝達し、シャフト１１０は、所定の回転数でハブ２０およびホイールディスク１０を回転する。これにより、電動輪１００は、所定の回転数で回転する。   When an alternating current is supplied to the stator coil 62 by a switching circuit (not shown) provided in the main body of the automobile on which the electric wheels 100 are mounted, the rotor 63 rotates and the motor 60 outputs a predetermined torque. . The output torque of the motor 60 is transmitted to the planetary gear 80 via the sun gear shaft 81. The planetary gear 80 changes the output torque received from the sun gear shaft 81 by the sun gear 82 and the pinion gear 83, that is, changes speed and outputs it to the planetary carrier 84. The planetary carrier 84 transmits the output torque of the planetary gear 80 to the shaft 110, and the shaft 110 rotates the hub 20 and the wheel disc 10 at a predetermined number of rotations. Thereby, the electric wheel 100 rotates at a predetermined number of rotations.

一方、オイルポンプ９０は、オイル通路１３０を介してオイル溜１２０からオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルをシャフト１１０の内部に設けられたオイル通路１１１へ供給する。   On the other hand, the oil pump 90 pumps oil from the oil reservoir 120 through the oil passage 130 and supplies the pumped oil to an oil passage 111 provided inside the shaft 110.

そうすると、オイル通路１１１へ供給されたオイルは、オイル通路１１１を移動中にシャフト１１０の回転により生じた遠心力によってオイル孔１１２から吐出される。そして、オイル通路１２１は、シャフト１１０から吐出されたオイルをプラネタリギア８０に供給し、プラネタリギア８０を潤滑する。また、シャフト１１０から吐出されたオイルは、ステータコイル６２のコイルエンド６２Ａを冷却し、ベアリング７３〜７６を潤滑する。   Then, the oil supplied to the oil passage 111 is discharged from the oil hole 112 by the centrifugal force generated by the rotation of the shaft 110 while moving in the oil passage 111. The oil passage 121 supplies the oil discharged from the shaft 110 to the planetary gear 80 and lubricates the planetary gear 80. Further, the oil discharged from the shaft 110 cools the coil end 62 </ b> A of the stator coil 62 and lubricates the bearings 73 to 76.

図２は、図１に示すケース３０，３１、ステータコア６１、ステータコイル６２、ロータ６３およびロータシャフト６４の拡大図である。図２を参照して、シャフト１１０から吐出されたオイルがステータコイル６２のコイルエンド６２Ｂを冷却する機構について説明する。   FIG. 2 is an enlarged view of the cases 30 and 31, the stator core 61, the stator coil 62, the rotor 63, and the rotor shaft 64 shown in FIG. A mechanism for cooling the coil end 62B of the stator coil 62 by the oil discharged from the shaft 110 will be described with reference to FIG.

ケース３０は、低部３０Ａと、側面部３０Ｂと、傾斜部３０Ｃと、結合部３０Ｄとを有する。低部３０Ａは、ロータシャフト６４とシャフト１１０との間にロータシャフト６４およびシャフト１１０と略平行に配置される。   The case 30 includes a low portion 30A, a side surface portion 30B, an inclined portion 30C, and a coupling portion 30D. The low portion 30 </ b> A is disposed between the rotor shaft 64 and the shaft 110 so as to be substantially parallel to the rotor shaft 64 and the shaft 110.

側面部３０Ｂは、ステータコア６１、ステータコイル６２、ロータ６３およびロータシャフト６４のホイールディスク１０側に配置される。そして、側面部３０Ｂは、一方が低部３０Ａに繋がっており、他方が傾斜部３０Ｃに繋がっている。   The side surface portion 30B is disposed on the wheel disk 10 side of the stator core 61, the stator coil 62, the rotor 63, and the rotor shaft 64. And as for the side part 30B, one side is connected with 30 A of low parts, and the other is connected with 30 C of inclination parts.

傾斜部３０Ｃは、コイルエンド６２Ｂのホイールディスク１０側の斜め上方に配置される。そして、傾斜部３０Ｃは、一方が側面部３０Ｂに繋がっており、他方が結合部３０Ｄに繋がっている。傾斜部３０Ｃは、側面部３０Ｂと結合部３０Ｄとの間で斜面を形成する。結合部３０Ｄは、ネジ５によってケース３１に締結される。   The inclined portion 30C is disposed obliquely above the coil end 62B on the wheel disk 10 side. One of the inclined portions 30C is connected to the side surface portion 30B, and the other is connected to the coupling portion 30D. The inclined portion 30C forms an inclined surface between the side surface portion 30B and the coupling portion 30D. The coupling portion 30 </ b> D is fastened to the case 31 with the screw 5.

このように、ケース３０は、ステータコア６１、ステータコイル６２、ロータ６３およびロータシャフト６４のホイールディスク１０側およびシャフト１１０側を覆う。   In this manner, the case 30 covers the stator core 61, the stator coil 62, the rotor 63, and the rotor shaft 64 on the wheel disk 10 side and the shaft 110 side.

ロータシャフト６４は、ケース３０の低部３０Ａに対向する面にネジ溝６４１を有する。そして、ネジ溝６４１とケース３０の低部３０Ａとの間には、狭小な空間部１１が形成される。   The rotor shaft 64 has a thread groove 641 on the surface facing the lower portion 30 </ b> A of the case 30. A narrow space portion 11 is formed between the screw groove 641 and the lower portion 30 </ b> A of the case 30.

ロータ６３およびロータシャフト６４が回転し、上述した機構によりオイルがシャフト１１０から吐出されると、その吐出されたオイルは、ベアリング７３を介して空間部１１に供給され、空間部１１を満たす。   When the rotor 63 and the rotor shaft 64 rotate and oil is discharged from the shaft 110 by the mechanism described above, the discharged oil is supplied to the space portion 11 via the bearing 73 and fills the space portion 11.

そして、ロータシャフト６４が回転すると、空間部１１に供給されたオイルは、ネジ溝６４１のスクリュー作用により紙面右方向へ移動し、空間部１２へ押し出される。ロータシャフト６４は高速で回転するため、オイルは、矢印６で示すようにコイルエンド６２Ｂの方向へ圧送される。そして、圧送されたオイルは、矢印７で示すようにコイルエンド６２Ｂへ供給され、コイルエンド６２Ｂを冷却する。また、圧送されたオイルは、ケース３０の傾斜部３０Ｃによって矢印８で示すようにはねかえされ、コイルエンド６２Ｂの上部に供給される。   When the rotor shaft 64 rotates, the oil supplied to the space portion 11 moves to the right in the drawing by the screw action of the screw groove 641 and is pushed out to the space portion 12. Since the rotor shaft 64 rotates at high speed, the oil is pumped in the direction of the coil end 62B as indicated by the arrow 6. Then, the pumped oil is supplied to the coil end 62B as indicated by an arrow 7 to cool the coil end 62B. Further, the pumped oil is repelled by the inclined portion 30C of the case 30 as indicated by the arrow 8 and supplied to the upper portion of the coil end 62B.

これにより、コイルエンド６２Ｂは、オイルによって効率的に冷却される。   As a result, the coil end 62B is efficiently cooled by the oil.

このように、この発明においては、ネジ溝６４１をロータシャフト６４の表面に設け、ロータシャフト６４の回転によるネジ溝６４１のスクリュー作用によりオイルをオイルポンプ９０と反対側のコイルエンド６２Ｂに供給する。   Thus, in the present invention, the screw groove 641 is provided on the surface of the rotor shaft 64, and oil is supplied to the coil end 62B on the opposite side of the oil pump 90 by the screw action of the screw groove 641 by the rotation of the rotor shaft 64.

したがって、ロータシャフト６４の表面にネジ溝６４１を形成するという簡単な構造により、オイルポンプ９０と反対側のコイルエンド６２Ｂへオイルを効率的に供給できる。   Therefore, oil can be efficiently supplied to the coil end 62B on the side opposite to the oil pump 90 by a simple structure in which the thread groove 641 is formed on the surface of the rotor shaft 64.

また、コイルエンド６２Ｂのホイールディスク１０側の斜め上方に傾斜部３０Ｃを設け、ネジ溝６４１のスクリュー作用により圧送されたオイルをコイルエンド６２Ｂの上部に供給する。   In addition, an inclined portion 30C is provided obliquely above the coil end 62B on the side of the wheel disk 10, and the oil fed by the screw action of the screw groove 641 is supplied to the upper portion of the coil end 62B.

ケース３０の側面部３０Ｂと結合部３０Ｄとの間を湾曲構造により作製すると、空間部１１から圧送されたオイルは、湾曲部に溜まり易いが、側面部３０Ｂと結合部３０Ｄとの間を傾斜部３０Ｃにより作製することにより、空間部１１から圧送されたオイルをコイルエンド６２Ｂの方向へはねかえすことができ、コイルエンド６２Ｂの上部へのオイルの供給を促進できる。   When the space between the side surface portion 30B and the coupling portion 30D of the case 30 is made by a curved structure, the oil pumped from the space portion 11 tends to accumulate in the curved portion, but the inclined portion between the side surface portion 30B and the coupling portion 30D. By producing by 30C, the oil pumped from the space part 11 can be repelled in the direction of the coil end 62B, and the supply of oil to the upper part of the coil end 62B can be promoted.

上述したように、オイルポンプ９０側のコイルエンド６２Ａは、シャフト１１０から吐出されたオイルにより冷却されるので、ネジ溝６４１のスクリュー作用を用いてオイルをオイルポンプ９０と反対側のコイルエンド６２Ｂへ圧送することによりステータコイル６２の両側のコイルエンド６２Ａ，６２Ｂを効率的に冷却できる。   As described above, since the coil end 62A on the oil pump 90 side is cooled by the oil discharged from the shaft 110, the oil is transferred to the coil end 62B on the side opposite to the oil pump 90 using the screw action of the screw groove 641. The coil ends 62A and 62B on both sides of the stator coil 62 can be efficiently cooled by pumping.

なお、上記においては、ネジ溝をロータシャフト６４に設けると説明したが、この発明においては、これに限らず、ネジ溝をケース３０の低部３０Ａに設けてもよい。また、ネジ溝をロータシャフト６４およびケース３０の低部３０Ａの両方に設けてもよい。   In the above description, the thread groove is provided in the rotor shaft 64. However, the present invention is not limited to this, and the thread groove may be provided in the lower portion 30A of the case 30. Further, thread grooves may be provided in both the rotor shaft 64 and the lower portion 30A of the case 30.

また、ホイールディスク１０、ハブ２０、ケース３０，３１、モータ６０、ベアリング７３〜７６、プラネタリギア８０、オイルポンプ９０、シャフト１１０、オイル溜１２０およびオイル通路１３０は、この発明による「インホイールモータ」を構成する。   Further, the wheel disc 10, the hub 20, the case 30, 31, the motor 60, the bearings 73 to 76, the planetary gear 80, the oil pump 90, the shaft 110, the oil reservoir 120, and the oil passage 130 are the “in-wheel motor” according to the present invention. Configure.

さらに、ケース３０の低部３０Ａおよびネジ溝６４１は、「オイル圧送構造」を構成する。   Further, the lower portion 30A of the case 30 and the screw groove 641 constitute an “oil pressure feeding structure”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、冷却効率の良いインホイールモータに適用される。   The present invention is applied to an in-wheel motor with good cooling efficiency.

この発明の実施の形態によるインホイールモータを備えた電動輪の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the electric wheel provided with the in-wheel motor by embodiment of this invention. 図１に示すケース、ステータコア、ステータコイル、ロータおよびロータシャフトの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a case, a stator core, a stator coil, a rotor, and a rotor shaft shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１〜５ ネジ、６〜８ 矢印、１０ ホイールディスク、１０Ａ 低部、１０Ｂ 筒状部、２０ ハブ、３０，３１ ケース、３０Ａ 低部、３０Ｂ 側面部、３０Ｃ 傾斜部、３０Ｄ 結合部、４０ ブレーキロータ、５０ ブレーキキャリパ、５０Ａ 開口部、５１ ブレーキピストン、５２，５３ ブレーキパッド、６０ モータ、６１ ステータコア、６２ ステータコイル、６２Ａ，６２Ｂ コイルエンド、６３ ロータ、６４ ロータシャフト、７１，７２ グリス潤滑、７３〜７６ ベアリング、８０ プラネタリギア、８１ サンギア軸、８２ サンギア、８３ ピニオンギア、８４ プラネタリキャリア、８５ リングギア、９０ オイルポンプ、１００ 電動輪、１１０ シャフト、１１１，１２１，１３０ オイル通路、１１２ オイル孔、１２０ オイル溜、１４０ タイヤ。   1-5 screw, 6-8 arrow, 10 wheel disc, 10A low part, 10B cylindrical part, 20 hub, 30, 31 case, 30A low part, 30B side face part, 30C inclined part, 30D joint part, 40 brake rotor 50 brake caliper, 50A opening, 51 brake piston, 52, 53 brake pad, 60 motor, 61 stator core, 62 stator coil, 62A, 62B coil end, 63 rotor, 64 rotor shaft, 71, 72 grease lubrication, 73- 76 bearing, 80 planetary gear, 81 sun gear shaft, 82 sun gear, 83 pinion gear, 84 planetary carrier, 85 ring gear, 90 oil pump, 100 electric wheel, 110 shaft, 111, 121, 130 oil passage, 112 oil hole, 1 20 Oil reservoir, 140 tires.

Claims (3)

ステータコイルを含むモータと、
前記モータの出力トルクにより回転する回転軸と、
前記回転軸の一方端に設けられたオイルポンプと、
前記モータの作動に応じて、前記ステータコイルのコイルエンドのうち前記回転軸の他方端側に設けられたコイルエンドへ前記オイルポンプからのオイルを圧送するオイル圧送構造とを備えるインホイールモータ。 A motor including a stator coil;
A rotating shaft that rotates by the output torque of the motor;
An oil pump provided at one end of the rotating shaft;
An in-wheel motor comprising: an oil pumping structure that pumps oil from the oil pump to a coil end provided on the other end side of the rotating shaft among the coil ends of the stator coil according to the operation of the motor. 前記オイル圧送構造は、
前記モータのロータシャフトに形成されたネジ溝と、
前記ネジ溝に対向して設けられたケース部材とを含む、請求項１に記載のインホイールモータ。 The oil pumping structure is
Thread grooves formed in the rotor shaft of the motor;
The in-wheel motor of Claim 1 containing the case member provided facing the said thread groove. 前記ケース部材は、前記他方端側に設けられたコイルエンドへの前記オイルの供給を促進する傾斜部を含む、請求項２に記載のインホイールモータ。   The in-wheel motor according to claim 2, wherein the case member includes an inclined portion that promotes supply of the oil to a coil end provided on the other end side.
JP2003307257A 2003-08-22 2003-08-29 In-wheel motor Expired - Fee Related JP3991962B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003307257A JP3991962B2 (en) 2003-08-29 2003-08-29 In-wheel motor
US10/921,141 US7228928B2 (en) 2003-08-22 2004-08-19 In-wheel motor capable of efficiently cooling motor
US11/797,336 US7819214B2 (en) 2003-08-22 2007-05-02 In-wheel motor capable of efficiently cooling motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003307257A JP3991962B2 (en) 2003-08-29 2003-08-29 In-wheel motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005080397A true JP2005080397A (en) 2005-03-24
JP3991962B2 JP3991962B2 (en) 2007-10-17

Family

ID=34410096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003307257A Expired - Fee Related JP3991962B2 (en) 2003-08-22 2003-08-29 In-wheel motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3991962B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009012523A (en) * 2007-07-02 2009-01-22 Toyota Motor Corp Wheel drive
US8261866B2 (en) 2006-10-04 2012-09-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel assembly with in-wheel motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8261866B2 (en) 2006-10-04 2012-09-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel assembly with in-wheel motor
JP2009012523A (en) * 2007-07-02 2009-01-22 Toyota Motor Corp Wheel drive

Also Published As

Publication number Publication date
JP3991962B2 (en) 2007-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7819214B2 (en) In-wheel motor capable of efficiently cooling motor
JP2005081872A (en) In-wheel motor
JP3968333B2 (en) In-wheel motor
JP2006298251A (en) Motor-driven wheel and vehicle
US8720623B1 (en) In-wheel motor system
JP6143671B2 (en) Motor / transmission
US8251167B2 (en) Cooling structure for in-wheel motor
JP2006345685A (en) Driveline motor with planetary gear system
WO2003052905A3 (en) Electric drive unit
US9150093B2 (en) In-wheel motor and electrically driven vehicle
JP2005081871A (en) In-wheel motor
WO2011108479A1 (en) In-wheel motor drive device and design method therefor
JP2010111362A (en) In-wheel motor cooling structure
JP4480433B2 (en) Motor cooling structure
JP3991962B2 (en) In-wheel motor
JP2010007516A (en) Electric oil pump
JP4383802B2 (en) In-wheel motor
CN214626633U (en) Cooling structure of motor and motor
JP2016183717A (en) Vehicle motor drive device
JP2005059684A (en) In-wheel motor
CN108054853A (en) A kind of special non-brush permanent-magnet DC motor of electric vehicle
JP2005086894A (en) In-wheel motor
JP2010025158A (en) Vehicle drive device
JP2005253250A (en) Magnet embedded synchronous motor with integral structure of axle and wheel hub
JP5380911B2 (en) Oil supply structure

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050624

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050624

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070223

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070306

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070501

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20070517

TRDD Decision of grant or rejection written
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070517

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070716

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees